1

rgos de Mquinas I

Captulo 1.Noes gerais sobre a construco de mquinas.
No funcionamento das peas das mquinas ocorrem vrios tipos de fenmenos
que influem nas propriedades das mesmas de vrios modos. A influncia destes fenmenos pode
degradar as caractersticas e a capacidade de trabalho das peas. Assim, para projectar peas
fiveis, convm que os fenmenos sejam cuidadosamente analisados e os seus efeitos nocivos
devidamente compensados. Existem outros factores que, no influindo directamente na
capacidade de trabalho das peas, tm influncia no projecto das peas. Por exemplo, os custos,
o peso, a longevidade, a fiabilidade, a lubrificao, a facilidade de fabricao, a facilidade de
manuteno o rudo, os acabamentos, o atrito, a corrosibilidade e outros factores, tm influncia
na qualidade do projecto das peas.
Tendo em conta a complexidade da considerao cabal dos factores e tambm o pequeno grau de
importncia de alguns deles, a prtica de projeco indica que preciso escolher os factores mais
influentes na capacidade de trabalho das peas e consider-los como factores bsicos no
dimensionamento. Estes factores constituem os principais critrios de capacidade de trabalho
e so:
1. Resistncia mecnica
2. Rigidez
3. Resistncia ao desgaste
4. Resistncia ao calor ou termo-resistncia
5. Resistncia s vibraes
A situao concreta de trabalho da pea condiciona maior nfase num dado
critrio. Por exemplo, nas instalaes de altas temperaturas d-se muita importncia ao efeito do
calor e nas instalaes de altas frequncias de rotao d-se muita importncia s vibraes.
1 - Resistncia mecnica A resistncia mecnica uma propriedade das peas que caracteriza
a capacidade de no sofrer deformaes residuais inadmissveis ou resistir destruio. As
deformaes das peas provocam a mudana da interaco normal entre as partes componentes
das mquinas, o que altera as caractersticas de funcionamento. So exemplos destas
deformaes a quebra ou rotura das peas, a deteriorao das superfcies de trabalho na forma
de desgaste, fadiga, etc. A resistncia mecnica das peas influenciada por factores como a
composio do material, tratamento trmicos e processos tecnolgicos. Por exemplo, o
recozimento das peas pode enfraquec-las e a forjadura ou estampagem a frio e a tmpera
podem elevar a resistncia mecnica. O projecto das peas de mquinas deve garantir que a
forma e as dimenses seleccionadas eliminem a possibilidade de deformaes residuais, roturas
ou deteriorao prematura das superfcies de trabalho. Por exemplo, de esperar que algumas
mquinas mineiras no tenham deformaes inadmissveis at cerca de 10000 horas de servios,
enquanto que nas mquinas-ferramentas se esperam cerca de 50000 horas de servio sem
deformaes inadmissveis. Alguns componentes tm vida til esperada na ordem de 5000 horas
(alguns rolamentos) ou menos (nas correias, por exemplo, que podem ter 2000-3000 horas de
servio).

Diagramas de carregamento O tipo de destruio ou deteriorao das peas determinado
pelas cargas que actuam, para alm do carcter da conjugao entre as peas. Em geral, as cargas
so variveis. Mesmo as cargas constantes no espao podem provocar tenses variveis em peas


2

giratrias. As tenses variveis so caracterizadas por meio de um dado ciclo de variao das
tenses onde se distinguem algumas caractersticas como a presena ou ausncia de mudana de
sentido das mesmas tenses. Para simplificar
consideram-se, inicialmente, apenas tenses normais, s.
a) Carga alternada ou carga cclica com reverso total [e.g., em eixos giratrios, algumas molas
de relgios, diversos dispositivos electromagnticos oscilatrios]
Neste tipo de carregamento, a tenso muda de valor e de sinal, possuindo as mesmas
intensidades extremas tanto para traco como para compresso:





3





NOTA: Os grficos b) e c) podem ser invertidos (por extenso, tambm o grfico a) ) Na
prtica, so muito raros os casos em que as peas de mquinas so sujeitas a cargas estritamente
constantes. Mesmo assim, calcula-se um valor mdio da carga que considerado constante.
Deste modo, a carga varivel considerada como sobreposio entre uma carga constante com o
valor mdio e uma carga alternada com amplitude igual da variao observada.


4


Tenses e resistncia
A resistncia mecnica das peas tanto pode ser superficial como volumtrica.
A resistncia mecnica superficial no considera as propriedades do interior da pea. Ela pode
ser caracterizada por vrios ndices: - resistncia s deformaes por tenses devidas a cargas
estticas - resistncia das superfcies de trabalho s tenses de contacto cclicas - resistncia ao
desgaste
A resistncia mecnica volumtrica (ou de volume) corresponde capacidade que as seces
interiores das peas tm para resistir s cargas aplicadas sem sofrerem deformaes residuais
inadmissveis. Na resistncia mecnica de volume influem factores como concentradores de
tenses, constitudos maioritariamente por mudanas bruscas na forma geomtrica das peas, tais
como escales nos veios, furos, ranhuras, roscas, salincias, etc.


Os concentradores de tenses aumentam os valores locais das tenses. Este fenmeno expresso
por um coeficiente de concentrao das tenses:


5

Os concentradores de tenses aumentam os valores locais das tenses. Este fenmeno
expresso por um coeficiente de concentrao das tenses:



O coeficiente de concentrao de tenses apenas um dos factores que
determinam a resistncia de uma pea com concentradores de tenses. O material tambm influi
sobre a resistncia da pea concentrao das tenses. A resistncia mecnica dos materiais
avaliada comparando as tenses reais com as tenses-limite (directa ou indirectamente).
Dependendo do tipo de material ou a tenso de fluncia, tambm conhecida como tenso de
escoamento ou limite de elasticidade
e
(frgil ou dctil) a tenso-limite pode ser a tenso de
ruptura
r
.
. Em materiais dcteis pode-se usar a tenso nominal para clculo de resistncia, devido
re-distribuio das tenses locais causada pela plasticidade. Para materiais frgeis conveniente
usar as tenses locais (isto , considerando os concentradores de tenses).
Quando as tenses so variveis, tanto o limite de resistncia (
r
) como o limite de
escoamento (
e
)s no so convenientes para caracterizar a resistncia das peas. Nestes casos
convm utilizar o limite de fadiga,
1
, conforme se aborda adiante. Nos clculos de projecto
no se espera que as tenses-limite sejam atingidas e por isso usa-se uma grandeza que
proporciona tenses reais abaixo das tenseslimite. Esta grandeza designa-se "coeficiente de
segurana", n ou FS ou s. O coeficiente de segurana cria uma reserva entre as tenses usadas
para os clculos de projecto e as tenses-limite, de forma a reduzir o risco de destruio das
peas. As tenses usadas para os clculos de projecto chamam-se tenses admissveis.
As tenses admissveis e e podem ser definidas como a relao entre as tenses-limite
e o coeficiente de segurana recomendado [n]:



6


As tenses reais
e
e no devem ser superiores s tenses admissveis e [ ],
respectivamente. Correspondentemente, o coeficiente de segurana real n, no
deve ser menor que o recomendado [n]:

onde:
Q
lim
-so as tenses e carga limites, respectivamente (mximas); representam os valores aos
quais o material experimenta deformaes permanentes ou rotura; s e Q - so as tenses e
carga de clculo, respectivamente.
Carga equivalente e carga de clculo Para efeitos de clculo, as cargas variveis ao longo do
tempo de vida til das peas so reduzidas a um valor de carga constante. Esta carga constante
que tem o mesmo efeito que a carga varivel real chama-se "carga equivalente":

onde: -
a carga equivalente
a carga nominal
- o coeficiente de longevidade, que depende do carcter de variao da carga
(diagrama de carregamento) e tambm do valor que escolhido
para a carga nominal.

Na construo de mquinas, em vez da tenso nominal ou fora nominal podese usar a carga
nominal na forma real de carregamento, que geralmente um
momento torsor, visto que muitas mquinas so accionadas por um movimento rotativo. Por isso,
para momentos torsores escreve-se:

Se bem que a carga equivalente uma carga constante que pode substituir a carga varivel real
de servio (no caso considerado, um valor que garante a mesma longevidade) tambm se define
uma carga de clculo, que se calcula com base na carga de servio. A carga de clculo tambm
uma carga constante terica que tem em conta o carcter de variao da carga de servio e a
interaco entre as peas a conjugar. A carga de clculo depende do critrio de capacidade de
trabalho utilizado, incluindo a longevidade. Pode ser calculada como produto da carga nominal
por uma srie de coeficientes:




7


k
1,
k
2
, k
3
- coeficientes que consideram vrios factores (longevidade, irregularidade da istribuio
da carga, tipo de transmisso da carga, grau de dinamismo, factores trmicos, etc.)
Na prtica, a carga de clculo para mquinas sujeitas a uma carga dada (por exemplo, um
momento torsor) pode ser calculada pelo produto da carga nominal pelo coeficiente de carga
dinmica kd.
A magnitude do coeficiente de carga dinmica geralmente muito maior que a de outros
coeficientes e, por isso, este coeficiente pode ser usado szinho. O coeficiente de carga dinmica
depende do regime de funcionamento de cada tipo de mquina. Expressa a possibilidade de
surgimento de cargas diferentes das cargas nominais, que vm expressas nas especificae
stcnicas do equipamento. Por exemplo, um trem de laminagem pode ter cargas 2,5 6 vezes
maiores que as cargas nominais durante a captao do bilete. A energia para sustentar choques
desta natureza suprida por massas inerciais ou por aumento efectivo da potncia accionadora,
tal como acontece quando se usam motores assncronos, mas os choques devem ser suportados
pelas peas.

NOTAS:
1. Quando h um accionamento hidrulico e unies elsticas, amortecedores
de vibraes, o valor de k
d
diminui em 20 ... 30%

2. Quando h dispositivos de segurana, o valor de k
d
reduzido at relao entre o momento-
limite do dispositivo de segurana e o momento nominal.
3. As sobrecargas devidas ao arranque dos motores assncronos so dadas nas especificaes
tcnicas catalogadas para cada motor.





8


Tipos de Solicitao nas Peas

Para barras com seco transversal uniforme, sendo estas submetidas a esforos de traco ou
compresso, pode-se escrever a seguinte equao para a deformao:

Esta equao no vlida para barras longas submetidas compresso, pois estas sofrem
flambagem. Nesta relao:
d - o alongamento (deformao) total da barra, em m (ou mm).
F - a fora de traco ou compresso , em N
l - o comprimento da barra, em m (ou mm)
A - a rea da seco transversal da barra, em m
2
(ou mm
2
)
E - o mdulo de elasticidade ou mdulo de Young, em Pa (ou MPa).
Nota: Por razes de comodidade, as unidades utilizadas para tenso em rgos de
Mquinas so MPa, pois tal corresponde a 1 N/mm
2
Isto facilita a utilizao de valores de dimenses expressos em milmetros nas frmulas para
clculos construtivos. Contudo, estas unidades so derivadas do Sistema Internacional
no qual a tenso expressa em Pa. De facto, 1 MPa mais correctamente definido como 1
MN/m
2
= 10
6
N/mm
2
Ao valor
e
l
AE
K
(tambm designado por "C") d-se o nome de "constante elstica" ou "rigidez".
Este conceito vlido para traco e compresso.
Segundo a lei de Hooke, em certos limites, a tenso do material proporcional deformao que
a gera. Esta lei vlida para muitos (mas no todos) os materiais quando a tenso produzida no
causa deformaes permanentes. Os materiais cujo comportamento obedece lei de Hooke so
elsticos. Para estes materiais, a lei de Hooke pode ser escrita na forma:

onde A constante de proporcionalidade acima chamada "mdulo de elasticidade" ou"
mdulo de Young" E uma caracterstica do material.
- o alongamento especfico ou deformao especfca.
A tenso devida a esforos axiais de traco ou compresso de uma barra :


9





Caso estas condies no se verifiquem ocorre a destruio da pea. Para fins de construo,
usam-se tenses admissveis que so inferiores s tenses-limite.



10


Estas frmulas so aplicveis para prevenir a inutilizao de peas sob efeito de cargas estticas.
Quando as cargas so cclicas o procedimento diferente e as tenses admissveis tambm so
diferentes.
A condio de resistncia da pea consiste na limitao das tenses normais devidas a cargas
estticas de traco/compresso, que pode ser descrita como:



Os momentos flectores causam o surgimento de tenses normais nas peas. Os momentos
flectores originam tenses de traco numa parte e tenses de compresso noutra parte da seco
transversal de barras uniformes sujeitas flexo. A tenso num dado ponto a uma distncia y do
centro de gravidade da seco transversal proporcional a esta distncia ( y ). A tenso mxima
para ymax , ou seja, a tenso normal devida flexo mxima na superfcie exterior da pea. O
valor calcula-se por:


11


Os momentos de resistncia de perfis de barras so tabelados em manuaispara as seces
transversais mais comuns.

Quando uma pea est submetida a esforos transversos ocorre um tipo decarregamento
designado "cisalhamento", em que as partculas do material tendem adeslizar umas sobre as
outras, ao invs de um simples aumento ou diminuio dasdistncias inter-atmicas causados por
tenses normais. As tenses de cisalhamentotendem a distorcer (desfigurar) o corpo. A tenso
de cisalhamento pode ser definidapor:

A deformao por unidade de comprimento da barra, ou distoro, dada por:



12


Do mesmo modo que se expressa a lei de Hooke transformada para tenses normais s = E.e
tambm se pode expressar uma equao equivalente para tenses de cisalhamento:

Quando um corpo (por exemplo, uma barra cilndrica) submetido a esforos de traco, surgem
deformaes axiais mas tambm h deformaes transversais. Estas deformaes so
proporcionais, nos limites de validade da lei de Hooke. A constante de proporcionalidade
chamada coeficiente de compresso transversal ou "coeficiente de Poisson" (s vezes ).
uma caracterstica do material que pode ser expressa por:



A toro um fenmeno observado quando existem momentos torsores (ou torques). Os
momentos torsores so momentos de rotao que podem ser representados por um simples
binrio.
O momento torsor T origina tenses tangenciais t que so proporcionais distncia desde o
centro de gravidade da seco transversal at ao ponto em considerao. Sendo assim, o valor
mximo das tenses ocorre na superfcie externa e tem o valor expresso na seguinte condio de
resistncia:


13




Numa seco circular, a tenso causada por momentos torsores constante para pontos
equidistantes do centro de gravidade da seco transversal.
O momento torsor varia ao longo do comprimento da barra quando h aplicao de carga, uso
ou perda de carga. Geralmente, o grfico do momento torsor escalonado. Os tipos de
carregamento analisados correspondem a tenses volumtricas. Subtende-se que as cargas so
estticas. Doravante, analisam-se tenses superficiais e tambm carregamento com carcter
cclico.
e) Esmagamento
O esmagamento um tipo de carregamento que se verifica em superfcies sujeitas a esforos de
compresso. A essncia da condio de capacidade de trabalho das peas sujeitas ao
esmagamento no difere da limitao da tenso de compresso:




14

O esmagamento tambm verificado em muitas unies de peas por meio de rebites e parafusos,
ligaes caneladas, unies de veios, etc. Em muitos casos em que as superfcies de contacto so
cilndricas, a rea efectiva sujeita ao esmagamento aproximada a um rectngulo correspondente
projeco do cilindro com dimetro "d" e comprimento "l":
A = l x d.


Quando duas superfcies esto em contacto e so pressionadas uma contra a outra por uma fora
F, surgem tenses localizadas na zona de contacto. Se as superfcies em contacto no forem
planas, as tenses so concentradas sobre uma pequena zona de contacto. Quando a forma dos
corpos em contacto esfrica o contacto quase que pontual. Se os corpos forem cilndricos e
paralelos o contacto do tipo linear. Para fins prticos, o contacto verifica-se sempre numa rea
que tanto menor quanto menores forem os raios das superfcies em contacto. A largura da zona
de contacto b ou 2 .a entre os cilindros pode ser expressa por:

As tenses que surgem so tanto maiores quanto menor for a rea de contacto e quanto maior for
a rigidez dos corpos em contacto. Estas tenses localizadas so designadas tenses de
contacto. Segundo Hertz, a tenso de contacto para dois cilindros pode ser expressa por:




15


NOTA: No contacto entre um cilindro e um plano considera-se que o plano um cilindro de raio
infinito:
2

Note-se que a tenso normal mxima ocorre mais ou menos no centro da zona de contacto,
sobre a superfcie. Porm, a tenso tangencial mxima localiza-se abaixo da superfcie de
contacto, a uma profundidade de cerca de 2/5 de largura da zona de contacto (para cilindros).
Quando as tenses de contacto so cclicas podem causar fadiga superficial.

Fadiga
Muitas peas giratrias esto sujeitas a tenses cclicas: veios, eixos, rodas dentadas polias, etc.
Algumas destas peas sofrem tenses volumtricas cclicas que causam fadiga. A fadiga um
fenmeno de surgimento de micro-fissuras nas peas, causado por cargas cclicas que podem ser
muito inferiores s cargas estticas admissveis. Geralmente, estas fissuras aparecem em diversos
stios e vo-se desenvolvendo at que a seco remanescente da pea se torna insuficiente para
suportar as cargas de servio. Nesta altura ocorre uma quebra repentina da pea. Por esta razo,
as avarias por fadiga so muitas vezes inesperadas pois pode no haver sintomas externos, o que
diferente do desgaste.
A fadiga ocorre depois de um certo nmero de ciclos de carga. Quanto maior for a tenso a que a
pea est sujeita, menor o nmero de ciclos de carga que so necessrios para causar fadiga. A
curva de fadiga dada na figura 13.:


16


H valores de tensess para os quais, mesmo que se aplique um grande nmero de ciclos de
variao da carga no ocorre fadiga. Ao valor mximo desta tenso chama-se "limite de
fadiga"
-1.
Algumas peas sofrem tenses superficiais cclicas que causam fadiga superficial ou fadiga por
contacto.
Quando h lubrificante entre superfcies em contacto com cargas cclicas surgem micro-
cavidades devidas ao lascamento piorado pela compresso do lubrificante na cunha das micro-
fissuras, onde h altas concentraes de tenses

A resistncia fadiga por contacto pode ser melhorada por meio do aumento da dureza
superficial e por outros tratamentos ( martelagem, polimento, uso de lubrificantes viscosos, etc.)
Deve-se notar que as tenses de contacto propagam-se para o interior do material. As tenses
normais so mximas nas zonas de contacto e vo reduzindo com a profundidade. Porm, a
tenso tangencial mxima abaixo da superfcie de contacto. Acredita-se que o aparecimento de
microcavidades (pitting) nas superfcies de contacto das peas causado por tenses tangenciais
e inicia abaixo da superfcie. Contudo, no existe acordo definitivo entre os cientistas sobre este
aspecto. A tenso tangencial mxima pode ser expressa, aproximadamente, por:

Esta tenso ocorre a uma profundidade de cerca de 2/5 de e ou seja, 0,4.e, da superfcie de
contacto, onde "e" a largura da faixa de contacto entre cilindros.
O clculo fadiga de seces transversais pode ser feito para a determinaodos coeficientes de
segurana, tanto para tenses normais como para tenses
tangenciais:



17


O coeficiente de segurana global, que combina os dois tipos de tenses, tambm deve ser
maior que os valores mnimos recomendados e dado por:

A resistncia das peas s cargas cclicas depende no s da poro de carga varivel como
tambm da componente constante. Quanto maior for a componente constante da carga, menor a
tolerncia das peas variao de carga, tal como ilustra o diagrama de Goodman modificado.

Para todos os tipos de solicitaes existem recomendaes quanto limitao das
tenses reais que surgem nas peas. As tenses mdias que se verificam nas peas
no devem superar as tenses admissveis. As tenses admissveis so escolhidas
abaixo do limite de elasticidade ou de resistncia, em funo do tipo de material e
condies concretas de funcionamento. Em alguns casos raros, admitem-se
tenses locais superiores ao limite de elasticidade mas em geral este valor no
pode ser atingido. Para tal usa-se o coeficiente de segurana, tal como j foi
mencionado. Quando as tenses so cclicas ou quando as peas so de alta
responsabilidade, as tenses reais devem ser muito menores que o limite de
elasticidade ou o limite de resistncia.
Para todos os tipos de solicitaes existem recomendaes quanto limitao das
tenses reais que surgem nas peas. As tenses mdias que se verificam nas peas
no devem superar as tenses admissveis. As tenses admissveis so escolhidas
abaixo do limite de elasticidade ou de resistncia, em funo do tipo de material e
condies concretas de funcionamento. Em alguns casos raros, admitem-se tenses
locais superiores ao limite de elasticidade mas em geral este valor no pode ser


18

atingido. Para tal usa-se o coeficiente de segurana, tal como j foi mencionado.
Quando as tenses so cclicas ou quando as peas so de alta responsabilidade, as
tenses reais devem ser muito menores que o limite de elasticidade ou o limite de
resistncia.


Em cada clculo concreto, utiliza-se um procedimento especfico e por isso estas
frmulas no so nicas. As tenses utilizadas nas frmulas precedentes podem ser
avaliadas como:


Na maioria dos casos, as tenses devidas a foras so muito menores quando comparadas com
as tenses devidas a momentos, mas h vrias peas para as quais as foras so considerveis. As
tenses devidas a momentos podem ser aritmeticamente somadas s tenses devidas a foras, se
forem da mesma natureza e sentido. Por exemplo, as tenses normais devidas a foras de traco
podem ser somadas a tenses normais devidas momentos flectores, no lado das fibras
traccionadas.

2 - Rigidez A rigidez uma propriedade de um elemento estrutural ou mecnico (pea) que
expressa a sua resistncia deformao por alongamento, flexo ou toro quando se aplica uma
fora ou um momento flector ou torsor. Quando o elemento resiste rgido mas quando se
deforma exageradamente sob efeito da carga externa chama-se flexvel. A rigidez e a
flexibilidade so parmetros qualitativos. A magnitude da deformao aceitvel depende muito
das condies de servio concretas. Tanto a rigidez como a flexibilidade podem ser
caractersticas desejveis em veios e molas, respectivamente. A rigidez a capacidade de uma
pea dada resistir mudana de forma geomtrica. As exigncias de rigidez das peas das
mquinas dependem de: 1. Condies de resistncia da pea, quando o equilbrio instvel (por
exemplo, na flambagem) 2. Condies de capacidade de trabalho conjunto com peas
conjugadas
3. Condies de trabalho da mquina como um todo 4. Condies de estabilidade dinmica (por
exemplo, elementos com vibrao)
5. Exigncias de ordem tecnolgica (por exemplo, na maquinagem)
Coeficientes de rigidez


19



A elasticidade uma propriedade que carcteriza a capacidade que o material tem de voltar sua
forma original aps a retirada da carga deformadora. A maioria das peas usa-se numa regio de
tenses em que a forma das peas preservada, ou seja, usa-se abaixo do limite de elasticidade.
Ademais, as peas, usam-se maioritariamente na zona em que as tenses so proporcionais s
deformaes, ou seja, abaixo do limite de proporcionalidade. A proporcionalidade uma
caracterstica desejvel para muitas (mas no todas) circunstncias. Quando a deformao
proporcional fora aplicada ento est-se na presena de uma pea com comportamento
elstico linear. Neste caso, se a pea for considerada como uma mola, pode-se definir uma
"constante de mola":

A tabela adiante ilustra as frmulas para o clculo da rigidez traco/compresso de um
sistema de corpos ligados em paralelo e em srie.









20



Para aumentar a rigidez das peas ou para reduzir a deformao pode-se recorrer a diversas
medidas:
a) reduzir os braos das foras que causam flexo ou toro;
b) utilizar apoios complementares
c) empregar seces transversais que tm boa resistncia flexo (e.g., com
grandes reas longe da linha neutra) e toro (e.g., com seces tubulares fechadas ).
d) diminuir o comprimento das pores das peas que se deformam sob aco das cargas e
aumentar a seco transversal
Estas medidas sobrepem-se ao uso de materiais com mdulo de elasticidade (E ou G)
adequado. Tambm se expressa a rigidez ao contacto, que a caracterstica relacionada com
deformaes por tenses de contacto. Esta pode ser aumentada por meio de: a) aumento da
qualidade do tratamento mecnico das superfcies em contacto b) montagem de peas e conjunto
com tenses prvia ou aperto prvio c) reduo do nmero de juntas d) previso de uma capa de
leo entre as superfcies em contacto (quanto mais viscoso, melhor) e) tratamentos mecnicos,
trmicos e termoqumicos das superfcies de contacto.

3 - Resistncia ao Desgaste
O desgaste o resultado de um processo que ocorre durante o deslizamento mtuo entre
superfcies de peas que tem como efeito a destruio gradual destas superfcies. Neste processo,
as partculas de material so gradualmente retiradas das superfcies deslizantes.
A maioria das peas das mquinas deixa de funcionar por causa do desgaste. O desgaste
modifica a forma e as dimenses das peas. Para alm disso, o desgaste modifica o carcter da
conjugao entre as peas do conjunto, o que baixa a preciso e provoca irregularidades no
funcionamento, baixa o rendimento, reduz a seco resistente e a resistncia mecnica, piora as
condies de lubrificao dos apoios, baixa a hermeticidade, provoca o surgimento de rudos,
etc. O desgaste limita a longevidade das peas pelos seguintes critrios de capacidade de
trabalho: 1. Perda de preciso (por exemplo, em mquinas-ferramentas); 2. Diminuio do


21

rendimento (por exemplo, em motores de combusto interna); 3. Diminuio da resistncia
mecnica (por exemplo, em cadeias); 4. Aumento de rudos e cargas dinmicas (por exemplo,
em engrenagens)
5. Desgaste total (destruio) (por exemplo, em enxadas, relhas).

H vrios tipos de desgaste observados nas mquinas:
a) desgaste mecnico, que caracterizado pelo atrito abrasivo, i.e.; desgaste causado pela
presena de partculas duras (e.g., mquinas agrcolas, mquinas de terraplanagem, alcatruzes,
raspadeiras, mquinas de construo, mquinas mineiras) b) desgaste mecnico-molecular, que
comporta a adeso entre partculas de peas diferentes (exemplificado pela gripagem ou
agarramento). c) mecnico-corrosivo, que ocorre quando h corroso e os produtos desta
so arrancados mecanicamente A teoria do desgaste ainda no perfeita mas o desgaste
controlado por meio da limitao da presso p e do produto da presso pela velocidade p.v:


4 - Resistncia s Vibraes
A resistncia s vibraes a capacidade das construes trabalharem dentro dos limites de
explorao prescritos sem vibraes inaceitveis. Por outras palavras, as vibraes no podem
ultrapassar amplitudes consideradas seguras ou confortveis.
Actualmente h uma tendncia para aumentar as velocidades das mquinas e reduzir as massas.
Estas medidas servem para aumentar a produtividade e diminuir os preo mas diminuem as
rigidez, o que favorece o aparecimento de vibraes. As vibraes podem causar rotura por
fadiga, causar rudos, piorar a qualidade do servio das mquinas (e.g., reproduzir-se nas
superfcies maquinadas ou desgastar as ferramentas). Porm, o que maior preocupao na
construo das mquinas o surgimento de ressonncia. A ressonncia um fenmeno de
aumento excepcional da amplitude das vibraes por causa da proximidade entre a frequncia da
fora cclica e a frequncia natural do sistema dado. A amplitude da vibrao dada por:


22




Note-se que quando a frequncia da fora externa se aproxima da frequncia natural o
denominador anula-se e a amplitude das vibraes torna-se enorme. A esta situao d-se o
nome de ressonncia e a frequncia respectiva chama-se frequncia de ressonncia ou frequncia
natural (um sistema complexo tem mais de uma frequncia de ressonncia).

5 - Resistncia trmica (termo-resistncia ou resistncia ao calor) A maioria das mquinas
funciona com um certo desprendimento de calor, geralmente resultante das perdas de potncia. O
calor pode ser resultante do atrito ou de processos trmicos que ocorrem na mquina (por
exemplo, MCI, turbinas, reactores, etc.), transformadores, resistncias, etc.
As temperaturas de certas partes das mquinas devem ser limitadas, de modo a preservar as
caractersticas de funcionamento. O calor desprendido das mquinas causa dilataes trmicas
que pioram as tenses internas, reduzem a resistncia mecnica dos materiais, etc. Alguns
problemas causados por temperaturas excessivas so:


23

1- diminuio da resistncia mecnica das peas, o que ocorre a 300-400 C nos aos , ou 100-
150 C nos plsticos;
2- reduo da capacidade protectora (viscosidade) do lubrificante;
3- mudana das folgas/apertos entre peas;
4- mudana das caractersticas das superfcies em atrito;
5- mudana da preciso das mquinas em resultado de dilataes/contraces
trmicas;
6 - intensificao da corroso.
A resistncia trmica verificada com base na equao do balano trmico, segundo a qual o
calor desprendido nas peas das mquinas no deve superar a quantidade de calor que pode ser
dissipado pelas superfcies expostas ao ambiente temperatura mxima admissvel das peas:


A fluncia uma deformao lenta e ininterrupta que se pode verificar numa
pea submetida a tenses constantes. A relaxao um fenmeno de diminuio das tenses com
o tempo, por causa da carga. Por causa da relaxao, a componente elstica do aperto entre peas
reduz e aumenta a componente plstica. Por isso, as foras de aperto das peas reduzem e ocorre
uma re-distribuio das tenses. A relaxao a causa da necessidade de reapertar cabeas dos
motores e da perda da fora de aperto nas unies por presso. A fluncia e a relaxao so
temas de literatura especializada.