Clculo de Operaes Mineiras na base Cu Aberto

2015

ndice
I. LISTA DE ABREVIATURAS .............................................................................................. 4

II. AGRADECIMENTO ............................................................................................................ 5

III. INTRODUO .................................................................................................................. 6

4. OBJECTIVOS ........................................................................................................................... 7

4.1. Geral ..................................................................................................................................... 7

4.2. Especficos ........................................................................................................................... 7

5. OPERAO DA DESCOBERTURA .................................................................................... 8

5.1. Custos de descobertura ......................................................................................................... 8

6. OPERAO DE PERFURAO .......................................................................................... 9

6.1. Custos de perfurao ............................................................................................................ 9

6.1.1. Custos directos ................................................................................................................ 11

6.1.2. Custos indiretos ............................................................................................................... 13

6.1.3. Custos de perfurao por m3 de rocha fragmentada ........................................................ 14

7. OPERAO DO DESMONTE ............................................................................................. 15

7.1. Custos de desmonte ............................................................................................................ 15

7.2. Clculo do custo de desmonte por furo .............................................................................. 16

7.3. Custos totais do desmonte por volume de rocha fragmentada ........................................... 17

8. EQUIPAMENTOS DE CARREGAMENTO E TRANSPORTE ....................................... 17

8.1. Compatibilizao do porte de equipamentos ..................................................................... 17

8.2. Produtividade das frotas de carregamento e transporte ...................................................... 19

8.3. Operao de carregamento e transporte na lavra a cu aberto ........................................... 20

8.3.1. Equipamentos de carregamento ...................................................................................... 20

8.3.1.1. Retroescavadora ........................................................................................................... 20

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8.3.2. Procedimentos de escavao e carregamento para garantir maior produtividade ........... 21

8.3.2.1. P-carregadeira ............................................................................................................. 22

8.4. Dimensionamento de frota para os equipamentos de lavra ................................................ 22

8.4.1. Frota do equipamento de carga ....................................................................................... 22

8.4.2. Frota do equipamento de transporte ................................................................................ 22

8.4.3. Equilbrio da frota dos equipamentos de carga e transporte ........................................... 23

8.5. Factores usados para o dimensionamento de Equipamentos de Carregamento e Transporte

................................................................................................................................................... 23

8.5.1. Fator de enchimento do balde (Fill Factor) ..................................................................... 23

8.5.2. Fator de disponibilidade do equipamento ....................................................................... 24

8.5.2.1. Disponibilidade mecnica ............................................................................................ 24

8.5.2.2. Disponibilidade fsica ................................................................................................... 24

8.5.3. Factor de utilizao do equipamento ............................................................................... 25

8.5.3.1. Operao conjugada ..................................................................................................... 26

8.6. Ciclo, tempo de ciclo, tempos e movimentos elementares ................................................ 26

8.7. Ciclo bsico de alguns equipamentos................................................................................. 27

8.7.1. Tempos elementares ........................................................................................................ 27

8.7.2. Eficincia de operao (E) .............................................................................................. 28

8.7.3. Produo de um Equipamento......................................................................................... 29

8.7.3.1. Clculo das Produes Unitrias dos Equipamentos ................................................... 29

8.8. SIMULAO DE CLCULOS ......................................................................................... 29

8.8.1. Equipamento de carregamento ........................................................................................ 29

8.8.2. Equipamento de transporte .............................................................................................. 30

8.8.3. Clculo da produo anual de cada unidade de carregamento (Pc) ................................ 30

8.8.4. Clculo da produo anual de cada unidade de transporte (Pt)....................................... 31

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8.9. APLICAO DE PROGRAMA .................................................................................... 31

8.9.1. Sistema de despacho (dispatching) ................................................................................. 31

IX. CONCLUSO ....................................................................................................................... 32

X. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................... 33

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I. LISTA DE ABREVIATURAS
$/h...Dlar por hora

m/h....Metros por hora

$/m.Dlar por metros

m/h.....Metros cbico por horas
m.........Metros

m..Metros quadrados
%....................................................................................................................................Percentagem
kg......Kilograma
....Graus
pt.......Produo anual de cada unidade de transporte
h........Horas
km....Kilmetros
km/h...Kilmetros por hora
t....Tonelagem
kWh....Kilowatts hora

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II. AGRADECIMENTO
Em primeiro lugar agradecemos a Deus pela presena contnua em nossas vidas.

Aos nossos Pais e Encarregados de Educao pelo amor e dedicao incondicional. Aos nossos
irmos pela compreenso e incentivos nos momentos difceis e aos demais familiares.

Ao nosso docente Eng. Rodrigus Mrio por nos dar o tema extremamente importante da nossa
carreira estudantil e pela pacincia que tm por ns durante as aulas.

Em fim, a todos colegas e outros que ajudaram-nos directa e indirectamente para a realizao do
mesmo.

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III. INTRODUO
A escolha e a adequao dos objectivos a serem alcanados em um projecto de lavra devem ser
feitas de forma que o tornem vivel. Vrias opes podem ser seleccionadas e a escolha de cada
uma destas ir gerar diferentes custos e resultados. A perfurao e desmonte de rochas
constituem as operaes unitrias mais importantes na rea de produo ocorrendo no incio da
cadeia produtiva repercutindo nas operaes subsequentes. A seleo dos objetivos de
fragmentao da rocha o incio de uma srie de escolhas que devem ser feitas com o intuito de
obter a optimizao do desmonte com o menor custo.

As operaes mineiras so crticas em minas cu aberto podendo gerar muitos custos. Neste
mbito sero tratadas e calculadas todas as operaes mineiras a base a cu aberto que segundo o
professor Jlio Csar de Souza na sua apostila intitulada mtodos de lavra ao cu aberto advoga
que operaes mineiras so: descobertura, perfurao, desmonte (carga e detonao),
carregamento e transporte. Para as operaes de perfurao e desmonte o grupo vai simular
clculos de custos envolvidos com vista a optimizar, ou seja, minimizar os custos e maximizar os
lucros. E no caso das operaes de carregamento e transporte tambm ir-se fazer uma simulao
caso concreto o seu dimensionamento.

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4. OBJECTIVOS
4.1. Geral:
Calcular as operaes mineiras a base Cu aberto.

4.2. Especficos:
Dar conhecer custos de perfurao e desmonte numa empresa mineira;
Compactibilizar os equipamentos;
Produtividade dos equipamentos;
Produtividade das frotas de carregamento e transporte
Dimensionar equipamentos de carregamento e transporte;
Ciclo bsico de alguns equipamentos;
Factor de utilizao do equipamento;
Abordar o sistema de despacho.

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5. OPERAO DA DESCOBERTURA
Tem como objectivo, remover o material de capeamento do corpo de minrio a menos custo
possvel e dentro do prazo previsto. Os factores importantes na seleco do mtodo de
descobertura so:

Tamanho do corpo de minrio, distribuio de teores, forma do jazigo.

Natureza da cobertura a ser removida (rocha dura, estratificada, frivel, terra, areia,
argila, etc).
Caracterstica e influncia das estruturas geolgicas (fraturas, falhas, presena de agua,
zonas tensionadas etc).
Alterao da cobertura pelas condies climticas e inoperncia dos equipamentos em
estaes desfavorveis.
Durao da operao e taxa de produo.
Capacidade e distncia de transporte at a rea de disposio dos rejeitos.

5.1. Custos de descobertura

Devido ao aumento da produtividade dos equipamentos o custo da descobertura na minerao
de open pits tende a permanecer constante. Em contraste o custo de minerao subterrnea
tem subido constantemente.

Os principais fatores que afetam o custo de minerao cu aberto

so:
Tipo de material a ser minerado,
Tamanho de operao,
Distancia a ser transportado o material.

Como uma regra geral, o custo/ton tende a diminuir com o aumento na produo, aumento
do tamanho das mquinas, decrscimo na distncia de transporte e facilidade de manusear o
material.
A variao no custo de perfurao, detonao e carregamento geralmente so muito menores que
as variaes no custo de transporte que, alm de ser um item substancial no custo direto de
minerao, tambm um dos mais variveis itens de custo.

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Os principais sistemas de transporte so trens, caminhes, correias e scrappers. Skips e
pipelines so mtodos adicionais mas limitados. Os custos variam com a distncia mas no em
proporo direta.

Em geral:

Trens so melhores para distancias muito longas,

Correias transportadoras para distancias longas,
Camies para distancias pequenas,
scrappers para distancias muito pequenas.

6. OPERAO DE PERFURAO
A perfurao de rochas dentro do campo de desmonte a primeira operao que se realiza com a
finalidade de abrir furos com a distribuio e geometria adequada dentro dos macios, para
alocar as cargas explosivas e seus acessrios iniciadores.

Os principais elementos que formam os custos nas operaes de perfurao e desmonte so

identificados em custos variveis, que englobam os custos directos envolvidos na operao dos
equipamentos, como mo-de-obra e materiais de consumo, e os fixos que so os custos
indirectos, como taxas e depreciao dos equipamentos. Vrios factores afectam directamente os
custos, como a razo de carga, a geologia do depsito, o tipo de explosivo, a fragmentao
desejada e qual o padro da pilha a ser gerada, entre outros.

6.1. Custos de perfurao

Os custos de perfurao so expressos por metro de rocha perfurada ($/m) e so a soma dos
custos directos e indirectos envolvidos neste processo. Eles incluem os custos de operao do
equipamento, reparos, manuteno, aquisio de materiais e suprimentos, como energia. A
equao 1 abaixo, resume todos os custos na mesma frmula envolvendo a soma de todos eles
dividido pela produtividade da perfuratriz (mdia da taxa de perfurao do equipamento).

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Onde:
CTD: custo total de perfurao ($/m);
CA: depreciao ($/h);
CI : taxa de juros e seguro ($/h);
CM: manuteno e reparos ($/h);
CO: mo-de-obra ($/h);
CE: combustvel ou energia ($/h);
CL: leo, graxa e filtros ($/h);
CB: bits, hastes, luvas ($/h);
Pr: produtividade da perfuratriz (m/h).
Os custos da operao de perfurao podem ser divididos em duas partes significativas, o que o
equipamento consome por comprimento de furo perfurado e a estimativa do que a perfuratriz
gasta. Esta estimativa pode ser transformada em custo por comprimento de furo perfurado com
base na taxa de perfurao do equipamento, onde esta medida influencia em praticamente todos
os parmetros, excepto o consumo de peas, como bits. (Jimeno et al., 1995).

, onde; a taxa de perfurao (m/h).

A taxa de perfurao se torna um importante parmetro no clculo dos custos, portanto,

necessria a sua determinao que pode ser feita com auxlio de dados experimentais ou pelas
informaes fornecidas pelo fabricante. A equao (Hartman, 1990) um exemplo de frmula
experimental.

, Onde; a taxa de perfurao experimental; a mdia de volume

removido em um intervalo de tempo (m/h); A a rea do furo (m).

Em casos onde no vivel a realizao da coleta de dados experimentais, pode-se obter a taxa
de perfurao por meio de informaes dos fabricantes, dados os parmetros observados pelos
mesmos para determinado dimetro de furo (Jimeno et al., 1995).

Vd2 = Vd1 (

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Onde Vd1 uma taxa de perfurao observada em determinado dimetro d1 e Vd1 taxa que se
deseja saber para um dimetro d2.

Sabe-se que a resistncia e dureza da rocha influenciam na taxa de perfurao, sendo

inversamente proporcional a resistncia a compresso uniaxial da rocha (UCS).

Alguns fabricantes fornecem a taxa de perfurao em funo da UCS, como para perfuratrizes
percussivas.

Nas perfuratrizes rotativas a taxa de perfurao inversamente proporcional a UCS da rocha. Se

algum factor como o dimetro do furo e o dimetro do bit mudar, tem-se uma mudana, tambm,
na taxa de perfurao. Neste caso assume-se que estes factores continuam os mesmos, o que ir
ser alterado, quando se muda a UCS da rocha, a fora da presso exercida e o nmero de
revolues. Assim utiliza-se a equao (Jimeno et al., 1995).

Vd(c) = * Vd(g)

Onde novamente os parmetros so referentes ao fornecido pelo fabricante. A partir da

determinao da taxa de perfurao o custo de perfurao pode ser determinado.

6.1.1. Custos directos

Os custos envolvem gastos variveis conforme a produtividade.

Custos de manuteno: so baseados em dois factores principais, manuteno preventiva

e reparos.

A manuteno preventiva pode ser estimada como sendo cerca de 15% a 20% dos custos de
energia (Jimeno et al., 1995). O custo de manuteno a soma dos custos totais de lubrificao,
filtros e mo-de-obra necessria. Ele expresso em termos de disponibilidade mecnica (Rajpot,
2009).

MA =

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Onde MA a disponibilidade mecnica do equipamento; To o tempo operacional; Tm o tempo
de manuteno.

Os custos de reparos so baseados no histrico do equipamento para se obter um fator de

interpolao para estimativas futuras prevendo possveis gastos. Ele fornecido como uma
percentagem do preo de entrega do equipamento. Pode ser calculado pela equao (Rajpot,
2009).

CR =

Onde CR o custo com reparos; Pd o preo de entrega; If o factor de interpolao.

Jimeno et al. explica que quando os custos de manuteno incluem os gastos com a manuteno
preventiva e paradas repentinas deve-se considerar um fator de reparo, como mostra a equao
abaixo:

CM = * Fr(%)

Onde Fr o factor de reparo disponvel no manual do fabricante.

Caso o fator de reparo fornecido no inclua os encargos com a mo-de-obra, pode-se utilizar a
equao para simplificar os custos de manuteno, como sugerido por Rajpot (2009).
CM = preo de reposio + (mo de obra*percentual de tempo parado)

Custos de operao: incluem o salrio do operador e assistente com todos os benefcios

concedidos.
Custos com combustvel ou energia: para o clculo do consumo de combustvel ou
energia deve-se utilizar as especificaes do fabricante. As equaes seguintes sugeridas
por Jimeno et al. (1995) calculam o custo em funo da potncia do motor e o preo do
combustvel ou energia, respectivamente.

CE = potencial hp* * $/l

CE = potencial kWh * $/kWh

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Custo de peas: a dureza da rocha tem grande influncia no consumo de bits, barras,
hastes, luvas, martelo, etc. Como o consumo destas peas depende da mesma, seu custo
pode variar entre 15 a 40% das despesas totais com perfurao. Os gastos com bit ou
martelo so calculados como o custo total pela vida til do mesmo.
No caso de perfuratriz rotativa a equao (Jimero et al., 1995) pode ser utilizada para calcular a
vida til do bit, caso no seja fornecida.

Vida (m) = * 3Vd

Onde d o dimetro (in); Ed a forca aplicada (103 Ib); Nr velocidade de rotao (r/min); Vd
a taxa de perfurao (m/h).

O custo com barras no pode ser aplicado da mesma forma por variarem conforme o
comprimento do furo e o tamanho da barra. O nmero de barras inseridas em srie em um
furo utilizado para achar este custo (Rajpot, 2009) como mostrado na Equao.

Custo barra($/m ou h) =

6.1.2. Custos indiretos

Os custos indiretos so independentes da produo, ou seja, estes custos no variam conforme a
produtividade, pois englobam valores de aquisio, investimentos e depreciao de
equipamentos. Os custos de investimento incluem taxas e impostos, j a depreciao calculada
de forma direta.
Taxas, juros e seguro: estes valores so variveis conforme a localidade e podem ser
calculados com a equao: (Jimeno et al., 1995).

C1 = G=

Onde na frmula tem-se:

C1: custos de juros e seguro;
N: vida til da perfuratriz (anos);
Pp: preo de compra;
I: juros (%);
In: seguro (%);

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T: taxas (%);
Wh: horas trabalhadas/ano (h/a).

Depreciao: a deteriorizao causada pelo uso e pelo envelhecimento do equipamento,

conjuntamente a desvalorizao do mesmo, so a base para o clculo da depreciao. A
equao (Jimeno et al., 1995) apresenta a frmula de clculo sugerido.

CA =

Considerando as duas frmulas apresentadas, conclui-se que os custos totais indiretos ($/h) so
iguais a soma dos custos de investimento ($/h) com os custos de depreciao ($/h) do
equipamento.

6.1.3. Custos de perfurao por m3 de rocha fragmentada

Depois de realizado o levantamento de todos os fatores que afetam os custos de perfurao,
necessita-se obter qual o custo por m de rocha fragmentada, j que ao estimar se o custo de
desmonte tem-se o resultado por volume de rocha, (Rajpot, 2009) mostra que para esta
determinao basta considerar a altura da bancada, o afastamento e o volume total de rocha que
foi fragmentada.

Custos de perfurao ($/m3) =

Onde CTD o custo total por metro ($/m); Hb a altura da bancada (m); B o afastamento (m);
Vo o volume total de rocha fragmentada (m3).

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7. OPERAO DO DESMONTE
Na maior parte dos casos de mineraes a cu aberto, necessrio a utilizao de explosivos
para a fragmentao da rocha no processo de produo. Sendo assim, o uso desta tcnica se torna
de fundamental importncia, pois quando no aplicada com sucesso pode colocar em risco a
viabilidade do empreendimento.
Os principais factores que afectam no resultado do desmonte so as propriedades dos explosivos
utilizados, a sua distribuio, a sequncia de iniciao, a geometria utilizada, as caractersticas do
macio rochoso e suas estruturas. Todos estes factores se somam nas escolhas que devem ser
tomadas, a fim de se obter o melhor padro de desmonte com o menor custo. Erroneamente,
muitas vezes faz-se a seleco do explosivo de menor custo, no levando em considerao outros
factores que influenciam na optimizao da fragmentao, como a sequncia do desmonte e o
tempo de retardo.

7.1. Custos de desmonte

Os custos de desmonte so classificados com base no volume de produo. Ele engloba factores
como as taxas de transporte e entrega, a quantidade de explosivos carregados e acessrios usados
por furo, bem como a mo-de-obra contratada.
Em grande parte dos casos ocorre a terceirizao do servio, que inclui desde o transporte ao
local do desmonte at o carregamento dos furos, com taxas de mo-de-obra especializada. Ela
pode ser cobrada por carregamento, ou por dia, dependendo do caso, incluindo os custos de
acessrios utilizados.

A soma de todos estes factores resulta nos custos de desmonte.

CD = CT + CMo + CEX + CAC

Onde CD o custo do desmonte ($/furo); CT o custo de transporte e entrega ($/furo); CMo o

custo de mo-de-obra ($/furo); CEX o custo de explosivos ($/furo); CAC o custo de acessrios
($/furo).

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Nos casos onde o servio contratado por empresa terceirizada a mesma frmula pode ser
aplicada, considerando que o preo fixo pago por carregamento pode ser transformado em
$/furo.

Os custos podem ser divididos em:

Custos de transporte e de entrega: inclui o frete e manuseio dos veculos at o local de
desmonte. Os fornecedores cotam os preos de forma diferente, o que explica as
diferenas encontradas no mercado. Muitas empresas contratam sistemas de entrega com
maior eficincia, que transportam o explosivo e carregam os furos por bombeamento.

Custos de mo-de-obra: incluem os funcionrios envolvidos na operao, desde o

motorista responsvel pelo transporte da carga de explosivos, ao blaster e, quando
possuir, assistente.

Custos de explosivos e acessrios: variam conforme a quantidade de explosivos

utilizados. Os explosivos so vendidos por saco ou a granel. Os custos de detonadores
calculados por unidade dependem do tamanho do fio necessrio para cada furo. Os
acessrios menores so os conectores, cabos, etc. e no so de relevncia no custo final,
portanto no sero aqui abordados.

7.2. Clculo do custo de desmonte por furo

Os custos por furo variam conforme as especificaes da fragmentao necessria e
consequentemente do dimetro do furo. A partir do dimensionamento dos furos e da malha de
perfurao, a razo de carga necessria para atender as especificaes da fragmentao pode ser
calculada. Com os dados obtidos pode-se determinar a quantidade de explosivos por furo,
chamado de peso de carga (kg/furo) pela equao (Olofsson, 1990).
Q = Lb * (H - T)
Onde Q o peso de carga (kg/furo); Lb a razo de carga (kg/m); H a profundidade do furo; T
o tampo.

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A transformao de $/furo para $/m necessria, j que a base do clculo o volume de
material fragmentado. Para tanto basta multiplicar o custo total do desmonte ($/furo) pelo
nmero de furos/m de volume de rocha fragmentada.

7.3. Custos totais do desmonte por volume de rocha fragmentada

Os custos estimados de perfurao e desmonte, quando usados separadamente, no fornecem o
custo da produo, j que este valor ir depender directamente do volume total fragmentado e os
custos envolvidos no processo. Sendo assim, apresenta-se o custo total da operao por volume
de rocha fragmentada na equao (Rajpot, 2009).
Custo total = CTD + CD
Onde CTD e CD so em $/m3.

8. EQUIPAMENTOS DE CARREGAMENTO E TRANSPORTE

8.1. Compatibilizao do porte de equipamentos

Uma vez selecionados os tipos de equipamentos que atendam as condies especficas do
trabalho, importante que se seleccione tambm os portes destes equipamentos, que iro operar
conjugadamente, visando uma maior eficincia global, bem como para evitar que os clculos do
dimensionamento sejam feitos para alternativas que, de antemo, j se mostrem incompatveis.

Esta compatibilizao deve, inicialmente, basear-se em restries fsicas, como, por exemplo:

A altura da bancada, condicionando o porte do equipamento de carregamento:

P carregadeira: H = 5 a 15 m
Escavadeira hidrulica: H = 4 + 0,45cc (m)
Escavadeira a cabo: H = 10 + 0,57 (cc 6) (m)
Sendo cc = capacidade da caamba em m3.

O alcance da descarga do equipamento de carregamento, condicionando o porte do

equipamento de transporte.

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Observadas estas restries, a compatibilizao dos equipamentos em operao conjugada deve,
ento, atender a outros factores que iro afectar directamente a eficincia da operao, tais como:

O nmero de passes do equipamento de carregamento para encher o equipamento de

transporte. Considera-se que de 3 a 5 passes (caambadas) representam um bom
equilbrio. Um nmero menor seria prefervel, contando que:
O tamanho da caamba da unidade de transporte no seja muito pequeno em comparao
com o tamanho da caamba da unidade de carregamento, resultando em impactos sobre a
suspenso e a estrutura do veculo e derramamento excessivo da carga;
O tempo de carregamento no seja to curto que ocasione a demora da chegada da
unidade de transporte seguinte, ocasionando um tempo excessivo de espera por parte da
unidade de carregamento.
O nmero de unidades de transporte para cada unidade de carregamento. Se este nmero
for muito pequeno poder ocorrer ociosidade da unidade de carregamento; se o contrrio,
provvel que ocorram filas dos equipamentos de transporte.
O nmero excessivo de unidades da frota, ocasionando dificuldades de trfego,
manuteno etc.

As principais consideraes na seleo primria dos equipamentos so:

A geologia do depsito;
A necessidade de produo;
A vida til do projecto;
Disponibilidade de capital;
Custo de operao;
Parmetros geotcnicos;
Recuperao dos recursos;
Interferncias com o meio ambiente.

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8.2. Produtividade das frotas de carregamento e transporte
A produtividade das frotas de carregamento e transporte, na minerao a cu aberto, depende de
que o projecto e o planeamento de lavra sejam adequados ao jazigo e de que os equipamentos
seleccionados estejam ajustados s demais operaes unitrias de lavra e beneficiamento. Assim,
o tipo, o nmero de equipamentos a serem utilizados e a produtividade dependem de:
Tamanho de valor dos jazigos: vida da mina, taxa de produo, mtodo de lavra;
Projecto de cava: altura das bancadas, largura das frentes de trabalho, desnvel entre as
frentes de lavra e o destino dos caminhes;
Tipos de rocha: caractersticas do minrio e do estril, como densidade in-situ,
empolamento, umidade, resistncia escavao, grau de fragmentao;
Projecto da deposio do estril: local da deposio, forma de disposio do estril;
Projectos das estradas: largura das estradas (recomenda-se uma largura mnima de pista
igual a 3,5 vezes a largura do camio, o que deixa uma faixa igual a 0,5 de largura entre
os veculos que se cruzam e nas laterais. Caso a faixa seja estreita o motorista se sentir
inseguro e reduzir a velocidade ao se aproximar um veculo em sentido contrrio),
inclinao das rampas de acesso, raio das curvas, superfcie de rolamento;
Planeamento de lavra: nmero de frentes simultneas, relao estril/minrio, frequncia
de deslocamento das frentes de lavra;
Destino do minrio: tipo, dimenses e taxa de produo do equipamento que receber o
minrio do camio, tais como britadores, silos, pilha para lixiviao etc.;
Infra-estruturas de apoio: recursos de manuteno, recursos para abastecimento,
comunicaes etc.;
Equipamentos de apoio: manuteno das estradas e frentes de lavra, desmonte de minrio
e do estril.

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8.3. Operao de carregamento e transporte na lavra a cu aberto
As operaes de carregamento e transporte consistem em retirar o material extrado da frente de
lavra at diferentes pontos de descarga.
Segundo QUEVEDO (2009), em minas a cu aberto as actividades se iniciam com a preparao
da rea a ser lavrada para que ela possa ser perfurada e detonada, quando necessrio. Ento a
escavao e o carregamento so feitos por equipamentos de carga (ps carregadeiras ou
escavadeiras) que esto alocados nas frentes de lavra. Estes retiram o material e o carregam nos
equipamentos de transporte, camies, correias transportadoras, vages, entre outros. O
equipamento de transporte transporta o material at um determinado ponto de descarga, esses
pontos de descargas podem ser britadores, pilha estril ou entulhos e o ciclo da operao
recomea, sendo realizada de forma contnua.

8.3.1. Equipamentos de carregamento

O carregamento uma das principais actividades na minerao, pois requer um projecto bem
planificado e bem elaborado, visando produtividade e eficincia dos equipamentos, a sua
disponibilidade fsica, a capacidade e tipo de equipamento a ser utilizado, garantindo maior
flexibilidade no processo de operao de escavao e carregamento em mina de lavra a cu
aberto, baseando-se em (GONALVES, E. et al, 2009:28).

8.3.1.1. Retroescavadora
A escavadeira com balde invertido, tambm chamada de retroescavadeira, equipada com
implemento frontal, constitudo de lana segmentada e um brao articulado em sua extremidade
livre que sustenta o balde.
semelhante shovel, com diferena de que o balde voltado para baixo, de modo que a
escavao seja realizada abaixo do nvel onde se apoia a mquina. medida que a escavao
prossegue, a mquina se desloca em marcha trs. So mquinas de capacidade do balde
relativamente pequena e de raio de alcance limitado, podem executar escavao em terrenos mais
compactados.
Possui mecanismo que permite o giro de 360 atravs de uma coroa de giro;

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O deslocamento obtido atravs das esteiras acionadas por um sistema de transmisso ligado ao
eixo motriz. A velocidade de deslocamento muito baixa, cerca de 1,5 Km/h, devido ao grande
porte da mquina e ao seu balanceamento. O seu deslocamento deve ser efectuado somente em
pequenas distncias, dentro do local de trabalho e em distncias maiores deve ser feitos em
carretas especiais, de acordo com (GONALVES, E. et al, 2009:12).

8.3.2. Procedimentos de escavao e carregamento para garantir maior produtividade

As retroescavadoras podem trabalhar segundo trs modos operatrios distintos, conforme est
situado:

No nvel inferior do degrau;

Numa plataforma formada pelos prprios produtos desmontados;
Ou no nvel superior do degrau.

Segundo COUTO, R.T.S. (1990 pp118-119), quando o equipamento opera numa plataforma
formada pelos prprios produtos desmontados oferece certas vantagens, como:

Uma estabilidade da mquina durante o trabalho, por um apoio total das superfcies que
compem as lagartas, donde resulta uma excelente degradao das cargas de apoio;
Menores esforos solicitados aos aparelhos de locomoo;
Deslocamentos praticamente nulos;
Cargas mais suaves e devidamente controladas devido a excelente visibilidade
proporcionada ao manobrador.

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8.3.2.1. P-carregadeira

GONALVES, E. et al, (2009:18), afirma que a p-carregadeira um equipamento doptado de

um balde frontal, operada hidraulicamente, que executa servios de escavao, transporte e
descarga de material em veculos de transporte, usinas de solos, executando ainda inmeras
outras tarefas. Sobre um tractor convencional, ligeiramente modificado, so adaptados dois
braos laterais de levantamento do balde, accionado por pistes hidrulicos de duplo efeito. O
balde articulado em relao aos braos, podendo ocupar diversas posies (de escavao, de
carga ou qualquer outra posio intermediaria).

8.4. Dimensionamento de frota para os equipamentos de lavra

8.4.1. Frota do equipamento de carga

A frota do equipamento de carga dimensionada tendo em conta a capacidade de carga
simultnea Cp (t), que influenciada pelos parmetros do rendimento operacional (LPEZ
JIMENO; et al, 2003) (NAVARRO TORRES, 2006), e pode-se expressar atravs da seguinte
equao:

Cp =

Onde, Ph a produo horria (t/h), Tc o tempo ciclo do equipamento de carga (min), E o

factor combinada da eficincia do equipamento (operador), F o fator de enchimento do balde,
H o fator de correo por altura de corte e A o fator de correo por ngulo de rotao.

8.4.2. Frota do equipamento de transporte

O dimensionamento da frota dos camies para transporte de minrio run of mine realizado
baseado na capacidade de transporte simultneo Ct(t), que calculado em funo da produo
horaria Ph (m3/h) o tempo do ciclo operacional de transporte do camio Tct (min), eficincia da
operao E, e o factor de enchimento F, expresso mediante a seguinte equao (GRUPO DE
CONSULTORES DE LISBOA, 2012):

Ct =

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Onde, o tempo do ciclo operacional Tc, resulta do somatrio do tempo de carga Tq, do tempo de
transporte de ida e volta Tt, tempo de descarga, manobra e espera Td.
Tc = Tq+Tt+Td

Para determinar o tempo de carga Tq, usa-se a equao em funo da capacidade de transporte do
camio Ct (t), ritmo de carga rc (m3/min), o factor de enchimento F e densidade do minrio dm
(t/m3) (GRUPO DE CONSULTORES DE LISBOA, 2012).

Tq =

O tempo de transporte Tt (min) funo da distncia de transporte d (m), a velocidade mdia de

ida Vi (km/h) e a velocidade mdia de volta Vv (km/h), expressa mediante a seguinte equao
(GRUPO DE CONSULTORES DE LISBOA, 2012):

Tt = ( + )

8.4.3. Equilbrio da frota dos equipamentos de carga e transporte

Com a finalidade de optimizar a disponibilidade dos equipamentos e minimizar tempos inteis,
extremamente importante determinar a frota de camies correspondente a uma unidade do
equipamento de carga Nc, que calculado em funo do ciclo de transporte do camio Tct, a
capacidade de carga do camio Ct, a capacidade de carga da p Cc e o tempo do ciclo da
operao de carga Tc (GRUPO DE CONSULTORES DE LISBOA, 2012), expresso atravs da
seguinte equao:
Nc =

8.5. Factores usados para o dimensionamento de Equipamentos de Carregamento e

Transporte

8.5.1. Fator de enchimento do balde (Fill Factor)

Factor aplicvel sobre a capacidade operacional da caamba e que, basicamente, ser funo das
caractersticas do material, e ou das condies dos desmontes, da altura da bancada e da forma de
penetrao do equipamento.

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8.5.2. Fator de disponibilidade do equipamento
A palavra disponibilidade extremamente flexvel e a sua correta determinao primordial
para os clculos de rendimento a longo prazo.

Factores tais como m organizao da mina, condies de trabalhos adversas, operaes em

vrios turnos e manuteno preventiva e corretiva inadequadas podero reduzir a disponibilidade
do equipamento. A disponibilidade do equipamento se divide em:

Disponibilidade mecnica e
Disponibilidade Fsica.

8.5.2.1. Disponibilidade mecnica

HP( MPMC TP)

DM x100%
HP

Onde:

DM = disponibilidade mecnica;

HP = corresponde s horas calculadas por ano, na base dos turnos previstos.

MP = manuteno preventiva, compreendendo todo o servio programado, conservao e

inspeo dos equipamentos, executados com a finalidade de manter o equipamento em condies
satisfatrias de operao;

MC = manuteno corretiva. Significa o servio executado no equipamento com a finalidade de

corrigir deficincias que possam acarretar a sua paralisao;

TP = tempo perdido correspondente locomoo da mquina por motivos de desmonte de rocha

ou outros intervalos do operador (almoo, caf, troca de turno etc.).

8.5.2.2. Disponibilidade fsica

Corresponde parcela das horas programadas em que o equipamento est apto para operar, isto
, no est disposio da manuteno.

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HPHO
DF 100%
HP

Onde:

DF = disponibilidade fsica que representa a percentagem do tempo que o equipamento fica

disposio do rgo operacional para a produo;

HP = corresponde s horas calculadas por ano, na base dos turnos previstos, j levando em conta
a disponibilidade mecnica e/ou eltrica;

HO = corresponde s horas de reparos na Oficina ou no Campo, incluindo falta de peas no

estoque ou falta de equipamentos auxiliares.

8.5.3. Factor de utilizao do equipamento

Factor aplicvel sobre as horas disponveis do equipamento. Corresponde parcela em que o

equipamento est em operao. Alguns dos factores que influem na utilizao de um
equipamento so:

Nmero de unidade ou porte maior ou menor que o requerido;

Paralisao de outros equipamentos;
Falta de operador;
Deficincia do operador;
Condies climticas que impeam a operao dos equipamentos;
Desmontes de rocha na mina;
Preparao das frentes de lavra.

HT
U 100%
HPHO

Onde:

HT = total de horas efetivamente trabalhadas;

HP = corresponde s horas calculadas por ano, na base dos turnos previstos, j levando em conta
a disponibilidade mecnica e/ou eltrica;

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HO = corresponde s horas de reparos na Oficina ou no Campo, incluindo a falta de peas no
estoque ou falta de equipamentos auxiliares.

8.5.3.1. Operao conjugada

A produo mxima possvel de frotas em operao conjugada pode ser obtida pela anlise da
disponibilidade das frotas. A distribuio binomial aplicvel ao clculo de dimensionamento de
frotas dos equipamentos, segundo o Mendona, R. J.,( 1987, pp. 447-459) :

Pn Ped x Pned x Crn Onde:

Pn = probabilidade de ter exatamente n unidades disponveis;

Ped = probabilidade de uma unidade estar disponvel;

Pned = probabilidade de uma unidade no estar disponvel;

Cnr = combinao de itens tomados, sendo r em um certo tempo.

8.6. Ciclo, tempo de ciclo, tempos e movimentos elementares

Ciclo: conjunto de operaes executadas por um equipamento durante um certo perodo de
tempo, voltando, em seguida posio inicial para recomea-los.

Tempo de ciclo: o intervalo de tempo decorrido entre duas passagens consecutivas do

equipamento por qualquer ponto do ciclo.

Tempos elementares: durao de cada movimento elementar

O ciclo produtivo pode ser dividido em seis componentes: carregamento, transporte, descarga,
retorno, posicionamento e atraso.

Nmero de ciclos por hora

No caso de equipamentos de carregamento, o ciclo compreende o tempo total de enchimento da

caamba, posicionamento para descarga e posicionamento para o enchimento da caamba.

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No caso de equipamentos de transporte, o ciclo compreende os tempos de carregamento, viagem
carregado, manobra, descarga, retorno vazio e posicionamento para carregamento.

8.7. Ciclo bsico de alguns equipamentos

Carregadeiras: avano at a frente, carga da caamba, manobra, avano at o veculo, descarga,
retorno vazio e manobra.

Escavadeiras: carga da caamba, giro carregado, descarga e giro vazio.

Camies: tempo de carga da unidade, tempo de transporte carregado, tempo de manobra e

descarga, tempo de retorno vazio, tempo de posicionamento para carga.

Analisando-se as seis operaes bsicas que constituem o ciclo. Verifica-se que este pode ser
decomposto numa sequncia de movimentos elementares repetidos atravs dos ciclos
consecutivos.

8.7.1. Tempos elementares

a) Tempos fixos (tf);
Tempo de carga
Tempo de descarga
Tempo de manobra

b) Tempos variveis (tv)

O tempo de transporte carregado ou vazio (retorno).

c) Tempo de ciclo mnimo (tcmin)

tcmin = tf + tv

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d) Tempo de ciclo efetivo (tcef)

tcef = tcmin + tp

sendo: tp = somatria dos tempos perdidos.

8.7.2. Eficincia de operao (E)

O conhecimento e o uso deste factor de mxima importncia para que a produo seja mantida
em ritmo estvel. esta eficincia de trabalho que resulta em maior lucratividade.

Factores devido s paragens, atrasos ou deficincias em relao ao mximo desempenho do

equipamento deve-se, entre outros, aos seguintes motivos:

Caractersticas do material;
Superviso no trabalho;
Esperas no britador;
Falta de camio;
Maior ou menor habilidade do operador;
Interrupes para a limpeza da frente de lavra;
Desmontes de rochas;
Capacidade do balde;

Pequenas interrupes devido aos defeitos mecnicos, no programados na manuteno.

tc min tc min 1
E
tc ef tc min tp tp
1
tc min

Se tp = 0 E = 1 ou E = 100%

Se tp 0 E <1 ou E <100%

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8.7.3. Produo de um Equipamento

8.7.3.1. Clculo das Produes Unitrias dos Equipamentos

O procedimento de clculo apresentado a seguir vlido tanto para os equipamentos de

carregamento quanto para os equipamentos de transporte, baseando-se em Caterpillar, (1993).

PRODUO ANUAL = N x E x C x FE x OC x HP x DM x U [m3/ano]

Onde:

N = nmero de ciclos por hora;

E = factor de eficincia (%);

C = capacidade do balde (t ou m3);

FE = factor de enchimento do balde;

OC = factor de operao conjugada;

HP = horas programadas por ano;

DM = disponibilidade mecnica do equipamento (%);

U = factor de utilizao do equipamento.

8.8. SIMULAO DE CLCULOS

8.8.1. Equipamento de carregamento

Tipo: Escavadeira Hidrulica

Capacidade do balde: 20 m3

Tempo de ciclo: 24 s

Fator de eficincia: 85%

Fator de enchimento da caamba: 85%

Disponibilidade mecnica: 90%

Fator de operao conjugada: 90%

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Utilizao: 85%

Horas programadas por ano: 5000

Densidade do material (empolado): 1,765 t/ m3

Ciclos por caminho: 6

8.8.2. Equipamento de transporte

Tipo: Camio Fora de Estrada

Tempo de ciclo total: 10 min

Fator de eficincia: 85%

Fator de enchimento da caamba: 100%

Disponibilidade mecnica: 85%

Fator de operao conjugada: 90%

Utilizao: 80%

Horas programadas por ano: 7500

Capacidade do camio: 180 t

O nosso objectivo de determinar o nmero de unidades de carregamento e transporte para

executar a tarefa. Considerando que a produo requerida seja de 30.000.000 m3/ano.

8.8.3. Clculo da produo anual de cada unidade de carregamento (Pc)

Pc = N x E x C x FE x OC x HP x DM x U

Pc = (60 min:24/60) x 0,85 x 20 x 0,85 x 0,90 x 5000 x 0,90 x 0,85

Pc = 7.461.619 m3 por ano

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8.8.4. Clculo da produo anual de cada unidade de transporte (Pt)
Pt = N x E x C x FE x OC x HP x DM x U

Pt = (60 min:10 min) x 0,85 x 180/1,765 x 1 x 0,90 x 7500 x 0,85 x 0,85

Pt = 2.536.528 m3 por ano

N de unidades de carregamento = 30.000.000 m3: 7.461.619 m3 = 4

N de unidades de transporte = 30.000.000 m3: 2.536.528 m3 = 12

8.9. APLICAO DE PROGRAMA

Para os diversos autores que se dedicam a estes estudos, o software dever ser capaz de dar
uma resposta rpida e precisa sobre:
As dimenses mais aconselhveis dos veculos de transporte para um determinado
equipamento de carga;
O nmero de unidades de transporte necessrio para operar com uma unidade de carga e
para um determinado percurso;
O nmero de veculos de transporte que devero ser adicionados ou retirados do sistema
se as distncias variarem;
A influncia que o estabelecimento de despacho (dispatching) operando em real time
poder representar na diminuio e no aumento da capacidade produtiva do conjunto das
unidades do sistema de transporte.

8.9.1. Sistema de despacho (dispatching)

Para melhorar a eficincia do uso dos camies, est se generalizando o dos despachos. Este
sistema consiste em uma estao de superviso e controlo que, alm de realizar o despacho dos
camies, controlam toda a operao de lavra, fornecendo de forma on-line todos os dados de
produo e informaes sobre os equipamentos utilizados na operao. Estes sistemas podem
operar localmente numa nica estao de trabalho (computador), ou em rede. Os camies deixam
de ficar lotados a uma escavadeira e o sistema assume o controlo total da frota, optimizando a
utilizao dos camies a cada momento.

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IX. CONCLUSO
Ao longo deste trabalho foram abordados assuntos que visam a melhoria significativa de todas as
operaes mineiras, desde a perfurao ao carregamento. Nestas operaes mineiras simulou-se
alguns clculos que visam a optimizar os custos de perfurao e desmonte e dimensionar os
equipamentos de carga e transporte. importante dimensionar equipamentos de carga e
transporte para evitar usar muitos equipamentos de transporte uma vez que poder-se-ia usar
poucos e o mesmo caso com os equipamentos de carregamento.
Foram apresentados alguns clculos que representam a realidade de uma explorao mineira a
cu aberto que, como consequncia, foram o objecto de estudo que serviram de base ao trabalho
realizado.
Desta forma, as vantagens em que se podem traduzir esto relacionadas com o aumento da
capacidade produtiva, nomeadamente no que respeita ao tempo despendido, aos volumes que
podem ser incrementados, ao rendimento da instalao de tratamento e, por fim, reduo de
custos directos e indirectos.
Concluindo, inteno deste trabalho sensibilizar para um objectivo fundamental, a necessidade
de as exploraes mineiras procurarem constantemente produzir mais, com a maior eficincia e
qualidade, e ao menor custo possvel.

Tambm aborda o sistema de despachos com o objectivo de melhorar a eficincia do uso dos
camies, que sistema consiste em uma estao de superviso e controlo que, alm de realizar o
despacho dos camies, controlam toda a operao de lavra, fornecendo de forma on-line todos
os dados de produo e informaes sobre os equipamentos utilizados na operao. De referir
que estes sistemas podem operar localmente numa nica estao de trabalho (computador), ou
em rede, neste os camies deixam de ficar lotados a uma escavadeira e o sistema assume o
controlo total da frota, optimizando a utilizao dos camies a cada momento.

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X. BIBLIOGRAFIA
LPEZ JIMENO, C.; LPEZ JIMENO, E; GARCA BERMUDEZ, P., Manual de
Perforacin y Voladura de Rocas. U. D. Projectos E.T.S.I. Minas U.P.M. Madrid.
Madrid, 1995.
NAVARRO TORRES, V. F., Explorao de Rochas Industriais: Mtodos e
Dimensionamento. Instituto Superior Tcnico Universidade Tcnica de Lisboa.
Lisboa, 2006.
Csar de Souza, J.,(2001 p11), Mtodos de lavra cu aberto, Centro de Tecnologia e
Geocincias, Departamento de Engenharia de Minas, UFP, Recife.

GONALVES, E. et al, (2009), Carregamento, Universidade do Estado de Minas

Gerais, Faculdade de Engenharia Joo Monlevade-MG, Brasil.

COUTO, R.T.S. (1990); Lavra a cu aberto e equipamentos principais; Faculdade de

Engenharia, Universidade do Porto, INIC.

Notas de aula de Gesto de Operaes Mineiras; leccionadas por Msc. Manuel Toms,
ISPT, Diviso de Engenharia, Curso de Engenharia de Minas.

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