DIRETORIA DE EDUCAO E TECNOLOGIA

COORDENAO DO CURSO DE ELETROTCNICA

Disciplina: Mquinas e Automao Eltrica

Prof.: Hlio Henrique

INTRODUO

IFRN - Campus Mossor

MOTORES TRIFSICOS CA
Os motores CA, em sua maioria, tm caractersticas de
funcionamento semelhantes s dos motores CC, embora o seu
funcionamento esteja menos sujeito a defeitos. Isto porque os
motores CC apresentam problemas na comutao que envolve as
escovas, os porta-escovas, o plano neutro etc. Muitos tipos de
motores CA nem mesmo usam anis coletores, e assim podem
proporcionar um funcionamento livre de defeitos durante
perodos bastante longos. Contudo, os motores CA s trabalham
bem dentro de uma faixa estreita de velocidades.
Os motores CA apresentam caractersticas excelentes para a operao
a velocidades constantes, porque a velocidade determinada pela
freqncia da rede de alimentao e o nmero de plos do motor.

MOTORES TRIFSICOS CA
Os motores CA podem ser trifsicos ou monofsicos. O princpio
de funcionamento o mesmo em todos os casos, isto , o de um
campo magntico girante que provoca a rotao do rotor da
mquina.
Os motores CA so classificados geralmente em dois tipos
principais: (1) motores de induo e (2) motores sncronos. O
motor sncrono um alternador funcionando como motor; aplica-se
CA ao estator e CC ao rotor. O motor de induo difere do motor
sncrono por no ter o seu rotor ligado a qualquer fonte de
alimentao, sendo o seu rotor alimentado por induo magntica.

MOTORES TRIFSICOS - TIPOS

Principais tipos de motores de corrente alternada (induo e sncrono).

CAMPO MAGNTICO
GIRANTE

IFRN - Campus Mossor

CAMPO GIRANTE

Estator trifsico de um motor CA com os enrolamentos ligados em tringulo.

CAMPO GIRANTE

Produo do campo magntico girante no estator de um motor CA trifsico.

Htotal
hS

hT
hR
Htotal

Htotal

MOTOR DE INDUO
TRIFSICO (OU
MOTOR ASSNCRONO)

IFRN - Campus Mossor

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MOTORES DE INDUO
O motor de induo o motor CA mais usado, por causa de sua
simplicidade, construo robusta, baixo custo de fabricao e boas
caractersticas de funcionamento.
Estas caractersticas do motor de induo resultam do fato de ser o
rotor uma unidade auto-suficiente que no necessita de conexes
externas. O nome do motor de induo derivado do fato de
serem induzidas correntes alternadas no circuito do rotor, pelo
campo magntico girante produzido nas bobinas do estator.

MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES

MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES

A construo do estator do motor de induo praticamente igual
do estator do motor sncrono, mas os seus rotores so
completamente diferentes.
O rotor do motor de induo um cilindro laminado, com ranhuras
na superfcie.
Os enrolamentos colocados nessas ranhuras podem ser de dois
tipos: O tipo rotor de gaiola e rotor bobinado (ou rotor enrolado).
Rotor de gaiola
Consiste de barras de cobre, de grande seo, unidas em cada
extremidade por um anel de cobre ou de bronze. No h
necessidade de isolamento entre o ncleo do rotor e as barras,
porque as tenses induzidas nas barras do rotor so muito baixas. O
entreferro entre o rotor e o estator muito pequeno, para se obter a
mxima intensidade de campo.

MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES

Rotor de gaiola.

MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES

Vista em corte de um motor de induo trifsico em rotor de

gaiola

Estator:
(1) Carcaa;
(2) Ncleo magntico;
(8) Enrolamento trifsico.

Rotor:
(7) Eixo;
(3) Ncleo magntico;
(12) Barras e anis de curtocircuito.

Outras partes do motor:

(4) Tampa dianteira;
(5) Ventilador;
(6) Tampa defletora;
(9) Caixa de ligao;
(10) Terminais de ligao;
(11) Rolamentos (mancais).

MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES

Rotor Bobinado
envolvido por um enrolamento isolado semelhante ao
enrolamento do estator. Os enrolamentos de fase do rotor
(trifsico) so trazidos para o exterior atravs de trs anis
coletores montados sobre o eixo do motor. O enrolamento do rotor
no est ligado a nenhuma fonte de alimentao. Os anis
coletores e as escovas constituem simplesmente uma forma de se
ligar resistncias variveis externas, em srie, com o circuito do
rotor. As resistncias variveis (uma para cada anel coletor)
proporcionam um meio para aumentar a resistncia do rotor
durante a partida, a fim de melhorar suas caractersticas de partida.
Quando o motor atinge sua velocidade normal, os enrolamentos
so curto-circuitados e o funcionamento passa a ser semelhante ao
de um rotor de gaiola. As resistncias variveis, tambm permitem
controlar a corrente no rotor e a velocidade do motor.

MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES

Motores com Rotor bobinado

MOTORES DE INDUO TIPOS DE ROTORES

Rotor bobinado com reostato de partida.

Tipos de porta-escovas utilizados nos motores de rotor bobinado

A)

(a) Porta-escovas fixo.

B)

(b) Dispositivo de levantamento automtico.

Porta-escovas fixo:
Contato com o coletor
permanentemente;
Vida til limitada;
Conjunto dimensionados para
suportar as condies de partida e
regime continuo.
Porta-escovas com sistema motorizado
de levantamento das escovas
Levantamento feito por um
dispositivo motorizado (ou manual);
Seqncia de atuao do dispositivo de
levantamento;
Manuteno reduzida;
O conjunto dimensionado para
suportar condies de partida.
Recomendado para motores com
frequncia baixa de partida.

PRINCPIO DE
FUNCIONAMENTO

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PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE

INDUO TRIFSICO
O estator est ligado fonte de alimentao CA. O rotor no est
ligado eletricamente a nenhuma fonte de alimentao.
Quando o enrolamento do estator energizado atravs de uma
alimentao trifsica, cria-se um campo magntico girante.
medida que o campo varre os condutores do rotor, induzida uma
fem nesses condutores ocasionando o aparecimento de uma corrente
eltrica nos condutores. Os condutores do rotor, percorridos por
corrente eltrica, interagem com o campo magntico girante do
estator para produzir um torque eletromagntico que atua sobre os
condutores do rotor fazendo-o girar.
Entretanto, como o campo do estator gira continuamente, o rotor no
consegue se alinhar com ele. A velocidade do rotor sempre menor
que a velocidade sncrona (velocidade do campo girante).

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE

INDUO TRIFSICO
De acordo com a Lei de Lenz, qualquer corrente induzida tende a se
opor s variaes do campo que a produziu. No caso de um motor de
induo, a variao a rotao do campo do estator, e a fora
exercida sobre o rotor pela reao entre o rotor e o campo do estator
tal que tenta cancelar o movimento contnuo do campo do estator.
Esta a razo pela qual o rotor acompanha o campo do estator, to
prximo quanto permitam o seu peso e a carga. O motor de induo
tem corrente no rotor por induo, e semelhante a um
transformador com secundrio girante.
impossvel para o rotor de um motor de induo girar com a
mesma velocidade do campo magntico girante. Se as velocidades
fossem iguais, no haveria movimento relativo entre eles e, em
conseqncia, no haveria fem induzida no rotor. Sem tenso
induzida no h conjugado (torque) agindo sobre o rotor.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE

INDUO TRIFSICO
O motor de induo tambm conhecido por motor assncrono,
exatamente por no poder funcionar na velocidade sncrona. A
diferena percentual entre as velocidades do campo girante e do
rotor chamada de deslizamento (S de slip, ver Fig. 2-10). O
deslizamento tambm comumente chamado de escorregamento.
Quanto menor for o escorregamento, mais se aproximaro as
velocidades do rotor e do campo girante (velocidade sncrona).
A velocidade do motor de induo cai, com cargas pesadas.
Realmente, apenas pequenas variaes de velocidade so
necessrias para produzir as variaes na corrente induzida para
atender s alteraes normais de carga. A razo disto a resistncia
muito baixa do enrolamento do rotor (barras de cobre). Por este
motivo, os motores de induo so considerados motores de
velocidade constante.

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DO MOTOR DE

INDUO TRIFSICO

Relao entre a velocidade do campo magntico girante e a velocidade do rotor.

Principio de funcionamento do motor de induo trifsico

Motor

Estator

Fonte CA

Campo Magntico
Girante

Rotor

Lei de Lenz

fem

Corrente eltrica
Campo magntico
do rotor

Torque eletromagntico

Rotor
(girar)

a
L

Lei de Lenz-Faraday:
Sempre que uma bobine atravessada por um fluxo magntico varivel,
gera-se uma f.e.m. induzida, que cria uma corrente induzida,
que tende a opor-se causa que lhe deu origem

Bi

Rotao do corpo A (que cria o campo magntico)

f varivel, que atravessa a bobine L

f.e.m.i 0

Bi

femi N

[f = B.S.cosa c/ a varivel]

d
dt

Ii 0 - a bobine L, um fio com as extremidades curto circuitadas z

Bi 0

Velocidade do rotor sempre menor que a velocidade do campo girante

Trocando 2 fases

VELOCIDADE
SNCRONA E
ESCORREGAMENTO

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VELOCIDADE SNCRONA E ESCORREGAMENTO

A velocidade do campo magntico girante chamada de velocidade
sncrona do motor.

120 f
nS
p
onde:
ns velocidade sncrona ou velocidade do campo magntico girante,
(rpm);
f freqncia da corrente do estator ou freqncia da rede
(alimentao), Hz;
p nmero total de plos.

H
w

2P

=1

n = 3.000 rpm

2P

=2

n = 1.500 rpm

2P

=3

n = 1.000 rpm

f 60
2P

1 plo N + 1 plo S
1 par de plos

1 conjunto de enrolamentos (3 fases):

Campo girante perfaz uma rotao de 360
correntes cumprem 1 ciclo (de frequncia f)
2 conjuntos de enrolamentos:
Campo girante perfaz uma rotao de 180
correntes cumprem 1 ciclo (de frequncia f)

VELOCIDADE SNCRONA E ESCORREGAMENTO

S %

nS n

100%
nS

onde:
S(%) escorregamento percentual, %;
nS velocidade sncrona (ou velocidade do campo girante), rpm;
n velocidade de funcionamento do motor (ou velocidade do
rotor), rpm.

Deslocamento ou escorregamento

Velocidade sncrona ns
(campo girante)

Velocidade assncrona n
(rotor)

FREQUNCIA DO
ROTOR

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FREQNCIA DO ROTOR

fR S f
onde:
fr freqncia do rotor (ou da corrente induzida), Hz;
f freqncia do estator (ou da tenso da rede de alimentao), Hz;
S escorregamento percentual (escrito na forma decimal).

EQUAO DO
TORQUE

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Equao do Torque do Motor

O torque de um motor de induo (motor assncrono) depende, basicamente,
da intensidade da interao entre os campos do rotor e do estator,
representados pela corrente do rotor e a tenso do estator.

T k I R cos R
onde:

T torque do rotor, Nm;

k constante que depende dos aspectos construtivos da mquina;

fluxo do campo girante do estator, linhas de fluxo, Wb;

IR corrente do rotor, A;

cosR fator de potncia do rotor.

CONJUGADO DO
MOTOR

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CONJUGADO DO MOTOR (OU TORQUE)

O conjugado (tambm chamado de
torque, momento ou binrio) a
medida do esforo necessrio para
girar um eixo.

C F d
onde:
C conjugado (ou Torque), Nm;
F fora, N;
d distncia da aplicao da
fora, m.

VELOCIDADE
NOMINAL

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VELOCIDADE NOMINAL DO MOTOR (VELOCIDADE

DO ROTOR
a velocidade do motor (rotor) funcionando potncia nominal, sob
tenso e freqncia nominais.
Depende do escorregamento e da velocidade sncrona.

S %

nS
n 1 S nS 1
100

onde:
S escorregamento (escrito na forma decimal).

POTENCIA NOMINAL

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POTNCIA NOMINAL (PARA MOTORES TRIFSICOS)

a energia eltrica que o motor absorve da rede de alimentao,
transformando-a em energia mecnica na ponta do eixo. No caso de
motores de induo, por ser uma carga indutiva e resistiva, este
absorver uma potncia "aparente", isto , uma parcela de corrente
fornecer potncia til (kW) e a outra parcela serve para
magnetizao, chamada potncia reativa (kvar).

P 3 V L I cos

onde:
P potncia fornecida na ponta do eixo (ou potncia til), W;
VL tenso de linha da rede de alimentao (estator), V;
I corrente solicitada da rede de alimentao (estator), A;
cos fator de potncia do motor;
rendimento do motor.

CORRENTE NOMINAL DO MOTOR(CORRENTE DO

ESTATOR PARA MOTORES TRIFSICOS)
a corrente que o motor absorve da rede quando funciona
potncia nominal, sob tenso e freqncia nominais.

PkW 1000
3 VL cos

Pcv 736
3 VL cos

onde:
P(kW) potncia nominal dada em kW;
P(cv) potncia nominal dada em cv;
P(HP) potncia nominal dada em HP.

PHP 746
3 VL cos

SELEO E APLICAO
DOS MOTORES DE
INDUO TRIFSICOS

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SELEO E APLICAO DOS MOTORES ELTRICOS

DE INDUO TRIFSICOS
Comparao entre diferentes tipos de mquinas.
TIPO

Motor de Induo de Gaiola

Motor de Induo de Anis

PROJETO

Rotor No Bobinado

Rotor Bobinado

Corrente de Partida Ip / In

Alta

Baixa

Conjugado de Partida

Baixo

Alto

Conjugado Mximo

160% do conjugado nominal

160% do conjugado nominal

Rendimento

Alto

Alto

Equipamento de Partida

Simples para partida direta

Relativamente simples

Equipamento de Proteo

Simples

Simples

Espao Requerido

Pequeno

Reostato requer um espao grande

Manuteno

Pequena

Nos anis freqente

Custo

Baixo

Alto

MOTORES TRIFSICOS
SNCRONOS

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MOTOR SNCRONO TRIFSICO

Os motores sncronos possuem caractersticas especiais:
- O alto rendimento
- Correo do fator de potncia da rede;
- Altos torques;
- Velocidade constante nas variaes de carga
- Baixo custo de manuteno.
O motor sncrono recebeu este nome porque o seu rotor gira com a
mesma velocidade do campo magntico girante produzido no
enrolamento trifsico do estator (velocidade sncrona).

MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Princpio de

Funcionamento
O estator energizado com uma tenso CA trifsica onde se produz
um campo magntico girante e este atua sobre o rotor.
O rotor do motor sncrono energizado com uma tenso CC, se
comportando como um m suspenso em um campo magntico que
se move, procurando se alinhar com o campo magntico girante do
estator.
Quando o campo magntico gira, o rotor gira em sincronismo com o
campo. Quando o campo magntico girante forte, ele exerce uma
intensa fora de toro sobre o rotor (torque ou conjugado), e este,
portanto, se torna capaz de acionar uma carga.
Se o rotor sair do sincronismo (se desacoplar magneticamente) no se
desenvolve nenhum torque e o motor pra. Assim, ou o motor
sncrono funciona velocidade sncrona ou no funciona.

MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Princpio de

Funcionamento
A velocidade do campo magntico girante depende da freqncia da
rede CA. Como a freqncia da rede constante, os motores
sncronos so, na prtica, motores de uma nica velocidade.
Eles so utilizados em aplicaes que requerem velocidade
constante desde a condio em vazio at a condio de plena carga.
Observe que em um motor sncrono, operando a velocidade
sncrona, no h fem induzida no rotor, pois no h movimento
relativo entre o campo girante e o rotor. No motor sncrono no h
variao na quantidade das linhas de fluxo que cortam os
condutores do rotor (S = 0).

MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Princpio de

Funcionamento

Acoplamento magntico entre o campo CC fixo do rotor e o campo CA girante do estator.

MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Tipo de

Excitao do Campo CC do Rotor
- Excitatriz Esttica (com escovas)
- Excitatriz Brushless (sem escovas)
Excitariz Esttica (com escovas)
Motores sncronos com excitatriz do tipo esttica so constituidos
de anis coletores e escovas que possibilitam a alimentao de
corrente dos plos do rotor atravs de contatos deslizantes.
A corrente contnua para alimentao dos plos deve ser
proveniente de um conversor e controlador esttico CA/CC.

MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Tipo de

Excitao do Campo CC do Rotor
Excitariz Brushless (sem escovas)
Motores sncronos com sistema de excitao brushless possuem
uma excitatriz girante, normalmente localizada em um
compartimento na parte traseira do motor.
A excitatriz funciona como um gerador de corrente alternada onde o
rotor, que fica localizado no eixo do motor, possui um enrolamento
trifsico e o estator formado por plos alternados norte e sul
alimentados por uma fonte de corrente contnua externa. O
enrolamento trifsico do rotor conectado a uma ponte de diodos
retificadores. A tenso gerada no rotor e depois retificada utilizada
para a alimentao do enrolamento de campo CC do motor. A
amplitude desta corrente de campo pode ser controlada atravs do
retificador que alimenta o campo do estator da excitatriz.

MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Tipo de

Excitao do Campo CC do Rotor
Excitariz Brushless (sem escovas)
Os motores sncronos com excitao brushless possuem um custo
de manuteno reduzido devido ao fato de no possurem escovas.
Por no possurem contatos eltricos deslizantes, eliminando a
possibilidade de faiscamento, os motores sncronos com excitao
do tipo brushless so recomendados para aplicaes em reas
especiais com atmosfera explosiva.

MOTOR SNCRONO TRIFSICO - Tipo de Excitao

do Campo CC do Rotor

(a) Excitatriz esttica com escovas.

(b) Excitatriz brushless sem escovas.
Os dois tipos de excitatriz utilizadas para aplicao de tenso CC no rotor.

PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS

Uma das desvantagens do motor sncrono puro que ele no pode
partir de uma posio de repouso apenas com a aplicao da
tenso CA trifsica ao estator. Como o motor sncrono desenvolve
um torque somente quando gira na velocidade sncrona, ele no
tem partida prpria e conseqentemente precisa de algum
dispositivo que faa o rotor girar at atingir a velocidade sncrona.

(a) Plo NORTE do estator se aproximando.

(b) Plo NORTE do estator se afastando.
Torque resultante nulo na partida do motor sncrono, quando o rotor est parado.

PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS

No processo de partida de um motor sncrono o seu rotor deve ser
levado at uma velocidade suficientemente prxima da sncrona,
para que ele possa se acoplar magneticamente com o campo girante
e entrar em sincronismo.
Alguns meios pelos quais o rotor pode ser levado prximo a
velocidade sncrona:
(1)um motor CC acoplado ao eixo do motor sncrono;
(2) a utilizao da excitatriz como motor CC, durante a partida;
(3) um pequeno motor de induo com, no mnimo, um par de plos
a menos que o motor sncrono;
(4) a utilizao dos enrolamentos amortecedores, para que a partida
se d como a de um motor de induo do tipo gaiola de esquilo ou
do tipo rotor bobinado.

PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS

O motor sncrono parte como um motor de induo, acelera a carga at
o ponto onde o conjugado do motor iguala o conjugado resistente da
carga. Usualmente este ponto ocorre com 95% da velocidade sncrona,
ou acima, e nesta situao a tenso CC de excitao aplicada no rotor
que sincroniza, ou seja, ir acelerar a inrcia combinada do rotor mais
a da carga at a velocidade sncrona precisa.

(a) Plo saliente do rotor de um motor sncrono.(b) Enrolamento amortecedor para partida.
Enrolamento amortecedor de um motor sncrono, para partida como rotor de gaiola.

PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS

Para a partida do motor sncrono com carga, a melhor tcnica
utilizar um rotor bobinado de motor de induo, em lugar do
enrolamento em gaiola nas faces polares, o chamado enrolamento
amortecedor tipo rotor bobinado. Reconhece-se imediatamente este
rotor, pois utiliza cinco anis coletores: dois para o enrolamento do
campo CC e trs para o enrolamento bobinado do rotor ligado em
estrela. O desempenho na partida deste motor semelhante ao de um
motor de induo de rotor bobinado, uma vez que se utiliza uma
resistncia externa para melhorar o torque de partida.

PARTIDA DOS MOTORES SNCRONOS

Diagrama esquemtico de um motor sncrono com enrolamento amortecedor bobinado.

PARTES CONTRUTIVAS DOS MOTORES SNCRONOS ESTATOR

(a) Carcaa.

(b) Estator bobinado.

(c) Colocao do bobinado.
Partes construtivas do estator de um motor sncrono.

PARTES
CONSTRUTIVAS
SNCRONOS - ROTOR

(a) Plos salientes.

DOS

(b) Enrolamento amortecedor.

Partes construtivas do rotor de um motor sncrono.

MOTORES

(c) Plos lisos.

PARTES CONSTRUTIVAS DOS MOTORES SNCRONOS MANCAIS

(a) Rolamentos.

(b) Lubrificao natural.

(c) Lubrificao forada.
Tipos de mancais utilizados nos motores sncronos.

EFEITO DA CARGA SOBRE OS MOTORES SNCRONOS

(a) Sem carga.

(b) Com carga.
Posies relativas do plo do estator e do plo do rotor (campo CC).

Vt tenso aplicada nos terminais do

estator ou tenso da rede eltrica, V;
Vg

tenso
induzida
nos
enrolamentos do estator ou fora
contra-eletromotriz, V;
Vr

tenso
resultante
nos
enrolamentos do estator (Vt + Vg), V;
I corrente nos enrolamentos do
estator ou corrente solicitada rede
pela carga, A;
a defasagem entre os plos do
estator e os plos do rotor ou ngulo de
carga, ;

Diagramas de fasores para condies de cargas

diferentes e excitao de campo CC constante.

defasagem entre a tenso Vt e a

corrente I solicitadas da rede ou ngulo
do fator de potncia, .

EXCITAO DE CAMPO USADA PARA ALTERAR O FATOR

DE POTNCIA DO MOTOR SNCRONO

Diagramas de fasores para condies de carga constante e excitao de campo CC variando.

EXCITAO DE CAMPO USADA PARA ALTERAR O FATOR

DE POTNCIA DO MOTOR SNCRONO

Curvas V para um motor sncrono de 15 kVA.

COMPARAO ENTRE OS MOTORES TRIFSICOS DE INDUO E SNCRONO

TIPO

Motor de Induo

Motor Sncrono

PROJETO

Rotor Gaiola ou Bobinado

Rotor Bobinado

Alimentao do Estator

Rede trifsica CA.

Rede trifsica CA.

Alimentao do Rotor

CA sempre por induo.

Excitao CC pelo sistema brushless, sem a utilizao

de escovas.
Excitao CC por excitatriz esttica, com a utilizao
de escovas.

Velocidade

Prxima da velocidade sncrona, quase constante

variando com a carga.

Sempre igual velocidade sncrona, constante

independentemente da carga.

Escorregamento

Geralmente a plena carga 5%.

Sempre = 0.

Fator de Potncia

Sempre indutivo.

Unitrio, se excitao normal.

Indutivo, se subexcitado.
Capacitivo, se superexcitado.

Rendimento

Bom.

timo com o FP = 1,0.

Corrente de Partida
Ip / In

Alta para rotor gaiola.

Baixa para rotor bobinado.

Alta para enrolamento amortecedor tipo rotor gaiola.

Baixa para enrolamento amortecedor tipo rotor
bobinado.

Conjugado de Partida

Baixo para rotor gaiola.

Alto para rotor bobinado.

Baixo para enrolamento amortecedor tipo rotor gaiola.

Alto para enrolamento amortecedor tipo rotor
bobinado.

Equipamento de Partida

Se rotor gaiola, no precisa.

Se rotor bobinado, reostato trifsico.

Enrolamento amortecedor tipo gaiola.

Enrolamento amortecedor tipo rotor bobinado e
reostato trifsico.

Manuteno

Se rotor gaiola, pequena.

Se rotor bobinado, freqente nos anis.

Se enrolamento amortecedor gaiola e excitao sem

escovas, pequena.
Se enrolamento amortecedor tipo rotor bobinado e
excitao com escovas, freqente nos anis.

Custo

Baixo com rotor gaiola.

Alto com rotor bobinado.

Alto com enrolamento amortecedor tipo rotor gaiola.

Muito alto com enrolamento amortecedor tipo rotor
bobinado.