Apostila de Projeto Maquina Ferramenta 2011 PDF

FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA
COORDENADORIA DE PROJETOS MECNICOS
APOSTILA DE PROJETO DE MQUINAS-FERRAMENTA - PMF
PROF. FRANCISCO DE ASSIS TOTI
PROF. ELVIO F. DE CAMARGO ARANHA
PROF. HELENA S. D. M. ESPNDOLA
ESTAGIRIO: CLISMON CARVALHO

Coordenadoria de Projetos Mecnicos
FEVEREIRO DE 2011
I. Introduo
O material didtico proposto tem por objetivo apresentar a teoria contida na ementa da disciplina de
Mquinas-Ferramenta para Projetos, reunindo textos, ilustraes e grficos de diversas literaturas
condizentes, com exemplos e exerccios focados na rea de projeto de mquina-ferramenta, mais
especificamente, no projeto de variador de velocidade. Cabe ressaltar que, o material didtico
proposto encontra-se em sua segunda verso e alguns tpicos, devero ser melhorados ao longo do
tempo, bem como abrangncia nas explicaes definidas.
Mquinas para uma nica e determinada operao so projetadas com velocidades nicas.
Entretanto, no projeto de mquinas que sero utilizadas em vrias aplicaes prev um campo de
velocidades que atenda as necessidades de servio. No caso de mquinas-ferramenta, os valores de
velocidades requeridas dependem de fatores tcnicos e econmicos, ressaltando que, quanto maior a
variedade de materiais usados para ferramentas, maior o campo de velocidades necessrias. A tarefa
das caixas de transmisso com rodas dentadas a regulagem da velocidade por meio de
transmisses graduadas [01].
As caixas de transmisso dividem-se:
a) Conforme o princpio de mudana:

- em rodas dentadas mveis
- em embreagens e acoplamentos
- em rodas dentadas intercambiveis
b) Conforme a quantidade rvores (eixo-rvore, eixo principal):

- de duas rvores
- de muitas rvores
Os principais requisitos para o projeto das caixas de transmisso so:
- garantir a quantidade necessria de rotaes no eixo-rvore acionado.

- suficiente coeficiente de rendimento
- fcil manejo, montagem e regulagem
II. Variador de Velocidade

A velocidade de rotao de uma mquina-ferramenta est diretamente relacionada ao tipo de
operao que se deseja realizar, determinando tanto a velocidade de corte, quanto, a velocidade de
avano. A partir disso, uma mquina-ferramenta deve atender as diversas solicitaes de velocidade
para cada tipo de operao, como efeito, surge a necessidade da existncia de um variador de
velocidade. Quanto melhor for a preciso com que a velocidade tima alcanada para uma
determinada situao, melhor ser a eficincia do processo.
As velocidades de corte e avano podem ser relativas tanto aos movimentos rotativos como
os lineares, porem nesta disciplina, abordaremos somente os movimentos rotativos.
DPM: 001-2010 2 Reviso
1
Para se transmitir rotao do motor para a mquina h a necessidade do emprego de

elementos de mquinas intermedirios como acoplamentos, polias e correias, rodas dentadas e
correntes de rolos, rodas de atrito, engrenagem etc. Todos sempre interligados em eixos, chavetas,
rolamentos, entre outros. Para um variador de velocidade usual emprego de pares de engrenagens.
As figuras 1 e 2 mostram variadores de velocidades de duas mquinas-ferramentas (tornos

Universais)
Figura 1 Variador de velocidades do Torno Universal ROMI

2
Figura 2 Variador de velocidades de Torno Universal 1E610 [01].
III. Campo de Rotaes

A rotao de uma mquina dada pela velocidade de corte para um determinado dimetro do
elemento em rotao.
Onde:
V: velocidade [m/min]
D: dimetro [mm]
n: rotao [rpm]
ou seja; a velocidade (V) dada por:
Obs: - velocidade de corte, dimetro e rotao da pea no torneamento.

- velocidade de corte, dimetro e rotao da ferramenta no fresamento,
mandrilhamento, furao e retificao.
A mquina-ferramenta deve ser projetada para atender a usinagem de peas de diferentes

dimetros com diferentes velocidades de corte. Para isso necessrio que a rotao n seja varivel e
seja definido o campo de rotaes da mquina, como segue:
Para trabalhar com um Dmax e um Dmin e em funo do material que a mquina vai operar,
tem-se a Vmax e uma Vmin. Assim sendo, a combinao de um Dmin de pea, sendo usinada com
uma ferramenta que necessita a Vmax, define a nmax da mquina, tendo assim:

3
Para efeito de projeto o valor da relao entre os dimetros comumente adotado 4,

mas pode chegar at o valor de 20.
A Figura 3 ilustra o campo de rotaes para as possveis combinaes entre velocidade e dimetro.

4
Figura 03- campo de rotaes para as possveis combinaes entre velocidade e dimetro.

5
IV. Escalonamento das Rotaes
A variao de rotaes da rvore e do mecanismo de avano de mquina-ferramenta pode

ser executada por sistemas mecnicos, dentre outros, e o escalonamento das rotaes podem ser em
progresso aritmtica ou geomtrica.
A- SEQNCIA REAL
toda funo que cada nmero natural n associa um nico nmero real an.
B- PROGRESSO ARITMTICA
Dados os nmeros a e r, define-se (a1, a2, ..., a n) uma Progresso Aritmtica.
a1 = a n
a n+1 = a n + r
Termo geral: a n = a1 + (n 1) x r
r a razo da Progresso Aritmtica

a1 a primeira rotao
n o nmero de rotaes
Classificao:
Se (a n) uma Progresso Aritmtica, ento:
a) (a n) estritamente crescente r > 0

b) (a n) estritamente decrescente r < 0
c) (a n) constante r = 0
C- PROGRESSO GEOMTRICA
Dados os nmeros a e q, define-se (a1, a2, ..., a n) uma Progresso Geomtrica.
a1 = a n
a n+1 = a n x q
Termo geral: a n = a1 x q n-1
q a razo da Progresso Geomtrica
Classificao:
Se (a n) uma Progresso Geomtrica, ento:

6
a) (a n) estritamente crescente
a1 > 0 se q > 1
a1 < 0 se 0 < q < 1
b) (a n) estritamente decrescente
a1 > 0 se 0 < q < 1
a1 < 0 se q > 1
c) (a n) constante r = 0
Exemplo:
Um torno mecnico com 6 rotaes variando de 8 a 256 rpm
a1 = 8 rpm
a6 = 256 rpm
n = 6 rotaes
Progresso Aritmtica
256 = 8 + (6 1) . r
r = (256 8) / (6 1)
r = 49,6
a1 = 8 rpm
a2 = 57,6 rpm
a3 = 107,2 rpm
a4 = 156,8 rpm
a5 = 206,4 rpm
a6 = 256 rpm
Dividindo em srie de rotaes inferior e superior
Tabela 1: Rotaes obtidas por Progresso Aritmtica
Srie Inferior Srie Superior

a1 = 8 rpm a4 = 156,8 rpm
a2 = 57,6 rpm a5 = 206,4 rpm
a3 = 107,2 rpm a6 = 256 rpm
Progresso Geomtrica
256 = 8 . q (6 1)
q 5 = 256 / 8
q = 5 32
q=2
a1 = 8 rpm
a2 = 16 rpm
7
a3 = 32 rpm
a4 = 64 rpm
a5 = 128 rpm
a6 = 256 rpm
Tabela 2: Rotaes obtidas por Progresso Geomtrica

Srie Inferior Srie Superior
a1 = 8 rpm a4 = 64 rpm
a2 = 16 rpm a5 = 128 rpm
a3 = 32 rpm a6 = 256 rpm
Observando o escalonamento construdo a partir das progresses aritmtica e geomtrica,

nota-se que, no primeiro caso os valores so inconstantes, j no segundo caso a srie superior
exatamente igual a srie inferior multiplicado por 8. Isso resulta em um projeto de caixa de
transmisso mais simples, compacta e com rotaes previstas.
Exerccio proposto 01
Construa a srie inferior e superior em Progresso Aritmtica e em Progresso Geomtrica

para um variador de velocidade para um torno com 12 rotaes, onde:
a menor rotao = 40 rpm

a maior rotao = 2500 rpm
V. Queda de Velocidade (A)

Como visto anteriormente, a velocidade est diretamente ligada rotao e ao dimetro da
pea a ser usinada. Conseqentemente, essas so variantes que levam a uma queda de velocidade,
que pode ser medida em porcentagem atravs de:
Progresso Aritmtica:
Progresso Geomtrica:
Para cada rotao possvel a partir de uma velocidade especifica encontrar os dimetros
equivalentes dentro do campo de rotaes.

8
Exemplo:
Tomando as rotaes encontradas por Progresso Aritmtica do exerccio anterior e a

adotando a velocidade de corte de 25 m/min para o ao rpido (HSS), tem-se a seguinte tabela:
Tabela 3- Rotaes e dimetros relativos. [02].

RPM Dimetro (mm)
8 995
57,6 138
107,2 74
156,8 51
206,4 38
256 31
A partir disso, h como construir o diagrama de serra progresso aritmtica, o qual a figura 4
ilustra a inconstante queda de velocidade que ocorre no variador calculado por progresso
aritmtica.
Figura 4- Diagrama de Serra de uma Progresso Aritmtica
VI. Representao de Variadores de Velocidade
Para o estudo de variadores de velocidade utilizam-se o desenho no-projetivo*

(esquematizao) e/ou os grficos reticulados, que possibilitam a leitura de um variador de
velocidade, indicando as variaes que ocorre, dizendo se haver uma reduo, ou se haver uma
ampliao da velocidade entre os eixos que constituem a caixa, ou se simplesmente se mantm
constante. As figuras 5 e 6 mostram respectivamente a esquematizao de um par de engrenagens
com eixos paralelos e a trs relaes (reduo, ampliao e constante).
* em geral o desenho no-projetivo corresponde a desenhos resultantes dos clculos algbricos e so utilizados para
representao das diversas formas de grficos, diagramas, esquemas, bacos, fluxogramas, organogramas, dentre outros.

9
Figura 5 - Esquematizao de um par de engrenagens com eixos paralelos.
Figura 6 - Representao das relaes por Grfico Reticulado
A figura 8 mostra a esquematizao de dois pares de engrenagens ECDR, montadas em

trs eixos paralelos e seu respectivo grfico reticulado.
Figura 7- Esquematizao das engrenagens de um variador e o seu Grfico Reticulado.

10
Verifica-se pelo Grfico Reticulado que no primeiro par h uma reduo de rotao, j no
segundo par h uma ampliao. Alm disso, a partir do grfico reticulado possvel saber quantas
rotaes de sada proporcionada pelo variador.
Exemplo:
Um variador com 4 pares de engrenagens.
Figura 8 Esquematizao de variador de velocidade com 4 pares de engrenagens - ECDR.
Considerando que esse variador tem uma rotao de entrada em seu primeiro eixo (Eixo I),
pelas diversas combinaes possvel obter 4 rotaes de sada no ltimo eixo (Eixo III).
Tabela 4 - Rotaes resultantes das diversas combinaes entre os pares de engrenagens

Rotaes (n) Combinaes de engrenagens
Rotao 1 (n1) Engrenagem 3 com Engrenagem 4 e Engrenagem 5 com Engrenagem 6
A figura 10 ilustra o Grfico Reticulado desse tipo de variador de velocidade com quatro
rotaes no eixo de sada.

11
Figura 9 - Grfico Reticulado do variador com 4 rotaes no eixo de sada
Elaborar uma caixa de engrenagens com 5 pares de engrenagens, 3 eixos e 6 rotaes de

sada distintas. Construir o esquema das engrenagens e o Grfico Reticulado.
VII. Determinao do nmero de dentes das engrenagens (Z)
Tomando como exemplo o variador com 4 pares de engrenagens - ECDR e adotando uma
rotao mnima de 300 rpm e uma rotao mxima de 800 rpm. A partir disso, para determinao
do nmero de dentes que cada engrenagem deve conter necessrio determinar o valor de , que
a razo da seqncia numrica, ou seja, o escalonamento das rotaes.
= o valor e proveniente da razo de uma P.G. = q = an-1 (n mx/ n min)
Lembrando que an a quantidade de rotaes que o variador pode combinar, sendo assim;
obs: Esse valor deve ser aproximado de acordo com os valores padronizados conforme mostrado
na Tabela 4 [02].

12
Tabela 4 - Diviso do nmero de dentes com Ztotal de 37 104.

1,06 1,12 1,19 1,26 1,33 1,41 1,5 1,58 1,68 1,78 1,88 2 2,11 2,24 2,37 2,51 2,65 2,82 2,99 3,16 3,35
Z1 + Z2
37 18/19
38 18/20
39 19/20
40 19/21
41 20/21 18/23
42 18/24
43 21/22 19/24
44 20/24 19/25
45 22/23 20/25 18/27
46 21/25 19/27
47 23/24 22/25 20/27 19/28
48 22/26 20/28 18/30
49 23/26 21/28 19/30
50 23/27 22/28 20/30 18/32
51 24/27 22/29 21/30 19/32
52 23/29 21/31 20/32 18/34
53 25/28 22/31 19/34
54 24/30 23/31 21/33 20/34 18/35
55 26/29 25/30 23/32 22/33 19/36
56 27/29 25/31 24/32 21/35 20/36 18/38
57 27/30 26/31 23/34 22/35 19/38
58 28/30 25/33 24/34 21/37 21/37 20/38 18/40
59 28/31 27/32 26/33 23/36 22/37 19/40
60 29/31 25/35 24/36 23/37 21/39 20/40
61 28/33 27/34 26/35 22/39 21/40 19/42 18/43
62 30/32 29/33 25/37 24/38 23/39 20/42 19/43
63 29/34 28/35 27/36 26/37 22/41 21/42 18/45
64 31/33 30/34 29/35 24/40 23/41 22/42 19/45
65 29/36 28/37 27/38 26/39 25/40 21/44 20/45
66 32/34 31/35 30/36 29/37 23/43 22/44 21/45 19/47 18/48
67 28/39 27/40 25/42 24/43 24/43 23/44 20/47 19/48
68 33/35 32/36 31/37 30/38 29/39 28/40 27/41 22/46 21/47 20/48 18/50
69 26/43 25/44 24/45 23/46 22/47 19/50 18/51
70 34/36 33/37 32/38 31/39 30/40 29/41 28/42 27/43 26/44 25/45 20/50 19/51
71 23/48 22/49 21/50 20/51 18/53
72 35/37 34/38 33/39 32/40 31/41 30/42 29/43 28/44 27/45 26/46 25/47 24/48 23/49 22/50 19/53 18/54
73 30/43 29/44 28/45 27/46 21/52 20/53 19/54
74 36/38 35/39 34/40 33/41 24/50 23/51 22/52 21/53 20/54
75 34/41 33/42 32/43 31/44 30/45 29/46 28/47 27/48 26/49 25/50 24/51 23/52 19/56 18/57
76 37/39 36/40 35/41 20/56 19/57
77 36/41 35/42 34/43 33/44 32/45 31/46 30/47 29/48 24/53 23/54 22/55 21/56 20/57
78 38/40 37/41 31/47 30/48 29/49 28/50 27/51 26/52 25/53 24/54 23/55 22/56 18/60
79 37/42 36/43 35/44 34/45 33/46 20/59 19/60 18/61
80 39/41 38/42 34/46 33/47 32/48 31/49 30/50 29/51 26/52 23/57 22/58 21/59 20/60 19/61

13
1,06 1,12 1,19 1,26 1,33 1,41 1,5 1,58 1,68 1,78 1,88 2 2,11 2,24 2,37 2,51 2,65 2,82 2,99 3,16 3,35
Z1 + Z2
81 38/43 37/44 36/45 35/46 30/51 29/52 28/53 27/54 26/55 25/56 24/57 23/58 22/59 21/60
82 40/42 36/46 35/47 34/48 33/49 32/50 19/63
83 40/43 39/44 38/45 37/46 33/50 32/51 31/52 30/53 29/54 21/62 20/63 19/64
84 41/43 37/47 36/48 35/49 30/54 29/55 28/56 27/57 26/58 25/59 24/60 23/61 22/62 21/63 20/64
85 41/44 40/55 39/56 35/50 34/51 33/52 32/53 26/59 25/60 24/61 23/62
86 42/44 39/47 38/48 37/49 33/53 32/54 31/55 29/57 20/66
87 42/45 41/46 40/47 37/50 36/51 35/52 34/53 30/57 29/58 28/59 27/60 26/61 25/62 24/63 23/64 22/65 21/66 20/67
88 43/45 40/48 39/49 38/50 35/53 34/54 33/55 28/60 27/61 26/62 25/63 24/64 23/65 22/66 21/67 20/68
89 43/46 42/47 41/48 38/51 37/52 33/56 32/57 31/58 30/59
90 44/46 41/49 40/50 37/53 36/54 35/55 31/59 30/60 29/61 28/62
91 44/47 43/45 40/51 39/52 38/53 35/56 34/57 33/58 29/62 28/63 27/64 26/65 25/66 24/67 23/68 22/69 21/70
92 45/47 43/49 42/50 41/51 38/54 37/55 33/59 32/60 31/61 27/65 26/66 25/67 24/68 23/69 22/70 21/71
93 45/48 44/49 41/52 40/53 37/56 36/57 35/58 32/61 31/62 30/63 29/64
94 45/49 44/50 43/51 40/54 39/55 38/56 35/59 34/60 30/64 29/65 28/66 27/67
95 46/49 45/50 42/53 41/54 38/57 37/58 34/61 33/62 32/63 28/67 27/68 26/69 25/70 24/71 23/72 22/73
96 45/51 44/52 41/55 40/56 37/59 36/60 33/63 32/64 31/65 26/70 25/71 24/72 23/73 22/74
97 47/50 46/51 44/53 43/54 40/57 37/38 36/61 35/62 31/66 30/67 29/68
98 46/52 45/53 42/56 39/59 38/60 35/63 34/64 33/65 30/68 29/69 28/70 27/71
99 48/51 47/52 45/54 44/55 41/58 40/59 39/60 37/62 34/65 33/66 32/67 28/71 27/72 26/73 25/74 24/75 23/76
100 47/53 46/54 44/56 43/57 41/59 40/60 49/61 37/63 36/64 35/65 32/68 31/69 26/74 25/75 24/76 23/77
101 49/52 46/55 45/56 43/58 42/59 39/62 38/63 36/65 35/66 34/67 31/70 30/71 29/72 24/77 23/78
102 48/54 45/57 44/58 42/60 41/61 38/64 37/65 34/68 33/69 30/72 29/73 28/74 27/75
103 50/53 47/56 44/59 43/60 41/62 40/63 37/66 36/67 33/70 32/71 28/75 27/76 26/77 25/78
104 49/55 46/58 43/61 42/62 40/64 39/65 36/68 35/69 32/72 31/73 27/77 26/78 25/79 24/80
De acordo com a tabela de diviso de dentes o que mais se aproxima do valor encontrado
de 1,386 o = 1,41.
O valor de nmeros de dentes das engrenagens menores (pinhes) se d pela seguinte

relao:
O encontrado foi entre as rotaes de sada do variador velocidade, e muitos casos esse
no acaba sendo apropriado para todas as outras rotaes como a de entrada e as duas
intermedirias do Eixo II sendo necessrio mais de um , tendo assim, mais de um escalonamento
de nmero de dentes entre os pares de engrenagens. Para isso, deve-se encontrar uma relao
dependendo de uma reduo ou ampliao, que divida ou multiplique o por uma rotao final de
um eixo a fim de se encontrar a rotao inicial, ou vice e versa.
Reduo: Rotao Inicial = Rotao Final x

Ampliao: Rotao Inicial = Rotao Final /

14
XIII. Nmeros Normalizados
Em todos os setores onde possvel o emprego de nmero, surge a necessidade de se fixar,

para cada caracterstica, a srie de valores numricos capaz de cobrir todas as necessidades com o
menor nmero possvel de termos [03].
As dimenses lineares normais aplicveis a medidas de comprimentos, larguras, espessuras,

profundidades, dimetros, etc., foram determinadas com base na teoria dos nmeros normais.
A norma Brasileira NB - 71 fixou as sries, ou progresses, dos nmeros normalizados para

fins industriais. So chamadas sries de bases e so quatro sries geomtricas que contm as
potncias inteiras de dez, cujas razes so:
5 10 20 40
10, 10, 10, 10
So representadas respectivamente e denominadas por R5, R10, R20 e R40 em homenagem

a Charles Renard (Matemtico Ingls do sculo XVIII).
R5: srie de razo 510 = 1,5849 1,6

R10: srie de razo 1010 = 1,2589 1,26
R20: srie de razo 2010 = 1,1220 1,12
R40: srie de razo 4010 = 1,0592 1,06
- A preferncia na escolha das sries deve obedecer a ordem: R5, R10, R20 e R40.
- Os termos das sries expressos com 5 algarismos so os chamados nmeros Calculados.
- Os valores aproximados dos nmeros calculados so nmeros normalizados [02].
IX. Rotaes Normalizadas
Subentendem-se como rotaes normalizadas as rotaes em carga, as quais so valores

arredondados das sries de base dos nmeros normalizados. As rotaes em carga servem para os
eixos principais das mquinas-ferramenta, com o motor de acionamento a plena carga.
Os valores nominais das rotaes normalizadas so indicados na tabela do nmero de

rotaes, ou na escala de ajuste da mquina, e so tambm empregados no clculo do tempo de
fabricao da pea.
So nmeros normalizados em escalonamento geomtrico segundo a srie fundamental R20,
com escalonamento = 1,12, bem como as sries derivadas R20 / 2, R 20 / 3, R 20/ 4 e R20/6 com
escalonamento = 1,25; = 1,41; = 1,68 e = 2. A Tabela 5 mostra as rotaes normalizadas
segundo a DIN 804 [02].

15

16
X. Clculo do Mdulo
Para a fabricao de uma engrenagem deve se determinar, dentre outros clculos, o valor do
Mdulo (m), que o espao entre os dentes no Sistema Internacional (SI), sendo as unidades
calculadas em milmetros. No sistema USCS, a proximidade entre os dentes medida por uma
quantidade chamada de passo diametral ou diametral pitch (Pd )*. O mdulo e o diametral pitch
so dimenses que no so diretamente medidas numa engrenagem. Eles so utilizados como
valores de referncia para clculos de outras dimenses das engrenagens que, por sua vez, so
mensurveis. Em alguns casos o mdulo obtido atravs da relao (Dp / Z), onde Dp o dimetro
primitivo da engrenagem (ou seja, o dimetro de contato entre os dentes de duas engrenagens) e Z
o nmero de dentes. Contudo, essa relao se emprega no caso de um dimetro j definido. Caso
contrrio esse mdulo, deve ser determinado atravs de outros fatores, como o do critrio de
cisalhamento no p do dente da engrenagem, que dado por:
Onde:
Mt: Momento toror [kgf . mm]
q: Fator de correo de engrenamento
adm: Tenso admissvel do material da engrenagem [kgf/mm]
Z: Nmero de dentes da engrenagem
B: Largura da engrenagem [mm]
O fator de correo q depende do tipo de engrenamento e do nmero de dentes da

engrenagem e deve ser adotado, conforme mostrado na Tabela 6
Tabela 6 Fator de correo para engrenamento externo e interno

Fator de Correo (q) para Engrenamento Externo
Z (n de Dentes) 12 13 15 17 20 30 40 50 >60
q 4,5 4,3 3,9 3,6 3,3 3,1 2,9 2,7 2,6
Fator de Correo (q) para Engrenamento Interno
Z (n de Dentes) 20 30 40 50 100 >200
q 1,7 1,9 2 2,1 2,3 2,4
Esse fator levado em conta tambm para a anlise de resistncia da engrenagem. O esforo
que ocorre no engrenamento causa no dente da engrenagem foras cortante e normal, tal que o
material escolhido para a fabricao da engrenagem deve ter uma tenso admissvel que atenda a
solicitao.
Obs: no consideramos neste estudo o modo de falha de engrenagem por fadiga de contato
(pitting).
* este nome mantido em ingls na literatura por tratar-se de medida inglesa, refere-se varivel determinante de dentes por
polegada do dimetro primitivo. Corresponde ao mdulo do sistema mtrico.

17
Alm da tenso admissvel, levada em considerao a dureza do material, pois na anlise

do desgaste do flanco do dente, a dureza um fator de grande importncia. A Tabela 7 mostra a
relao de dureza e tenso admissvel entre alguns materiais e alguns tratamentos trmicos usuais na
fabricao de engrenagens.
Tabela 7 Relao entre dureza e adm de materiais para construo de engrenagens.

Material Tratamento Trmico adm (kgf / mm) HB (kgf / mm)
SAE 1020 B.L 21
SAE 1045 Normalizado 13 170
SAE 1045 Temperado Total 15 250
SAE 1045 Temperado Superficial 13 170 450
SAE 8620 Cementado 15 600
FoFo - 4 150
A largura da engrenagem em variador usualmente varia entre 15 e 25 mm, contudo isso

pode ser dimensionado. A partir disso o valor encontrado para o mdulo deve ser aproximado a um
valor de mdulos padronizados conforme mostra a Tabela 8 [04].
Tabela 8 Mdulos padronizados conforme Norma DIN (Deutsches Institut Normug e V.)
Mdulos Normalizados DIN 780
0,3 [0,35] 0,4 [0,45] 0,5 [0,55] 0,6 [0,65]
0,7 0,8 0,9 1 1,25 1,5 1,75 2
2,25 2,5 2,75 3 3,25 3,5 3,75 4
4,5 5 5,5 6 6,5 7 8 9
10 11 12 13 14 15 16 18
20 22 24 27 30 33 36 39
42 45 50 55 60 65 70 75
Obs: O nmero de dentes num par de engrenagens distinto para cada engrenagem, sendo
assim, necessrio calcular o mdulo para cada quantia de dentes e seu respectivo fator q e
interpolar os resultados se aproximando de um mdulo normalizado que atenda ambas engrenagens.
XI. Critrio de Desgaste
Este critrio utiliza a formulao de Hertz para dois cilindros em contato, chegando-se a
seguinte expresso:
B x D 4,5 x 106 x N x (i 1)
K x n x i1
Onde;
N: potncia do motor [CV]
i: relao de transmisso
B: largura da engrenagem [mm]
D: dimetro da engrenagem [mm]

18
i +1 = engrenamento externo
i 1 = engrenamento interno
O produto entre B e D elevado ao quadrado representa o volume mnimo que a engrenagem

necessita ter para ser capaz de transmitir a potncia N, a uma determinada rotao n, sob uma
presso K.
Essa presso K representada por uma expresso que contm a dureza do flanco do dente
em relao ao material, rotao, e vida da engrenagem.
Onde;
HB: dureza em Brinell [kgf/mm]

ln: vida til da engrenagem [horas]
E1, 2: mdulo de elasticidade do material de cada engrenagem do par [kgf/mm]
Obs.: o mdulo de elasticidade para os aos de 21000 kgf/mm
A partir de uma relao prtica entre B e D possvel determinar um ou o outro atravs do

critrio de desgaste, e assim com a largura ou o dimetro determinado possvel chegar ao mdulo
necessrio para fabricao da engrenagem [04].
Com apoio bilateral rgido: B/D 1,2

Com apoio unilateral (em balano): B/D 0,75
XII. Critrio de Resistncia
Este critrio utiliza a resistncia dos materiais para a sua anlise. O esforo no engrenamento
Ph causa na base do dente, momento fletor, fora cortante e normal; como falado no captulo X;
fazendo com que a tenso admissvel do material seja inferior a encontrada na seguinte expresso:
O mdulo (m) que para a anlise de resistncia no dente, j deve estar definido.
O fator e corresponde um fator de carga que varia em relao ao regime de trabalho das
engrenagens.
e = 0,8: utilizao contnua e carga mxima.

e = 1,5: utilizao parcial.
19
XIII. Danos ocorrentes nos dentes de engrenagem

O formato dos dentes de uma engrenagem definido matematicamente e usinado com
preciso, de acordo com Normas padronizadas possuem inmeras frmulas que permitem calcular,
ou melhor, estimar quais so os esforos que uma determinada engrenagem sofre em uma dada
condio de operao. Com isto possvel dimensionar as engrenagens para suportarem as cargas
de operao. Entretanto, esforos calculados no so necessariamente esforos reais [05]. Dudley
sugere que a melhor maneira de se descobrir o quanto de carregamento que uma engrenagem pode
suportar construindo e testando um prottipo da mesma. As figuras 11 e 12 mostram dois
prottipos de uma engrenagem sendo construda pelos mtodos de adio e remoo de material
respectivamente [06], os quais sero abordados mais adiante.
Figura 10 Construo pelo mtodo de deposio de material fundido - Fused Deposition

Modeling (FDM).
Figura 11 Construo pelo mtodo de remoo de material.

Vrios so os fatores que influenciam na durabilidade das engrenagens, os mais
compreensveis so aqueles relacionados ao tipo de material e macro-geometria das engrenagens,
composta pelos seguintes valores: distncia entre centros, ngulo de presso, largura dos dentes e
ngulo de hlice (para o caso de engrenagens helicoidais), entre outros. Contudo, alguns outros
20
fatores, tais como, concentradores de tenses (raio de arredondamento na raiz do dente), tenses
residuais associadas ao processo de fabricao e o acabamento superficial do dente, influenciam na
durabilidade de uma engrenagem, porm seu efeito mais difcil ser estimado teoricamente. O
desalinhamento entre dois dentes em contato ocasiona uma distribuio de carregamentos no
uniforme o que tambm influencia na durabilidade dos dentados [05].
Para dentes de engrenagens de dentes retos o valor do ngulo de presso comumente
utilizado o de 20, pois apresenta um bom compromisso em termos de capacidade de carga e
transmisso de potncia de maneira suave e silenciosa. Alm disso, o ngulo de presso de 20
permite a construo de engrenagens com um nmero reduzido de dentes evitando problemas como
o undercutting, problemas estes mais freqentes com ngulos de presso menores [07]. Alguns
efeitos de se aumentar o valor do ngulo de presso so abordados a seguir [08]:
O nmero limite de dentes necessrios para se evitar o undercutting reduzido.

A forma do dente torna-se mais pontuda.
O flanco do dente torna-se mais curvo.
A velocidade relativa de escorregamento reduzida.
O grau de recobrimento reduzido*;
A capacidade de carga do dente aumenta.
Para evitar concentraes de tenses na raiz do dente o raio mnimo do perfil bsico deve ser
de 0,209/Pd e 0,235/Pd para engrenagens com ngulos de presso () de 14,5 e 20
respectivamente [09]. A figura 13 mostra o carregamento de dente de engrenagem e as figuras 14 e
15 mostram as curvas aps interpolao de fatores de concentrao de tenso no raio da raiz do
dente.
Figura 12 carregamento de dente de engrenagem [09].
* O grau de recobrimento, ou o nmero de dentes em contato, o quociente do arco de ao dividido pelo arco entre
sucessivos dentes de engrenagem. O grau de recobrimento um outro fator importante para o projeto de engrenagens.

21
Figura 13 - Fatores de concentrao de tenso Kt para dente de engrenagem com ngulo de presso
de 14,5 [09].

22
Figura 14 - Fator de concentrao de tenso Kt para dente de engrenagem com ngulo de presso de
20 [09].
Existem trs maneiras genricas segundo as quais um elemento de mquina, pode deixar de cumprir
as funes para as quais foi projetado:
- Deformao plstica excessiva
- Escoamento ou deformao plstica excessiva
- Fratura

23
Para executar um bom projeto importante ter-se conhecimento dos tipos mais comuns de
falhas possveis de ocorrer, porque sempre necessrio relacionar as cargas e dimenses do
componente com alguns parmetros de significncia para o material, que limita a capacidade do
componente para suportar uma carga [10]. A seguir alguns exemplos de fratura em engrenagens:
Danos por ruptura:
Ruptura violenta no p do dente, devida a cargas bruscas na transmisso.

Soluo: Mediante proteo contra as sobrecargas ou por investigao prvia das
sobrecargas possveis, consideras no clculo dos valores admissveis de carga.
Ruptura por fadiga no p do dente, devida sobrecarga repetida superior

resistncia fadiga ou temporria, sendo que nesse caso, representam um papel
importante os defeitos do material, do tratamento trmico e da fabricao e,
sobretudo, o maior ou menor efeito de concentrao de tenses no p do dente
(arredondamento insuficiente, raias, fissuras provenientes da tmpera, limitao da
zona temperada no p do dente, ou o pipocamento no p do dente).
Soluo: Elevao da capacidade de carga no p do dente, por exemplo;
beneficiamento ou tmpera, pelo uso de um mdulo maior ou de maior ngulo de
engrenamento de servio (deslocamento do perfil), por reforamento da zona de
transio no p do dente (jato de esferas de ao), por eliminao dos pontos de
concentrao de tenses, por maior chanframento dos dentes nas faces laterais; j
que, em geral, a ruptura dos dentes se inicia nas faces laterais; e finalmente
evitando ou elevando em considerao, no clculo dos valores de carga admissveis,
as foras adicionais.
Ruptura de canto de dente, em conseqncia de distribuio desigual da carga sobre

a largura do dente, como exemplo, por desalinhamentos axiais, por erro na direo
do dente ou por deformao elstica considervel do pinho sujeito a carga (flexo-
toro).
Soluo: Por eliminao ou considerao dos defeitos indicados na fabricao, por
aumento da convexidade dos flancos (encurvamento lateral dos dentes), por reduo
da largura do dente (principalmente em pinhes em balano), e pelas medidas
citadas no item anterior.
Estilhaamento na cabea do dente em engrenagens temperadas (principalmente em

engrenagens de cmbios), ou devidas a carregamentos com choques.
Soluo: Emprego de um material mais tenaz (convenientemente ligado) e reduo
das foras de choque.
Danos nos flancos. Algo que se deseja um aspecto uniformemente liso e sedoso nos
flancos dos dentes amaciados, nos quais, a linha da circunferncia de rolamento apenas seja
fracamente visvel. recomendvel o amaciamento dos flancos dos dentes com leos EP (leos
hipides), a fim de se obter uma boa distribuio da carga e um alisamento suficiente dos flancos
dos dentes. Os danos mais freqentes so:
Formao de crateras (cavitao). Trata-se de uma espcie de desmoronamento na

zona da circunferncia de rolamento e debaixo dela, em conseqncia da presso
local excessiva na presena de lubrificante. H as cavidades de amaciamento,
24
semelhantes a cabeas de alfinetes, que freqentemente aparecem durante o

amaciamento e que no progridem quando o amaciamento melhora suficientemente a
distribuio das presses, e as cavidades ou crateras progressivas, que so produzidas
por uma sobrecarga local contnua, durante um tempo que varia de 0,1 a 20 milhes
de ciclos em plena carga, e que ocasionam desprendimentos progressivamente
maiores e mais numerosos nos flancos.
Segundo o estado atual das pesquisas, a cavitao durante o rolamento deve ser
interpretada como um fenmeno de fadiga, no qual, alm de ser ultrapassada a alta
presso nas fissuras capilares, ajuda a destacar fragmentos do material, em geral,
pode-se dizer que quanto menor for a fora de atrito tangencial nos flancos dos
dentes, tanto maior ser a capacidade de carga dos flancos. Conseqentemente, uma
maior capacidade de carga pode ser conseguida por menor rugosidade, maior
velocidade tangencial e maior viscosidade nominal do leo. A cavitao mais
freqente em ao beneficiado ou temperado, enquanto que em ao de menor dureza
geralmente encoberto pelo desgaste por deslizamento e pela formao plstica. A
cavitao favorecida pelo escorregamento negativo (que ocorre no p do dente),
provavelmente porque, nesse caso, os flancos dos dentes entram na zona de tenso de
trao tangencial (devido fora de atrito) e torna possvel a penetrao do
lubrificante, a presso elevada nas fissuras capilares.
Soluo: Reduo da sobrecarga local (carregamento uniforme nos flancos dos
dentes), elevao da resistncia nos flancos e a redao da fora de atrito e emprego
de um leo mais vioso.
Zona estriada na regio da circunferncia de rolamento que produzida

predominantemente em aos de dureza excessivamente baixa com limite de
escoamento demasiadamente baixo.
Soluo: Depende das respectivas causas (tratamento trmico defeituoso, fissuras da
tmpera, fissuras da retifica ou defeitos do material).
Formao de fissuras nos flancos dos dentes, que podem causar desmoronamentos
locais progressivos e rupturas nos ps dos dentes.
Formao de sulcos e zonas de engripamento a partir da ruptura repetida da pelcula

do lubrificante, sendo que tambm o contato das arestas dos dentes, no inicio do
engrenamento, represente um fator importante.
Soluo: Emprego de um leo mais viscoso e mais refrigerado e principalmente de
leos EP; alm disso, emprego de engrenamentos com menor relao por
encurtamento das cabeas dos dentes, ou por rebaixamento correspondente dos
flancos na cabea do dente, ou ainda, pelo emprego de um mdulo menor.
Aquecimento dos flancos por trabalho de atrito excessivo, ou por refrigerao

insuficiente.
Soluo: Lubrificao e refrigerao mais eficientes (lubrificao por jato
convenientemente disposto) e reduo da potncia de atrito (polimento dos flancos).
Luis Agostinho recomenda a aplicao de uma rugosidade superficial para flancos
de engrenagens de 0,3 .m.
Desgaste por deslizamento, isto , perda excessiva de material nos flancos dos
25
dentes, devida a uma associao inadequada dos materiais, a flancos de dente

insuficientemente lisos, ou lubrificao escassa. Este fenmeno observado
especialmente em engrenagens de mdulo relativamente grande e baixa velocidade
tangencial, nas quais, a presso reduzida do lubrificante e a baixa velocidade
tangencial devem ser levadas em conta. O desgaste de deslizamento ser grande,
principalmente, se o lubrificante possuir impurezas minerais e os flancos dos dentes
forem speros.
Soluo: O desgaste mnimo em flancos de dentes temperados; vale 2 a 3 vezes o
valor mnimo na associao de engrenagens, das quais, uma temperada e a outra
no e 7 a 10 vezes o valor mnimo com ambas engrenagens no temperadas.
Consegue-se tambm reduzir o desgaste pelo uso de um lubrificante mais viscoso,
por meio de aditivos para polimento, e pelo emprego de leos EP.
Formao de rebarbas na cabea do dente ou outras deformaes plsticas que

indicam dureza insuficiente do material, em relao ao carregamento.
Superfcie ondulada (que no seja proveniente do processo de fabricao) ou

destacamentos considerveis dos flancos de dentes cementados. Em geral, a causa
ultrapassagem do limite de escoamento na zona de transio da tmpera.
[04]
As figuras 15, 16 e 17 mostram alguns exemplos das avarias que podem ocorrer nas
engrenagens.
Figura 15 - Engrenagem cnica com ruptura nos cantos do dentes [11].

26
Figura 16 - Engrenagem cilndrica de dentes retos com ruptura na raiz do dente [11].
Figura 17 - Engrenagem Coroa / Sem Fim apresentando desgaste e fratura nos dentes [06].
XIV. Engrenagem Evolvente
A curva evolvente utilizada, exclusivamente, por engrenagens que tem como funo bsica
transmitir potncia [11]. A curva evolvente atende todos os requisitos construtivos de um perfil de
dente de engrenagem conjugado. A introduo s propriedades do perfil evolvente focada em
engrenagens cilndricas de dentes retos. Cabe ressaltar que, engrenagens cilndricas de dentes
helicoidais ou quaisquer outros tipos de engrenagens, que transmitem potncia, utilizam a curva
evolvente como sendo seu formato de perfil. A evolvente pode ser descrita como a curva gerada
pela extremidade de um fio esticado que desenrolado da circunferncia de um determinado
crculo, como indicado na Figura 18. O crculo do qual o fio desenrolado conhecido como
crculo base [12].

27
Figura 18 Curva Evolvente [12]
O contato entre duas curvas evolventes ocorre no ponto onde as tangentes destas curvas
coincidem. As tangentes de ambas as evolventes so sempre perpendiculares s suas linhas de
gerao. As duas tangentes se coincidem apenas quando a linha de gerao de uma continuao da
linha de gerao da outra [1]. Portanto, o local dos pontos de contato entre duas evolventes a
tangente comum aos dois crculos base. Quando uma evolvente girada com um movimento
uniforme, o comprimento da linha de gerao de seu ponto de tangncia ao crculo base at o ponto
Pt, conforme indicado pela Figura 19, muda uniformemente.
Figura 19 - Ao de uma evolvente sobre outra evolvente [12].
A distncia entre estas evolventes, medida ao longo de qualquer linha tangente ao crculo
base, sempre a mesma como indicado pela Figura 20.
Figura 20- Formao de dentes de engrenagens pelas curvas evolventes [12].

28
Na construo de mquinas para engrenagens frontais e cnicas, usa-se quase que somente o
engrenamento por evolvente, pois, nesse caso:
O engrenamento pode ser fabricado com preciso por meio de uma ferramenta
simples (de flancos retos), pelo processo de gerao;
Um erro na distncia entre eixos afeta o funcionamento;
As condies para engrenagens de sries so facilmente satisfeitas;
Com a mesma ferramenta podem tambm ser fabricados engrenamentos com perfil
deslocado;
A direo da fora normal ao dente permanece constante. [04]
Figura 21: Perfil ampliado da engrenagem evolvente
Para engrenagens com menos de 55 dentes depois de traados os crculos representativos

dos dimetros primitivos (pitch), interno e externo, traa-se uma linha inclinada a 75 sobre a linha
de centro e passando pelo ponto F, que o ponto de interseco entre a linha do crculo do
dimetro primitivo com a linha de centro vertical dos crculos.
Descreve-se um crculo K-K tangente com a linha inclinada a 75. Esse crculo toma o nome
de crculo base.
Acha-se o ponto G no meio dos pontos H e F. O ponto H o ponto de interseco entre a
linha do crculo do dimetro externo com a linha de centro vertical dos crculos. O ponto C se
localiza no meio do ponto G, e do ponto A, sendo que esse ltimo o ponto central dos crculos.
Fazendo centro em C, descreve-se um arco que se origina do ponto G indo at, se
interseccionar com a linha do crculo base, gerando nessa interseco o ponto J.
O ponto J ser o centro de um segundo arco que ser gerado, cuja qual, ser traado para
construo da cabea do dente. Esse arco ter um raio R2 que atinge o ponto G.

29
Acha-se o ponto E entre os pontos F e D. O ponto D o ponto de interseco entre a linha

do crculo base com a linha de centro vertical dos crculos. O ponto E esta a de distncia do
ponto F.
O ponto B localiza no meio do ponto E, e do ponto A. Fazendo centro em B, descreve-se um
arco que se origina do ponto E indo at, se interseccionar com a linha do crculo base, gerando
nessa interseco o ponto I.
O ponto I ser o centro de um arco que ser gerado para traar a parte do perfil
compreendida entre o crculo do dimetro primitivo e o crculo base. Esse arco ter um raio R4 que
dever atingir tangentemente o arco construdo com o centro no ponto J. Concluindo assim, o perfil
aproximado do dente da engrenagem traada com arcos evolventes de crculos.
Figura 22: Arcos evolventes de crculos.

30
Figura 23: Perfil bsico aproximado do dente da engrenagem.
Originando-se do ponto A uma linha inclinada (negrito na Figura 24); a uma distncia
equivalente a de t (passo), a partir da interseco entre o perfil do dente e o crculo do dimetro
primitivo; encontra-se a metade do perfil do dente da engrenagem.

31
Figura 24: Localizao da metade do perfil do dente da engrenagem
A gerao efetiva dos flancos de dentes em uma engrenagem, com engrenamento de

evolventes, feita em geral, com uma ferramenta que possui o perfil do engrenamento plano e que
rola sobre a engrenagem a fabricar durante o movimento de trabalho (movimento de brochamento,
de fresamento, ou de retificao), de modo que os flancos dos dentes resultam como evolventes da
ferramenta [05].
Equaes:
Ponto G:

32
Onde:
Dex: Dimetro externo da engrenagem [mm]

Dp: Dimetro primitivo da engrenagem [mm]
Ponto C;
Ponto E;
Onde:
Cbs: Crculo base [mm]
Ponto B;
Passo T;
T=mx
Onde:
m: mdulo da ferramenta [mm]
Dp = m x Z
De = m x (Z + 2)
Di = m x (Z 2,33)
Traar, com o auxilio de um software CAD 3D, uma engrenagem cilndrica de dentes retos
ECDR com arcos evolventes de crculos, calculando os pontos necessrios para a gerao da
mesma.
Dimetro externo = 88 mm
Dimetro primitivo = 84 mm
Dimetro interno = 79,34 mm
Mdulo = 2 mm
Z = 42 dentes

33
XV. Dimensionamento de eixos-rvores
Para o clculo de eixos utiliza-se grande parte dos conhecimentos adquiridos nas disciplinas
de Resistncia dos Materiais e de Elementos de Mquinas. O termo eixo usualmente se refere a um
componente rotativo, relativamente longo de seo transversal circular que gira e transmite
potncia. Sobre ele esto montados elementos tais como rodas dentadas, polias, cames, rolamentos,
entre outros, e so usualmente conectados por meio de pinos, chavetas, anis e outros dispositivos.
Um eixo no necessariamente tem uma seo circular e tambm, no necessariamente gira.
Ele pode ser estacionrio e servir de suporte para elementos girantes. Surge da, dois termos
comumente utilizados: eixos e rvores, cuja diferena encontra-se essencialmente no tipo de
carregamento a que esto sujeitos. Uma rvore um elemento rotativo ou estacionrio, geralmente
de seo circular, que tem montados sobre si elementos para a transmisso de potncia. As rvores
podem estar submetidas a esforos de flexo, toro, trao ou compresso axial, atuando
isoladamente ou em conjunto [13].
Quando esses esforos atuam de maneira combinada deve-se considerar a resistncia a
fadiga e as cargas estticas como fatores importantes no projeto j que, a rvore poder estar
submetida a tenses estticas, a tenses completamente reversveis e a tenses repetidas, todas
atuando simultaneamente. Um eixo, por sua vez, um elemento rotativo ou estacionrio no sujeito
a carga de toro. A figura 25 mostra exemplos esquemticos de eixos e rvores.
Figura 25 Exemplos de eixos e rvores [13].
Todos os conhecimentos necessrios ao clculo de eixos e rvores resistncia j foram

abordados para em outras disciplinas. Entretanto, a verificao rigidez contempla em geral, dois
aspectos:
- rigidez toro aos ngulos de toro so limitados a certos valores estabelecidos

empiricamente.
- rigidez flexo - as flechas so limitadas a certos valores mximos que condicionam o
bom funcionamento dos elementos montados sobre eles.
Para o clculo de eixo-rvore rigidez toro deve-se considerar:
Mt = 716200 . (N / n) [kgf.mm]
Ou

34
Mt = 7162 . (N / n) [N.m]
Onde:
N: potncia transmitida [cv]
n: rotao [rpm]
Dado um eixo-rvore submetido toro pura possvel identificar a tenso de

cisalhamento que ocorre no momento torsor e ainda possvel saber qual ser o ngulo que formar
na toro desse eixo.
A tenso mxima de cisalhamento dada por:
Onde;
D: dimetro do eixo [m]
Obs.: a admissvel para os aos de 500 MPa, equivalente a 500 x 106 N/m2.
A toro de um eixo-rvore quantificada pelo ngulo de toro , obtido pela expresso

matemtica, conforme ilustra a figura 27:
= _____Mt x L____ [radianos]

G x [( x D4) / 32]
Onde;
L: comprimento do eixo [m]
D: dimetro do eixo [m]
G: mdulo de elasticidade transversal [N/m]
Figura 26 Toro numa barra slida.
A equao [( x D4) / 32] referente ao momento de inrcia polar (J) para eixos cilndricos e
macios, para eixos com formas diferentes, devem-se consultar as equaes de momento de inrcia
polar referente a cada forma.
Obs.: o mdulo de elasticidade transversal para os aos de 8000 kgf/mm , equivalente a 80N/m.

35
Entretanto, usualmente os ngulos de toro so limitados em termos relativos ao

comprimento, ou seja, /L. Os limites a serem considerados para valor encontrado de /L dependem
do projeto a ser desenvolvido. No caso de projeto de mquinas-ferramentas adota-se geralmente
/L = 0,25/m. Em aplicaes onde o fator de rigidez toro menos importante, pode-se
considerar /L = 2/m.
O teste de toro no encontrou a aceitao geral nem o uso que tem sido creditado ao teste
de trao. Entretanto, um teste til em muitas aplicaes de engenharia e tambm em estudos
tericos do escoamento plstico. Durante o teste de toro so feitas medidas do MT e do . As
propriedades elsticas em toro podem ser obtidas pelo uso do torque no limite proporcional ou em
algum ngulo convencionado, frequentemente 0,000004 rad/mm [10].
Em um segundo caso onde um eixo escalonado, conforme mostra a figura 27, o dever
ser calculado por adio dos ngulos de toro relativos ao comprimento de cada andar a equao
do ngulo de toro dada por:
Figura 27 Eixo-rvore escalonado.
Calcular o dimetro menor d para um eixo com as seguintes caractersticas:

D = 80 mm; Lbc = 80 mm; Lcd = 90; / L = 0,15 /m
Potncia transmitida = 10 cv
Rotao = 150 rpm
XVI. Dimensionamento de eixos-rvores pela condio de rigidez do conjunto

eixo-rolamentos.
Os desvios do eixo de rotao podem ocorrer quando o eixo-rvore suporta cargas estticas
ou dinmicas, sendo devidos principalmente s deformaes elsticas do eixo-rvore, dos
rolamentos e outras partes componentes do conjunto. Foras atuantes no ponto de corte da
ferramenta ou no redutor de acionamento podero originar vibraes, cujas amplitudes podem ser
considerveis na condio de ressonncia [14]. Este fenmeno ocorre quando a velocidade de
rotao em servio prxima da velocidade crtica de rotao do eixo-rvore. No final desta
apostila sero abordados alguns mtodos de clculo de velocidades crticas de eixos-rvores. As
36
deformaes provenientes dos rolamentos podero ser muito importantes a menos que sejam
selecionados rolamentos com pequena deformao.
XVII. Distncia Ideal de Rolamentos
O comprimento de um eixo pode ser justificado pela distncia ideal que deve existir entre os
rolamentos, atravs de faixas recomendadas pelo fabricante de rolamentos, os quais analisam o tipo
de esforo, o tipo de carregamento, o vo entre mancais, o desalinhamento angular do eixo, entre
outros, para verificao e garantia de uma vida til satisfatria do rolamento, e uma rigidez esttica
de funcionamento da mquina ferramenta, isenta de falhas, imprecises, rudos e outras avarias
decorrentes de uma mquina instvel.
A Figura 28 mostra um grfico com determinadas faixas de seleo de rolamento, em
relao ao tipo de escalonamento e suas caractersticas.
Figura 28- Faixas de Recomendaes para aplicao de rolamentos.

37
Onde:
L: distncia entre os rolamentos

a: distncia entre o rolamento e fora aplicada no eixo
d: dimetro menor do eixo
Faixa 1: Rolamento rgido de esfera

Faixa 2: Rolamento autocompensador de esfera
Faixa 3: Rolamento autocompensador de rolos
Exemplo:
O eixo da figura 29 tem as seguintes dimenses abaixo. Determine a faixa recomendvel de

rolamentos
L = 200 mm
a = 100 mm
d = 60 mm
Figura 29 conjunto eixo/rolamentos.
a / d = 100 / 60 1,66
= 200 / 100 = 2
R: o
Para um eixo com as dimenses abaixo, determine a faixa recomendada de rolamentos
L = 300 mm
= 1,4
d = 30 mm

38
Obs.: o exemplo e o exerccio proposto no esto considerando o tipo de esforo e o tipo de

carregamento.
XVIII. Vida til de Rolamentos

A vida til de um rolamento um fator importante dentro da analise do projeto de
mquinas-ferramenta. E esse fator depende de outras variveis para pode saber qual a solicitao
que o rolamento deve atender.
Onde;
Lr: vida em milhes rotaes [rpm]

C: capacidade dinmica do rolamento [kgf]
P: carga equivalente, ou resultante [kgf]
n = 3, para rolamento de esferas.

n = 10/3, para rolamento de rolos.
Segundo Niemann [05], mquinas operatrizes sujeitas a cargas radiais e axiais devem ter
uma vida til de 10.000 a 15.000 horas. A vida em milhes de rotaes dada por:
Lr = Lh . 60 . n
1000000
A carga equivalente a carga que resulta da somatria das cargas radiais (Pr) e axiais (Pa),
multiplicada por seus respectivos coeficientes X e Y, os quais, variaram a cada rolamento.
(consultar catlogos).
Para rolamentos radiais a carga equivalente dada por:
P = X . Pr + Y . Pa
Para rolamentos Axiais a carga equivalente dada por:
P = Pa + X . Pr
Tambm se pode obter a carga P atravs da resultante vetorial das foras atuantes nos apoios
(Mancais) do eixo nos planos horizontal e vertical. Atualmente atravs de softwares matemticos,
ou softwares prprios do fabricante de rolamento, ou at mesmo de catlogos eletrnicos, acaba
tornando-se mais simples o clculo da vida til de um rolamento.

39
XIX. Ajustes de Rolamentos
Para haver um funcionamento satisfatrio dos rolamentos de uma mquina deve ser ter um
ajuste adequado. A escolha do ajuste depende primordialmente de uma fixao segura e de um
apoio uniforme dos anis, da facilidade de montagem e desmontagem, e da possibilidade de
deslocamento axial do rolamento, e esse deslocamento depende das condies de servios impostas
ao rolamento. A Tabela 9 apresenta alguns ajustes de eixos aplicados em rolamentos radiais para
mquinas-ferramentas, para cada dimetro do eixo (mm).
Tabela 9: Ajustes de eixos para rolamentos radiais [03].

Rolamentos de Esferas Rolamentos de rolos Rolamentos de rolos Ajustes
cilndricos e cnicos autocompensador
18 mm h5
(18) ... 100 mm 40 mm 40 mm j6/j5*
(100) ... 200 mm (40) ... 140 mm (40) ... 100 mm k6/k5*
(140) ... 200 mm (100) ... 200 mm m6/m5*
*Ajuste para aplicao com maior preciso.
Obs.: Para ajustes em outras aplicaes consultar catlogos de fabricantes ou literaturas

referentes.
Em rolamentos radiais os anis no devem deslizar em seus assentos, eixo ou caixa, por isso
h a necessidade de um ajuste firme, a norma recomenda um ajuste K6 para o alojamento de
rolamento em mquinas-ferramenta. Contudo, esse ajuste deve ser reconsiderado se haver uma
carga muito grande ou ocorrncias de choques, pois isso pode levar a uma deformao dos anis
tornando a fixao frouxa. J em rolamentos axiais o ajuste deve ser firme em relao ao eixo. O
anel da caixa deve receber um ajuste com folga.
Havendo a necessidade que um dos anis do rolamento possa se deslocar em sentido axial,
deve-se analisar qual dos dois anis dever receber ajuste deslizante. Para isso, necessrio definir
a carga que atua no rolamento, se fixa ou rotativa. A carga fixa quando no varia a posio do
anel com a sua rotao. No caso de transmisso por engrenagens haver uma carga rotativa no anel
interno, pois o eixo est girando, para uma carga rotativa se exige um ajuste mais apertado, em
relao ao anel externo haver uma carga fixa atuando, permitindo um ajuste deslizante entre ele e a
caixa, ou seja, nesse caso o assento do rolamento o eixo.
A movimentao de duas superfcies, anel e assento, ocasionariam na eroso e

conseqentemente na destruio dos assentos.

40
XX. Rigidez Esttica
A rigidez muitas vezes, mais importante no projeto de mquinas-ferramenta do que a

capacidade de carga, pois, as tenses que correspondem s deformaes permissveis so muito
menores que aquelas permissveis para os materiais em geral, ou seja, muitas vezes um material
pode suportar com folga a carga que lhe aplicada, porm, sua deformao, mesmo que elstica,
acaba sendo indesejada por levar a mquina a outras avarias, que no seja a ruptura. Entre as
deformaes estticas, as mais agravantes talvez sejam; as conseqentes dos esforos de flexo e de
toro, os quais provocam danos como desalinhamentos e deslocamentos dos elementos, atribuindo
assim, instabilidade e impreciso mquina ferramenta. Em vrios casos as deformaes
decorrentes da trao e da compresso acabam tambm sendo inconvenientes para garantia de
rigidez.
A primeira idia de usar a rigidez esttica como um parmetro de analise para projetos de
mquinas-ferramenta foi de Krug onde a rigidez esttica dada por:
Essa carga seria composta por uma fora referente ao peso pea-obra, juntamente com uma
fora de corte. Todavia, o que visto atualmente, que essa fora de corte no atua simplesmente
como uma carga esttica, por ser uma fora com pulsao acaba se enquadrando entre as cargas
dinmica que influenciam na rigidez.
Contudo, esse tipo de carga relacionada com a deformao no o nico fator que condena
a rigidez esttica em uma mquina. Essa tambm depende tambm do macro sistema da mquina, e
de todos os outros elementos que compe esse macro sistema. Haja vista, elementos que conecta
outros elementos, como parafusos, chavetas, anis elsticos, e at os flancos de dentes de
engrenagem, entre outros, necessitam ter ajustes corretos para garantir que no ocorram folgas ou
jogos dentro do sistema. Uma deformao nas esferas dos rolamentos, ou nos rolos, pode levar
instabilidade de um eixo, bem com, uma deformao na pista ou nos anis do rolamento, ou at
mesmo na pelcula de leo dos mancais, e no pode deixar de analisar tambm as paredes que
suportam o mancal e toda a sua estrutura, pois, uma falha dimensional ou de fabricao pode
comprometer todo o sistema de mancal e eixo da mquina.
Como comentado anteriormente, h dois agravantes primordiais para a rigidez, os esforos

fletor e toror, assim, pode-se dizer que, uma mquina necessita ter uma rigidez torcional e uma
rigidez flexional contra esses agravantes.
A rigidez torcional e a rigidez flexional podem ser dadas por:
Rigidez torcional:
Onde:
Mt: momento toror [kgf.mm]

: ngulo de toro [radianos]

41
E:
Rigidez flexional:
Onde;
E: mdulo de elasticidade do material [kgf/mm]

J: momento de inrcia [mm4]
Por muitas vezes para os elementos que suportam os esforos se deve ter uma ateno com
qualquer descontinuidade no material; tanto estrutural, ou seja, estruturas resultantes de tratamentos
trmicos e do teor de carbono, e que influem nas propriedades mecnicas do material; quanto
geomtrica, por exemplo, entalhes, escalonamentos, e seces transversais constantes ao longo do
elemento. Os efeitos da descontinuidade atingem diretamente a rigidez esttica. A figura 30 mostra
os resultados de ensaios de rigidez flexional e torcional em um tubo de seco quadrada.
Figura 30 Resultados de ensaios de rigidez em um tubo de seco quadrada [14].

42
Na Figura 30, so mostrados resultados sobre ensaios de rigidez em um tubo de seco

quadrada, realizados pelo Laboratrio de Mquinas-ferramenta da Escola Tcnica Superior de
Aachen. No primeiro nvel o tubo atinge resultados de 100% sobre os ensaios de rigidez flexional
em ambos os eixos de simetria e tambm no ensaio de rigidez torcional. J em um segundo nvel foi
feito um furo oblongado em uma das suas faces e foi aplicado novamente aos mesmos ensaios. O
efeito, principalmente sobre a viso da rigidez torcional, foi drstico. Em um terceiro nvel o
oblongo tampando por uma chapa e parafusado ao seu contorno. Tanto em relao as rigidez de
flexo, como em relao rigidez de toro, a melhora com a tampa foi muito baixa. E mesmo no
quarto nvel; no qual, o tubo foi fechado e parafusado por uma tampa com um rebaixo para se
encaixar corretamente ao oblongo; tambm a melhora no foi alta. Em suma, aps ter sido feito o
furo oblongado no tubo, esse no conseguiu mais recuperar de modo satisfatrio sua rigidez
torcional, e mesmo tendo uma perca pouco significativa em sua rigidez flexional, esse tubo se
tornou inadequado para a maioria das possveis aplicaes.
Reforos convenientes no elemento, como nervuras, abas, apoios e at mesmos simples

calos podem melhorar a rigidez esttica. Entretanto, deve-se tomar cuidado com os tipos operaes
a serem realizadas em um elemento. Todas devem ser estudadas e analisadas incansavelmente para
garantir que o elemento no ser prejudicado como no exemplo do tubo.
Em sntese, no adianta garantir uma tima rigidez em um eixo de uma mquina se no

garantir que todos os outros elementos que atuam em parceria ao eixo estejam estveis e
otimamente rgidos tambm. Tudo deve estar trabalhando harmonicamente formando um sistema
nico como de um barramento de torno com seu cabeote fixo e seu contra ponto, ou a base de uma
furadeira radial com a sua coluna, ou ainda, as engrenagens de um variador de velocidade junto com
seus eixos e seus mancais.
XXI. Rigidez Dinmica
A rigidez dinmica resultado da ao de cargas inerciais com foras pulsatrias (foras de

corte) como comentado no captulo XVIII, que causam vibraes nos elementos que integram o
sistema todo da mquina.
A rigidez dinmica, por vezes, ocorre devido ao aumento da velocidade de trabalho da
mquina ferramenta. Muitas vezes por motivos como a demanda, ou necessidade de acabamento.
Ademais, mquinas sujeitas a choques acabam gerando o que se chama de vibrao livre. E
h tambm as foras pulsatrias, ou seja, foras oscilantes, por vezes harmnicas, e por outras, no
harmnicas, que causam vibraes foradas.
Sistemas de vibrao com mais de um grau de liberdade surgem na mquina-ferramenta
como um todo e tambm nos elementos que a constituem. Como efeito, h diferena de fase entre
as amplitudes de vibrao em pontos diferentes de um mesmo elemento e em elementos diferentes,
uns com os outros. Qualquer mudana dessas condies de grande importncia, pois, as
influncias mtuas afetam as freqncias naturais, o amortecimento, as amplitudes de vibrao e os
ngulos de fase, sendo esse alguns dos fatores que agem no comportamento vibratrio, assim como
a massa, e at a prpria rigidez esttica.
Essas vibraes tiram a estabilidade, e principalmente a preciso exigida por uma mquina
ferramenta de usinagem.

43
XXII. Referncias Bibliogrficas

[01] RESHETOV, N. D. Atlas de Construo de Mquinas. Editora Hemus, 2005.
[02] ROSA, C. L. Apostila de Mquinas Ferramentas II. Faculdade de Tecnologia de Sorocaba.

Departamento de Mecnica, FATEC-SO. 2002.
[03] AGOSTINHO, L. O. Tolerncias, Ajustes, Desvios e Anlise de Dimenses. Editora Edgard

Blcher. 8 Edio. So Paulo, 2005.
[04] NIEMANN, G. Elementos de Mquinas - Volume II. Editora Edgard Blcher Ltda. 7
Edio. So Paulo, 2004.
[05] CASTRO, M. R. Critrio de Projeto para Engrenagens Helicoidais Aplicadas em

Transmisses Mecnicas Veicular. Dissertao de Mestrado Profissionalizante. Escola
Politcnica da Universidade de So Paulo USP-So Paulo, 2005.
[06] TOTI, A. F. Aplicao de Metodologia para Integrao das Ferramentas 3D no sistema

CAD 2D, na rea de Projetos nas Pequenas e Mdias Empresas. Regime de Jornada
Integral RJI, Faculdade de Tecnologia de Sorocaba. Fatec-So, Dezembro de 2009.
[07] DUDLEY, D. W. Handbook of Practical Gear Design. Lancaster, Technomic, 1994.
[08] MAITRA, G. M. Handbook of Gear Design. New Delhi, Editor Tata McGraw- Hill, 1985.
[09] PETERSON, E. R. Stress Concentration Design Factors. John Wiley & Sons, Inc, New
Work. 5a Edio, August of 1966.
[10] DIETER, E. G. Metalurgia Mecnica. Editora Guanabara koogan S.A., RJ. 2 edio 1981.
[11] CATERPILLAR TRACTOR CO. Analyzing Gear Failures. SEBD0520. U.S.A., 1979.
[12] BUCKINGHAM, E. Analytical Mechanics of Gears. New York, Dover Publications, 1988.
[13] OGLIARI, A. Eixos e rvores. Universidade Federal de Santa Catarina. UFSC - SC, 2001.
[14] ROSA, C. L. Dimensionamento de Eixos-rvores pela Condio de Rigidez do Conjunto

Eixo-Rolamentos. Fatec-So, outubro de 1982.
[15]NOBILIONI, G. lgebra I. Coleo Objetivo. CERED. So Paulo. 2002.
[16] ESQUERDO L. A. J. Apostila de Resistncias Mecnica dos Materiais. Faculdade de

Tecnologia de Sorocaba. Departamento de Mecnica, FATEC-SO. 2005.
[17] SKF. Catlogo Geral SKF. Catlogo 3000 PB. April, 1977.

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FACULDADE DE TECNOLOGIA DE SOROCABA

COORDENADORIA DE PROJETOS MECNICOS

APOSTILA DE PROJETO DE MQUINAS-FERRAMENTA - PMF

PROF. FRANCISCO DE ASSIS TOTI

PROF. ELVIO F. DE CAMARGO ARANHA

PROF. HELENA S. D. M. ESPNDOLA

ESTAGIRIO: CLISMON CARVALHO

As caixas de transmisso dividem-se:

a) Conforme o princpio de mudana:

b) Conforme a quantidade rvores (eixo-rvore, eixo principal):

Os principais requisitos para o projeto das caixas de transmisso so:

- garantir a quantidade necessria de rotaes no eixo-rvore acionado.

II. Variador de Velocidade

Para se transmitir rotao do motor para a mquina h a necessidade do emprego de

As figuras 1 e 2 mostram variadores de velocidades de duas mquinas-ferramentas (tornos

Figura 1 Variador de velocidades do Torno Universal ROMI

DPM: 001-2010 2 Reviso

Figura 2 Variador de velocidades de Torno Universal 1E610 [01].

III. Campo de Rotaes

ou seja; a velocidade (V) dada por:

Obs: - velocidade de corte, dimetro e rotao da pea no torneamento.

A mquina-ferramenta deve ser projetada para atender a usinagem de peas de diferentes

DPM: 001-2010 2 Reviso

Para efeito de projeto o valor da relao entre os dimetros comumente adotado 4,

DPM: 001-2010 2 Reviso

DPM: 001-2010 2 Reviso

IV. Escalonamento das Rotaes

A variao de rotaes da rvore e do mecanismo de avano de mquina-ferramenta pode

Dados os nmeros a e r, define-se (a1, a2, ..., a n) uma Progresso Aritmtica.

r a razo da Progresso Aritmtica

Se (a n) uma Progresso Aritmtica, ento:

a) (a n) estritamente crescente r > 0

Dados os nmeros a e q, define-se (a1, a2, ..., a n) uma Progresso Geomtrica.

Termo geral: a n = a1 x q n-1

q a razo da Progresso Geomtrica

Se (a n) uma Progresso Geomtrica, ento:

DPM: 001-2010 2 Reviso

Um torno mecnico com 6 rotaes variando de 8 a 256 rpm

Dividindo em srie de rotaes inferior e superior

Tabela 1: Rotaes obtidas por Progresso Aritmtica

Srie Inferior Srie Superior

Tabela 2: Rotaes obtidas por Progresso Geomtrica

Observando o escalonamento construdo a partir das progresses aritmtica e geomtrica,

Construa a srie inferior e superior em Progresso Aritmtica e em Progresso Geomtrica

a menor rotao = 40 rpm

V. Queda de Velocidade (A)

DPM: 001-2010 2 Reviso

Tomando as rotaes encontradas por Progresso Aritmtica do exerccio anterior e a

Tabela 3- Rotaes e dimetros relativos. [02].

Figura 4- Diagrama de Serra de uma Progresso Aritmtica

VI. Representao de Variadores de Velocidade

Para o estudo de variadores de velocidade utilizam-se o desenho no-projetivo*

DPM: 001-2010 2 Reviso

Figura 5 - Esquematizao de um par de engrenagens com eixos paralelos.

Figura 6 - Representao das relaes por Grfico Reticulado

A figura 8 mostra a esquematizao de dois pares de engrenagens ECDR, montadas em

Figura 7- Esquematizao das engrenagens de um variador e o seu Grfico Reticulado.

DPM: 001-2010 2 Reviso

Um variador com 4 pares de engrenagens.

Figura 8 Esquematizao de variador de velocidade com 4 pares de engrenagens - ECDR.

Tabela 4 - Rotaes resultantes das diversas combinaes entre os pares de engrenagens

DPM: 001-2010 2 Reviso

Figura 9 - Grfico Reticulado do variador com 4 rotaes no eixo de sada