Tipos de Motores Elétricos

• Motores elétricos são dispositivos que convertem

energia elétrica em energia mecânica, geralmente
operando de maneira eletromagnética.
• De maneira geral, os motores elétricos são divididos
em duas grandes classes:
– Motores de Corrente Contínua (DC).
– Motores de Corrente Alternada (AC).

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Tipos de Motores AC
Gaiola Fase dividida
Capacitor de Partida
Capacitor Perm.
Indução Duplo Capacitor
Pólos Sombreados

Monofásicos Bobinado

Síncronos Histerese
Relutância
Ímã Permanente

Motores AC
Gaiola

Indução

Polifásicos Bobinado

Síncronos

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Motor de Indução Trifásico - MIT
• Michael Faraday e James Clerk Maxwell já
conheciam o princípio do campo girante por volta de
1820.
• 1888 - Nikola Tesla patenteia o motor de indução
bifásico.
• 1890 – Michael von Dolivo-Dobrowlsky inventa o
motor trifásico de gaiola.
• O MIT foi a primeira carga exclusivamente AC e deu
origem à Segunda Revolução Industrial.

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Campo Girante e Escorregamento

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Vantagens e Desvantagens
• Vantagens
– Baixo custo de aquisição
– Baixo custo de manutenção
– Torque de partida não nulo
– Robustez
– Disponível em potências de ¼ HP a mais de 30.000 HP
• Desvantagens
– Controle de velocidade difícil
– Corrente de partida elevada
– Fator de potência baixo e sempre indutivo

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Motor em Gaiola de Esquilo
• O motor com rotor em gaiola de esquilo (squirrel cage) é o
mais comum e mais robusto dos motores de indução
para potências até 500 HP (373 kW).
• A ausência de contato elétrico entre o rotor e o exterior
torna este motor bastante econômico e de baixa
manutenção.
● A maior desvantagem é a dificuldade
do controle de velocidade sem uso de
dispositivos eletrônicos (inversores).

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A Gaiola de Esquilo do MIT
• A gaiola é um conjunto de
barras curto-circuitadas por
anéis.
• Não há contato elétrico com
o exterior. Fonte: www.windpower.org

• A gaiola pode ser construída em alumínio, cobre

ou liga de cobre.
• O núcleo do rotor é formados por lâminas de aço
silício.

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Rotor em Gaiola - Corte

Fonte: Wikipedia GNU

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Motor em Gaiola – Vista em Corte

Fonte: The University of Western Australia

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Gaiola de Alumínio
• A gaiola em alumínio injetado é usada
desde a década de 1930, tendo atingido
grande desenvolvimento na década de
1960, com a linha de motores Custom
8000, da GE, e é usada em motores de
aplicação geral entre 1 e 250 HP.
• O alumínio se funde a 650°C. Quando se
solidifica, comprime o pacote de lâminas.
• As barras são soldadas aos anéis usando- Fonte: www.copper.org
se solda MIG (Metal Inert Gas).

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Vantagens da Gaiola de Alumínio
• Segundo a GE, a gaiola de alumínio apresenta as seguintes
vantagens:
– A tensão das barras mantém a compressão do pacote de
lâminas.
– O movimento da gaiola é eliminado.
– As barras podem ser dimensionadas livremente.
– O peso e a inércia do rotor são reduzidos.
– A resistência elétrica do rotor é maior, mas o custo é
menor do que o de rotores de cobre.

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Construção do Motor de Gaiola

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Motor em Gaiola de Alumínio

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Rotor em Gaiola – 1.000 HP

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Gaiola de Cobre
• Motores com gaiola de cobre existem
desde a década de 1930, mas a
tecnologia de gaiola de cobre injetado só
foi desenvolvida no início do século
XXI.
• As maiores barreiras dizem respeito à
necessidade de cobre de elevada pureza
e à dificuldade em se evitar a fratura Fonte: www.copper.org
dos moldes, devido ao elevado ponto de
fusão do cobre (1100 °C).

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Vantagens da Gaiola de Cobre
• Testes indicam que a gaiola de cobre
reduz as perdas no rotor entre 14% e
20% .
• A temperatura de trabalho do motor
é reduzida, facilitando a ventilação.
• O rendimento pode ser elevado
entre 1% e 3%, mas estima-se que
rendimentos ainda maiores possam Fonte: www.copper.org

ser obtidos com projetos adequados

das barras do rotor.

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Rotores com Gaiola de Cobre

Fonte: Teco-Westinghouse

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Fabricação de Rotor de Cobre

Fonte: Teco-Westinghouse

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Motor de Anéis
• O motor de anéis ou motor bobinado (em Portugal,
“motor enrolado”) é mais usado em potências
elevadas (P>500 HP) ou quando se exige elevado
torque de partida.
• O motor de anéis foi, durante muito tempo, a única
forma de se controlar a velocidade de um MIT.
• Os anéis, posicionados no rotor, permitem o controle
da corrente de rotor por meio de um reostato
externo.

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Rotor de Anéis

Fonte: Data Engenharia

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Montagem dos Anéis e Escovas

Fonte:ABB

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Montagem de Motor de Anéis

Fonte: Data Engenharia

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Outro Rotor de Anéis

Fonte: Data Engenharia

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Mais um Rotor de Anéis

Fonte: Data Engenharia

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Fabricação dos Anéis

Fonte: Data Engenharia

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Rotor de Anéis - ¼ HP

Fonte: McMaster University

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Estator de um MIT

Fonte: Wikipedia GNU

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Dentes de um Estator

Fonte: Wikipedia GNU

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Lâmina de um Rotor

Fonte: Wikipedia GNU

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Estator de MIT – 2.788 HP, 2,3 kV
Maior carcaça de ferro fundido já construída. Exportado para o Chile.

Fonte: WEG

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Estator Bipolar – 4000 HP
4 kV, 3585 rpm. Usado em operações de bombeamento

Fonte: Joliet Equipment

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Laminação Típica – Rotor e Estator

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Motor em Gaiola Bipolar – 5.700 HP
5.700 HP - 13,2 kV, Rotor em Gaiola

Fonte: Joliet Equipment

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Impregnação a Vácuo (VPI)
Processo usado para evitar vazios entre as bobinas e o estator.

Fonte: Joliet Equipment

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Efeito da Saturação
Simulação numérica de um MIT tetrapolar em gaiola

A vazio Rotor bloqueado

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Motor de Anéis – 6.600 CV – 6,6 kV

Fonte: Data Engenharia

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MIT 5.000 HP – 6,6 kV, 50 Hz
Motor MGF 710B. Usado em estação de bombeamento da Argentina.
Motores MGF de 6,6 kV podem ter potências de até 15.000 HP

Fonte: WEG

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Rendimentos de Motores Tetrapolares

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