Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Introduo
Com vista a avaliar o desempenho dos sistemas eltricos de potncia diante das variaes
da carga e de pertubaes, so desenvolvidos, entre outros, estudos como: anlise de uxo
de potncia, anlise de contingncia, estudo de curto-circuito, estudo de sobretenso,
estudo de estabilidade, etc. Esses so exemplos de alguns dos mais importantes estudos
realizados por engenheiros e tcnicos de sistemas de potncia, nas reas de: Planejamento
da Expanso, Planejamento da Operao e Operao em Tempo Real.
importante tambm alertar sobre a importncia da experincia pessoal dos tcnicos
e engenheiros envolvidos em cada uma das atividades mencionadas anteriormente. Todo
esse conhecimento, adquirido ao longo de anos, importantssimo na denio, anlise,
avaliao e concluso dos estudos.
2.1
Esse estudo tambm chamado de estudo de estabilidade angular para pequenos impactos, ou ainda, estudo de estabilidade angular para pequenos sinais. De uma forma
geral, avalia a capacidade de manuteno do sincronismo das unidades geradoras do
sistema de potncia para as situaes de pequenos impactos, como variaes normais
da carga, por exemplo. Portanto, corresponde anlise da estabilidade do ponto de
equilbrio ou de operao. A natureza da resposta do sistema aos pequenos impactos depende de diversos fatores incluindo as condies operativas, a capacidade de transmisso
e os sistemas de excitao das unidades geradoras. A instabilidade pode ocorrer de duas
formas: (i) por falta de conjugado sincronizante e (ii) por insucincia de conjugado de
amortecimento.
Atualmente, os problemas observados nos estudos de estabilidade angular de regime
permanente so essencialmente associados falta de amortecimento das oscilaes, que
pode ser causada por: (i) modos locais, (ii) modos interreas, (iii) modos de controle e
(iv) modos torsionais.
Nesse tipo de estudo de estabilidade, os impactos so considerados sucientemente
pequenos, de tal forma que as equaes linearizadas podem ser utilizadas nas anlises.
2.1.2
2.2
Este tipo de estudo tambm denominado por estudo de estabilidade de tenso para
pequenos impactos, ou ainda, estudo de estabilidade de tenso para pequenos sinais. Ele
avalia a habilidade do sistema de potncia em manter um perl adequado de tenses
aps ter sido submetido a um pequeno impacto, por exempo, uma variao normal de
carga. A natureza da resposta do sistema a esses pequenos impactos depende de fatores
como: a condio operativa, as caractersticas das cargas e dos dispositivos de controle
de tenso. Logo, pode-se dizer que este tipo de estudo de estabilidade tem como funo
principal determinar as caractersticas prprias (ou inerentes) do sistema, quanto relao entre tenses e potncias reativas. A instabilidade se manifesta principalmente
pela insucincia de potncia reativa, o que dene uma reduo progressiva nas magnitudes das tenses. Nesse tipo de estudo de estabilidade, os impactos so admitidos
como sendo sucientemente pequenos, de tal forma que permita o emprego de equaes
algbrico-diferenciais linearizadas nas anlises.
Com o auxlio dos estudos de estabilidade de tenso de regime permanente so esperadas respostas s seguintes questes: (i) o sistema de potncia estvel para a condio
de equilbrio considerada?; (ii) a que distncia est o atual ponto de operao da condio
de instabilidade de tenso?; (iii) onde e porque ocorre a instabilidade de tenso?
2.2.2
2.3
Essa classe de estudo de estabilidade foi denida recentemente (ltimos 20 anos) com o
intuito de analisar os efeitos dos impactos mais severos, que causam excurses de tenso,
frequncia e uxo de potncia, de grandes amplitudes e de durao longa o suciente para
requerer a ao de sistemas de dinmica mais lenta. Os sistemas de controle e dispositivos
de proteo, no usados normalmente nos estudos de estabilidade transitria.
Alguns autores preferem denir o estudo de estabilidade de longo prazo como sendo
uma classe de estudo de estabilidade que considera essencialmente a dinmica lenta
de determinados elementos, assumindo que a fase inicial transitria tenha alcanado
um amortecimento suciente, capaz de permitir a considerao de que o sistema esteja operando praticamente em condies de regime permanente, quando do incio das
avaliaes de longo prazo. Esta denio faz com que seja necessria a considerao de
elementos com respostas da ordem de vrios segundos a muitos minutos. Alguns exemplos desses elementos so: cargas termostticas, transformadores com taps ajustveis,
limitadores de correntes nos geradores, turbinas, controle automtico de gerao, etc.
Os estudos assim denidos, podem ser realizados por meio de equaes linearizadas.
De acordo com o que foi exposto, pode-se observar que exitem controvrsias na denio
dos estudos de estabilidade de longos perodos, alm de haver, tambm, muitas superposies entre as diversas classes e subclasses de estudos de estabilidade. De uma forma
geral, pode-se dizer que os problemas de estabilidade de mdio e longo prazos esto
associados s repostas inadequadas de elementos, a erros nas coordenao de controle e
operao e insucincia de reservas de potncias ativa e reativa. O tempo de anlise
deve ser denido em funo dos elementos considerados nos estudos e no o contrrio.
Por outro lado, deve-se ter sempre em mente que a estabilidade de um sistema de
potncia um problema nico que envolve tanto os deslocamentos angulares dos rotores
das unidades geradoras, quanto as magnitudes das tenses das barras. A avaliao
da efetividade de representao da dinmica de cada um dos elementos do sistema de
potncia permite a simplicao e a denio de casos especcos de estudo, como os de
avaliao das estabilidades de tenso e de ngulo do rotor.
Existem diferenas bsicas entre as instabilidades de tenso e de ngulo do rotor.
A primeira geralmente associada insucincia do suprimento de potncia reativa
nas reas de consumo, enquanto que a segunda est ligada insucincia de conjugado
sincronizante e/ou conjugado de amortecimento entre as unidades geradoras do sistema.
Esses fatos permitem denir a estabilidade de tenso como a estabilidade das cargas e
a estabilidade angular como a estabilidade dos geradores. Essa distino, entretanto,
nem sempre to evidente. Existem situaes, por exemplo, em que a queda de tenso
que segue uma instabilidade angular tem um comportamento semelhante ao do colapso
que sucede instabilidade de tenso. Muitas vezes vem tona a seguinte questo: a
instabilidade de tenso surgiu por causa da ocorrncia de uma instabilidade angular ou
vice-versa?
Portanto, nota-se que h em determinados casos diculdade em separar os tipos
de instabilidade. Na verdade, uma separao completa de fato impossvel. O que
se observa na prtica, entretanto, que enquanto algumas variveis sofrem grandes
variaes, outras apresentam alteraes insignicantes, para determinadas perturbaes
no sistema de potncia. Assim sendo, podem ser detectadas duas situaes distintas: (i)
ocorrncia de grandes alteraes nas magnitudes das tenses das barras de um sistema
com pequenas modicaes na frequncia e nos deslocamentos angulares relativos das
unidades geradoras; (ii) ocorrncia de grandes variaes de frequncia com alteraes
relativamente insignicantes das tenses. A primeira situao corresponde claramente
5
Por meio da observao de um sistema de potncia interligado de grande porte, com suas
inmeras unidades geradoras, linhas de transmisso e cargas, e considerando a complexidade das consequncias de uma perturbao, pode-se pensar na impossibilidade prtica
de se realizar uma anlise efetiva. Entretanto, as constantes de tempo do fenmeno podem ser substancialmente diferentes, permitindo a concetrao em elementos especcos,
que afetam o transitrio e a rea em estudo.
O primeiro passo em um estudo de estabilidade o da determinao de um modelo
matemtico para o sistema de potncia e seus componentes. No caso particular dos
estudos de estabilidade angular, devem ser includos no modelo todos os elementos que
inuenciam de forma signicativa na acelerao/desacelerao dos rotores das mquinas.
Para os estudos de estabilidade de tenso, devem ser considerados aqueles elementos que
afetam as magnitudes das tenses das barras. A complexidade do modelo depende do
tipo de transitrio e do sistema a ser analisado.
Tendo como foco a anlise de estabilidade angular dos sistemas de potncia, devese ter em mos uma representao matemtica que considere todos os componentes do
sistema que causam alteraes nos conjugados eltrico e mecnico. A seguir so listados
os principais fatores/elementos que devem ser considerados:
a congurao do sistema, antes, durante e depois de uma perturbao;
as cargas se suas caractersticas;
os parmetros das mquinas sncronas;
6
4.1
Equaes Lineares
x=A
x+B
(1)
y=C
x+D
(2)
em que:
x - vetor de estado, compreendendo as variveis de estado do sistema;
u - vetor de controle, compreendendo as variveis de entrada;
y - vetor de resposta, compreendendo as variveis de sada;
7
4.2
Equaes No-Lineares
x = f (x; u; t)
(3)
0 = g(x; u; t)
(4)
em que:
f - vetor de funes no-lineares, associado s equaes diferenciais;
g - vetor de funes no-lineares, associado s equaes algbricas.
A determinao do comportamento dinmico de um sistema descrito pelas expresses
(3) e (4) bem mais complexa que a de um sistema representado pelas equaes (1) e
(2). As solues no domnio do tempo das equaes algbrico-diferenciais no-lineares
so obtidas, usualmente, por meio de mtodos numricos iterativos desenvolvidos para
aplicaes em computadores digitais. Esse procedimento frequentemente empregado
nos estudos de estabilidade angular transitria dos sistemas de potncia. A estabilidade
denida por meio do comportamento dos deslocamentos angulares relativos dos rotores.