MOTORES DE CORRENTE CONTÍNUA

Foi o primeiro a ser utilizado na indústria e destaca-se pela simplicidade em se

controlar a velocidade de rotação e o torque.
Pode ser encontrado com tensões desde 12 VCC até tensões maiores como, por
exemplo, 450 VCC.
Os motores elétricos alimentados por corrente contínua podem ser de ímã
permanente ou de estator bobinado e sempre possuem um rotor bobinado.
Os motores de corrente contínua são classificados em dois modelos: motores de imã
permanente e motores de estator bobinado.

MOTORES DE ÍMÃ PERMANENTE

Também conhecidos como motores de campo fixo, são empregados em máquinas e
equipamentos industriais que necessitam do controle de velocidade com precisão e
- Estator com ímã permanente ou campo: é a parte fixa, possui sapatas polares
formadas por pacotes de lâminas de aço silício justapostas. Em torno das sapatas
polares se enrolam os fios condutores, formando bobinas.

- Rotor ou armadura: também conhecido como induzido, é a parte móvel do motor,

ligada ao eixo de transmissão de movimento. O rotor possui um pacote de lâminas
de aço silício apresentando ranhuras onde são instaladas as bobinas do rotor. Os
terminais dessa bobina são conectados eletricamente ao coletor.
- Coletor ou comutador: conecta eletricamente as bobinas do rotor através de
escovas de carvão à fonte de energia elétrica, de modo a permitir a movimentação
do rotor sem causar curto-circuitos.
- Escovas: são constituídas de carvão grafite ou carbono. As escovas conduzem a
energia da fonte externa para os contatos do comutador e as bobinas do rotor.
- Porta escovas: é a peça que aloja as escovas e as posiciona em um alinhamento
perpendicular ao coletor;
- Terminais de ligação: são terminais metálicos que são conectados em cada porta
escovas para a ligação da tensão contínua.
Os motores de corrente contínua com ímã permanente também funcionam como
gerador de corrente contínua (ou gerador de tensão contínua).
Quando há um sistema mecânico movimentando o eixo do motor, em seus terminais
surge uma tensão proporcional à velocidade de rotação do eixo.

MOTORES DE ESTATOR BOBINADO

- Permitem atingir velocidades maiores que as atingidas pelos motores de ímã
permanente;
- São encontrados em máquinas dotadas de conversores CA/CC que controlam a
velocidade, o torque e o sentido de giro do motor CC.
- A diferença entre o motor de estator bobinado e o motor de ímã permanente está
no estator, pois, no lugar de um grande ímã, encontra-se várias bobinas de campo.
- O controle de velocidade e torque em motores CC com excitação independente
pode ser feito por:
Controle de tensão aplicada na armadura;
Controle de tensão aplicada no campo;
Controle por adição de resistência na armadura;