UNIVERSIDADE ESTADUAL DO RIO GRANDE DO SUL

ENGENHARIA DE BIOPROCESSOS E BIOTECNOLOGIA

DISCIPLINA: MECNICA GERAL

PROF. EMERSON FERNANDES DA CUNHA

Centro de Gravidade e Centride

Centro de gravidade (G) um ponto no qual se localiza o peso resultante (WR) de um sistema de pontos
materiais.

=

1 1+

2 2 + +

=

1 1+

2 2 + +

= 1 1 + 2 2 + +

Coordenadas do centro de gravidade

= = =

; ; : coordenadas do centro de gravidade (G) do sistema de

pontos materiais;

; ; : coordenadas de cada ponto material do sistema.

: peso resultante de todos os pontos materiais do sistema. z

Centro de massa
x
A localizao do centro de massa coincide com o centro de
gravidade, logo:

= = =

Centro de Gravidade, Centro de Massa e Centride de um corpo material

Centro de gravidade: um corpo rgido composto de um nmero infinito de partculas.

= = = (I)

= ; = .

= = = (II)

Centro de Massa: o centroide (C), um ponto que define o centro geomtrico de um objeto. Sendo o
material uniforme e homogneo, a densidade ou o peso especfico ser constante por todo o corpo e
portanto esse termo pode sair da chave de integrao.

- Volume: = = = (III)

- rea: = = = (IV)

2

- Linha: = = = (V)

Simetria: quando h eixo de simetria nas formas geomtricas, o centroide (C) ficar em um ponto sobre
este eixo, e quando houver dois eixos de simetria, o centroide se localizar na interseco destes eixos.

Procedimento de anlise

O centro de gravidade ou centroide de um objeto ou forma pode ser determinado por integraes
isoladas:

* Elemento diferencial

- Selecione um sistema de coordenadas apropriado, especifique os eixos de coordenadas e depois

escolha um elemento diferencial para integrao.

- Para linhas, o elemento representado por um segmento de linha diferencial com comprimento
dL.

- Para reas, o elemento geralmente um retngulo com rea dA, com um comprimento finito e
largura diferencial.

- Localize o elemento de modo que ele toque no ponto arbitrrio (x; y; z) sobre a curva que define
o contorno da forma.

* Dimenses e braos do momento

- Expresse o comprimento dL, rea dA ou volume dV do elemento em termos das coordenadas

descrevendo a curva.

- Expresse os braos do momento , , para o centroide ou centro de gravidade do

elemento em termos das coordenadas que descrevem a curva.
3
* Integraes
- Substitua as formulaes para , , e dL, dA ou dV nas equaes apropriadas.
- Expresse a funo no integrando em termos da mesma varivel que a espessura
diferencial do elemento.

- Os limites da integral so definidos a partir de dois locais extremos da espessura

diferencial do elemento, de modo que, quando os elementos so somados ou a
integrao realizada, a regio inteira coberta.

Exerccios:

1 - Localize o centroide da barra curvada no

formato de um arco parablico, como
apresentado na figura ao lado.

2 - Localize o centroide do segmento circular do

fio, conforme a figura ao lado.

4
3 - Localize o centroide para a rea de um
quarto de crculo, como mostrado na figura.

4 Localize a coordenada do centroide de

um paraboloide de revoluo que gerado
pela rotao da rea sombreada mostrada na
figura.

Corpos compostos

Um corpo composto consiste de uma srie de corpos de formas mais simples conectados. Conhecido
o peso, este corpo composto pode ser convenientemente dividido em partes para que se possa
determinar mais facilmente o centro de gravidade de cada um dos corpos, assim no h a necessidade
de integrao para a determinao do centro de gravidade do corpo inteiro. O mtodo para soluo
destes problemas anloga a soluo para um sistema de pontos materiais, como resultado teremos
frmulas semelhantes a (I), porm com um nmero finito de pesos em lugar de um nmero infinito de
pesos diferenciais. Portanto,

= = =

; ; : coordenadas do centro de gravidade (G) do corpo composto;
5
; ; : coordenadas de cada parte que compe o corpo.

: a soma dos pesos de todas as partes que compe o corpo, ou simplesmente o peso total do
corpo.

Exerccio.

5 Localize o centroide da rea da seo

transversal da viga.

6 Localize o centroide da rea da placa abaixo. A rea 3 est contida dentro da rea intitulada 2
nas figuras ao lado.

Respostas dos exerccios:

2 2 4 4
1) = 0,410 ; = 0574 ; 2) =
; =
3) = 3
; = 3

4) = 66,7 5) = 237,5 6) = 0,348 ; = 1,22