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Análise Da Instabilidade Lateral de Duas Vigas Pré-Moldadas e Protendidas PDF
Análise Da Instabilidade Lateral de Duas Vigas Pré-Moldadas e Protendidas PDF
Resumo
1 INTRODUO
1
Professora Doutora da Faculdade de Engenharia Civil - UFU, macris@ufu.br
2
Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas - EESC-USP, mkdebs@sc.usp.br
Figura 1 Perda de equilbrio como corpo rgido. Catania & Cocchi [3].
toro, o modo de flambagem de uma viga suspensa tratado pelos citados autores
como um problema de flexo lateral em torno do eixo de menor inrcia combinado
com rotao de corpo-rgido em torno do eixo que une os pontos de fixao dos cabos
de iamento.
Mast [4] apresenta um estudo simplificado sobre a estabilidade lateral de vigas
protendidas de pontes, com recomendaes de projeto baseado em fatores de
segurana contra a fissurao e contra a ruptura. Estes fatores dependem da altura
do eixo de giro, da excentricidade lateral inicial, da rigidez lateral e da mxima
inclinao permissvel para a viga. Mast [5], baseado em um ensaio de uma viga de
ponte em escala real sob tombamento lateral gradual, mostra que as vigas suportam
ngulos maiores que o ngulo limite de fissurao, devendo a rigidez lateral ser
reduzida.
Lima [6] aborda o problema da instabilidade lateral das vigas pr-moldadas durante o
regime de servio e as fases transitrias atravs do estudo do equilbrio no espao,
realizado a partir da resoluo das equaes diferencias regentes da instabilidade
elstica. Na fase de servio inclui os casos de apoios deformveis e indeformveis
toro. Nas fases transitrias, o clculo da carga crtica desenvolvido para diversas
disposies dos cabos de iamento. Entretanto, estudos baseados nas hipteses de
regime elstico-linear nos fornecem, como uma primeira aproximao, o clculo da
carga crtica de instabilidade lateral. Mas, uma anlise mais realista consiste em
considerar o comportamento no-linear dos materiais bem como sua relao com o
surgimento de fissuras, o que requer o estudo e desenvolvimento de uma forma de se
obter a efetiva rigidez toro e flexo bi-lateral, uma vez que estas dependem da
distribuio das tenses na seo transversal em anlise.
Neste contexto, ser a seguir desenvolvido um estudo dos riscos de instabilidade
lateral, baseado em respostas numricas, de uma tesoura protendida produzida
comercialmente pela empresa Marka Sistemas Construtivos em Concreto Estrutural,
durante a fase de iamento. A segurana da fase de iamento da viga ensaiada por
Mast [5] ser analisada numericamente e comparada aos fatores de segurana
obtidos das recomendaes de Mast [4].
A anlise numrica ser desenvolvida atravs de um programa computacional de
prticos espaciais com discretizao longitudinal da viga em elementos finitos. A
resposta no-linear da estrutura depende do comportamento mecnico dos materiais,
tendo sido admitido comportamento bi-linear com encruamento positivo para as
armaduras passivas e comportamento elasto-plstico perfeito para as armaduras de
protenso. O efeito de tension-stiffening ou enrijecimento dado pelos trechos armados
no fissurados, entre fissuras, considerado no comportamento trao do concreto.
O procedimento incremental e iterativo leva em conta a variao da rigidez toro
em funo do estado de fissurao por flexo bi-lateral, atravs do modelo proposto
por Hannachi & Four [7].
l ( i ) = y( i ). z z( i ). y (1)
onde a deformao axial da seo transversal, y e z so as curvaturas de
flexo com relao aos eixos y e z, respectivamente e y(i) e z(i) so as coordenadas
do CG do elemento i da seo transversal discretizada.
Conhecidas as tenses normais em cada elemento da seo discretizada obtm-se
os esforos internos de flexo bi-lateral e fora normal.
O momento de toro pode ser obtido considerando o diagrama bi-linear proposto por
Lampert [8], no qual a rigidez toro ps-fissurao depende da quantidade total de
armadura longitudinal e transversal da seo. Uma alternativa mais interessante e
apropriada ao problema da instabilidade lateral consiste em utilizar o modelo de
Hannachi & Four [7] para calcular a rigidez toro.
Hannachi & Four [7] propem um modelo terico para o clculo da rigidez toro
de vigas de concreto armado com seo qualquer, fissuradas por flexo, e
submetidas a pequenos momentos de toro. Trata-se, portanto, de um problema de
estabilidade de forma. No referido modelo so consideradas a influncia de
parmetros como a forma da seo transversal, o estado de fissurao da pea e a
presena das armaduras longitudinais. Segundo Hannachi & Four [7], mesmo que as
tenses resultantes do momento de toro sejam pequenas, deve-se considerar no
estudo da estabilidade, o efeito da rotao por toro. Os citados autores observam
ainda que a rigidez toro pura depende da abertura de fissuras, diminuindo
medida em que o momento de toro torna-se suficientemente elevado. Assim, o
comportamento toro de vigas de perfis delgados abertos, fissuradas por flexo,
pode ser interpretado considerando comportamento elstico no-linear. Nesta
abordagem, Hannachi & Four [7] sugerem calcular um mdulo fictcio de deformao
transversal que permita alterar o comportamento mdio do concreto armado fissurado.
Para isto consideram a contribuio das armaduras atravs da considerao do efeito
de pino e a contribuio do concreto diferenciada da zona tracionada para a zona
comprimida, onde nesta ltima assume-se mdulo de deformao transversal
constante.
A expresso proposta por Hannachi & Four [7] para clculo da rigidez toro global
ps-fissurao GJ t depende da abertura tm e do espaamento sm das fissuras de
flexo, do dimetro das armaduras longitudinais, dos mdulos de elasticidade dos
materiais envolvidos, da rigidez toro da seo no fissurada e de um fator de
correo funo da relao tm/sm e do tipo de seo transversal.
1 1
1 1 ( GJt )b G o J t
= . + (2)
GJt G o Jt 1 1
1+ m a
s . R
( GJ t )b G o J t
onde Ra a rigidez toro dada pelas armaduras na seo da fissura,
representando fisicamente o efeito de pino, (GJt)b a contribuio do concreto
fissurado e GoJt do concreto no fissurado.
Assim, numericamente calcula-se a abertura e o espaamento de fissuras na seo, e
em funo deste valor calculam-se os parmetros necessrios ao clculo da rigidez
toro da seo fissurada por flexo, e com esta calcula-se o momento de toro na
seo transversal em anlise.
Enfim, uma vez conhecido os momentos fletores, o momento de toro e a fora
normal em cada uma das sees nodais que formam o elemento longitudinal, por
equilbrio obtm-se os esforos cortantes. Com os esforos nas coordenadas globais,
verifica-se se o carregamento aplicado equilibra-se com os esforos internos. At que
seja atingido o equilbrio de foras dentro de uma certa tolerncia especificada, tem-
se um procedimento incremental e iterativo atravs da reaplicao do delta de fora
desequilibrado.
O recurso da considerao de apoios deformveis atravs de seus coeficientes de
rigidez consiste em ferramenta til implementada numericamente para a anlise da
instabilidade lateral na fase de iamento.
Maiores detalhes com relao formulao numrica anteriormente apresentada
podem ser encontrados em Lima [9].
Ec/2
0,45f t
1
0,75E c Ec/20
1
t
1 2 3
3 TESOURA PROTENDIDA
N11
N4
N3
N5
B N6
A N7
150
N8
N9
N10
30
N2 A B N12 N1
296
980
30
N4
12
N3
N7
N8
Unidade [cm]
N4
var
N9
var
N10
N1
CP N1
N2
CP
30 12
Corte AA Corte BB
Figura 4 - Tesoura protendida: detalhamento da armadura longitudinal.
E55
E50
E59
E5
E4
E3
E2
E1
296
980
y 32 150
14
6 9
1 x
z
296
980
Ser a seguir apresentada a anlise numrica obtida para a tesoura protendida sob
tombamento lateral gradual, procedimento este utilizado no ensaio em escala real
realizado por Mast [5], a fim de conhecer o comportamento global da mesma
medida que a flexo lateral passa a dominar o problema da instabilidade. O giro foi
aplicado em torno da linha que une os ns de apoio da viga. Desta forma, aplicando
giro imposto, observa-se o comportamento mostrado na Figura 7, com relao aos
deslocamentos vertical e lateral da seo do meio do vo, considerando o
tombamento com balanos de 404cm (apoio no n 14), 148cm (apoio no n 6) e sem
balanos (apoio no n 1).
A Figura 8 ilustra o quadro de fissurao da seo transversal no meio do vo, para o
caso de tombamento sem balanos. A fissurao obedece, numericamente,
considerao da zona de envolvimento da armadura. Por este motivo, alguns
elementos discretizados atingem tenso nula trao antes de outros mais
solicitados, como pode-se observar na Figura 8. A fissurao do concreto comea na
etapa de 10o de giro imposto tanto na anlise com balanos de 148cm quanto na
anlise da viga sem balanos.
Tanto para apoio no n 1 como no n 6, na etapa de giro imposto igual a 25o, escoam-
se as duas armaduras longitudinais extremas As21 e As17, da mesa superior
tracionada, nas sees centrais. Com 30o de inclinao lateral ocorre ruptura de
vrias armaduras longitudinais tracionadas e comprimidas.
Observa-se, nas Figuras 9 e 10, que o comportamento numrico obtido para as
deformaes na seo do meio do vo das armaduras e do concreto para balanos
de 148cm e para a viga apoiada nas extremidades muito prximo. Porm, com
120
Lateral - a=0 Vertical - a=0
Lateral - a=148cm Vertical - a=148cm
100
80
60
40
20
0
0 5 10 15 20 25 30
-20
Elemento
fissurado
Elemento
no
fissurado
6,0E-03
4,0E-03 C1 C4
Deformao no Concreto
2,0E-03
C2 C5
0,0E+00
0 5 10 15 20 25 30
-2,0E-03
C3 C6
-4,0E-03
Etapas de giro imposto [graus]
1-C1 6-C1 1-C4 6-C4
1-C2 6-C2 1-C5 6-C5
1-C3 6-C3 1-C6 6-C6
6,0E-03
1-As1 6-As1
1-As4 6-As4
4,0E-03 As17
1-As21 6-As21
1-As22 6-As22
3,0E-03
1-As23 6-As23
1-As24 6-As24
2,0E-03
1,0E-03
-2,0E-03
Elemento
fissurado
Elemento
no
fissurado
1,2
1,0
Variao da rigidez toro
0,8
0,6
0,4
a=0
0,2 a=148cm
a=404cm
0,0
0 5 10 15 20 25
Etapas de giro imposto [graus]
P sen( x ) sen( x )
N 1: K x = .y sup . = 3634 * 15 * (6)
2 x x
P sen( x ) sen( x )
N 6: K x = .y sup . = 3634 * 23 * (7)
2 x x
[ kgf .cm / rad ]
P sen( x ) sen( x )
N 9: K x = .y sup . = 3634 * 29 * (8)
2 x x
P sen( x ) sen( x )
N 14: K x = .y sup . = 3634 * 32,81 * (9)
2 x x
21
a=0
18 a=148cm
P a=244cm
ei 2 a=404cm
15
Giro toro [graus]
12
x
y 9
sup
0
0 2 4 6 8 10
-3
Excentricidade lateral inicial [cm]
Figura 13 Estimativa Figura 14 Giro toro versus excentricidade
da constante de mola. lateral inicial da viga.
(a) Balano com efeito estabilizante (b) Balano com efeito instabilizante
Figura 15 Influncia do comprimento dos balanos no comportamento da viga.
Elemento
fissurado
Elemento no
fissurado
e i _ mx 5, 2 (10)
FS = = =2
eif 2 ,6
Tanto a suspenso pelo n 6, com balanos de 1,5m ou 7,6% do vo, como a pelo n
9, com 2,5m de balanos ou 12,8% do comprimento da viga, o fator de segurana
estimado de:
8 ,5
FS = = 3,3 (11)
2 ,6
porm, a suspenso com 2,5m de balano j comea a apresentar fissurao.
32 32
L-a=0 L-a=148cm
28 28
Deslocamento da seo central [cm]
V-a=0 V-a=148cm
24 24
20 20
16 16
12 12
8 8
4 4
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
-4 -4
Excentricidade lateral inicial [cm] Excentricidade lateral inicial [cm]
L-a=244cm L-a=404cm
28 28
Deslocamento da seo central [cm]
V-a=244cm V-a=404cm
24 24
20 20
16 16
12 12
8 8
4 4
0 0
0 2 4 6 8 10 0 2 4 6 8 10
-4 -4
Excentricidade lateral inicial [cm] Excentricidade lateral inicial [cm]
2,5
FS = = 0,96 (12)
2,6
Embora as anlises desenvolvidas no levem em conta o efeito desfavorvel do
vento, a situao de iamento com balanos de 1,5m resultou em um fator de
segurana igual a 3,3, valor este que permite cobrir eventuais carregamentos laterais,
dentro de condies normais.
c
Mc Nc
16
Giro toro [graus]
12
4 cabos retos
cabos inclinados: 63,9 graus
cabos inclinados: 45,6 graus
0
0 1 2 3 4 5 6
Excentricidade lateral inicial [cm]
Observou-se que no iamento com cabos verticais ou com cabos inclinados de 63,9o
com relao horizontal resultam respostas numricas prximas, com relao
segurana da fase de suspenso, pois:
e i _ mx 5, 2 (13)
FS = = =2
eif 2 ,6
Entretanto, com 45,6o aumentam-se os riscos de instabilidade lateral, uma vez que
e i _ mx 3 (14)
FS = = = 1,15
eif 2 ,6
Pode-se dizer, em linhas gerais, que caso o iamento tenha que ser realizado atravs
de cabos inclinados, deve-se preferir trabalhar na situao mais prxima possvel da
suspenso com cabos retos.
A fim de desenvolver uma anlise da fase de iamento com cabos verticais, a viga
ensaiada por Mast [5] ser modelada numericamente com apoios deformveis
toro.
O carregamento aplicado se resume ao peso-prprio e protenso, tendo sido
aplicado em 10 etapas de carga. A constante de mola foi estimada considerando o
equilbrio entre a reao no cabo e o giro permitido pela mola. A rigidez da mola K x
dada por:
P
e i = K x . x (15)
2
P sen( x ) sen( x ) (16)
K x = .y sup . = 28161 * 90, 232 *
2 x x
A seguir, ser analisada a segurana da fase de iamento considerando o
posicionamento dos cabos de suspenso sem balanos e com balanos.
e i _ mx 6, 2 (17)
FS = = = 1, 22
eif 5,1
Tem-se, portanto, um fator de segurana pequeno e que pode no permitir cobrir
eventuais carregamentos laterais devido ao vento.
18
Deslocamento vertical e lateral em L/2 [cm]
16
L-e=4cm
14 L-e=5cm
L-e=6cm
12
L-e=6,2cm
10 L-e=6,5cm
V-e=4cm
8
V-e=5cm
6 V-e=6cm
V-e=6,2cm
4
V-e=6,5cm
2
0
0 2 4 6 8 10
Etapas de carga
4,0
3,5
3,0
Giro toro [graus]
2,5
2,0
1,5
e=6,5cm
1,0 e=6,2cm
e=6cm
e=5cm
0,5
e=4cm
0,0
0 2 4 6 8 10
Etapas de carga Figura 22 Quadro de
Figura 21 Giro toro na seo do meio do vo. fissurao.
3,0
2,5
N 1 - a=0
Giro toro [graus]
2,0
N 2 - a=45,45cm
N 3 - a=90,90cm
1,5
N 4 - a=136,35cm
N 6 - a=227,25cm
1,0
N 7 - a=272,70cm
0,5
0,0
0 2 4 6 8 10
-0,5
-1,0
Figura 24 Quadro de
Excentricidade lateral inicial [cm] fissurao da seo
Figura 23 Giro toro na seo do meio do vo crtica: Iamento pelo n 3
versus Excentricidade lateral inicial. ou n 4.
9,5
N 2: FS = = 1,86 (18)
5,1
O iamento pelos ns 3 e 4 resulta em FS=1,96, conforme mostra a equao (19),
com um quadro de fissurao insignificante. O giro mximo na seo central foi de
0,003o e 0,289o, respectivamente.
10
N 3 e N 4: FS = = 1,96 (19)
5,1
A suspenso pelos ns 6 e 7 tm FS=1,67, no apresentam fissurao, sendo o giro
da seo do meio do vo igual a 0,698o e 0,950o, respectivamente.
8 ,5
N 6 e N 7: FS = = 1,67 (20)
5,1
1
FS fiss =
zo (21)
+ i
y r mx
y r mx
FS rupt = (22)
zo mx + e i
onde z o o valor fictcio relacionado flecha no meio do vo caso todo o peso-prprio
estivesse aplicado lateralmente, y r a distncia do CG face superior da viga, i a
rotao inicial como giro de corpo rgido devido s imperfeies construtivas, mx a
rotao mxima relativa fissurao, zo = z o (1 + 2,5mx ) que por sua vez considera a
inrcia da seo fissurada ou inrcia efetiva, mx a rotao mxima relativa
ruptura e e i a excentricidade lateral inicial.
Mast [4] recomenda utilizar FSfiss >1 e FSrupt>1,5, e caso FSrupt seja inferior ao valor
obtido para FSfiss, o referido autor sugere considerar FSrupt= FSfiss. Calculando-se,
portanto, os coeficientes de segurana contra fissurao e contra ruptura propostos
por Mast [4], para a situao de iamento pelas extremidades da viga, tem-se:
1 1
FS fiss = = = 1,014 > 1
zo i 64 ,4942cm 0,0245 rad (23)
+ +
y r mx 89,1661cm 0,0936 rad
y r mx 89,1661cm * 0,1164 rad
FS rupt = = = 0,87 < 1,5 (24)
zo mx + e i 83,3911cm * 0,1164 rad + 2,189cm
Neste caso, segundo Mast [4], deve-se ter ento FSrupt= FSfiss=1,014 que ainda
menor que o recomendvel equivalente 1,5. Segundo a anlise desenvolvida neste
trabalho na equao (17), o fator de segurana igual a 1,22.
O iamento com balanos iguais a 6% do vo total resulta em fatores de segurana
mais altos e iguais a:
1 1
FS fiss = = = 1,86 > 1
zo 32,526cm 0,018604 rad (25)
+ i +
y r mx 88,7670cm 0,107900 rad
y r mx 88,787cm * 0,1425 rad
FS rupt = = = 1,59 < FS fiss (26)
zo mx + e i 44 ,1134 cm * 0,1425rad + 1,6515cm
FS rupt = FS fiss = 1,86 > 1,5 (27)
A Tabela 2 (a) e (b) permite observar a variao dos fatores de segurana contra
fissurao FS fiss e contra ruptura FS rupt para vrios comprimentos de balanos.
3,0
2,5
Fatores de Segurana
2,0
1,5
1,0
0,0
0 2 4 6 8 10 12
Nmero do n de iamento
Figura 25 Fatores de segurana segundo Mast [4] e resposta numrica deste trabalho.
5 CONCLUSES
No caso de vigas protendidas, a suspenso com balanos uma alternativa que pode
gerar menores esforos solicitantes, dependendo do nvel de protenso. Deve-se
observar cuidadosamente o comprimento dos balanos de forma a aumentar a
segurana da fase de iamento, em virtude do efeito do peso-prprio com relao
protenso, medida em que o comprimento dos balanos aumenta. Alm disto, as
tenses na seo mais solicitada devem estar dentro dos limites de fissurao e de
estabilidade.
A definio do comprimento dos balanos muito importante uma vez que o mesmo
pode criar um efeito estabilizante ou instabilizante no comportamento geral. Isto
fundamental em vigas protendidas. No caso de uma viga de concreto armado sem
protenso e com altura constante, a situao mais favorvel para a suspenso a de
balanos nos quartos do vo.
Das anlises numricas com apoios deformveis toro, variando-se a
excentricidade lateral inicial da viga, pde-se obter a excentricidade limite para a qual
encontrou-se numericamente uma posio de equilbrio. Comparando-se este valor
excentricidade mxima permitida pela NBR 9062/85 [12] para execuo do elemento
pr-moldado, considerando ainda a tolerncia devido ao posicionamento dos cabos
de suspenso, pode-se ter uma medida da segurana durante o iamento.
A anlise da tesoura protendida sob tombamento lateral gradual atravs de giros
impostos nos apoios permite observar o comportamento global da viga, levando em
conta o aumento das deformaes, desde a fissurao at o escoamento e a ruptura
das armaduras. Observou-se que para a situao crtica com balanos de
aproximadamente 4m ou 20,6% do vo, a viga comea a fissurar-se com 5o de
inclinao lateral e ocorreu ruptura de armaduras longitudinais com 30o de giro
imposto.
A variao da rigidez toro em funo do nvel de fissurao por flexo obtida
atravs da implementao do modelo de Hannachi & Four [7], apresentou-se de
forma satisfatria e dentro do comportamento esperado. A resposta numrica obtida
para tombamento lateral com balanos de aproximadamente 4m chegou a 20% de
reduo desta rigidez devido fissurao por flexo.
Conclui-se, portanto, que para o iamento da tesoura protendida em anlise, o
comprimento timo para os balanos em torno de 7,5% do comprimento total da
viga, podendo-se chegar 12,8%. Porm, com 7,5%, no iniciou-se um quadro de
fissurao na seo transversal mais solicitada e o comportamento geral ocorreu com
balanos estabilizantes. O fator de segurana em torno de 3,3 e o fato de no
apresentar fissurao na seo crtica ideal, uma vez que no desejvel que
ocorra fissurao no elemento estrutural antes mesmo de ser posicionado no local
para o qual foi projetado.
No iamento com cabos inclinados, o ngulo de inclinao dos mesmos deve ser
observado de forma a introduzir o mnimo possvel, solicitaes instabilizantes.
Os fatores de segurana propostos por Mast [4] do uma idia geral da influncia dos
balanos na fase de iamento, porm perdem o significado fsico para grandes
comprimentos de balanos. Pde-se observar que a segurana da fase de iamento
da viga protendida ocorre para a suspenso com balanos de 90 a 130cm de
comprimento. O fator de segurana obtido numericamente nestes casos foi
aproximadamente igual a 2.
6 REFERNCIAS