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(EUGENIA STIPITATA):
POTENCIAL MEDICINAL E
AGROINDUSTRIAL
■ INDÚSTRIA 4.0
DESCUBRA O
NOVO MODELO
INDUSTRIAL
O QUE IREMOS
PRESERVAR?
DADOS EDITORIAIS
Inovação Tecnológica
CONSELHO EDITORIAL
Cristiane de Lima Barbosa
Isa Assef dos Santos
Isabel Cristina Souza Dinóla
Kleiton Renzo Rezk de Oliveira
Marcella Sarah Filgueiras de Farias
Miguel Giovanni Camara Figliuolo
CONSELHEIROS AD HOC
Allan Bitencourt de Lima
Daniele Batista Lopes
Elba Vierira Mustafá dos Santos
Fernanda Reis Cintra
Luana Mesquita da Silva
Octavio Daniel Rodriguez Salmon
JORNALISTA RESPONSÁVEL
Kleiton Renzo Rezk de Oliveira
(DTR 547/AM)
PROJETO GRÁFICO
Michelle Costa de Lima
REVISÃO ORTOGRÁFICA
Hana Ariel do Nascimento Chagas Carvalho
EDITORA CIENTÍFICA
Isabel Cristina Souza Dinóla
EDITORIAL
ENTREVISTA
REPORTAGEM
SUMÁRIO
■ Planeta ou Plástico?
Kleiton Renzo
Página 10
ARTIGO
Boa Leitura!
4.0?
Industria 4.0 se refere a uma nova fase na
Revolução Industrial, focando de forma pesada
em interconectividade, automação, big-data e
inteligência artificial.
► Por Kleiton Renzo Rezk de Oliveira
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- ISSN 1678-3824■ ■PÁG
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MUDAMOS OS NOSSOS NÚMEROS PARA MELHOR ATENDÊ-LO!
A
situação parece distante do
Amazonas, mas estima-se que
somente Manaus produza 72
mil toneladas de lixo por mês. De acordo
com a Secretaria Municipal de Limpeza
Pública (Semulsp), por ano a média de
coleta de lixo na capital é de 927.541
mil toneladas. Em 2013 a Semulsp
realizou um estudo que identificou
que 53,50% do lixo domiciliar são de
recicláveis, enquanto 26,25% são de
material orgânico (veja tabela).
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AMAZÔNIA - ISSN
- ISSN 1678-3824 ■ ■
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FRAÇÃO PERCENTUAL POR COMPONENTE
COMPONENTES NORTE SUL OESTE LESTE CENTRO-SUL CENTRO-OESTE MÉDIA (%)
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ISSN 1678-3824
Registros arqueológicos mos- mento e ao manejo de alimentos
tram que o canudo já aparece há prontos para o consumo. Sob a
pelos menos 5 mil anos na histó- relatoria do senador pelo Ama-
ria do mundo. Na Mesopotâmia zonas, Eduardo Braga, o PL
era feito de bambu. Mas foi so- 92/2018, aguarda relatório na
mente na idade moderna que a Comissão de Assuntos Econô-
industrialização transformou o micos.
canudinho de plástico em pro-
blema ambiental. Por serem pe- A Comissão Europeia
quenos e leves os canudos são
decidiu que até 2030 o
facilmente descartados e não
passam na triagem da recicla- plástico descartável terá
gem. que acabar nos países
membros. Por lá eles
Desde julho deste ano os bares
e restaurantes do Rio de Janei- produzem 25 milhões de
ro estão proibidos de comercia- toneladas de lixo plástico.
lizarem canudos feitos de plás-
ticos sob a pena de multas que Nos dois casos a proposta é a
variam de R$ 3 mil a R$ 6 mil re- substituição imediata do plásti-
ais. Seguindo o exemplo carioca, co por produtos feitos de papel
em Manaus, a vereadora Joana ou de substancias biodegradá-
Darc, propôs projeto com mes- veis.
ma proibição. A proposta ainda
está sob análise na Comissão de MICROPLÁSTICOS
Constituição e Justiça da Câma-
ra Municipal de Manaus. A briga contra a poluição de-
corrente dos plásticos ganhou
Em âmbito nacional um proje- novo esforço após a descober-
to de lei no Senado quer a com- ta que o plástico, por demorar a
pleta eliminação do plástico não sua decomposição, se parte em
biodegradável da composição pedaços cada vez mais peque-
de pratos, copos, bandejas, ta- nos até se tornar partículas cha-
lheres, canudos e outros utensí- madas “microplásticos”.
lios destinados ao acondiciona-
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13
Pesquisa das Nações Unidas mostrou que
90% da água engarrafada tem vestígios de mi-
croplástico. Um outro estudo de 2017 da Orb
Media, encontrou vestígios de plástico em 83%
da água de torneira de 5 continentes. Todo este
plástico acaba por ser ingerido pelos próprios
peixes. Um novo estudo, de fevereiro deste ano,
da revista científica “Frontiers in Marine Scien-
ce” mostrou que três em cada quatro peixes das
zonas remotas do Atlântico tinha microplástico
no estômago e intestinos.
HORÁRIO DE
PEV ENDEREÇO
FUNCIONAMENTO
Praça de alimentação Das 8h às 17h
D. PEDRO do D. Pedro - De segunda-feira a
Conjunto D. Pedro sábado
Localizado próximo a
Das 8h às 17h
administração do
LAGOA JAPIIM De segunda-feira a
parque Lagoa do
sábado
Japiim
Parque dos Bilhares,
Das 8h às 17h
PARQUE DOS segunda etapa
De segunda-feira à
BILHARES (entrada pela Av.
sexta-feira
Constantino Nery)
Parque do Mindú -
Das 8h às 17h
PARQUE DO Rua Perimetral, S/n -
De segunda-feira à
MINDÚ Parque Dez de
sexta-feira
Novembro
SAIBA MAIS
A FUCAPI possui um NA WEB - http://www.setorreciclagem.com.br/ -
programa de coleta se- Site sobre reciclagem com dicas e informações de
letiva de lixo em toda a como utilizar e reutilizar materiais recicláveis.
instituição. Cada bloco NO CONGRESSO - https://www25.senado.leg.
possui lixeiras de coleta br/web/atividade/materias/-/materia/132457 -
Projeto de Lei quer acabar com o uso de plásticos
seletiva em locais de fácil em embalagens de alimentos no prazo de 10 anos.
acesso. Toda a semana a
NÚMEROS - No Reino Unido estima-se que pelo
prefeitura faz a coleta do menos 4,4 bilhões de canudos sejam jogados fora
material que é destinado anualmente.
às cooperativas. A FU- NÚMEROS – O mundo produziu 8,3 bilhões de
CAPI também orienta toneladas de plástico em 68 anos e reciclou só 9%.
seus alunos e servidores PARA ASSISTIR - No site http://www.albatross-
a adotarem uma caneca thefilm.com existe um filme documentário, livre
e que pode ser baixado gratuitamente, feito ao
e evitarem o uso de co-
longo de oito anos para mostrar a vida de uma
pos plásticos, bem como, ave que se reproduz nas ilhas Midway no oceano
proibiu o uso de canudos Pacífico, o albatroz de laysan, e o grave impacto
na cantina da instituição. do lixo plástico, originário de várias partes do pla-
neta sobre essas aves.
INTERESSE INDUSTRIAL.
► Por Juliana Magalhães de Araújo e Ginarajadaça Ferreira dos Santos Oliveira
A
produção agroindustrial cresce ano após ano produzindo
resíduos como cascas e sementes que contaminam lagos,
rios e o solo quando não recebem o destino correto,
concomitantemente, a mesmas indústrias que geram resíduos
adicionam compostos sintéticos aos produtos alimentícios e
cosméticos que muitas vezes ocasionam uma preocupação entre
seus consumidores com relação a reações alérgicas e substancias
cancerígenas. Vários pesquisadores já provaram a viabilidade do
uso desses resíduos para a produção de composto
com valor biotecnológico como fenóis e polifenóis,
ao qual podem substituir compostos
sintéticos agregando mais valor ao
produto. Portanto o objetivo desta
revisão é sintetizar recentes
descobertas relativas aos resíduos
que apresentam capacidade
biológica, compostos bioativos
descobertos e técnicas
usadas.
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T&C AMAZÔNIA- ISSN 1678-3824■ ■PÁG
- ISSN1678-3824 PÁG30
30
fucapi.br
O
Araçá-boi (Eugenia Stipitata) é uma fruta da Amazônia
ocidental bastante aromática e de acidez elevada, este
fruto pertence à família das Myrtaceas, a mesma da goiaba
e jabuticaba. A planta é um arbusto com cerca de três metros de
altura, com ramos desde o solo. O Brasil é rico em diversidade de
espécies frutíferas que devem ser cultivadas em maior escala e
melhoradas para o cultivo intensivo e aceitação do consumidor,
considerando a falta de produtos no mercado que utilizam Araçá-
boi como matéria-prima. Esta revisão bibliográfica buscou através
de várias literaturas relativas ao assunto em estudo e artigos
publicados na internet para fundamentar essa pesquisa, visto
que, a vasta biodiversidade de espécies de frutas na Amazônia
com potencial comercial e industrial, cultivando a importância
se fazer estudos que possam levar a desenvolver produtos
utilizando tais matérias-primas. O presente estudo escolheu o
fruto Araçá-boi (Eugenia Stipitata), pela relevância do fruto na
cultura popular da região Amazônica. Seu valor nutricional e
seu potencial medicinal se sobressaem à diversidade frutífera da
Amazônia como um fruto exótico e de sabor único, característica
que o torna uma matéria-prima ideal para fabricação de diversos
produtos como: polpas, geléias, bolos e demais receitas culinárias,
sendo o Araçá-boi um cultivo que pode ser adaptados a solos de
baixa fertilidade, profundos, bem drenados e de textura média,
o torna muito relevante para o comércio, para a agroindústria, e
desvenda, através de sua rica composição em vitaminas, minerais
e fibras, um potencial medicinal de grande valor para a região
Amazônica.
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RESULTADOS E ANÁLISES análises químicas de nutrientes das
cascas e das polpas mostraram a im-
portância dessas frutas como fonte
Potencial Medicinal nutricional.
O termo vitamina C é uma de-
nominação genérica para todos os
Potencial Agroindustrial
compostos que apresentam ativi-
dade biológica de ácido ascórbico. A característica mais marcante
Além de participar da formação do do Araçá-boi de ter um sabor muito
colágeno; de ajudar na cicatrização exótico e peculiar e também muito
de feridas, no transporte e absorção aromático, e principalmente o seu
de ferro; de contribuir na fixação de teor único de acidez, o qualifica como
cálcio; de proteger as paredes dos um fruto de elevado valor nutricio-
vasos sanguíneos e de participar na nal, com a pequena desvantagem de
transformação do colesterol em áci- ser relativamente perecível, o que a
dos biliares, possui um potente po- torna menos atraente ao introduzi-la
der antioxidante, relacionando com a no mercado de fruta fresca, fazendo
habilidade de neutralizar substâncias com que seja este o motivo principal
carcinogênicas. da maior parte do público desconhe-
cer essa matéria-prima e pouco des-
Os valores de ácido ascórbico
frutar desse fruto, que pode ser con-
encontrados no Araçá-boi foram si-
siderado um dos mais deliciosos pela
milares aos da maioria de frutas com
cultura popular onde a mesma está
características físicas similares (cor,
inserida. Sua polpa tem obtido boa
odor e consistência), sendo, no en-
aceitação no mercado internacional,
tanto, inferior a algumas espécies de
com potencial para exportação na
sua família, e de frutos conhecidos,
forma processada como purê ou con-
como o limão e a laranja. No entanto,
centrado, faltando apenas estudos e
também apresentou em sua compo-
investimento para que a sua produção
sição uma quantidade significativa de
possa atingir um significativo volume
vitaminas hidrossolúveis (B1, B2, B6
de produção, pois a quantidade que é
e B12), vitamina A e uma relevante
comercializada é, na maioria, colhida
concentração de fibras alimentares
de plantas nativas. A polpa do Araçá-
solúveis. Dentre os minerais, o potás-
-boi, como já evidenciado, tanto pela
sio é o que tem maior teor, represen-
culinária quanto por estudos gastro-
tando 2,15 % do peso seco da fruta,
nômicos, pode ser utilizada para su-
seguido pelo cálcio com 0,19 %. A ca-
cos, refrescos, doces e musses. Um
racterização da composição mineral
produto que tem usado o Araçá-boi
das frutas nativas da Amazônia é fun-
é o iogurte, devido a sua capacidade
damental para identificar espécies
antioxidante e probiótica.
promissoras que possam alinhar os
interesses dos consumidores por no- No viés industrial o seu potencial
vos sabores e benefícios à saúde. Das se encontra na alta porcentagem de
espécies da família Myrtaceae, o Ara- rendimento da polpa, corroborando
çá-boi e a Rubi-da-amazônia foram o fato de que o Araçá-boi pode ser
as que se destacaram apresentando facilmente cultivado em qualquer
maior número de elementos minerais tipo de solo. Essa, e demais caracte-
com teores acima da média geral, as rísticas provam o potencial econô-
mico do fruto no mercado nacional e
E
n este trabajo se presenta
el diseño del controlador
predictivo Min-Max en un
Intercambiador de Calor con
incertidumbres acotadas, con el fin
de obtener una solución más efectiva
y robusta en el control de procesos
con incertidumbres, que desde
técnicas convencionales pueden
tornarse complejas. Los resultados de
simulación considerando variación
de la salida y entrada del proceso
ante cambios en la referencia y
perturbaciones, con restricciones se
muestran usando el Matlab.
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INTRODUCCIÓN tigación abiertas en los últimos años,
por citar algunos ejemplos: Un nuevo
MPC robusto para sistemas lineales
La creciente presión para obte- inciertos, donde se propone sinteti-
ner un control de procesos cada vez zar controladores robustos con res-
más eficiente en calidad y costos, ha tricciones para sistemas con descrip-
demandado el uso de mejores estra- ción politópica. El algoritmo reduce
tegias de control, tal es el caso del el cálculo en línea y se obtiene un me-
Control Predictivo Basado en Mode- jor desempeño del proceso [10]. La
lo (Model Predictive Control, MPC) Optimización distribuida para MPC
que se ha desarrollado en las últimas de sistemas de redes lineales con di-
décadas, alcanzando un nivel signifi- námica incierta [11]. El MPC de una
cativo de aceptabilidad, tanto en la turbina de viento usando medidas
industria, en aplicaciones prácticas inciertas. En este trabajo, el proble-
de control de procesos, como en la ma de control del sistema no lineal
comunidad de investigación [1-5]. Al- es simplificado en una programación
gunas razones para ello son: el MPC cuadrática [12].
puede ser aplicado en sistemas multi-
Todo este desarrollo ha provo-
variables, las acciones de control por
cado un conocimiento cada vez más
prealimentación pueden ser inclui-
profundo de la estabilidad y robus-
das en el algoritmo de forma directa,
tez de esta técnica de control. La idea
las restricciones en las variables de
básica es tener en cuenta las incerti-
entrada y salida de la planta pueden
dumbres sobre el proceso de una ma-
ser consideradas en tiempo real en el
nera explícita y diseñar el controlador
controlador, pudiendo ser usado para
predictivo para optimizar la función
controlar procesos con retardo [6-7].
objetivo ante la peor situación posi-
Dentro del tema de la robustez y ble de las incertidumbres [13]. Estos
directamente ligado a las técnicas de resultados prometedores permiten
MPC está el problema de evaluar las pensar que el control predictivo ex-
incertidumbres que tiene el modelo perimentará una mayor diseminación
usado en el controlador. La presencia tanto en el mundo académico como
de estas puede llevar a que un siste- en la comunidad industrial.
ma real evolucione a estados en los
El objetivo de este trabajo es el
que el MPC no es factible, y hacer
diseño de una alternativa de control:
que el sistema abandone el dominio
Min-Max MPC en un Intercambiador
de atracción del controlador. Pue-
de Calor, que considere de manera
den conducir a la inestabilidad del
explícita la incertidumbre en el cálcu-
sistema, a pesar del correcto diseño
lo de la señal de control y que posibili-
del controlador con el modelo sin in-
te superar las limitaciones asociadas
certidumbres. Aunque la presencia
al tratamiento de las restricciones.
de estas es inherente a la mayoría de
Haciendo uso del Matlab se muestran
aplicaciones de control, su tratamien-
las prestaciones de esta estrategia de
to en la etapa de análisis y diseño de
control para seguir cambios en la re-
estrategias de control predictivo es
ferencia, para el rechazo a las pertur-
un aspecto complejo y aún pendiente
baciones y ante las incertidumbres
a nuevos retos [8-9].
presentes en el modelo.
Por lo que el control predictivo
robusto es una de las líneas de inves-
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METODOLOGÍA simplificada de la planta, que no pue-
de contemplar todos los aspectos de
esta, lo que provocará diferencias en-
MPC se define como una estra- tre los valores predichos y los valores
tegia de control que se basa en la reales de la salida del proceso. Para
utilización de forma explícita de un solucionar los problemas ocasiona-
modelo matemático interno del pro- dos por estas discrepancias, se ha de
ceso a regular, el cual se utiliza para considerar explícitamente de alguna
predecir la evolución de las variables manera la incertidumbre en el cál-
a controlar a lo largo de un horizonte culo de la señal de control. Aquellos
temporal de predicción especifica- sistemas de control que consideran
do por el operador. De este modo, se explícitamente las incertidumbres de
pueden calcular las variables mani- modelado se denominan sistemas de
puladas futuras para lograr que, en control robustos.
dicho horizonte, las variables con-
Existen diversas formas de di-
troladas converjan a sus respectivos
señar el MPC teniendo en cuenta la
valores de referencia [14]. La meto-
incertidumbre o discrepancias entre
dología de todos los controladores
el modelo y la planta. Una de ellas es
pertenecientes a la familia MPC se
el Min-Max MPC (MMMPC), que es
caracteriza por la estrategia y por la
la que considera el peor caso posib-
estructura básica, representadas en
le de la salida. De esta manera no se
la figura 1a y 1b.
minimiza un criterio que considera el
Al igual que en el caso del MPC nominal, no existe una forma única de MMMPC.
Dependiendo del tipo de modelo, función objetivo y, sobre todo, de la manera de re-
presentar la incertidumbre, se tendrán diversos tipos de MMMPC. Una de las formas
más empleadas es la técnica de incertidumbres globales acotadas.
En este trabajo se ha escogido el MMMPC con incertidumbres multiplicativas
acotadas y criterio cuadrático. Esta formulación es sencilla desde un punto de vista
conceptual, y al estar formulada sobre modelos de función de transferencia es muy
apropiada a la hora de implementarla sobre procesos industriales.
Descripción de la Incertidumbre
El controlador diseñado en base a un modelo puede no responder a las prestacio-
nes esperadas cuando se aplique sobre el proceso real. Para tratar este problema es
necesario conocer como describir la incertidumbre asociada a la dinámica del proce-
so y deducir después las ecuaciones que resultan al considerar esta incertidumbre.
Considerando que la dinámica de la planta no está descrita por un único modelo
LTI (Lineal Invariante en el Tiempo) sino por una familia F de modelos o plantas LTI
descritas por [13]:
Las matrices R,r, y V dependen de los parámetros del proceso y de los valores
límites de las variables del proceso, por lo que solo tienen que ser calculadas cada
vez que los parámetros o los límites cambien.
El control predictivo robusto consiste en encontrar los movimientos de control
futuro minimizando la función objetivo y forzando al estado terminal alcanzar la
región terminal para todos los valores posibles de las incertidumbres [6,15]:
donde g_uN ,g_θN , y F_xN son las últimas n filas de G_u,G_θ y F_x respecti-
vamente, con n = dim(x). La parte izquierda de la desigualdad (9) depende de forma
afín del vector de incertidumbre θ. El problema (7), resulta un problema de Progra-
mación Cuadrática (QP) o LP (dependiendo de la función objetivo) con un número
infinito de restricciones. Como las restricciones son afines, si las mismas se cum-
plen en los vértices del poliedro, se verifican para todos los puntos en su interior,
por lo que el número infinito de restricciones se transforma en un número finito
(aunque muy grande). El problema se puede expresar como:
Esta función es una medida estándar del desempeño del sistema realimentado.
En el dominio del tiempo esta indica cuan bien una perturbación de tipo escalón
puede ser rechazada.
Resultados y Análisis
En esta sección se presenta el modelo del intercambiador de calor con camisa.
Seguidamente se muestra el diseño del MMMPC con incertidumbres multiplicati-
vas acotadas a dicho proceso, utilizando el Matlab [16]. Se determina la familia de
plantas y se brindan las condiciones de diseño del MMMPC. Por último, se mues-
tran los resultados de las simulaciones ante cambios en la referencia y perturbacio-
nes, así como con restricciones, y se realiza la comparación con el MPC.
Modelo del Intercambiador de Calor con Camisa
Se considera un tanque encamisado con agitación, como se muestra en la figura
2, que se utiliza para calentar una corriente de fluido dentro del recipiente que está
bien agitado. Por el lado de la camisa se introduce vapor saturado y el condensado
que se produce es extraído continuamente. Se desea controlar la temperatura del
fluido a la salida del Intercambiador de Calor (θ_s) manipulando la válvula que per-
mite el paso del flujo de vapor hacia la camisa (G_V); la perturbación del sistema es
la temperatura del fluido a la entrada del tanque (θ_e). En la tabla 1 se muestran los
parámetros nominales y el rango de incertidumbres del Intercambiador de Calor
[17].
Figura 2. Intercambiador de Calor con camisa.
Resultados de la simulación
del Min-Max MPC en el Inter-
cambiador de Calor
Para mostrar los resultados de
simulación obtenidos en el Intercam-
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