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So Carlos, SP
2015
Orientador:
So Carlos, SP
2015
i
ii
iii
iv
vi
Agradecimentos
Ao Prof. Dr. Rodrigo Nicoletti pela confiana, amizade e orientao neste
trabalho, alm da pacincia e ateno para que este trabalho se concretizasse.
Aos funcionrios do Laboratrio de Dinmica (LABDIN) pela dedicao e auxlio
na construo da bancada de testes.
PETROBRAS pelas informaes fornecidas para a realizao deste trabalho,
principalmente aos Gerentes Luiz Felipe Carneiro e Danilo Signorini Gozzi, pelo
apoio e incentivo acadmico.
FAPESP pelo apoio financeiro na construo da bancada de testes.
Aos meus pais, Aparecido Antonio Agostini (TIM) e Regina I. Bravi Agostini,
por sempre acreditaram em meus estudos.
minha esposa Adriana S. Lockmann Agostini pelo amor e companheirismo,
sempre presente nos momentos mais difceis.
vii
viii
ix
Resumo
Agostini, C.E. Modelagem da Dinmica e Anlise de Vibraes de Colunas de
Perfurao de Poos de Petrleo em Operaes de Backreaming. 2015. 278 p. Tese
(Doutorado) Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So
Carlos, 2015.
xii
Abstract
Agostini, C.E. Dynamic Modeling and Vibration Analysis of Oilwell Drillstring
during Backreaming Operations. 2015. 278 p. Thesis (Doctorade) So Carlos
Engineering School, University of So Paulo, So Carlos, 2015.
Oil well drill string vibrations have been studied extensively throughout the world,
mainly due to the highly damaging effects caused by these vibrations in the drill string
elements. The high costs involved in the operations have led scientists and companies to
seek the best results, whether in wellbore project or during real time construction. This
thesis presents a non-linear mathematical model for drill string vibrations analysis
during backreaming operations, that is, pulling out drill string with pumping and
rotation simultaneously. The model proposed aims to study the effects of lateral
vibrations on the lower portion of the drill string, commonly known as Bottom Hole
Assembly (BHA). The modeling approach is based on analytical, nonlinear and lumped
parameters, which considers the effects of drilling fluid damping, stabilizer and drill
collar contact with the borehole wall and drill pipe torsional stiffness, with MATLAB
numerical routine implementation to solve the system of differential equations. To setup
of the proposed mathematical model, an experimental test rig was built in scale with a
real drill string, simulating the dynamic condition of the drill string. The results show
good correlation between the mathematical model, experimental test rig and real field
data. Parametric analysis were performed to study the influence of backward whirl,
lateral acceleration and accumulated damage in the drill string. A probabilistic model
was proposed for the study of drill string vibrations with mathematical model
experimentally calibrated. The work discusses the statistical results for the drill string
vibration using Monte Carlo approach, considering the uncertainties in borehole
diameter and friction coefficient. The results show that the lateral acceleration is smaller
in borehole diameter closer to the drill bit diameter with low friction coefficient, besides
not being significant influence due to the backreaming speed. For wellbore with greater
uncertainty in the borehole diameter and for drill string with high speed rotation, a
higher lateral acceleration value was observed.
xiii
xiv
Sumrio
Introduo ............................................................................................................... 1
1.1
1.2
1.3
Organizao do Trabalho.................................................................................. 7
Reviso Bibliogrfica............................................................................................ 11
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
Concluso ....................................................................................................... 35
3.2
xv
3.4
4.2
4.3
5.2
5.3
6.2
6.3
6.4
xviii
Lista de Tabelas
xx
Lista de Figuras
Figura 1.1 - Esquema poo de petrleo e coluna de perfurao (LEINE et al., 2002). .... 1
Figura 1.2 - Dados em tempo real de choques em colunas (YARIM et al., 2010)........... 3
Figura 2.1 Esquema com fases do poo na etapa de perfurao. ................................ 13
Figura 2.2 Esquema de poo produtor na Bacia de Campos (Fonte: Petrobras). ........ 15
Figura 2.3 Broca tricnica (PLCIDO; PINHO, 2009). ............................................. 16
Figura 2.4 Broca tipo PDC (PLCIDO; PINHO, 2009). ............................................ 16
Figura 2.5 Broca tipo Impregnada (PLCIDO; PINHO, 2009). ................................ 17
Figura 2.6 Estabilizador tipo integral (SMITH, 1996). ............................................... 17
Figura 2.7 Comando de perfurao (THOMAS et al., 2001). ..................................... 18
Figura 2.8 Tubo de perfurao pesado (THOMAS et al., 2001). ................................ 18
Figura 2.9 Tubo de perfurao (THOMAS et al., 2001). ............................................ 18
Figura 2.10 Sistema de elevao contendo top drive. ................................................. 19
Figura 2.11 Desenho esquemtico de coluna de perfurao em backreaming (YARIM
et al., 2007). .................................................................................................................... 21
Figura 2.12 Tela de acompanhamento em tempo real de backreaming (YARIM et al.,
2007). .............................................................................................................................. 23
Figura 2.13 Modos de vibraes em colunas de perfurao (BASHMAL, 2004). ..... 25
Figura 2.14 Tipos de vibraes em colunas de perfurao (ALAMO, 2003). ............ 26
Figura 2.15 Modelo utilizado por Shyu (1989). .......................................................... 27
Figura 2.16 Esquema coluna utilizado por Christoforou e Yigit (1997). .................... 28
Figura 2.17 Seo A-A para o modelo de Christoforou e Yigit (1997). ..................... 28
Figura 2.18 Modelo 3D com BHASYS (SCHMALHORST; NEUBERT, 2003). .. 29
Figura 2.19 Modelo utilizado por Hakimi e Moradi (2010). ....................................... 31
Figura 3.1 Esquema da coluna e seo A-A para vibraes laterais. .......................... 39
xxi
Figura 4.4 Acoplamento flexvel tipo KAISHIN-ZG-6 (modelo para rigidez torcional
do tubo de perfurao). ................................................................................................... 75
Figura 4.5 Montagem do apoio do eixo com inrcia e rigidez equivalentes do BHA e
do drill pipe. ................................................................................................................... 75
Figura 4.6 Bancada com guia linear e sensores. .......................................................... 76
Figura 4.7 Disposio dos sensores de proximidade para leitura da rbita do eixo
rotativo. ........................................................................................................................... 77
Figura 4.8 Estabilizador em escala usinado para utilizao na bancada de testes....... 78
Figura 4.9 Magnitude da FFT do ensaio experimental para obteno da frequncia
natural amortecida do eixo da bancada experimental. .................................................... 84
Figura 4.10 Esquema para modelagem com elemento de barra no Ansys (em mm).
........................................................................................................................................ 84
Figura 4.11 Resultado obtido via Ansys do primeiro modo do eixo da bancada
experimental (45,3 Hz). .................................................................................................. 85
Figura 4.12 Resultado obtido via Ansys do segundo modo do eixo da bancada
experimental (70,7 Hz). .................................................................................................. 85
Figura 4.13 Resultado obtido via Ansys do terceiro modo do eixo da bancada
experimental (180,2 Hz). ................................................................................................ 85
Figura 4.14 rbitas para anlise da frequncia natural do eixo imerso em gua, (A)
com velocidade de rotao de 25 Hz, (B) com velocidade de rotao de 40 Hz e (C) com
velocidade de rotao de 48 Hz. ..................................................................................... 87
Figura 4.15 Trecho do registro de uma planilha de perfurao de um poo martimo na
Bacia de Campos (PETROBRAS, 2012). ...................................................................... 90
Figura 4.16 Grfico para obteno do coeficiente de massa adicional
(WAMBSGANSS et al., 1974)....................................................................................... 91
Figura 4.17 Variao do coeficiente de massa adicional para eixo imerso em gua com
coluna parada em funo da velocidade de rotao para ajuste do modelo matemtico.92
Figura 4.18 Variao do coeficiente de arrasto para eixo imerso em gua com coluna
parada em funo da velocidade de rotao para ajuste do modelo matemtico. .......... 92
Figura 4.19 Variao do coeficiente de rigidez flexo do comando em funo da
velocidade de rotao da coluna para velocidade axial nula, 0,10 m/s, 0,12 m/s e 0,16
m/s com eixo imerso em gua. ....................................................................................... 93
Figura 4.20 Velocidade de precesso adimensional experimental contendo vrias
velocidades de rotao do eixo para fluido de perfurao com massa especfica de 1105
kg/m3............................................................................................................................... 95
xxiii
xxiv
Figura 5.10 Resposta do modelo matemtico para vrias condies iniciais com
velocidade de rotao fixa e coluna parada para anlise do perodo de regime
estacionrio. .................................................................................................................. 113
Figura 5.11 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para acelerao lateral radial em eixo imerso em gua com coluna sem
movimento axial. .......................................................................................................... 114
Figura 5.12 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para acelerao lateral radial em eixo imerso em gua com coluna em
movimento axial de 0,10 m/s........................................................................................ 115
Figura 5.13 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para acelerao lateral radial em eixo imerso em gua com coluna em
movimento axial de 0,12 m/s........................................................................................ 115
Figura 5.14 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para acelerao lateral radial em eixo imerso em gua com coluna em
movimento axial de 0,16 m/s........................................................................................ 116
Figura 5.15 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para acelerao lateral radial em eixo imerso em fluido de perfurao com
coluna sem movimento axial. ....................................................................................... 117
Figura 5.16 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para acelerao lateral radial em eixo imerso em fluido de perfurao com
coluna em movimento axial de 0,10 m/s. ..................................................................... 117
Figura 5.17 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para acelerao lateral radial em eixo imerso em fluido de perfurao com
coluna em movimento axial de 0,12 m/s. ..................................................................... 118
Figura 5.18 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para acelerao lateral radial em eixo imerso em fluido de perfurao com
coluna em movimento axial de 0,16 m/s. ..................................................................... 118
Figura 5.19 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para deflexo radial adimensional do eixo rotativo com gua com coluna
sem movimento axial. ................................................................................................... 120
Figura 5.20 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para deflexo radial adimensional do eixo rotativo com gua em coluna
movimento axial de 0,10 m/s........................................................................................ 120
Figura 5.21 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para deflexo radial adimensional do eixo rotativo com gua em coluna
com movimento axial de 0,12 m/s. ............................................................................... 121
Figura 5.22 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo
matemtico para deflexo radial adimensional do eixo rotativo com gua em coluna
com movimento axial de 0,16 m/s. ............................................................................... 121
xxv
xxvi
xxvii
xxix
Figura 7.13 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 1 com velocidade de
movimento axial de 0,10 m/s........................................................................................ 192
Figura 7.14 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 1 com velocidade de
movimento axial de 0,16 m/s........................................................................................ 192
Figura 7.15 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 2 com velocidade de
movimento axial de 0,10 m/s........................................................................................ 193
Figura 7.16 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 2 com velocidade de
movimento axial de 0,16 m/s........................................................................................ 194
Figura 7.17 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 2 com velocidade de
movimento axial de 0,10 m/s........................................................................................ 194
Figura 7.18 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 2 com velocidade de
movimento axial de 0,16 m/s........................................................................................ 195
Figura 7.19 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 3 com velocidade de
movimento axial de 0,10 m/s........................................................................................ 196
Figura 7.20 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 3 com velocidade de
movimento axial de 0,16 m/s........................................................................................ 196
Figura 7.21 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 3 com velocidade de
movimento axial de 0,10 m/s........................................................................................ 197
Figura 7.22 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 3 com velocidade de
movimento axial de 0,16 m/s........................................................................................ 197
Figura 7.23 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 4 com velocidade de
movimento axial de 0,10 m/s........................................................................................ 198
Figura 7.24 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 4 com velocidade de
movimento axial de 0,16 m/s........................................................................................ 199
Figura 7.25 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 4 com velocidade de
movimento axial de 0,10 m/s........................................................................................ 200
Figura 7.26 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 4 com velocidade de
movimento axial de 0,16 m/s........................................................................................ 200
Figura A1 Esquema para clculo de parmetros (YIGIT; CHRISTOFOROU, 1998).
...................................................................................................................................... 219
Figura F1 Curva de calibrao do sensor de proximidade no eixo Y1. .................... 235
Figura F2 Curva de calibrao do sensor de proximidade no eixo Y2. .................... 235
Figura F3 rbitas obtidas do contato entre estabilizador e tubo de acrlico para
calibrao do centro entre eixo rotativo e tubo de acrlico. .......................................... 236
xxx
xxxi
xxxii
Nomenclatura
Letras Latinas
= acelerao lateral resultante
[g]
= acelerao no eixo Y1
[g]
= acelerao no eixo Y2
[g]
[N.s/m]
[m]
[N.m.s]
[N.s/m]
[-]
[-]
[m]
[m]
[N]
[m]
[m]
[m]
[m]
[m]
= dimetro do estabilizador
[m]
[m]
[N/m]
[-]
xxxiii
&,
&
' (
,')
e&
,'*
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
[N]
parede do poo
&
,, -
[-]
[N]
[N]
[s / (kg.m.rad)]
[N/m]
[m4]
[m4]
[Kg.m]
[N/m]
[N/m]
[N.m/rad]
[m]
[m]
[m]
[Kg]
[Kg]
[-]
[m]
, :
[-]
= raio do poo
[m]
= raio do estabilizador
[m]
[-]
[m]
[-]
[-]
t = tempo
[s]
-DE
eF
[N.m]
[N.m]
[-]
[-]
[m/s]
[m]
[m]
[m]
[m]
[-]
xxxv
Letras Gregas
H = indicador para contato do estabilizador com a parede do poo
I = fator de massa adicional
[-]
[-]
[rad]
[-]
[-]
[-]
[-]
[rad]
[-]
[-]
[-]
[rad]
,:
[-]
[-]
[-]
[-]
[-]
[m/s]
[-]
[m/s]
[-]
[-]
Y = massa especfica
Y
= massa especfica do ao
[kg/m]
[kg/m]
[kg/m]
[-]
[-]
[-]
[rad]
[rad]
[-]
,:
[rad]
estabilizador
W = frequncia natural do comando para primeiro modo
W = frequncia natural de toro
W
b = frequncia natural de toro normalizada
[rad]
[rad/s]
[rad/s]
[-]
[rad/s]
[m/s]
[m/s]
xxxvii
xxxviii
Introduo
Neste captulo ser apresentada a motivao para elaborao deste trabalho,
Figura 1.1 - Esquema poo de petrleo e coluna de perfurao (LEINE et al., 2002).
Aps o trmino da fase do poo, ou seja, atingida sua profundidade final prevista,
ser preciso retirar a coluna at a superfcie. Pode-se retirar a coluna de perfurao do
fundo do poo de duas maneiras: sem rotao e sem circulao de fluido pela broca ou
utilizando a operao de backreming, que consiste em se retirar a coluna de perfurao
de dentro do poo, com aplicao simultnea de rotao da coluna e bombeio de fluido
atravs da broca de perfurao.
A retirada da coluna de perfurao sem rotao e sem circulao de fluido pela
broca consiste em uma operao mais rpida do que a executada em backreaming, pois
no h necessidade de se efetuar conexes para bombeio de fluido. Entretanto, em
alguns casos, a frico entre a coluna e a parede do poo muito elevada, inviabilizando
o procedimento de retirada da forma mais simples.
A operao de retirada da coluna em backreaming pode ser aplicada nas seguintes
situaes prticas: garantir calibre do poo visando descida do revestimento ou telas
de conteno de areia, eliminar imperfeies (dog legs) do poo, remoo mecnica de
cascalhos em poos horizontais, aplicao de contra presso no fundo do poo em
situaes de presso hidrostticas prximas a presso de fluido no interior da rocha
reservatrio (presso de poros) e eliminao de pontos de obstruo durante a retirada
da coluna.
As condies de operao de backreaming consideradas timas em poos de
petrleo constituem-se em um assunto muito controverso na indstria do petrleo, pois
em alguns casos pode representar uma melhoria nas condies mecnicas do poo, mas
em outros, pode ocasionar severas perdas, a depender da experincia do operador e das
condies atuais do poo e sua interao com o fluido de perfurao, (YARIM et al.,
2010). Apesar disto, este tipo de operao tem sido muito empregado pelas empresas
operadoras, visando apenas melhorar as condies mecnicas do poo ou minimizar o
risco para as futuras operaes. Mas o seu uso em situaes onde o poo est
mecanicamente em boas condies, ou seja, sem a real necessidade de sua utilizao,
pode aumentar significativamente os riscos, ocasionando srios danos ao poo durante
sua construo. Os riscos so elevados principalmente devido aos altos nveis de choque
entre a coluna e as paredes do poo.
Atualmente as colunas de perfurao so instrumentadas com equipamentos
eletrnicos que permitem o monitoramento de suas vibraes durante operao.
Medies experimentais em campo mostram que os impactos da coluna com as paredes
do poo podem atingir aceleraes acima de 100 vezes a fora da gravidade, conforme
comprovado pela Figura 1.2.
Figura 1.2 - Dados em tempo real de choques em colunas (YARIM et al., 2010).
plugueamento, causando o aumento das presses internas com consequente falha por
colapso no poo.
Considerando o contexto da explorao de petrleo no Brasil, as rochas
carbonticas encontradas na regio do pr-sal so mais frgeis do que os arenitos
encontrados normalmente na Bacia de Campos. Assim, uma menor interferncia da
coluna com a parede do poo diminuiria o potencial risco de desmoronamento e
consequente aprisionamento da coluna. Segundo Amaro et al. (2011), os parmetros
operacionais so decisivos para a minimizao das vibraes da coluna em poos do
pr-sal.
Alm dos problemas no poo, surgem outros que so igualmente prejudiciais,
neste caso para a prpria coluna de perfurao. Vibraes e choques na coluna causam
falhas nos sistemas eletrnicos instalados nas colunas, baixa taxa de penetrao, e dano
nos cortadores e no corpo da broca. Estes problemas, quando surgem, acarretam na
necessidade de substituio da coluna. O tempo perdido devido a essas falhas tambm
geram
prejuzos
de
milhes
de
dlares
para
as
companhias
petrolferas,
10
Reviso Bibliogrfica
Nesta seo sero apresentadas as principais referncias utilizadas na elaborao
12
13
Com o BOP instalado e testado na cabea do poo pode-se ento descer uma nova
coluna de perfurao para a construo da fase 3. A coluna descida com uma broca de
17 ou 16 e o poo perfurado na vertical ou de forma direcional, a depender do
objetivo do projeto. Neste intervalo j h a necessidade de se programar fluidos de
perfurao mais elaborados, diferentemente dos utilizados na fase 1 e 2, onde so
compostos por fluidos mais simples. Basicamente os fluidos utilizados anteriormente
empregam somente bentonita, baritina e gua do mar.
Ao trmino da fase 3, a coluna de perfurao novamente retirada at a superfcie
e o revestimento de 13 3/8 descido e cimentado. O trecho a ser perfurado nessa fase
pode variar de 1000 a 2000 m.
Na fase 4 utilizada uma coluna de perfurao com broca de 12 . Nesse caso, a
perfurao visa atingir o topo da rocha reservatrio. A configurao da coluna de
perfurao mais complexa, pois exige uma maior quantidade de equipamentos
eletrnicos para visualizao dos trechos portadores de hidrocarbonetos. A perfurao
avana nessa fase aproximadamente 1000 a 1500 m, at atingir o topo da rocha
reservatrio. Estes dados so monitorados em tempo real na plataforma atravs de
sistemas dedicados e embutidos na prpria coluna de perfurao. Identificada a rocha
portadora de petrleo, a coluna retirada e um novo revestimento, agora de dimetro 9
5/8 descido e cimentado.
A fase 5 perfurada com broca de 8 atravs de toda a extenso da rocha
reservatrio. Essa uma etapa crtica e exige muita ateno da equipe de perfurao,
pois os riscos so maiores e podem ocorrer influxos de leo indesejados e problemas
com a estabilidade do poo. Ao se atingir a profundidade final, a coluna de perfurao
retirada at a superfcie e uma nova etapa construtiva ser iniciada, a completao do
poo.
A completao consiste basicamente na preparao do poo para a produo.
Nessa etapa so descidos tubos de produo e equipamentos eletrnicos de
monitoramento, com dimetros de tubos compatveis com a expectativa de produo do
poo de petrleo. A Figura 2.2 apresenta a configurao final de um poo tpico pronto
para ser entregue para a produo.
14
Para cada fase construda no poo, uma coluna de perfurao com caractersticas
especficas so utilizadas. As primeiras fases so mais simples e exigem menos
equipamentos, pois as rochas so mais conhecidas geologicamente e relativamente
fceis de serem perfuradas. Mas fases mais profundas, onde as incertezas so maiores,
empregam-se normalmente equipamentos mais complexos, com leituras em tempo real
sobre a composio da rocha sendo perfurada e situao operacional dos equipamentos
posicionados na coluna de perfurao.
A coluna de perfurao tem como funo principal transmitir peso e torque para a
broca, alm de servir de conduto para o fluido de perfurao. Os principais elementos de
uma coluna de perfurao so: broca, estabilizadores, comandos de perfurao (drill
collar), tubos de perfurao pesados (heavy weight drill pipe) e tubos de perfurao
(drill pipe).
15
16
17
O top drive o motor eltrico responsvel pela potncia rotativa a ser utilizada na
coluna e o guincho de perfurao o elemento que fornece sustentao vertical, ou seja,
permite a descida e a subida da coluna dentro e fora do poo. A Figura 2.10 apresenta o
sistema de sustentao de uma plataforma. O equipamento em vermelho constitui-se o
top drive e em amarelo o conjunto de polias que fazem a ligao com a torre de
perfurao.
18
19
20
Criar uma presso adicional no fundo do poo, de forma a retirar a coluna com
segurana contra influxos de leo;
problemas que podem surgir no poo. Apesar de se apresentar com uma soluo para
problemas, o backreaming, se no for bem executado e monitorado, pode piorar a
condio mecnica do poo.
Existem muitos casos de priso de coluna devido ao acmulo de cascalhos no
espao anular entre a parede do poo e a coluna de perfurao. Nessa situao, caso o
operador no interrompa a circulao imediatamente, pode-se, alm de ocasionar a
priso da coluna dentro do poo, gerar uma presso adicional nas paredes do poo
ocasionando a sua ruptura. Segundo Yarim et al. (2007), cerca de 65% dos problemas
de priso de coluna nos EUA so devido ao acmulo inadequado de cascalhos durante
operaes de backreaming.
A Figura 2.11 apresenta uma configurao esquemtica de uma coluna de
perfurao contendo grande quantidade de cascalhos em seu espao anular. Observa-se
que tanto a broca quanto o estabilizador possuem dimetros maiores e, portanto,
maiores riscos de priso da coluna.
Figura 2.11 Desenho esquemtico de coluna de perfurao em backreaming (YARIM et al., 2007).
de perfurao est com a broca fora do fundo, perde-se um ponto de contato importante,
a prpria broca de perfurao. Isso pode acarretar em uma maior quantidade de efeitos
vibratrios nas paredes do poo, conforme ser visto nos prximos captulos. Os efeitos
vibratrios causam impactos na parede do poo, aumentando a quantidade de rochas
dentro do poo devido aos desprendimentos causados pelos prprios impactos da
coluna.
Deve-se salientar que, apesar do esforo de trao durante o backreaming ser
menor do que durante a retirada sem circulao e sem rotao, existe o esforo torcional
na coluna. O esforo combinado acarreta em uma diminuio na trao mxima
permissvel na coluna de perfurao, fato que deve ser sempre mantido em controle
durante a operao de backreaming.
A velocidade de backreaming constitui-se em um parmetro fundamental de
controle durante a operao. Deve-se atentar para que a velocidade de retirada da coluna
no exceda a velocidade de transporte ou carreamento dos cascalhos no espao anular,
de modo a no se criar o efeito pisto ou priso da coluna no poo devido ao acmulo
de cascalhos ou queda de blocos.
Outros pontos de controle importantes para a retirada da coluna em backreaming
so: esforos de trao, torque, vibrao e presso durante a operao. Esses parmetros
devem ser constantemente monitorados e medidas mitigadoras serem aplicadas no caso
de qualquer anormalidade observada, tais como: incremento de presso, torque acima
do normal ao nmero registrado logo no incio da operao de retirada e trao
excessiva no tubo. A Figura 2.12 apresenta uma tela de acompanhamento em tempo real
de uma operao de backreaming em uma sonda de perfurao. Nesta tela de
acompanhamento so apresentados valores fundamentais para controle da operao de
perfurao, tais como: rotao da coluna (RPM), posio da broca dentro do poo
(BPOS), presso de bombeio de fluido pela coluna (SPPA), taxa de penetrao da broca
(ROP), peso total da coluna (HKLD), torque de superfcie (STOR), peso aplicado na
broca (SWOB) entre outros parmetros de controle de volume de fluidos nos tanques da
plataforma (TV01, TV02, TTV1 e TVA).
22
Figura 2.12 Tela de acompanhamento em tempo real de backreaming (YARIM et al., 2007).
transversal, conforme visto na Figura 2.13. A vibrao axial considerada quando esta
surge paralela ao comprimento da coluna, j a transversal perpendicular ao mesmo
comprimento. A vibrao torcional ocorre em torno do eixo longitudinal da coluna.
O terceiro tipo de vibrao que pode ocorrer na coluna a vibrao axial. No caso
mais crtico, a broca periodicamente perde contato com a parte inferior do poo. Esta
forma de vibrar da coluna conhecida como bit-bounce.
Uma anlise dinmica global da coluna de perfurao geralmente complicada,
visto que os trs tipos de vibraes citadas anteriormente podem estar presentes, assim
como as disfunes associadas a cada tipo de vibrao: precesso direta e retrgrada
(forward or backward whirl) associada vibrao lateral, stick-slip acoplada com bitbounce e em muitos casos, todos os tipos ocorrendo simultaneamente.
Pode-se dizer que os fenmenos ocorrem de forma simultnea e acoplada. A
Figura 2.14 apresenta os tipos de vibraes para as colunas de forma separada, de
maneira a facilitar a anlise e compreenso.
28
29
30
O estudo apresentado por Aguiar (2010) apresenta uma possvel forma positiva de
se utilizar as vibraes nas colunas de perfurao. O efeito da vibrao axial tratado
como um auxiliar no incremento da taxa de perfurao, como se fosse um martelo
embutido na coluna. O objetivo tentar incrementar a taxa de penetrao atravs dos
efeitos de vibroimpacto da broca em rochas duras. O sistema analisado atravs da
dinmica no linear com ensaios experimentais e comprovam a eficincia do efeito da
fora de impacto durante a perfurao.
Apesar da ampla literatura sobre vibraes laterais de colunas de perfurao, no
existem trabalhos na literatura atual dedicados exclusivamente s vibraes em
condies de backreaming. Normalmente os trabalhos e modelos matemticos
contemplam somente casos onde a broca est apoiada no fundo, ou seja, visam estudar o
comportamento durante o avano da broca no poo e no a retirada da coluna do fundo.
As companhias de servios de perfurao fornecem recomendaes prticas (empricas)
para operaes de backreaming.
31
34
2.6 Concluso
Ao longo desta reviso bibliogrfica constata-se que h vrias formas de tratar o
problema de vibraes de colunas de perfurao, seja de forma determinstica ou
estocstica. Modelos matemticos que incluem efeitos no lineares em conjunto com
processos estocsticos, permitem uma maior proximidade com a realidade do problema.
Constata-se que no h na literatura atual estudos aprofundados sobre o
comportamento de colunas em operao de backreaming, seja de modo determinstico,
seja de modo estocstico. Existem na indstria do petrleo recomendaes prticas de
operao baseadas exclusivamente nos equipamentos de perfurao.
No captulo seguinte, apresenta-se a proposta de modelagem matemtica
determinstica para o estudo de vibraes em colunas de perfurao durante as
operaes de backreaming.
35
36
37
39
o dimetro do estabilizador e
o dimetro do poo.
Figura 3.2 Caractersticas geomtricas do poo, comando e estabilizador utilizadas para modelagem.
40
41
=F
eF
g c hF
!i c h F
!i c
g c
(3.1)
Como a rigidez
dez dos tubos de perfurao menor do que a dos comandos de
perfurao necessrio considerar a diferena entre os ngulos de deslocamento na
Figura 3.5 Ilustrao da deformao angular devido toro em uma coluna de perfurao.
42
3.2.1 Fora
ora de Inrcia
A fora de inrcia (fora de DAlembert) resultante da acelerao atuante
atua
no
centro de massa doo comando e a fora de inrcia devido ao fluido atuante
nte em seu centro
geomtrico podem ser descritas conforme a Equao (3.2) e Equao (3.3). A varivel
e5F kl e 5 Fl
e5Fl e 5 Fl
(3.2)
(3.3)
43
(3.4)
F = F h !" !i(c e _)
(3.5)
(3.6)
(3.7)
(3.8)
(3.9)
tempo, !" a excentricidade do centro de massa do comando com relao ao seu centro
geomtrico e _ o ngulo de rotao relativo do comando.
(3.10)
(3.11)
44
onde
&
,')
= e UV
&
,'*
= e UV
'm )
= e rFm h Fm Fm
(3.12)
'm *
= e rFm h Fm Fm
(3.13)
p'm )* q'm **
p'm )* q'm **
rFm h Fm
&+,
do contato entre o estabilizador e a parede do poo, pois este atrito gera um movimento
relativo entre comando e estabilizador.
A Equao (3.14) representa a fora de restaurao aplicado no comando devido
ao impacto do estabilizador contra a parede do poo. A Figura 3.7 ilustra as foras de
contato do estabilizador e as relaes geomtricas para obteno da decomposio da
fora de restaurao do estabilizador para o centro geomtrico do comando.
&+ = ev(F , F , _) w
(3.14)
45
? representa a
o dimetro do poo e
dimetro do estabilizador.
&+,
&+,,
46
= ev w cos J
(3.15)
= ev w !i J
(3.16)
[|
}
(3.17)
!i ^
(3.18)
que ; corresponder a uma fora de restaurao zero, uma vez que no haver contato
entre o estabilizador e a parede do poo.
Substituindo a Equao (3.17) na Equao (3.15) e Equao (3.16) tem-se:
&+,
&+,,
(3.19)
(3.20)
,:
= ev (6 e ; ?
-
= ev ^ ; e
i(
,: ?
(3.21)
[| *
}
(3.22)
e a parede do poo.
Este valor mximo de coeficiente de atrito justificado atravs da anlise de
valores usuais na indstria de petrleo, conforme Jansen (1993).
47
')
h &+,,
'*
- }
(3.23)
&+, = e&+,
'*
e &+,,
')
- }
(3.24)
6 = rF h F
(3.25)
onde
&
= e2 (6 e
)e
&
,, -
= e; &
6m
(3.26)
(3.27)
(3.28)
= (
(3.29)
Equao (3.31).
UV = rFm h Fm
U,
(3.30)
(3.31)
49
' (
,:
= e i(Fm 4 ) n&+,
,:
!i a
,:
h&
!i a o e
tanD m
'm
tanD m
'm
(3.32)
(3.33)
(3.34)
50
Os fatores multiplicadores !i a
,:
()
()*
, *
()
' (
e torque T na coluna.
(3.35)
51
&
,') !"
!i(c e _) e &
,'* !"
g (c e _)
(3.36)
&
,, -
h&
e !" g R g a
o!" !i R h
(3.37)
movimento axial da coluna, para rotao da coluna constante, conforme proposto por
Aadnoy, Fazaelizadeh e Hareland (2010), vide Figura 3.11. Cabe salientar que os
momentos de restaurao devido aos contatos com o estabilizador so considerados no
comando, devido a isso se utiliza o fator com referncia somente ao dimetro do
Figura 3.11 Relao entre torque e variao da fora de arrasto devido ao movimento axial da coluna.
&
'*
,, - }
rFm h Fm Fm e &+,
')
}
h &+,,
'*
- }
e&
')
}
(3.38)
&'* = 0 n5 h 5 oFl h
&
')
,, - }
rFm h Fm Fm e &+,
'*
}
e &+,,
')
- }
e&
'*
}
(3.39)
53
= 0 _l h
&
&
,'* !"
,
n_m e co h v, (_ e c )h&
!i(c e _) e
)!" !i R h &
,, -
e !" g R = 0
,') !"
h
(3.40)
o coeficiente de viscosidade
comando e R = O e c h _.
(c e _) = c e _m
,*
(c e _?
e_l
(3.41)
(3.42)
com relao
54
'
(3.43)
(3.44)
(3.45)
(3.46)
Fl = 7l
(3.47)
r7 h 7
(3.48)
h 7m
(3.49)
(3.50)
Adotando Z =
poo e
h 7m
eZ
(3.51)
55
= r7 h 7
(3.52)
= r7m h 7m
(3.53)
=7 h7
(3.54)
. q.
.
; X
; N
[|
|
; L
+
+
; ]
; M
E
|
(3.55)
= e 1 e
&+,,
56
= ^ e
(3.56)
(3.57)
&
= eL( e 1) e ]
(3.58)
&
,, -
= e; &
(3.59)
*
nDmo
I7l h X 7m e H&+,
M !i( \ e _)
*
nDmo
7 h H&+,, - 7 e K&
!i(_ e \)_l = 0
7 e H&+,, - 7 e K&
e * g ( \ e _)_l = 0
_l h 2X,
b n_m e o h
b _ e \ h +| h 7m
_) h g a eH&+,, - M g R e nH&+,
M g R = 0
h K&
7 h K&
,, - 7
e
(3.60)
7 e K&
,, - 7
e
(3.61)
!i( \ e _) e 7m
,
oM !i R h K&
g ( \e
,, - Z
(3.62)
Para:
;! > N ! 1 H
1 ! K
H ! K ;! > 1 H 1 ! K 1 (5w
;! N H 0 ! K
0 (5w
g !
g !
0 ( !5 5w
g?
g ! g5 i g?j (3.63)
g?
Onde:
a
&/
R
57
O =
W
b
sistema de equaes diferenciais para problema de valor inicial do tipo (\, B)Bm =
58
59
60
",
(3.64)
; n&
g a
(3.65)
61
62
Tabela 3.1 Parmetros de simulao do modelo com 2 graus de liberdade (JANSEN, 1993).
Figura
3.13
1,00
0,2
0,1
0,8
3.14
1,00
0,2
0,1
0,8
3.15
1,00
0,2
0,1
0,8
3.16
1,40
0,1
0,1
0,55
0,3
3.17
1,40
0,1
0,1
0,55
0,3
,:
10 ; Z
1,06 ; X
0,05 ; w
g i ! g
0,0063
63
64
= 0,80 para
0,55 para
65
Baseando-se
se nos resultados obtidos, apresentados nas Figuras 3.13 a 3.17, pode-se
pode
concluir que o modelo implementado numericamente reproduz com exatido os
resultados apresentados por Jansen (1993). Cabe salientar que estes testes foram
efetuados a partir do modelo completo, considerando somente dois graus de liberdade.
A seguir sero apresentadas simulaes com a incluso de mais um grau de
liberdade ao sistema. O efeito torcional ser considerado nas simulaes e seu efeito na
rbita do comando ser estudado. O modelo comparativo utilizado para validao foi
apresentado por Yigit e Christoforou (1998). Utilizou-se
Utilizou se a Equao (3.66)
(3.6 e Equao
(3.67)) para clculo do coeficiente de rigidez
rigidez varivel, conforme proposto pelos autores.
A(_) = A" h A sen==i_?
&=_?
(3.66)
(3.67)
onde A=_? o torque resultante, A" o torque inicial, A o torque final, &=_? a fora
na broca resultante, &" a fora na broca inicial e & a fora na broca final e i fator de
forma da broca.
66
Tabela 3.2 Parmetros de simulao com 3 graus de liberdade (YIGIT; CHRISTOFOROU, 1998).
0,5 ; L
1,15 ;
10 ; Z
Z
0 ;
1,14 ; X
,:
0,3
g i ! g
0,01
67
Figura 3.18 Deslocamento radial do comando com modelo de 3 graus de liberdade para = 1,15 para
(a) Yigit e Christoforou (1998) e (b) Modelo proposto. Linha contnua com efeito de toro e linha
tracejada sem efeito da toro.
Constata-se
se claramente a influncia nos resultados obtidos com a considerao do
efeito combinado entre toro e deslocamentos
d
laterais. Nota-se
se que h um grande
acrscimo na amplitude do deslocamento lateral do sistema devido ao acoplamento do
efeito da toro, mostrando que realmente significativo o efeito torcional no sistema.
68
69
70
71
72
73
Tabela 4.1 Lista dos principais materiais e equipamentos utilizados na bancada experimental.
Material / Equipamento
Funo
Inversor de frequncia
Rolamento autocompensador
Tubo de acrlico
Representar poo
Eixo de ao temperado
Cilindro
Figura 4.4 Acoplamento flexvel tipo KAISHIN-ZG-6 (modelo para rigidez torcional do tubo de
perfurao).
Figura 4.5 Montagem do apoio do eixo com inrcia e rigidez equivalentes do BHA e do drill pipe.
75
experimental mostrou que h interferncias nas leituras dos sensores, caso estes fossem
mantidos no mesmo nvel, prximos um do outro. Para isso, os sensores ficaram
defasados tambm com relao sua altura, mas sem prejudicar a obteno da rbita,
pois a diferena foi de apenas 50 mm, suficiente para leituras precisas e sem alteraes
no registro da rbita, conforme foto apresentada na Figura 4.7.
Figura 4.7 Disposio dos sensores de proximidade para leitura da rbita do eixo rotativo.
77
78
Eixo rotativo
Comprimento
1,430
Dimetro
0,012
0,730
Comprimento
0,100
Dimetro
0,055
Comprimento
0,029
Dimetro
0,019
Comprimento
1,410
Dimetro interno
0,021
Dimetro externo
0,025
Cilindro de inrcia
Estabilizador
Tubo de acrlico
Tabela 4.3 - Parmetros fsicos e geomtricos e mximas condies de operao para a bancada de testes.
0,17
N.m/rad
45,74
Hz
2,42
Hz
53,33
Hz
0,53
m/s
0,40
, , 0, v, ,
, , Co
(4.1)
79
(SHYU, 1989).
Varivel
Descrio
Unidade
Relao
dimenso
[L]
lr
Comprimento do rotor
[L]
Mdulo de Young
N/m2
Fora
Torque
N.m
Massa especfica
Kg/m3
[M] [L]-3
Dc
c
Dimetro do rotor
[L]
Rotao do rotor
rad/s
[T]-1
m4
[L]4
Rigidez flexo
N/m
[M] [T]-2
Kt
Rididez torcional
N.m/rad
cf
Amortecimento hidrodinmico
N.s2/m2
[M] [L]-1
cv
Amortecimento torcional
N.m.s
Kg.m2
[M] [L]2
Velocidade linear
m/s
[L] [T]-1
; Y
D4 ;
D AD
(4.2)
80
3 ;
Y 3 4 ; A
3 p
(4.3)
= #( , )
Onde:
=
( *
; =
p ;
(4.4)
; 4
3 p ;
3 4 ;
( *
;
(4.5)
(
(
; 4
(4.6)
As equaes podem ainda serem simplificadas uma vez que se utiliza o mesmo
tipo de material e o mesmo peso de fluido entre a bancada e o modelo real, tornando-se
desnecessria a utilizao de ! 4 .
(4.7)
(4.8)
*
* )
(4.9)
atendidos com relao ao dimetro do poo, folga entre estabilizador e comando com a
parede do poo, velocidades tangenciais, frequncias naturais e parmetros de rigidez.
As relaes apresentadas devem ser satisfeitas de forma a criar um modelo em
escala o mais fiel possvel com relao ao sistema real. Na prtica muito difcil obter
todas as relaes ao mesmo tempo para o modelo, mas muito til no momento da
seleo dos materiais e equipamentos a serem empregados na bancada, pois h
limitaes em termos prticos para aquisio de peas durante a construo da bancada
experimental.
A Tabela 4.5 apresenta as principais relaes geomtricas e fsicas obtidas para o
experimento e os dados reais de campo. Observa-se que foram mantidas as propores
com o mnimo de desvio.
Tabela 4.5 Comparativo com caractersticas fsicas e geomtricas entre bancada experimental e dados
reais de campo.
Parmetro
Prottipo
Real
Unid Diferena
315,21
15,5
rad/s
0,021
0,4223
Dimetro do Poo
0,012
0,2413
Dimetro do comando
0,019
0,382
Dimetro do estabilizador
co
0,0045
0,09
So
0,001
0,020
1,3333
1,3332
0,01%
6,0000
6,0002
0,00%
1,0969
1,1089
-1,09%
1,8913
1,8701
m/s
1,13%
15,2186
15,4347
rad/s
-1,40%
0,0530
0,0543
-1,40%
Z[
Vtan
W
Descrio
82
eixo rotativo a sua frequncia natural. Inicialmente efetuou-se um ensaio para medio
experimental da frequncia natural amortecida do eixo sem movimento. Em seguida, os
resultados foram comparados via anlise por elementos finitos, atravs do software
Ansys. O ensaio foi realizado com o eixo estaticamente apoiado sobre seus
estabilizadores, sem a massa de inrcia acoplada e sem fluido imerso, ou seja, fora do
83
cilindro de acrlico. Este ensaio visa apenas a obteno de um parmetro bsico para
iniciar os estudos.
A Figura 4.9 apresenta os resultados obtidos no ensaio experimental do eixo. A
obteno dos dados foi efetuada atravs das leituras de um acelermetro instalado no
centro do eixo (equidistante dos apoios), o qual foi excitado por impacto. Como se pode
observar, a primeira frequncia natural do eixo 46,2 Hz, a segunda frequncia natural
70,8 Hz e a terceira frequncia natural 181,1 Hz (experimento).
600
X: 46.2
Y: 506.8
500
Magnitude
400
300
X: 181.1
Y: 254
X: 70.8
Y: 172.3
200
100
0
0
20
40
60
80
100
120
Frequncia (Hz)
140
160
180
200
Figura 4.9 Magnitude da FFT do ensaio experimental para obteno da frequncia natural amortecida
do eixo da bancada experimental.
Figura 4.10 Esquema para modelagem com elemento de barra no Ansys (em mm).
84
Figura 4.11 Resultado obtido via Ansys do primeiro modo do eixo da bancada experimental (45,3 Hz).
Figura 4.12 Resultado obtido via Ansys do segundo modo do eixo da bancada experimental (70,7 Hz).
Figura 4.13 Resultado obtido via Ansys do terceiro modo do eixo da bancada experimental (180,2 Hz).
85
Tabela 4.6 Comparativos da frequncia natural amortecida do eixo da bancada de testes (em Hz).
Experimental
Ansys
1 Modo
46,2
45,3
2 Modo
70,8
70,7
3 Modo
181,1
180,2
86
Figura 4.14 rbitas para anlise da frequncia natural do eixo imerso em gua, (A) com velocidade de
rotao de 25 Hz, (B) com velocidade de rotao de 40 Hz e (C) com velocidade de rotao de 48 Hz.
87
eixo. Com o valor da nova rigidez flexo e com a massa do sistema e, utilizando-se a
equao terica do modelo matemtico, obtm-se o valor da frequncia natural a ser
utilizada na simulao computacional para calibrao dos resultados experimentais, que
de 60,3 Hz.
Tabela 4.7 Dados para calibrao do modelo matemtico com eixo imerso em gua.
K terico
2,67 x 104
N/m
K adicional
2,40 x 104
N/m
K equiv.
5,07 x 104
N/m
0,12
0,001
0,3241
Kg
W equiv.
45,74
Hz
60,30
Hz
,:
!"
W terico
Rotao e Torque
As velocidades de rotao da coluna foram calibradas atravs de medies
leitura direta pelo inversor de frequncia. O torque foi estimado atravs da potncia
eltrica obtida diretamente do inversor de frequncia atravs da equao terica e
grficos do motor eltrico para rendimento.
Tabela 4.8 Velocidade de rotao experimental e torque estimado pelo mtodo da potncia eltrica
Rotao
no
campo
(rpm)
Rotao
Experimental
em escala
(rpm)
Rotao
Inversor de
Frequncia
(rpm)
Rotao
motor
encoder
superior
(rpm)
Rotao
encoder
(rpm)
Torque
(N.m)
40
814
936
810
820
0,05
60
1220
1314
1230
1225
0,08
80
1627
1725
1620
1635
0,11
100
2034
2010
2040
2039
0,14
120
2441
2526
2430
2432
0,20
140
2848
2946
2850
2848
0,27
(4.10)
89
o fator de conversao com base no valor de campo real obtido, encontra-se o torque de
0,24 N.m. Percebe-se uma discrepncia nos valores de torque (Tabela 4.8, para 100 rpm
tem-se torque de 0,14 N.m), porm ficam dentro da ordem de grandeza esperada, uma
vez que h mais atrito no campo do que o obtido no experimento.
Figura 4.15 Trecho do registro de uma planilha de perfurao de um poo martimo na Bacia de
Campos (PETROBRAS, 2012).
Sendo:
= 0,012 5
90
(4.11)
W = 45,74
]
onde
",""
"""
= 10D
.*
cinemtica do fluido,
fluido. O valor obtido para S atravs da Equao (4.11) 9043, com este valor e
utilizando o grfico da Figura 4.16, encontra-se o valor da massa adicional de 2,3.
Figura 4.16 Grfico para obteno do coeficiente de massa adicional (WAMBSGANSS et al., 1974).
91
5
4
Ca
3
2
1
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Figura 4.17 Variao do coeficiente de massa adicional para eixo imerso em gua com coluna parada
em funo da velocidade de rotao para ajuste do modelo matemtico.
2,6
Cd
2,4
2,2
2
1,8
500
1000
1500
2000
2500
3000
Figura 4.18 Variao do coeficiente de arrasto para eixo imerso em gua com coluna parada em funo
da velocidade de rotao para ajuste do modelo matemtico.
92
conforme apresentado na Tabela 4.6, e obtido atravs da Equao (A4), vide Apndice
A, necessitou de ajustes para o caso de coluna em movimento axial. A Figura 4.19
apresenta a variao da rigidez adicional ao valor terico para velocidades de
movimento axial nulo, 0,10 m/s, 0,12 m/s e 0,16 m/s. Observa-se comportamento
semelhante para todas as curvas estudadas. Constata-se um incremento na rigidez
equivalente da coluna com o aumento da velocidade de rotao do eixo at 2034 rpm e a
60000,00
55000,00
50000,00
45000,00
40000,00
35000,00
30000,00
25000,00
20000,00
500
1000
1500
2000
2500
3000
0,12 m/s
0,16 m/s
Parado Ajustado
Parado calculado
93
Tabela 4.9 Propriedades do fluido de perfurao obtidas em laboratrio de uma sonda de perfurao.
L600
43
L300
33
L200
28
L100
22
L6
13
L3
12
Viscosidade Dinmica
10
cP
Limite de Escoamento
23
lb/100 ft2
Massa Especfica
9,4
ppg
94
85,23
gua do Mar
14,77
2,0
lb/bbl
Bactericida
0,3
lb/bbl
Antiespumante
0,2
lb/bbl
1
128,81 rad/s
169,65 rad/s
213,63 rad/s
254,47 rad/s
298,45 rad/s
0.8
0.6
0.4
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Tempo (s)
1.2
1.4
1.6
1.8
Figura 4.20 Velocidade de precesso adimensional experimental contendo vrias velocidades de rotao
do eixo para fluido de perfurao com massa especfica de 1105 kg/m3.
Esse fenmeno pode ser explicado devido ao efeito hidrodinmico obtido pelo
estabilizador em contato com o cilindro de acrlico, da maneira similar ao que ocorre em
um mancal hidrodinmico radial. Neste caso, a viscosidade do fluido alta o suficiente
para que as presses hidrodinmicas geradas no permitissem um contato radial com o
tubo, e por consequncia atrito lateral, para gerar o movimento de precesso retrgrada
e contato constante do estabilizador com o tubo de acrlico. Embora haja contato do
estabilizador com a parede do tubo, esse no permanece de forma constante para as
vrias velocidades de rotao empregadas na anlise.
Uma forma encontrada para contornar o problema foi diluir o fluido de perfurao
e, atravs de tentativa e erro, ajustar os parmetros reolgicos com a resposta desejada
do movimento do eixo rotativo, ou seja, manter contato pleno do estabilizador com a
parede do tubo para todas as velocidades de rotao em anlise. A Tabela 4.11 apresenta
95
L600
21
L300
15
L200
13
L100
10
L6
L3
Viscosidade Dinmica
cP
Limite de Escoamento
lb/100ft2
9,1
ppg
1070
Kg/m3
9,35 x 10-6
m2/s
Peso do Fluido
(campo)
Massa Especfica do
Fluido (SI)
Viscosidade
cinemtica
96
Figura 4.21 rbitas ensaio experimental do eixo rotativo imerso em fluido de perfurao com tubo
parado, (A) com velocidade de rotao de 40 Hz, (B) com velocidade de rotao de 41 Hz e (C) com
velocidade de rotao de 49 Hz.
Tabela 4.12 Dados para calibrao do modelo matemtico com eixo imerso em gua.
K terico
2,67 x 104
N/m
K adicional
2,00 x 104
N/m
K equiv.
4,67 x 104
N/m
0,13
5.
0,001
0,3241
Kg
equiv.
45,74
Hz
60,46
Hz
!"
W terico
97
Ca
6
4
2
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Coluna parada
Figura 4.22 Variao do coeficiente de massa adicional para eixo imerso em fluido de perfurao em
funo da velocidade de rotao para ajuste do modelo matemtico.
Cd
3
2
1
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Coluna parada
Figura 4.23 Variao do coeficiente de arrasto para eixo imerso em fluido de perfurao em funo de
velocidade de rotao para ajuste do modelo matemtico.
98
55000,00
50000,00
45000,00
40000,00
35000,00
30000,00
25000,00
20000,00
500
1000
1500
2000
2500
3000
0,12 m/s
0,16 m/s
Parado ajustado
Parado calculado
Figura 4.24 Variao da rigidez flexo do comando em funo da velocidade de rotao para
velocidade axial nula, 0,10 m/s, 0,12 m/s e 0,16 m/s com eixo imerso em fluido de perfurao.
,:
(coeficiente de massa
100
Figura 4.25 Perfil de velocidade do fluido em contato com o eixo rotativo (CHILDS, 2011).
Figura 4.26 Perfil de velocidades do fluido em contato com o eixo rotativo e simultaneamente com
movimento axial (CHILDS, 2011).
101
102
60000
gua
55000
50000
45000
fluido
40000
35000
30000
500
1000
1500
2000
2500
3000
103
104
Anlise Numrico-Experimental
Nesta seo so apresentados os resultados comparativos entre o modelo
considera uma viga biapoiada, e para isso, necessrio o contato dos estabilizadores
contra a parede do tubo de acrlico, ou poo no caso real. Para isso, efetuou-se a
aplicao de uma fora, ou seja, uma condio inicial artificial ao sistema, de maneira
que ele vibrasse em modo de escorregamento com precesso retrgrada. Esse artifcio
consistiu em simplesmente aplicar uma fora manualmente na parte superior do eixo
rotativo da bancada, conforme explicado anteriormente.
A Figura 5.1 apresenta a velocidade de precesso direta (valores positivos) para a
condio inicial sem aplicao de fora adicional. Neste caso, o estabilizador somente
desliza e eventualmente realiza contato contra a parede do tubo de acrlico, conforme
pode ser visto no grfico da rbita do eixo, conforme Figura 5.2. Quando h contato
entre o estabilizador e a parede do tubo de acrlico, o valor adimensional de 0,22
(representado pela linha contnua de cor preta na Figura 5.2), portanto, como visto na
Figura 5.2, no h contato contnuo do estabilizador contra a parede do poo. Nessa
situao, a precesso direta e com escorregamento.
2.5
1.5
0.5
0
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Tempo (s)
1.2
1.4
1.6
Figura 5.1 Velocidade precesso adimensional em ensaio experimental com eixo imerso em gua com
1314 rpm.
106
Figura 5.2 rbita adimensional para ensaio experimental com eixo imerso em gua com 1314 rpm.
,:
(5.1)
restaurao no eixo e
,:
107
Figura 5.3 Relao entre foras de frico do estabilizador obtidos pelo modelo matemtico
considerando fluido de perfurao.
Figura 5.4 Fora radial de restaurao no eixo devido ao contato do estabilizador com a parede do poo
obtidos pelo modelo matemtico considerando fluido de perfurao.
A Figura 5.4 mostra que para uma maior velocidade de rotao, ocorre um
decrscimo no valor da fora de restaurao radial no eixo devido ao contato do
108
Figura 5.5 Fora tangencial de restaurao no eixo devido ao contato do estabilizador com a parede do
poo obtidos pelo modelo matemtico considerando fluido de perfurao.
|| D o
(5.2)
, :
raio do poo.
& =
(5.3)
109
C,
-DE
= n81
e8
, : o & :
h8
, :
(5.4)
-DE
escorregamento.
0,40
Fs - Fator de Precesso
0,35
0,30
0,25
Parado
0,20
0,10 m/s
0,15
0,12 m/s
0,10
0,16 m/s
0,05
0,00
500
1000
1500
2000
2500
3000
Figura 5.6 Fator de precesso para resultados experimentais com fluido de perfurao.
110
3,00
2,50
2,00
Parado
1,50
0,10 m/s
0,12 m/s
1,00
0,16 m/s
0,50
0,00
500
1000
1500
2000
2500
3000
Figura 5.7 Velocidade tangencial de escorregamento para resultados experimentais com fluido de
perfurao.
0,40
Fs - Fator de Precesso
0,35
0,30
0,25
Parado
0,20
0,10 m/s
0,15
0,12 m/s
0,10
0,16 m/s
0,05
0,00
500
1000
1500
2000
2500
3000
111
3,00
2,50
2,00
Parado
1,50
0,10 m/s
0,12 m/s
1,00
0,16 m/s
0,50
0,00
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Figura 5.9 Velocidade tangencial de escorregamento para resultados experimentais com gua.
112
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
100
200
300
400
500
Tempo adimensional
600
700
800
Figura 5.10 Resposta do modelo matemtico para vrias condies iniciais com velocidade de rotao
fixa e coluna parada para anlise do perodo de regime estacionrio.
113
(5.5)
a acelerao no eixo Y1 e
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.11 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
acelerao lateral radial em eixo imerso em gua com coluna sem movimento axial.
114
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.12 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
acelerao lateral radial em eixo imerso em gua com coluna em movimento axial de 0,10 m/s.
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.13 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
acelerao lateral radial em eixo imerso em gua com coluna em movimento axial de 0,12 m/s.
115
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.14 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
acelerao lateral radial em eixo imerso em gua com coluna em movimento axial de 0,16 m/s.
116
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.15 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
acelerao lateral radial em eixo imerso em fluido de perfurao com coluna sem movimento axial.
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.16 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
acelerao lateral radial em eixo imerso em fluido de perfurao com coluna em movimento axial de 0,10
m/s.
117
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.17 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
acelerao lateral radial em eixo imerso em fluido de perfurao com coluna em movimento axial de 0,12
m/s.
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.18 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
acelerao lateral radial em eixo imerso em fluido de perfurao com coluna em movimento axial de 0,16
m/s.
acelerao lateral em funo da rotao da coluna at 1627 rpm, ponto a partir do qual
observam-se valores constantes para movimento axial de 0,12 m/s e 0,16 m/s. Cabe
salientar que a velocidade de 2441 rpm para o eixo rotativo da bancada experimental
corresponde a 40,68 Hz, ou seja, prximo frequncia natural do sistema, conforme
pode ser visto na Figura 5.6 para eixo na gua e na Figura 5.13 para eixo no fluido de
perfurao. O modelo matemtico apresentou uma boa correlao com os dados
experimentais em toda a faixa de velocidades longitudinais estudadas.
Observa-se que o uso de fluido de perfurao reduz significativamente o nvel de
acelerao lateral do eixo nas diferentes condies de operao estudadas, em
comparao ao uso de gua. Foras de arraste viscoso so dependentes das propriedades
do fluido, velocidade axial do tubo, regime de fluxo (laminar ou turbulento), dimetro
externo do tubo e dimetro do poo, conforme Fazaelizadeh (2013). A combinao
entre os efeitos de amortecimento, devido viscosidade do fluido e ao regime de fluxo,
podem explicar os efeitos de diminuio da amplitude das aceleraes quando a rotao
da coluna atinge valores mais elevados, para fluido de perfurao e para o caso de gua
quando h movimento axial da coluna.
119
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Mx. modelo
Min. modelo
Mdia modelo
Figura 5.19 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para deflexo
radial adimensional do eixo rotativo com gua com coluna sem movimento axial.
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Mx. modelo
Min. modelo
Mdia modelo
Figura 5.20 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para deflexo
radial adimensional do eixo rotativo com gua em coluna movimento axial de 0,10 m/s.
120
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Mx. modelo
Min. modelo
Mdia modelo
Figura 5.21 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para deflexo
radial adimensional do eixo rotativo com gua em coluna com movimento axial de 0,12 m/s.
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Mx. modelo
Min. modelo
Mdia modelo
Figura 5.22 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para deflexo
radial adimensional do eixo rotativo com gua em coluna com movimento axial de 0,16 m/s.
121
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Mx. modelo
Min. modelo
Mdia modelo
Figura 5.23 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para deflexo
radial adimensional do eixo rotativo com fluido de perfurao com coluna sem movimento axial.
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Mx. modelo
Min. modelo
Mdia modelo
Figura 5.24 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para deflexo
radial adimensional do eixo rotativo com fluido de perfurao em coluna com movimento axial de 0,10
m/s.
122
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Mx. modelo
Min. modelo
Mdia modelo
Figura 5.25 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para deflexo
radial adimensional do eixo rotativo com fluido de perfurao em coluna com movimento axial de 0,12
m/s.
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
500
1000
1500
2000
2500
3000
Mx. modelo
Min. modelo
Mdia modelo
Figura 5.26 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para deflexo
radial adimensional do eixo rotativo com fluido de perfurao em coluna com movimento axial de 0,16
m/s.
124
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.27 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
velocidade de precesso retrgrada adimensional RMS do eixo rotativo com gua e com coluna sem
movimento axial.
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.28 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
velocidade de precesso retrgrada adimensional RMS do eixo rotativo com gua e com coluna em
movimento axial de 0,10 m/s.
125
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.29 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
velocidade de precesso retrgrada adimensional RMS do eixo rotativo com gua e com coluna em
movimento axial de 0,12 m/s.
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.30 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
velocidade de precesso retrgrada adimensional RMS do eixo rotativo com gua e com coluna em
movimento axial de 0,16 m/s.
126
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.31 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
velocidade de precesso retrgrada adimensional RMS do eixo rotativo com fluido de perfurao sem
movimento axial da coluna.
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.32 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
velocidade de precesso retrgrada adimensional RMS do eixo rotativo com fluido de perfurao com
coluna em movimento axial de 0,10 m/s.
127
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.33 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
velocidade de precesso retrgrada adimensional RMS do eixo rotativo com fluido de perfurao com
coluna em movimento axial de 0,12 m/s.
1000
1500
2000
2500
3000
Modelo
Figura 5.34 Comparao entre resultados da bancada experimental e modelo matemtico para
velocidade de precesso retrgrada adimensional RMS do eixo rotativo com fluido de perfurao com
coluna em movimento axial de 0,16 m/s.
128
129
130
Figura 5.36 Coluna de perfurao utilizada no campo para validao do modelo matemtico.
0,5176
0,1492
0,1281
0,2286
0,1080
15,45
194,54
3003
1070
0,02
Tabela 5.2 Dados geomtricos dos estabilizadores da coluna de perfurao do campo utilizada para
simulao numrica.
Comprimento do
estabilizador
(m)
6,10
0,4032
0,42
21,55
0,4001
0,40
132
Tabela 5.3 Resultados obtidos no campo com a coluna de perfurao em estudo com velocidade de
rotao de 60 e 80 rpm com coluna sem movimento axial.
Descrio
Teste 1
Teste 2
60
80
3195
3174
10528
6938
861
862
3764
3776
0,25
0,75
de testes de M = 0,0222, a excentricidade de massa para o campo deveria ser !" = 0,0032
m, no entanto foi preciso utilizar para ajuste com dados do campo o valor de !" =
0,0060 m, o que representa uma excentricidade de massa normalizada de M = 0,0415 no
133
Trajetria do BHA
Trajetria do estabilizador
Paredes do poo
X2/q
0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0
X1/q
0.5
134
A Figura 5.39
39 apresenta a simulao efetuada para a velocidade de rotao da
coluna com 80 rpm e sem movimento axial, considerando o perodo transiente. A
simulao apresentada na Figura 5.39
5.39 mostra valores de acelerao lateral na faixa de
0,33 g a 0,85 g, porm o resultado da acelerao RMS 30 s fica em 0,60 g, um pouco
abaixo do resultado obtido no campo de 0,75, conforme apresentado na Tabela 5.3
(Teste 2). Entretanto, estes resultados encontram-se
encontram se dentro da margem de preciso da
ferramenta de MWD, representando uma boa correlao em termos de ordem de
grandeza.
Figura 5.39 Simulao numrica da acelerao lateral utilizando dados do campo com velocidade de
rotao de 80 rpm e sem movimento axial (Teste 2).
A Figura 5.40
40 apresenta a rbita obtida na simulao com a coluna parada e
velocidade de rotao de 80 rpm. Neste caso, observa-se
observa
que a rotao
otao de 80 rpm
manteve o estabilizador sempre em contato com a parede do poo, diferente do
observado no caso anterior, apresentado pela Figura 5.38,
38, onde houve um deslocamento
inicial do estabilizador contra a parede do poo at se atingir a estabilidade
estabilidad do
movimento (fase transiente mais curta).
135
Trajetria do BHA
Trajetria do estabilizador
Paredes do poo
X2/q
0.5
-0.5
-1
-1
-0.5
0
X1/q
0.5
Figura 5.40 Simulao da rbita do elemento tubular com velocidade de rotao de 80 rpm com coluna
sem movimento axial (Teste 2).
Tabela 5.4 Dados e resultados obtidos no campo com a coluna de perfurao em estudo com velocidade
de rotao de 60 rpm e coluna em backreaming.
Descrio
60
60
60
3188
3197
3188
3179
3188
3174
8,6
9,3
13,4
162
123
114
0,05
0,08
0,12
5090
5923
5589
862
862
862
3779
3785
3760
36475
21662
35096
0,50
0,25
0,50
Figura 5.41 Simulao numrica da acelerao lateral utilizado dados do campo com velocidade de
rotao de 60 rpm e movimento axial de 0,05 m/s (Teste 3).
138
Figura 5.42 Simulao numrica da acelerao lateral utilizado dados do campo com velocidade de
rotao de 60 rpm e movimento axial de 0,08 m/s (Teste 4).
Figura 5.43 Simulao numrica da acelerao lateral utilizado dados do campo com velocidade de
rotao de 60 rpm e movimento axial de 0,12 m/s (Teste 5).
Na Figura 5.43,
43, observa-se
observa se que a acelerao lateral resultante apresenta valores na
faixa de 0,30 g a 0,555 g com valores RMS 30 s em torno de 0,41 g. Estes resultados
esto na mesma ordem de grandeza dos obtidos em campo (0,50 g vide Tabela 5.4
Teste 5) e dentro da margem de erro do sensor.
Constata-se
se atravs da anlise dos testes com 60 rpm nas velocidades
velocidade axiais de
0,05 m/s , 0,08 m/s e 0,10 m/s que, alm da variao da velocidade de movimento axial,
139
Tabela 5.5 Dados e resultados obtidos no campo com a coluna de perfurao em estudo com velocidade
de rotao de 80 rpm e coluna em backreaming de 0,12 m/s.
Descrio
Velocidade de Rotao (rpm)
80
3174
3161
13,0
102
0,12
6542
862
3780
Drag (N)
33495
140
Teste 6
0,50
Figura 5.44 Simulao numrica da acelerao lateral utilizado dados do campo com velocidade de
rotao de 80 rpm e movimento axial de 0,12 m/s (Teste 6).
141
experimental em escala e, atravs dos ajustes apresentados nesta seo, pode-se obter
uma boa correlao entre o modelo matemtico e experimental.
Conforme a velocidade de rotao do eixo aumenta, as foras de desbalano
tendem a aumentar a acelerao e deflexo lateral, conforme comprovado
experimentalmente. Os dados de campo mostram um incremento na acelerao lateral
quando h aumento na velocidade de rotao com a coluna parada. Tambm se
constatou uma diminuio na acelerao lateral quando houve movimento axial da
coluna, da mesma forma como observado experimentalmente.
A velocidade de precesso retrgrada ocorreu com escorregamento do eixo contra
a parede do tubo da bancada de testes. Este efeito foi devidamente capturado no modelo
matemtico para todas as situaes de movimento axial e com coluna parada, porm no
pode ser checado com os dados do campo pela falta de um sensor especfico no BHA
para este fim.
Embora os efeitos devido ao impacto do comando contra a parede do poo tenham
sido implementados na modelagem matemtica, estes no puderam ser validados com o
modelo experimental, pois no houve contato suficiente do eixo contra a parede do tubo
de acrlico nas condies de operao previstas para o experimento. Assim, no houve
condies de se reproduzir em laboratrio um modelo em escala onde a flexibilidade do
eixo (relao comprimento e dimetro em escala) e capacidade de leitura dos sensores
de proximidade pudesse permitir o impacto do eixo contra o tubo, pois o esforo de
flexo necessrio para isso seria demasiadamente alto.
Infelizmente, os resultados da acelerao lateral da coluna de perfurao no
campo no puderam ser obtidos de forma contnua ao longo do tempo por uma
limitao do equipamento instalado na coluna de perfurao. Porm, pode-se ao menos
comprovar alguns resultados e investigar a ordem de grandeza numrica da resposta da
simulao numrica, embora no se possa afirmar que o modelo numrico seja preciso
ao longo do tempo, j que se contou com apenas uma amostra RMS durante a anlise
com movimento axial da coluna. No entanto, os coeficientes utilizados para simulao
numrica para comprovao com os dados do campo mantiveram todas as
caractersticas de ajuste obtidas experimentalmente, alm dos coeficientes de atrito
devido ao contato serem coerentes com os coeficientes normalmente utilizados pela
indstria do petrleo. Desta forma, o ajuste do modelo matemtico a partir dos dados da
bancada de testes pode ser considerado vlido para uma aplicao real na mesma escala
adotada na bancada de testes.
142
143
144
massa, representado por !" e por M em sua forma adimensional. Quando a coluna de
perfurao comea a girar surgem foras dinmicas que tendem a fletir a coluna
deslocando-a de sua posio original com relao ao centro geomtrico do poo. Devido
a isso, importante analisar o que este efeito dinmico pode causar na coluna de
perfurao, no somente para analisar as vibraes, mas, tambm, para avaliar os
possveis impactos do BHA contra a parede do poo.
= 0,0889 m. O
torque inicial utilizado neste estudo foi de 6000 N.m e fora de arraste de 30000 N, os
demais parmetros de entrada encontram-se no Captulo 5 (vide Tabela 5.1).
O objetivo desta anlise verificar qual a influncia da excentricidade de massa
,: =0,01).
Tabela 6.1 Resultados obtidos para avaliao da estabilidade e direo da precesso da coluna de
perfurao em funo da relao entre excentricidade de massa e folga entre estabilizador e parede do
poo com ,: =0,01.
0,0112
0,62
RETRGRADO
INSTVEL
0,0250
1,38
DIRETO
RETRGRADO
0,0337
1,87
DIRETO
RETRGRADO
0,0400
2,22
INSTVEL
DIRETO
0,0500
2,77
INSTVEL
DIRETO
0,0675
3,75
INSTVEL
DIRETO
Cenrio
60 rpm
140 rpm
Movimento de Precesso
146
10
-5
-10
0
500
1000
1500
Tempo adimensional
2000
2500
Figura 6.1 Velocidade de precesso instvel com velocidade rotao de 140 rpm e velocidade axial de
0,10 m/s e ,: =0,01, conforme dados do Cenrio 1.
10
-5
-10
0
500
1000
1500
Tempo adimensional
2000
2500
Figura 6.2 Velocidade de precesso instvel com velocidade rotao de 140 rpm e velocidade axial de
0,10 m/s e ,: =0,01, conforme dados do Cenrio 5.
147
10
-5
-10
0
500
1000
1500
Tempo adimensional
2000
2500
Figura 6.3 Velocidade de precesso instvel com velocidade rotao de 140 rpm e velocidade axial de
0,10 m/s e ,: =0,15, conforme dados do Cenrio 5.
148
Tabela 6.2 Resultados obtidos para avaliao da estabilidade e direo da precesso da coluna de
perfurao em funo da relao entre excentricidade de massa e folga entre estabilizador e parede do
poo com ,: =0,10.
Cenrio
0,0112
0,62
RETRGRADO RETRGRADO
0,0250
1,38
RETRGRADO RETRGRADO
0,0337
1,87
RETRGRADO RETRGRADO
0,0400
2,22
RETRGRADO RETRGRADO
0,0500
2,77
RETROGRADO
INSTVEL
0,0675
3,75
RETRGRADO
INSTVEL
60 rpm
140 rpm
Tabela 6.3 Coeficientes utilizados para simular impacto da coluna contra a parede do poo.
Coeficiente de restituio
Coeficiente de atrito entre elstica devido ao contato
comando e parede do poo do comando com a parede
do poo
0,1
0,5
Coeficiente de rigidez
relativa entre parede do
poo e coluna de
perfurao
100
149
Tabela 6.4 Avaliao do risco de falha devido aos efeitos da acelerao lateral no BHA
(SCHLUMBERGER, 2014).
Risco
Tempo de exposio
<1
Baixo
Nenhum
1a3
Mdio
3a6
Alto
>6
Severo
150
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.4 Acelerao lateral RMS para poo de 16, ,: =0,1 e eo = 0,0045 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.5 Acelerao lateral RMS para poo de 16 , ,: =0,2 e eo = 0,0045 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
151
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.6 Acelerao lateral RMS para poo de 16 , ,: =0,3 e eo = 0,0045 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.7 Acelerao lateral RMS para poo de 16 , ,: =0,1 e eo = 0,0135 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
152
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.8 Acelerao lateral RMS para poo de 16 , ,: =0,2 e eo = 0,0135 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.9 Acelerao lateral RMS para poo de 16 , ,: =0,3 e eo = 0,0135 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
1,50
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.10 Acelerao lateral RMS para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 16 e eo =
0,0045 m para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
154
1,50
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.11 Acelerao lateral RMS para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 17 e eo =
0,0045 m para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
1,50
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.12 Acelerao lateral RMS para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 18 e eo =
0,0045 m para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
Nota-se que acelerao lateral dobrou sua magnitude com o aumento do dimetro
do poo de 16 para 17, e o aumento do dimetro do poo promove um incremento na
magnitude da acelerao lateral da coluna. Para o caso de dimetro de poo de 18, os
nveis de acelerao lateral j podem ser considerados de risco mdio, de acordo com a
155
1,50
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.13 Acelerao lateral RMS para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 16 e eo =
0,0135 m para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
156
1,50
1,25
1,00
0,75
0,50
0,25
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.14 Acelerao lateral RMS para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 17 e eo =
0,0135 m para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
5,00
Acelerao lateral RMS(g)
4,50
4,00
3,50
3,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.15 Acelerao lateral RMS para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 18 e eo =
0,0135 m para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
Neste caso, cabe apresentar os valores das aceleraes laterais de pico, pois as
simulaes mostraram valores elevados para o cenrio com coeficiente de atrito do
estabilizador de 0,2 e eo = 0,0135 m para poo com 17 e 18, conforme apresentado na
Figura 6.16 e Figura 6.17. Observa-se que h uma grande influncia da excentricidade
157
20,00
Pico Acelerao lateral (g)
18,00
16,00
14,00
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.16 Pico da acelerao lateral para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 17 e eo =
0,0135 m para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
20,00
Pico Acelerao lateral (g)
18,00
16,00
14,00
12,00
10,00
8,00
6,00
4,00
2,00
0,00
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.17 Pico da acelerao lateral para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 18 e eo =
0,0135 m para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
158
seu efeito sobre a vida til do componente. O dano acumulado representa a perda
parcial da funcionalidade da estrutura em anlise. Quando um material submetido a
tenses cclicas, mesmo que estas tenses estejam abaixo do seu limite de ruptura,
haver um acmulo de danos afetando a integridade fsica do componente, devido
ciclagem contnua. O acmulo de danos conduz a formao de trincas que podem se
propagar levando o material fratura (ROCHA, 2005). Para considerao do dano, a
literatura define uma varivel escalar d do material livre de defeitos, d=0. Enquanto,
d=1 corresponde a um estado de completa perda de integridade da estrutura interna do
material. Em um ensaio de fadiga a evoluo linear do dano expressa pela Equao
(7.1).
-
(7.1)
160
0,012
Dano acumulado
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.18 Dano acumulado para poo de 16, ,: =0,1 e eo = 0,0045 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
0,012
Dano acumulado
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.19 Dano acumulado para poo de 16, ,: =0,2 e eo = 0,0045 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
161
0,012
Dano acumulado
0,010
0,008
0,006
0,004
0,002
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.20 Dano acumulado para poo de 16, ,: =0,3 e eo = 0,0045 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
162
0,120
Dano acumulado
0,100
0,080
0,060
0,040
0,020
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.21 Dano acumulado para poo de 16, ,: =0,1 e eo = 0,0135 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
0,120
Dano acumulado
0,100
0,080
0,060
0,040
0,020
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.22 Dano acumulado para poo de 16, ,: =0,2 e eo = 0,0135 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
163
0,120
Dano acumulado
0,100
0,080
0,060
0,040
0,020
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.23 Dano acumulado para poo de 16, ,: =0,3 e eo = 0,0135 m para velocidades de
movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
164
0,045
0,040
Dano acumulado
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.24 Dano acumulado para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 16 e eo = 0,0045 m
para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
0,045
0,040
Dano acumulado
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.25 Dano acumulado para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 17 e eo = 0,0045 m
para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
165
0,045
0,040
Dano acumulado
0,035
0,030
0,025
0,020
0,015
0,010
0,005
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.26 Dano acumulado para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 18 e eo = 0,0045 m
para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
Para a situao onde o poo est com dimetro de 16 o dano acumulado bem
inferior com relao s anlises efetuadas com dimetro de poo de 17 e 18. O dano
acumulado cresce significativamente com o aumento da velocidade de rotao. Tambm
nestes casos no se observam diferenas significativas entre os resultados para
diferentes velocidades axiais da coluna de perfurao.
Como efetuado nas anlises para acelerao lateral, estuda-se o caso com
incremento na excentricidade de massa no sistema analisando o comportamento do dano
acumulado em funo do aumento do dimetro do poo. As Figuras 6.27 a 6.29
apresentam o dano acumulado para poo com dimetro de 16, 17 e 18
respectivamente, com excentricidade de massa de 0,0135 m.
166
0,450
0,400
Dano acumulado
0,350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0,050
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.27 Dano acumulado para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 16 e eo = 0,0135 m
para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
0,450
0,400
Dano acumulado
0,350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0,050
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.28 Dano acumulado para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 17 e eo = 0,0135 m
para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
167
0,450
0,400
Dano acumulado
0,350
0,300
0,250
0,200
0,150
0,100
0,050
0,000
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 6.29 Dano acumulado para coeficiente de atrito do estabilizador de 0,2, Dh = 18 e eo = 0,0135 m
para velocidades de movimento axial de 0,10, 0,12 e 0,16 m/s.
168
170
Anlise Estocstica
Nesta seo sero apresentados os modelos probabilsticos e a anlise estocstica
com soluo via mtodo de Monte Carlo. A anlise focar apenas nas variveis
aleatrias: dimetro do poo e coeficiente de frico entre estabilizador e parede do
poo.
171
Figura 7.1 Ilustrao do esquema de soluo para problemas com incertezas (Modificado de Soize,
2000).
uma varivel aleatria uma regra que atribui um valor numrico a cada possvel
172
do evento
'
D
#$ (F) F
(7.1)
Figura 7.2 Grfico da funo distribuio cumulativa de uma varivel aleatria contnua X.
(')
'
(7.2)
#$ (F) F = 1
(7.3)
(7.4)
q
D
Para n=1,
F - #$ =F? F
(7.5)
(7.6)
175
Figura 7.3 Registro do dimetro de um poo perfurado na Bacia de Campos (PETROBRAS, 2012).
alteraes no coeficiente
oeficiente de frico.
fric Conforme o coeficiente de frico entre a coluna de
perfurao e a rocha aumenta, mais energia por impacto transformada de
d rotao para
movimento lateral da coluna. Em alguns casos, a frico exagerada pode ocasionar
grandes impactos do estabilizador com a parede do poo, causando desmoronamento na
parede do poo.
A Figura 7.4 apresenta os efeitos
e
na vibrao de uma coluna de perfurao devido
mudana litolgica do poo.
poo. Neste exemplo, vibraes laterais e torcionais so
medidas atravs da quantidade de choques acima de valores pr-estabelecidos.
estabelecidos. Os
primeiros choques so observados na profundidade de 358 m, os efeitos aumentam
durante a passagem pelo arenito (Sandstone),
(
uma rocha tipicamente causadora de
vibraes elevadas. Oss choques desaparecem quando
qua
a coluna retorna para a formao
mais argilosa (Shale),
), (JARDINE; MALONE; SHEPPARD, 1994).
Figura 7.4 Variao nas vibraes da coluna de perfurao devido mudana na litologia (JARDINE;
MALONE; SHEPPARD, 1994).
177
Dimetro do poo
Coeficiente de frico do estabilizador com o poo
Dimetro do Poo
O dimetro do poo possui grande variabilidade, dependendo principalmente do
(7.7)
Coeficiente de Frico
O coeficiente de frico de difcil determinao, uma vez que depende de uma
srie de fatores incertos durante a construo do poo, tais como: tipo de rocha, pontos
de contato da coluna com a parede do poo e interao do fluido de perfurao e
inclinao do poo.
Durante o processo de perfurao podem ocorrer efeitos de espiralamento e
tortuosidades no poo que dificultam ainda mais a determinao do coeficiente de
frico do poo.
179
Figura 7.5 Imagem obtida em um poo na Amrica do Sul exibindo espiralamento (GAYNOR et al.
2001).
Tabela 7.2 Valores de coeficientes de frico mdios obtidos atravs de retroalimentao em softwares
de anlise de torque e arraste (Adaptado GAYNOR et al., 2001).
Base do fluido
gua
leo Sinttico
Fluido
Fator de
frico mdio
0,24
0,30
0,27
0,17
0,17
0,18
0,20
Valor mdio
Desvio padro
0,27
0,03
0,18
0,01
7.2.1 Metodologia
A anlise da resposta estocstica visa obteno da acelerao lateral RMS 30 s
para avaliao do impacto gerado pelas incertezas com respeito ao dimetro do poo e
coeficiente de frico entre estabilizador e parede do poo. Para isso, adotou-se a
seguinte metodologia de trabalho: simular utilizando um modelo probabilstico
especfico para duas velocidades de movimento axial (0,10 e 0,16 m/s) e para seis
velocidades de rotao tpicas durante a operao de backreaming (40, 60, 80, 100, 120
182
,: e
dimetro do poo
= 0,1 para todos os casos (caso haja impacto do comando contra a parede do
poo);
,
,
305 n , o
(7.8)
do
183
Tabela 7.3 Cenrios para simulao estocstica contendo parmetros e modelos probabilsticos.
Atrito estabilizador
Dimetro do poo
Cenrio
Mdia
Desvio
padro
Modelo
Mdia
0,18
0,01
Normal
16,8
16,0
18,0
Exponencial
0,27
0,03
Normal
16,8
16,0
18,0
Exponencial
0,27
0,03
Normal
17,5
16,5
20,0
Exponencial
0,18
0,01
Normal
17,5
16,5
20,0
Exponencial
a (min) b (max)
Modelo
184
Tabela 7.4 Cenrios para simulao estocstica contendo tipo de fluido e caracterstica do poo.
Cenrio
Fluido
Base
Caracterstica do poo
Sinttico
gua
gua
Sinttico
185
Figura 7.6 Exemplo de funo distribuio normal e distribuio truncada (Mathworks Matlab).
(7.7)
(7.8)
#% =7? =
&% =7? =
DE
E DE
E
DE
w 7
(7.9)
w 7
(7.10)
g !
+!
DE
+7
(7.11)
=16,8, obtm-se a
10000
Frequncia
8000
6000
4000
2000
0
16
16.5
17
17.5
18
Figura 7.7 Histograma para funo de distribuio de probabilidades exponencial truncada para
dimetro do poo com mdia 16,8.
187
Figura 7.8 Histograma para funo de distribuio de probabilidades normal para coeficiente de frico
com mdia 0,18 e desvio padro 0,01.
188
fato podem ser vistas como independentes, j que no h relao direta entre o coeficiente
de frico e dimetro do poo.
Outra condio importante que deve ser salientada sobre a aplicao do teorema do
limite central, para obteno das respostas considerando diferentes funes de distribuio
de probabilidades. O teorema do limite central diz que, sob condies gerais, a funo de
distribuio cumulativa de uma soma de variveis aleatrias independentes, aproxima-se de
uma funo de distribuio cumulativa de uma varivel aleatria gaussiana, mesmo para
diferentes funes de distribuio cumulativa (EHLERS, 2009). Este fato, alm de permitir
trabalhar com diferentes distribuies de probabilidade, mostra que o resultado da
simulao de Monte Carlo dever se aproximar das caractersticas de uma curva normal de
distribuio.
Basicamente para a obteno das respostas estatsticas envolvendo os parmetros com
incertezas no modelo matemtico proposto, sero executas as etapas conforme algoritmo
apresentado abaixo:
189
1.4
1.2
conv
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
500
1000
Nmero de simulaes
1500
190
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.11 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 1 com velocidade de movimento axial
de 0,10 m/s.
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.12 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 1 com velocidade de movimento axial
de 0,16 m/s.
7.13 e Figura 7.14 apresentam a resposta para o pico de acelerao estocstica para o
cenrio 1.
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.13 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 1 com velocidade de movimento axial de
0,10 m/s.
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.14 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 1 com velocidade de movimento axial de
0,16 m/s.
192
5
4
3
2
1
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.15 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 2 com velocidade de movimento axial
de 0,10 m/s.
193
5
4
3
2
1
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.16 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 2 com velocidade de movimento axial
de 0,16 m/s.
Os resultados obtidos para o cenrio 2 mostram que a partir de 120 rpm ocorre
maior probabilidade de contato do comando de perfurao contra a parede do poo,
evidenciado pelas altas aceleraes laterais (4,0 e 5,0 g). Para velocidades de rotao da
coluna abaixo de 120 rpm os patamares de acelerao lateral permaneceram na mdia
estocstica de 1,0 g. A Figura 7.17 e Figura 7.18 apresentam a resposta para o pico de
acelerao estocstica para o cenrio 2.
18
Pico de acelerao RMS [g]
16
14
12
10
8
6
4
2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.17 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 2 com velocidade de movimento axial de
0,10 m/s.
194
18
Pico de acelerao RMS [g]
16
14
12
10
8
6
4
2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.18 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 2 com velocidade de movimento axial de
0,16 m/s.
195
5
4
3
2
1
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.19 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 3 com velocidade de movimento axial
de 0,10 m/s.
5
4
3
2
1
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.20 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 3 com velocidade de movimento axial
de 0,16 m/s.
para velocidade de rotao de 40 rpm, onde observa-se que para uma menor velocidade
de movimento axial (0,10 m/s) h um aumento na acelerao lateral.
A Figura 7.21 e Figura 7.22 apresentam a resposta para o pico de acelerao
estocstica para o cenrio 3.
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.21 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 3 com velocidade de movimento axial de
0,10 m/s.
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.22 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 3 com velocidade de movimento axial de
0,16 m/s.
197
2,5
2
1,5
1
0,5
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.23 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 4 com velocidade de movimento axial
de 0,10 m/s.
198
2,5
2
1,5
1
0,5
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.24 Acelerao lateral RMS 30 s estocstica para cenrio 4 com velocidade de movimento axial
de 0,16 m/s.
199
14
12
10
8
6
4
2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.25 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 4 com velocidade de movimento axial de
0,10 m/s.
14
12
10
8
6
4
2
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 7.26 Pico de acelerao lateral estocstica para cenrio 4 com velocidade de movimento axial de
0,16 m/s.
200
atrito entre estabilizador e parede do poo (na prtica esta caracterstica reflete fluido
base leo sinttico). O outro cenrio selecionado foi entre cenrios 2 e 3, neste caso a
caracterstica comum o alto atrito entre estabilizador e parede do poo (na prtica esta
caracterstica representa fluido base aquosa). Com este tipo de anlise, pode-se estudar a
influncia do dimetro do poo (arrombamento) para o caso prtico de utilizao de
fluido de perfurao base leo e gua.
Constatou-se atravs da anlise entre cenrio 1 e 4 (Figura 7.11 e 7.23) que para
fluido de perfurao tipo sinttico (baixo atrito) houve influncia na resposta somente
para a velocidade de rotao de 140 rpm, onde observou-se aumento na acelerao
lateral para o caso de dimetro de poo maior, promovido pelo contato entre comando
de perfurao e parede do poo. Observando o cenrio 2 e 3 (Figura 7.15 e 7.19),
constata-se que houve incremento na acelerao lateral com o aumento no dimetro do
poo, para o caso de fluido base gua. O efeito maior pode ser observado para a
velocidade de rotao de 100 rpm, ocorrendo o contato entre comando e parede do poo
quando houve aumento no dimetro do poo. Para as velocidades de rotao de 120 rpm
e 140 rpm, no houve influncia devido ao aumento no dimetro do poo, ou seja, o
201
efeito preponderante neste caso foi devido ao aumento no atrito entre estabilizador e
parede do poo.
comum: baixo arrombamento de poo (na prtica esta caracterstica se refere a um poo
com dimetro muito prximo do dimetro da broca de perfurao). O outro cenrio
selecionado foi entre cenrios 4 e 3, neste caso a caracterstica comum o alto
arrombamento de poo (na prtica esta caracterstica representa poos perfurados em
condies onde a vazo de fluxo do fluido de perfurao pode aumentar o dimetro do
poo ou rochas onde houve desprendimento das paredes do poo). Com este tipo de
anlise, pode-se estudar a influncia do atrito entre estabilizador em situaes de poos
com pouco ou muito arrombamento no dimetro.
Analisando os cenrios 1 e 2 (Figura 7.12 e Figura 7.16) nota-se que no houve
variao na resposta para acelerao lateral devido ao incremento no atrito do
estabilizador at a velocidade de rotao de 100 rpm. Porm, com a velocidade de
rotao da coluna de 120 rpm e 140 rpm, houve o incremento brusco na acelerao
lateral (4,0 g e 5,0 g respectivamente) para um aumento no atrito do estabilizador na
condio de poo com pouco arrombamento em seu dimetro. Nestas duas velocidades
de rotao houve contato entre comando e parede do poo, atingindo picos de
acelerao de at 17,0 g. J para os cenrios 3 e 4 (Figura 7.20 e Figura 7.24) observouse a maior alterao no comportamento dinmico da coluna de perfurao. Ocorre que
com o aumento no dimetro do poo, combinado com o aumento no atrito, h uma forte
correlao para aumento na acelerao lateral RMS 30 s. Os resultados mostram que
houve aumento na acelerao lateral a partir da velocidade de rotao de 40 rpm, porm
tornou-se mais acentuado a partir da velocidade de rotao 100 rpm. O contato do
comando com a parede do poo comeou a surgir a partir de 100 rpm, para o caso de
alto atrito, j no caso com baixo atrito a velocidade de rotao onde houve contato do
comando com a parede do poo foi de 140 rpm.
202
203
204
Concluso
Este trabalho apresentou um modelo matemtico para estudo da dinmica e
deflexo
lateral
tendem
aumentar,
conforme
observado
no foi possvel a constatao atravs dos dados de campo, devido falta de sensores
especficos no BHA de perfurao.
O contato entre comando de perfurao e a parede do poo no pode ser validado
experimentalmente, pois o eixo da bancada experimental no apresentou deflexo
suficiente para atingir o tubo de acrlico, ou seja, no houve fora de desbalano que
pudesse promover a deflexo do eixo. Foi preciso utilizar um eixo de 12 mm de
dimetro na bancada de modo a atender aos requisitos do modelo em escala, o que
gerou elevada rigidez flexo. Outra limitao foi a obteno dos dados de campo,
onde no foi possvel obt-los de forma contnua no tempo, devido limitao das
informaes obtidas dos sensores instalados na coluna. Porm os coeficientes de atrito
utilizados para validao esto coerentes com os valores normalmente utilizados pela
indstria do petrleo. Pode-se dizer que os resultados entre dados de campo e os obtidos
com o modelo matemtico determinstico foram satisfatrios, mesmo considerando-se
apenas a ordem de grandeza dos valores obtidos. Desta forma, o ajuste do modelo
matemtico a partir dos dados da bancada de testes pode ser considerado vlido para
uma aplicao real na mesma escala adotada na bancada de testes.
Os resultados da anlise paramtrica, utilizando dados de entrada reais de uma
coluna de perfurao, mostram ainda que o aumento no coeficiente de atrito entre
estabilizador e parede do poo, no dimetro do poo, na velocidade de rotao e na
excentricidade de massa, implicam em um maior dano acumulado na coluna. Constatouse que a velocidade axial da coluna exerce influncia na resposta somente para rotaes
de 120 e 140 rpm e onde h impactos do comando contra a parede do poo. Nestas
condies, a acelerao lateral e o dano acumulado so menores para velocidades axiais.
A anlise probabilstica executada utilizou o modelo matemtico calibrado como os
dados experimentais para uma coluna de perfurao de dimenses reais. Foi criado um
modelo probabilstico para avaliar as incertezas das variveis envolvidas no processo de
perfurao. As variveis aleatrias utilizadas para anlise foram o dimetro do poo e o
coeficiente de atrito entre estabilizador e a parede do poo. Os modelos de distribuio
de probabilidades foram obtidos atravs do conceito de entropia mxima. De posse dos
modelos probabilsticos, procedeu-se com o mtodo de Monte Carlo para obteno da
resposta estocstica. Os resultados mostraram que, para operao de backreaming,
velocidades de rotao inferiores a 100 rpm, considerando todos os cenrios estudados,
apresentaram menores aceleraes laterais. Para velocidade de rotao da coluna de 140
rpm h uma grande probabilidade de contato entre comando e parede do poo, o que
206
208
Referncias
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wellbore friction. Journal of Canadian Petroleum Technology, v. 49, n. 10, 2010.
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210
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FORSTER, I. Asymmetric vibration damping tool - small scale rig testing and full
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Departamento
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213
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214
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SAMUEL, R. Friction factors: What are they for torque, drag, vibration, drill
Ahead and transient surge/swab analysis. IADC/SPE Drilling Conference and
Exhibition, SPE 128059-MS, New Orleans, Louisiana, USA, 2010.
SMITH, M. Directional drilling training manual. Anadrill, Sugar Land, Texas, 1996.
216
VAISBERG, O., et al. Fatigue of drillstring: State of the art. Oil & Gas Science and
Technology, p. 7-37, 2002.
YARIM, G.; RITCHIE, G. M.; MAY, R. B. A guide to successful backreaming: realtime case histories. Journal of Society of Petroleum Engineers, SPE-116555, v. 25, n.
1, p. 27-38, 2010.
218
219
Neste trabalho, a seo A-A do BHA, conforme visto na Figura A1, modelada
como uma viga simplesmente apoiada com liberdade para movimento transversal nos
eixos laterais para o comando e a coluna de perfurao assumida como fixa na
superfcie e livre na extremidade inferior (broca) para movimento torcional.
O BHA assumido rgido para vibraes torcionais. Esta hiptese plenamente
justificada pelo fato do comando de perfurao possuir uma espessura de parede do tubo
muito maior que a utilizada nos tubos de perfurao. Assumindo o primeiro modo de
vibrar para os dois movimentos transversais e para o torcional, podem-se obter os
parmetros para o sistema equivalente conforme Equao (A1) at Equao (A7),
(CHRISTOFOROU; YIGIT, 2002).
= 2Y03 + 4 Y01 34
5=
()
5 =
Y n
()
Y n
v=
v, =
()
()*
o
h
(A2)
o
(A3)
, *
()
(A4)
(A5)
=4 Y
=
(A1)
(A6)
(*
( D )
(A7)
transversal, respectivamente, 0 =
transversal,
respectivamente, Y e
n D o
220
coluna de perfurao,
o dimetro do poo, 01 =
n /| D / o
4
o momento polar de
221
222
(B1)
(, m ?
(B2)
= =1, m )
poo.
= 1 h ! D*
m
|
pD
sen pL
*
(B3)
No instante final do impacto em \ , a amplitude retorna a condio inicial, = 1.
pD
(B4)
223
* )
m"
(B5)
(B6)
=!?
(B7)
224
Tabela C1 Dados fsicos e geomtricos da coluna de perfurao para projeto da bancada experimental.
Descrio
Valor
Unidade
Mdulo de elasticidade
210
GPa
80
GPa
7850
kg/m3
0,2413
0,0762
0,1270
0,0950
Dimetro do estabilizador
0,3821
15,2
230,0
3270,0
34
Massa especfica do ao
225
Tabela C2 Dados do poo e relaes com a coluna de perfurao para projeto da bancada experimental.
Descrio
L
Q
226
Valor
Unidade
Dimetro do poo
0,4223
1,3332
0,0201
0,0905
100
0,5
- w = 1.
(D1)
Onde:
R : Multiplicador de Lagrange
"
"1#
Distribuio Normal
Seja p(x) uma distribuio de probabilidade em R com mdia
Para maximizar e
tem-se:
&(w, R , R , R4 ) =
e
R4
e varincia Z .
=F ? w=F? F Z
w(F) F e 1 h R
F w=F? F +
227
&=w, R , R , R4 ? =
w=F? 3g w=F? + R w=F? + R F w=F? + R4 =F ? w=F? F R
R Z R4
&=w, R , R , R4 ? =
=F, w(F?, R , R , R4 ? F R R Z R4
(D2)
Onde:
=F, B, R , R , R4 ? = B 3g=B? + R B + R F B + R4 =F ? B
=
1
e
log
B
h
R
h
R
F
h
R
=F
?
4
"'
"
Para mxima entropia tem-se que 1 e log w(F) h R h R F h R4 =F ? = 0 e
ento w(F) = ! $) D
*
q$* 'q$ ='D?
. Para
=R 1e
= eR4 > 0.
! D(
)
*
)='D? /)*
.
Distribuio Exponencial
Seja p(x) uma distribuio de probabilidade em (0,) com mdia
maximizar
"
&=w, R , R ? =
228
"
. Para
"
w=F? F 1o h R n
"
F w=F? F o
&=w, R , R ? =
"
=F, w(F?, R , R ? F R R
(D3)
Onde:
=F, B, R , R ? = B 3g=B? + R B + R F B
"
"'
= 1 e log B h R h R F
w(F) = ! $) D
"
! $) D
q$* '
q$* '
para x 0. A condio
F = ! $) D
|R |! $* ' . Para
"
"
"
! $* ' F = ! $) D |R |, ento ! $) D = |R | e
F ! $* ' F = 1R
sendo a condio
"
F w=F? F =
w=F? =
implica em
229
230
' ((
?o + n3v Z, ( ?o
(E1)
' (
(E'
a tenso devido ao
Sendo:
( ?=
(E'
' ((
Z, = ? =
?=
| =,?
(E2)
(E3)
(E4)
231
(E'
( ?=
*
()*
=6 N? o momento fletor
),
onde Z.
'
= 1 ZE} =
-
-
(E5)
Z =
(E6)
Z. =
(E7)
(E8)
232
= =ZE} ?:
-
(E9)
233
234
16
14
Leitura (V)
12
10
Leitura 1
Leitura 2
Leitura 3
Interpolao
2
0
0
10
20
30
Distncia (mm)
40
16
14
Leitura (V)
12
10
Leitura 1
Leitura 2
Leitura 3
Interpolao
2
0
0
10
20
30
Distncia (mm)
40
235
A faixa linear de leitura dos sensores ficou dentro dos limites de movimentao da
rbita do eixo rotativo, o que permitiu a obteno de leituras precisas para o
experimento.
Aps a calibrao dos sensores, foram efetuados ensaios com rotao mnima para
obteno do movimento do eixo com 156 rpm e movimentos aleatrios do eixo
executados manualmente. Estes registros permitiram a obteno do centro do eixo em
relao ao tubo de acrlico. Neste ensaio somente o estabilizador entra em contato com a
parede do tubo. O centro entre o eixo e o tubo de acrlico foi assumido como sendo o
valor mdio do obtido atravs dos ensaios apresentados na Figura F3. Estes valores de
centro foram mantidos fixos para os ensaios experimentais executados nos captulos
posteriores.
Observa-se uma pequena translao com relao ao ponto de repouso do eixo.
Devido s caractersticas construtivas da bancada, no foi possvel manter o perfeito
alinhamento entre o eixo e o tubo de acrlico, porm a defasagem foi de apenas 0,7 mm
no eixo Y1, conforme se pode observar pelo ponto anotado na Figura F3.
1
0.8
0.6
Ponto em repouso
Manual
156 rpm
0.4
Y2
0.2
0
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
-1 -0.8 -0.6 -0.4 -0.2
Figura F3 rbitas obtidas do contato entre estabilizador e tubo de acrlico para calibrao do centro
entre eixo rotativo e tubo de acrlico.
236
Figura F4 Tela do software Lightening para controle e calibrao do servo motor da guia linear.
237
10
Sensor Y1
Sensor Y2
Incio
Trmino
9
8
7
Volts [V]
6
5
4
3
2
1
0
0
0.5
1.5
2
Tempo [s]
2.5
3.5
Figura F5 Leituras dos sensores durante movimento axial de 0,16 m/s e rotao do eixo com 2526 rpm
em fluido de perfurao.
238