Plasticidade PDF

R. M.
Natal Jorge
L. M. J. S. Dinis
Teoria da Plasticidade
Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial

Faculdade de Engenharia
Universidade do Porto
(2004/2005)
Teoria da Plasticidade 1
Teoria da Plasticidade
1. Introduo
Na generalidade dos projectos de componentes estruturais, admite-se que as

solicitaes impostas conduzem a um comportamento elstico dos materiais que os
constituem. No entanto, em determinadas situaes, como por exemplo, motivos de
segurana, necessrio prever o comportamento dos componentes perante o aparecimento
de deformaes com caractersticas plsticas. Por outro lado, a simulao dos processos
tecnolgicos de fabrico, como por exemplo a estampagem ou o forjamento por injeco,
envolvem inevitavelmente deformaes plsticas nas peas a enformar.
Para os materiais utilizados normalmente na construo mecnica, e temperatura
ambiente, possvel analisar o seu comportamento recorrendo teoria matemtica da
plasticidade [6][18][19][22][28][36], pois, de uma forma geral, as deformaes plsticas
envolvidas podem-se considerar independentes do tempo.
No presente texto apresenta-se, de um ponto de vista genrico, os conceitos
fundamentais do modelo elasto-plstico: critrio de cedncia, regras de encruamento e de
escoamento plstico e, leis constitutivas.
2. Problemas Uniaxiais
Tomando a tenso aplicada e a deformao , para um comportamento que se

possa identificar com o comportamento plstico, podem-se fazer as seguintes distines:
i) Comportamento linear elstico:

Fig. 1-Modelo linear elstico.
ii) Comportamento rgido-perfeitamente plstico:
atrito

Fig. 2-Modelo rgido-perfeitamente plstico.

iii) Comportamento rgido-plstico com encruamento linear:

atrito
Fig. 3-Modelo rgido-plstico com encruamento linear.
iv) Comportamento elstico-perfeitamente plstico:

atrito

Fig. 4-Modelo elstico-perfeitamente plstico.
v) Comportamento elsto-plstico com encruamento linear:

atrito
Fig. 5-Modelo elsto-plstico com endurecimento linear.

Como exemplo de aplicao, considere-se uma estrutura articulada hiperesttica

representada na figura seguinte.
y
45 45
L 1 2 3
x, 1
P, 2
Fig. 6-Estrutura articulada.
Considere-se que as trs barras so constitudas do mesmo material, cujo mdulo de

elasticidade vale E, apresentam igual seco, A, e a carga de rotura, isto , a fora uniaxial
(compresso ou traco) a que corresponde um estado de tenso coincidente com a tenso
de cedncia obtida no ensaio de traco, Pc. Admita-se ainda que, uma vez atingida a
tenso de cedncia o material pode deformar-se infinitamente mantendo-se contudo o
estado de tenso constante. Pretende-se determinar qual o valor da carga de rotura da
estrutura, Pr, em funo de Pc.
EiAi/Licosi
EiAi/Licosiseni
cosi
EiAi/Li
(cosi)2
Li
x
Fig. 7-Esforos normais numa barra.
Numa primeira fase estabelece-se um clculo linear elstico, o que permitir

determinar quais os esforos normais suportados por cada barra. Para o efeito, pode-se
recorrer ao mtodo dos deslocamentos [15], em que numa dada barra i, a uma variao de
comprimento cosi, corresponde um esforo normal EiAi/Licosi (ver Fig. 7).
Considerando os graus de liberdade assinalados na figura, 1 e 2, tem-se os
seguintes coeficientes de rigidez para a estrutura:
3
Ei Ai
K11 = i =1 Li
cos 2 i
3
Ei Ai
K 21 =
i =1 Li
cos i sen i = K12 (1)
3
Ei Ai
K 22 =
i =1 Li
sen 2 i
ou explicitando:
cos 2 45o cos 2 90o cos 2 135o 2 EA
K11 = EA + + =
L1 L2 L3 2 L
sen45o cos 45o sen90o cos 90o sen135o cos135o

K 21 = K12 = EA + + = 0 (2)
L1 L2 L3
sen 2 45o sen 2 90o sen 2 135o 2 EA

K 22 = EA + + = 1 +
L1 L2 L3 2 L
O estabelecimento das equaes de equilbrio segundo os respectivos graus de liberdade

permite determinar as componentes do vector deslocamento do n de aplicao da fora
exterior, P:
2
0
EA 2 u = 0 u = L 1 0 (3)

L 2 v P v EA 1+ 2 P
0 1 + 2
O esforo normal em cada uma das barras pode ser calculado por:
Ai Ei AE (4)
Fi = cos i u + i i sen i v
Li Li
Para o conjunto das trs barras tem-se:

cos 1 sen1

1
F L1 L1
cos 2 sen 2 u
F2 = AE (5)
F L2 L2 v
3 cos 3 sen 3

L3 L3
ou, atendendo relao entre comprimentos, L2=L e L1=L3= 2 L / 2 ,

2 2

F1 2
2
cos 45 2
2 sen45 2
AE L 0
F2 = cos 90 sen90 12 = 2 2 P (6)
F L EA 1+ 2 P
3 2 2
2 2
2 cos135 2 sen135
2
Os esforos calculados, que apenas so vlidos enquanto todas as barras

"funcionarem" no domnio linear elstico, permitem concluir que a barra 2 a que suporta
um maior esforo normal, pelo que, num processo de carregamento incremental ser a
primeira a atingir a carga correspondente tenso de cedncia. Com base neste raciocnio
possvel determinar o valor da fora P (P) que leva a que a primeira barra da estrutura
(barra 2) atinja a carga de cedncia:
(
F2 = Pc = 2 2 P ) P =
Pc
2 2
(7)
a que corresponde um deslocamento vertical no n de aplicao da fora, v:
P2 =
L L Pc L
v = 12 = Pc (8)
EA 1+ 2 EA 1+ 2 2 2 EA

Devido simetria do problema, as duas restantes barras atingiro em simultneo a

carga de cedncia, o que ocorrer quando a fora P atingir um valor P. Para o clculo
deste valor pode-se recorrer ao equilbrio vertical do n de aplicao da fora.
Pc
F1 F3 A carga de rotura atingida quando os esforos normais F1 e F3
igualarem a carga de cedncia, Pc. A equao de equilbrio
vertical permite escrever:
P (Pr) F i
v
= 0 Pc + F1 cos 45 + F3 cos 45 P = 0 (9)
Fazendo coincidir F1=F3Pc e PPr, resulta:

Pr = (1 + 2 cos 45 ) Pc = 1 + 2 Pc ( ) (10)
Para foras exteriores em que se verifique P [P,Pr[, o clculo dos deslocamentos

nodais faz-se de modo semelhante, mas considerando apenas as duas barras que se
encontram em regime elstico.
y
45 45
L 1 3
Pc
x, 1
P[P,Pr[, 2
Fig. 8-Estrutura articulada para P>P.
As componentes do vector deslocamento do n de aplicao da fora tomam os seguintes

valores:
2
0
EA 2 u 0
=
u L 2 0
= (11)
L 2 v P Pc v EA 2 P Pc
0
2
Pelo que, para uma fora exterior de, P Pr = (1 + 2) Pc , o deslocamento vertical

segundo o grau de liberdade 2 toma o valor: vr = 2 Pc L / EA . Pode-se agora traar o
grfico carga-deslocamento, que se encontra representado na Fig. 9.
P
Pc
1+ 2
1
1+ 2
1 2 LPc/EA v
Fig. 9-Grfico carga-deslocamento vertical.
3. Observaes Experimentais: O Ensaio de Traco
3.1. Limite de Proporcionalidade. Limite Elstico e Tenso de Cedncia
A facilidade de execuo e a reprodutividade dos resultados tornam o ensaio de

traco, um dos ensaios mecnicos mais importantes.
A aplicao de uma fora num corpo slido promove uma deformao do material na
direco dessa fora, consistindo o ensaio de traco em submeter ao corpo slido uma
fora que tende a along-lo. Para a realizao do ensaio o corpo slido tem dimenses
normalizadas, designando-se provete. O provete ento submetido a um carregamento
uniaxial o que provoca a sua deformao. Para uma liga metlica, o grfico tenso-
deformao pode tomar o aspecto representado na Fig. 10.
B
A tenso limite elstico
tenso limite proporcionalidade
O p e
Fig. 10-Grfico tenso-deformao de uma liga metlica.
No ponto A atinge-se o limite do comportamento linear, sendo a tenso

correspondente designada por tenso limite de proporcionalidade, a partir do qual no ,
regra geral, aplicvel a lei de Hooke como lei constitutiva. Entendendo-se como
comportamento elstico, o fenmeno associado ausncia de deformaes ps
carregamento, o limite elstico de comportamento do material ocorre no ponto B,
correspondendo-lhe a tenso, conhecida como tenso limite elstico.

limite superior da
tenso de cedncia
patamar de cedncia
Fig. 11-Grfico tenso-deformao de um ao de baixo teor em carbono [13].
Outros metais apresentam no entanto uma curva ligeiramente distinta da anterior

(Fig. 11). De facto, alguns metais, apresentam um valor de tenso, tenso limite superior
da tenso de cedncia, seguido de uma ligeira quebra. Seguidamente, verifica-se um
aumento da deformao, mas que no acompanhado por variao na tenso. Esta regio
do grfico conhecida como patamar de cedncia. Posteriormente, o valor da tenso

retoma uma variao crescente, designando-se o fenmeno, como encruamento
(endurecimento por deformao) do material.
Nos metais mais correntes, a parcela da curva AB no grfico da Fig. 10 , em geral,
muito reduzida, sendo por isso frequente no distinguir entre tenso limite elstico e tenso
limite de proporcionalidade. Por outro lado, tambm a diferena entre o valor da tenso
limite superior da tenso de cedncia e o patamar de cedncia, ou tenso de escoamento,
normalmente muito reduzida, pelo que se refere apenas tenso de cedncia, Y0 . Devido
dificuldade existente em distinguir no ensaio todos estes parmetros, normalmente apenas
se refere a tenso de cedncia como a tenso necessria para provocar uma deformao
plstica de 0,2%.
3.2. Histerese e Encruamento
Na regio plstica, isto , quando o nvel de carregamento corresponde a um valor

para a tenso superior tenso de cedncia, o incremento de deformao plstica
acompanhado de um incremento de tenso, e diz-se que houve um encruamento do
material.
Regra geral, a curva tenso-deformao de descarregamento ps deformao plstica
(AA do grfico da Fig. 12) no exactamente linear e paralela poro elstica inicial da
curva. No carregamento seguinte (curva AA) observa-se que a curva no coincide com a
curva de descarga, retomando a curva inicial em A. Este fenmeno conhecido por
histerese [6] no sendo considerado no modelo descrito no presente texto.
O A
Fig. 12-Grfico tenso-deformao com descarregamento e carregamento.
3.3. Efeito de Bauschinger
Considere-se o seguinte ciclo de carregamento: o provete submetido a um esforo

de traco de modo a que, na respectiva curva tenso-deformao se atinja o ponto D (ver
Fig. 13), portanto para alm do ponto representativo da tenso de cedncia ( Y0
T
); neste
ponto (D) o carregamento totalmente retirado, permanecendo uma deformao plstica
(ponto G); seguidamente aplica-se um esforo, agora de compresso, atingindo-se o ponto
D. Como se esquematiza na figura, os valores em mdulo, para a tenso de cedncia
traco ( Y0
T
) e compresso ( Y0
C
) no coincidem, verificando-se Y0 T
> Y0
C
. Esta
dependncia da tenso de cedncia com o sentido de carregamento conhecida como
efeito de Bauschinger [9].
Y0
T
O G
Y0
C
Fig. 13-Efeito de Bauschinger.
3.4. Efeito do Tempo
Geralmente, a deformao permanente dependente do tempo, verificando-se a

necessidade de um certo intervalo de tempo para que a deformao plstica atinja o seu
valor final (real).
P
A
P
A
B
O C
Fig. 14-Curvas tenso-deformao em equilbrio dinmico e quase-esttico.
Na Fig. 14 representa-se um grfico tenso-deformao com duas curvas obtidas em

dois ensaios de traco realizados a velocidades diferentes. A curva OP obtida num
ensaio realizado com uma taxa de deformao superior taxa aplicada no ensaio referente
curva OP. Conclui-se assim, que a taxa de deformao com que se realiza o ensaio de
traco conduz a diferentes curvas tenso-deformao. Outra observao importante que se
verifica nestes testes, que, realizando-se o ensaio a uma taxa de deformao finita, e
portanto numa situao dinmica, se se parar no ponto A, verifica-se que o estado de
deformao tende, com o tempo, para o ponto A, mantendo-se contudo o mesmo nvel de
tenso. Quando o ponto A atingido a taxa de deformao aproximadamente nula, isto
, entre o ponto A e o ponto A a taxa de deformao sofreu uma variao, cuja lei pode
seguir a curva do grfico da Fig. 15.
&
p
O t
Fig. 15-Variao da taxa de deformao com o tempo.
Realizando-se vrios testes para nveis de tenso diferente obtm-se a curva OP,
denominada curva quase-esttica de tenso-deformao, enquanto a curva OP designada
por curva de tenso-deformao dinmica. O descarregamento realizado a partir do ponto
A na curva de equilbrio dinmico, sendo feito com uma velocidade finita, segue o
percurso ABC, e em que apenas, do ponto B para C se verifica uma variao linear,
observando-se uma deformao plstica entre A e B.
Em certos metais, a dependncia da deformao plstica com a taxa de deformao

pode ser razoavelmente quantificada por [24] & r , em que o expoente r depende da
deformao plstica e da temperatura. No quadro seguinte apresentam-se vrios valores de
r para um ensaio de compresso realizado temperatura ambiente [21].
Quadro I
Valores de r para as seguintes redues em altura
Metal
10% 30% 50%
Alumnio 0,013 0,018 0,020
Cobre 0,001 0,002 0,010
3.5. Efeito da Presso, Humidade e Temperatura
O expoente r, definido anteriormente, de modo a quantificar a dependncia da

deformao plstica com a taxa de deformao ainda funo da temperatura, como se
mostra no quadro seguinte [21].
Quadro II
Valores de r para as seguintes redues em altura
Metal Temperatura (C)
10% 30% 50%
18 0,013 0,018 0,020
Alumnio 350 0,055 0,073 0,088
550 0,130 0,141 0,155
18 0,001 0,002 0,010
Cobre 450 0,001 0,008 0,031
900 0,134 0,154 0,190
Ao 930 0,088 0,094 0,105

1200 0,116 0,141 0,196
Os ensaios experimentais realizados com materiais dcteis e submetidos a diferentes
presses hidrostticas mostraram que o valor obtido para a tenso de cedncia destes
materiais no afectado com a variao da presso hidrosttica, verificando-se contudo
que a deformao na fractura aumenta com a presso hidrosttica [6].
Considere-se a curva tenso-extenso representada no grfico da Fig. 16 em que,

quando se atinge o ponto A da curva localizado na regio plstica, a carga mantida
constante. Observa-se que a deformao aumenta de A para B e o seu valor depende do
tempo de permanncia da tenso constante. Quanto maior for o tempo de permanncia da
tenso constante, maior ser o alongamento verificado. O fenmeno acabado de descrever
conhecido por fluncia (creep) [22] e para certos materiais pode at ser verificado
temperatura ambiente.
B
A
O
Fig. 16-Definio de Fluncia.
Considerando a extenso de fluncia ( c ) como a extenso total menos a inicial (em

que se aplicou a tenso), obtm-se tipicamente para os metais uma das curvas
representadas na Fig. 17 [24]. Na curva de fluncia tpica (a trao interrompido) possvel
distinguir trs estgios correspondentes a: fluncia primria, secundria e terciria. Para
baixas temperaturas e tenses apenas visvel o estagio de fluncia primrio, verificando-
se um valor limite.
curva de fluncia para
c elevada temperatura e fluncia
tenso terciria
fluncia
secundria
fluncia
primria
curva de fluncia a baixa
temperatura e tenso
O t
Fig. 17-Curvas de fluncia tpicas para os metais.
Para elevadas temperaturas e tenses a fluncia primria mostra uma dependncia
logartmica ou potencial de acordo com uma das seguintes leis [24]:
c ln(t ) (12.1)
c t (12.2)
em que toma valores entre 0 e 1, designando-se por lei de fluncia de Andrade para
=1/3.
Segundo Nadai [29], a fluncia descrita pela lei da potncia pode ser obtida a partir
duma frmula que relaciona a tenso, a deformao de fluncia ( c ) e a taxa de
deformao de fluncia ( & c ):
= C ( c ) (& c ) (13)
n r
em que C, n e r dependem da temperatura. A fluncia terciria normalmente considerada

como resultante de modificaes ao nvel estrutural acompanhada de perda de resistncia
e, eventualmente, de rotura. Segundo Lubliner [24], para um metal submetido a elevadas
temperaturas e tenses pode-se considerar como caracterstica desse metal a taxa de
fluncia mnima. Para um determinado estado de tenso, a relao da temperatura com essa
taxa de fluncia segue uma lei anloga expresso de Arrhenius para a taxa de
deformao, que se analisar adiante. Por outro lado, a dependncia dessa taxa de fluncia
mnima, para uma dada temperatura, pode ser aproximada por uma lei exponencial para
um elevado estado de tenso, ou, para um estado de tenso reduzido, por uma funo
potencial do tipo:
&min
c
q (14)
Esta relao normalmente conhecida pela lei de Bailey-Norton [24], verificando-se que a
expresso de Nadai (13) descreve esta mesma lei tomando n=0 e r=1/q. Uma aproximao
utilizada para o clculo da deformao de fluncia como funo do tempo e para uma dada
temperatura a seguinte:
c ( t ) = 0c + &min
c
t (15)
em que &min
c
a taxa de fluncia mnima, e 0c um valor fictcio definido pela intercepo
da recta tangente curva de fluncia num ponto pertencente zona em que a taxa de
fluncia estacionria.
Todavia, para muitos materiais e a diferentes temperaturas, a deformao inelstica
insignificante quando o nvel de tenso inferior tenso de cedncia. Um modelo simples
que descreve este efeito o modelo de Bingham:
0, < Y0
(16)
= Y0
&
1 , < Y0

em que representa a viscosidade do metal e representa o estado de tenso instalado.

Deve-se ainda observar que o modelo de Bingham acabado de descrever representa de
facto o modelo mais simples apresentado pela teoria da viscoplasticidade.
Os trabalhos experimentais demonstraram que nos ensaios de traco realizados a
temperaturas superiores temperatura ambiente se obtm valores diferentes, quer para as
constantes elsticas, quer para as propriedades de resistncia, dos obtidos temperatura
ambiente. Por exemplo, os aos ao carbono revelam um aumento da resistncia traco
para temperaturas at 300C a partir da qual a resistncia traco desce cerca de 50% at
temperaturas da ordem de 500 a 600C. De um modo geral, para os metais, verifica-se um
decrscimo da tenso de cedncia com o aumento da temperatura [6] (Fig. 18).

Fig. 18-Dependncia da tenso de cedncia com a temperatura [24].
3.6. Combinao de Efeitos
Para os metais, a tenso de escoamento simplesmente a tenso de cedncia para o

estado uniaxial de tenso, expresso como uma funo da temperatura, do estado de
deformao, da velocidade de deformao e da microestrutura. Genericamente, tambm
referida como a tenso efectiva ou tenso equivalente representando um estado triaxial de
tenses. Assim, pode-se escrever:
= f ( ,& ,T , ) (17)
em que , a tenso efectiva, a deformao efectiva, & a taxa de deformao

efectiva, T a temperatura e, reflecte a estrutura metalrgica do material.
Existem de facto algumas expresses cujo objectivo determinar a influncia que
cada um dos termos atrs referidos provoca no valor da tenso de cedncia. Uma das
funes, baseada na equao de Arrhenius [24], foi proposta por Sellars-Tegart [23][37],
permitindo analisar a influncia da temperatura e da taxa de deformao em simultneo:
Z = & exp ( Q
R (T + 273) ) (18)
em que Z o parmetro de Zener-Hollomon, Q representa uma energia de activao do

escoamento plstico, normalmente independente da temperatura e em muitos casos
independente do estado de deformao, R a constante de Boltzmann (8,314 J/molK) e T
a temperatura em C.
Outra funo para a tenso de cedncia e que, contrariamente de Sellars-Tegart,
tem em considerao o estado de deformao, atravs da deformao efectiva , a
seguinte [37][38]:
= K f0 KT K K& (19)
em que K f0 um coeficiente que depende do metal, tomando por exemplo para o ao

inoxidvel valores compreendidos entre 153 e 303, enquanto os restantes parmetros so
funes com a seguinte forma:
KT = A1 exp ( m1T ) (20.1)
K = A2 m2 (20.2)
K& = A3& m3 (20.3)
Os parmetros Ai e mi diferem de acordo com o tipo de metal. Por exemplo, para o ao

inoxidvel tomam os seguintes valores [17]:
A1 = 17, 07 m1 = 0, 00284
A2 = 1, 647 m2 = 0, 217 (21)
A3 = 0, 789 m3 = 0,104
Existem ainda outras expresses que tentam combinar os vrios efeitos que os
diferentes parmetros possam provocar nas caractersticas de resistncia, e que foram
estabelecidas para um determinado tipo de metais, como por exemplo a expresso de
ALSPEN, que adequada para as ligas de alumnio [12]:
= c ( 0 + 0.001) & m
n
(22)
em que 0 uma funo dependente da deformao efectiva, e os coeficientes c, m e n so

funes no lineares dependentes da temperatura.
4. Lei da Decomposio
O comportamento elasto-plstico caracterizado por uma resposta do material,

inicialmente elstica e, a partir de um determinado nvel de tenso, por um comportamento
essencialmente plstico. O comportamento plstico do material geralmente acompanhado
por uma invarincia do seu volume.

Y = f ( )
Y = Y0
Y0
Y0

p p
a) b)

Y = f ( p )
Y
a) carregamento/descarregamento,
Y0 b) modelo elasto-perfeitamente plstico,
c) modelo elasto-plstico com
endurecimento.

p c)
Fig. 19-Comportamento elasto-plstico obtido num ensaio de traco.
Na Fig. 19(a) apresenta-se o comportamento tpico, obtido com um provete de

material plstico e submetido a um teste uniaxial de traco, com carregamento e
descarregamento. Os modelos normalmente utilizados simulam o comportamento elasto-

perfeitamente plstico (Fig. 19(b)) e elasto-plstico com endurecimento (Fig. 19(c)).
Na Fig. 20 mostra-se o modelo reolgico unidimensional. Aplica-se uma fora
(tenso ), que provoca um alongamento do modelo (l), cujo resultado pode ser aferido
pela extenso causada:
l
= (23)
l0
que comporta uma componente elstica e, uma componente plstica:

= e + p (24)
E
Y0 atrito

(1 + e ) L1 (1 + p ) L2
Fig. 20-Modelo reolgico elasto-plstico.
O comportamento do material, isto , a extenso causada pelo carregamento

elstica at um determinado ponto, denominado limite elstico (e a tenso que o provoca:
tenso limite elstico ou tenso de cedncia - Y0 ), aps o qual, o material apresenta
deformao plstica. No modelo da figura, o comportamento linear elstico caracterizado
pela constante elstica da mola E traduzindo-se matematicamente pela expresso:
= E e = E ( p ) (25)
A deformao plstica inicia-se quando a tenso aplicada atinge o valor da tenso de

cedncia ( Y0 ). O modo como se estabelece esse valor da tenso aplicada, de modo a
compar-lo com a tenso de cedncia, denomina-se critrio de cedncia. Na figura, a
tenso de cedncia corresponde ao atrito entre as placas.
Atingida a tenso de cedncia, este valor pode, ou no, manter-se constante com o
aumento de deformao. Se esse valor no depender do aumento da extenso plstica, diz-
se que o material tem um comportamento perfeitamente plstico. Se, pelo contrrio, o
valor da tenso de cedncia, aumentar com o crescimento da extenso plstica, diz-se que
o material est a sofrer um encruamento.
Nas formulaes elasto-plsticas contidas neste texto, considera-se apenas as

pequenas deformaes. De acordo com a teoria da elasticidade para as pequenas
deformaes, tem-se o tensor das deformaes definido do seguinte modo:
= su = 1
2 ( u + ( u ) ) T
(26.1)
ij = 1
2 (u i, j + u j ,i ) (26.2)
em que u o gradiente dos deslocamentos, e s u a sua parte simtrica.

Considere-se a barra representada na Fig. 21, cujo eixo axial coincide com o eixo
X=(1,0,0), e sobre a qual se tem como ponto de referncia, a partcula com a abcissa 1 X ,
enquanto a extremidade esquerda coincide com a origem do referencial. Mantendo-se a
extremidade esquerda fixa, aplica-se sobre a outra extremidade um esforo normal de
traco. Por facilidade de exposio considera-se apenas as variveis (e suas derivadas)
relativas ao eixo coincidente com eixo axial da barra. Numa primeira fase o esforo normal
de traco provoca uma extenso longitudinal da barra passando a referida partcula a
possuir a abcissa 2 X = 1 X + 1 u , pelo que sofreu um deslocamento na direco axial de 1 u .
Na segunda fase aplica-se um segundo esforo normal de traco passando a partcula a
ocupar a posio 3 X = 2 X + u = 1 X + 2 u , pelo que o ponto material sofreu um
deslocamento u.
1 X X
1 u
2 X u
2 u
3 X
Fig. 21-Lei da decomposio.
Para o processo referente primeira fase da deformao, o gradiente de deformao,

e considerando apenas a sua componente no nula, vem:
X 1 X + 1u u
F1,1 = 2
= =1 + 1 (27)
1X 1X 1X
Quanto mesma componente referente segunda fase, e considerando como configurao

inicial, a configurao final da fase anterior, tem-se:
X 2 X + u u
F1,1 = 3
= =1 + (28)
2X 2X 2X
Se o estado final, isto , a posio do ponto em 3 X , fosse atingida com um nico

incremento, o gradiente de deformao viria:
X (29)
F1,1 = 3
1X
O mesmo resultado se obtm multiplicando (27) por (28):

X 3X 3X
F1,1 = F1,1 F1,1 = 2
= (30)
1X 2X 1X
a que corresponde a extenso total:

X 1 X 2u
=3 = (31)
1X 1X
Considerando as normas dos deslocamentos 1 u e 2 u muito reduzidas, quando comparadas

com a dimenso 1 X , a extenso em cada uma das fases a seguinte:
X 1 X 1u
= 2
= (32)
1X 1X
X 2 X u
= 3 = (33)
1X 1X
Adicionando as extenses de cada fase resulta:

X 1 X 3 X 2 X 3 X 1 X 2u
= + = 2 + = = (34)
1X 1X 1X 1X
ou seja, obteve-se o valor da extenso total calculado como se de uma s fase se tratasse.
A multiplicao efectuada em (30) designa-se por lei da decomposio
multiplicativa, enquanto que a adio efectuada em (34) denominada de lei da
decomposio aditiva. Deve-se notar que o clculo da extenso, , s vlido para
pequenas deformaes, pelo que em pequenas deformaes pode-se aplicar a lei da
decomposio aditiva, enquanto que para grandes deformaes pode ser vantajoso utilizar
a lei multiplicativa [31][32].
Fazendo coincidir a primeira fase com o domnio elstico, vindo a segunda fase a
ocorrer no domnio plstico, ter-se- formalmente para o Tensor das Deformaes , e
para o gradiente de deformao, F:
F = FeF p (35.a)
Fi , j = Fi ,ej F jp,i (35.b)
= e + p (36.a)
ij = ije + ijp (36.b)
Assim, numa formulao elasto-plstica envolvendo pequenas deformaes, habitual

decompor-se o tensor das extenses numa componente elstica e, numa componente
plstica, pelo que se torna conveniente estabelecer modelos matemticos, que traduzam os
fenmenos fsicos da elasticidade e da plasticidade, separadamente.
O comportamento elstico descrito pela teoria da elasticidade, importando agora
definir o modelo matemtico para a componente plstica das deformaes. Com esse
objectivo, trs aspectos devem ser considerados:
i) Um critrio de cedncia indicando o nvel de tenso, em termos do tensor das
tenses, de modo a analisar-se o incio da plastificao;
ii) Uma lei de encruamento, descrevendo, se e como, o critrio de cedncia depende
do grau de deformao plstica, depois de se iniciar a plastificao;
iii) Uma regra de escoamento, definindo a relao entre tenso e deformao ps-
plastificao, comportando a deformao total, as componentes elstica e plstica.
5. Funes de Cedncia
O aparecimento do comportamento plstico condicionado por um critrio de

cedncia, que na sua forma mais geral, pode ser formulado do seguinte modo:
F ( , ) = 0 (37)
em que indica um conjunto de variveis de endurecimento e o tensor das tenses.

Para um material isotrpico, em que a cedncia plstica dependa unicamente da grandeza
das tenses principais, e nunca das suas orientaes no espao das tenses, a funo
escalar F torna-se apenas dependente de um valor escalar, conhecido por parmetro de
encruamento -:
F ( , ) = f ( ) Y ( ) = 0 (38)
em que f ( ) a funo de cedncia. Esta funo pode tomar vrias formas analticas com
representao geomtrica no espao distintas. Tratando-se de uma funo de tenso pode
assumir-se como espao para a respectiva representao geomtrica, o espao de tenses
de Westergaard [3], em que trs eixos mutuamente ortogonais so coincidentes com as
direces principais de tenso (ver Fig. 22).
P O
O 2
1 f ( )
1 = 2 = 3
Fig. 22-Espao de Westergaard.
Considere-se um ponto material com um estado uuur de tenso representado pelo ponto P
e resultante de um incremento traduzido pelo vector OP . Este vector decomposto num
uuuur
vector com a direco OO ( OP ), que coincide com o eixo em que as trs tenses
principais tomam o mesmouuuur
valor, e num outro cuja linha de aco se encontra sobre o
plano normal a OO ( OP ). No caso de se admitir que a presso hidrosttica no tem
qualquer efeito na uuuu
cedncia
r
do material, esta depender somente da intensidade, direco e
sentido do vector OP , ou seja, das tenses de desvio.
Admitindo que a funo de cedncia independente do referencial escolhido ndim
,
ento possvel express-la em funo dos trs invariantes das tenses:
I1 = tr ( ) = ii (39.1)
I2 = 1
2 tr ( 2 ) = 1
2 ij ji (39.2)
I3 = 1
3 tr ( 3 ) = 13 ij jk ki (39.3)
Com base em observaes experimentais, possvel concluir que a deformao

plstica, ou seja, a funo de cedncia dos metais, no depende da presso hidrosttica, p
[5][22]. Consequentemente, a partir da definio das tenses de desvio,
s = dev ( ) = 13 tr ( ) I 2 (40.a)
sij = ij 13 kk ij (40.b)
a funo de cedncia apenas depende do segundo e terceiro invariantes das tenses de

desvio:
J2 = 1
2 tr ( s 2 ) = 1
2 sij s ji (41.1)
J3 = 1
3 tr ( s3 ) = 1
3 sij s jk ski (41.2)
Com base nestes dois invariantes possvel estabelecer um outro, cuja interpretao
geomtrica se ver adiante:
1 3 3 J3
= sen 1 ; , + (42)
3 23 J 6 6
2
Outra forma de representao geomtrica da superfcie de cedncia atravs das

projeces ortogonais dos eixos das tenses no plano normal a OO. Na Fig. 23
encontram-se representadas duas superfcies de cedncia: uma corresponde, no espao das
tenses principais, a um cilindro; outra, no mesmo espao, corresponde a um prisma. O
plano de corte dos objectos geomtricos, e que coincide com o plano do papel designa-se
plano do desviador.
1 2
Fig. 23-Projeco de duas superfcies de cedncia no plano do desviador.
Atendendo a (38) pode-se concluir que, se num determinado ponto de um corpo

material deformvel, se verificar a inequao f ( ) < Y ( ) , o corpo nesse ponto
apresentar um comportamento elstico. Se, por outro lado, se verificar a igualdade
f ( ) = Y ( ) , o comportamento ser plstico. Atingido este estado, o comportamento
subsequente desse ponto material, ser condicionado pela variao de f relativamente a ,
T
f (43)
df = d + L

em que f um vector normal superfcie de cedncia (ver Fig. 24) encontrando-se

as componentes do tensor das tenses agrupadas sob a forma de um vector ( ), bem como
as respectivas variaes ( d ).
2
f
f

2
f
1
Fig. 24-Condio de ortogonalidade no espao das tenses 1-2.
De um modo sucinto, pode-se concluir o seguinte:
Se df < 0, indica que se est perante uma situao de descarregamento

elstico. O estado de tenso situa-se no interior da superfcie de cedncia,
retomando o material, um comportamento elstico;
Se df = 0, indica que o estado de tenso atingiu a superfcie de cedncia, o que
corresponde a um regime plstico, se o material apresentar comportamento
perfeitamente plstico ( constante);
Se df > 0, indica que o estado de tenso se mantm sobre a superfcie de

cedncia, no se mantendo esta constante. o que acontece no
comportamento dum material com encruamento.
Dado que os mecanismos de rotura so diferentes entre gamas de materiais

diferentes, no existe um critrio de cedncia universal para todos os materiais. Por
exemplo nos materiais correntemente utilizados, usual distinguir-se os materiais frgeis
dos materiais dcteis, pelo que os critrios de cedncia a aplicar, nuns e noutros, no
coincidem.
5.1. Critrio da Tenso Normal Mxima
Um dos primeiros critrios a ser estabelecido, at pela natureza do estado de tenso

existente no ponto central da seco mdia do provete utilizado no ensaio de traco, foi o
critrio da tenso normal mxima. Segundo este critrio a cedncia ocorre quando o estado
de tenso num ponto material conduz a uma tenso normal mxima que iguala o valor da
tenso normal mxima verificada para o ponto de cedncia no ensaio de traco. Em
termos de funo de cedncia, este critrio equivale seguinte funo:
F ( , ) = 1 Y ( ) (44)
3 1 = 2 = 3
O 2
Fig. 25-Superfcie de cedncia para a tenso normal mxima.
Em funo dos invariantes anteriormente definidos pode-se ainda escrever:

I1 2
F ( , ) = + J 2 sen ( + 23 ) Y ( ) (45)
3 3
5.2. Critrio de Tresca
Este critrio, postulado por Tresca em 1864 [44], baseado em resultados

experimentais, admite por hiptese, que a deformao plstica num ponto material, ocorre
sempre que a tenso tangencial mxima atinge um determinado valor limite. Esta condio
pode ser representada, em funo das tenses principais, pelas expresses:
1 2 Y ( ) = Y ( ) (46.1)
1 3 Y ( ) = Y ( ) (46.2)
2 3 Y ( ) = Y ( ) (46.3)
em que Y() uma funo caracterstica do material obtida com base no ensaio de traco
uniaxial, e que depende da deformao plstica. Esta variao pode ser quantificada em
funo do parmetro de endurecimento, . Num ponto material, que se encontre no estado
elstico de deformao, deve-se verificar todas as condies (46) com o sinal de
desigualdade, enquanto que em regime plstico se deve verificar a igualdade para uma ou
duas das proposies. Graficamente, as expresses (46) definem, no espao das tenses
principais, um prisma hexagonal regular e infinitamente longo, cujo eixo 1 = 2 = 3
perpendicular ao plano do desviador, , representado pela equao (ver Fig. 26) [35]:
1 + 2 + 3 = 0 (47)
3 von Mises Tresca
Plano do
Desviador
1 = 2 = 3
Fig. 26-Representao grfica das superfcies de cedncia de Tresca e von Mises.
Como se pode observar da figura, a projeco do prisma, representativo da superfcie

de cedncia do critrio de Tresca, no plano do desviador um hexgono regular. O critrio
de Tresca apresenta a dificuldade no clculo de f , nas regies de singularidade (faces
no modelo 3D e pontos no modelo 2D) existentes na respectiva superfcie [51].
Este critrio tem a seguinte representao matemtica:
F ( , ) = ( 1 3 ) Y ( ) para 1 > 2 > 3 (48.1)
F ( , ) = 2 cos J 2 Y ( ) (48.2)
5.3. Critrio de Mohr-Coulomb
Nos materiais frgeis a rotura verifica-se mediante a ausncia de qualquer

deformao plstica prvia, pelo que no grfico resultante do ensaio de traco no
visvel um ponto que se identifique como um ponto de cedncia. Por outro lado, parte dos
materiais frgeis apresentam a particularidade de apresentarem diferentes valores

caractersticos de resistncia quando sujeitos a esforos de traco ( T ) e de compresso
( C ). Este facto pode explicar-se pela existncia de incluses e vazios eventualmente
existentes no corpo material que provocam uma diminuio da resistncia traco, pois
na vizinhana desses "defeitos" verifica-se a existncia de elevados gradientes de tenso.
Ao contrrio, quando submetidos a esforos de compresso, verifica-se alguma tendncia
para um aumento da resistncia compresso, j que os vazios eventualmente existentes
tendem a ser colmatados.
Admita-se os crculos de Mohr (ver Fig. 27) representativos dos estados de tenso
limites para o caso de solicitaes simples de traco ( T ) e de compresso ( C ).
C T

Fig. 27-Domnio de segurana segundo o critrio de Mohr-Coulomb.
Resultados experimentais permitem concluir que, em aplicaes cujas solicitaes

conduzam a estados de tenso triaxiais, existe uma curva envolvente, em parte constituda
pelo lugar geomtrico dos crculos intermdios (curva a trao-ponto na figura). Considere-
se um estado de tenso, cujo par de coordenadas no crculo de Mohr ( 0 , 0 ) provocando
a cedncia do material (Fig. 28).

B
A
= ( ) 0 = ( 0 )
0
3 0 1
Fig. 28-Crculo de Mohr-Coulomb.

A curva envolvente pode ser expressa matematicamente como uma funo do tipo:
0 = ( 0 ) (49)
A variaes sucessivas no estado de tenso e que provocam a deslocao do ponto A sobre

a envolvente, correspondem outros pontos relativos tenso tangencial mxima (B)
constituindo outra curva cujas equaes paramtricas so:
( )
2
= ( 0 ) 1 +
0
(50.1)

= 0 + ( 0 ) (50.2)
0
as quais por eliminao de 0 conduzem a uma equao = f ( ) .
A primeira condio de cedncia baseada no crculo de Mohr foi proposta por

Coulomb em 1773 e baseia-se na hiptese de que as deformaes plsticas ocorrem por
escorregamento existindo uma relao linear entre 0 e 0 :
0 = c 0 tang (51)
em que c representa a coeso e representa o ngulo de atrito interno. Substituindo (51)

em (50) e eliminando 0 obtm-se:
= cos ( c tang ) (52)
Esta condio de cedncia representada no espao de Westergaard por uma

superfcie de cedncia, cuja representao geomtrica corresponde a uma pirmide
hexagonal, e designa-se superfcie de cedncia de Mohr-Coulomb:
( 1 3 ) c cos ( 1 + 3 ) sen
1 1
F ( , ) = (53)
2 2
No caso particular do material apresentar um ngulo de atrito interno igual a zero

(=0) resulta a seguinte superfcie de cedncia:
1
F ( , ) = ( 1 3 ) c (54)
2
A comparao de (48) com (54) permite concluir que o critrio de Tresca um caso
particular do critrio de Mohr-Coulomb com Y ( ) = 2 c . De facto, no espao de
Westergaard a superfcie de cedncia de Tresca corresponde a um prisma, enquanto a de
Mohr-Coulomb corresponde a uma pirmide. No entanto, qualquer uma destas superfcies
apresenta arestas vivas que no caso de estados de tenso complexos tornam o seu
tratamento analtico ou numrico de complicada resoluo.
Do ponto de vista analtico, a curva envolvente representada no semi-eixo positivo

das ordenadas substituda por uma recta tangente aos crculos limites. Na Fig. 29
encontra-se representado o limite de segurana estabelecido com base no critrio de Mohr-
Coulomb, mas com a envolvente substituda pelo segmento de recta FH . O estado de
tenso em anlise est representado pelo crculo de Mohr a trao fino sendo a tenso
normal mxima 1 e a tenso normal mnima 3 . Do ponto de vista prtico interessa
estabelecer uma relao entre o estado de tenso actual, isto , 1 e 3 , com os valores
limites C e T .

C A B C T
3 0 1
D E
H
G
F
Fig. 29-Domnio de segurana simplificado do critrio de Mohr-Coulomb.
Com base caractersticas geomtricas observadas na figura possvel estabelecer as

seguintes relaes:
1 3 T (55.1)
BE = BG EG =
2 2
C T
AD = AF DF = (55.2)
2 2
T 1 + 3
CB = C0 + 0B = (55.3)
2 2
T C
CA = C0 + 0A = + (55.4)
2 2
Pela semelhana dos tringulos CBE e CAD obtm-se a seguinte relao:
BE CB (56)
=
AD CA
ou, em funo dos valores de tenso
1 3 T T 1 3 1 (57)
= C3 = 1

C T
+
T C
T

De notar que nesta expresso os valores limites C e T entram em valor absoluto
enquanto as tenses principais relativas ao estado de tenso tomam o seu valor algbrico.
O critrio de Mohr-Coulomb utilizado para representar o comportamento dos
materiais granulosos dotados de atrito interno, tendo-se no entanto verificado que estes
materiais atingem em geral um estado de cedncia plstica traco antes de se ter
atingido a superfcie de Mohr-Coulomb. Com o objectivo de ter em conta estes resultados,
Prandtl props em 1921 uma superfcie de cedncia obtida a partir da de Mohr por
substituio do vrtice da pirmide por uma superfcie parablica, conhecida por superfcie
de cedncia de Mohr-Prandtl e que se pode representar matematicamente pela seguinte
funo:
1
1 1 2
F ( , ) = ( 1 2 ) c 1 ( tang ) ( 1 + 3 ) tang (58)

2
2 c
5.4. Critrio de Beltrami
Para determinado tipo de materiais verifica-se que o incio do comportamento

plstico est relacionado com a quantidade de energia de deformao elstica por unidade
de volume (U0) que um corpo pode armazenar. A energia de deformao elstica por
unidade de volume pode ser calculada a partir dos tensores de extenso e tenso:
1
U0 = ij ij (59)
2
Atendendo aos conceitos de dilatao mdia ( m ) e extenso de desvio ( d ),

1
m = ii (60)
3
ijd = ij m ij (61)
bem como aos conceitos de tenso de desvio (s) e tenso mdia ( m ), obtm-se por
intermdio da lei de Hooke as seguintes relaes:
m (62)
m =
3k
sij
ijd = (63)
2
em que, um dos parmetros de Lam (numericamente igual ao mdulo de elasticidade

transverssal-G) e k o mdulo de expanso volumtrica:
E
= (64)
2 (1 + )
E
k = (65)
3 (1 2 )
Substituindo (62) e (63) em (61) obtm-se o tensor das extenses em funo da tenso
mdia e do tensor das tenses de desvio:
sij m
ij = + ij (66)
2 3k
que substituindo em (59) permite rescrever a expresso para o clculo da energia de

deformao por unidade de volume:
1 1 1 (67)
U0 = ij sij + m ij
2 2 3k
ou ainda, apenas em funo do tensor das tenses de desvio e da tenso mdia:
1 1
U0 = sij sij + m2 (68)
12 2k
ainda usual escrever-se a expresso da energia de deformao em funo do segundo

invariante das tenses de desvio (J2) expresso em (41):
1 1 (69)
U0 = J 2 + m2
2 2k
Beltrami apresentou em 1885 [4] um critrio de cedncia que estabelece para o incio
da deformao plstica o estado de tenso que corresponde a um valor crtico da energia de
deformao elstica por unidade de volume:
1 1
F ( , ) = J 2 + m2 U 0 critico (70)
2 2k
Este valor crtico pode ser obtido para uma estado de tenso uniaxial, resultante do ensaio
de traco:
Y2 ( ) Y2 ( ) (71)
U 0 critico = +
6 18k
obtendo-se a funo de cedncia em funo da tenso de cedncia:

1 1 1 1 2
F ( , ) = J 2 + m2 + Y ( ) (72)
2 2k 6 18k
No espao de Westergaard esta condio de cedncia representa-se por uma

superfcie elptica com simetria circular em relao ao eixo hidrosttico.
5.5. Critrio de von Mises
Von Mises formulou um critrio de cedncia em 1913 [46], sugerindo que a cedncia
ocorre quando o segundo invariante das tenses de desvio J 2 atinge um valor crtico:
J2 1
2
( ) = 0 (73)
em que ( ) , dependente do parmetro de endurecimento () o raio da superfcie de

cedncia. Devido dependncia de J 2 , a teoria da plasticidade que utiliza este critrio em
conjunto com a lei associativa referida na literatura como a teoria do escoamento J 2 .
3 2 - 3
von Mises Tresca
(J2=constante) (mx=constante)
1 - 3

1 2
(a) (b)
Fig. 30-Representao das projeces das superfcies dos
critrios de Tresca e de von Mises.
Como se ver frente, para o ensaio de traco, ( ) = 2

3 Y , pelo que a tenso
efectiva, , em termos do tensor das tenses de desvio, vem:
= 3J 2 = 3 2 s :s = 3 2 sij sij (74)
resultando finalmente para a condio (73):

- Y ( ) = 0 (75)
Existem duas interpretaes fsicas possveis para o critrio de von Mises. Uma,
dada por Nadai (em 1937), que introduziu o conceito de tenso de corte octadrica,
oct = 2 3 J 2 , que a tenso de corte nos planos do octaedro regular, cujos vrtices
coincidem com os eixos principais de inrcia [13]. Outra interpretao, dada por Hencky
(em 1924), mostra que a cedncia ocorre quando a energia elstica de distoro atinge um
valor crtico [18].
A interpretao de Hencky percebe-se rapidamente se se atender expresso (69)
para o clculo da energia de deformao elstica por unidade de volume. De facto, nesta
expresso, que contm duas parcelas, a primeira estabelece a energia de deformao
associada energia de deformao elstica de distoro, enquanto a segunda estabelece a
energia de deformao associada dilatao. Substituindo (65) em (69) resulta:
1 3 (1 2 ) 2 (76)
U0 = J2 + m
2 2E
Por definio do mdulo de expanso volumtrica, em elasticidade a condio de

incompressibilidade garantida pela imposio de = 0,5, resultando um valor nulo para a
segunda parcela, pelo que a funo de cedncia vem:
1 1 2
F ( , ) = J2 Y ( ) = 0 (77)
2 6
Combinando (75) com (77) obtm-se a seguinte expresso para a tenso efectiva:
= 3J 2 (78)
concluindo-se deste modo que o critrio de von Mises uma caso particular do critrio de
Beltrami e aplicvel a materiais cuja energia de deformao volmica se pode considerar
desprezvel.
Da figura anterior, pode-se verificar que os critrios de Tresca e von Mises
apresentam a sua mxima diferena para o caso do corte puro ( 3 = 1 , 2 = 0 ),
resultando da aplicao de cada um dos critrios:
Tresca = 1 3 = 2 1 (79)
von Mises
= 1
2 ( ( )
1 2
2
+ ( 2 3 ) + ( 3 1 )
2 2
)= 3 1 (80)
Combinando estas duas expresses, pode-se concluir que a tenso efectiva calculada por
aplicao do critrio de Tresca pode ser 2 / 3 1,15 vezes maior que a obtida pelo
critrio de von Mises, permitindo concluir que, o critrio de Tresca mais conservativo
que o de von Mises.
5.6. Critrio de Drucker-Prager
Ainda para aplicao ao comportamento de materiais granulosos dotados de atrito

interno existe uma outra funo de cedncia utilizada com alguma frequncia e que
corresponde superfcie de cedncia de Drucker-Prager cuja expresso matemtica a
seguinte [10]:
(
F = 3 m + J 2 k = 0 (81)
(
em que os coeficientes e k so constantes do material e que dependem do ngulo de
atrito interno () e da coeso (c):
( 2 sen
= (82.1)
3 ( 3 sen )
6c cos
k = (82.2)
3 ( 3 sen )
No espao de Westergaard a superfcie representativa do critrio de Drucker-Prager

representa-se por um cone de revoluo em torno do eixo hidrosttico ( 1 = 2 = 3 ).
5.7. Critrio de Green
Para materiais com fendas interiores ou materiais porosos, Green apresentou uma
superfcie de cedncia que funo do coeficiente de porosidade do material [16]:
2
( ( ))
( 2 (

+ 3 3 23 ( J 2 Y (83)
4
F = 3
ln 2
2 m 3(1 )

(
em que o coeficiente de porosidade sendo definido do seguinte modo:
( volume de vazios
= (84)
volume total
6. Regra do Encruamento
A regra do encruamento estabelece as condies para que um novo escoamento

plstico possa ocorrer, depois de se ter atingido o estado plstico do material. Esta situao
verifica-se em virtude da superfcie de cedncia poder sofrer contnuas alteraes medida
que se d o escoamento plstico.
Na expresso (37) introduziu-se um conjunto de variveis de endurecimento contidas

num vector, . Basicamente, existem dois tipos de aproximaes para a dependncia de
qualquer varivel interna de endurecimento i , (1 i nendurecimento ) [38]:
i) Se uma varivel de endurecimento assumida como dependente da

deformao plstica efectiva, isto , i = i( p ) , diz-se que ocorre deformao
com encruamento, em que a deformao plstica efectiva, p , definida do
seguinte modo [27][49]:
p= 2
3 p :p = 2
3 ijp ijp (85)
Esta deformao plstica efectiva reflecte a histria do processo de

deformao plstica, na medida em que estabelece que o endurecimento
determinado por cada parcela infinitesimal de deformao plstica, e no
simplesmente pelo seu estado inicial e final:
ijp
d p
t
( d ijp d ijp )
12
= d = dt = 2 (86)
p p
3
0
dt 0
ii) A segunda possibilidade designa-se por endurecimento energtico, e relaciona

a varivel de endurecimento com o trabalho plstico total, i = i (W p ) , em que
[1]:
p ijp
W = : d = ij d ijp
p p (87)
0 0
Segundo Nayak e Zienckiewicz [30] para o caso dos materiais em que seja possvel
aplicar o critrio de von Mises, os dois modelos de endurecimento descritos so
equivalentes, ou seja, as curvas obtidas no ensaio de traco conduzem ao mesmo nvel de
encruamento.
A variao da superfcie de cedncia pode ser classificada, de acordo com trs
modelos elementares [18]:
Se a superfcie de cedncia subsequente, provocada pelo incremento de
deformao plstica, exclusivamente uma expanso uniforme da superfcie de
cedncia precedente, o modelo de encruamento designado de isotrpico [22].
Para o caso bidimensional, exemplifica-se na Fig. 31(a). Este modelo, proposto
por Odquist [33] apresenta como principal vantagem, a sua simplicidade, no
conseguindo, no entanto, reproduzir determinados aspectos reais da deformao
de alguns materiais, como por exemplo o efeito de Bauschinger [9].
Se a superfcie de cedncia subsequente, mantiver a mesma forma, mas

simplesmente for transladada no espao das tenses como um corpo rgido, o tipo
de encruamento diz-se cinemtico (ver Fig. 31(b)) [20][35][42]. Este modo de
encruamento, apresentado inicialmente por Prager, surgiu com o objectivo de
modelar um fenmeno bem visvel experimentalmente, o efeito de Bauschinger,
muito corrente em materiais sujeitos a regimes de carregamento cclico.
Endurecimento distorcional, em que se admite a expanso, a translao e a
rotao da superfcie de cedncia, ou inclusive a mudana de forma [11].
Superfcie Superfcie
de cedncia de cedncia
corrente corrente
Superfcie de Superfcie de
cedncia inicial cedncia inicial

Fig. 31- (a) Encruamento isotrpico (b) Encruamento cinemtico
Com o objectivo de modelar matematicamente os dois primeiros modos de

encruamento, admite-se que a escolha das variveis de endurecimento no vector , pode
ser a seguinte:
T = { p , b ( p ) } (88)
em que, o valor escalar da deformao plstica efectiva p suficiente para a definio de

qualquer tipo de endurecimento isotrpico, enquanto que o tensor, b , usualmente
conhecido por tensor das tenses de recuperao [38], necessrio para a descrio do
endurecimento cinemtico. A tenso de recuperao observa-se graficamente pela
translao no espao das tenses do centro da superfcie de cedncia, tendo portanto a
mesma dimenso do tensor das tenses.
A expresso (38) pode ser reformulada, adicionando o encruamento cinemtico e,
assumindo para o endurecimento isotrpico, a igualdade = p , resultando:
(
F ( , ) = f b ( p
) ) ( ) Y
p
= 0 (89)
Com base em (89), importa definir as leis para o encruamento isotrpico e para o
encruamento cinemtico. Para o encruamento isotrpico, pode-se admitir uma funo,
dependente simplesmente, do valor de incio da plastificao Y0 e, de uma funo
unicamente dependente da deformao plstica efectiva [35]:
Y = Y0 + h ( p ) (90)
exprimindo-se a lei do encruamento isotrpico do seguinte modo:

d Y = H ( p
) d p
(91)
em que, H a derivada da funo geral h, relativamente a p .

Alm do comportamento perfeitamente plstico, isto , h 0 , em aplicaes prticas
assume-se normalmente outras duas hipteses [38]:
Y = Y0 + H p (92)
)
(
Y = Y0 + ( H H 0 ) 1 exp ( n p ) ) (93)
)
em que, H, H , H 0 e n n, so constantes do material.
O encruamento cinemtico mais complexo de definir, pois no um valor escalar.
necessrio expressar o incremento escalar e a direco para o incremento da tenso de
recuperao, o que pode ser feito da seguinte maneira [1][38]:
2 ) F
d b = K ( p
) d p
(94)
3 k
em que:
k = b (95)
A funo de cedncia F , priori, assumida como o potencial na validao da

varivel interna do encruamento cinemtico, o que leva conhecida lei associativa do
escoamento plstico. Na prtica, o encruamento cinemtico assegurado como sendo
)
linearmente dependente de p , ou seja, K ( p ) = K constante em (94).
Tambm so possveis modelos numricos combinando os dois encruamentos. Os

termos lineares de ambas as leis podem ser expressos por H e em vez de H e K
[2][38]:
Y = Y0 + H p (96.1)
K = (1 ) H (96.2)
em que uma constante, [ 0 , 1 ].
Tendo em ateno novamente o ensaio de traco, mostra-se na Fig. 32 uma curva

tpica de um ensaio de traco dum provete metlico. A curva resulta das medidas de 1 e
1 , em que o ndice 1 indica a direco para a primeira direco principal.
d ET
d p d e
d
Y0
Fig. 32-Curva tenso-deformao de um ensaio de traco uniaxial.
Importa agora mostrar que para alm da relao entre 1 e 1p , o mesmo grfico
tambm representa a relao entre os valores efectivos do estado de tenso e do
correspondente estado de deformao, ou seja, - p .
No ensaio de traco tem-se, por hiptese, 1 0 e 2 = 3 = 0 , vindo a tenso
mdia m = ii 3 = 1 3 . As tenses de desvio segundo as direces principais so:
s1 = 2
3 1; s2 = s3 = 13 1 (97)
Utilizando o critrio de von Mises e por conseguinte, substituindo estas tenses de desvio
na expresso para o clculo da tenso efectiva (74), obtm-se:
= 3
2 ( s1 s1 + s2 s2 + s3 s3 ) = 1 (98)
De modo anlogo para a deformao plstica efectiva, em que se assume a

incompressibilidade do material (=0,5), e consequentemente, as outras duas deformaes
plsticas principais so 2p = 3p = -0,51p , resultando:
p= 2
3 ( + 2p 2p + 3p 3p ) = 1p
p p
1 1
(99)
Ento, para que a expresso que relaciona - p , seja vlida para 1 -1p , pode-se
relacionar facilmente 1 com 1p , e assumir essa relao como vlida para o caso geral
- p , isto [35]:
d d 1
H ( p
)= = (100)
d p
d 1p
A tangente local curva tenso-deformao, ET , calcula-se a partir da curvatura obtida no

ensaio:
d d 1 (101)
ET = =
d d 1
O mdulo de encruamento pode-se obter, em funo desta tangente, do seguinte

modo:
d 1
d 1 d 1 d 1
H ( p ) =
ET ET
= = = = (102)
d 1p
d 1 d 1
e
d e
d 1 E 1 ET E
1 1 1
d 1 d 1 ET
Conclui-se assim, que a funo de encruamento H ( p ) , necessria para uma

implementao numrica, pode ser obtida a partir do ensaio de traco uniaxial.
Note-se ainda, que no domnio elstico se tem no ensaio a seguinte relao tenso-
deformao:
d 1e
E= e (103)
d 1
7. Teoria do Escoamento Plstico
No estudo do comportamento dos materiais em regime plstico existem duas

formulaes em que se baseiam as relaes constitutivas:
Teoria incremental - admite a influncia da trajectria de carregamento e
portanto relaciona o tensor das tenses aos
incrementos de deformao plstica;
Teoria da deformao total - relaciona o tensor das tenses com o tensor das
extenses.
A primeira formulao (teoria incremental) serve de base denominada teoria do
escoamento plstico, enquanto que a segunda (teoria da deformao total) suporta a teoria
da deformao plstica. De uma forma geral, o estado de deformao plstico depende da
trajectria do carregamento, coincidindo ambas as teorias para o caso em que o
carregamento apresenta uma trajectria linear. Todavia, a teoria da deformao plstica,
embora ignore a influncia da trajectria de carregamento, frequentemente utilizada, pois
a sua aplicao simplifica consideravelmente a soluo de problemas em plasticidade.
A teoria do escoamento plstico baseia-se em alguns princpios que so descritos
seguidamente.
7.1. Postulado de Drucker
Se o material no ensaio de traco atingir a tenso de cedncia, passa a ter um

comportamento plstico, sendo a parcela da energia acumulada denominada energia
plstica. A energia elstica (associada ao processo de deformao elstico) de deformao
totalmente recupervel, designando-se esse processo conservativo. Relativamente
energia associada a um comportamento plstico, esta no se pode designar por processo
conservativo, pois devido a fenmenos de origem trmica e/ou de contacto a nvel atmico,
o processo dissipativo. Tendo como objectivo tratar esses fenmenos de uma maneira
sistemtica e passvel de modelao surgiram o postulado de Drucker e a regra da

normalidade [7].
Admitindo que o encruamento do material por deformao pode ser descrito como
uma funo do estado de tenso e da deformao plstica na forma infinitesimal pode-se
considerar as seguintes relaes [24]:
p > 0 processo de encruamento (104.1)
p = 0 material perfeitamente plstico (104.2)
p < 0 processo de amaciamento (104.3)
que para um ensaio de traco (estado uniaxial de tenso) podem ser representados pelo
grfico da Fig. 33.

p >0
=0 <0
>0
<0
=0
>0
p <0
Fig. 33-Postulado de Drucker: ilustrao para um estado uniaxial.
Para um ponto material submetido a um estado de tenso e a um estado de

deformao plstico p , o produto p corresponde, em termos dimensionais, energia
por unidade de volume. Considere-se ento um estado de tenso uniaxial cujo valor a
que corresponde a deformao plstica p . Admita-se um incremento de carga, que
conduz a um incremento de tenso (d), provocando um incremento de deformao d, o
qual pode ser decomposto numa componente elstica d e e, numa plstica d p (sendo
portanto o incremento total de deformao: d = d e + d p ). Seguidamente procede-se ao

descarregamento desse incremento de carga. O trabalho efectuado pelo incremento de
carga vale:
d d = d ( d e + d p ) (105)
Admita-se agora um processo cclico de carregamento-descarregamento, partindo-se do

mesmo estado inicial de tenso () e deformao plstica ( p ). O trabalho desenvolvido
pelo sistema que actua sobre o slido neste ciclo de carregamento-descarregamento
depende apenas da parcela plstica do incremento de deformao:
d d p (106)
Por outro lado, e para os referidos incrementos de tenso e deformao, verifica-se

que o trabalho correspondente parcela elstica do estado de deformao ( d d e )
sempre positivo, enquanto que o trabalho correspondente parcela plstica do estado de
deformao pode tomar um valor maior ou igual a zero. Desta forma, para o estado de
deformao total resulta que: d d > 0 . Assim, Drucker definiu que um material
susceptvel de encruar com o incremento do estado de deformao plstica se, para um
carregamento incremental o trabalho desenvolvido for positivo e, no processo de
carregamentodescarregamento o trabalho realizado for no negativo. A definio acabada
de descrever conhecida na literatura como o postulado de Drucker, vindo para um estado
geral de tenso/deformao [24]:
d ij d ij > 0 (107.1)
d ij d ijp 0 (107.2)
Particularizando para um material com comportamento perfeitamente plstico

verifica-se d ij d ijp = 0 , sendo d ij d ijp 0 vlido para um material com encruamento.
Note-se que o termo referido nesta descrio para incremento de carga deve entender-se
como algo que provoca o incremento de tenso. Todavia, como se pode verificar
facilmente pela observao do grfico tenso-deformao esta descrio no vlida para
certos materiais, como por exemplo para um material perfeitamente plstico, em que num
estado uniaxial de traco no possvel qualquer aumento no valor da tenso. Por outras
palavras, para um controle ao nvel do estado de tenso estes materiais so instveis.
Tambm para os materiais cujo grfico tenso-deformao revele um amaciamento
do estado de tenso, o pressuposto adoptado por Drucker, ao considerar o incremento de
carga (incremento de tenso) como varivel independente, ao qual corresponde uma
resposta em termos de extenso (varivel dependente), no vlido. Neste caso, um
determinado estado de tenso conduziria a mais que um estado de deformao possvel.
Tendo em vista a resoluo do problema descrito, isto , a falha na relao unvoca

tenso-deformao, pode-se imaginar uma relao em que a varivel independente seja o
estado de deformao. Segundo Lubliner [24], esse facto, decorrente do trabalho pioneiro
de Ilyushin (1961), representa uma vantagem para a utilizao de um critrio de cedncia
fisicamente baseado em deformaes. Para uma anlise no linear do material e rotura no
beto, por exemplo, alguns autores desenvolveram critrios de cedncia seguindo esta
abordagem [34].
O postulado de Drucker acabado de descrever e em que um incremento de carga
provoca um incremento infinitesimal de tenso, tambm pode ser estendido para um
incremento de tenso finito. Em particular, para o caso em que o estado de tenso inicial
( ij* ) se encontra no interior da superfcie de cedncia e o estado de tenso final ( ij ) est
sobre a superfcie de cedncia. Admitindo ento um incremento de carga que conduza o
estado de tenso de ij* para o estado de tenso ij e subsequentemente um
descarregamento que conduza novamente o estado de tenso para ij* , o postulado de
Drucker implica a seguinte relao:
( ij ij* ) d ijp 0 (108)
7.2. Postulado da Dissipao Plstica Mxima
Admitindo um problema em que apenas se considere um estado de tenso uniaxial, a

expresso (108) pode rescrever-se do seguinte modo:
( ) *
d p 0 (109)
Esta desigualdade representa a propriedade de que a variao de extenso positiva

se o valor do estado de tenso final no for inferior ao estado de tenso inicial elstico.
Esta interpretao constitui o postulado da dissipao plstica mxima e que, segundo
Lubliner [24] foi proposto independentemente por von Mises em 1928, por Taylor em
1947 e por Hill em 1948. Utilizando uma abordagem em termos do espao das
deformaes, tem-se um postulado anlogo devido a Ilyushin.
A expresso (109) tem importantes consequncias na teoria da plasticidade.
Considere-se por exemplo, que a superfcie de cedncia diferencivel em todos os seus
pontos, como ocorre na superfcie correspondente ao critrio de von Mises. Desta forma,
num qualquer ponto pertencente superfcie de cedncia possvel definir um plano
tangente superfcie e um vector normal a esse plano. Admitindo uma representao
esquemtica da superfcie de cedncia num espao bidimensional como o representado na

Fig. 34, a relao (109) representa um produto escalar:
( )*
d p 0 (110)
d p

- *
*
Fig. 34-Normalidade do vector incremento de deformao.
Para que o produto interno (110) possa ser vlido para um estado de tenso elstico
inicial arbitrrio, o vector correspondente ao incremento de deformao plstica d p , deve
ser normal ao plano tangente superfcie e com o sentido a apontar para fora da superfcie.
A descrio acabada de descrever conhecida como a regra da normalidade [22][24].
No entanto, como se pode verificar na Fig. 35, se o estado de tenso inicial se
encontrar do outro lado do plano tangente a inequao (110) violada. Deste modo, toda a
regio elstica se encontra do mesmo lado do plano tangente, pelo que se pode concluir
que a superfcie de cedncia convexa.
*
d p
- *

Fig. 35-Convexidade da superfcie de cedncia.
A regra da normalidade, bem como a concluso acerca da convexidade da superfcie

de cedncia so consideradas propriedades consequentes do postulado da dissipao
plstica mxima.
7.3. Potencial Plstico e Regra de Escoamento
Na teoria do escoamento plstico relaciona-se incrementos infinitesimais de tenso

com incrementos infinitesimais de deformao. O incremento infinitesimal de deformao
total d igual soma dos incrementos infinitesimais correspondentes a uma componente
elstica d e e a uma componente plstica d p :
d = d e + d p (111.a)
d ij = d ije + d ijp (111.b)
Lvy (1871) e mais tarde von Mises (1913) propuseram que o incremento total de
extenso se relaciona com o respectivo estado de tenso da seguinte forma:
d = d s (112.a)
d = d sij (112.b)
em que um coeficiente de proporcionalidade e que pode eventualmente variar ao longo

do processo de deformao plstica. Naturalmente, que a expresso (112) s seria aplicvel
em materiais cujo processo de deformao no inclua componente elstica (Hill denomina-
os de materiais fictcios [18]).
No entanto, admita-se a aplicao de (112) a um material cujo processo deformao
inclua tambm componente elstica. Para esta situao suponha-se que componente
elstica do incremento de deformao aplicvel a lei de Hooke e que restante parte do
incremento de deformao (componente plstica) se aplica a expresso (112). Deste modo,
o incremento infinitesimal de extenso total pode ento ser calculado por intermdio da
seguinte expresso:
1 3
d ij = ( d ije ) + ( d ijp ) = d ij - ij m + ( d sij ) (113)
2 1 +
O trabalho de deformao correspondente ao incremento de deformao plstica

vem:
dW p = ij d ijp = ij d sij = d ( sij + ij m ) sij = d sij sij = 2d J 2 (114)
em que J2 representa o segundo invariante das tenses de desvio definido em (41.1).

A partir de (114) e considerando a condio de cedncia de von Mises obtm-se para
o coeficiente d:
dW p 3dW p (115)
d = =
2J2 2 2
Substituindo em (113) o valor de d calculado em (115) obtm-se a denominada

equao de Prandtl-Reuss [22][24]:
1 3 3dW
p
(116)
d ij = d ij ij m + sij
2 1 + 2
De facto, segundo Hill [18], a extenso da expresso de Lvi-Mises (112) para problemas
planos e em que o processo de deformao inclusse no respectivo incremento ambas as
componentes (elstica a plstica) deve-se a Prandtl (1924), tendo posteriormente Reuss
(1930) efectuado a generalizao para problemas tridimensionais.
Admitindo que o incremento de deformao elstica desprezvel, quando
comparado com o incremento de deformao total, a partir de (113) pode-se calcular o
incremento de deformao total do seguinte modo:
d ij = d sij (117)
A expresso (117) permite calcular o incremento de extenso total a partir do tensor

das tenses de desvio e corresponde s equaes de Lvi-Mises:
d
d xx =

( xx 12 ( yy + zz ) ) (118.1)
d
d yy =

( yy 12 ( zz + xx ) ) (118.2)
d
d zz =

( zz 12 ( xx + yy ) ) (118.3)
3 d
d xy = xy (118.4)
2
3 d
d xz = xz (118.5)
2
3 d
d yz = yz (118.6)
2
Analisando as equaes de Lvy-Mises verifica-se uma analogia com a lei de Hooke

para a elasticidade em que o inverso do mdulo de Young (1/E) substitudo pelo
coeficiente d e, o coeficiente de poisson igual a 0,5, assegurando desse modo a
condio de incompressibilidade. Pode-se ainda concluir que as equaes de Lvy-Mises

so um caso particular das equaes de Prandtl-Reuss (116), que por sua vez so um caso
particular da equao de escoamento (113).
A lei do escoamento plstico pode ser obtida por uma outra via, em que se considera
que o incremento de deformao plstica deriva de uma funo potencial. Entende-se por
funo do potencial plstico Q() a funo escalar do tensor das tenses a partir da qual
os incrementos de deformao plstica podem ser determinados por derivao parcial em
ordem s componentes do tensor das tenses [6][18][22][36]:
dQ
d p = d (119.a)

Q
d ijp = d (119.b)
ij
em que o escalar d, uma constante de proporcionalidade maior que zero, denominado

multiplicador plstico.
Do mesmo modo, como se fez na validao do incremento da tenso de recuperao,
assume-se tambm aqui uma lei da plasticidade associativa, isto , a funo de cedncia
coincide com o potencial plstico, Q F .
A lei associativa do escoamento plstico tambm referida como condio de
normalidade, pois o gradiente F / , designado correntemente por vector fluxo, normal
superfcie de cedncia em qualquer ponto do espao das tenses.
Para os metais, a utilizao da lei associativa origina resultados concordantes com
observaes experimentais [3][39]. No entanto, pode-se mostrar que a lei associativa do
escoamento plstico e a lei associativa do encruamento cinemtico, so equivalentes ao
princpio da mxima dissipao plstica [18][25][26], o que torna a utilizao da lei
associativa aceitvel do ponto de vista termodinmico [38]. Na Fig. 36 representa-se
geometricamente a lei associativa e no associativa.
2
2
Q
F
F Q

Q

FQ
1 1
F
a) b)
Fig. 36-Formas de escoamento: (a) associado; (b) no associado.
Note-se que, para outros materiais, como por exemplo, em solos, a aplicao de
regras de escoamento plstico fazendo uso da lei no associativa em simulaes numricas,
conduz a resultados mais realistas [45][50].
No presente texto, a aplicao da lei associativa aos metais, significa que as funes
de cedncia de von Mises e de Tresca so tambm potenciais plsticos.
8. Anisotropia Plstica
Nos itens anteriores admitiu-se que o material apresenta propriedades com carcter
isotrpico, sendo usual efectuar-se a generalizao e designar-se o material por isotrpico.
De facto, muitos materiais no apresentam propriedades isotrpicas, mesmo quando
sujeitos a estados de tenso em domnio linear elstico (por exemplo os materiais
compsitos). No entanto, outros materiais, embora apresentando caractersticas isotrpicas
em regime elstico, em conjugao com determinadas aplicaes envolvendo plasticidade,
ou so fortemente anisotrpicos, ou adquirem anisotropia ao longo do processo de
deformao plstica.
Sob uma perspectiva macroscpica, a anisotropia plstica evidencia-se como a

caracterstica do material em apresentar comportamentos diferenciados para distintas
direces. Recorrendo a ttulo exemplificativo, a processos tecnolgicos relacionados com
a conformao em chapa, considere-se a direco de rolamento (RD) e a direco
transversal direco de rolamento, ou simplesmente direco transversal (TD), como se
mostra na Fig. 37. As propriedades mecnicas da chapa podem apresentar caractersticas
distintas, quando se considera uma, ou outra direco.
Rolo
RD
1
TD
3
2
Fig. 37-Direces consideradas na anisotropia.
Em 1948, Hill props um critrio de cedncia aplicvel a materiais anisotrpicos

(apresentando simetria ortotrpica) e que se pode considerar como uma generalizao do
critrio de von Mises [18]. De facto, pode-se entender a superfcie de cedncia
representativa do critrio de Hill como uma distoro da superfcie correspondente ao
critrio de von Mises. Tomando as direces de rolamento e transversal como sendo as
direces principais (ver Fig. 37) e considerando o espao das tenses principais para a
representao da superfcie de cedncia, a forma matemtica representativa da superfcie
de cedncia correspondente ao critrio de Hill a seguinte:
F ( 2 3 ) + G ( 1 3 ) + H ( 1 2 )
2 2 2
(120)
em que F,G, e H so constantes do material que caracterizam a anisotropia.

Para um estado uniaxial de tenso, correspondente ao ensaio de traco, a direco
da tenso coincide com a direco principal 1 (sendo o estado de tenso representado por
1 = 0 , 2 = 3 = 0 ), obtendo-se:
F ( 0 0 ) + G ( 0 ) + H ( 0 ) = ( G + H ) 2
2 2 2
(121)
Igualando (120) ao segundo membro de (121) obtm-se a tenso equivalente para o critrio
de cedncia de Hill (em funo das tenses principais)
F G H
( 2 3 ) + ( 1 3 ) + ( 1 2 )
2 2 2
2 = (122)
G+H G+H G+H
De notar, que para um material que apresente as constantes F=G=H=1/2 o critrio de
cedncia de Hill coincide com o critrio de von Mises (como se pode confirmar com (80)).
Como se referiu anteriormente, uma das aplicaes do critrio de Hill envolve
componentes em chapa, e portanto, peas em que uma das dimenses (no caso da chapa a
espessura) muito inferior, quando comparada com as outras duas. Neste tipo de
componentes usual admitir-se que uma das tenses normais (a normal ao plano tangente
superfcie mdia da chapa) desprezvel (tome-se 3 0 ). A tenso equivalente
correspondente ao critrio de Hill vem ento
F G H
( 1 2 )
2
= 22 + 12 + (123)
G+H G+H G+H
Fazendo uso da lei associativa, tomando portanto para potencial plstico a prpria
funo de cedncia e utilizando a expresso (119) para a regra de escoamento, obtm-se
para os incrementos de deformao plstica (segundo as trs direces principais):

d1p = d (124.a)
1

d 2p = d (124.b)
2

d 3p = d (124.c)
3
Resultando para uma estrutura tipo casca a partir da derivao de (122) (e no de (123)) e
tomando posteriormente 3 0
d G 1 + H ( 1 2 )
d1p = (125.a)
G+H
d F 2 + H ( 2 1 ) (125.b)
d 2p =
G+H
d G 1 + F 2
d 3p = (125.c)
G+H
em que toma o valor proveniente de (123).
Os valores associados s constantes do material F,G, e H tero que ser determinados

experimentalmente. A sua determinao correcta pode ser efectuada pela medio dos
valores da tenso de cedncia efectuada em vrias direces e para diferentes estados de
tenso. No entanto, este procedimento raramente adoptado na prtica [47], sendo as
constantes determinadas de forma indirecta, por recorrncia condio de normalidade, e
em que so determinados os cocientes entre extenses obtidas em ensaios de traco. Para
o efeito so efectuados provetes a partir da prpria chapa como se mostra na Fig. 38.
B RD A
TD
Fig. 38-Orientao dos provetes em chapa para o ensaio de traco.
Tomando um provete cuja direco longitudinal coincida com a direco RD

(provete A na Fig. 38), define-se coeficiente de anisotropia (R) segundo a direco RD
como sendo:
d TD
p
d 22p (126)
RRD = =
d esp
p
d 33p
Para um provete cuja direco longitudinal coincida com a direco TD (provete B),
coeficiente de anisotropia segundo a direco TD vale:
d RD
p
d11p (127)
RTD = =
d esp
p
d 33p
Para uma direco arbitrria, definida pelo ngulo , o coeficiente de anisotropia resultar
do cociente entre a componente do incremento de deformao d p , ocorrida no plano da
chapa e medida na direco perpendicular direco de traco, e a componente do
incremento de deformao verificada na direco da espessura ( d 33p )
d p (128)
R =
d p
33
Considerando as componentes do incremento de deformao estabelecidas no referencial

definido pelo eixos RD, TD e 3, obtm-se para o coeficiente de anisotropia R
R =
1
2 ( d p
11 + d 22p ) 12 ( d11p -d 22p ) cos ( 2 ) d12p sin ( 2 ) (129)
d p
33
em que d12p corresponde componente angular do incremento de deformao cuja relao

com o estado de tenso se encontra definido em (118.4).
A relao entre os coeficientes de anisotropia, RRD e RTD , e as constantes do
material presentes no critrio de Hill (F,G e H) pode ser obtida com base no ensaio de
traco e recorrendo s expresses (125). Para o caso em que o provete executado de
modo a que seja esticado (por aplicao de uma tenso de traco ) segundo a direco
RD tem-se: 1 = , 2 = 3 = 0
d TD
p
d 22p F 2 + H ( 2 1 ) H (130)
R =0 = R0 = p = p = =
d 33 d 33 F 2 + G 1 G
Para o caso em que o provete executado de modo a que seja esticado segundo a direco
TD tem-se: 2 = , 1 = 3 = 0
d RD
p
d11p G 1 + H 1 H 2 H (131)
R =90 = R90 = = = =
d 33 d 33
p p
F 2 + G 1 F
ainda usual considerar-se o caso em que o provete executado de modo a que a

aplicao da tenso de traco se efectue segundo uma direco a 45 com a direco de
laminagem R = 45 = R45 .
Em muitos problemas por vezes conveniente considerar que as caractersticas no

plano da chapa so indistintas. o caso especial da anisotropia normal, em que o termo
normal significa perpendicular ao plano da chapa (e portanto com isotropia plana) [48].
Relativamente funo de cedncia de Hill, esta hiptese corresponde a tomar o mesmo
valor para o coeficiente de anisotropia, ou seja, R = R0 = R90 = R45 .
No entanto, verificando-se de facto alguma anisotropia no plano, torna-se necessrio
obter um valor para R, do tipo valor mdio. Se, teoricamente se dispusesse de um nmero
infinito de coeficientes de anisotropia obtidos num nmero infinito de ensaios de traco,
podia-se estimar como valor mdio o resultante da seguinte expresso
1 2
R ( ) d
2 0
R= (132)
o que impraticvel. Como aproximao, utiliza-se o valor resultante da mdia obtida com
base nos coeficientes R0 , R90 , R45
R0 + 2 R45 + R90 (133)
R=
4
Um segundo parmetro utilizado para considerar a variao de R com o seguinte [47]:
R0 2 R45 + R90 (134)
R =
2
No entanto, a funo correspondente ao critrio quadrtico de Hill frequentemente

utilizada em problemas envolvendo anisotropia normal, pois os procedimentos analticos
so simplificados. Note-se que neste caso se considera R = R0 = R90 = R45 , pelo que a partir
de (130) e (131) se tem: G=F e H=RF. A substituio destas relaes em (123) permite
estabelecer a expresso para a tenso equivalente correspondente ao critrio de cedncia
quadrtico de Hill e com aplicao em componentes de chapa (consultar alguns artigos de
[14])
2R
= 12 1 2 + 22 (135)
1+ R
9. Modelo Constitutivo Elasto-Plstico
Na definio matemtica dos comportamentos elstico e plstico usual estabelecer-

se o mdulo tangente elasto-plstico, isto , estabelecer a equao tensorial vlida para
uma relao tenso-deformao ps-plastificao.
Admitindo um critrio de cedncia que possa ser escrito com a deformao plstica
efectiva, p , como varivel interna do endurecimento isotrpico, ou seja:
F ( , p
) = f ( ) ( ) = 0
Y
p (136)
Diferenciando (136), estabelecem-se os gradientes da funo de cedncia e do

potencial plstico, resultando:
F Q (137.a)
a= ; aQ =

F Q
aij =
ij
; (a )Q ij =
ij
(137.b)
em que a e aQ so designados de vector de cedncia e vector de fluxo, respectivamente.

Definindo o valor do escalar aQ , como:
(138)
aQ = 2
3 aQ : aQ = 2
3 (a ) (a )
Q ij Q ij
e atendendo s expresses (85), (119), (137), e (138), o incremento da varivel interna, isto
, da deformao plstica efectiva, pode ser exprimido como:
d p = d aQ (139)
Tomando a decomposio da deformao total, como a soma da deformao elstica

e da deformao plstica:
d = d e + d p (140.a)
d ij = d ije + d ijp (140.b)
aplicando ainda a lei de Hooke parte elstica e, substituindo (139) em (140), obtm-se
para o estado de deformao total:
d = C41 : d + d aQ (141.a)
d ij = Cijkl
-1
d kl + d ( aQ ) (141.b)
ij
ou, para o estado de tenso:

d = C4 : ( d d aQ ) (142.a)
(
d ij = Cijkl d kl -d ( aQ )
kl
) (142.b)
No processo de plastificao o estado de tenso permanece sobre a superfcie de

cedncia, logo F=0. Diferenciando (136) e atendendo a (91) e (137), obtm-se:
dF = a : d H d p = 0 (143.a)
dF = aij d ij -H d p = 0 (143.b)
permitindo relacionar a variao da deformao plstica efectiva com a variao do estado

de tenso:
1
d p = a : d (144)
H
Atendendo a (139), vem:
1
d aQ = a : d (145)
H
e substituindo (142) em (145), obtm-se:
1
d aQ = a : C4 : ( d d aQ ) (146)
H
Daqui possvel estabelecer uma expresso para o multiplicador plstico:
1 1 (147)
d aQ + a : C4 : aQ = a : C4 : d
H H
1
a : C 4 : d a : C 4 : d
d = H
H= (148.a)
H aQ + a : C4 : aQ H aQ + a : C4 : aQ
aij Cijmn d mn
d = (148.b)
H aQ + aij Cijmn ( aQ )
mn
Substituindo (148) em (142), estabelece-se uma relao entre o estado de tenso e o

estado de deformao total:
d = Cep
4 : d
(149)
em que:
C4 :aQ a : C4
4 = C4 -
Cep (150.a)
aQ H +a:C4 :aQ
Cijmn ( aQ ) aop Copkl

ep
Cijkl = Cijkl - mn (150.b)
aQ H + aqr Cqrst ( aQ )
st
Este tensor usualmente conhecido [8][40][41] como mdulo tangente contnuo e, pode
ser expresso em funo das constantes de Lam, e :
s s

s:s s:s
4 = kI I +2 ( I - 3 I I ) 2
Cep 1 (151)
H +K
1+
3
em que k, o mdulo de expanso volumtrica:

k = + 23 (152)
Note-se, que pode no ser um tensor simtrico, sendo a simetria verificada apenas para a
lei associativa, ou seja, QF aQ = a.
Particularizando, para o critrio de von Mises, tem-se aQ =1 [30], sendo para o
critrio de Tresca aQ = 2
3 , enquanto que para os critrios de Mohr-Coulomb e Drucker-
Prager, aQ no constante, dependendo do estado de tenso na superfcie de cedncia.
Se se admitir um encruamento energtico, em vez do encruamento por deformao

atrs descrito tem-se, com base em (87):
d = dW p = : d p (153)
ou, recorrendo condio de ortogonalidade:

d = d : a (154)
resultando ento:
d Y
H aQ = :a (155)
d
Recorrendo ao ensaio de traco uniaxial, sabe-se que:
d = Y d p
(156)
e atendendo ao teorema de Euler [35],

: a = Y (157)
resulta, para o encruamento energtico:

d Y d Y d p d 1 H (158)
= = =
d d p d d p Y Y
Substituindo (157) e (158) em (155), resulta finalmente para o encruamento energtico:

H aQ = H aQ = 1 (159)
Conforme foi notado por Nayak e Zienkiewicz [30], a anlise de (159) permite
concluir que o encruamento por deformao s coincide com o encruamento energtico,
para os materiais que obedecem ao critrio de cedncia de von Mises, relativamente aos
quais se verifica aQ =1 .
Se se pretender incluir o encruamento cinemtico no modelo, necessrio incluir a

tenso de recuperao definida em (94). Neste caso, todas as funes ( F , Q, a, aQ ) so
expressas em funo de k , em vez de . No mdulo tangente substitui-se aQ H por
aQ ( H +cK ) , em que K o mdulo de encruamento cinemtico, e
c = 23 a:aQ = 23 aij ( aQ ) (160)

ij
sendo igualmente c =1 , para o critrio de cedncia de von Mises.

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f
T
df = d + L - symbol bold (vector)

F ( , ) = f ( ) Y ( ) = 0 times new roman do mahtype (tensor)
, tenso normal genrica simbolo (da janela de simbolos, ou do mahtype , )

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R. M.

Departamento de Engenharia Mecnica e Gesto Industrial

Na generalidade dos projectos de componentes estruturais, admite-se que as

Tomando a tenso aplicada e a deformao , para um comportamento que se

i) Comportamento linear elstico:

Fig. 1-Modelo linear elstico.

ii) Comportamento rgido-perfeitamente plstico:

Fig. 2-Modelo rgido-perfeitamente plstico.

iii) Comportamento rgido-plstico com encruamento linear:

Fig. 3-Modelo rgido-plstico com encruamento linear.

iv) Comportamento elstico-perfeitamente plstico:

Fig. 4-Modelo elstico-perfeitamente plstico.

v) Comportamento elsto-plstico com encruamento linear:

Fig. 5-Modelo elsto-plstico com endurecimento linear.

Como exemplo de aplicao, considere-se uma estrutura articulada hiperesttica

Fig. 6-Estrutura articulada.

Considere-se que as trs barras so constitudas do mesmo material, cujo mdulo de

Numa primeira fase estabelece-se um clculo linear elstico, o que permitir

sen45o cos 45o sen90o cos 90o sen135o cos135o

sen 2 45o sen 2 90o sen 2 135o 2 EA

O estabelecimento das equaes de equilbrio segundo os respectivos graus de liberdade

Para o conjunto das trs barras tem-se:

ou, atendendo relao entre comprimentos, L2=L e L1=L3= 2 L / 2 ,

Os esforos calculados, que apenas so vlidos enquanto todas as barras

a que corresponde um deslocamento vertical no n de aplicao da fora, v:

Devido simetria do problema, as duas restantes barras atingiro em simultneo a

Fazendo coincidir F1=F3Pc e PPr, resulta:

Para foras exteriores em que se verifique P [P,Pr[, o clculo dos deslocamentos

Fig. 8-Estrutura articulada para P>P.

As componentes do vector deslocamento do n de aplicao da fora tomam os seguintes

Pelo que, para uma fora exterior de, P Pr = (1 + 2) Pc , o deslocamento vertical

Fig. 9-Grfico carga-deslocamento vertical.

3. Observaes Experimentais: O Ensaio de Traco

3.1. Limite de Proporcionalidade. Limite Elstico e Tenso de Cedncia

A facilidade de execuo e a reprodutividade dos resultados tornam o ensaio de

Fig. 10-Grfico tenso-deformao de uma liga metlica.

No ponto A atinge-se o limite do comportamento linear, sendo a tenso

Fig. 11-Grfico tenso-deformao de um ao de baixo teor em carbono [13].

Outros metais apresentam no entanto uma curva ligeiramente distinta da anterior

do grfico conhecida como patamar de cedncia. Posteriormente, o valor da tenso

3.2. Histerese e Encruamento

Na regio plstica, isto , quando o nvel de carregamento corresponde a um valor

3.3. Efeito de Bauschinger

Considere-se o seguinte ciclo de carregamento: o provete submetido a um esforo

Fig. 13-Efeito de Bauschinger.

3.4. Efeito do Tempo

Geralmente, a deformao permanente dependente do tempo, verificando-se a

Na Fig. 14 representa-se um grfico tenso-deformao com duas curvas obtidas em

Em certos metais, a dependncia da deformao plstica com a taxa de deformao

3.5. Efeito da Presso, Humidade e Temperatura

O expoente r, definido anteriormente, de modo a quantificar a dependncia da

Ao 930 0,088 0,094 0,105

Considere-se a curva tenso-extenso representada no grfico da Fig. 16 em que,

Considerando a extenso de fluncia ( c ) como a extenso total menos a inicial (em

em que C, n e r dependem da temperatura. A fluncia terciria normalmente considerada

em que representa a viscosidade do metal e representa o estado de tenso instalado.

3.6. Combinao de Efeitos

Para os metais, a tenso de escoamento simplesmente a tenso de cedncia para o

em que , a tenso efectiva, a deformao efectiva, & a taxa de deformao

em que Z o parmetro de Zener-Hollomon, Q representa uma energia de activao do

em que K f0 um coeficiente que depende do metal, tomando por exemplo para o ao

K& = A3& m3 (20.3)

Os parmetros Ai e mi diferem de acordo com o tipo de metal. Por exemplo, para o ao