PLC1-2005 Dia1.pps

CS-PLC1
Curso Básico
Autómatos Programáveis
APRESENTAÇÃO
O formador:
João Mealhas
O Curso
O presente curso tem como publico alvo,

todas as pessoas que trabalham no
âmbito da AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL,
seja directamente na
manutenção/desenvolvimento ou
indirectamente no ensino desta matéria.
Tratando-se de um CURSO BÁSICO, o seu

objectivo é transmitir os conhecimentos
necessários para se entrar no mundo da
programação de autómatos OMRON.
Obtendo os conhecimentos necessários para
poder evoluir nesta matéria, tenha ou não já
conhecimentos neste sentido.
APRESENTAÇÃO DA
EMPRESA
OBJECTIVOS
 Breve apresentação da
OMRON
Passar frente
Apresentação da empresa
América do Ásia Pacifico

Norte/Sul : :
12 Escritórios 14 Escritórios
1 Centro 1 Centro
Técnico Técnico
3 Fábricas 8 Fábricas
Europa :
20 Escritórios Japão :
2 Centros 63 Escritórios
Técnicos 5 Centros
3 Fábricas Técnicos
Asia Pacific
21 Fábricas
Produtos
Electromedicina
Automatização Especiais
Industrial
Transferência Sistemas
Electrónica de Abertos
Fundos Informação
Pública e
Controlo de
Tráfego
Escritórios em : 20 países da Europa

Colaboradores : 1.313
Volume Global de Negócios : 90 Milhões de contos
Fábricas :
Alemanha
Grã Bretanha
Holanda
INTRODUÇÃO À
AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
OBJECTIVOS
 Automação industrial –
história
 Familiarização com alguns
conceitos e técnicas
utilizadas na automação
Passar frente
Introdução à automação industrial
TÉCNICAS DE AUTOMATIZAÇÃO
 Mecânica
 Pneumática
 Hidráulica
 Eléctrica
 Electrónica
A chegada da electrónica à industria foi uma

perfeita revolução. Permitiu à automação
industrial dar uma passo gigante
AUTOMATIZAÇÃO ELECTRÓNICA
 Circuitos electrónicos dedicados

 Sistemas electrónicos standard
(ex.:controlo numérico)
 Autómatos programáveis
 Micro e minicomputadores
AUTÓMATO PROGRAMÁVEL (VANTAGENS...)
 Muito fiável - número de componentes mecânicos e de

ligações é mínimo
 O desenvolvimento do programa pode ser feito em
paralelo com a montagem dos equipamentos
 As alterações do automatismo só implicam alterações
no programa
 O espaço ocupado pelo autómato é constante e
independente da complexidade da lógica do
automatismo
 Não requer stocks de equipamento de reserva tão
elevados como nos sistemas por lógica cablada.
ESTRUTURA DE UM AUTOMATISMO
OPERADOR PARTE OPERATIVA
SENSORES ACTUADORES
COMANDOS INFORMAÇÃO
SINALIZAÇÕES ACTUAÇÃO
ENTRADAS SAÍDAS ENTRADAS SAÍDAS
PARTE DE COMANDO
AUTÓMATOS - HARDWARE
OBJECTIVOS
 OBTENÇÃO DE CONHECIMENTOS
ESSENCIAIS DA ESTRUTURA INTERNA
DE UM AUTÓMATO PROGRAMÁVEL
Autómatos - hardware
CONCEITO DE PLC
Um autómato programável industrial (PLC:

Programmable Logic Controller)
É um equipamento electrónico,
Programável em linguagem não informática,
Concebido para controlar em tempo real processos
sequenciais
ESTRUTURA DE UM
AUTÓMATO PROGRAMÁVEL
• Os Controladores Lógicos
Programáveis (PLC's)
podem apresentar
aspectos físicos diferentes,
diferentes performances e
custos muito díspares; no
entanto, os seus
elementos constituintes
são fundamentalmente os
mesmos.
ENTRADAS
Por relé
Por transístor
Por acopulador óptico

SAÍDAS
Por relé
Por transístor
Por triac
MEMÓRIA
É na memória que se encontra o
programa a ser executado pelo
autómato.
Quanto à sua tecnologia podem ser :
• RAM (Random Access Memory)

• EPROM (Erasable Programable Read Only
Memory)
• EEPROM (Electrically Erasable Programmable
Read Only Memory)
• FLASHRAM
FONTE DE ALIMENTAÇÃO
• A fonte de alimentação tem por função fornecer as

tensões adequadas ao funcionamento do CPU
• Encontramos com grande frequência a equipar os
autómatos, fontes de alimentação comutadas.
Estas fontes reúnem entre outras as seguintes
características:
• Elevado rendimento
• Ocupam um pequeno volume
• Aceitam grandes variações na entrada
SELECÇÃO DE UM
AUTÓMATO PROGRAMÁVEL
OBJECTIVOS
 Como seleccionar um autómato
programável
Selecção de um autómato programável
SELECÇÃO DE UM AUTÓMATO
Quando se refere um autómato programável, é normal

caracterizá-lo pelo número de Entradas+Saídas lógicas
que este pode controlar.
2 FOTOCÉLULAS
3 BOTONEIRAS PARA COMANDOS SOLUÇÃO
MANUAIS
C200HS
1 SELECTOR MANUAL /AUTOMÁTICO
3 CONTACTORES A 220 AC
1 INTERRUPTORES DE SELEÇÃO
4 INDICADORES Um PLC com
3 FINS DE CURSO 16 E digitais
2 TERMOESTÁTOS 12 S digitais
2 VARIADORES DE VELOCIDADE (4-20mA.) 2E analógicas PT100
2 SENSORES PT100 2S analógicas 4-20 mA.
2 DETECTORES INDUCTIVOS
4 VÁLVULAS.
1 SINALIZAÇÃO DE ALARME
1 EMERGÊNCIA
Selecção de um autómato programável
APRESENTAÇÃO DE
UM AUTÓMATO
Compacto
Modular
AUTÓMATOS - SOFTWARE
OBJECTIVOS
 Conhecer claramente as diferentes
áreas de memória de um autómato
programável, e suas características
Autómatos - software
CONCEITO DE BIT/WORD
BITS - Não são mais do que posições de memória nas

quais é possível reter uma informação lógica;
ligado/desligado, verdadeiro/falso, ON/OFF ou 1/0.
Ao conjunto de 16 bits chama-se WORD (por vezes

também se designa por CANAL).
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Nº BIT
msb lsb (PESO)
ENDEREÇAMENTO
Nos autómatos OMRON os bits são endereçados pelo
número da word em que se encontram e pela posição
que ocupam nessa word
XXX . YY
NÚMERO DO CANAL NÚMERO DO BIT

(REGISTO) (RELÉ), ( ENTRE 00 E
15 )
RELÉS ESPECIAIS
Os autómatos programáveis tem uma
dada área de memória dedicada a relés
especiais. Dadas as funcionalidades
destes são bastante utilizados na
maioria dos programas.
Alguns dos relés especiais mais

relevantes:
ENDEREÇO
NOME Ex: CPM1A Ex: CJ1M DESIGNAÇÃO
P_0_02s 254.01 CF103 0.02 second clock pulse bit
P_1min 254.00 CF104 1 minute clock pulse bit
P_1s 255.02 CF102 1.0 second clock pulse bit
P_CY 255.04 CF004 Carry (CY) Flag
P_EQ 255.06 CF006 Equals (EQ) Flag
P_First_Cycle 253.15 A200.11 First Cycle Flag
P_GT 255.05 CF000 Greater Than (GT) Flag
P_LT 255.07 CF005 Less Than (LT) Flag
P_Off 253.14 CF114 Always OFF Flag
P_On 253.13 CF113 Always ON Flag
INICIAÇÃO À PROGRAMAÇÃO
DE AUTÓMATOS
OBJECTIVOS
 Primeiro contacto com instruções
elementares de tratamento lógico
 Identificação de diferentes blocos lógicos,
num programa
Iniciação à programação de autómatos
INSTRUÇÕES DE TRATAMENTO LÓGICO

Num esquema de contactos, temos a possibilidade de:
• colocar relés em série
• em paralelo
• operar com relés negados
• combinações entre estas hipóteses
INSTRUÇÕES BÁSICAS (LD, OUT, END )

Transfere o resultado das
condições lógicas que
antecedem esta instrução para
o bit especificado.
LD
OUT
Iniciar uma linha lógica
ou bloco
Indica o fim do
END programa
Exemplo
Imaginemos um circuito controlado por um autómato cuja lógica
pretendida é a seguinte:
- O estado da saída 10.00 é dado pelo estado directo da entrada 0.00
LINGUAGEM DE
CONTACTOS
LISTA DE
INSTRUÇÕES
INSTRUÇÕES (AND, OR, NOT)

OR
Realiza um OU
AND lógico com o bit
especificado
Realiza um E
lógico com o
bit especificado
NOT
Nega o estado do bit

ao qual está associado
Exemplo
Pretende-se implementar um circuito lógico que activa a
saída 10.00 do autómato, só se as entradas 0.00 e 0.01 e
0.02 estiverem activas (ON)
LINGUAGEM DE
CONTACTOS
LISTA DE
INSTRUÇÕES
Exemplo
Pretende-se implementar um circuito lógico que active
a saída 10.03 quando a entrada 0.01 estiver a OFF ou
quando as entradas 0.02 ou 0.03 estiverem a ON
LINGUAGEM DE
CONTACTOS
LISTA DE
INSTRUÇÕES
INSTRUÇÕES (AND LOAD, OR LOAD)
AND LOAD
A instrução AND LOAD permite colocar em série dois
blocos lógicos, ou seja, permite realizar um E lógico entre
dois blocos.
OR LOAD
A instrução OR LOAD permite colocar em paralelo dois
blocos lógicos, ou seja, permite realizar um OU lógico
entre dois blocos.
AND LOAD
OR LOAD
NOTA: Uma instrução AND LD ou OR LD junta só dois blocos lógicos.

EXEMPLO DE APLICAÇÃO (uso de TR´s)

Aplicar o conceito de TR´s ao programa abaixo descrito.
TR0 TR1
EXERCÍCIO 1
Descrição do pretendido:
À ordem de arranque (On), o tapete deverá iniciar o seu movimento ( MT).
Este deve manter-se em funcionamento até ordem de paragem (Off).
On
Off
ENDEREÇOS COMENTÁRIOS
0.00 LIGAR SISTEMA
0.01 DESLIGAR SISTEMA
1.00 MOTOR TAPETE
M
T
CONSOLA DE
PROGRAMAÇÃO
OBJECTIVOS
 Obter noções básicas sobre o
manuseamento da consola de
programação
Consola de programação
CONSOLA DE PROGRAMAÇÃO
A consola de programação é cada vez mais uma
ferramenta do passado, utilizada apenas em
intervenções pouco complexas, no local da máquina.
Conforme a sua natureza, poderá

permitir a programação:
• Em linguagem mnemónica
• Linguagem de contactos,
• Logigrama
• Etc..
Há consolas mais sofisticadas que

permitem guardar e ler programas
gravados em suportes magnéticos,
e/ou programar memórias EPROM.
SOFTWARE PARA
PROGRAMAÇÃO DE PLC´S
Objectivos
 Introdução ao software de
programação (cx- programmer)
Software para programação de plc´s
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
Software de Programação de Autómatos

Componente do CX Automation Suite
Conjunto de Softwares que recorrem ao

mesmo “núcleo” de Comunicações: - O CX-Server
O CX-Server gere as comunicações entre os

diversos Softwares e o Hardware (ex. PLCs)
PRINCIPAIS CARACTERÍSTICAS
Suporta os Autómatos:
– C1000H, C2000H
– C200H, C200HS, C200Halpha
– CQM1, CQM1H
– CPM1, CPM1A
– CPM2A, CPM2C
– CV
– SRM1
– CJ1H, CJ1G, CJ1M
– CS1H, CS1G
REQUISITOS MÍNIMOS
• Sistema operativo
– Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
• Hardware
– Processador: Pentium 133 MHz ou superior.
– Memória: 32 Mb mínimo.
– Disco duro: mínimo 100 Mb de espaço livre.
– Leitor de CD-ROM
– Placa Gráfica: resolução mínima de 800x600 pixeis (SVGA).
• Sistema operativo
– Windows 2000, Windows ME
• Hardware
– Processador: Pentium 150MHz ou superior.
– Memória: 64 Mb mínimo.
– Disco duro: mínimo 100 Mb de espaço livre.
– Leitor de CD-ROM
– Placa Gráfica: resolução mínima de 800x600 pixeis (SVGA).
INTRODUÇÃO AO CX-PROGRAMMER
Como qualquer outra aplicação do

Windows, para executar o CX-
Programmer é utilizado o menu Start.
Como qualquer outra

aplicação do Windows, para
executar o CX-Programmer é
utilizado o menu Start.
Ambiente de Trabalho
Para aceder à área de trabalho é necessário
criar um novo projecto ou abrir um já criado.
BARRA DE MENU
BARRA DE
ÍCONES
ÁREA DE
EDIÇÃO
JANELA DE
PROJECTO
VISUALIZAÇÃO DO RESULTADO DA
CONTEÚDO DAS COMPILAÇÃO OU
VARIÁVEIS (JANELA DE BUSCA (JANELA DE
VISUALIZAÇÃO) RESULTADO)
JANELA DE PROJECTO
Propriedades
do PLC
Informação do
projecto
Editor da
Tabela de E/S
Editor de
Variáveis
Globais
Gestão dos
Módulos de
Configuração memória (só
do PLC CV e CS1)
Visualização
Editor/Monitor
de erros
das áreas de
Informação da
memória
tarefa
Editor de
Variáveis
Locais
EXERCÍCIO 2
• Utilizando a ferramenta de programação Cx-Programmer, editar o

programa feito no exercício anterior.
• Fazer a sua passagem para o autómato programável (PLC)
• Testar o seu funcionamento
On
Off
0.00 LIGAR SISTEMA
1.00 MOTOR TAPETE
M
T
Exemplo: 1º Passo – Criação de um novo projecto

Exemplo: 2º Passo – Inserção dos contactos

Exemplo: 3º Passo – Conclusão do programa
NOTA: A Instrução
END(01), é indispensável
para o funcionamento do
programa.
Versões mais recentes do
Cx-Programmer fazem
esta operação
automaticamente.
Exemplo: 4º Passo – Verificação do programa

Exemplo: 5º Passo – Iniciar as comunicações PC - PLC

Exemplo: 6º Passo – Modo de funcionamento do PLC

Exemplo: 7º Passo – Transferência do programa para o PLC

Exemplo: 8º Passo – Teste do programa em On-Line

Exemplo: 9º Passo – Forçar dados

Exemplo: 10º Passo – Eventuais correcções ao programa
Podemos fazer esta operação de

duas formas:
Em Off-Line, efectuar as
correcções necessárias,
Fazer a alteração do
e voltar a transferir programa no modo de
novamente o programa “Edição On-Line”. Não é
para o PLC. Necessita necessário parar a
fazer a paragem da máquina.
máquina.
Exemplo: 11º Passo – Colocação do PLC em modo RUN
FIM do
EXERCÍCIO
EXERCÍCIO 3
• Foi acrescentado um cilindro pneumático para rejeição de peças defeituosas,
detectadas graças ao sensor existente.
• Em funcionamento, sempre que uma peça seja detectada como defeituosa, o cilindro
deverá avançar até actuar o fim de curso. O cilindro recua por si só assim que desapareça o
sinal de avanço.
• O tapete, só pára à ordem de paragem (Off).
• Se o cilindro estiver no processo de avanço, e o operador actuar o sinal de paragem (Off),

este deve recuar.
On
Cilindro
Off ENDEREÇOS COMENTÁRIOS
0.00 LIGAR SISTEMA
Sensor
Fim Curso
0.02 SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
0.03 CILINDRO À FRENTE
PEÇAS
OK 1.00 MOTOR TAPETE
1.01 CILINDRO REJEIÇÃO DE PEÇAS
MT
PEÇAS
REJEITADAS
FUNÇÕES DE
ENCRAVAMENTO
OBJECTIVOS
 Análise de funções de encravamento e sua aplicação
 Estudo da função interlock no encravamento de relés

Funções de encravamento
INSTRUÇÃO KEEP(11)
A instrução KEEP(11), permite definir um relé como biestável, sendo o
seu estado definido por duas condições lógicas; uma de SET e outra de
RESET.
• O relé especificado na instrução ficará activo desde que a
condição de SET tenha tomado o valor ON.
• O relé só desactivará quando existir um valor ON na condição
de RESET.
NOTA: Caso haja
simultaneidade das duas
condições a ON, é a
condição de RESET a
predominante.
INSTRUÇÃO SET E RESET

Em alternativa à instrução KEEP(11) que congrega as condições de
activação e desactivação de um bit, existem duas instruções que
permitem manipular o estado de um bit, em circunstâncias semelhantes.
Essas instruções são SET e RESET.
CX-PROGRAMMER – INSTRUÇÕES
AVANÇADAS
Determinadas instruções não podem ser acedidas directamente, e são
tratadas como funções avançadas, é o caso dos Temporizadores,
Contadores, etc.
Neste grupo inserem-se também as funções KEEP e SET/RESET
Estas funções podem ser

acedidas pelo seu código
(número que se encontra dentro
de parêntesis – Ex: KEEP(11)) ou
directamente pelo seu nome.
Pág. 96
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Objectivo - Edição instruções avançadas no Cx-Programmer
A título de exemplo, vamos seguir passo a passo a inserção da
função KEEP(11).
1º Passo
2º Passo
FIM
EXEMPLO
Descrição
Número de operandos
necessários para a função
em causa.
Tipo de dado requerido

para esse operando
EXERCÍCIO 4
• Resolver o mesmo exercício da fase anterior, mas recorrendo agora às
funções de encravamento.
• A titulo meramente didáctico, utilizar as funções SET e RSET para o
controlo do cilindro, e a função KEEP para o motor do tapete.
On
Cilindro
Off
Sensor
Fim Curso
0.00 LIGAR SISTEMA
PEÇAS
OK 0.02 SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
0.03 CILINDRO À FRENTE
1.00 MOTOR TAPETE
1.01 CILINDRO REJEIÇÃO DE PEÇAS
MT
PEÇAS
REJEITADAS
INSTRUÇÃO INTERLOCK
A instrução INTERLOCK (IL(02)) está sempre associada à instrução
INTERLOCK CLEAR (ILC(03)), sendo esta última sempre antecedida
pela primeira.
• A instrução INTERLOCK é sempre antecedida de uma

condição lógica que define a actuação da instrução IL(02).
• Quando o resultado da condição lógica que antecede IL(02) é

OFF, todas as instruções OUT contidas entre esta instrução e
a instrução ILC(03) tomam o estado OFF, independentemente
do estado das condições que lhes dão origem
• A todos os temporizadores é feito o reset.
• Se a condição que antecede a instrução IL(02) estiver a ON, a

parte do programa entre IL(02) e ILC(03) não é afectada.
Podem usar-se várias funções IL(02) com uma só

função ILC(03)
ATENÇÃO: Os relés encravados por funções KEEP(11) não
são afectados por esta instrução.
EXEMPLO DE APLICAÇÃO
Objectivo – Análise da função INTERLOCK
O programa que se segue, tem activa apenas a saída 010.02, embora todas elas (010.02,
010.00, 010.01) tenham condições lógicas para tal.
A diferença está nas condições de INTERLOK.
EXERCÍCIO 5
• As peças são agora sujeitas a inspecção visual pelo operador.
• À ordem de arranque (On), o tapete iniciará o seu funcionamento parando assim que a foto-
célula detecte a presença da peça.
• Uma vez inspeccionada a peça pelo operador o processo prossegue assim que este actue
novamente na ordem de arranque (On).
• Para fazer a detecção do defeito o operador não necessita pegar na peça, ou seja se a peça não
tiver defeito não chega a sair do tapete e continua caminho assim que o operador dê ordem para
continuar (On).
• O processo repete-se assim que chegue nova peça à zona de inspecção.
• À ordem de paragem (Off) todo o processo deverá parar.
On
PEÇAS
REJEITADAS Off
Sensor
0.00 LIGAR SISTEMA
PEÇAS 0.01 DESLIGAR SISTEMA
OK
1.00 MOTOR TAPETE
MT
FUNÇÕES DE
DIFERENCIAÇÃO
OBJECTIVOS
• Compreensão do funcionamento
das funções diferenciais
• Aplicação pratica destas funções
• Exercício de aplicação das
funções DIFD e DIFU
Funções de diferenciação
INSTRUÇÕES DIFU(13) E DIFD(14)

Ao tentar resolver o problema anterior, deparamo-nos com algumas
dificuldades.
Dificuldades essas que se compadecem com o facto de existirem

condições de SET e RESET simultaneamente para a mesma saída, como
é o caso que se segue:
?
INSTRUÇÃO DIFU(13)
A instrução DIFU(13) permite activar um relé durante um ciclo de scan,
sempre que a condição lógica que antecede a instrução, transita do
estado OFF para ON.
INSTRUÇÃO DIFD(14)
A função DIFD(14) permite activar um relé durante um ciclo de scan,
sempre que a condição lógica que antecede a instrução, transita de um
estado ON para OFF.
EXERCÍCIO 6
• Resolver o problema anterior, recorrendo às funções de diferenciação.
On
PEÇAS
REJEITADAS Off
Sensor
0.00 LIGAR SISTEMA
PEÇAS 0.01 DESLIGAR SISTEMA
OK 0.02 SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
1.00 MOTOR TAPETE
W0.00 DIFU DO SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
MT
EXERCÍCIO 7
• Pretende-se minimizar os tempos de paragem do tapete para inspecção.
• Mantendo todas as funcionalidades do exercício anterior, pretende-se que sempre que o

operador retire uma peça defeituosa do tapete este inicie a marcha automaticamente sem recurso à
ordem de arranque (On).
• Nas situações de peça OK, mantém-se a necessidade de ordem de arranque pelo operador.
On
PEÇAS
REJEITADAS Off
Sensor
PEÇAS ENDEREÇOS COMENTÁRIOS

OK 0.00 LIGAR SISTEMA
1.00 MOTOR TAPETE
W0.00 DIFU DO SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
MT W0.01 DIFD DO SENSOR DA ZONA DE INSPECÇÃO
TEMPORIZADORES E
CONTADORES
OBJECTIVOS
Estudo de funções de temporização e contagem.
Tratamento de símbolos no cx-programmer.
Seccionamento de programas no cx-programmer.
Conceito de variáveis globais e locais. Sua definição

no cx-programmer.
Temporizadores e contadores
TEMPORIZADORES TIM e TIMH(15)
A instrução TIM permite definir um temporizador de atraso à operação com

a precisão de 0.1 segundo podendo este ter um alcance máximo de 999.9
segundos.
O valor de PRESET (tempo inicial) pode ser especificado por uma

constante ou pelo conteúdo de uma word.
Associado a cada temporizador existe um contacto TIM N (sendo N o

número do temporizador).
TEMPORIZADORES TIM e TIMH(15)

A instrução TIM é sempre antecedida por uma condição lógica, que estando a ON activa o
temporizador
Este começa a decrementar o tempo pré-seleccionado e quando atinge o zero, fecha o contacto
TIM N
Se a condição lógica passar a OFF, implica o RESET do temporizador e consequentemente a
abertura do contacto TIM N.
CONFIGURAÇÃO DA FUNÇÃO TIM
Numero do
temporizador
Tempo
pretendido
EXEMPLOS TÍPICOS
Como já foi visto o máximo admitido pelo temporizador é o
valor #9999, correspondente a 999,9 segundos.
E quando se pretende um valor superior?
Temporizadores em cascata
EXEMPLOS TÍPICOS
Como fazer um atraso à desoperação?
Temporizadores, atraso à
desoperação
EXEMPLOS TÍPICOS
É possível implementar um flip flop com um
período de oscilação e um duty-cycle variável.
Como?
Temporizadores, flip flop

CONFIGURAÇÃO DA FUNÇÃO TIMH(15)
Para programar a instrução TIMH(15) é necessário usar a FUNÇÃO com

código 15.
Esta instrução permite implementar um temporizador idêntico ao

implementado pela instrução TIM, com a diferença de que este tem uma
precisão de 0.01 segundo e um alcance máximo de 99.99 segundos
O contacto deste temporizador tem a designação TIM N tal como na

instrução TIM.
EXERCÍCIO 8
• Por exigência de funcionamento do sistema a jusante deste processo, foi estabelecido um tempo
máximo de 5 segundos para a tarefa de inspecção.
• Durante a inspecção, se nenhuma das condições já existentes se verificar (retirar peça, ou ordem
de seguir On) o sistema avançará automaticamente ao fim de 5 segundos independentemente do
estado da peça.
NOTA: Trabalhar a partir do último programa feito.
On
PEÇAS
REJEITADAS Off
Sensor
PEÇAS 0.00 LIGAR SISTEMA
OK
1.00 MOTOR TAPETE
T0000 TEMPO MÁX PARA A INSPECÇÃO
MT

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O presente curso tem como publico alvo,

Tratando-se de um CURSO BÁSICO, o seu

América do Ásia Pacifico

Escritórios em : 20 países da Europa

A chegada da electrónica à industria foi uma

 Circuitos electrónicos dedicados

AUTÓMATO PROGRAMÁVEL (VANTAGENS...)

 Muito fiável - número de componentes mecânicos e de

OPERADOR PARTE OPERATIVA

ENTRADAS SAÍDAS ENTRADAS SAÍDAS

Um autómato programável industrial (PLC:

Por acopulador óptico

Quanto à sua tecnologia podem ser :

• RAM (Random Access Memory)

• A fonte de alimentação tem por função fornecer as

Quando se refere um autómato programável, é normal

BITS - Não são mais do que posições de memória nas

Ao conjunto de 16 bits chama-se WORD (por vezes

NÚMERO DO CANAL NÚMERO DO BIT

Alguns dos relés especiais mais

INSTRUÇÕES DE TRATAMENTO LÓGICO

INSTRUÇÕES BÁSICAS (LD, OUT, END )

INSTRUÇÕES (AND, OR, NOT)

Nega o estado do bit

INSTRUÇÕES (AND LOAD, OR LOAD)

NOTA: Uma instrução AND LD ou OR LD junta só dois blocos lógicos.

EXEMPLO DE APLICAÇÃO (uso de TR´s)

À ordem de arranque (On), o tapete deverá iniciar o seu movimento ( MT).

Este deve manter-se em funcionamento até ordem de paragem (Off).

Conforme a sua natureza, poderá

Há consolas mais sofisticadas que

Software de Programação de Autómatos

Conjunto de Softwares que recorrem ao

O CX-Server gere as comunicações entre os

Como qualquer outra aplicação do

Como qualquer outra

• Utilizando a ferramenta de programação Cx-Programmer, editar o

• Fazer a sua passagem para o autómato programável (PLC)

• Testar o seu funcionamento

Exemplo: 1º Passo – Criação de um novo projecto

Exemplo: 2º Passo – Inserção dos contactos

Exemplo: 3º Passo – Conclusão do programa

Exemplo: 4º Passo – Verificação do programa

Exemplo: 5º Passo – Iniciar as comunicações PC - PLC

Exemplo: 6º Passo – Modo de funcionamento do PLC

Exemplo: 7º Passo – Transferência do programa para o PLC

Exemplo: 8º Passo – Teste do programa em On-Line

Exemplo: 9º Passo – Forçar dados

Exemplo: 10º Passo – Eventuais correcções ao programa

Podemos fazer esta operação de

Exemplo: 11º Passo – Colocação do PLC em modo RUN

• O tapete, só pára à ordem de paragem (Off).

• Se o cilindro estiver no processo de avanço, e o operador actuar o sinal de paragem (Off),

 Análise de funções de encravamento e sua aplicação

 Estudo da função interlock no encravamento de relés

INSTRUÇÃO SET E RESET

Neste grupo inserem-se também as funções KEEP e SET/RESET

Estas funções podem ser

Tipo de dado requerido

• A instrução INTERLOCK é sempre antecedida de uma

• Quando o resultado da condição lógica que antecede IL(02) é

• A todos os temporizadores é feito o reset.