Universidade de Braslia

Aula 16
CIRCUITOS ELTRICOS I
Circuitos de 1 Ordem
Circuitos RC & RL

Prof. Humberto Abdalla Jr

abdalla@ene.unb.br
 Universidade de Braslia

Introduo Aula 16
Resposta Natural (constante de tempo)
Circuitos RC
Circuitos RL
Circuitos de 1a
Ordem (RC & RL)
Resposta Forada
Resposta Completa
Resposta ao Degrau
Circuitos com Chaveamento Sequencial
REVISO CIRCUITO RC

Resposta
Forada

Resposta Forada
REVISO CIRCUITO RC

(1/e)Vo

A Contante de Tempo t determina a velocidade com que a varivel alcana

o seu valor final ( estado estacionrio)
A Constante de tempo o tempo necessrio para que a resposta natural
se torne zero se ela decrescer com uma velocidade constante igual razo
inicial de decrscimo.

tempo necessrio para que a resposta natural decaia de um fator de 1/e

 Ro

+ Leq
Vo(t) R

Teorema de Norton ou Transformao de Fonte

Circuito RL
d iL (t )
vL (t ) L
dt
Ro Leq R
IS(t)
A corrente no pode
variar instantaneamente
 Corrente
Ro Leq R
IS

0 () 2,0

Resposta permanente

Ro (t) Resposta
IS R

Corrente
volts
Transiente Forada

0 () 2,0

Resposta
IS Ro (t) R Natural
volts
Corrente

0 2,0 3,2
d iL (t ) ()
vL (t ) L
dt
 Circuito RL
Chave fechada por muito tempo t=0
o indutor ir armazenar energia
+
indutor carregado Ro Leq
is(t) R v(t)

A corrente no indutor igual a Io
No existe corrente nos resistores is(t) =
A Tenso no indutor ZERO

Quando a chave aberta ? +

O indutor ir entregar a energia Leq R v(t)
armazenada ao resistor.

A expresso da Corrente

di
+ LTK: L Ri 0
Leq R v(t) dt
( )


Integrar
di (t ) R di (t ) R
i (t ) dt
dt L i (t ) L

di (t ) R R
i(t ) L dt ln i c L t
R
t
i (t ) e L

?
 A expresso da Corrente

Resposta Natural: y (t ) e t /t
+
para t 0 y (0)
Leq R v(t)
R
t
R
t
i(t ) e L
i (t ) i (0) e L

is(t) =
para t 0 i (0)

d iL (t )
vL (t ) L A corrente no indutor no pode mudar instantaneamente
dt
R
i(0) i(0) I 0 i(t ) I o e
t
L
 R
Interpretao Grfica i(t ) I o e
t
L
circuito RL resposta natural
t = L/R Constante de Tempo
Caracteriza a velocidade de decaimento de
um circuito com elementos armazenadores
A Constante de tempo o tempo necessrio para
que a resposta natural se torne zero se ela
decrescer com uma velocidade constante igual
0,368 razo inicial de decrscimo.

At t=t, iL(t) decai para 36,8% de seu valor inicial

Quanto menor a Constante de Tempo mais rpido o decaimento

RESPOSTA NATURAL
CAPACITOR

R t
t
i (t ) I o e L I oe t

INDUTOR
 Resposta permanente
1

I0(t) Ro (t)=IL(t) R Resposta

Corrente
volts
Transiente Forada

0 () 2,0

2 I0(t)
1

Resposta
I0(t) Ro (t)=IL(t) R Natural

volts
Corrente
0 2,0 3,2
()
LEMBRE-SE

1 R
t
i (t ) I o I o e L
t= 0
 Potncia instantnea absorvida pelo resistor R:

R
t
i(t ) I o e L
+
Leq R v(t)
2R
t

PR (t ) Ri (t ) RI e
2 2 L
o W

Energia absorvida pelo resistor

t
t 2R 2 2R
t I R t
WR () PR (t )dt RI e dt
2 L o L
e
2R L
o
0 0 0
2R
1 2 t
WR (t ) LI o (1 e L
) =energia armazenada no indutor
2 1 2
para t WR () LI o
2
RESUMINDO
 Comparao entre Circuitos RL e RC
RESPOSTA NATURAL

Circuito RL (livre de Fonte) Circuito RC (livre de Fonte)

L
i (t ) I 0 e t /t
onde t v(t ) V0 e t /t onde t RC
R
Comparao entre Circuitos RL e RC
Resposta Completa
CONCLUSO PRESTAR MUITA ATENO
A Soluo Completa possui
duas partes:

= +

uma funo exponencial idntica (SIMILAR, PARECIDA) a da

resposta natural de circuitos RC sem fontes (resposta natural vn).
Representa o transitrio para alcanar o regime permanente

uma funo constante, dada por , devida integralmente

funo de excitao (resposta forada vf).
Para t resposta natural vn 0 =
 Exemplo: A chave aberta em t=0.
a) Ache a Tenso no capacitor v(t) para t<0 e t>0
b) Encontre v1(t) para t>0

t>0
t<0, t>0

Soluo:
Em t = 0-, chave fechada capacitor um circuito aberto.
t<0
 a) Tenso no capacitor v(t) para t<0 e t>0

3(2 + 4)
=8+ = 10 W
3 + (2 + 4)

v(t) para t<0

Em t = 0- DIVISOR DE TENSO
10
0 = 100 = 40
10+15

v(t) para t>0 v(t ) V0 e t /t t RC

t=0
Constante de tempo:
0 =4W
0+ = 40
+ 8W 15W = = 10
+
2W Req
3W = 10W
1 () () 1F 100 V t

1
t
v(t ) Vo e RC
40 e 10
V
 Exemplo: Ache a Corrente i(t) e tenso v(t) no circuito RL.
Circuito em regime permanente cc imediatamente antes da abertura da chave.

R
t
i(t ) i(0) e L

Soluo: Quando abrir a chave Circuito sem fonte Resposta Natural

Em t = 0, chave fechada indutor um curto-circuito.

100
0 = =2
50
Exemplo: Circuito com fonte de tenso dependente. Ache a Corrente i(t)
Soluo:
d i (t ) d i (t ) R k
Ri L ki 0 i 0
dt dt L
L d i (t )
i 0
R k dt

dx(t )
L t x(t ) 0
Constante de tempo: t dt
Rk
Rk
t
i (t ) I o e L

A fonte dependente se comporta

como um resistor de k W.
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Ordem (RC & RL)
Introduo
Resposta Natural (constante de tempo)
Resposta Forada
Resposta Completa
Resposta com Elemento inicialmente Carregado
Resposta ao Degrau
Circuitos com Chaveamento Sequencial
PROBLEMA com elemento j CARREGADO
1) Suponha o Capacitor j carregado

2) Em = 0, a Fonte conectada ao capacitor carregado

3) Como ser a tenso no capacitor de t=0 at t=

t =0
Exemplo:

+
R C (0) = 0

v (t) =?
o Capacitor j est carregado

()
0

Em = 0, a Fonte conectada
ao capacitor carregado
Caso 1: >

Vs ()
(0) = 0 0

=

Caso 2: <
Introduzimos as
Condies Iniciais ()
0
 Exemplo: t =0
d vC (t )
iC (t ) C
dt
+
R C v (t) Capacitor: (0) = 0

t =0+
LCK
Para t > 0

+
R C v (t)
Capacitor:
(0+) = (0) = 0

+ =
LCK:
d v(t ) v d v(t ) 1 I
C Io v(t ) o
dt R dt RC C
 d v(t ) 1 Io
v(t )
+ v (t) dt RC C
R C
d v(t ) v(t ) RI o

dt RC
INTEGRAR
1 1
dv dt
v(t ) RI o RC
1 1
v(t ) RI o dv RC dt
t
K
t v(t ) RI o e RC
ln(v(t ) RI o ) K
RC t

v(t ) e K e RC
RI o
t

v(t ) A e RC
RI o

Determinada pelas condies iniciais do circuito

 t
Constante A: v(t ) A e

RC
RI o

t =0
Valor de A deve ser escolhido
de forma a satisfazer a
condio de tenso inicial.
+
R C v (t)
Capacitor:
(0+) = (0) = 0

Em t = 0+:
t

v(t ) A e RC
RI o v(0 ) A RI o Vo

A Vo RI o
t

v(t ) (Vo RI o ) e RC
RI o
 Visualizando a Soluo Completa

t

v(t ) (Vo RI o ) e RC
RI o

para (Vo RI o ) 0
t

Resposta Completa:
= +

t
Exemplo: Calcular i2 para t > 0, dado que i2(0) = 1 A:

SOLUO: 2 = 2 + 2
2 = resposta forada = constante

2 =resposta natural = mesma forma que a resposta sem fontes

Resposta natural:

Constante de tempo:
L/R = 1/10
1H
i2 n (t ) A e 10t

Resposta forada: Vamos utilizar Lei das malhas

1 8i1 4i2 f 10
5 2i2 f 12i2 f 0
2 4i1 12i2 f 0 2 = 2 + 2
1 ?
1 1
i2 f (t ) i2 (t ) A e 10 t

2 2
Clculo de A
Condio Inicial i2(0) = 1:
2 () = 2 + 2

10t 1
i2 (t ) A e
2

1 1
i2 (0) A 1 A
2 2

1 10t 1
i2 (t ) e
2 2

Obs.: O clculo de A deve ser feito sempre

aplicando a condio inicial resposta completa

1 10t 1
Visualizando a Soluo Completa i2 (t ) e
2 2

1/2

2 0 = 1
t
1 Resposta Completa:
2 () = +
1/2

t
i f (t ) KF
 Obs.: O clculo de A deve ser feito sempre
aplicando a condio inicial resposta completa
6W
5t
i(t ) A e 1

+
i (0 ) A 1 24 V v
1A 4W -
Para t = 0+, v(0) = v(0+) = 24 V

20
i (0 ) 2A Transformar em fonte de tenso
10
4W 6W
2 A 1 A 1
+
5t +- 24 V v
i (t ) 1 e 1 4V -
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