Fundamentos Matemticos da Mecnica Analtica

Rodrigo Carvalho Sponchiado 137.rodrigo@gmail.com

Victor Rodrigues de Oliveira oliver.victor@gmail.com

INTRODUO O conjunto de todas as posies compatveis com

os vnculos formar um subconjunto do espao
externo denominado espao de configuraes,
As Equaes de Lagrange, amplamente utilizadas
com n=3N-g dimenses e munido de uma estrutura
na Mecnica Analtica, tem em seu modo de
de uma variedade riemanniana diferencivel.
obteno clssico a utilizao de deslocamentos
infinitesimais. Na abordagem que estamos fazendo Figura 1 Espao de configuraes com as partculas
no se far o uso desses deslocamentos mas sim indicadas por um nico vetor x.
do Princpio dos Trabalhos Virtuais para
encontrarmos a ortogonalidade das Foras de
Vnculo em relao ao espao de configuraes,
onde ser ambientada a nossa construo das
Equaes de Lagrange e dos significados
geomtricos pertinentes.

OBJETIVO
Fonte: Elaborada pelo autor
Trocar a abordagem clssica utilizada para chegar
nas Equaes de Lagrange por uma mais moderna RESULTADOS
e depois dot-la de significado geomtrico pertinente
Geometria Diferencial. Atravs dessa formulao modernizada podemos
chegar tanto na forma usual das Equaes de
Lagrange ,
MATERIAIS E MTODOS
como numa forma prpria da Geometria Diferencial:
Num sistema material, com N partculas e com g
vnculos geomtricos, o vetor que
representar todas as posies possveis das
partculas. Ao parametrizar a superfcie com as REFERNCIAS
coordenadas generalizadas s teremos:
DO CARMO, M.P.,Geometria Diferencial de curvas
e superfcies, Rio de Janeiro: Editora SBM, 1989;

GANTMACHER, F., Lectures on Analytical

Mechanics, Moscou: Mir Publishers, 1975;

LEMOS, N. A., Mecnica Analtica, 2. Ed., So

Paulo: Editora Livraria da Fsica, 2007;

SCHECK, F., Mechanics, 5a Ed., Berling

Heidelberg: Springer-Verlag., 1994.