ELETRNICA

Juliano Matias

Neste artigo abordaremos o padro de

comunicao EIA-485, suas especificaes
e seus limites prticos. E veremos o porqu
dela ser a rede mais utilizada em ambiente
industrial nos dias de hoje.
le
chamado
normalmente
de RS-485,
entretanto, seu nome oficial EIA-485 que reflete o
nome do comit que naquele tempo foi padronizado.
Esse padro ser logo revisado e se tornar a norma
TIA/EIA-485-A.
O padro RS-485 baseado na transmisso diferencial de dados que ideal para transmisso em altas velocidades, longas distncias e em ambientes
propcios a interferncia eletromagntica.
Ele permite a comunicao entre vrios elementos participantes em uma mesma rede de dados.
Suas caractersticas bsicas so:
Transmisso diferencial balanceada;

Caracterstica multipoint;
Apenas uma fonte simples de +5V para alimentar os circuitos de transmisso e recepo;
Transmisso de dados em modo comum com
tenses de 7V at +12V.
At 32 participantes (cargas);
Transmisso de dados em at 10 Mbps em uma
distncia mxima de 12 metros;
Distncia mxima de 1200 metros em 100 Kbps.
As interpretaes de suas especificaes e as
caractersticas do padro variam de fabricante para
fabricante, porm, essas especificaes tm que
ser seguidas pelos fabricantes dos chips de
implementao do padro. Podemos citar, por exemplo, a redes Fieldbus que
transmitem em RS-485 em
12 Mbps em 100 metros.
Uma aplicao tpica da
rede RS-485 mostrada na
figura 1.
ESPECIFICAES
BSICAS DO PADRO
RS-485

Figura 1 - Uma aplicao tpica da rede RS-485.

MECATRNICA ATUAL N 4 - JUNHO/2002

O circuito de Driver que

implementa a rede RS-485
garantido pela diferena
de tenso em seus termi-

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nais nas seguintes configuraes: sem carga, carga mnima com 2 estaes
(tambm conhecidas como
ns) e na sua configurao
mxima com 32 estaes
(figura 2). Os termos utilizados como referncia
para as tenses, so:
VOA Tenso de sada
em referncia ao terra.
Figura 3 - Pontos
VOB Tenso complerelevantes.
mentar de sada em relao ao terra.
VOD Tenso de sada
diferencial (VOA VOB).
VOS Tenso de off-set,
tambm chamada de VOC.
VCM Tenso de VOA e
VOB, incluindo qualquer diferena entre terras e rudos eltricos.
Podemos ver, na tabela 1, as tenses padres
para cada aplicao dos
testes.
Tambm condio
que o driver no poder ser
danificado caso as sadas
Figura 2 - O circuito de Driver.
Figura 4 - Representao grfica.
entrem em curto ou em potenciais que estejam entre
as tenses em modo comum de 7V at +12V. E quanExistem tambm especificaes em relao a cardo os terminais de sada entrarem em curto, a correnga que cada n ir consumir do bus , e essas
te mxima no poder ultrapassar 250 mA.
especificaes servem para o Circuito de Entrada e
O Data Rate dos componentes tem influncia na
para o Circuito de Sada. Um total de quatro pontos so
velocidade da transmisso dos dados em cada estarelevantes nessa especificao, conforme figura 3:
o. Os tempos de subida (ts) e o tempo de descida
Corrente de Entrada (IN) em +12 V <= +1 mA;
(td) do sinal tm que ser no mximo de 0,3 da unidade
IN entre +5 V e +12 V deve ser entre 0 mA e +1 mA;
de tempo. Uma rede em 10 Mbps tem um intervalo de
IN em 7 V >= -0,8 mA;
tempo de 1/10 M, isto , 100 ns, ento, os tempos em
IN entre 3 V e 7 V deve ser entre 0,8 mA e 0 mA.
questo (ts e td) devem ser no mximo de 33 ns.
A rea sombreada define a impedncia do circuito
Para 100 kbps em 1200 m o tempo do sinal de
de entrada e, como a transmisso diferencial, te100 ms, ento seu tempo ts e td deve ser no mximos que o mdulo tem que ter uma impedncia de no
mo de 3,3 ms.
mnimo 10,6 k(+19 V/1,8 mA). O padro no especifica uma impedncia definida,
s que ela tem que estar dentro da rea sombreada.
O Circuito de Entrada do
sinal dever assumir um nvel
lgico 1 sempre que a diferena das tenses de entradas
(normal e a complementar) for
maior que 200 mV, e assumir o
nvel lgico 0 se a diferena
Tabela 1 - Tenses padres para cada aplicao dos testes.
de tenses for menor que 200

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IMPLEMENTAO

Figura 5 - Barramento Multi Ponto.

Figura 6 - Estrutura em anel.

mV. Uma representao grfica mostrada na figura

4. Nesse grfico, a rea azul claro representa o nvel
lgico 1 e a rea azul escuro representa o nvel lgico 0.
Com o nvel aceitvel de 200 mV e o mnimo de
1,5 V do Circuito de sada, do uma margem de 1,3 V
para erro. Uma vez que o cabo normalmente um par
tranado, rudos eltricos so cancelados devido
operao diferencial. O resultado um barramento que
permite uma alta taxa de transmisso aliada a uma
tima imunidade contra interferncias externas.
Nem sempre prtico seguir todas essas
especificaes (fora outras que no foram citadas).
Os dispositivos podem conter limitaes, e as aplicaes no precisam ser totalmente compatveis com
a norma ou at mesmo existir alguma especificao
melhor do que o que norma pede.
Normalmente, a especificao mnima quando
se fala das especificaes de tenses nos circuitos
de sada do sinal (VOD1, VOD2, IOS, VCM, VTH). Alguns chips
de implementao do RS-485 programam um maior
nmero de ns e outros chips aumentam a velocidade da rede, mas nenhum deles foge s especificaes
bsicas da rede.

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Topologia: RS-485 definido como um barramento

Multi Ponto (figura 5). Isso
quer dizer que vrios equipamentos (ns) podem ser ligados rede ao mesmo tempo
(seguindo as especificaes).
Normalmente, um equipamento em RS-485 possui recursos
de transmitir e receber dados,
pois tem os dois circuitos
implementados, mas isso no
uma regra, pois existem
equipamentos que s transmitem ou s recebem informaes. Na prtica, se o equipamento s enviar ou s receber, isso acabar prejudicando a performance do sistema,
pois uma comunicao bem
implementada deve ser
bidirecional.
Durante uma comunicao somente um n poder
enviar dados por vez, isto ,
ele tem o controle da rede
naquele momento. Com isso,
enquanto ele envia os dados,
todos os outros participantes
o recebem e somente o n endereado pelo pacote
de dados responde ao n que enviou a requisio. Na
prtica, cada n tem o seu endereo ajustvel por
hardware ou software e, ao ouvir um pacote de dados enviado pelo n que tem o controle da rede naquele momento, o n de destino responde para todos
incluindo o que fez a requisio da mensagem, porm, s o controlador interpreta os dados.
A estrutura em anel poder ser implementada (figura 6). Precisaramos para cada n de dois circuitos RS-485. Uma estrutura em anel utiliza comunicao ponto a ponto entre os seus vizinhos (analisando
por esse lado o protocolo em anel pode ser
implementado em uma rede RS-485 ponto a ponto).
Um exemplo de uso em anel de uma rede RS-485 a
rede de cho de fbrica Interbus, que possui em cada
n duas portas de comunicao RS-485. Caso voc
pretenda criar uma rede RS-485 em anel, eu
desaconselho, pois muito trabalhoso e caro ter por
n dois circuitos de implementao RS-485. H outros protocolos eltricos mais fceis de serem
implementados nesse caso.
A estrutura em estrela tambm
desaconselhvel, pois, todos os ns esto nas ex-

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Velocidade de transmisso: At ento os limitremidades da rede fazendo com isso que os stubs
tes eram 10 Mbps em 12 metros e 100 Kbps em
tenham uma distncia muito grande, causando pro12000 metros. Com o avano da tecnologia, esses
blemas de reflexo dos sinais de dados (figura 7).
limites tendem a aumentar (como j tm aumentaPortanto, podemos concluir que, sem dvida nedo). Em longas distncias, o fator determinante
nhuma, a topologia mais utilizada em RS-485 a de
pelo tempo de resposta do cabo empregado na aplibarramento.
cao. Normalmente, um cabo de 100 possui um
Stubs: a norma RS-485 pede que os stubs tenham o
atraso de 5ns/metro, com isso 1200 metros de cabo
menor comprimento possvel. Um stub a distncia enter um atraso de 6 s, que limita a velocidade em
tre o n e o bus de dados, ou entre o n e o resistor de
333 Kbps (166 Khz), isso sem contar com os atraterminao, como mostra a figura 8. No existe uma
sos da eletrnica de cada n da rede. Em 30 metros
distncia mxima estipulada pela norma, mas stubs grano atraso de 150 ns, e com esse
des significam perda da qualiatraso um Driver ideal capaz de
dade do sinal. Esse efeito rechavear em at 10 Mbps, teoricaduzido controlando a taxa de
mente.
transmisso dos dados.
A regra geral que o stub
TERMINAES EM
deve ser menor que 1/3 do
LINHAS DE TRANSMISSO
tempo de transmisso. Por
DE DADOS
isso que transmisses mais
lentas permitem stubs maioA norma que especifica os tipos
res e transmisses mais rpide terminaes a AN-903.
das stubs menores.
Existem basicamente sete tipos
Nmero de ns: O padro
diferentes de terminaes diferen 32 ns, definidos pelas cortes, so elas:
rentes e impedncias do Cir Sem terminao;
cuito de Entrada e do Circui Srie/ Backmatch;
to de Sada do Driver, porm,
Figura 7 - Estrutura em estrela.
se a impedncia do Circuito
Paralela;
de Entrada for maior, pode-se
AC;
com isso aumentar o nmero
Com alimentao (Failsafe);
de ns na rede.
Failsafe alternada;
Terminao: A norma es Bidirecional.
tipula um resistor de 120
No entraremos em detalhes de
em paralelo com os ns da
cada uma delas, mas na tabela 2,
extremidade do barramento.
vocs observam um quadro comCom isso, temos que a
parativo dos sete tipos de terminaimpedncia do cabo vai de
o.
100 at 120 . Outras terNa figura 9 vemos um quadro
minaes podero ser
comparativo dos tipos de terminaFigura 8 - Stub.
implementadas, porm as vees.
remos adiante neste artigo.
Falha no barramento: O
RS-485 projetado para ser
imune a vrios tipos de falhas
associadas ao ambiente em
que est o cabo de comunicao, tais como rudos eltricos (provenientes de
induo eletromagntica) ou
at mesmo diferena de potencial entre os terras dos ns
da rede. Na prtica, uma
rede robusta tanto que
umas das mais utilizadas na
Tabela 2 - Quadro comparativo dos tipos de terminaes.
indstria nos dias de hoje.

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Figura 9 - Quadro comparativo dos tipos de terminaes.

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uma descarga atmosfrica no local e, parece brincadeira, queimaram justamente os trs que no
haviam sido protegidos. Com
esse ocorrido voc pode perceber a importncia da proteo
contra sobretenso nos equipamentos eletroeletrnicos.
Vejam na figura 10 um protetor para rede RS-485 da empresa
Phoenix Contact.

PROTEO CONTRA DESCARGAS

ATMOSFRICAS
Um fator muito impor tante
quanto especificao de um sistema no padro de comunicao
RS-485 a proteo eltrica dos
ns da rede.
Como vocs viram, a rede RS485 permite em alguns casos uma
distncia de at 1200 m. Equipamentos com essa distncia de
cabo constituem-se em tima fonFigura 10 - Protetor
te de queima de equipamentos
devido a descargas atmosfricas,
ainda mais nos meses de dezembro, janeiro e fevereiro, meses em que o ndice de raios aumenta abruptamente.
Hoje em dia, as pessoas esto tomando cincia
do problema da sobretenso nas indstrias, e esto
protegendo seus equipamentos por todos os lados:
pela alimentao, pela comunicao (RS-485), pelos
sensores do campo, enfim, fazendo um trabalho que
at algum tempo atrs ningum se preocupava em
executar. Eu mesmo conheci uma empresa que, devido ao problema de falta de verba no momento, compraram 15 protetores para a rede RS-485 com o intuito de proteger 18 ns de rede, resultando que 3 ns
ficaram sem proteo. Na semana seguinte sobreveio

COMPARAO ENTRE OS
PADRES RS-232 e RS-485
para rede RS-485.

Citamos na tabela 3, a seguir, as principais caractersticas do padro RS-232 e

do padro RS-485 para que vocs possam fazem uma
comparao.
APLICAES PRTICAS
Enfim, como implementaremos o protocolo RS485 em nossa aplicao? Essa pergunta respondida com outras perguntas, tais como:
Qual nvel de implementao a aplicao precisa?
Essa pergunta muito pertinente, pois, dependendo da aplicao podemos querer incorporar eletroni-

Tabela 3 - Principais caractersticas dos padres RS-232 e RS-485.

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camente um circuito que faa a
funo do Driver de comunicao
para a rede RS-485 ou, caso no
haja a necessidade de mexer na
eletrnica do circuito, poderemos
adquirir um hardware externo somente para a funo de comunicao de dados. Para a primeira
aplicao temos vrios fornecedores de chips para a implementao do padro RS-485.
O sistema atual j se comunica em RS-232?
Bom, se o sistema j se comunica em RS-232, isso meio
caminho andado, pois existem no
mercado empresas que fazem
conversores de protocolos eltricos RS-232/RS-485, como o
caso do conversor da figura 11,
da empresa Phoenix Contact.
No nos esqueamos que o padro RS-232 full-duplex e comunicao ponto a ponto, e que
o RS 485 half-duplex e Multi
Ponto, isto , no somente a
converso do protocolo eltrico,
mas tambm a alterao no programa que acessa a porta serial
RS-232.
Voc quer apenas aumentar
a distncia de comunicao
entre os ns da rede?
A distncia pode ser aumentada dentro de alguns limites,
pode-se ver junto ao fabricante
dos chips da mquina. Mas, independentemente desse fator,
pode-se aumentar a distncia utilizando para isso Fibras ticas
de vidro (Multimodo e Monomodo). Na figura 12 apresentado um conversor de sinal RS485 conexo em cobre para conexo em Fibra tica de vidro
Multimodo, da Phoenix Contact.
Voc fez um programa no
seu PC e quer criar ou acessar
uma rede RS-485?
Aqui h duas opes. A primeira acessar a porta RS-232
do PC e depois converter o sinal

eltrico para RS-485, como citado acima.

Ou voc pode adquirir uma
placa para PC com interface
RS-485, normalmente essas
placas so chamadas de placas Multi-Port, e elas podem ter
de 2 at 16 portas de comunicao serial RS-485.
Figura 11 - Conversor de protocolo eltrico
RS-232/RS-485, da Phoenix Contact.

Figura 12 - Conversor de sinal RS-485 conexo

em cobre para conexo em Fibra tica de vidro
Multimodo, da Phoenix Contact.

Figura 13 - Mdulo para RS-485 utilizado na

rede Interbus, da Phoenix Contact.

Voc quer acessar uma

outra rede RS-485 a partir de
um sistema Fieldbus?
Normalmente em redes do
tipo Fieldbus temos a necessidade de troca de informaes
com outras redes, para isso
necessrio primeiramente utilizar um conversor de protocolo
eltrico. Na figura 13 temos um
exemplo de um mdulo para
RS-485 utilizado na rede
Interbus.
H a necessidade de se
isolar dois segmentos de
uma mesma rede eletricamente?
Eventualmente, em decorrncia da diferena de potenciais entre dois painis eltricos,
se faz necessria a isolao
eltrica de dois segmentos de
rede e para isso existem
mdulos especiais onde entram RS-485 e saem RS-485,
porm isolados (figura 14).
CONCLUSO

Figura 14 - Mdulo especial onde entra RS485 e sai RS-485, porm isoladamente.

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RS-485 um padro bem

definido com vrias aplicaes
em comunicao Multi-Ponto.
E desde que corretamente
mensurados, os limites impostos pelo padro podem ser superados como acima explicado.
o maior protocolo eltrico utilizado em redes Fieldbus, pois
alcanamos grandes distncias, uma maior velocidade de
comunicao, e uma rede robusta quando pensamos em
imunidade a rudos eletromagnticos.
l

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