Vetores paralelogramo desenhado para se obterem os dois

componentes é um retângulo, e Fx e Fy são

chamados de componentes retangulares.
Vetores são definidos como expressões
matemáticas que tem intensidade, direção e
sentido. São representados por seta acima da letra
usada para representá-lo . Um usado vetor
usado para representar uma força que atua sobre
uma dada partícula tem um ponto de aplicação
bem definido, a saber, a partícula propriamente
dita.

Dois vetores que têm a mesma intensidade,

a mesma direção e o mesmo sentido são
considerados iguais, independentemente de terem
ou não o mesmo ponto de aplicação; vetores iguais
podem ser representados pela mesma letra.

O vetor oposto de um dado vetor P é

definido como um vetor que tem a mesma
intensidade e a mesma direção de P e um sentido
oposto ao de P; o oposto de um vetor P é
denotado por –P. Em geral nos referimos aos
vetores P e –P como vetores iguais e
opostos.Obviamente P+(-P) = 0.
Os eixos x e y são, geralmente escolhidos
na horizontal e na vertical, respectivamente, como
na Figura; podem, entretanto, ser escolhidos em
duas direções perpendiculares quaisquer.

Dois vetores de intensidade unitária,

dirigidos respectivamente ao longo dos eixos
Vetores iguais positivos x e y, serão introduzidos nesse ponto.
Esses vetores são denominados vetores unitários
e são representados por i e j, respectivamente. Os
componentes retangulares Fx e Fy da força F
podem ser obtidos multiplicando-se
respectivamente os vetores unitários i e j pelos
escalares apropriados. Escrevemos

Fx = Fxi Fy = Fy j
Vetores opostos
e

F = Fxi + Fy j
Decomposição de Vetores – Componentes
Retangulares de uma Força

Em muitos problemas será desejável

decompor uma força em dois componentes que
são perpendiculares entre si. Na figura, a força F
foi decomposta em um componente Fx ao longo do
eixo x e um componente Fy ao longo do eixo y. O
 Para que não haja confusão, o componente
escalar Fx é positivo quando o componente vetorial
Fx tiver o mesmo sentido que o vetor unitário i (ou
seja, o mesmo sentido que o eixo x positivo) e é ________________________________________
negativo quando Fx tiver sentido oposto. Pode-se
chegar a uma conclusão semelhante com relação
ao sinal do componente escalar Fy.
Exercícios:
Representando por F a intensidade da força
01. Uma força de 800N é exercida no parafuso A,
F e por  o ângulo entre F e o eixo x, medido no
como mostra a Figura. Determine os componentes
sentido anti-horário a partir do eixo x positivo,
vertical e horizontal dessa força.
podemos expressar os componentes retangulares
de F da seguinte maneira:

Fx = F.cos e Fy = F.sen

Notamos que as relações obtidas valem

para qualquer valor do ângulo , de 00 a 3600, e
que elas definem tanto o sinal quanto o valor
absoluto dos componentes escalares Fx e Fy.

Quando a força F é definida pelos seus

componentes retangulares Fx e Fy , o ângulo 
definindo sua direção pode ser obtido escrevendo- 02. Um homem puxa com a força de 300N uma
Fy corda amarrada a um edifício, como mostra a
se tg  . figura. Quais são os componentes horizontal e
Fx
vertical da força exercida pela corda no ponto A?
A intensidade da força F pode ser obtida
aplicando o teorema de Pitágoras e escrevendo-
se:

F= Fx2  Fy2 .

03. Uma força F = (3,150N) i + (6,750N) j é

aplicada a um parafuso A. Determine a intensidade
da força e o ângulo  que ela forma com a
horizontal.
________________________________________
04. Determine os componentes x e y de cada uma
das forças indicadas:

(A)

(B) 05. O elemento BD exerce sobre o elemento ABC

uma força P dirigida ao longo da linha BD.
Sabendo que P deve ter um componente vertical
de 960N, determine (a) a intensidade da força P e,
(b) seu componente horizontal.

(C)

06.O elemento CB de um torno de bancada

(morsa) exerce no bloco B uma força P dirigida ao
longo da linha CB. Sabendo que P deve ter um
componente horizontal de 1170N, determine (a) a
intensidade da força P, e (b) seu componente
vertical.

(D)

07. O cabo de sustentação BD exerce no poste

telefônico AC uma força P dirigida ao longo de BD.
Sabendo que P tem um componente de 450N ao
longo da linha AC, determine a intensidade da
força P, e (b) seu componente em direção componentes x e y de R. Por fim, a resulatnte R =
perpendicular a AC. Rxi + Ry j é determinada aplicando-se a lei do
paralelogramo. Este é o único método analítico
prático para a adição de três ou mais forças.

Adição de Forças Pela Soma dos Componetes

XeY

Quando três ou mais forças são

adicionadas, a solução analítica do problema pode
ser obtida decompondo-se cada força em dois
Exemplo: Determine a intensidade da força
componentes retangulares. Considere, por
resultante e indique sua direção, medida no
exemplo, tres forças, P, Q e R atuando sobre uma sentido anti-horário, em relação ao eixo x positivo.
partícula A, a resultante é obtida pela relação:

R=P+Q+R

Decompondo cada força em seus componetes

retangulares, escrevemos

Rxi + Ry j = Pxi + Pyj + Qxi + Qyj + Rxi + Ryj

= (Px + Qx + Sx) i + (Py + Qy + Sy) j

De onde temos que

Rx = Px + Qx + Sx Ry = Py + Qy + Sy
Exercícios:
Ou, em notação reduzida,
01.Determine a resultante das forças mostradas:
Rx =  Fx Ry = Fy
(A)
Concluímos que os componentes escalares
Rx e Ry da resultante R de várias forças que
atuem sobre uma partícula são obtidos
adicionando-se algebricamente os
correspondentes componentes escalares das
forças dadas.

Na prática, a determinação da resultante R

é feita em três passos. Primeiro as forças são
decompostas em seus componentes x e y de R.
Adicionado esses componentes, obtemos os
(B)

Equilíbrio de uma Partícula

Se um ponto material estiver submetido a

um sistema de vária forças coplanares e
colineares, cada força poderá ser decomposta em
componentes x e y e para a condição de equilíbrio
é necessário que as seguintes condições sejam
atendidas.
(C)
F x 0 e F y 0

Exercícios

01. .Dois cabos estão atados em C, onde é

aplicada uma carga. Determine as trações em AC
e BC, em cada caso:

A)

(D)
B) 03. Sabendo que α = 25◦, determine a tração (a) no
cabo AC e (b) na corda BC.

04.Sabendo que α = 50º e que a haste AC exerce

C) no pino C uma força dirigida ao longo da linha AC,
determine (a) a intensidade dessa força e (b) a
tração no cabo BC.

02.Dois cabos estão ligados em C e são

carregados tal como mostra a figura. Determine a
tração (a) no cabo AC e (b) no cabo BC.

05. Dois cabos estão ligados em C e são

carregados tal como mostra a figura. Sabendo que
α = 30º , determine a tração (a) no cabo AC e (b)
no cabo BC.
06.Um teleférico parou na posição indicada.
Sabendo que cada, cadeira pesa 300N e que o
esquiador que está na cadeira E pesa 890N,
determine o peso do esquiador da cadeira F.
07. Quatro elementos de madeira são unidos com
placas conectoras metálicas e estão em equilíbrio
sob a ação das quatro forças mostradas. Sabendo
que FA = 2295N e FB = 2160N, determine as
intensidades das outras duas forças.
08. Duas forças P e Q são aplicadas tal como
mostra a figura a uma conexão de uma aeronave.
Sabendo que a conexão está em equilíbrio e P =
1800N e Q = 2340N, determine as intensidades
das forçaas exercidas nas hastes A e B.
09. Dois cabos ligados em C são carregados tal
como mostra a figura. Sabendo que W = 840N,
determine a tração (a) no cabo AC e (b) no cabo
BC.
Forças no Espaço
Componentes Retangulares de uma força no
Espaço
Os problemas considerados na primeira
parte do estudo, consideraram somente duas
dimensões; podem ser formulados e solucionados
em um único plano. A Partir deste ponto, vamos
discutir problemas que envolvem as três
dimensões do espaço.
Considere a força F atuando na origem do
sistema de coordenadas retangulares x,y e z. Para
definir a direção de F, traçamos o plano vertical
OABC contendo F. Esse plano passa pelo eixo
vertical y; sua orientação é definida pelo ângulo 
que ele forma com o plano xy. A direção de F pode
ser decomposta em um componente vertical Fy e
um componente horizontal Fh; essa operação,
mostrada na figura, é feita no plano OBAC de
acordo com as regras desenvolvidas na primeira
parte do estudo. Os componentes escalares
correspondentes são:
Fy = F.cosy Fh = F.seny
Mas Fh pode ser decomposta em dois
componentes retangualres Fx e Fz ao longo dos
eixos x e z, respectivamente. Essa operação,
mostrada na figura, é feita no plano xz. Obtemos
as seguintes expressões para os componentes
escalares correspondentes:
Fx = Fh.cos = F. seny.cos
 Fz = Fh.sen = F. seny.sen

A força F dada foi então decomposta em

três componentes retangulares vetoriais Fx , Fy, Fz
que estão dirigidos ao longo dos três eixos
coordenados.

_________________________________________

Fx = F.cosx Fy = F.cosy Fz = F.cosz

Os três ângulos x, y z definem a direção

_________________________________________ da força F; eles são mais comumente usados para
essa finalidade do que os ângulos y e 
Aplicando o teorema de Pitágoras aos
apresentados no ínicio. Os cossenos de x, y z
triângulos OAB e OCD da figura acima,
são conhecidos como cossenos diretores da força
escrevemos:
F.
F2 = (AO)2 = (OB)2 + (BA)2 = Fy2 + Fh2
Introduzindo os vetores unitários i, j e K,
2 2 2 2
F = (OC) = (OD) + (DC) = Fx + Fz
h
2 2 dirigidos respectivamente ao longo dos eixos x, y e
z, podemos expressar F na forma
Eliminando Fh2 dessas duas equações e
resolvendo para F, obtemos a seguinte relação F = F x i + Fy j + Fz k
entre a intensidade de F e seus componentes
Exemplo 01: Uma força de 500N forma ângulos de
retangulares escalares:
60 0, 450 e 1200, respectivamente, com os eixos x,
F2 = Fx2 + Fy2 + Fz2 y e z. Encontre os componentes Fx, Fy, Fz da força.

A relação existente entre a força F e seus
três componentes Fx, Fy, Fz é mais facilmente
visualizada se uma “caixa” tendo Fx, Fy, Fz como
arestas for desenhada como tal mostra a figura. A
força F é então representada pela diagonal AO
dessa caixa.
Exemplo 02: A força F tem os componentes F x, =
90N, Fy, = -135N, Fz = 270 N. Determine sua
intensidade F e os ângulos x, y z que essa força
forma com os eixos coordenados.
Exemplo 03. A componente de uma força de 300N
no plano xz vale 260N e seu ângulo formado com o
eixo é de 30º, como mostra a figura. Calcule, Exemplo 04: Um cabo de sustentação de
uma torre está ancorado por meio de um parafuso
em A. A tração no cabo é de 2500N. Determine (a)
os componentes Fx, Fy, Fz da força que atua sobre
o parafuso, e (b) os ângulos x, y z que definem a
direção da força.

Força definida por sua Intensidade e por dois

pontos em sua linha de Ação

Em muitas aplicações, a direção de uma

força F é definida pela coordenada de dois pontos,
M (x1, y1, z1) e N (x2, y2, z2), localizados em sua
linha de ação. Considere o vetor ligando M e
N e de

01.Determine (a) os componentes x,y e z da força

de 900N e (b) os ângulos x, y z que forma com os
eixos coordenados.

02.Determine (a) os componentes x,y e z da força

de 1890N e (b) os ângulos x, y z que forma com
os eixos coordenados.

mesmo sentido de F. Representando seus

componentes escalares por dx, dy e dz ,
respectivamente, escrevemos

= dx i + dy j + dz k

O vetor unitário λ ao longo da linha de ação

de F pode ser obtido dividindo-se o vetor
sua intensidade d (MN). Substituindo por de
dx i + dy j + dz k e observando que MN é igual a
distância d e M a N, escrevemos
Lembrando que F é igual ao produto de F e
λ, temos:
por
03.Para se estabilizar uma árvore parcialmente
arrancada durante uma tempestade, os cabos AB e
AC são amarrados na parte superior do tronco da
árvore e depois são presos a hastes de aço
ancoradas no chão. Sabendo que a tração no cabo
AB é 4,2KN, determine (a) os componentes x,y e z
da força exercida por esse cabo na árvore, e (b) os
ângulos x, y z que forma com os eixos em A
paralelos aos eixos coordenados.

04. Para se estabilizar uma árvore parcialmente
arrancada durante uma tempestade, os cabos AB e
AC são amarrados na parte superior do tronco da
árvore e depois são presos a hastes de aço
ancoradas no chão. Sabendo que a tração no cabo
AC é 3,6KN, determine (a) os componentes x,y e z
da força exercidapor esse cabo na árvore, e (b) os
ângulos x, y z que forma com os eixos em A
paralelos aos eixos coordenados.
Utilize a figura para resolver as questões 05, 06, 07
e 08.
05.Uma placa circular horizontal está suspensa,
como mostra a figura, por três fios que estão
ligados a um suporte D e forma ângulos de 30 0
com a vertical. Sabendo que o componente x da
força exercida pelo fio AD na placa é de 220,6N,
determine (a) a tração no fio AD e (b) os ângulos
θx, θy e θz que a força exercida em A forma com os
eixos coordenados.
06. Uma placa circular horizontal está suspensa,
como mostra a figura, por três fios que estão
ligados a um suporte D e forma ângulos de 300
com a vertical. Sabendo que o componente z da
força exercida pelo fio BD na placa é de -64,28N,
determine (a) a tração no fio BD e (b) os ângulos
θx, θy e θz que a força exercida em B forma com os
eixos coordenados.
07. Uma placa circular horizontal está suspensa,
como mostra a figura, por três fios que estão
ligados a um suporte D e forma ângulos de 300
com a vertical. Sabendo que tração no fio CD é
540N, determine (a) os componentes da força
exercida por esse fio na placa e (b) os ângulos θ x,
θy e θz que a força exercida em C forma com os
eixos coordenados.
08. Uma placa circular horizontal está suspensa,
como mostra a figura, por três fios que estão
ligados a um suporte D e forma ângulos de 300
com a vertical. Sabendo que o componente x da
força exercida pelo fio CD na placa é de -180N,
determine (a) a tração no fio CD e (b) os ângulos
θx, θy e θz que a força exercida em C forma com os
eixos coordenados.
09. Determine a intensidade, a direção e o sentido
da força F = (3600N) i + (1170N) j – (1440N) k.
10. Determine a intensidade, a direção e o sentido
da força F = (400N) i - (1200N) j + (300N) k.
Utilize a figura abaixo para resolver as questões 11
e 12.
11. Uma torre de transmissão é sustentada por três
cabos de sustentação ancorados por parafusos em
B, C e D. Se a tração no cabo AD é 1260N,
determine os componentes da força exercida pelo
cabo no parafuso em D.
12. Uma torre de transmissão é sustentada por
três cabos de sustentação ancorados por
parafusos em B, C e D. Se a tração no cabo AB é
918N, determine os componentes da força
exercida pelo cabo no parafuso em B.
Utilize a figura abaixo para resolver as questões 13
e 14.
13. Uma placa retangular é sustentada por três
cabos, tal como mostra a figura. Sabendo que a
tração no cabo AB é 918N, determine os
componentes da força exercida em B.
14. Uma placa retangular é sustentada por três
cabos, tal como mostra a figura. Sabendo que a
tração no cabo AD é 918N, determine os
componentes da força exercida em D.
Utilize a figura abaixo para resolver as questões 15
e 16.
15. Uma barra de aço é curvada em forma de anel
semicircular de raio 0,96m e é sustentada, em
parte, pelos cabos BD e BE, que estão amarrados
ao anel em B. Sabendo que a tração no cabo BD é
de 220N, determine os componentes dessa força
exercida pelo cabo no suporte em D.
16. . Uma barra de aço é curvada em forma de
anel semicircular de raio 0,96m e é sustentada, em
parte, pelos cabos BD e BE, que estão amarrados
ao anel em B. Sabendo que a tração no cabo BE é
de 250N, determine os componentes dessa força
exercida pelo cabo no suporte em E.
Equilíbrio de uma Partícula no Espaço
De acordo com a definição dada, uma
partícula A estará em equilíbrio se a resultante de
todas as forças que atuam em A for zero. Os
componentes Rx, Ry e Rz da resultante são dados
pelas relações Fx = Rx, Fy = Ry, e Fz = Rz.;
expressando que os componentes da resultante
são zero, escrevemos
Fx =0 , Fy = 0, e Fz = 0.
As Equações representam as condições
necessárias e suficientes para o equilíbrio de uma
partícula no espaço. Podem ser usadas na
resolução de problemas relacionados ao equilíbrio
de uma partícula que envolvam não mais do que
três incógnitas.
Para resolver tais problemas, deve-se
primeiro desenhar um diagrama de corpo livre
representando a partícula em equilíbrio e todas as
forças que atuam nela.
01) Um caixote de 750 kg é sustentado por três
cabos, como mostra a figura. Determine a tração
em cada cabo.
02. Um recipiente de peso P=1160N está suspenso
por três cabos, como ilustrado. Determine a tração
em cada cabo.
04. O conjunto de apoios mostrado na ilustração é
aparafusado no local em B, C e D, e sustenta uma
força P para baixo em A. sabendo que as força nos
elementos AB, AC e AD são dirigidas ao longo dos
seus respectivos elementos e que a força no
elemento AB é 146N, determine a intensidade de
P.

03. Três cabos são usados para amarrar uma

balão, tal como mostra a ilustração. Determine a
força vertical P exercida pelo balão em A, sabendo
que a tração no cabo AB é 270N.
 Trabalho de Estática 03. Se a intensidade da força resultante deve ser
9KN direcionada ao longo do eixo x positivo,
01. Determine a resultante das forças mostradas: determine a intensidade da força T que atua sobre
(A) a argola e seu ângulo .

=30,6o e T = 6,6,KN
(B)
04.A caminhoneta precisa ser rebocada usando
duas cordas. Determine as intensidades das forças
FA e FB que atuam em cada corda para produzir
uma força de intensidade de 950N, orientada ao
longo do eixo x positivo. Considere  = 50◦.

FA = 774N e FB = 346 N

02. Dois cabos estão ligados em C e são

carregados tal como mostra a figura. Determine a
tração (a) no cabo AC e (b) no cabo BC.

05. Sabendo que α = 30◦, determine a tração (a) no

cabo AC e (b) na corda BC.
06. Se a intensidade da força resultante que atua
sobre a argola é de 600N e sua direção no sentido
horário do eixo x positivo é  = 30o, determine a
intensidade de F1 e o ângulo .

TBC = 22,3 KN e TBD = 32,6KN

09. Se o bloco D pesa 1,5KN e o bloco B pesa

1,375 KN, determine o peso do bloco C e o ângulo
 para o equilíbrio.

R: =42,4o F1=730,9N

07.Se os cabos BD e BC podem suportar uma

força de tração máxima de 20KN, determine a
massa da viga que pode ser suspensa pelo cabo
AB, de modo que nenhum cabo se rompa. O
centro de massa da viga está localizado ao ponto
G.

Pc=1,2KN e  = 40,90

R=2785Kg 10.Determine a tração desenvolvida em cada um

dos fios usados para sustentar o candelabro de
50Kg.

08.O pendente de reboque AB está submetido à

força de 50KN exercida por um rebocador.
Determine a força em cada um dos cabos de
amarração, BC e BD, se o navio está se movendo R: FCD = 359N ; FBD = 440N ; FAB = 622N ; FBC =
para a frente em velocidade constante. 228N
11. Se a tração desenvolvida em cada um dos 13.A esfera D possui uma massa de 20Kg. Se uma
quatro fios não pode exceder 600N, determine a força F = 300 N é aplicada horizontalmente no anel
maior massa do candelabro que pode ser A, determine a dimensão d, de modo que a força
suportada. no cabo AC seja zero.

R: 48,2 Kg.

12.Determine o peso máximo do balde que o

sistema de fios pode suportar, de modo que R: 2,42m
nenhum fio desenvolva uma tração maior que
0,5KN.

R: W = 0,289 KN