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A = A ' + Az
A ' = Ax + Ay
assim :
A = Ax + Ay + Az
(I)
Vetores Unitrios
A direo de A especificada usando-se o vetor unitrio. Se A um vetor com
intensidade A 0, ento o vetor unitrio que tem a mesma direo de A
representado por:
uA =
A
A
(II)
A = Ax i + Ay j + Az k
(III)
particularmente em trs
dimenses.
A=
A' + A2 z
A' =
A2 x + A2 y
assim :
A=
A2 x + A2 y + A2 z
(IV)
que
cada
um
desses
ngulos
est
entre
180,
Independentemente da orientao de A.
Ax
A
cos =
Ay
A
cos =
Az
A
A
A
(II)
A = Ax i + Ay j + Az k
uA =
(III)
Ay
A
A Ax
=
i+
j+ z k
A
A
A
A
(VI)
Onde:
A=
A2 X + A2Y + A2 z
(IV)
Ay
Ax
A
; cos =
; cos = z
A
A
A
(V)
(VII)
(IX)
.R = A B = ( Ax Bx )i + ( Ay B y ) j + ( Az Bz )k
Generalizando:
FR = F = FX i + FY j + FZ k
r = xi + yj + zk
Observe
Na Prtica:
r
r
r
r
F = Fu = F
r
F , unidade de fora;
r, unidade de comprimento.
Exerccio
Prof. Marcio Varela
A.B = AB.cos
Onde 0 180.
Leis das Operaes
Lei Comutativa:
A.B = B.A
Multiplicao por Escalar:
a.(A.B) = (a.A).B = A.(a.B) = (A.B).a
Lei Distributiva:
A.(B + D) = (A.B) + (A.D)
i.j = 1 . 1 . cos 90 = 0;
Da temos que:
i.i=1
j.j=1
k.k=1
i.j=0
j.k=0
k.j=0
= arccos
0 0 180 0
A || = A.cos u= (A.u)u
Componente Perpendicular:
O componente perpendicular a reta aa pode ser obtido de duas maneiras:
Au
; ento : A = A.sen ;
A
= arccos
r r
rA .rr
= arccos
rA rr
= arccos u A .u r ;
Na Prtica:
Se a corda exerce uma fora F sobre a junta, a projeo dessa fora ao
longo da viga A pode ser determinada definindo-se primeiro a direo da
r
viga, usando-se um vetor unitrio u = rA ;
e depois definindo-se a
A
rA
r
r
fora como um vetor cartesiano,
Aplicando-se o
F = F . r = Fur .
r
r
produto escalar, a projeo ser:
F|| = Fu A .
Fx i = 0
Ou;
Fy j = 0
Fz k = 0
Molas
Seu comprimento, s, variar proporcionalmente a carga solicitante, F, e seu
coeficiente de deformao linear, ou seja, a constante da mola ou rigidez,
representada pela letra k.
F = k .s
Exerccio
Para a mola de comprimento inicial igual a 40 cm e constante igual a 500N/m,
determine a fora necessria para deix-la com comprimento de 60 cm.
F = 0
Quando as foras estivem decompostas em seus componentes i,
j, k teremos:
Fx i + Fy j + Fz k = 0
Fx i = 0
Fy j = 0
Fz k = 0
Exerccio
Uma carga de 90 N est suspensa pelo gancho mostrado na figura abaixo.
A carga suportada por dois cabos e por uma mola com rigidez k = 500
N/m. Determine a fora nos cabos e a deformao da mola para a condio
de equilbrio. O cabo AD est localizado no plano x-y e o cabo AC no plano
x-z.
A caixa de 100kgf abaixo, suportada por trs cordas, uma delas acoplada
mola mostrada. Determine a fora nas cordas AC e AD e a deformao da
mola.
M0 = F.d
M = F.d
MR = F.d
Formulao Vetorial
O produto vetorial de dois vetores A e B produz um vetor C.
C=AxB
A Intensidade de C definida como o produto das intensidades de A e B e o
seno do ngulo entre os dois vetores, prolongando-os, se necessrio de
modo que suas origens se localizem no mesmo ponto (0 180).
C = A x B = (A . B x sen )
Leis de Operao:
1 . O produto vetorial no-comutativo, isto :
A x B B x A,
Ou seja:
A x B = -B x A.
3. Lei distributiva:
A x (B + D) = (A x B) + (A x D)
i x k = -j
ixi=0
jxk=i
j x i = -k
jxj=0
kxi=j
k x j = -i
kxk=0
i
AxB = Ax
Bx
j
Ay
By
k
Az
Bz
Para o elemento i:
Ax
Ay
A z = ( Ay Bz Az B y )i
Bx
By
Bz
Para o elemento j:
i
Ax
j
Ay
k
A z = ( Ax Bz Az Bx ) j
Bx
By
Bz
Prof. Marcio Varela
i
Ax
j
Ay
k
A z = ( Ax B y Ay Bx ) k
Bx
By
Bz
Formulao Vetorial
M0 = r x F
Sendo r um vetor posio traado de 0 at qualquer ponto sobre a linha de
ao de F.
M0 = rb x F = rc x F
Desenvolvendo a equao,
M0 = rb x F = rc x F, teremos:
M 0 = rxF = rx
ry
rz
Fx
Fy
Fz
Exerccio
O poste est sujeito a uma fora de 60 N na direo C para B. Determine a
intensidade do momento criado pela fora em relao ao suporte em A.
Formulao
FRx = Fx
FRy = Fy
M Ro = M x + M y + M z
Cargas Externas
Uma estrutura pode estar sujeita ao de diferentes tipos de carga, tais como
presso do vento, reao de um pilar ou viga, as rodas de um veculo, o peso de
mercadorias, etc. Estas cargas podem ser classificadas quanto ocorrncia em
relao ao tempo e quanto s leis de distribuio.
Quanto ocorrncia em relao ao tempo:
Cargas Permanentes:
Atuam constantemente na estrutura ao longo do tempo e so devidas ao seu
peso prprio, dos revestimentos e materiais que a estrutura suporta. Tratam-se de
cargas com posio e valor conhecidos e invariveis.
Cargas Acidentais:
So aquelas que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por
ventos, empuxo de terra ou gua, impactos laterais, frenagem ou acelerao de
veculos, sobrecargas em edifcios, peso de materiais que preenchero a estrutura no
caso de reservatrios de gua e silos, efeitos de terremotos, peso de neve acumulada
(regies frias), etc. Estas cargas so previstas pelas Normas em vigor.
Cargas distribudas:
Podem ser classificadas em uniformemente distribudas e uniformemente
variveis.
Uniformemente distribudas:
So cargas constantes ao longo ou em trechos da estrutura (ex.: peso prprio,
peso de uma parede sobre uma viga, presso do vento em uma mesma altura da
edificao, etc.).
Uniformemente variveis:
So cargas triangulares (ex.: carga em paredes de reservatrio de lquido,
carga de gros a granel, empuxo de terra ou gua, vento ao longo da altura da
edificao, etc.).
5.1
Reaes de Apoio
Uma estrutura para estar em equilbrio deve atender as equaes de equilbrio
esttico vistas anteriormente, este equilbrio e garantido pelos aparelhos de apoios da
estrutura. De maneira que as foras que equilibraro o sistema provem dos mesmos,
ou seja, as reaes de apoio. O clculo dessas reaes entendido de maneira mais
fcil atravs do exemplo a seguir:
Esquema Estrutural
1 Passo Dar nome as apoios, isso evita confundir a posio das reaes que
por ventura aparecero.
Onde,
VA = Reao vertical do apoio A (1 gnero);
VB = Reao vertical do apoio B (2 gnero);
HB = Reao horizontal do apoio B (2 gnero);
3 Passo Utilizao da primeira equao de equilbrio, somatrio das foras na
horizontal (eixo X).
+) (- ).
Fx = 0 ( + )
2 HB = 0
HB = 2kN ;
Desta forma, determinamos a reao horizontal no apoio B que garante que a viga
no se deslocar na horizontal.
) (-
).
FY = 0 ( + )
4 + VA + VB = 0
VA + VB = 4kN ;
Prof. Marcio Varela
M B = 0
VA 8 4 6 = 0
VA + VB = 4kN
3 + VB = 4
VB = 4 3
VB = 1kN
8VA 24 = 0
8VA = 24
24
8
VA = 3kN
VA =
Esquema Estrutural
1 Passo Dar nome as apoios, isso evita confundir a posio das reaes que
por ventura aparecero.
+) (- ).
Fx = 0 ( + )
HB = 0
Como pode ser visto na figura, no existe solicitao no eixo X, desta forma, sem
solicitao no haver reao do apoio do 2 gnero na direo correspondente.
) (-
).
FY = 0 ( + )
4 4 4 + VA + VB = 0
VA + VB = 12kN ;
5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, com apenas duas das equaes no se pode
determinar os valores de VA e VB, desta forma faz-se uso da terceira equao de
equilbrio. Escolhe-se um dos apoios como ponto de referncia de momento e
verificamos quais foras e reaes tendem a promover rotao neste apoio. Neste
exemplo escolheremos o apoio B como referncia. Para o momento adota-se como
positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio,
M B = 0
VA 8 4 6 4 4 4 2 = 0
8VA 24 16 8 = 0
8VA = 48
48
8
VA = 6kN
VA =
VA + VB = 12kN
6 + VB = 12
VB = 12 6
VB = 6kN
o
Esquema Estrutural
( )
Fx = 0 ( + )
FY = 0 +
HB + 3 = 0
HB = 3kN ()
VA + VB = 0
Calculo de VB
0,67 + VB = 0
VB = 0,67kN ( )
M B = 0
VA 6 + 4 = 0
6VA = 4
4
6
VA = 0,67 kN
VA =
VA = 0,67 kN ( )
Esquema Estrutural
Onde,
VA = Reao vertical do apoio A (1 gnero);
VB = Reao vertical do apoio B (2 gnero);
HB = Reao horizontal do apoio B (2 gnero);
+) (- ).
Fx = 0 ( + )
HB = 0
Como pode ser visto na figura, no existe solicitao no eixo X, desta frma, sem
solicitao no haver reao do apoio do 2 gnero na direo correspondente.
) (-
).
( )
FY = 0 +
24 + VA + VB = 0
VA + VB = 24kN ;
6 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, com apenas duas das equaes no se pode
determinar os valores de VA e VB, desta forma faz-se uso da terceira equao de
equilbrio. Escolhe-se um dos apoios como ponto de referncia de momento e
verificamos quais foras e reaes tendem a promover rotao neste apoio. Neste
exemplo escolheremos o apoio B como referncia. Para o momento adota-se como
positivo a rotao no sentido horrio e negativo no caso contrrio,
M B = 0
VA 6 24 3 = 0
6VA 72 = 0
6VA = 72
72
6
VA = 12kN
VA =
VA + VB = 24kN
12 + VB = 24
VB = 24 12
VB = 12kN
Esquema Estrutural
Onde,
VA = Reao vertical do apoio A;
HA = Reao horizontal do apoio A;
MA = Reao de momento do apoio A;
+) (- ).
Fx = 0 ( + )
HA 3 = 0
HA = 3kN
3 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na
vertical (eixo Y).
) (-
).
( )
FY = 0 +
4 4 4 + VA = 0
VA = 12kN ;
Prof. Marcio Varela
M A = 0
MA + 4 6 + 4 4 + 4 2 = 0
MA = +24 + 16 + 8
MA = 48kN .m
Esquema Estrutural
Onde,
VA = Reao vertical do apoio A;
HA = Reao horizontal do apoio A;
MA = Reao de momento do apoio A;
+) (- ).
Fx = 0 ( + )
HA 3 = 0
HA = 3kN
3 Passo Clculo da carga resultante do carregamento distribudo.
) (-
).
FY = 0 ( + )
12 + VA = 0
VA = 12kN ;
5 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, neste apoio temos a presena de uma reao de
momento que entrar no somatrio dos momentos, pois a reao de equilbrio que
estamos procurando. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido
horrio e negativo no caso contrrio,
M A = 0
MA + 12 1,5 = 0
MA = 18
MA = 18kN .m
Esquema Estrutural
1 Passo Identificar o apoio quanto aos seus graus de liberdade, atribuindo suas
respectivas reaes. Como s temos um apoio do terceiro gnero, ou seja,
um engaste. Desta maneira, representamos suas trs reaes no mesmo
ponto, como abaixo:
Onde,
VA = Reao vertical do apoio A;
HA = Reao horizontal do apoio A;
MA = Reao de momento do apoio A;
+) (- ).
Fx = 0 ( + )
HA 3 = 0
HA = 3kN
3 Passo Utilizao da segunda equao de equilbrio, somatrio das foras na
vertical (eixo Y).
) (-
).
FY = 0 ( + )
VA = 0
4 Passo Utilizao da terceira equao de equilbrio, somatrio dos momentos (eixo
Z).
Como pode ser observado, neste apoio temos a presena de uma reao de
momento que entrar no somatrio dos momentos, pois a reao de equilbrio que
estamos procurando. Para o momento adota-se como positivo a rotao no sentido
horrio e negativo no caso contrrio,
M A = 0
MA + 4 = 0
MA = 4kN .m
Como apresentado, para toda determinao das reaes de apoio, sempre
sero utilizadas as equaes de equilbrio esttico. O procedimento adotado segue
esse padro, o entendimento desta etapa da anlise estrutural de fundamental
importncia para o desenvolvimento dos diagramas de esforos internos, assunto que
ser abordado com maior detalhe no futuro.
2. A fora F que atua sobre a estrutura abaixo, tem intensidade de 500 N e deve ser
decomposta em dois componentes que atuam ao longo dos elementos AB e AC.
Determine o ngulo , medido abaixo da horizontal, de modo que o componente FAC
seja orientado de A para C e tenha grandeza de 400 N.
3. O anel mostrado abaixo est submetido a duas foras F1 e F2. Se for necessrio que a
fora resultante tenha intensidade 1 kN e seja orientada verticalmente para
baixo, determine:
a) A intensidade de F1 e F2, desde que = 30;
b) A intensidade de F1 e F2, se F2 for mnima.
5. O elo da figira abaixo, est submetido a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade e
a orientao da fora resultante.
10. Determine a intensidade e os ngulos diretores coordenados da fora resultante que atua
sobre o anel, figura abaixo.
11. Expresse a fora F1, mostrada na figura abaixo, como vetor cartesiano.
13. A cobertura suportada por cabos. Se os cabos exercerem as foras FAB = 100 N e FAC =
120 N no gancho em A, determine a intensidade da fora resultante que atua em A.
18. Determine os comprimentos dos arames AD, BD e CD. O Anel em D est no centro entre A
e B.
20. A esfera da figura abaixo tem massa de 6 kg e est apoiada como mostra. Desenhe a
diagrama de corpo livre da esfera, da corda CE e do n em C.
21. Determine a tenso nos cabos AB e AD para que o equilbrio do motor de 250 kg mostrado
abaixo.
24. Uma carga de 90 lb est suspensa pelo gancho mostrado na figura abaixo. A carga
suportada por dois cabos e por uma mola com rigidez k = 500 lb/p. Determine a fora nos
cabos e a deformao da mola para a condio de equilbrio. O cabo AD est localizado no
plano x-y e o cabo AC no plano x-z.
26. A mola tem rigidez k = 800 N/m e comprimento de 200 mm sem deformao. Determine a
fora nos cabos BC e BD quando a mola mantida na posio mostrada na figura.
27. Determine a intensidade e os ngulos dos sentidos das coordenadas da fora F da figura
abaixo necessrios para o equilbrio do ponto material O.
Vetores Posio :
rB = { 0,9i 1,2 j + 2,4k }
rC = {0,9i + 1,2 j + 2,4k}
rD = {1i}
Condio de Equilbrio :
F = 0
F = F
Vetores Cartesianos :
+ FC + FD + Peso = 0
=0
{ 0,318 FB 0,318 FC + FD }i = 0
=0
=0
{ 0,424 FB + 0,424 FC } j = 0
r
FB = FB B = FB
rB
r
FC = FC C = FC
r
C
FD = FD i
Peso = 180kgf
Re solvendo o sistema :
FB = FC = 106,13kgf ;
FD = 67,50kgf
Ay
Ax
A
; cos =
; cos = z
A
A
A
30. A caixa de 100kgf abaixo, suportada por trs cordas, uma delas acoplada mola
mostrada. Determine a fora nas cordas AC e AD e a deformao da mola.
31. Os trs cabos so usados para suportar a luminria de 800 N. Determine a fora
desenvolvida em cada cabo para a condio de equilbrio.
32a. Determine o momento causado no ponto O pela fora aplicada em A. (Vetor Cartesiano)
32b. Determine o momento causado no ponto P pela fora aplicada em A. (Vetor Cartesiano)
33. Determine a internsidade do momento de cada uma das trs foras em relao ao eixo AB.
Resolva o problema da forma ESCALAR. (2,5 pontos)
35. A laje da figura est submetida a quatro colunas paralelas com cargas. Determine a fora
resultante equivalente e especifique a sua posio (x, y) sobre a laje. Considere F1 = 30 kN e F2
= 40 kN.
37. A chave de boca usada para soltar o parafuso. Determine o momento de cada fora em
relao ao eixo do parafuso que passa atravs do ponto O.
37. Determine o momento em relao ao ponto A de cada uma das trs foras agindo
sobre a viga e o momento resultante.
38. Determine o momento em relao ao ponto B de cada uma das trs foras agindo
sobre a viga e o momento resultante.
a)
b)
d)
e)
f)
g)
h)