RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS II

MOMENTO DE INÉRCIA

Prof. Dr. Daniel Caetano

2012 - 2
Objetivos
• Apresentar os conceitos:
– Momento de inércia
– Momento polar de inércia
– Produto de Inércia
– Eixos Principais de Inércia
• Calcular propriedades
geométricas com relação a
quaisquer eixos
• Determinar os eixos principais e
calcular os momentos principais
de inércia
Material de Estudo

Material Acesso ao Material

Notas de Aula http://www.caetano.eng.br/
(Aula 2)
Apresentação http://www.caetano.eng.br/
(Aula 2)
Material Didático Resistência dos Materiais (Beer, Johnston, Dewolf),
páginas 728 a 732
Resistência dos Biblioteca Virtual, páginas 570 a 576.
Materiais (Hibbeler)
 RELEMBRANDO:

A FORMA DÁ O TOM
Características das Figuras Planas
• Perímetro
• Área
• Momento Estático → cálculo do centróide
• Momento de Inércia...
– Mas antes, vamos relembrar um pouco!
Momento Estático
• Cálculo do Momento Estático

𝑆𝑥 = 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐴

𝑆𝑦 = 𝑥 ∙ 𝑑𝐴
𝐴
 Momentos Estáticos
y b

𝑏 ∙ ℎ2 ℎ ∙ 𝑏2
h 𝑆𝑥 = 𝑆𝑦 =
x 2 2
y b
𝑏 ∙ ℎ2 ℎ ∙ 𝑏2
𝑆𝑥 = 𝑆𝑦 =
h 6 6
x
y

𝑆𝑥 = 𝜋 ∙ 𝑟 3 𝑆𝑦 = 0
r
x
 Distância ao Centro de Gravidade
y b

ℎ 𝑏
h 𝑦 = 𝑦𝑔 = 𝑥 = 𝑥𝑔 =
2 2
x
y b
ℎ 𝑏
𝑦 = 𝑦𝑔 = 𝑥 = 𝑥𝑔 =
h 3 3
x
y

𝑦 = 𝑦𝑔 = 𝑟 𝑥 = 𝑥𝑔 = 0
r
x
Distância ao Centro de Gravidade
y

4∙𝑟
𝑦 = 𝑦𝑔 = 𝑥 = 𝑥𝑔 = 0
r
x
3∙𝜋

4∙𝑟 4∙𝑟
𝑦 = 𝑦𝑔 = 𝑥 = 𝑥𝑔 =
r 3∙𝜋 3∙𝜋
x
MOMENTO DE INÉRCIA
Momento de Inércia
• Momento Estático (ou de 1ª Ordem)
–S=A∙d
– Mede ação da distribuição de massa de um corpo

• Momento de Inércia (ou de 2ª Ordem)

– Mede a inércia de um corpo
– Resistência a ser colocado em movimento
– Massa x Momento de Inércia
– I = A ∙ d2
Momento de Inércia
• Cálculo do Momento Retangular de Inércia

𝐼𝑥 = 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴

𝐼𝑦 = 𝑥 2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴

• Sempre positivos! → Unidade I = [L4]

Momento de Inércia
• Exemplo
y
b

dy
h dA

ℎ 3
𝑏 ∙ ℎ
𝐼𝑥 = 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦 2 ∙ 𝑏 ∙ 𝑑𝑦 =
𝐴 0 3
Momento de Inércia
• Se houvesse duas áreas, resultado igual
y
b

h
A1 A2

ℎ ℎ
𝑏 𝑏
𝐼𝑥 = 𝑦2 ∙ 𝑑𝐴 + 𝑦2 ∙ 𝑑𝐴 = 2
𝑦 ∙ ∙ 𝑑𝑦 + 𝑦2 ∙ ∙ 𝑑𝑦 =
𝐴1 𝐴2 0 2 0 2
𝑏 ∙ ℎ3 𝑏 ∙ ℎ3 𝒃 ∙ 𝒉𝟑
= + =
6 6 𝟑
 Momento de Inércia
• Outro Exemplo
y

f(y)
dA = f(y) ∙ dy
𝑏∙𝑦
h
dA
dy
f(y) = 𝑏 −
ℎ

b x

ℎ
𝑏 ∙ 𝑦
𝑆𝑥 = 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦 2 ∙ (𝑏 − ) ∙ 𝑑𝑦
𝐴 0 ℎ
ℎ 3 3
𝑏 ∙ 𝑦 𝑏 ∙ ℎ
= (𝑏 ∙ 𝑦 2 − ) ∙ 𝑑𝑦 =
0 ℎ 12
Momento Estático
• E nesse outro caso?
b1 y b2

h
A1
A2

𝒃𝟏 ∙ 𝒉𝟑 𝒃𝟐 ∙ 𝒉𝟑
𝐼𝑥 = 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴 + 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴 = +
𝐴1 𝐴2 𝟒 𝟏𝟐
EIXO CENTRAL DE INÉRCIA
Eixo Central de Inércia
• Eixo Central de Inércia
– Passa pelo centróide do corpo
• Exemplo y
b

dy
h/2 dA

x
h/2

ℎ/2 3
𝑏 ∙ ℎ
𝐼𝑥 = 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦 2 ∙ 𝑏 ∙ 𝑑𝑦 =
𝐴 −ℎ/2 12
Eixo Central de Inércia
O eixo central, dentre
• Eixo Central de Inércia os paralelos a ele, é o
eixo de menor inércia
– Passa pelo centróide do corpo
• Exemplo y
b

dy
h/2 dA

x
h/2

ℎ/2 3
𝑏 ∙ ℎ
𝐼𝑥 = 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴 = 𝑦 2 ∙ 𝑏 ∙ 𝑑𝑦 =
𝐴 −ℎ/2 12
MOMENTO POLAR DE
INÉRCIA
Momento Polar de Inércia
• Cálculo do Momento Polar de Inércia

𝐽𝑂 = 𝜌2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴

• Inércia relativa a um ponto

• Importante nas torções
• Sempre positivo! → Unidade J = [L4]
Momento de Inércia
• Exemplo y
dA

ρ
dρ
O r x

𝑟 4
𝜋 ∙ 𝑟
𝐽𝑂 = 𝜌2 ∙ 𝑑𝐴 = 𝜌2 ∙ 2 ∙ 𝜋 ∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝜌 =
𝐴 0 2
Momento Polar de Inércia
• Relação com Momento de Inércia
y

x
ρ
y
O x

𝜌2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 𝐽𝑂 = (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ∙ 𝑑𝐴
𝐴
Momento Polar de Inércia
• Relação com Momento de Inércia

𝐽𝑂 = (𝑥 2 + 𝑦 2 ) ∙ 𝑑𝐴
𝐴

𝐽𝑂 = 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴 + 𝑥 2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴

𝑱𝑶 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
PRODUTO DE INÉRCIA
Produto de Inércia
• Se isso é momento de inércia...

𝐼𝑥 = 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴

𝐼𝑦 = 𝑥 2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴
• O que seria isso?

𝐼𝑥𝑦 = 𝑥 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐴
Produto de Inércia
• Produto de Inércia: será usado depois

𝐼𝑥𝑦 = 𝑥 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐴
• Pode ser positivo ou negativo → [Ixy] = m4
y

Ixy < 0 Ixy > 0

Ixy > 0 Ixy < 0

 Quando um dos eixos
Produto de Inércia é de simetria, o
produto de inércia será
• Produto de Inércia: será usadosempre
depoisZERO!

𝐼𝑥𝑦 = 𝑥 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴
𝐴
• Pode ser positivo ou negativo → [Ixy] = m4
y

Ixy < 0 Ixy > 0

Ixy > 0 Ixy < 0

TRANSLAÇÃO DE EIXO NO
MOMENTO DE INÉRCIA
Translação de Eixos
• Momento de Inércia (Ix conhecido)
y
b

h y
x
d

x’

𝐼𝑥′ = (𝑦 + 𝑑)2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴
 Translação de Eixos
• Momento de Inércia (Ix conhecido)

𝐼𝑥′ = (𝑦 + 𝑑)2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴

𝐼𝑥′ = 𝑦 2 ∙ 𝑑𝐴 + 2 ∙ 𝑑 ∙ 𝑦 ∙ 𝑑𝐴 + 𝑑 2 ∙ 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝐴

𝑰𝒙′ = 𝑰𝒙 + 𝟐 ∙ 𝒅 ∙ 𝑺𝒙 + 𝒅𝟐 ∙ 𝑨

• Se x era o eixo que passa pelo centróide...

𝑰𝒙′ = 𝑰𝒙 + 𝑨 ∙ 𝒅𝟐
 Translação de Eixos
• Analogamente, para x e y passando pelo
centróide
𝑰𝒙′ = 𝑰𝒙 + 𝑨 ∙ 𝒅𝟐
𝑰𝒚′ = 𝑰𝒚 + 𝑨 ∙ 𝒅𝟐

• Como Ix e Iy → eixos centrais, d → positivo

• E também... se O é o centróide...

𝑱𝑶′ = 𝑱𝑶 + 𝑨 ∙ 𝒅𝟐
Exercício
• Calcular Ix
7

6
4
4

x
1,5
Exercício
• Calcular Ix - medidas em metros
7

6 A2
A1 4 A3
5
4

x
1,5
• Ix = IA1x + IA2x + IA3x
𝑏1∙ℎ13 𝑏2∙ℎ23 𝑏3∙ℎ33
• Ix = + +𝑏2 ∙ ℎ2 ∙ 𝑑2 +
3 12 3
1,5∙63 4∙23 1,5∙63
• Ix = + ∙ 4 ∙ 2 ∙ 52 + = 749,3 m4
3 12 3
TRANSLAÇÃO DE EIXO NO
PRODUTO DE INÉRCIA
 Translação de Eixos
• Pode-se demonstrar que se os eixos passam
pelo centróide, isso é válido...
𝑰𝒙′ = 𝑰𝒙 + 𝑨 ∙ 𝒅𝟐
𝑰𝒚′ = 𝑰𝒚 + 𝑨 ∙ 𝒅𝟐

• Da mesma forma deduz-se que...

𝑰𝒙𝒚′ = 𝑰𝒙𝒚 + 𝑨 ∙ 𝒅𝒙 ∙ 𝒅𝒚
Exercício y

• Calcular Ixy 250mm

400mm

100mm
Exercício Y’
y

• Calcular Ixy A X’ 250mm

1

A2
x
A
3 400mm

• IA2xy = 0 100mm

• IA1xy = IA1x’y’ +A1∙dx∙dy

= 0 + 300 ∙100 ∙ (-250) ∙200 = -1,5 ∙109 mm4
• IA3xy = IA3x’’y’’ +A3∙dx∙dy
= 0 + 300 ∙100 ∙ 250 ∙(-200) = -1,5 ∙109 mm4
Exercício Y’
y

• Calcular Ixy A X’ 250mm

1

A2
x
A
3 400mm

100mm

• Ixy = IA1xy +IA2xy +IA3xy =

= 0 -1,5 ∙109 -1,5 ∙109 = -3,0 ∙109 mm4
ROTAÇÃO DE EIXOS DE
INÉRCIA
Rotação de Eixos
• Conhecidos Ix, Iy e Ixy
• Como calcular Ix’, Iy’ e Ix’y’? y

dA
• x’ = x.cos θ + y.sen θ
• y’ = y.cos θ - x.sen θ
θ
• dIx’ = y’2.dA x
• dIy’ = x’2.dA

• Realizando a integral de dIx’ e dIy’...

 y

Rotação de Eixos dA

• Relações:
θ
x
𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑰𝒙′ = + ∙ cos 𝟐𝜽 − 𝑰𝒙𝒚 ∙ sin 𝟐𝜽
𝟐 𝟐
𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑰𝒚′ = − ∙ cos 𝟐𝜽 + 𝑰𝒙𝒚 ∙ sin 𝟐𝜽
𝟐 𝟐
𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑰𝒙′𝒚′ = ∙ sin 𝟐𝜽 + 𝑰𝒙𝒚 ∙ cos 𝟐𝜽
𝟐
Jo permanece o mesmo!
 EIXOS PRINCIPAIS E
MOMENTOS PRINCIPAIS
Eixos Principais e Momentos Principais
• Para um dado centro de inércia O...
• ...existem infinitos pares de eixos
• Um deles: máximo e mínimo momentos Ix e Ix

O x
Eixos Principais e Momentos Principais
• Para um dado centro de inércia O...
• ...existem infinitos pares de eixos
• Um deles: máximo e mínimo momentos Ix e Ix
• Em geral: considera-se o O no centróide
y

O x
Eixos Principais e Momentos Principais
• Um desses pares: momento máximo x mínimo
• Podemos achar esse par de eixos
• Basta derivar dIx’/dθ = 0

𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 − 𝑰𝒚
𝑰𝒙′ = + ∙ cos 𝟐𝜽 − 𝑰𝒙𝒚 ∙ sin 𝟐𝜽
𝟐 𝟐
• Chegando à seguinte equação:
𝟐 ∙ 𝑰𝒙𝒚
tan 𝟐𝜽𝒑 =
𝑰𝒚 −𝑰𝒙
Eixos Principais e Momentos Principais
• Essa equação:
𝟐 ∙ 𝑰𝒙𝒚
tan 𝟐𝜽𝒑 =
𝑰𝒚 −𝑰𝒙
• Tem duas raizes:
𝟐
𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚 𝟐
𝑰𝒎𝒂𝒙/𝒎𝒊𝒏 = ± + 𝑰𝒙𝒚
𝟐 𝟐
• Momentos Principais
Eixos Principais e Momentos Principais
• E o ângulo pode ser calculado por:
𝟐 ∙ 𝑰𝒙𝒚
𝒂𝒕𝒂𝒏
𝑰𝒚 −𝑰𝒙
𝜽𝒑 =
𝟐

• Se eixos cruzam no centróide, Ixy = 0!

• Nesse caso, eixos principais ≡ eixos centrais...
EXERCÍCIO
Exercício (Em Dupla)
• Calcule o Ix, o Iy e o Ixy no centróide
• Verifique se esses já são os eixos principais
• Se não forem, calcule-os
y
8

7
x
4
4

2
PARA TREINAR
Para Treinar em Casa
• Hibbeler (Bib. Virtual), Pág. 578 e 579
• Mínimos:
– Exercícios A.2 a A.6
– Exercício A.11
• Extras:
– Exercícios A.7 a A.10, A.12 a A.15 e A.17
CONCLUSÕES
Resumo
• Momento de Inércia e Momento Polar de Inércia
• Produto de Inércia
• Eixos Centrais de Inércia
• Translação de Eixos
• Rotação de Eixos
• Eixos Principais de Inércia

• Exercitar
– Exercícios Hibbeler / Material Didático
Próxima Aula
• E a resistência?
– Esforços Axiais
– Tração e Compressão
PERGUNTAS?
BOM DESCANSO
A TODOS!