Quaterniões

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Os quaterniões (pt) ou quatérnios (pt-BR) são uma extensão do conjunto Conjuntos de números
dos números complexos . Mais precisamente, o conjunto é uma álgebra
associativa formada pelos números da forma , onde
e , e são unidades imaginárias ( ).
Naturais
Além disso, temos que
Inteiros
, de forma que a multiplicação não é comutativa. A soma e o produto entre
Racionais
quaterniões podem ser calculadas usando-se as demais propriedades da
Reais
álgebra, tais como a regra distributiva e associativa.[1][2]
Imaginários
é chamada de parte escalar do quaternião e é chamada de Complexos
parte vetorial. Também dizemos que é a parte real e é a Números hiper-reais
parte imaginária do quaternião. Aos números , , e denominamos Números hipercomplexos
coeficientes.
Quaterniões
Octoniões

Índice Sedeniões
Complexos hiperbólicos
Conceitos Quaterniões hiperbólicos
Quaternião escalar
Bicomplexos
Quaternião vetorial
Biquaterniões
Conjugado de um quaternião
Coquaterniões
Módulo
Tessarines
Operações elementares
Adição e subtração
Multiplicação
Produto interno ou escalar
Produto externo ou vetorial
Divisão
Representação através de matrizes
Construção de Cayley-Dickson
Aplicações
Rotações de vetores em 3D
Referências
Ver também

Conceitos
Numa conta deve-se fazer sempre 1° a multiplicação depois a soma; divisão; subtração etc...
Quaternião escalar
Um quaternião escalar é aquele em que a parte vetorial é nula ( ).

Quaternião vetorial
Um quaternião vetorial é aquele em que a parte escalar é nula ( ).

Conjugado de um quaternião
O conjugado de um quaternião é esse mesmo quaternião com os sinais da parte vetorial invertidos.

Assim, dado o número quaterniônico , seu conjugado é então

Módulo
O módulo de um número quaterniônico é igual a raiz quadrada da soma do quadrado de seus coeficientes. Assim, dado o número
, seu módulo é então:

Operações elementares

Adição e subtração
Na soma ou subtração de quaterniões, somamos ou subtraímos os coeficientes das bases correspondentes, conforme o caso.
Assim, dados os números:

temos:

Multiplicação

Produto interno ou escalar

Dados os quaterniões e , o produto interno entre eles é dado por:

Como se pode notar, o produto interno tem como resultado uma quantidade escalar (um número real).
Produto externo ou vetorial
Sejam e números quaterniônicos, então o produto exterior (usualmente,
) é definido como:

E importante notar que esse produto não é comutativo, isto é, existem q e p tais que .

Divisão
A não-comutatividade dos quaterniões permite dois tipos de divisão e . Isso significa que a notação não pode ser

usada a menos que ou seja um escalar.

b ≠ 0.

Representação através de matrizes

Há pelo menos duas formas de se representar quaterniões como matrizes, de tal forma que a adição e a multiplicação de
quaterniões correspondem à adição da matriz e à multiplicação de matrizes (isto é, homomorfismo matriz-quaternião).

Uma dessas formas é usar matrizes complexas 2×2 , e a outra é usar matrizes reais 4×4 . Na primeira forma, o quaternião a + b i
+ c j + d k é representado como

Essa representação tem diversas propriedades agradáveis.

Os números complexos (c = d = 0) correspondem às matrizes diagonais.

O quadrado do valor absoluto de um quaternião é a determinante da matriz correspondente.
O conjugado de um quaternião corresponde à matriz transposta conjugada da matriz.

Restringindo-se aos quaterniões unitários, essa representação fornece o isomorfismo entre S3 e SU (2). O
último grupo é importante em mecânica quântica no que se diz respeito à rotação. (Ver também matrizes de
Pauli)
. Na segunda forma, o quaternião a + b i + c j + d k é representado como

Nessa representação, o conjugado de um quaternião corresponde a matriz transposta da matriz. A quarta potência do valor
absoluto de um quaternião é a determinante da matriz correspondente.
Construção de Cayley-Dickson
De acordo com a construção de Cayley-Dickson, um quaternião é um par ordenado de números complexos. Seja j uma nova raiz
de −1, diferente de i e −i, e seja u e v um par de números complexos, então

é um quaternião.

Se u = a + i b e v = c + i d, então

Além disso, seja

tal que

e também seja o produto dos quaterniões associativo.

Com estas regras, nós podemos agora derivar a tabela da multiplicação para i, j e ij, os componentes imaginários de um
quaternião:

Note que a díade i j se comporta exatamente como o k na definição.

Para todo o número complexo v = c + i d, seu produto com j têm a seguinte propriedade:

Já que

Seja p um quaternião com componentes complexos w e z:

Então o produto qp é
Visto que o produto de números complexos é comutativo, temos

que é precisamente como a multiplicação de quaterniões é definida pela construção de Cayley-Dickson.

Note que se u = a + i b, v = c + i d, e p = a + i b + j c + kd então a construção de p de u e v é de preferência

Aplicações

Rotações de vetores em 3D
A rotação de vetores em 3D pode ser compactamente representada através de quaterniões.

Sejam v e w vetores, ,e um ângulo. Então a rotação de v, no sentido anti-horário, em torno do eixo dado por w é dada
por:

em que q é o quaternião (de módulo 1)

Referências
1. http://www.emis.ams.org/classics/Hamilton/OnQuat.pdf
2. http://www.educ.fc.ul.pt/icm/icm2003/icm12/quaternioes.htm

Ver também
Quaterniões hiperbólicos
Números complexos
Números complexos hiperbólicos
Octoniões

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