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Câmbio Dualogic (1) - 1-1 PDF
Câmbio Dualogic (1) - 1-1 PDF
Cmbio Dualogic
Conhecimento do produto
Apresentao 05
Generalidades 06
Vantagens do sistema 07
Grupo de potncia 09
Componentes de interface 15
Flange intermediria 15
Quadro de sinais 19
Sensores 21
Interruptor sport 21
Interruptor de freio 23
Sensor de velocidade 23
Sinalizao acstica 24
Funcionamento 24
Modo NORMAL/SPORT 26
Chave em stop 27
Partida do motor 28
Ps-partida 28
Arrancada e progresso 28
Desacelerao 28
Veculo em declives 29
Desligando o motor 30
Segurana do sistema 31
Arquiteturas eletrnicas 34
Caderno de Exerccios 37
Apresentao
Entender bem seu funcionamento e conhecer suas caractersticas de grande importncia para
o sucesso de nosso trabalho e de nossos produtos.
Bom estudo!
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Generalidades
Na mudana de marchas
No acionamento da embreagem
Solicitao de torque de motor
Os veculos equipados com o cmbio Dualogic possuem uma alavanca de comando do cm-
bio do tipo joystick e no possuem pedal de embreagem.
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Vantagens do sistema
Disponibilidade de modo MANUAL ou AUTO
Elevao no nvel de segurana de direo atravs de um controle que previne erros do
motorista e impede o acionamento incorreto do sistema de transmisso
Reduo do consumo de combustvel em at 5% quando opera em modo AUTO (ciclo
urbano)
Reduo nas emisses de poluentes
Prazer ao dirigir
Esportividade
O cmbio Dualogic permite rpidas e precisas trocas de marcha proporcionando uma direo
esportiva.
Conforto
Este novo sistema permite a eliminao do pedal da embreagem, gerando notveis vantagens
em termos ergonmicos para o motorista, que unidos facilidade na troca de marchas tornam
a direo mais precisa e confortvel.
07
Segurana
O sistema permite a mudana de marcha sem retirar as mos do volante e sem retirar o p do
acelerador, o que eleva o nvel de segurana ao dirigir. Mesmo que o comando seja executado
atravs do joystick, no h risco de emperramentos ou desengates acidentais aps manobras
pouco precisas.
Grupo de potncia
Possui a funo de transformar a energia hidrulica (presso gerada pelo grupo de potncia)
em movimento atravs do grupo de pistes de seleo e de engate de marchas. Estes pistes
atuam diretamente no eixo de comando do cmbio.
Legenda:
1. Grupo de potncia
2. Grupo das eletrovlvulas
08
Grupo de potncia
O grupo de potncia tem como funo fornecer energia hidrulica para o acionamento da
embreagem e mudanas de marcha. Os valores de presso de trabalho do sistema esto com-
preendidos entre 35 bar e 50 bar (a 20C).
Componentes
1. Eletrobomba de engrenagens
2. Acumulador de presso
3. Reservatrio de leo
4. Tubo de envio de alta presso
5. Tubo de retorno de leo
6. Suporte de fixao
Reservatrio de leo
Componentes
1. Tampa
2. Conexo de retorno de leo
3. Conexo com a eletrobomba
4. Ressaltos para a fixao do defletor de leo
5. Reservatrio
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leo hidrulico
Caractersticas do leo
Eletrobomba
A eletrobomba composta por uma bomba de engrenagens movida por um motor eltrico de
corrente contnua.
A eletrobomba ativada quando a presso do sistema est abaixo do valor mnimo e desati-
vada quando a presso supera o valor mximo.
Componentes
1. Motor eltrico
2. Bomba de engrenagens
3. Conector eltrico do motor
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Acumulador hidrulico
Defletor de leo
Acumulador
Vlvula de
reteno
Filtro
Reservatrio Eletrobomba
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Componentes
1. Eletrovlvula EV 0 - Embreagem
2. Eletrovlvula EV 1 - Engate
3. Eletrovlvula EV 2 - Engate
4. Eletrovlvula EV 3 - Seleo
5. Eletrovlvula EV 4 - Seleo
6. Sensor de presso do leo
7. Sensor de posio do atuador de seleo
8. Sensor de posio do atuador de engate
9. Suporte do grupo eletrohidrulico
Veja o esquema hidrulico completo ilustrado a seguir para entender melhor a funo de cada
componente.
12
Componentes
13
A tabela a seguir mostra qual a seqncia de acionamento das eletrovlvulas nas mudanas
de marcha.
Eletrovlvulas
Marcha requerida
EV0 EV1 EV2 EV3 EV4
1 A C --- B ---
2 A --- C B ---
3 A B --- --- ---
4 A --- B --- ---
5 A C --- --- B
R A --- C --- B
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Componentes de interface
Rotao
Flange intermediria
Possui a funo de:
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Proteo adicional
Para elevar o nvel de segurana contra infiltrao dgua, os terminais eltricos do chicote
recebem a aplicao de NYOGEL durante o processo de montagem.
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Para isto, ela conta com um grupo de sensores que geram informaes especficas sobre o siste-
ma de transmisso e ainda compartilha informaes com outros NS do sistema eletroeletrni-
co do veculo.
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1 Massa de potncia
2 Massa de potncia
3 Sada de comando para a eletrovlvula 4
7 CAN L - conexo com o n de controle do motor
19 CAN H - conexo com o n de controle do motor
26 Sinal do sensor do joystick (GSL 0)
27 Entrada de alimentao +30 via CVM - F18-10A
28 Entrada de alimentao sob chave via CVM - F16-7,5A
29 Sada de comando para a eletrovlvula 3
31 Sada de comando para o rel da eletrobomba
32 Sada de comando para a eletrovlvula 1
33 CAN L - conexo com o n do body computer
34 Sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria)
35 Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria)
36 Entrada do sinal do sensor de velocidade (conexo com o n do body computer)
38 Entrada do sensor de rotao da rvore primria (+)
39 Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de engate
40 Entrada de sinal do sensor de presso de leo
42 Sada de comando para o rel de partida T-20
43 Sada de comando para a eletrovlvula 0
44 Sada de comando para a eletrovlvula 2
45 CAN H - conexo com o n do body computer
46 Sada para o sensor de posio da embreagem (bobina primria)
47 Entrada de sinal do sensor de posio da embreagem (bobina secundria)
49 Linha K
50 Sinal do sensor de rotao da rvore primria (-)
51 Entrada de sinal do sensor de posio do atuador de seleo
65 Sada de alimentao negativa para o sensor do joystick e borboletas do volante
Sada de alimentao negativa para o sensor de presso de leo e para os sensores dos
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atuadores de engate e de seleo.
Sada de alimentao positiva para o sensor de presso de leo e para os sensores dos
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atuadores de engate e de seleo.
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Quadro de sinais
A ilustrao a seguir mostra as informaes usadas pelo NCD (N do Cmbio Dualogic)
durante o funcionamento do veculo.
NFR
Rotao do motor
Temperatura do motor
NCM
Posio do pedal acelerador
Carga do motor (*)
GATEWAY:
a transferncia de dados entre a rede
C-CAN e B-CAN
NGE
(*) A carga do motor um parmetro
calculado internamente no NCM
NQS
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Rotao do motor
Temperatura do motor
Posio do pedal acelerador
Carga do motor
Estado do pedal de freio
Temperatura do ar externo
Rotao do motor
Esta informao enviada pelo NCM (N de Controle do Motor) para o NCD (N do Cmbio
Dualogic) via barramento CAN e usada nos mapas de controle da embreagem e de trocas
de marcha.
Temperatura do motor
Esta informao enviada pelo NCM (N de Controle do Motor) para o NCD (N do Cmbio
Dualogic) via barramento CAN.
Alm disto, quando a temperatura do motor estiver baixa, a rotao na qual a troca de mar-
chas efetuada aumentada a fim de minimizar a fase de aquecimento do motor, o que cola-
bora para reduo de emisses.
Esta informao enviada pelo NCM (N de controle do motor) para o NCD (N do Cmbio
Dualogic) via barramento CAN. usada nos mapas de controle da embreagem e na determi-
nao de demanda de torque efetuada pelo condutor ao agir sobre o pedal acelerador.
Esta informao enviada pelo NBC - N do Body Computer para o NCD (N do Cmbio
Dualogic) via barramento CAN. Esta informao confrontada com o sinal do interruptor do
freio (contato Normalmente Aberto) a fim de fazer a verificao de plausibilidade de informao.
Temperatura do ar externo
Esta informao enviada pelo NBC (N do Body Computer) para o NCD (N do Cmbio
Dualogic) via barramento CAN. usada nos algoritmos de clculo da temperatura da embrea-
gem e do leo hidrulico.
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Sensores
R: engrena a marcha a r
Interruptor SPORT
Montado no conjunto da alavanca de comando do cmbio (joystick), informa para o NCD a
solicitao do condutor de mudana para o modo SPORT.
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1 Com o veculo parado, os comandos do volante s sero aceitos se o pedal de freio estiver
pressionado e o joystick estiver na posio TIP.
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Interruptor de freio
Informa ao NCD a condio do pedal de freio. Esta informao usada para:
Sensor de velocidade
Este sensor instalado diretamente no cmbio e informa qual a velocidade do veculo. Com
esta informao o NCD determina o momento das trocas de marcha e a estratgia de aciona-
mento da embreagem.
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Sinalizao acstica
O sistema emite sinalizao acstica (beeps) nas seguintes situaes:
Em caso de avaria
Uso inadequado do sistema (exemplo: superaquecimento da embreagem), com a mensagem
Manobra no permitida
Segurana dos ocupantes (exemplo: porta aberta, cinto de segurana no afivelado)
Obs.: No est previsto nenhum tipo de sinalizao acstica para sinalizao de engrena-
mento da marcha a r.
Funcionamento
Posio estvel
Posio instvel
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Para cancelar estas mensagens, coloque o joystick na posio coerente com a marcha que
visualizada no display. Aps esta manobra a mensagem de incongruncia apagada do dis-
play. A partir deste ponto, pise no freio e selecione a marcha desejada.
Para mudar o modo de funcionamento do cmbio entre AUTO e MANUAL o condutor dever
mover o joystick para a posio A/M por um tempo mnimo de 0,8 segundos.
No modo AUTO, o NCD seleciona automaticamente a marcha mais adequada com base na
posio do pedal acelerador e na velocidade do veculo; o display ser atualizado com a
indicao na nova marcha.
No modo MANUAL, o condutor solicita a troca de marchas por meio dos comandos UP e
DOWN. O NCD analisa este pedido e, se as condies forem adequadas, engrena a mar-
cha solicitada.
Frente a uma repentina ao sobre o acelerador at o limite mximo (kick-down), o NCD reco-
nhece o pedido de torque mximo e reduz automaticamente a marcha engrenada para propor-
cionar mais torque.
Obs.: Se necessrio, pode haver reduo de at duas marchas pela funo kick-down.
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Modo NORMAL/SPORT
A funo SPORT torna possvel modificar o comportamento do cmbio Dualogic quando o sis-
tema estiver operando em modo AUTO ou MANUAL.
AUTO NORMAL
AUTO SPORT
MANUAL NORMAL
MANUAL SPORT
Modo Caracterstica
Neste modo, os pontos de troca de marcha e o aciona-
Normal mento da embreagem seguem mapas que visam o confor-
to e a economia de combustvel.
Com a funo AUTO SPORT ligada, o sistema adota
Auto mapas de troca de marcha mais esportivos, efetuando as
trocas de marcha em regimes de rotao mais elevados.
Sport
Neste modo os mapas de acionamento de embreagem
tambm so modificados visando uma conduo mais
esportiva.
Neste modo os mapas de acionamento de embreagem
Normal
so modificados visando uma conduo mais confortvel.
Manual
Neste modo os mapas de acionamento de embreagem
Sport
so modificados visando uma conduo mais esportiva.
Mesmo com a funo SPORT ligada, o sistema adota mapas normais quando a ao
no acelerador for inferior a determinados limites.
As estratgias so:
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Uma vez que os limites de rotao forem respeitados, a troca de marcha permitida, mesmo
que a embreagem ainda no esteja completamente acoplada. O sistema aceita a solicitao de
engrenamento de uma marcha mesmo que a mudana anterior ainda no tenha sido completa-
da, desde que os limites de rotao sejam respeitados.
Ocorre ainda o wake up (acordar) do NCD. Se a presso de leo do sistema estiver abaixo
do valor mnimo, a eletrobomba ligada automaticamente para garantir a pressurizao do
sistema.
Chave em stop
Com a chave em STOP (desligada) possvel mover o joystick para qualquer posio.
Entretanto, isto no provoca mudana na marcha engrenada.
Marcha engrenada
Modalidade (AUTO para automtico; nenhuma indicao para manual)
Lgica de funcionamento (S para sport; nenhuma indicao para normal)
Aps o apagamento da luz espia do cmbio Dualogic (1 a 2 segundos depois), o sistema est
pronto para aceitar as mudanas de marcha atravs do joystick e das borboletas do volante,
desde que o pedal de freio seja pressionado. Nesta condio, sero aceitas somente o engre-
namento da 1 marcha, do NEUTRO ou da R.
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Partida do motor
O procedimento de partida do motor varia em funo do estado em que o sistema se encontra:
Cmbio em neutro
Ser necessrio pressionar o pedal de freio e mover o joystick para a posio N antes de acio-
nar a partida. Se esta manobra no for executada, a partida do motor no ser habilitada.
Ps-partida
Depois da partida do motor o sistema aceita somente o engate da 1, 2, NEUTRO ou marcha
a r, desde que o pedal de freio esteja pressionado. O engrenamento da marcha a r s per-
mitido com o veculo parado.
Arrancada e progresso
A arrancada do veculo possvel em 1, 2 ou marcha a r.
Durante a progresso, o motorista pode solicitar a mudana de marchas (tanto no modo manual
como no modo AUTO) ou permitir a troca automtica (modo AUTO).
Arrancada rpida
Esta funo s ser habilitada se o sistema estiver operando em modo SPORT e o condutor soli-
citar 100% de acelerao na arrancada. Nesta condio, o sistema permite que a rotao do
motor seja elevada antes de liberar o fechamento da embreagem, o que promove uma arranca-
da mais esportiva.
Desacelerao
Durante a desacelerao, o motorista pode solicitar a mudana de marcha (modo MANUAL) ou
permitir a troca automtica (modo AUTO).
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Rotao do motor
Nvel de desacelerao
Pedal do freio acionado ou no
Obs.: Para evitar sub-rotaes, a central comanda automaticamente a reduo das marchas
em funo da rotao do motor e da velocidade do veculo, mesmo que o sistema este-
ja operando no modo MANUAL.
Veculo em declives
Com o veculo parado em uma descida, marcha engrenada e pedal do freio acionado, a
embreagem fica desacoplada.
Observaes
Se, com o veculo parado em uma descida, o cmbio estiver em neutro e o pedal de freio for
liberado, o veculo ganha velocidade e a embreagem continua aberta. Se houver solicitao
de engrenamento de marcha, o sistema seleciona a marcha mais adequada ao regime de
velocidade.
Com o veculo em movimento o sistema aceita a solicitao de mudana para neutro desde que
o acelerador esteja liberado. Esta ao independe da velocidade do veculo.
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Obs.: Se o condutor mover o joystick de NEUTRO para TIP com o veculo em movimento, o
sistema seleciona a marcha mais adequada velocidade do veculo.
Desengrenando a marcha a r
Desligando o motor
Quando a chave colocada na posio STOP, o motor do veculo desligado e o cmbio
Dualogic mantm a atual marcha engrenada. Entretanto, o sistema s desliga completamente
depois de:
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Segurana do sistema
Para entender melhor como a rede CAN funciona e sua interao com o cmbio Dualogic,
vamos iniciar o estudo tomando como exemplo um sistema convencional. O Sistema
Convencional aquele que possui as unidades eletrnicas trabalhando de maneira isolada, sem
o uso da rede CAN.
Desta forma, quando uma mesma informao importante para o funcionamento de dois ou
mais sistemas, necessrio o uso de conexes e/ou componentes redundantes. Veja a ilustra-
o:
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O desenho anterior mostra dois sistemas que necessitam de informaes comuns, como rotao
e temperatura do motor, por exemplo. Neste caso, necessrio que cada sistema tenha suas
prprias conexes e sensores no motor para captar estas informaes.
Com o uso da Rede de Trabalho entre as Unidades Eletrnicas (Rede CAN - Controller Area
Network), o uso destes componentes redundantes extremamente reduzido ou no ocorre, pois
as informaes necessrias a mais de um sistema so transmitidas pela rede. Isto simplifica o
sistema eletroeletrnico do veculo.
A ilustrao a seguir mostra o uso da Rede CAN. Neste caso, os componentes redundantes no
aparecem.
A rede constituda por dois cabos eltricos responsveis pelo transporte de todas as informa-
es. A existncia de dois cabos confere ao sistema maior segurana e confiabilidade.
N 1 N 2 N 3 N 4
Cada um dos Ns que fazem parte da rede podem tanto lanar quanto receber informaes
no barramento CAN.
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As duas redes possuem 2 cabos cada uma. Entretanto, o nome de cada cabo e o nvel de ten-
so de trabalho de cada um deles diferente:
Rede B-CAN
A rede B-CAN (BODY CAN) uma rede de baixa velocidade cuja funo trocar informaes
entre as unidades eletrnicas que controlam as funes da carroceria, como vidros eltricos,
trava portas, iluminao, sinalizao, etc.
A rede B-CAN permite uma velocidade mxima de transmisso de 125 kbits/s. Entretanto, ela
configurada para uma velocidade de transmisso de 50 kbits/s.
Rede C-CAN
A rede C-CAN (CHASSI CAN) tem como funes promover a troca de informaes entre cen-
trais que necessitam trabalhar com alta velocidade, como injeo eletrnica, freios, transmisso,
etc.
A rede C-CAN permite uma velocidade mxima de transmisso de 1000 kbits/s. Entretanto, ela
configurada para uma velocidade de transmisso de 500 kbits/s.
Esta rede opera segundo o mesmo princpio da rede B-CAN, entretanto, possui algumas diferen-
as principais:
A velocidade tpica de comunicao da rede C-CAN de 500 kbits/s. A rede B-CAN opera
com 50 kbits/s
Nveis de tenso diferentes
Os cabos da C-CAN recebem o nome de CAN H e de CAN L e so tranados
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Gateway
Um veculo pode possuir apenas a rede B CAN, apenas a rede C CAN ou pode possuir as
duas redes.
Quando um automvel possui as duas redes, necessrio que uma das centrais faa a funo
GATEWAY, que transferir os dados da rede de baixa velocidade para a rede de alta veloci-
dade e vice-versa.
Arquiteturas eletrnicas
REDE B-CAN
NBC
REDE C-CAN
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Legenda:
NS DA REDE B-CAN
NRR: N do Rdio
NCL: N do Climatizador
NVO: N do Volante
NS DA REDE C-CAN
GATEWAY
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Exerccio 1: Generalidades
1 2 3
1-
2-
3-
39
1-
2-
3-
4-
5-
6-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
40
1-
2-
3-
4-
41
2. Posio instvel ( ) Significa que a alavanca permanece nesta posio quando lib-
erada aps um movimento
D/M: ( ) ( )
UP (+): ( ) ( )
DOWN (-): ( ) ( )
R: ( ) ( )
N: ( ) ( )
TIP: ( ) ( )
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DM
5. R ( ) Alterna entre os modos NORMAL e SPORT
6. N ( ) Engate seqencial das marchas durante a fase
de acelerao (1 2 3 4 5)
10. As aes a seguir descrevem as etapas seguidas pelo Dualogic para a troca de
marchas. Coloque-as na seqncia correta.
( ) Desengate da marcha atual, seleo e engate da nova marcha. Ao mesmo tempo, o
N do Cmbio Dualogic solicita que a rotao do motor seja ajustada para a rotao
exigida pela nova marcha
( ) Acoplamento da embreagem e ajuste do torque do motor de acordo com a condio
necessria
( ) Solicitao de reduo do torque do motor via rede C-CAN e comando de abertura da
embreagem
11. Com o motor DESLIGADO e chave em MARCHA, quais marchas o sistema permite
engrenar?
Marcha(s) permitida(s)
( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )R ( )N
12. Com o motor FUNCIONANDO e veculo PARADO, quais marchas o sistema per-
mite engrenar?
Marcha(s) permitida(s)
( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )R ( )N
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Marcha(s) permitida(s)
( ) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( ) 5 ( )R ( )N
14. Sobre a conduo em modo MANUAL, marque F para falso ou V para verdadeiro.
A- ( ) Se, durante a progresso, o giro do motor atingir um limite mximo, o sistema muda a
marcha mesmo sem a solicitao do condutor
B-( ) Se, durante a desacelerao, o giro do motor atingir um limite mnimo, o sistema muda
a marcha mesmo sem a solicitao do condutor
C- ( ) A funo SPORT / NORMAL provoca alteraes nos mapas do cmbio quando o
sistema est em modo MANUAL
D- ( ) A funo KICK DOWN funciona em modo MANUAL
15. Sobre a conduo em modo AUTO, marque F para falso ou V para verdadeiro.
A- ( ) Se o condutor solicitar mudana de marcha quando o sistema opera em AUTO, o
Dualogic muda a marcha e alterna para modo MANUAL
B-( ) A funo SPORT / NORMAL provoca alteraes nos mapas de controle SOMENTE
quando o sistema est em modo AUTO
C- ( ) A funo KICK DOWN funciona SOMENTE em modo AUTO
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45
23. Quando que uma Unidade Eletrnica deve ser chamada de Central?
A - ( ) Em qualquer condio, pois os dois nomes possuem o mesmo significado
B - ( ) Somente quando ela NO faz parte da rede CAN
C - ( ) Somente quando ela faz parte da rede CAN
D - ( ) Nunca, pois estes termos so completamente diferentes
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47
48