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haria Civil
Disciplina : Métodos Numéricos; Prof: Marcos Vinicios
INTRODUUÇÃO AO
MÉTODO DOS ELE
EMENTOS FINITOS
(ME
EF)
Aula_01
Curso: Engenh
haria Civil
Disciplina : Métodos Numéricos; Prof: Marcos Vinicios
I t d ã Definição
Introdução: D fi i ã do
d Método
Mét d dos
d s Elementos
El t Finitos
Fi it (MEF)
É um método numérico que fornece uma solução aproximada de modelos matemáticos
que descrevem o comportamento físico em me
eios contínuos, comuns na engenharia.
Comportamento físico Æ prever o comportame ento do meio contínuo (estruturas) sob o efeito
de solicitações externas por meio de um modelo físico.
Ex: - deformação e tensões de uma estrutura a sujeita a um carregamento;
- Perfil de temperaturas no motor de um automóvel;
a
- Escoamento de líquidos em dutos;
- Campo elétrico de um capacitor;
- Campo eletromagnético em um motor elétrico;
I t d ã Definição
Introdução: D fi i ã do
d Método
Mét d dos
d s Elementos
El t Finitos
Fi it (MEF)
Meio contínuo: Viga bi-apoiada Æ preve
er a deflexão desta sob o efeito de uma carga;
Sistema Real
Modelo real
I t d ã Definição
Introdução: D fi i ã do
d Método
Mét d dos
d s Elementos
El t Finitos
Fi it (MEF)
Em geral, os problemas de engenharria são descritos por modelos matemáticos
complexos (equações algébricas, diferenc ciais, integrais e suas combinações, etc),
semelhantes ao exemplo anterior da viga bi-ap
poiada.
Raramente essas equações podem serr resolvidas de uma forma fechada, ou seja,
fornecer uma solução exata;
Para contornar esta dificuldade são utillizados métodos numéricos a fim de se obter
soluções aproximadas para estes problemas;
I t d ã Definição
Introdução: D fi i ã do
d Método
Mét d dos
d s Elementos
El t Finitos
Fi it (MEF)
Em muitas áreas da engenharia e da ciência aplicada o MEF é um dos métodos
numéricos mais utilizados, uma vez que:
- É uma ferramenta poderosa parra resolver equações diferenciais-parciais e
eq ações intregral-diferenciais
equações intregral diferenciais muito
m ito comum
com m nos problemas de engenharia;
engenharia
- Permite facilmente a sua imple ementação em programas computacionais
naturalmente versáteis que podem resolver mu
uitos casos práticos;
- O crescente desenvolvimento dos equipamentos
e e sistemas computacionais,
contribui p
para sua divulgação
g ç e p
popularizaçã
p ção e q
que p
pode ser observado nos inúmeros
softwares mundialmente conhecidos;
I t d ã Idéia
Introdução: Idéi básica
bá i dod Método
Mét d dos
d Elementos
El t Finitos
Fi it (MEF)
Consiste em estabelecer uma solução aproximada
a para o problema (meio-contínuo),
ou seja, uma solução que satisfaça o Modelo Real;
R
I t d ã Idéia
Introdução: Idéi básica
bá i dod Método
Mét d dos
d Elementos
El t Finitos
Fi it (MEF)
A solução aproximada de um Modelo Re eal é obtida por meio de um método Numérico
(MEF) aplicado ao Modelo discretizado do me
eio-contínuo;
I t d ã Idéia
Introdução: Idéi básica
bá i dod Método
Mét d dos
d Elementos
El t Finitos
Fi it (MEF)
Neste Modelo discretizado ou simplific
cado:
- Os elementos finitos são conectados entre si
s através das interfaces e dos Nós ou pontos
nodais;
- Ao conjunto de elementos finitos e pontos nod
dais, dá-se,
usualmente o nome de malha de elementos fin nitos. P
(grid em inglês);
(grid-
- Diversos tipos de elementos finitos já foram desenvolvidos.
d interface
estes apresentam formas geométricas diversass
(por exemplo, triangular, quadrilateral, cúbico, etc)
e
em função do tipo e da dimensão do problema fruto
d análise:
da áli P bl
Problema unidimensional
idi i l
bidimensional
ou tridimensional.
I t d ã Idéia
Introdução: Idéi básica
bá i dod Método
Mét d dos
d Elementos
El t Finitos
Fi it (MEF)
Uma vez, elaborado o Modelo discretiza
ado ou simplificado:
- Escreve-se um Sistema de equações que de escreve o comportamento de cada elemento e
sua interação com o vizinho. Este sistema de equações
e no nível local (elemento), pode ser
escrito
it de
d forma
f compacta,
t ou seja,
j em notaçã
t ão
ã matricial:
ti i l
{ f } = [ k ] e . {u}
onde:
f Æ vetor de forças nodais local (eleme
ento);
u Æ vetor deslocamento nodais local (elemento);
(
ke Æ matriz de rigidez do elemento;
I t d ã Tipos
Introdução: Ti d Elementos
de El t Fini
Fi itos
1- elementos unidimensionais:elementos de molas, elementos de treliça e de viga
planos e elementos de treliça e de viga espacia
ais;
Elemento de mola Elemento de treliça e de vig
ga planos Elemento de treliça e de viga espaciais
Y Y
Cúbi
Cúbico: 4 Nó
Nós Cúbico: 4 Nós
X
X
realizar a análise dos realizar a análise dos
deslocamentos planos deslocamentos no espaço
e das rotações no plano e das rotações no espaço
Z
OBS: Apesar
OBS A d
dos elementos
l t d treliça
de t li e de
d viga
i apresentarem
t a mesma representação
t ã
gráfica, os mesmos fornecem diferentes an
nálises:
Elemento de treliça Æ analisa apenass deslocamentos lineares;
Elementos de vigaÆ analisa deslocam mentos lineares e rotações;
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Disciplina : Métodos Numéricos; Prof: Marcos Vincios
I t d ã Tipos
Introdução: Ti d Elementos
de El t Fini
Fi itos
1- elementos unidimensionais: elementto de treliça, exemplos de aplicação.
O elemento unidimensional se con
necta ao elemento adjacente apenas pelo nó
que posuem em comum.
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I t d ã Tipos
Introdução: Ti d Elementos
de El t Fini
Fi itos
2- elementos bidimensionais: elemento
os triangulares e quadrilaterais que podem ser
utilizados em problemas de estado plano dee tensão (Membrana ou chapa Æ 2D), como
também em problemas tridimensionais (Placa e cascas Æ 3D).
Membrana ou chapa Æ 2D Placa, casca Æ 3D
Z
Y
Linear
Linear
Quadrático
Quadrático
Cúbico
Cúbico
X Y
I t d ã Tipos
Introdução: Ti d Elementos
de El t Fini
Fi itos
2- elementos bidimensionais: elementtos triangulares e quadrilaterais, exemplos de
aplicação, apenas em 2D.
O elemento bidimensional se coneccta ao elemento adjacente não apenas pelos
nós qque p
posuem em comum,, mas também p pela
as interfaces comuns entre eles.
Distribuição de temperatura
Di ib i ã de
Distribuição d temperatura
Elementos triangulares
Elementos quadrilaterais
Malha mais grosseira (34
( elementos))
e mais refinada (502 elementos)
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I t d ã Tipos
Introdução: Ti d Elementos
de El t Fini
Fi itos
3- elementos tridimensionais ou sólido
os: elementos tetraédricos e hexaédricos
Elementos tridimensionais ou Sólidos
Linear Quad
drático Cúbico
OBS: Apesar dos elementos de tridimensionaais ofereceram ótimos resultados para análise
de estruturas tridimensionais, os mesmo exigem
e um suporte computacional maior para
realizar as análises;
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I t d ã Tipos
Introdução: Ti d Elementos
de El t Fini
Fi itos
3- elementos tridimensionais ou sólidos: elementos tetraédricos e hexaédricos.
Exemplos de aplicação.
O elemento tridimensional se conecta ao
a elemento adjacente não apenas pelos nós
que p
q posuem em comum,, mas também p pelas in
nterfaces comuns entre eles.
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Disciplina : Métodos Numéricos; Prof: Marcos Vinicios
I t d ã Etapas
Introdução: Et d análise
da áli via
i ME
EF
A análise de um problema de engenharria por meio do Método dos elementos finitos
utilizando um software comercial é composta basicamente
b por três etapas:
I - Fase de pré-processamento:
- Criação
C i ã da d malha
lh (um
( grid
id de
d nós
ó e elementos)
l t ) que representat o modelo;
d l
- Definir as condições de contorno:
. pontos com cargas
s (concentradas e ou distribuída
. pontos com apoios
s (impedem os deslocamentos destes ponto)
- Definir as propriedades do elemento os;
- Montagem (Assemble) da matriz de rigidez dos elementos.
I t d ã Etapas
Introdução: Et d análise
da áli via
i ME
EF
A análise de um problema de engenharria por meio do Método dos elementos finitos
utilizando um software comercial é composta basicamente
b por três etapas:
II - Fase de resolução (análise proprriamente dita):
- Resolução
R l ã ded um conjunto
j t de
d equaç ções
õ lineares
li ou não
ã lineares
li simultaneamente
i lt t
para obter os resultados nodais, deseja
ados, tais como: deslocamentos ou de
temperatura em diferentes nós em um m problema de transferência de calor.
I t d ã Etapas
Introdução: Et d análise
da áli via
i ME
EF
A análise de um problema de engenharia
a por meio do Método dos elementos utilizando
um software comercial é composta basicamentte por três etapas:
III -Fase de pós-processamento (intterpretação dos resultados):
- Analisar
A li os dados
d d gerados
d na simula
i lação.ã Nesta
N t fase,
f você
ê pode
d estar
t interessado
i t d
nos valores de DESLOCAMENTOS, DEFORMAÇÕES, TENSÕES, FLUXO DE
CALOR, etc.
Oppós-processador
p pega
p g as informações
ç do
arquivo de resultados e às apresenta em
forma gráfica ou tabulada.
I t d ã Análise
Introdução: A áli estrutural
t t l via
i ME
EF
A análise estrutural é a principal aplicaç
ção prática do MEF dentro das engenharias;
I t d ã Precisão
Introdução: P i ã do
d MEF P1 P2 P3
A precisão do método depende:
- Quantidade de nós e elementos, e do ta
amanho;
(grau de refinamento da malha) Modelo Real
REFIN
- Da correta definição
ç do modelo discretiz
zado,,
NAMENTO DA MALH
de modo a representar a geometria bem como
as condições de contorno da estrutura an
nalizada; Modelo discretizado 1
condições
di õ i Æ restrições
apoios ti õ d de d
desllocamento;
t
de
Contorno cargas Æ concentradas, disttribuídas;
HA
Modelo discretizado 2
P1 P2 P3
O refinamento da malhae permite descreve
d
melhor
lh a geometria
t i da
d estrutura
t t an
nalisada
li d
I t d ã Precisão
Introdução: P i ã do
d MEF
A precisão do método depende:
- O tipo de elemento presente na malha;
(Este é um ponto crucial)
M d l Real
Modelo R l (Estrutura
(E t t – laje)
l j )
A escolha do tipo de elemento afeta direta
amente
a análise de uma estrutura via MEF, visto
o que
existes vários tipos de elementos.
elementos A escoolha deve
ter como base dois aspectos fundamenta ais:
Modelo de uma
peça automotiva
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Nestes casos, tanto na estrutura real como na sua discretização (Modelo reticulado)
os esforços ( axiais, cortantes, momentos fletores e torçores) são transmitidos para o
elemento vizinho pelos nós.
Caso algum deslocamento do nó do elemento loca alizado no ponto A (Nó A) não seja igual a X e y,
não existe compatibilidade de deslocamento dos nós;
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u1-u2= 0
Existe compatibilidade
de deslocamentos
na interface dos elementos
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ç Æ { f } = [ k ] . { u } , ou seja,
A formulação j , o sistema de equações
q ç que descreve o
q
comportamento de cada elemento finito de um problema é obtida por três métodos:
a) Método direto;
b) Método variacional;
Estes dois últimos são denominados
c) Método dos resíduos ponderados s; Métodos indiretos
Método direto Æ só pode ser utiliz zado para obter a formulação de elementos
unidimensionais ( elemento de mola, de treliça, viga);
Este método fornece noção física clara
a do MEF, sendo este o preferido nos estágios
iniciais de aprendizado do MEF;
R f ê i Bibliográficas:
Referências Bibli áfi
Bibliografias complementares: