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12.1
O Conjugado:
OBS: Em se tratando de uma polia, por exemplo, tal distncia vem a ser o raio da
mesma polia, pois a fora:
Assim:
Conjugado = Fora
Brao de
alavanca
Kgfm
Nm
Kpm
Para polias:
d
n
C
1 = 2 = 1 onde:
n
C
d
1
2
2
1 = Fonte
d = Dimetro da polia
C = Conjugado
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2 = Receptor
n = Velocidade
ou Rotao
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Para engrenagens:
d
n
C
1 = 2 = 1
n
C
d2
1
2
n1
n2
d1
d2
C2
C1
Came: Pea giratria de contorno adequado a permitir um movimento alternativo especial outra pea,
chamada seguidor. Pea mecnica semelhante a uma roda dentada que recebe uma programao,
disponibilizando vrias alternativas para aplicao com diferentes seqncias.
12.2
C =
P
n
P = C .n
C(N.m) =
3)
C(Kgf .m) =
P(W )
n(RAD / s )
P(W ) 60 1
n(rpm) 2 g
4) C(Kgf .m) =
P(CV ) 60 736
n(rpm) 2 g
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P(W ) 60
n(rpm) 2
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C(N.m) =
2)
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C(Kgf .m) =
5)
P(CV )
n(RAD / s )
7)
736
6)
C(N.m) =
C(N.m) =
P(CV )
n(RAD / s )
736
P(CV ) 60
736
n(rpm) 2
CMO = K E . C . I A
(1)
IA
onde: CMO
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12.3
Conjugado do motor;
Conjugado da Carga (Conjugado resistente);
Conjugado de Acelerao;
Conjugado de Frenagem.
Conjugado de desacelerao
CRE
Movimento
12.4
saber:
Acelerao
Estvel
Desacelerao
T1;
T2;
T3;
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Se aps atingir uma certa velocidade, num dado momento passar a atuar sobre o
mvel, usando-se a fora do motor em sentido contrrio, neste caso temos
efetivamente um conjugado de frenagem (CFR), e as relaes se estabelecem de
modo que: CDA = CFR - CRE
Por outro lado, se aps atingir uma certa velocidade, num dado momento passar
a deixar rolar solto cortando a energia, o CDA se torna igual ao CRE, pois no
existe CFR. Assim, temos CDA = - CRE. Neste caso, a parada do sistema se dar
em um tempo relativamente longo, pois funo apenas do movimento de
inrcia.
12.4.1 A Partida:
A partida uma situao a parte que requer ateno especial. A partida um
intervalo de tempo no qual o motor sair da condio de parado (n = 0), passando
transitoriamente por um regime de acelerao, at atingir uma dada rotao desejada.
Normalmente necessrio um grande esforo para tirar o sistema da inercia de n = 0 e, o
quo grande este esforo, algo que depende do tipo de carga mecnica.
Na partida o motor estar tracionando a
carga e para que a partida seja possvel motor e
carga so dimensionados de modo que CMO
NOMINAL > CRE PARTIDA. Assim a arrancada feita
com elevado CMO, o que equivale dizer que o
motor parte com corrente de armadura (IA)
elevada, mesmo que a tenso VCMED seja
reduzida durante o transitrio de acelerao da
partida, pois ao partir a FCEM inicialmente nula
e todo o valor da VCMED aplicada torna-se tenso
til do induzido.
C,P
CP
PN
PP
CN
t
VCMED = E A + R A IA
Legenda: CP
CN
PP
PN
Conjugado de Partida;
Conjugado Nominal;
Potncia de Partida;
Potncia Nominal.
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Tenso til
responsvel
pelo Conjugado
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FCEM
responsvel
pela Potncia
Efetiva
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12.5
Enroladoras
Frezadoras
Mandriladoras
Elevadores
Correias
Transportadoras
Mquinas
Ferramentas
Laminadoras
Plainas
Serras
Moinhos de Rolos
Calandras com
Atrito Viscoso
Bombas
Centrfugas
Ventiladores
Exaustores
Compressores
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12.6
Tipos de Frenagem:
Podemos ter dois tipos de frenagem:
Frenagem eltrica;
Frenagem mecnica a qual pode ser provida por um freio mecnico.
ALLenz/2005
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