Caderno de Estruturas - No 20 - Estruturas Metálicas PDF

ISSN 1413-9928
(versão impressa)
UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS
ESTRUTURAS METÁLICAS
2002
Departamento de Engenharia de Estruturas
Escola de Engenharia de São Carlos – USP
Av. do Trabalhador Sãocarlense, 400 – Centro
13566-590 – São Carlos – SP
Fone (16) 273-9455 Fax (16) 273-9482
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ISSN 1413-9928
(versão impressa)
SUMÁRIO
Análise da segurança no projeto de estruturas: método dos estados limites

Leila A. de Castro Motta & Maximiliano Malite 1
Critérios de dimensionamento de tremonhas piramidais para silos metálicos

elevados
Ernani Carlos de Araújo & Carlito Calil Junior 33
Contribuição ao estudo das estruturas metálicas espaciais

Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonçalves 43
Análise numérica e experimental de estruturas espaciais constituídas de

barras de extremidades estampadas: estudo dos nós
Adriano Márcio Vendrame & Roberto Martins Gonçalves 75
Análise teórica e experimental de treliças metálicas espaciais constituídas por

barras com extremidades estampadas
Carlos Henrique Maiola & Maximiliano Malite 105
Análise da estrutura de cabos da cobertura do pavilhão da Feira Internacional

de Indústria e Comércio – Rio de Janeiro
Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato 127
Perfis de aço formados a frio submetidos à flexão: análise teórico-experimental

Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonçalves 149
ANÁLISE DA SEGURANÇA NO PROJETO DE
ESTRUTURAS: MÉTODO DOS ESTADOS LIMITES
Leila A. de Castro Motta1 & Maximiliano Malite2
Resumo
Este trabalho aborda a introdução da segurança baseada em métodos probabilísticos,
aplicados nos cálculos em estados limites, apresentando informações com o objetivo de
esclarecer o meio técnico em geral a respeito dos fundamentos teóricos e das vantagens
que tal método apresenta frente ao tradicional método das tensões admissíveis.
Apresenta-se ainda alguns exemplos de cálculo, mostrando a determinação do índice
de confiabilidade e dos coeficientes adotados no método dos estados limites, os quais
são calibrados em relação aos tradicionais coeficientes de segurança do método das
tensões admissíveis.
Palavras-chave: Estruturas; estruturas de aço; segurança; confiabilidade; estados

limites.
1 INTRODUÇÃO
1.1 Avanços na engenharia estrutural
A década de 90 do século dezenove foi um período de progressos na

construção de edifícios de aço, com o amadurecimento de muitos sistemas
estruturais, métodos de cálculo e tecnologia, por exemplo, tecnologia de solda,
construção composta aço-concreto, cálculo de estruturas sismo-resistentes, pontes
estaiadas, edifícios altos, estruturas de concreto de alta resistência, e muito mais.
Estes avanços na construção de edifícios, é claro, não ocorrem isoladamente.
Desenvolvimentos paralelos na ciência dos materiais, mecânica aplicada,
metalurgia, matemática, ciências da computação, química, física, e em muitos outros
campos fizeram do século vinte talvez o mais excitante para todos os cientistas e
engenheiros.
As forças estimulantes destas mudanças são muitas e é importante destacar
que o aparecimento e evolução das normas técnicas direcionaram a construção civil,
estabelecendo “regras” a serem cumpridas pelos projetistas e construtores.
Buscou-se entender bem a resistência última das estruturas sob
carregamentos estáticos e dinâmicos. Este entendimento foi então aplicado na prática
de uma forma direta para um projeto específico ou em normas de cálculo.
O crescimento da pesquisa em comportamento não linear de estruturas, em
análise computacional, projeto ótimo (otimização), análise e cálculo probabilístico
também se mostrou intenso. Em particular, a pesquisa na aplicação de métodos
1
Profa. da Faculdade de Engenharia Civil da Universidade Federal de Uberlândia, lacastro@ufu.br
2
Prof. Doutor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, mamalite@sc.usp.br
Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002
2 Leila A. de Castro Motta & Maximiliano Malite
estocásticos tem representado, no tema segurança estrutural, um dos mais

proveitosos esforços de pesquisa dos últimos quarenta anos. Esta foi, certamente,
uma época de ouro da pesquisa em projeto e construção de edifícios.
Os grandes avanços em normas durante os últimos 40 anos foram:
- a ênfase no controle e garantia de qualidade no escritório de cálculo, na
fábrica e na obra;
- a emergência de métodos de introdução da segurança baseados em
probabilidade;
- a mudança do método de introdução da segurança, de tensões admissíveis
para estados limites;
- a progressiva internacionalização do processo de elaboração de normas,
como por exemplo, os códigos europeus (EUROCODE).
O papel das normas de cálculo é garantir a segurança de todas as estruturas
construídas sob sua jurisdição. A função do calculista é então criar uma estrutura que
atenda às exigências mínimas das normas para a segurança e que seja ao mesmo
tempo prática e econômica. É necessário que a norma dê atenção à praticidade e à
economia, mas sua principal função é a garantia da segurança.
A segurança estrutural pode ser definida pelas duas declarações seguintes:
- não haver colapso ou outra má função estrutural durante a construção;
- não haver danos sérios à estrutura ou seus componentes, nem provocar
qualquer trauma físico ou psicológico para seus ocupantes durante a vida útil
da estrutura, como um resultado de eventos extraordinários que podem ser
esperados para ocorrer em intervalos raros;
Calculistas estruturais, guiados pelas normas de cálculo e por sua perícia e
experiência, são cobrados pela sociedade para assegurar tais condições de
segurança.
1.2 Segurança estrutural
Projetos sempre foram realizados sob condições de incertezas quanto às

ações e resistência e, as estruturas sempre foram projetadas para resistir a ações
maiores do que as realmente esperadas. Historicamente havia dois métodos básicos
de se impor esta condição de resistência maior do que as solicitações:
(1) Projeto em ações últimas, em que a ação total é majorada por um
coeficiente de segurança e o projetista demonstra que a estrutura ou
elemento estrutural considerado pode suportar esta ação majorada.
Simbolicamente, isto pode ser expresso por:
γ SS ≤ R (1)
onde:
γS é um coeficiente de segurança aplicado ao carregamento
S é o carregamento (ações ou solicitações) na estrutura
R é a resistência da estrutura
(2) Projeto em tensões admissíveis, em que a tensão do material é limitada por
alguma fração de sua tensão de falha e o projetista demonstra que, sob o
carregamento esperado ou especificado, a tensão alcançada não excede o
valor admissível. Isto tem sido expresso simbolicamente por:

Análise da segurança no projeto de estruturas: método dos estados limites 3
S ≤ R γm (2)
onde:
γm é um coeficiente de segurança aplicado à tensão última do material
A equação 1 poderia tratar com diferentes níveis de incerteza das várias
ações atuantes na estrutura, aplicando-se coeficientes distintos a cada uma destas
ações. Analogamente a equação 2 pode representar também o caso onde dois ou
mais materiais diferentes são utilizados, como por exemplo o concreto armado,
aplicando coeficientes diferentes nas tensões últimas do aço e concreto, de acordo
com o grau de incerteza associado a cada resistência respectivamente.
Do argumento anterior percebe-se um passo óbvio para combinar estas duas
aproximações para introdução da segurança nas estruturas, que seria a introdução
de coeficientes de segurança separados em cada tipo de ação e em cada material
usado, sendo esta a aproximação adotada pelo novo método de introdução da
segurança que surgiria, o cálculo em estados limites.
Além disto, já se havia percebido também a possibilidade de se quantificar
probabilisticamente algumas das incertezas associadas a um projeto estrutural. Vale
comentar que o conceito de que uma aproximação probabilística poderia fornecer
uma forma razoável para definir os coeficientes de segurança não era novo quando o
método dos coeficientes parciais de segurança foi criado e, foi somente natural que a
possibilidade de definir estes coeficientes por meios estatísticos deveria ser
considerada.
É importante ressaltar ainda que o método dos coeficientes parciais é a
ferramenta utilizada para a aplicação do princípio dos estados limites, ou seja, os
estados limites de cada projeto específico são verificados com a aplicação de
coeficientes de cálculo individuais a cada variável do problema (coeficientes parciais).
As duas maiores causas de mau funcionamento estrutural são aquelas
quantificáveis por teoria probabilística racional e aquelas devidas a causas irracionais.
Densidade de
Probabilidade
Solicitação S Resistência R
Probabilidade de Falha = P (R<S)
Figura 1- Funções de distribuição das solicitações e resistência
As causas quantificáveis são as coincidências de resistência

excepcionalmente baixa e solicitações excepcionalmente altas (figura 1). Estes são os
domínios de normas de cálculo estrutural, e eles afetam os valores dos coeficientes
que fornecem as margens de segurança, por exemplo fatores de segurança,
coeficientes de ponderação das ações, coeficientes de resistência, etc.

As causas irracionais de falha são relacionadas a erro humano. Embora tenha

havido vários esforços para quantificar alguns aspectos do erro humano, as principais
formas de evitar tal erro são: controle de qualidade no escritório de cálculo e local de
construção, educação, desincentivos aos erros (leis e punições), e apontamento de
honestidade e integridade de todos os participantes do processo. A maioria das falhas
de estruturas são causadas por erro humano e a fuga de tais erros é uma importante
atividade dentro do processo de construção.
1.3 A evolução das normas de cálculo
A evolução esquemática das normas de cálculo é ilustrada na figura 2, onde o

peso da estrutura, refletindo um aspecto do custo da construção, é plotado versus o
tempo. Quando uma certa estrutura é usada pela primeira vez, ela em geral resulta
pesada, pois há falta de experiência e confiança. Se experiências bem sucedidas são
conseguidas, os calculistas ficam mais confiantes e o peso tende a cair. Esta
tendência às vezes continua até ocorrer uma falha, em reação, as exigências de peso
aumentam novamente, muitas vezes mais do que o necessário. O peso
eventualmente decresce gradualmente até que um nível de cálculo satisfatório,
testado com o tempo, seja alcançado.
O processo descrito pelo esquema da figura 2 é lento, caro e algumas vezes
até mesmo trágico. Muitas das pesquisas em cálculo probabilístico têm-se focalizado
no alívio destas demoras e no desenvolvimento de esquemas de calibração de
normas que permitam evolução mais rápida de otimização.
Peso da
Estrutura
Primeiras
Utilizações
desempenho testado
satisfatoriamente
com o tempo
desastre
Tempo
Figura 2 - Evolução do peso de uma estrutura ao longo do tempo
À partir de 1960 duas correntes poderosas de mudança no cálculo estrutural

começaram a se fazer sentir: a emergência de cálculo em estados limites e a idéia de
que os parâmetros de cálculo podem ser racionalmente quantificados através da
teoria de probabilidade.
1.4 A emergência de cálculo em estados limites
O método de cálculo estrutural tradicional que dominou a maioria do século

vinte foi o método de cálculo em tensões admissíveis. Ele teve origem na metade do
século anterior quando os princípios de métodos viáveis de análise linear elástica
foram formulados, o que levou convenientemente ao cálculo de tensões.
No método das tensões admissíveis a estrutura é investigada sob ações de
trabalho (nominais), impondo-se que uma tensão admissível não seja excedida. As

ações de trabalho são as máximas ações esperadas para o tempo de vida útil da
estrutura. As tensões resultantes são calculadas admitindo comportamento elástico e
linear. A tensão admissível é uma fração de alguma tensão limitante, tal como a
tensão de escoamento ou a tensão crítica de flambagem. A relação da tensão
limitante para a tensão admissível é denominada fator de segurança. Este fator prevê
a possibilidade de ocorrência de valores desfavoráveis das ações e propriedades dos
materiais, assim como as incertezas do modelo teórico. Os valores dos fatores de
segurança representam o juízo e experiência coletiva da atividade do cálculo
estrutural.
O cálculo em tensões admissíveis é um método de cálculo muito atrativo, é
fácil de usar do ponto de vista computacional e é de fácil compreensão. O calculista
verifica que a estrutura é segura sob ações que são fixadas em valores altos, usando
uma tensão admissível substancialmente abaixo de um valor limitante. O método
assegura que sob condições extremas de carregamento, que podem ser verificadas
facilmente, a estrutura responde elasticamente. Não há problemas com a presença de
múltiplas ações, podendo haver a superposição de efeitos. Assegurando a não
superação de uma tensão admissível elástica, a maioria dos problemas de utilização
são também levados em conta automaticamente.
Se tem-se um método tão prático, por que a mudança? Inicialmente, o método
de cálculo em tensões admissíveis dá pouca informação sobre a capacidade real da
estrutura. Para diferentes tipos de estruturas, a relação da ação limite baseada em
tensões admissíveis para a resistência última é até certo ponto variável. Isto é
especialmente verdade para estruturas indeterminadas estaticamente. Para muitas
estruturas (por exemplo estruturas de concreto armado), a suposição de linearidade
entre tensões e deformações, esforços e ações, não é muito realista até mesmo sob
níveis de ação de trabalho. No começo deste século, ficou também evidente para
muitos engenheiros, que o método de tensões admissíveis não foi uma ferramenta de
cálculo muito econômica. Isto levou ao desenvolvimento de métodos de cálculo
plástico para estruturas de aço no período de 1940 a 1950. Outros pesquisadores
começaram a perceber a possibilidade de quantificar os juízos e incertezas que são a
base dos fatores de segurança, usando teoria de probabilidade.
Fora destas várias raízes tais como, teoria de probabilidade, de plasticidade e
pesquisa extensa do comportamento de resistência última de vários tipos de
estruturas e conexões, surgiu a primeira geração de normas de cálculo baseadas na
capacidade última e, eventualmente, conhecidas como normas de cálculo em estados
limites.
1.5 Normas de cálculo em estados limites baseadas em probabilidade
No início dos anos 60, haviam duas normas de cálculo em estados limites nos
Estados Unidos. Em outros países, especialmente no leste da Europa, normas
semelhantes estavam em uso cerca de 10 a 15 anos antes. Mais normas surgiram
nos anos posteriores, e estas normas formaram a primeira geração de normas de
cálculo em estados limites, e foram colocadas em uso por volta de 1990 na maioria
dos países. As linhas comuns entre todas elas são: (1) modelos teóricos para
avaliação da capacidade de elementos estruturais baseados em pesquisas recentes;
(2) os fatores que consideram as incertezas das variáveis ação e resistência são
determinados por juízo (opinião) e calibração com as normas correspondentes em
tensões admissíveis.

A idéia de que as variáveis ação e resistência são quantidades aleatórias tem

sido sempre aceita pelos engenheiros estruturais, e é a base para a aceitação
filosófica do conceito de fatores de segurança. Como foi difícil usar os preceitos
probabilísticos explicitamente, estes foram aplicados implicitamente através do juízo
coletivo dos engenheiros construtores e calculistas quando escolheram os fatores de
segurança aplicáveis. Quanto maior a incerteza suposta da ação ou resistência, maior
o fator de segurança. Os fatores de segurança flutuam acima ou abaixo, dependendo
da experiência de insucesso ou sucesso. Dado o tempo suficiente, experiência e juízo
produzirão estruturas aceitáveis que são, em média ou na maioria das vezes, seguras
e econômicas. De alguma forma nos tempos modernos este processo empírico é
julgado não totalmente satisfatório: ele leva muito tempo para adquirir a experiência
para os esquemas estruturais novos.
Para fazer a verificação da segurança de maneira mais científica, métodos
estatísticos e conceitos probabilísticos são mais convenientes. A idéia de que esta
aproximação forneceria ferramentas de cálculo práticas foi adiantada nos anos de
1920 a 1930. Bolotin referiu-se a um livro alemão de 1926 por M. Maier, e a uma série
de publicações russas, que afirmavam que a teoria de probabilidade poderia ser
usada em cálculo estrutural. Murzewiki afirmou que W. Wierzbicki (Polônia, 1936) e N.
S. Streleckij (URSS, 1935) foram os propositores dos conceitos probabilísticos de
segurança. Pouco depois do fim da segunda guerra mundial em 1945, os métodos de
cálculo em estados limites com fatores múltiplos de ação, que eram baseados em
teoria de probabilidade, começaram a aparecer na URSS e no leste europeu.
No oeste, os dois maiores defensores (proponentes) da aproximação
probabilística na era imediata pós-guerra foram Pugsley e Freudenthal. O comitê de
Pugsley apresentou à Instituição Britânica de Engenheiros Estruturais, em 1955,
recomendações que incluíam uma série de coeficientes de ponderação das ações e
combinações de ação que foram obtidos por consenso (opinião) de um conjunto de
peritos. O uso de probabilidade foi feito somente de maneira indireta e subjetiva. O
trabalho de Pugsley foi o precursor da primeira geração de normas de cálculo em
estados limites.
A estrutura prática de criar normas baseadas em probabilidade foi
desenvolvida nos anos 60 com os “Métodos de Confiabilidade de Primeira Ordem”
(FORM) por E. Basler, Benjamin, Cornell, Lind, Ang e outros. No começo dos anos 70,
ferramentas estavam disponíveis para desenvolver realmente uma norma de cálculo
baseada em probabilidade e, a aproximação básica adotada era considerar as
propriedades estatísticas das variáveis envolvidas. Duas linhas de trabalho
probabilístico podem ser identificadas:
(a) desenvolvimento de métodos de cálculo completamente probabilístico;
(b) calibração de coeficientes parciais por meios probabilísticos.
Esta última é a linha de maior interesse deste trabalho e é também a linha
com maior aplicação para as normas técnicas de cálculo desenvolvidas até então.
1.6 As normas em estados limites
Estão listados a seguir os conceitos fundamentais, suposições e metodologias

básicas das normas de cálculo em estados limites de segunda geração:
(1) O formato do critério de cálculo é mostrado na equação 3: ele usa a
capacidade última nominal Rn, que é reduzida pelo coeficiente de

resistência φ , e as ações especificadas em normas, que são ampliadas

pelos coeficientes de ponderação γ . O coeficiente de resistência φ
geralmente modifica a expressão toda para Rn, mas em algumas normas
de cálculo em estados limites estes coeficientes podem atuar nos
componentes individuais da expressão para Rn.
(2) As especificações em estados limites reconhecem que as ações, os efeitos
das ações e as resistências são todas quantidades aleatórias cujos valores
reais são conhecidos somente através da distribuição de probabilidade das
quantidades aleatórias individuais que constituem suas partes
componentes. É feito o uso de métodos de confiabilidade de primeira
ordem ou métodos de confiabilidade de segunda ordem onde estes forem
apropriados, para desenvolver os coeficientes de resistência φ , dando
confiabilidades aproximadamente uniformes em todo o domínio de cálculo.
(3) Os índices de confiabilidade são calibrados para resultar aproximadamente
iguais àqueles das especificações anteriores.
(4) Para evitar excessivas complicações no cálculo, o número de coeficientes
de resistência diferentes é conservado relativamente pequeno.
(5) Os coeficientes de ponderação das ações, as ações propriamente ditas e
combinações destas devem ser indicadas em normas de ações e
segurança para serem utilizadas nos cálculos com as novas normas em
estados limites.
(6) Os critérios de cálculo são baseados nos estados limites alcançados pelos
elementos estruturais (uma viga, pilar, solda individual, parafuso, metal
base ou ligação) ou pela estrutura como um todo (plastificação, por
exemplo). Ligações (parafusos ou soldas) geralmente têm um maior índice
de confiabilidade do que as barras, para forçar a falha na barra e não na
ligação.
(7) Não é feita distinção quanto às conseqüências de falha. Não há qualquer
consideração explícita dada à estrutura como um sistema composto de
barras e ligações.
φ iR ni ≥ ∑ γ j Q nj (3)
↓ ↓
para i estados limite para j combinações de ações
onde:
φ é o coeficiente de resistência
Rn é a resistência nominal
γ é o coeficiente de ponderação das ações
Q n é o efeito da ação nominal
Fez-se necessário também o desenvolvimento de um conjunto de coeficientes
de ponderação das ações mais consistentes com o novo método de cálculo e que
pudessem dar à nova geração de normas de cálculo uma base mais ampla, sendo
estes coeficientes aplicáveis em estruturas de edifícios feitas de todos os materiais,
por exemplo, aço, aço conformado a frio, alumínio, concreto armado e protendido,
madeira, alvenaria, etc. As premissas básicas deste trabalho, que resultaria nas
normas de ações e segurança, foram as seguintes:

(1) Os coeficientes de ponderação das ações foram desenvolvidos usando

FORM ou SORM por calibração para casos padrões de estruturas
determinadas estaticamente, calculadas pelas então correntes
especificações estruturais para aço, concreto armado e protendido,
madeira, alumínio e estruturas de alvenaria, buscando um produto final com
aproximadamente a mesma confiabilidade.
(2) Os coeficientes de cálculo foram desenvolvidos para um tempo de vida útil
de 50 anos.
(3) As combinações de ações obedecem à regra que quando mais de uma
ação variável, isto é, sobrecarga de utilização, ações do vento, neve, água
ou terremoto, atuam na estrutura, então somente uma destas toma o seu
valor máximo e as outras assumem seus valores reduzidos. Estas ações
variáveis são então alternadas para fornecer a combinação crítica para o
calculista. O esquema é ilustrado pela equação 4.
γ D Q D + γ i Q ni + ∑ γ j Q nj (4)
onde:
γ i é o coeficiente de ponderação das ações para o máximo valor previsto
da ação durante a vida útil da estrutura.
γ j é o coeficiente de ponderação das ações para a ação variável reduzida
ou arbitrada em um certo tempo.
Em resumo, os aspectos de confiabilidade das normas mais recentes podem
ser declarados como segue: são especificações de cálculo em estados limites em
conteúdo e formato; seus estados limites aplicam-se aos elementos ou estrutura como
um todo; os coeficientes de ponderação das ações e os coeficientes de resistência
são calibrados para dar aproximadamente as mesmas confiabilidades inerentes às
especificações anteriores, testadas na época para elementos estruturais padrões; e
métodos probabilísticos (FORM, SORM) e juízos foram usados em seu
desenvolvimento.
2 CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE ENGENHARIA
2.1 Introdução
Um dos principais objetivos do cálculo estrutural na engenharia é assegurar o

desempenho satisfatório das estruturas com o máximo de economia possível.
Certamente a garantia de desempenho, incluindo a segurança, é primeiramente (se
não unicamente) responsabilidade de engenheiros. Atingir este objetivo, entretanto,
geralmente não é um problema simples, particularmente pelo grande número de
sistemas estruturais existentes. Sistemas estruturais podem falhar ao desempenhar
suas funções para as quais foram projetados, pois o risco está geralmente implícito
nestes sistemas.
No caso de uma estrutura, sua segurança é, claramente, uma função da
máxima ação (ou combinação de ações) que lhe pode ser imposta durante seu tempo
de vida útil e dependerá também da resistência ou capacidade desta estrutura ou
seus componentes, de suportar estas ações. Como a máxima ação da vida útil de

uma estrutura e sua capacidade real são difíceis de serem previstas exatamente, e
qualquer previsão está sujeita a incertezas, a garantia absoluta da segurança de uma
estrutura é impossível. Na realidade, segurança (ou desempenho) podem ser
garantidos somente em termos da probabilidade de que a resistência disponível (ou
capacidade estrutural) será suficiente para resistir à máxima ação ou combinação de
ações que poderá ocorrer durante a vida útil da estrutura.
2.2 Análise e verificação de confiabilidade
2.2.1 Problema básico

Problemas de confiabilidade em engenharia podem ser definidos como a
determinação da capacidade de um sistema que atenda a determinadas condições
(exigências). Na consideração da segurança de uma estrutura, a preocupação é
assegurar que a resistência da estrutura seja suficiente para suportar a atuação da
máxima ação ou combinação de ações durante a sua vida útil.
Na realidade, a determinação da resistência disponível bem como da máxima
solicitação da estrutura não são problemas simples. Estimativas e previsões são
sempre necessárias para estes tipos de problemas, incertezas são inevitáveis pela
simples razão de que as informações relativas aos problemas de engenharia são
invariavelmente incompletas. Diante de tais incertezas, a resistência disponível e a
solicitação real não podem ser determinadas precisamente, elas podem ser descritas
como pertencentes a determinados intervalos, podendo ser modeladas como
variáveis aleatórias. Nestes termos, portanto, a confiabilidade de um sistema pode ser
mais realisticamente medida em termos de probabilidade. Para esta proposta,
definem-se as seguintes variáveis aleatórias:
X = resistência
Y = solicitação
O objetivo da análise de confiabilidade é assegurar o evento ( X > Y) durante

toda a vida útil da estrutura. Esta garantia é possível somente em termos da
probabilidade P( X > Y) . Esta probabilidade, portanto, representa a medida realista da
confiabilidade do sistema (da estrutura); a probabilidade do evento complementar
( X < Y) é a correspondente medida da não confiabilidade.
Assumindo no momento, que as distribuições de probabilidade necessárias de
X e Y são disponíveis, isto é, FX ( x) ou f X ( x) e FY ( y) ou f Y ( y) são conhecidas. Se
as variáveis X e Y são contínuas e não correlacionadas, as probabilidades desejadas
podem então ser formuladas como segue:
∞ ∞
pF = ∫ FX ( y) f Y ( y) dy
0
ou pF = ∫ [1 − F (x)] f (x) dx
0
Y X (5)
A equação 4 pode ser interpretada graficamente pela figura 3. A

correspondente probabilidade de bom desempenho, portanto, é:
p S = 1 - pF (6)

Como interpretado graficamente na figura 3, a sobreposição das curvas f X ( x)

e f Y ( y) representa uma medida da probabilidade de falha pF (CASTRO, 1997). Com
isto, observa-se o seguinte:
(1) A região sobreposta depende das posições relativas de f X ( x) e f Y ( y) ,
como pode ser visto na figura 4a; quando as duas curvas ficam mais
afastadas, pF diminui, ao passo que pF aumenta quando as curvas f X ( x) e
f Y ( y) ficam mais próximas. A posição relativa entre f X ( x) e f Y ( y) pode
ser medida pela relação µ X / µ Y , que pode ser chamada de “fator de
segurança central” ou pela diferença (µ X − µ Y ) que é a “margem de
segurança” média.
(2) A região sobreposta também depende do grau de dispersão de f X ( x) e
f Y ( y) , como mostra a figura 4b, comparando a sobreposição das curvas
de linhas pretas com a das curvas de linhas coloridas. Estas dispersões
podem ser expressas em termos dos coeficientes de variação δX e δY.
fX(x)
fY(y)
y x ou y
Área = FX(y)
Figura 3 - Funções densidade de probabilidade f X ( x) e f Y ( y)
fx2(x)
fx1(x)
fY(y)
µY µX2 µX1 x ou y
Figura 4a - Efeito da posição relativa entre f X ( x) e f Y y em pF ()

Em resumo:
pF ≅ g(µ X / µ Y ; δ X , δ Y )
Portanto, qualquer medida de segurança confiável deve ser uma função da

posição relativa de f X ( x) e f Y ( y) , bem como do grau de dispersão destas curvas.
Na equação 5 é assumido que X e Y são variáveis aleatórias não
correlacionadas. Em geral, entretanto, estas variáveis podem ser correlacionadas e,
para tais casos, a probabilidade de falha pode ser expressa em termos da função
densidade de probabilidade conjunta como segue:

∞ y

p F = ∫  ∫ f X,Y (x, y )dx dy (7)
00 
ao passo que a confiabilidade correspondente é:

∞ x

p S = ∫  ∫ f X,Y (x, y )dy dx (8)
0 0 
fX(x)
fY(y)
µY µX x ou y
()
Figura 4b - Efeito das dispersões de f X ( x) e f Y y em pF
2.2.2 Formulação de segundo momento

O cálculo da probabilidade de segurança ou probabilidade de falha, requer o
conhecimento das funções densidade f X ( x) e f Y ( y) , ou da função densidade
conjunta f X,Y ( x,y) . Mas, mesmo quando as distribuições requeridas podem ser
especificadas, o cálculo exato das probabilidades exigindo uma integração numérica
das equações 5 a 8 pode ser impraticável. Como uma alternativa prática, pode-se
recorrer a aproximações para as distribuições normais equivalentes.
Freqüentemente as informações ou dados disponíveis podem ser suficientes
apenas para estimar os primeiros e segundos momentos; isto é, os valores médios e
as variâncias das respectivas variáveis aleatórias e, talvez as covariâncias entre pares
de variáveis. Medidas práticas de segurança e confiabilidade, portanto, devem ser
limitadas a funções destes primeiros momentos. Sob esta condição, a implementação
de conceitos de confiabilidade deve, necessariamente, ser limitada à formulação

baseada nos primeiros e segundos momentos das variáveis aleatórias, ou seja,

restrita à formulação de segundo momento. Pode ser enfatizado que a aproximação
de segundo momento é consistente também com a representação normal equivalente
de distribuições não normais.
Com a aproximação de segundo momento, a confiabilidade pode ser
inteiramente medida como uma função dos primeiros e segundos momentos das
variáveis de cálculo através do índice de confiabilidade β, que é definido como função
destes primeiros momentos e equivalente a uma distância predeterminada da
situação de falha.
2.2.2.1 Generalização
A confiabilidade de um sistema de engenharia pode envolver variáveis
múltiplas. Em particular, a resistência e a solicitação podem ser, respectivamente,
funções de várias outras variáveis. Para tais casos, o problema resistência-solicitação
do item 2.2.1 pode ser generalizado. Esta generalização é freqüentemente necessária
em engenharia, particularmente quando o problema deve ser formulado em termos
das variáveis básicas de cálculo.
Num sentido mais amplo, a confiabilidade de um sistema de engenharia pode
ser definida como a probabilidade que o mesmo apresenta de desempenhar suas
funções ou missões pretendidas. O nível de desempenho de um sistema, obviamente
dependerá das propriedades deste sistema. Neste contexto e para a proposta de uma
formulação geral, define-se uma função desempenho ou função estado:
g(X) = g(X1, X2, …, Xn) (9)
onde X = (X1, X2, …, Xn) é um vetor de variáveis de cálculo básicas do sistema. A

exigência de desempenho limitante pode ser definida como g( X) = 0 , que é o
chamado estado limite do sistema.
Segue, portanto, que:
[g(X) > 0] = “estado seguro” e [g(X) < 0] = “estado de falha”
Geometricamente, a equação estado limite, g(X ) = 0 , é uma superfície n-

dimensional que pode ser chamada de “superfície de falha”. De um lado da superfície
de falha está o estado seguro, g(X) > 0 , ao passo que do outro lado está o estado de
falha, g(X) < 0 .
2.2.2.2 Variáveis não correlacionadas

Introduzindo-se o conjunto de variáveis reduzidas não correlacionadas
(FREUDENTHAL, 1956):
X i − µ Xi
X 'i = ; i = 1, 2, …, n (10)
σ Xi
obviamente, o estado seguro e o estado de falha podem também ser interpretados no

espaço reduzido das variáveis acima, separados pela equação estado limite
apropriada. No caso de duas variáveis, esta deverá ser como mostrado na figura 5.
Em termos das variáveis reduzidas, X’i, a equação estado limite será:

(
g σ X1 X '1 + µ Xi ,K, σ Xn X 'n + µ Xn = 0 ) (11)
Pode-se observar na figura 5 que quando a superfície estado limite (ou

superfície de falha), g(X ) = 0 , se afasta ou se aproxima da origem, a região segura,
g(X) > 0 , aumenta ou diminui. Portanto, a posição da superfície de falha em relação
à origem das variáveis reduzidas, determinará a segurança ou a confiabilidade do
sistema. A posição da superfície de falha pode ser representada pela distância
mínima da superfície g( X) = 0 à origem das variáveis reduzidas; de fato,
SHINOZUKA (1983) mostrou que o ponto na superfície de falha com mínima distância
da origem é o ponto mais provável de falha. Assim, com algum sentido aproximado,
esta distância mínima pode ser usada como uma medida de confiabilidade.
x’ 2
g (x1, x2) < 0
g (x1, x2) = 0
g (x1, x2) > 0
0 x’ 1
Figura 5 - Estados de segurança e de falha no espaço de variáveis reduzidas
Seguindo SHINOZUKA (1983), a distância mínima requerida pode ser

determinada como segue. A distância de um ponto X’ = (X’1, X’2, … , X’n) na superfície
de falha g( X) = 0 à origem de X’ é:
X '12 +K+ X 'n2 = ( X' t X')

1/ 2
D=
( )
o ponto na superfície de falha, x'1* , x' *2 ,K, x'n* , tendo a mínima distância da origem
pode ser determinado pela minimização da função D, sujeita à limitação g(X ) = 0 :
Minimize D, sujeito à g(X) = 0.
Para esta proposta, o método de multiplicadores de Lagrange pode ser usado.
Minimizando “D” (CASTRO, 1997), chega-se à seguinte expressão para a
mínima distância que é chamada de índice de confiabilidade β ( dmin = β ):
 ∂g 
− ∑ x'i*  
i  ∂X ' i  *
β= (12)
2
 ∂g 
∑  ∂X' 
i i *
onde as derivadas (∂g ∂X' ) i * são calculadas em ( x' *

1 , x' 2* ,K, x'n* ) . O ponto mais
provável na superfície de falha fica:

x'i* = −α i* β ; i = 1,2,K,n (13a)
em que:
 ∂g 
 
 ∂X ' i  *
α i* = 2
(13b)
 ∂g 
∑i  ∂X'  *
i
são os co-senos diretores ao longo do x’i.
2.2.2.3 Interpretação de primeira ordem
As equações 12 e 13a podem ser interpretadas em bases de aproximações

de primeira ordem para a função g(X) como segue.
Expandindo a função de desempenho g(X) em série de Taylor em um ponto
x*, que está na superfície de falha g(x*) = 0 , ou seja:
n
 ∂g 
g( X 1, X 2 ,K, X n ) = g( x1* , x *2 ,K, x n* ) + ∑ ( X i − x i* ) 
i =1  ∂X i  *
 ∂2g 
)( X )
n n
+ ∑ ∑ (X i − x *
−x *
  +K
 ∂X i ∂X j  *
i j j
j =1 i =1
onde as derivadas são calculadas em (x , x ,K, x ) . Mas g (x , x ,K, x )

*
1
*
2
*
n
*
1
*
2
*
n = 0 na
superfície de falha e, recordando que:
( ) ( )
X i − x i* = σ Xi X 'i + µ Xi − σ X i x' * i + µ Xi = σ Xi ( X 'i − x' * i )
∂g ∂g  dX ' i  1 ∂g
=  =
∂X i ∂X ' i  dX i  σ X i ∂X ' i
Então:
n
 ∂g 
g( X 1, X 2 ,K, X n ) = ∑ ( X 'i − x'i* )  +K
i =1  ∂X 'i  *
Em aproximação de primeira ordem, isto é, truncando a série acima no termo

de primeira ordem, o valor médio da função g(X), é (ANG; TANG, 1984):
n
 ∂g 
µ g ≅ − ∑ x'i*   (14)
i− 1  ∂X 'i  *

ao passo que a correspondente variância aproximada em primeira ordem (para

variáveis não correlacionadas) é:
2 2
 ∂g 
n n
 ∂g 
σ ≅ ∑σ 
2
g  =
2
X 'i ∑   (15)
i −1  ∂X ' i  * i −1  ∂X ' i  *
Das equações 14 e 15, tem-se a relação:

n
 ∂g 
− ∑ x' i*  
µg i −1  ∂X ' i  *
≅ (16)
σg n
 ∂g 
2
∑  
i −1  ∂X ' i  *
Comparando as equações 12 e 16, percebe-se que a relação acima é a

mesma da equação 12 e, assim µ g σ g é também a distância do plano tangente à
superfície de falha em x* à origem das variáveis reduzidas. Portanto, o índice de
confiabilidade é também:
µg
β= σg (17)
2.2.3 Funções lineares de desempenho
Uma função linear de desempenho pode ser representada como:
g( X) = a 0 + ∑ a i X i
i
onde a0 e ai’s são constantes. A equação estado limite correspondente é:
a 0 + ∑ ai X i = 0 (18)
i
Em termos das variáveis reduzidas a equação estado limite fica:
(
a 0 + ∑ a i σ Xi X'i + µ Xi = 0
i
) (18a)
Em três dimensões, a equação 18a é:
( ) ( ) ( )
a 0 + a 1 σ X 1 X '1 + µ X 1 + a 2 σ X 2 X ' 2 + µ X 2 + a 3 σ X 3 X ' 3 + µ X 3 = 0
que é uma superfície plana no espaço x’1, x’2, x’3 como mostrado na figura 6.
A distância do plano de falha, equação 18a, à origem das variáveis reduzidas
X’ é:

a 0 + ∑ a i µ Xi
i
β= (19)
∑ (a σ )
2
i Xi
i
x’2
Plano da superfície
estado limite
x’ 1
0
x’ 3
Figura 6 - Superfície estado limite no espaço tridimensional x’1, x’2, x’3
A equação 19 pode também ser obtida diretamente da equação 12. Se as

variáveis aleatórias X1, X2, …, Xn são variáveis normais não correlacionadas, a
probabilidade do estado seguro é, para este caso:
 
p S = P a 0 + ∑ a i X i > 0
 
  
 −  a 0 + ∑ a i µ Xi  
 
pS = 1− Φ
i
 
( )
2
 ∑i ai σ Xi 
 
 
 a 0 + ∑ a i µ Xi 
pS = Φ 
i
(20)

( ) 
2
 ∑ a i σ X i 
 i 
Comparando as equações 19 e 20, percebe-se que o argumento entre

colchetes da equação 20 é a distância β . Portanto, a probabilidade pS é uma função
da distância do plano de falha g( X) = 0 à origem das variáveis reduzidas. Portanto,
no caso geral de n variáveis normais não correlacionadas, a probabilidade de
segurança é:
p S = Φ( β ) (20a)

Se as distribuições de probabilidade das variáveis aleatórias X 1, X 2 ,L, X n

não são normais, a probabilidade pS pode ser calculada utilizando distribuições
normais equivalentes (ANG; TANG, 1984). Com tais distribuições normais
equivalentes, o cálculo de pS segue o mesmo procedimento visto para as variáveis
normais.
O procedimento descrito anteriormente para o cálculo da probabilidade de
segurança ou de falha é baseado na suposição de que as variáveis aleatórias
X 1, X 2 ,L, X n não são correlacionadas. Para variáveis aleatórias correlacionadas, as
variáveis originais podem ser transformadas em um conjunto de variáveis não
correlacionadas. O procedimento descrito anteriormente, pode então ser aplicado ao
conjunto não correlacionado de variáveis transformadas (CASTRO, 1997).
Para funções de desempenho, g(X), que não são lineares, o cálculo da
probabilidade exata de segurança ou de falha geralmente será envolvido. A equação
estado limite, g( X) = 0 , será também não linear; ao contrário do caso linear, não há
uma única distância da superfície de falha à origem das variáveis reduzidas. Como
indicado no item 2.2.2, o cálculo da probabilidade exata de segurança envolve a
integração da função densidade de probabilidade conjunta sobre a região não linear
g(X) > 0 .
Para propósitos práticos, será necessária uma aproximação para a
probabilidade de falha ou de segurança. De acordo com os resultados do item 2.2.2, o
ponto ( x' *
1 , x' *2 ,K, x'n* ) na superfície de falha com mínima distância à origem das
variáveis reduzidas é o ponto mais provável de falha (SHINOZUKA, 1983). O plano
tangente à superfície de falha em ( x' *
1 , x' *2 ,K, x'n* ) pode então ser utilizado como
aproximação para a superfície de falha, e o índice de confiabilidade ou a
probabilidade de segurança procurada pode ser calculada como no caso linear do
item 2.2.3. Se a superfície de falha não linear exata for convexa ou côncava para a
origem, esta aproximação será segura ou insegura, respectivamente (CASTRO,
1997).
3 CRITÉRIO DE CÁLCULO BASEADO EM PROBABILIDADE
3.1 Critério de cálculo
O principal objetivo de projetos e cálculos de engenharia é garantir o

desempenho do sistema ou produto de cálculo. Como isto só pode ser alcançado sob
condições de incertezas, a garantia de desempenho é realmente possível somente
em termos de probabilidade, ou seja pS. Em geral, análises probabilísticas serão
necessárias para o desenvolvimento de tais cálculos baseados em probabilidade.
Entretanto, pode-se também desenvolver cálculos satisfazendo tais condições de
confiabilidade sem uma análise probabilística completa, isto é alcançado através da
adoção de critérios de cálculos determinísticos apropriados (por exemplo, o uso de
tradicionais "coeficientes de segurança"). De fato, bases probabilísticas para o cálculo
serão mais efetivas se implementadas desta forma, isto pode ser conseguido se os
"coeficientes de segurança” são pré-determinados por condições específicas
baseadas em probabilidade. Em particular, para o propósito de cálculos mais

rotineiros, os métodos de cálculo podem ser especificados em normas de cálculo de

estruturas, onde tais métodos também deverão ser desenvolvidos para satisfazer
confiabilidades especificadas.
Por razões óbvias, os métodos de cálculo deverão ser tão simples quanto
possível, além disto, eles deverão ser desenvolvidos de uma forma familiar aos
usuários ou calculistas. Uma aproximação tradicional e comum para a introdução da
segurança é através do uso de coeficientes de segurança. Estes coeficientes de
segurança são utilizados na engenharia estrutural quando os cálculos são feitos em
tensões admissíveis. Outra forma é a utilização de coeficientes de ponderação das
ações e coeficientes de resistência, ou seja, as ações nominais são majoradas pelos
coeficientes de ponderação apropriados e as resistências nominais são minoradas
pelos correspondentes coeficientes de resistência, e a segurança é assegurada se a
resistência “minorada” for maior ou igual às solicitações “majoradas”, que é a forma
mais consistente.
3.1.1 Problema básico de cálculo

Com base na premissa de que um projeto de engenharia é destinado a
garantir a segurança ou o bom desempenho com uma dada confiabilidade pS, o
problema básico de cálculo, portanto, envolve a determinação da posição da função
de distribuição de probabilidade da resistência, como mostrado na figura 4.a, tal que
esta esteja suficientemente separada da função de distribuição de probabilidade das
solicitações para que a probabilidade de falha pF satisfaça a um valor aceitável ou um
valor alvo. Novamente, além da separação entre f X ( x) e f Y ( y) , a probabilidade de
falha, pF, é também uma função do grau de dispersão ( σ X e σ Y ). Uma quantidade
que representa estas duas influências é o índice de confiabilidade ou índice de
segurança β . Portanto, especificando um valor de β é equivalente a prescrever uma
confiabilidade alvo, pS, ou uma probabilidade de falha aceitável, pF.
Para o propósito de cálculo normalizado, isto é, estabelecer previsões de
cálculos em normas, a forma mais geral é a utilização de coeficientes múltiplos de
ações e coeficientes de resistência, como representado pela seguinte condição;
n
φR ≥ ∑ γ i Si (21)
i =1
onde:
φ = coeficiente de resistência
γ i = coeficiente de ponderação das ações para ser aplicado à ação Qi ou à
solicitação Si.
3.2 Métodos de segundo momento
No espaço das variáveis reduzidas, cálculos em diferentes níveis de

segurança podem ser vistos como correspondentes para satisfazer a diferentes
superfícies de falha representadas pelas várias distâncias à origem, β . O
desenvolvimento de um critério de cálculo é essencialmente equivalente à
determinação dos coeficientes de cálculo que resultarão em projetos com superfícies
de falha que cumpram com um índice de segurança exigido, isto é, a distância da

superfície de falha à origem das variáveis reduzidas deve satisfazer a algum valor
alvo previamente determinado. Como indicado anteriormente, a forma de cálculo mais
geral é aplicar um coeficiente de cálculo em cada uma das variáveis básicas de
cálculo, conhecido também como método dos “coeficientes parciais”. Sem perda de
generalidade, estes coeficientes podem ser aplicados aos respectivos valores médios
das variáveis de cálculo, assim:
(
g γ 1µ X1 , γ 2 µ X 2 ,K, γ n µ Xn = 0) (22)
Os valores γ i µ X i da equação 22 deverão estar na superfície de falha, em

particular, eles devem estar no ponto mais provável de falha. Assim, os coeficientes
parciais de cálculo procurados são:
x i*
γi = (23)
µ Xi
Portanto, a determinação dos coeficientes de cálculo procurados é também

um problema de determinar o ponto mais provável de falha, x i* .
No espaço das variáveis reduzidas, o ponto mais provável de falha é:
x'i* = −α i* β
onde:
 ∂g 
 
 ∂X 'i  *
α i* = 2
 ∂g 
∑i  ∂X' 
i *
As variáveis originais podem ser obtidas de:
(
x i* = µ Xi − α i* βσ Xi = µ Xi 1 − α i* βδ Xi )
Portanto, os coeficientes de cálculo procurados são:
γ i = 1 − α i* βδ Xi (24)
Na equação 24, os co-senos diretores, α i* , devem ser calculados no ponto

mais provável de falha x i* . Em geral, a determinação de x i* requer uma solução
iterativa. Para este propósito, o algoritmo simples apresentado a seguir pode ser
usado:
*
(1) Assume-se x i e obtém-se:
x i* − µ X i
x' =
*
i
σ Xi

(
(2) Calcula-se ∂g ∂X 'i ) *
e α i* .
(3) Obtém-se x i* = µ Xi − α i* βσ Xi .
(4) Repete-se os passos de (1) a (3) até atingir a convergência.
Os coeficientes de cálculo procurados são então obtidos com a equação 24.
Para variáveis não normais, µ X i e σ X i devem ser substituídos pelas médias e
desvios padrão normais equivalentes µ NX i e σ NX i no algoritmo acima.
4 COEFICIENTES DE CÁLCULO PARA AS NORMAS EM ESTADOS

LIMITES
4.1 Introdução
Quando os critérios utilizados pelas normas de cálculo estrutural para garantir

o bom desempenho das estruturas são desenvolvidos para diferentes materiais e
métodos de construção, por grupos profissionais interessados e com diversas
filosofias de cálculo, isto não garante níveis consistentes de segurança e desempenho
para diferentes estruturas.
Esta diversidade considerável complica o processo de introdução da
segurança no cálculo. O diferente tratamento dado às ações em cada especificação
(norma de cálculo) tende a causar confusão e criar a necessidade de realização de
análises separadas para a mesma estrutura, quando mais de um material estrutural
for utilizado. Para simplificar estas análises tornou-se desejável o desenvolvimento de
coeficientes de ponderação e regras de combinações das ações que estivessem
incluídas em normas governando ações e cálculo geral para todos os materiais
estruturais. Os grupos individuais de pesquisa e elaboração das normas técnicas do
material selecionariam então critérios de resistência compatíveis com as condições
gerais de ações.
A tendência contemporânea em desenvolvimento de normas é a utilização de
conceitos probabilísticos como a base para selecionar critérios de introdução da
segurança no cálculo. Se o elemento estrutural estiver submetido a somente uma
ação variável além da ação permanente, a confiabilidade pode ser determinada
considerando a combinação da ação permanente com a máxima ação variável
esperada durante algum período de referência “T”, considerado apropriado para o
projeto. Freqüentemente, entretanto, mais de uma ação variável atua em uma
estrutura. Quando isto ocorre, é extremamente improvável que cada ação alcance seu
valor máximo ao mesmo tempo. Conseqüentemente, um elemento estrutural pode ser
calculado sob uma ação total menor do que a soma das máximas ações individuais,
isto é correntemente reconhecido e adotado pelas atuais normas de ações e
segurança.
Conceitualmente, estas combinações de ações deveriam ser tratadas com a
utilização da teoria de processos estocásticos que consideram a natureza estocástica
e correlação das ações no espaço e no tempo. Para análises práticas de
confiabilidade, entretanto, é preferível trabalhar com representações de variáveis
aleatórias do que com representações de processos aleatórios. Talvez a aproximação

mais simples para tratar combinações de ações é assumir que a máxima combinação
das ações ocorrerá quando uma das ações estiver com o seu valor máximo, enquanto
as outras ações assumem seus valores instantâneos ou arbitrados em um certo
tempo. Em outras palavras, a máxima combinação “S” de uma soma de várias ações,
Xi, durante o período de referência, T, é:
 
S = max max X i + ∑ X j  (25)
i
 T j≠i 
4.2 Análise dos níveis de confiabilidade do cálculo em tensões

admissíveis
4.2.1 Análise de dados estatísticos

Para o desenvolvimento dos critérios de cálculo baseados em probabilidade
são requeridos dados das variáveis ação e resistência estrutural. A informação básica
requerida é a distribuição de probabilidade de cada variável ação e resistência e
estimativas de suas médias e desvios padrão ou coeficientes de variação. A média e
o coeficiente de variação destas variáveis básicas deverão ser representativos dos
valores esperados para as estruturas reais. Enquanto frequentemente há dados
suficientes para obter uma estimativa razoável da distribuição de probabilidade, em
muitos outros casos esta pode ser assumida com base em argumentos físicos ou por
conveniência (GALAMBOS, 1982).
No contexto da aproximação FOSM (método de segundo momento de
primeira ordem) para confiabilidade, o conceito de incerteza, exemplificado pela
variabilidade ou dispersão de uma variável, é exprimido através da variância ou do
coeficiente de variação (cov). As incertezas usadas nas análises de confiabilidade
poderiam incluir variabilidade estatística dos parâmetros da resistência básica e das
ações, fontes adicionais de incertezas que surgem devido aos erros de previsão e
modelamento e informações incompletas. Incluídos nestas incertezas de
modelamento estariam erros em estimativas dos parâmetros das funções de
distribuição, idealizações matemáticas da capacidade estrutural e das ações reais,
incertezas no processo de cálculo e variações nas aplicações das várias ações ou nas
especificações dos materiais dos casos idealizados em seu desenvolvimento. Embora
ocasionalmente possa haver alguns dados disponíveis com os quais estima-se estas
últimas medidas de incertezas, frequentemente elas devem ser estimadas com base
em juízo e experiência profissional.
4.2.1.1 Resistência
Valores médios, coeficientes de variação e distribuições de probabilidade para
resistências estruturais têm sido determinadas através de dados de ensaios de
resistência dos materiais, de testes de laboratório de elementos em escala real sob
condições de solicitação idealizadas, e em alguns casos, onde um modelo analítico
definido existe claramente, através da simulação Monte Carlo.
Uma amostra representativa destes dados é apresentada na tabela 1 que,
segundo GALAMBOS (1982), resume resultados de numerosos programas de
pesquisa conduzidos durante vários anos. Existe uma quantidade substancial de
dados para elementos estruturais de aço e concreto armado.

Tabela 1 - Resumo dos dados estatísticos de resistência (GALAMBOS, 1982)
Descrição R Rn VR Distribuição de
probabilidade
(1) (2) (3) (4)
Concreto armado, flexão
Grau 60 ( f y = 60 ksi ) 1,05 0,11 Normal
Grau 40 ( f y = 40 ksi ) 1,14 0,14 Normal
Colunas curtas de conc. arm. 0,95 0,14 Normal
Vigas de conc. arm., cisalhamento
Estribos mínimos 1,00 0,19 Normal
Aço estrutural
Elementos tracionados,
escoamento 1,05 0,11 Lognormal
Viga compacta, momento
uniforme (cálculo plástico) 1,07 0,13 Lognormal
Viga-coluna (cálculo plástico) 1,07 0,15 Lognormal
Aço conformado a frio (chapa
dobrada)
Vigas travadas lateralmente 1,17 0,17 Lognormal
Alumínio
Vigas travadas lateralmente 1,10 0,08 Lognormal
Alvenaria estrutural não armada,
compressão
Fabricação não inspecionada 5,30 0,18 Lognormal
Nota: R = resistência média
R n = resistência nominal
VR = coeficiente de variação da resistência
4.2.1.2 Ações
Estão resumidos na tabela 2 os valores médios, coeficientes de variação e
distribuições de probabilidade para efeitos das máximas ações em 50 anos e das
ações reduzidas. De modo geral, estes estudos estatísticos são um resumo de
valores relatados em vários estudos anteriores de ações e modelos de ações
estruturais, comportamento de elementos estruturais e cálculo baseado em
confiabilidade. Tanto quanto possível, as estatísticas das ações são baseadas em
pesquisas “in loco”, medidas de pressão do vento em edifícios e modelamento
probabilístico da conversão de uma ação pesquisada em uma máxima ação usada
para propósitos de análise e cálculo de confiabilidade.
Além da variabilidade básica da ação, incertezas surgem do modelo que
transforma a ação real variável tanto no tempo quanto no espaço, em uma ação
estática equivalente distribuída uniformemente que será usada no cálculo. Incertezas
também surgem na análise que transforma a ação uniformemente distribuída em
efeito desta ação, incluindo idealização bi-dimensional de estruturas tridimensionais,
idealização de apoios, rigidez de conexões e continuidade (GALAMBOS, 1982). Estas
incertezas são incluídas nos coeficientes de variação listados na tabela 2.
Segundo GALAMBOS, 1982, estatísticas das ações devidas a neve, vento e
ação variável de ocupação (sobrecarga de utilização) foram determinadas através de

distribuições de valores extremos usados na análise de confiabilidade usando as

porcentagens superiores das distribuições obtidas através da simulação Monte Carlo
ou integração numérica.
Tabela 2 - Resumo de dados estatísticos das ações (GALAMBOS, 1982)
Ação X Xn VX Distribuição de
probabilidade
(1) (2) (3) (4)
D (ação permanente) 1,05 0,10 Normal
L (sobrecarga de utilização) 1,00 0,25 Valor extremo tipo I
LRED (sobrecarga reduzida) 0,25-0,50 0,60 Gama
W (ação do vento) 0,78 0,37 Valor extremo tipo I
S (ação da neve) 0,82 0,26 Valor extremo tipo II
4.2.2 Confiabilidades no cálculo em tensões admissíveis

Confiabilidades alvos podem ser estabelecidas através de revisão de níveis
de confiabilidade pertencentes às normas já existentes que conduziram a resultados
satisfatórios no passado. Enquanto confiança absoluta nestes valores pode admitir
inconsistências e certas características indesejáveis da prática de cálculo passada,
eles são úteis como guias para a seleção de confiabilidades alvos de um critério
baseado em probabilidade.
O que se fez então foi uma análise dos níveis de confiabilidade que se obtinha
com o cálculo segundo as normas em tensões admissíveis e, baseando-se nestes
resultados, selecionou-se alguns valores alvos dos índices de confiabilidade para
situações de projeto mais gerais e comuns.
As mais importantes combinações de ações envolvendo ações gravitacionais
são as combinações de ação permanente com máximas ações variáveis de ocupação
em pisos. Estes casos de ações gravitacionais governam os projetos em muitas
situações práticas e eles são casos particularmente importantes, quando são
acumuladas experiências bem sucedidas no passado. Cada situação de cálculo é
definida por um conjunto de valores nominais de ações e resistência. Nas
especificações em tensões admissíveis tinha-se:
Rn
= Dn + Ln (26a)
FS
onde FS é o fator de segurança. No cálculo plástico de estruturas de aço segundo o

AISC/78 tinha-se (GALAMBOS, 1982):
, (D n + L n )
Rn = 17 (26b)
Os índices de confiabilidade associados ao cálculo de vigas de aço

submetidas a ações permanentes e variável, são mostrados na figura 7 como funções
da relação L 0 D n , numa análise feita por GALAMBOS, 1982. Na figura 7 percebe-se
que β tende a decrescer quando a relação L 0 D n aumenta. Deve ser lembrado que
vigas de aço têm intervalo prático para L 0 D n de 1 a 2. Como mostrado na figura 7,
valores representativos para β são em torno de 2,5 para vigas de aço. A sobrecarga
L0 é a ação variável uniforme sem redução especificada pelo ANSI A58.1-1972 e sua

relação com a sobrecarga nominal é dada pela seguinte expressão:

   D   
L n = L 0 1 − min0,0008 A T ;0,23 1 + n  ;0,6   , em que AT é a área de influência do
   L0   
elemento carregado em ft2.
Intervalo típico para

concreto armado
4 3 Intervalo típico para aço
4
3
6
β 2
2 5
1
0
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0
L 0 Dn ou Sn D n
Curva Descrição R Rn Vn
5 aço (D+L) 1,07 0,13
6 aço (D+S) 1,07 0,13
AT = 37m2 (área de influência do elemento)
Figura 7 - Índices de confiabilidade para vigas de aço calculadas em tensões admissíveis
Análises semelhantes foram feitas para diferentes combinações (CASTRO,

1997), chegando-se então a valores de β que serviriam como guias para o cálculo dos
coeficientes de ponderação das ações a serem utilizados pelas normas de ações e
segurança.
4.3 Calibração dos coeficientes de cálculo dos estados limites
4.3.1 Seleção do formato

Cálculos em estados limites baseados em probabilidade empregam,
tradicionalmente, ações ou efeitos de ações multiplicados pelos coeficientes de
ponderação das ações e resistências multiplicadas pelos coeficientes de resistência,
em um conjunto de equações que têm a forma geral:
resistência fatorada > efeitos das ações fatoradas (27)
Vários formatos de equações de verificação da segurança são possíveis.

(CASTRO, 1997) A seleção do formato deverá ser guiada pela necessidade de
simplicidade e continuidade em relação a formatos existentes, bem como pelas
considerações teóricas.
Com base em análises de alguns formatos propostos e outros já utilizados por
algumas normas (CASTRO, 1997) , uma forma que combina os melhores aspectos

destes formatos estudados pode ser analisado. Neste formato o efeito último das
ações fatoradas ficaria então:
U = γ DD n + γ Q Q n + ∑ γ j Q nj (28)
em que γ Q Q n é a ação variável principal fatorada, e os termos γ j Q nj são as ações

nominais minoradas por um coeficiente γj<1. As ações variáveis individuais
consideradas devem ser alternadas na equação, cada ação tomando seu valor
máximo, Q n , para se obter a combinação crítica.
A resistência fatorada da expressão (27) também pode ser expressa de
diferentes formas, mas o método mais familiar é o uso do coeficiente de resistência
aplicado à resistência característica ou nominal. A resistência fatorada é definida
como o produto, φRn , de uma resistência nominal calculada, R n , por um coeficiente
de resistência φ . As principais vantagens desta forma são que erros do modelo de
cálculo da resistência nominal e modo e conseqüência de falha do elemento estrutural
podem ser facilmente refletidos na seleção de φ . A desvantagem é que φ não é
aplicado diretamente à fonte de incerteza (resistência do material, dimensões e
modelos analíticos). E como uma conseqüência, é mais difícil manter confiabilidade
constante sobre todas as situações de cálculo. A situação é análoga ao uso de um
único coeficiente de ponderação das ações ao invés de um coeficiente para cada
incerteza da variável ação.
Um segundo método para calcular a resistência fatorada é através do uso de
coeficientes de resistência parciais, onde cada uma das variáveis usadas para
calcular a resistência é determinada dividindo o seu valor nominal por um coeficiente
de segurança parcial antes de calcular a capacidade estrutural, por exemplo,
f y = fyn γ y para a tensão de escoamento. A vantagem deste formato é que os
coeficientes são aplicados diretamente às fontes de incertezas e assim é
relativamente fácil manter constante a confiabilidade para muitas situações de cálculo.
Isto é particularmente importante quando vários materiais contribuem para a
resistência de um elemento, como em um elemento de concreto armado ou uma viga
composta. A desvantagem é que a variabilidade devido a erro no modelamento, efeito
do modo de falha e importância do elemento não são tão facilmente incluídos, porque
os coeficientes parciais de resistência são tipicamente os mesmos para todos os
elementos e estados limites.
4.3.2 Critérios de carregamento baseados em probabilidade

Confiabilidades alvos “ β 0 ” para selecionar coeficientes de ponderação das
ações e de resistência podem ser determinados com base em análises das
confiabilidades dos cálculos anteriores. GALAMBOS, 1982, estabeleceu
confiabilidades alvos para determinadas situações de carregamento e para 50 anos
de vida útil da estrutura. Para combinações de ações envolvendo somente ações
gravitacionais, β 0 = 3,0 ; para aquelas combinações envolvendo ações do vento
aditivas, β 0 = 2,5 ; para aquelas envolvendo ações do vento atuando em sentido
contrário aos efeitos das ações gravitacionais, β = 2,0 . Deve ser enfatizado que
confiabilidades alvos são escolhidas unicamente com o propósito de permitir que os

coeficientes de ponderação das ações sejam calculados inteligentemente, isto é, para

assegurar que com o conjunto de coeficientes de ponderação das ações
desenvolvidos, será possível desenvolver critérios de resistência para alcançar
projetos que são semelhantes, em um sentido global, àqueles obtidos usando a
prática anterior.
O critério de cálculo prático é selecionar um conjunto de coeficientes de
ponderação das ações para serem aplicados em todas as situações de cálculo, no
entanto é interessante, sempre que possível, examinar como os coeficientes de
ponderação das ações e de resistência variam para diferentes estados limites e
combinações de ações. Este exame tornará possível uma melhor apreciação de
algumas das considerações que guiaram a seleção do critério de cálculo dos
coeficientes.
γS
2,0
γL
1,5
Coeficientes γ ou φ
γD
1,0
φ
0,5
D+L
D+S
0 1 2 3 5
4
(L/D) ou (S/ D)
Figura 8 - Coeficientes de ponderação das ações e de resistência para vigas de aço
Exemplos de coeficientes de resistência e coeficientes de ponderação de

ações permanentes, variáveis de ocupação e neve são mostrados na figura 8. Estes
coeficientes foram calculados de acordo com o que foi exposto no capítulo 3, com
β 0 = 3 , para a combinação de ação permanente mais sobrecarga máxima em vigas
metálicas. Resultados semelhantes têm sido obtidos para outras combinações e para
outros materiais de construção, segundo ELLINWOOD, 1982. Note que o coeficiente
de resistência é relativamente indiferente à sobrecarga na combinação. Similarmente,
os coeficientes de ponderação das ações não se apresentam sensíveis às estatísticas
da resistência. O coeficiente de ponderação da ação permanente é muito menor do
que os valores comumente recomendados pelas normas. Isto porque a variabilidade
de D é muito pequena comparada com as variabilidades das outras ações. A
magnitude de γ D aparece virtualmente independente da magnitude das sobrecargas,
exceto para relações L/D muito pequenas.
Estas observações indicam que escolher γ D e φ constantes e separar
especificações de coeficientes de ponderação das ações e de resistência, não causa
significativos desvios de β 0 . Por outro lado, o coeficiente de ponderação da ação
variável na combinação, aumenta quando a importância desta ação na combinação
aumenta por causa de sua maior variabilidade. Se os coeficientes de ponderação
γ L , γ S , γ W ,K , para ações variáveis são especificados como constantes, como

sempre foi feito, haverá algum desvio da confiabilidade alvo ( β 0 ) para certas
situações de carregamento. Assim há uma necessidade de selecionar um conjunto de
coeficientes de ponderação das ações e combinações que minimize a extensão deste
desvio de β 0 sobre todas as situações possíveis de projeto. Fazendo isto, chega-se
então aos valores dos coeficientes de cálculo procurados (CASTRO, 1997).
Tabela 3 - Coeficientes de ponderação das ações e de resistência para ações gravitacionais

atuando com ação do vento
Valores ótimos (γD=1,2) φ ótimo quando γw=1,3

Material φ γL γW γL1=0,3 γL1=0,4 γL1=0,5
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)
Vigas de aço 1,11 0,61 1,71 0,85 0,87 0,89
0,93 1,97 0,08 --- 0,81 ---
Vigas de concreto 1,06 0,49 1,76 0,82 0,83 0,84
armado 0,86 1,63 0,14 --- 0,81 ---
4.3.3 coeficientes de resistência

Com os coeficientes de ponderação das ações fixados, a confiabilidade β
pode ser ajustada variando o coeficiente φ e a especificação da resistência nominal
para diferentes materiais e estados limites. A escolha de β para selecionar o
coeficiente de resistência φ deverá considerar, entre outros fatores, a ductilidade
associada a cada modo de resistência, a freqüência relativa da ocorrência de
diferentes situações de projeto e a conseqüência de falha. Para um determinado
estado limite e material, o coeficiente φ não deverá depender da combinação das
ações.
Embora referidos às vezes como coeficientes do material, os coeficientes φ
também devem considerar outras contribuições para a variabilidade da resistência e
não somente a variação da resistência mecânica do material. Quando aplicados à
resistência de seções transversais de aço, estes coeficientes devem cobrir as
variações nas dimensões dentro das tolerâncias de laminação, as diferenças entre os
valores da resistência medida em um produto padrão e a resistência real dos perfis de
um lote de laminação, e outros fatores como a possibilidade de correlação entre
resistência do material e tolerâncias de laminação.
Tratando-se de um material e estado limite, por exemplo, em que a
capacidade é descrita por R Rn = 110
, e VR = 0,15 , os intervalos de β,
correspondentes ao intervalo para L D n de 0,25 a 5 e vários valores candidatos φ,
são dados na tabela 4. Tendo a relação L D n prevalecente para cada situação ou a
freqüência relativa de cada L D n , o valor de φ correspondente ao β0 desejado então
pode ser calculado.
Tabela 4 - Variações de β para valores típicos de φ ( R Rn = 110

, e VR = 0,15 )
φ 0,70 0,75 0,80 0,85

(1) (2) (3) (4) (5)
β 3,3 - 3,8 3,0 - 3,4 2,8 - 3,1 2,6 - 2,8

5 EXEMPLO
A forma mais comum das normas atuais para o cálculo de elementos

estruturais é a desigualdade linear abaixo:
φRn ≥ γ D D n + γ L L n
Onde o subscrito “n” indica os valores nominais da resistência e das ações. As

relações destes valores nominais para os seus respectivos valores médios podem ser
consideradas como os correspondentes fatores:
Rn Dn Ln
νR = ; νD = ; νL =
R D L
Seja por exemplo, determinar o coeficiente de resistência (φ) e os coeficientes

de ponderação das ações (γD e γL) para alcançar projetos com uma confiabilidade de
β=2,50. Considera-se uma relação da ação variável para a ação permanente de
L D = 2,0 e que as variáveis têm distribuição de probabilidade normal e são não
correlacionadas. Admite-se também:
δ R = 0,11; δ D = 0,10; δ L = 0,25
e
ν R = 0,95; ν D = 0,95; ν L = 118
,
A equação de cálculo anterior é uma função de desempenho linear, isto é:
g( X) = R - D - L
com derivadas parciais:
∂g ∂g ∂g
= σR = −σ D = −σ L
∂R' ∂D' ∂L'
Então:
R−D−L
= β = 2,50
σ R2 + σ D2 + σ L2
Onde
L = 2D
e
( )
σ D = 0,1D ; σ L = δ L L = δ L 2D = 0,5D e σ R = 0,11R
Donde:

R − D − 2D
= 2,50
(0,11R) + (0,10D) + (0,50D)
2 2 2
resultando na seguinte equação quadrática:

2
R − 6,491RD + 7,978 = 0
A solução de interesse para R é: R = 4,844D
logo, σ R = 4,844D × 0,11 = 0,533D
Os co-senos diretores são:
σR 0,533D
αR = = = 0,722
σ R2 + σ D2 + σ L2 ( 0,533D ) (
2
) (
+ 0,100D
2
)
+ 0,500D
2
− σD − 0,100D
αD = = = −0,136
σ R2 + σ D2 + σ L2 0,738D
− σL − 0,500D
αL = = = −0,678
σ R2 + σ D2 + σ L2 0,738D
Donde, de acordo com a equação 24, os coeficientes médios de resistência e de

ponderação das ações apropriados são:
φ = (1 − 0,722 × 2,5 × 0,11) = 0,80
γ D = (1 + 0,136 × 2,5 × 0,10) = 103

,
γ L = (1 + 0,678 × 2,5 × 0,25) = 142

,
Estes coeficientes médios deverão ser usados com as correspondentes resistências e

ações médias, isto é, a exigência de segurança será:
0,80R ≥ 103
, D + 142
, L
Observe que neste caso (linear), não é necessário processo iterativo para se obter os
coeficientes de cálculo.
Para determinar os correspondentes coeficientes nominais de resistência e de
ponderação das ações, observa-se que:
Rn Rn
νR = = 0,95 ou R=
R 0,95
Similarmente,
Dn Ln
D= e L=
0,95 118
,

Portanto, em termos dos valores nominais, a segurança exigida anteriormente fica:
 Rn   Dn   Ln 
0,80  ≥ 103
,   + 142
,  
 0,95   0,95   118
, 
ou
0,84Rn ≥ 108
, D n + 120
, Ln
6 CONCLUSÕES E COMENTÁRIOS FINAIS
A afirmação de que é possível separar coeficientes de segurança afirmando

que cada coeficiente é dependente somente da incerteza no parâmetro a que ele é
aplicado e é independente da incerteza em todas as outras variáveis tem alguma
carência de rigor probabilístico, mas isto não condena o processo como inútil, já que
praticamente nenhum processo usado em projeto pode ser justificado rigorosamente.
Algumas aproximações são sempre necessárias até mesmo para assegurar outra
característica também importante em um processo de cálculo, que é a transparência
de lógica ou facilidade com que os princípios básicos do modelo podem ser
entendidos.
Um dos principais fatores que atraiu a comunidade acadêmica para a
aproximação dos coeficientes parciais foi a clareza lógica do sistema: incerteza na
ação permanente é coberta por um coeficiente aplicado à ação permanente, incerteza
na sobrecarga por um coeficiente aplicado à sobrecarga e assim por diante. Isto não
poderia ser sustentado pelo método das tensões admissíveis. Esta aproximação
também permite ao engenheiro julgar e tomar decisões sobre o que poderia ser feito
em situações atípicas onde a variabilidade de um parâmetro de cálculo não for
padrão.
Uma outra característica importante de um processo de cálculo é a
simplicidade com que ele pode ser aplicado. Inicialmente o método dos estados
limites foi criticado por introduzir uma complexidade adicional no cálculo, argumento
que foi perdendo força com o passar do tempo, à medida que os calculistas foram se
familiarizando com o processo.
O método dos estados limites tem sido aplicado a uma vasta gama de
situações, por apresentar também flexibilidade e universalidade de aplicação, ou seja,
pode ser adaptado com comodidade para a utilização em diferentes áreas.
Entretanto, vale comentar que métodos probabilísticos podem ser aplicados
somente onde a informação estatística existe e, reconhecimento devido tem que ser
dado à forma real das curvas de densidade de probabilidade. A princípio a idéia é
simples: as incertezas que afetam o projeto estrutural são identificadas e suas
variações potenciais quantificadas estatisticamente, admitindo coeficientes de
segurança parciais apropriados a serem calculados. Isto então é reunido para gerar
projetos com uma probabilidade de falha aceitável, previamente especificada.
Portanto para que esta idéia seja realmente efetivada, os dados utilizados
para a determinação destes coeficientes de cálculo devem ser resultados de
pesquisas científicas e não valores arbitrados convenientemente para conduzir a

projetos sobretudo mais econômicos, promovendo assim o uso das novas normas. O
objetivo de escapar dos problemas do passado e obter resultados claramente mais
racionais deve ser sempre mantido.
No entanto, ressalta-se que o método dos estados limites é mais racional do
que o das tensões admissíveis, mesmo em se tratando de arbitrar valores
A maioria das normas em estados limites adotam valores menores de γf para
as ações permanentes do que para as sobrecargas afirmando que o peso próprio da
estrutura pode ser determinado com maior precisão do que as sobrecargas.
Entretanto muitos estudiosos do assunto contestam esta posição afirmando que o
termo ação permanente inclui itens como acabamentos, divisórias, utilidades
penduradas e forros que podem ocasionar uma variabilidade maior do que a prevista
pelas atuais normas de cálculo. Nas normas de hoje o menor γf cobre quase todas as
ações permanentes ou de longa duração, incluindo itens como pressão de terra que
são as ações com menos precisão dentre as que atuam nas estruturas. HEGER,
1993, afirma que existe significativamente mais incerteza nas ações permanentes do
que é assumido na escolha do corrente coeficiente de ponderação da ação
permanente do LRFD, 1986, γf=1,2.
Segundo BEAL, 1994, estudos de falhas reais mostram que, exceto em casos
evidentes de erros, estas são quase sempre causadas por resistência inadequada ao
invés de variabilidade das ações normais. Normas correntes recomendam γf da ordem
de 1,4 a 1,6 para as ações e γm da ordem de 1,0 a 1,15 para o aço. Isto sugere que as
margens de segurança dos materiais estão insuficientes, o que pode ser corrigido
pela alteração dos dados estatísticos utilizados na análise (relação resistência média
pela nominal e/ou coeficiente de variabilidade da resistência).
Pode-se concluir disto que o problema de introdução da segurança nas
estruturas não estará resolvido apenas com boas formulações probabilísticas, mas
sobretudo, é necessário que se tenha dados confiáveis das variáveis envolvidas no
cálculo.
De certa forma a revolução tem ainda que começar, pois as primeiras normas
em estados limites não apresentaram diferenças significativas em relação às normas
em tensões admissíveis, o que foi desejado realmente em um estágio inicial, para não
introduzir mudanças muito bruscas em relação ao produto final, ou seja, os elementos
estruturais projetados. Sabe-se que o que foi feito inicialmente foi uma calibração,
entretanto, espera-se naturalmente que isto mude com a evolução das normas e com
a obtenção de mais dados experimentais.
7 BIBLIOGRAFIA
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and design: basic principles. New York, John Wiley & Sons, Inc. v.1.
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BEAL, A.N. (1994). Limit state at 40: new beginning or midlife crisis? The Structural
Engineer, v.72, n.2, p.22-23.

CASTRO, L.A. (1997). Análise da segurança no projeto de estruturas: método

dos estados limites. São Carlos. 119p. Dissertação (Mestrado) - Escola de
Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo.
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Structural Division, ASCE, v.108, n.ST5, p.978-997, May.
FREUDENTHAL, A.M. (1956). Safety and the probability of structural failure. ASCE
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structural safety. Journal of the Structural Division, ASCE, v.92, n.ST1, February,
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GALAMBOS, T.V. (1990). Developments in modern steel design standarts. Journal
of Construction Steel Research, v.17, n.1 e 2, p. 141-162.
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Journal of the Structural Division, ASCE, v.108, n.ST5, p.959-977, May.
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ROSOWSKY, D.V.; HASSAN, A.F.; KUMAR, N.V.V.P. (1994). Calibration of current
factors in LRFD for steel. Journal of the Structural Engineering, ASCE, v.120, n.9,
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SHINOZUKA, M. (1983). Basic analysis of structural safety. Journal of the
Structural Division, ASCE, v.109, n.3, p.721-740, March.

CRITÉRIOS DE DIMENSIONAMENTO DE
TREMONHAS PIRAMIDAIS PARA SILOS
METÁLICOS ELEVADOS
Ernani Carlos de Araújo1 & Carlito Calil Junior2
Resumo
O comportamento estrutural de tremonhas piramidais de aço é estudado através de
procedimentos analíticos, numéricos e experimentais. As análises são feitas para
modelos de tremonhas não-enrijecida e enrijecida. Os protótipos para ensaios foram
feitos em escala real. As análises fornecem recomendações que possibilitam
racionalizar as dimensões de placas e enrijecedores com os seus adequados
espaçamentos.
Palavras-chave: Silos; tremonhas de aço; placas; enrijecedores.
1 INTRODUÇÃO
Nos processos industriais, principalmente nas áreas de mineração e agro-

indústria, os silos têm um papel de fundamental importância, na armazenagem e
manipulação nos processos de produção.
O fundo de um silo pode ser plano ou ter a forma afunilada, recebendo, então,
a denominação de TREMONHA (FIG.1). É pelo fundo que o produto ensilado é
descarregado pela ação da gravidade ou através de equipamentos apropriados.
(a) (b)
Figura 1 - (a) tremonha não-enrijecida; (b) Tremonha enrijecida
1
Professor Adjunto, Escola de Minas, UFOP, Ouro Preto, MG, ecar@em.ufop.br
2
Professor Titular do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, calil@sc.usp.br

34 Ernani Carlos de Araújo & Carlito Calil Junior
Nas tremonhas de silos prismáticos a flexão estará sempre combinada com a

tração. Para o caso de tremonhas de silos de aço, normalmente assume-se que a
tração seja resistida pelas placas e a flexão seja resistida pelos enrijecedores
externos. As paredes finas permitem grandes deslocamentos antes de trabalhar pelo
efeito membrana. No entanto, deslocamentos como estes podem ser evitados
projetando-se, adequadamente, os enrijecedores e espessuras de placas de paredes.
2 OBJETIVOS
O principal objetivo deste trabalho é apresentar uma metodologia de análise

teórica e experimental que possibilite dimensionamentos mais racionais para os
elementos de chapas e enrijecedores de tremonhas de aço não-enrijecidas e
enrijecidas.
3 MATERIAIS E MÉTODOS
3.1 Materiais
Nos ensaios, utilizaram-se dois tipos de materiais: a areia, como produto

granular de carga, e o aço, como material estrutural, utilizado na estrutura de
sustentação e nas chapas e enrijecedores do corpo da tremonha.
Na tremonha não-enrijecida utilizou-se placa de aço do tipo SAE 1012 com
espessura de 3.04 mm.
Para a tremonha enrijecida utilizou-se aço do tipo SAE 1008 e com espessura
0.91 mm.
Nos enrijecedores utilizou-se aço do tipo SAE 1010 e com seções
retangulares de dimensões (4.76 x 50.80 mm), (6.35 x 63.5 mm) e (7.94 x 76.2 mm).
3.2 Métodos
3.2.1 Métodos teóricos

As chapas das tremonhas foram analisadas, basicamente, segundo três
modelos estruturais. Os dois primeiros modelos tratam-se de placas isoladas e o
terceiro modelo trata-se de um sistema em casca trabalhando integradamente.
O primeiro modelo consiste de placas retangulares com λ < 3, o que
normalmente são aplicadas às tremonhas não-enrijecidas e, eventualmente, às
tremonhas enrijecidas.
O segundo modelo consiste de placas retangulares com λ > 3. Estes tipos de
placas são aplicadas às tremonhas enrijecidas, onde se pode definir, previamente, o
espaçamento entre enrijecedores. Para estes dois modelos empregou-se,
simplificadamente, o processo de equivalência de cargas e geometrias das placas.

Critérios de dimensionamento de tremonhas piramidais para silos metálicos elevados. 35
O terceiro modelo é o que mais se aproxima da situação real. As tremonhas

(placas e enrijecedores) são discretizadas em elementos finitos, as ações são
pressões normais trapezoidais e as vinculações segundo três direções.
Para o cálculo das ações sobre as placas das tremonhas utilizou-se o Método
de WALKER (1966) para produtos no estado estático. A equação que possibilita
calcular as pressões verticais, a partir da altura de transição “y” entre o corpo do silo e
a tremonha, levando-se em conta o peso específico “γ” do produto e a pressão vertical
“ p ” calculada por Janssen na transição é:
vt
pVT = γ . y + pvt (1)
As forças de tração horizontal ou meridional (FIG.2) por unidade de largura de

parede da tremonha são determinadas por condições de equilíbrio. Estas forças são
dadas a seguir por:
Figura 2 - Forças de tração horizontais e meridionais
bg
Th ( ag) = p NT (bg ) .sen αb . (2)
2
ag
Th (bg ) = p NT ( ag) .sen α a . (3)
2
onde:
p NT ( ag) e p NT (bg ) = pressões normais médias sobre as paredes nas posições
genéricas “ a g ” e “bg ” = lados de um retângulo genérico transversalmente à tremonha
α a e αb = ângulos de inclinações das paredes “a” e “b” relativos à horizontal.
Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p.33-42, 2002

W . Cag + pva . Aag + G . Cag

Tm( ag ) = (4)
a g . sen α a
W . Cbg + pvb . Abg + G. Cbg

Tm(bg ) = (5)
bg .sen αb
onde:
W = peso total do produto contido na tremonha

Cag e C = coeficientes de distribuição para os lados de um retângulo genérico
bg
Aag e A = áreas de influências dos retângulos genéricos

bg
G = peso próprio da tremonha
Os esforços de flexão e deslocamentos de placas foram determinados a partir

da teoria dos pequenos deslocamentos.
Os enrijecedores foram calculados como quadros fechados (FIG.3).
Utilizando-se da Equação dos Três Momentos e do teorema da Área-momento
chegou-se aos momentos de engastamentos e deslocamentos nos vãos dados
respectivamente por:
 3 3 
1  p NTa .a .I b + p NTb .b .I a  (6)
M =  
12  a.I + b.I a 
 b 
1

 M .a
2 5p
NTa .a 4 
∆a =  − 8 +  (7)
E .I a 384
 
 4
1  M .b 2 5 p NTb .b 
∆ = − + (8)
b E.I  8 384 

b 

Figura 3 - Quadro hiperestático (Os diagramas de momentos de flexão estão invertidos na

figura para facilidade ilustrativa)
As verificações foram feitas considerando-se os efeitos dos esforços

combinados em placas e enrijecedores. Assim, calculou-se a tensão equivalente para
comparação através do critério de resistência de von Mises.
As análises numéricas através de elementos finitos foram feitas, inicialmente,
utilizando-se o Software SAP90. Posteriormente, as análises passaram a ser feitas
através do Programa ANSYS. Para a definição das malhas optou-se pelo elemento
finito SHELL63, o qual tem rigidez de membrana e à flexão.
3.2.1 Métodos experimentais

A determinação das propriedades físicas do produto granular foi realizada
através do Aparelho de Jenike ou “JENIKE SHEAR CELL” (TSG 70-140) (Figura 4).
Figura 4 - Aparelho de Jenike

As chapas de aço foram caracterizadas, mecanicamente, através de corpos-

de-prova padrão e submetidas a ensaios de tração uni-axial em máquina universal de
tração (INSTRON).
Protótipos de tremonhas não-enrijecida e enrijecida foram confeccionados em
escalas reais. Posteriormente, as malhas de elementos finitos foram fisicamente
definidas nas partes internas e externas das tremonhas (FIG.5).
(a) (b)
Figura 5 - Definição das malhas de elementos finitos nas tremonhas. (a) não-enrijecida (b)
enrijecida.
Extensômetros foram adaptados aos pares (interno e externamente) com o

objetivo de se obterem os efeitos independentes dos esforços devido às tensões
combinadas de flexo-tração em placas e enrijecedores. As deformações específicas
foram determinadas através de extensômetros do tipo KIOWA (5mm, 120Ω, GF = 2.1)
e os deslocamentos através LVDT (Linear Variable Differential Transformer) do tipo
DCDT 500 da Hewlett Packard (HP). As posições de colagem dos extensômetros
foram definidas em função das análises numéricas obtidas via computador.
As leituras dos deslocamentos e das deformações foram feitas,
automaticamente, por um Sistema de Aquisição de Dados do tipo HP 9825 - T. Para a
tremonha não-enrijecida utilizaram-se 37 canais para extensômetros e 9 para LVDTs.
Por outro lado, a tremonha enrijecida utilizou-se de 37 canais para extensômetros e
23 para LVDTs.
4 RESULTADOS
Para a tremonha não-enrijecida verificou-se boa compatibilidade entre os

resultados numéricos e experimentais. O modelo numérico desenvolvido proporcionou
valores para as tensões (FIG.6 e 7) e deslocamentos próximos daqueles obtidos
através dos ensaios do protótipo.

120
1000
Experimental Experimental
Analítico 100 Numérico
800 Analítico
Numérico
Deslocamentos (mm)
Tensões (MPa) 80
600
60
400
40
200
20
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Pressões (kPa) Pressões (kPa)
Figura 6 - Tensões e deslocamentos em função das pressões (Face maior)
700
Experimental Experimental
80
600 Numérico Numérico
Analítico Analítico
500
Deslocamentos (mm)
60
Tensões (MPa)
400
40
300
200
20
100
0
0
0 20 40 60 80 0 20 40 60 80 100
Figura 7 - Tensões e deslocamentos em função das pressões (Face menor)
Para a tremonha enrijecida, as comparações das tensões e deslocamentos

atuantes nas placas da face maior e da face de menor área são mostradas nas figuras
8 e 9.
O comportamento da tremonha ficou afetado, substancialmente, devido à
introdução de enrijecedores e consequente diminuição da espessura das chapas das
paredes. Observando-se as Figuras que 8 a 9 notam-se as aproximações existentes
entre os resultados numéricos e analíticos. Por outro lado, os resultados
experimentais se mantêm com valores relativamente pequenos e abaixo dos
resultados numéricos e analíticos.

1400
Experimental 50
1200 Numérico Experimental
Analítico Numérico
40
1000 Analítico
Deslocamentos (mm)
Tensões (MPa)
800 30
600
20
400
10
200
0 0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Figura 8 - Tensões e deslocamentos em função das pressões para placa 1 da face 1.
3000 Experimental
Numérico 140 Experimental
2500 Analítico Numérico
120
Analítico
Deslocamentos (mm)
2000
Tensões (MPa)
100
1500 80
60
1000
40
500
20
0
0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Figura 9 - Tensões e deslocamentos em função das pressões para placa 1 da face 2.
A figura 10 mostra os resultados das tensões máximas nos engastamentos do

quadro hiperestático formado por um dos enrijecedores. Os valores das tensões de
flexo-tração obtidas para este enrijecedor demonstram que, por via analítica, pode-se
chegar a dimensionamentos satisfatórios para a seção transversal. Por outro lado,
numericamente, verificou-se que os valores das tensões são mais conservadoras.
400
Numério 18 Experimental
Analítico Numérico
16
300 Experimental Analítico
14
Deslocamentos (mm)
Tensões (MPa)
12
200
10
100 6
2
0
0
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
Figura 10 - Tensões e deslocamentos em função das pressões em enrijecedor com vão na face
1.

5 CONCLUSÕES
Para as ações estáticas, o Método de Walker mostrou-se estar compatível

com os resultados teóricos e com os valores obtidos através de ensaios. Este método
apresenta vantagem frente a outras teorias e critérios de normas por apresentar
funções de cargas perfeitamente definidas e de fácil geração pelos softwares
modernos.
Com relação às tremonhas não-enrijecidas, as placas equivalentes de
paredes, normalmente, recaem na análise dos casos em que λ < 3. Este tipo de
tremonha é viável apenas para silos baixos em que a relação altura lado é pequena,
pois os efeitos da flexão em placas de aço podem levar a espessuras anti-
econômicas. Os métodos analíticos utilizados na prática para o dimensionamento de
chapas de aço são muito conservadores, levando-se a espessuras de placas
exageradas. Para dimensionamentos rápidos das placas deste tipo de tremonha
propõe-se a utilização de tabelas elaboradas pela Teoria dos Grandes Deslocamentos
(TGD), como as propostas por AALAMI & WILLIANS (1975).
Com relação às tremonhas enrijecidas, pode-se chegar a uma boa economia
em peso de aço utilizando-se enrijecedores. As teorias dos pequenos deslocamentos
(TPD) aplicada às vigas ou a elementos finitos levam ao super-dimensionamento das
placas. Este fato é atribuído à baixa rigidez à flexão das placas finas. Os resultados
experimentais mostraram que os deslocamentos e as tensões para as placas em
questão são pequenos quando comparados com aquelas teorias. Portanto, a
princípio, supõe-se que as placas trabalhem, primordialmente, pelo efeito membrana.
Para dimensionamentos mais racionais para placas com λ > 3, propõe-se a utilização
da Teoria dos Grandes Deslocamentos (TGD), desenvolvida por TIMOSHENKO
(1940).
A teoria analítica para o dimensionamento dos enrijecedores demonstrou ser
simples e proporcionou valores satisfatórios para a seção transversal. Para os níveis
de cargas aplicadas durante os ensaios verificaram-se rotações desprezíveis nos
enrijecedores. Conclui-se, a princípio, que enrijecedores com maior rigidez à torção
tornam-se desnecessários.
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Chemical Enginerring Science, v.22, p.1713-1745.

CONTRIBUIÇÃO AO ESTUDO DAS ESTRUTURAS
METÁLICAS ESPACIAIS
Alex Sander Clemente de Souza1 & Roberto Martins Gonçalves2
Resumo
Este trabalho apresenta um estudo sobre as estruturas metálicas espaciais abordando
os seguintes aspectos: histórico, desenvolvimento, tipos, vantagens do sistema
tridimensional e comportamento estrutural. Atenção especial é dispensada às tipologias
de treliças espaciais mais comuns no Brasil, formadas por tubos circulares com
variações de inércia nas extremidades. A influência da variação de inércia nas
extremidades das barras no comportamento destes elementos isoladamente (resistência
à compressão) e comportamento global da estrutura, foi estudada via elementos finitos.
Descrevem-se vários sistemas de ligações patenteados utilizados em outros países e os
comumente usados no Brasil. Apresentam-se resultados experimentais e teóricos de
uma treliça espacial com dimensões em planta de 7,5 x 7,5m. Na análise teórica foram
consideradas variação de inércia nas barras e os efeitos não lineares físicos e
geométricos.
Palavras-chave: Treliças espaciais, estruturas espaciais.
1 INTRODUÇÃO
Os registros mais antigos de estruturas espaciais datam dos séculos XVIII e XIX
na França e Alemanha, respectivamente. Em 1906 Alexander Graham Bell desenvolveu
um sistema de estrutura espacial pré-fabricado para construção de torres, trabalho este
que pode ser considerado pioneiro como projeto racional de estruturas espaciais.
Nos dias atuais o uso de estruturas espaciais está consagrado e vem crescendo
em todo o mundo. O fator mais importante do desenvolvimento das estruturas espaciais
foi o grande número de pesquisas, abordando diversos aspectos do seu comportamento e
projeto.
O Committee on Spacial Structures - ASCE (1972, 1976) reúne uma vasta
bibliografia contendo os principais trabalhos sobre estruturas espaciais até então
publicados.
O termo estrutura espacial é muito genérico, MAKOWSKI (1987) faz uma
subdivisão em três grupos: estruturas em cabos, estruturas laminares e estruturas
reticuladas, que são as mais utilizadas e nas quais estão incluídas as treliças espaciais,
objeto de estudo deste trabalho.
1
Prof. Adjunto do Centro Universitário de Lins, Aluno de Doutorado na EESC-USP, alexsander@fpte.br
2
Professor Associado do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, goncalve@sc.usp.br

44 Alex Sander Clemente de Souza & Roberto Martins Gonçalves
Outras razões para o desenvolvimento das estruturas espaciais são as vantagens

que o sistema oferece. MAKOWSKI (1984), um dos principais pesquisadores sobre
estruturas espaciais, aponta alguns aspectos dessas estruturas que as tornam um sistema
estrutural vantajoso:
- as estruturas espaciais possuem peso próprio reduzido e grande rigidez, sendo uma
solução viável para cobrir grandes áreas livres, tais como: ginásios esportivos, hangares,
pavilhões de exposição, etc;
- devido ao seu comportamento tridimensional e alto grau de hiperasticidade, apresenta
boa redistribuição de esforços;
- por serem constituídas de elementos com peso próprio reduzido são facilmente
transportadas, a fabricação é simples apresentando grande repetitividade de elementos,
o que resulta na redução de custos;
- as estruturas espaciais propiciam grande liberdade aos arquitetos, permitindo que esses
projetem grandes vãos, atendendo à necessidade de espaço e ainda tirem partido
arquitetônico da estrutura conferindo-lhes estética e funcionalidade às edificações.
Treliça espacial é um sistema estrutural com aplicações das mais diversas.
Exemplo de treliça espacial funcionando em conjunto com laje de concreto para suportar
carregamento de piso é apresentado por GIULIANI & GIULIANI (1996). Um estudo mais
detalhado deste tipo de utilização das treliças espaciais como sistema misto de piso é
apresentado por EL-SHEIKH (1993).
As treliças espaciais podem ser utilizadas também em pontes. Estudos que
indicam esta possibilidade foram realizados por SEBASTIAN et. al. (1993) e ASHRAF et
al. (1993).
No entanto, a utilização predominante das treliças espaciais é, sem dúvida, em
grandes coberturas onde se exige grandes espaços livres acarretando vãos bastante
elevados.
1.1 Tipos de treliças espaciais
No que diz respeito ao projeto de estruturas espaciais MAKOWSKI (1981) e

IFFLAND (1982) discutem critérios para elaboração de um projeto preliminar. São
apresentadas várias possibilidades de arranjo dos elementos que, em elevação, podem
ser de uma, duas ou três camadas paralelas. Quanto ao arranjo em planta tem-se:
quadrado sobre quadrado (com ou sem aberturas internas), quadrado diagonal sobre
quadrado diagonal, entre outras (Figura 1).

Contribuição ao estudo de estruturas metálicas espaciais 45
a b
c d
Figura 1- Arranjo geométrico de estruturas espaciais: a) quadrado sobre quadrado; b) quadrado

sobre quadrado em diagonal, c) quadrado diagonal sobre quadrado diagonal; d) quadrado
sobre quadrado sem diagonais esconsas
Quanto à forma e tipo de apoio, são várias as possibilidades, os mais comuns são
apresentados na Figura 2.
a) c) e)
b) d)
Figura 2 - a) apoio direto no banzo inferior; b)pé de galinha; c) viga de transição; d)pé de
galinha com travejamento interno; e)apoio direto no banzo superior
Para a altura das treliças espaciais, encontram-se as seguintes recomendações

apresentadas na Tabela 1.
Tabela 1 - Recomendações para altura de treliças espaciais
Altura da Treliça Recomendação
l l MORONI (1976)
a
30 40
l l MAKOWSKI (1981)
a
20 40
l l IFFLAND (1982)
a
20 60
l l AGERSKOV (1986)
a
15 20

1.2 Comportamento não linear
Segundo HILL et al. (1989) o comportamento de sistemas estruturais espaciais,

em sua grande maioria, só pode ser adequadamente avaliado quando ambas, não
linearidades geométrica e física são consideradas.
A não linearidade geométrica está associada ao equilíbrio de um sistema
estrutural na posição deslocada. É necessária a consideração da não linearidade
geométrica quando a configuração deformada da estrutura é significativamente diferente
da configuração inicial (grandes deslocamentos).
A não linearidade física diz respeito ao comportamento não linear da relação
tensão x deformação do material. Para realizar uma análise não linear física, é necessário
idealizar um modelo constitutivo (tensão x deformação) para o material. Para os
elementos tracionados um diagrama tensão x deformação elasto-plástico perfeito é uma
boa aproximação para o seu comportamento. Entretanto, para elementos comprimidos é
um pouco mais complicado equacionar o comportamento tensão x deformação, pois deve-
se considerar o efeito da flambagem. A flambagem destes elementos depende, além das
características do material, da esbeltez e das condições de vinculação.
Segundo MADI (1984) o diagrama tensão x deformação para elementos
comprimidos pode ser dividido em três fases: fase estável, inicia-se com o carregamento e
se estende até a carga crítica; fase de “amolecimento”, que corresponde a perda da
capacidade de carga com aumento de deformações; e a fase plástica onde se mantém
uma capacidade resistente residual constante. A figura 3c ilustra um diagrama tensão x
deformação com as três fases descritas acima.
SUPPLA & COLLINS (1981) e MADI (1984) apresentaram e discutiram alguns
modelos constitutivos de material utilizados em análise não linear de estruturas espaciais
de aço. Alguns desses são reproduzidos na Figura 3, nos gráficos desta figura as curvas
do primeiro quadrante correspondem a tensões de compressão, enquanto as curvas do
terceiro quadrante a tensões de tração.
Figura 3 - Modelos constitutivos para elementos de aço utilizados em treliças espaciais
Para o caso a) é admitido comportamento elasto-plástico perfeito na tração e

compressão, o que não é uma boa aproximação para elementos comprimidos.

Em b) são adicionadas faixas de ruína, ou seja, se a tensão crítica obtida se

encontrar nesta faixa indicará a falha do elemento.
No gráfico c) existe um patamar com aumento de deformações para cargas
constantes e em seguida uma brusca queda na capacidade resistente do elemento,
conservando ainda uma capacidade resistente residual.
Em d) o comportamento é semelhante, porém, o patamar referido acima não
existe. No comportamento representado pelos gráficos e) e f), após atingida a carga
crítica, a capacidade resistente do elemento decresce linearmente. Em f) é admitida uma
capacidade resistente residual.
Nos gráficos g) e h) são introduzidas características não lineares para o regime
pós-crítico e curvas de descarregamento.
1.3 Mecanismos de colapso
O colapso das estruturas espaciais é governado, predominantemente, pela

flambagem sucessiva de elementos comprimidos.
Para esbeltez de projeto, a flambagem dos elementos comprimidos acarreta em
perda de estabilidade repentina, e por essa razão apresentam ruptura súbita sem grandes
deformações. Este comportamento das treliças espaciais já havia sido confirmado
experimentalmente por SCHMIDT et al. (1976).
Outro mecanismo de colapso possível é a instabilidade, elástica ou inelástica dos
elementos de conexão (juntas ou nós). Algumas tipologias de nós utilizadas no Brasil são
bastante suscetíveis a este problema.
LAN (1991) descreveu vários casos típicos de ruína em treliças espaciais. Tais
catástrofes, caracterizadas por colapso repentino, mostram claramente a necessidade de
modelos de análise que representem verdadeiramente o comportamento das estruturas
espaciais. Muitas estruturas requerem apenas a consideração da não linearidade do
material associada com o modelo de flambagem dos elementos. No entanto, algumas
estruturas mais complexas e peculiares requerem ainda a consideração da não
linearidade geométrica.
MURTHA-SMITH (1988) desenvolveu um método alternativo para analisar a ruína
progressiva, (ou seja, propagação de falha nos elementos da estrutura que a leva ao
colapso) de estruturas espaciais devido a perda da capacidade resistente de um dos
elementos nestas estruturas. O método avalia o efeito da perda de um dos elementos
sobre a segurança da estrutura. O fator de segurança dos elementos remanescentes, e
da estrutura, foram avaliados usando a análise linear e não linear respectivamente.
O autor analisa um modelo de treliça espacial removendo diferentes elementos.
Constatou-se que a retirada de um elemento compromete a segurança de uma grande
quantidade dos elementos remanescentes, principalmente se o elemento retirado for uma
das diagonais de apoio ou banzos da região central.
A análise não linear demonstrou que, para o caso mais crítico de elementos
removidos, a estrutura apresenta um baixo fator de segurança de apenas 6%. É sugerido,
pelo autor, que o prosseguimento dos estudos sobre ruína progressiva considere o efeito
de alguns parâmetros, tais como: quantidade e localização dos apoios, tipos de elementos
e razão vão/altura.
Seguindo a sugestão de MURTHA-SMITH (1988), MURTHA-SMITH & LEARY
(1993) analisaram o comportamento de treliças espaciais sob a influência dos seguintes
parâmetros:

- quantidade e localização dos apoios;

- relação vão/tamanho do módulo;
- relação altura/vão,
- relação maior vão/menor vão.
Dos parâmetros analisados, a localização dos apoios tem maior influência no
comportamento das treliças espaciais, e sobretudo na propagação da ruína. A pior
situação é aquela com apoios somente nos cantos. Os demais parâmetros não têm
influência significativa na propagação da ruína das treliças espaciais.
2 ELEMENTOS COMPRIMIDOS UTILIZADOS NAS ESTRUTURAS

METÁLICAS ESPACIAIS
As estruturas espaciais projetadas e construídas no Brasil utilizam,

predominantemente, barras de seção tubular circular com extremidades estampadas ou
com chapas de extremidades (ponteiras). Os tipos mais comuns de estampagem são
apresentados na Figura 4.
Reta Tradicional Nova Ponteira

Figura 4 - Tipos de extremidades de barras utilizadas em estruturas espaciais
A denominação das estampagens apresentadas na Figura 4 é a utilizada no

âmbito do LE-EESC3, podendo haver outras nomenclaturas para as mesmas
estampagens em lugares diferentes.
Na prática corrente, de projeto de estruturas espaciais, os efeitos da variação de
inércia não são considerados na determinação da força normal resistente desses
elementos. Os motivos pelos quais esses efeitos são negligenciados serão comentados
posteriormente.
No entanto, percebe-se facilmente que a capacidade resistente dos elementos
comprimidos é reduzida quando este apresenta variação de inércia. Essa redução é mais
significativa para elementos com baixos valores de índice de esbeltez.
3
LE-EESC: Laboratório de Estruturas da Escola de Engenharia de São Carlos

2.1 Critérios de projeto para elementos comprimidos
2.1.1 Elementos sem variação de inércia

Apresentam-se, a seguir, resumo e comentários sobre os procedimentos para
dimensionamento de elementos comprimidos presentes em algumas normas de outros
países e na norma brasileira NBR-8800(1986).
EUROCODE (1992)
O EUROCODE 3 (1992) adota a filosofia de curvas múltiplas de flambagem e
apresenta um conjunto de 4 curvas que são representadas por uma formulação analítica,
sendo cada curva, diferenciada em função da forma da seção e do eixo de flambagem
pelo parâmetro α, que também considera os efeitos das imperfeições iniciais e tensões
residuais.
Estas curvas são as mesmas desenvolvidas pelo ECCS4, entretanto, apresenta
equacionamento um pouco diferente para o parâmetro de imperfeições iniciais.
A força normal resistente à flambagem por flexão é dada por:
χβ A Af y
Nb.Rd = γM1: coeficiente de minoração do
γ M1 material.
1 βA: fator que considera a flambagem
χ= ≤1 local dos elementos da seção.
2  0.5
φ + φ 2 − λ χ: fator que considera o efeito da
  flambagem do elemento
(
φ = 0.5 1 + α λ − 0.2 + λ 
2
) λ : esbeltez reduzida
λ 1 : esbeltez limite entre flambagem
β A Af y λ elástica e inelástica
λ= = (β A ) 1 2 Ncr: Força normal crítica elástica (Euler)
Ncr λ1
π 2E
λ1 =
fy
Os valores de α para cada curva são:
curva a b c d
α 0,210 0,340 0,490 0,760
NBR-8800 (1986)
A norma brasileira para estruturas metálicas, no item elementos comprimidos, é
baseada nas recomendações do EUROCODE e também adota as múltiplas curvas de
flambagem provenientes do ECCS, com a seguinte formulação:
N c = φρQA g f y φ: coeficiente de resistência do material.
ρ=1 0 ≤ λ ≤ 0,2 Q: fator que considera a flambagem

1 local dos elementos da seção.
ρ = β − β2 − 2
λ > 0,2
λ ρ: fator que considera o efeito da
flambagem do elemento
4
ECCS – European Convention for Constructional Steelwork

β=
2λ
1
2 [1 + α λ −0,04 +λ ]
2 2 λ : esbeltez reduzida
fe= Tensão crítica elástica (Euler)
kL fy fy
λ= =
r π 2E fe
Os valores de α para cada curva são:
curva a b c d
α 0,158 0,281 0,384 0,572
Ressalta-se que, para o caso de seções tubulares a NBR-8800, ao contrário do

Eurocode, não faz diferenciação entre tubos com e sem solda de costura. A curva a,
desta norma, seria aplicada corretamente somente para seções tubulares sem
costura.
AISC-LRFD (1994)
O AISC-LRFD adota uma única curva de flambagem independente da seção
transversal e eixo de flambagem. A equação desta curva foi estabelecida tomando
como base a curva 2 do SSRC5 e admitindo uma imperfeição inicial com valor máximo
de 1/1500 no meio do elemento. A expressão matemática da curva 2 do SSRC foi
modificada a fim de se obter uma forma mais simples.
f a =  0,658 λ  Qf y
2
λ Q ≤ 15
,
 
 0.877 
f a =  2  Qf y λ Q > 15
,
 λ 
kL fy fy
λ= =
r π 2E fe
Q: fator que considera a flambagem local dos elementos da seção
2.1.2 Elementos comprimidos com variação de inércia
Com exceção do EUROCODE(1992) todas as normas citadas anteriormente são

omissas em relação à determinação da força normal resistente para elementos
comprimidos sujeitos a variação de inércia. Este fato, aliado a outras dificuldades do
problema justifica, em parte, a não consideração da variação de inércia pelos projetistas.
Segundo o EUROCODE(1992) a força normal resistente para elementos que
apresentem variações de inércia pode ser calculada utilizando as mesmas curvas de
flambagem para elementos de inércia constante. No entanto, a esbeltez reduzida ( λ )
deve ser corrigida para levar em conta a variação de inércia. Fazendo uma analogia do
EUROCODE (1992) com a NBR-8800(1986) temos:
5
SSRC – Structural Stability Research Council

Barras com inércia constante Barras com inércia variável
kL fy fy * fy
λ= = λ =
r π 2E fe f e*
fe = tensão de flambagem elástica fe* = tensão de flambagem elástica com
(EULER) variação de inércia (LUSAS)
O procedimento sugerido pelo EUROCODE(1992), e que será utilizado

*
incorporando o conceito λ à NBR-8800(1986), torna-se uma possível solução para o
problema. No entanto, não é um procedimento prático para ser utilizado em escritórios de
projeto.
A determinação da tensão de flambagem elástica fe* é muito trabalhosa, pois
envolve equações bastante complexas e/ou simulações numéricas via MEF. As
dificuldades agravam-se para o caso de elementos tubulares de seção circular com
extremidades estampadas, uma vez que a variação de inércia não segue um padrão bem
definido, de maneira que possibilite sua medição e equacionamento.
Nos itens subseqüentes será aplicado o procedimento exposto anteriormente
para se avaliar o comportamento de elementos comprimidos de seção tubular circular com
extremidades estampadas, comparando os resultados teóricos com os resultados
experimentais disponíveis
2.2 Análise de tubos circulares com variação de inércia
Utilizando as recomendações do EUROCODE(1992) para elementos

comprimidos com variação de inércia e aplicando-as às curvas de flambagem da NBR-
8800(1986), far-se-á um estudo dos elementos tubulares tipicamente utilizados nas
estruturas espaciais no Brasil.
Este estudo consiste em determinar, para barras de seção tubular de vários
diâmetros, a força normal resistente considerando a variação de inércia nas extremidades,
analisando seu comportamento e comparando com barras de seção constante.
Neste estudo considerou-se as barras analisadas livres de flambagem local. Para
o material foi utilizado aço tipo USI-SAC 41 com tensão de escoamento fy = 245MPa e
módulo de elasticidade E=205000MPa.
As condições de extremidades das barras são assumidas bi-rotuladas. Sabe-se
que essa hipótese é uma simplificação, pois não reflete as condições reais de barras
pertencentes a uma treliça espacial. Na estrutura existe uma situação intermediária entre
rótula e engastamento.
A tensão de flambagem elástica (fe* ) para elementos com variação de inércia
será determinada pelo método dos elementos finitos utilizando o programa LUSAS. O
elemento finito utilizado foi o BM3, constante na biblioteca do programa. O elemento
possui três graus de liberdade por nó; duas translações ao longo dos eixos X e Y e
rotação em torno do eixo Z.
As estampagens estudadas podem ser divididas em três grupos: estampagem
reta utilizada em barras unidas por nó típico (parafuso único), barras com aparelho de
apoio nas estampagens retas, tradicional e nova e barras com chapas de ponteiras.

Os resultados da análise teórica, para alguns tubos serão apresentados, de forma

gráfica, comparando os “coeficientes de flambagem’ ρ (sem variação de inércia) e ρ* (com
variação de inércia).
Tubo φ 76x2,0 (estampagem reta nó típico)
1,0
ρ
0,8 inércia constante

Coeficiente de flambagem
inércia variável
0,6
0,4
0,2
0,0
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Índice de esbeltez λ
Figura 5 - Gráfico (λ x ρ) com e sem variação de inércia, barra φ 76x2,0
Tubos φ 88x2,65 (barra com aparelho de apoio estampagem reta)

1,0
ρ

inércia variável
0,6
0,4
0,2
0,0
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Figura 6 - Gráfico (λ x ρ) com e sem variação de inércia, barra φ 88x2,65 (estampagem reta)
Tubos φ 88x2,65 (barra com aparelho de apoio estampagem tradicional).

1,0
ρ

inércia variável
0,6
0,4
0,2
0,0
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Figura 7 - Gráfico (λ x ρ) com e sem variação de inércia, barra φ 88x2,65 (estampagem

tradicional)

Tubos φ 88x2,65 (barra com aparelho de apoio estampagem nova)

1,0
ρ Coeficiente de flambagem 0,8 inércia constante

inércia variável
0,6
0,4
0,2
0,0
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Figura 8 - Gráfico (λ x ρ) com e sem variação de inércia, barra φ 88x2,65 (estampagem nova)
Tubos φ 101x3,0 (barra com chapa de ponteira)

1,0
Coeficiente de flambagem ρ
0,8
inércia constante
inércia variável
0,6
0,4
0,2
0,0
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Índice de esbeltezλ
Figura 9 - Gráfico (λ x ρ) com e sem variação de inércia barra φ 101x3,0
Tubos φ 114x4,25 (barra com chapa de ponteira)

1,0
Coeficiente de flambagem ρ
0,8
inércia constante
inércia variável
0,6
0,4
0,2
0,0
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
Figura 10 - Gráfico (λ x ρ) com e sem variação de inércia, barra φ 114x4,25
A análise teórica de tubos circulares com extremidades estampadas e com chapa

de ponteira mostra que a variação de inércia tem grande influência na determinação da
força normal resistente de um elemento comprimido.

Para as extremidades estampadas diferentes padrões de estampagem levam a

resultados diferentes, mas o comportamento é semelhante. Dentro do intervalo de
esbeltez usual, que situa-se entre λ=70 e λ=120, tem-se reduções na capacidade
resistente variando entre 5% e 10%.
Para as extremidades com chapa de ponteira a redução na capacidade resistente
ficou abaixo dos 5% para os índices de esbeltez usuais. No entanto, a espessura e o
comprimento não enrijecido da ponteira alteram sensivelmente esses resultados.
Quando a flambagem ocorre em regime inelástico (baixo valores de índice de
esbeltez) a redução na força normal resistente é bastante elevada, aproximando-se dos
20% em relação a calculada com inércia constante.
Pode-se afirmar que o dimensionamento de barras circulares com variação de
inércia merece atenção especial por parte dos projetistas. Apesar dos resultados teóricos
apresentados aqui não refletirem com total fidelidade o comportamento destes elementos
quando inseridos na estrutura, é fácil perceber que uma barra dimensionada no limite de
sua capacidade resistente, sem considerar a variação de inércia, pode conduzir a
resultados contrários a segurança.
O procedimento para se considerar o efeito da variação de inércia, apesar de
simples, é muito trabalhoso inviabilizando seu uso prático. Para os casos gerais, aqui
estudados, recomenda-se reduzir a capacidade resistente das barras em 20% para λ <70;
10% para esbeltez entre λ=70 e λ =120 e acima destes valores de esbeltez a redução é
desnecessária.
2.3 Análise experimental de tubos circulares com variação de inércia
GONÇALVES (1996) realizou estudos experimentais em tubos de aço retirados

da cobertura espacial colapsada do centro de convenções de Manaus. O objetivo do
estudo era comparar a capacidade resistente das barras com aquelas para as quais foram
dimensionadas. Foram ensaiados 12 protótipos, divididos em três grupos (Tabela 3.12).
Tabela 2 - Grupos de protótipos ensaiados por GONÇALVES (1996)
Grupo Seção Comp. (mm) Extremidades
A φ 76x2,26 4162 Estampagem reta
B φ 101x3,0 4354 Ponteira
C φ 114x4,25 4354 Ponteira
Os comprimentos constantes na Tabela 2 correspondem ao comprimento entre
faces extremas dos aparelhos de apoio que procuraram representar as condições de
ligação da estrutura. Os enrijecimentos obtidos com as cantoneiras soldadas ao aparelho
de apoio (figura 11) procuram reproduzir as condições de rigidez devido às barras que
concorrem no nó. A Figura 11 apresenta esquematicamente os grupos de protótipos
ensaiados. Nota-se a variação de inércia nas extremidades das barras.
Os tubos utilizados para realização dos ensaios são conformados a frio com solda
de costura em aço USI-SAC41 (fy=245MPa) e as chapas de apoio em aço ASTM-A36. Os
parafusos são do tipo ASTM-A325.

GRUPO A GRUPO B GRUPO C

Figura 11 - Protótipos ensaiados GONÇALVES (1996)
Os protótipos foram ensaiados a compressão axial na posição vertical. A

extremidade superior foi simplesmente apoiada na estrutura de reação e a extremidade
inferior apoiada em uma superfície esférica junto à célula de carga. Pretendia-se simular
um modelo bi-rotulado, no entanto, a extremidade superior junto à estrutura de reação
oferece certa restrição ao giro. A Tabela 3 apresenta os resultados experimentais de força
normal para as barras.
Tabela 3 - Resultados experimentais. GONÇALVES (1996)
Força normal critica experimental NU (KN)
Protótipos Grupo A Grupo B Grupo C
1 18,2 165,1 258,3
2 17,1 124,7 307,4
3 23,8 164,9 240,1
4 24,2 185,5 300,4
Média 20,8 160,0 276,5
A tabela 4 apresenta um resumo comparativo entre os valores experimentais e

teóricos para as barras ensaiadas. Os valores teóricos da força normal resistente foram
calculados utilizando a norma NBR-8800 (1986). Considerou-se também a variação de
inércia nas extremidades das barras. Admitiram-se extremidades rotuladas e as
propriedades do material as nominais.
Tabela 4 - Comparação resultados teóricos x experimentais (barra bi-rotulada)
Nrot. λ Ncr(teor.) N*cr(teor.) Nu(exp.) Ncr/N*cr Nu/N*cr Nu/Ncr
A 159 33,39 19,72 25,34 1,31 1,05 0,63
B 119 96,77 88,84 160,0 1,09 1,79 1,34
C 112 168,22 163,50 276,5 1,03 1,70 1,64
Ncr* Normal crítica teórica considerando variação de inércia ao longo da barra.

As extremidades das barras junto à estrutura de reação não são exatamente rótulas uma
vez que devido a sua configuração, podem oferecer restrições ao giro. Para efeito de
comparação realizou-se uma análise teórica considerando a barra engastada na
extremidade da estrutura de reação e rotulada na outra.
Percebe-se que os valores são mais próximos dos teóricos quando estes são
determinados admitindo o modelo rotulado - engastado. Esse comportamento, no entanto,
não se verifica para as barras do Grupo A, o que pode ser atribuído a grande sensibilidade
que o tipo de extremidade apresenta em relação às excentricidades, imperfeições iniciais
e imperfeições relacionadas ao ensaio, bem como a grande possibilidade de formação de
rótulas plásticas na região da estampagem.

Os gráficos das Figuras 12 a 14 apresentam as curvas de flambagem teóricas da

NBR-8800(1986), “curva a” juntamente com os resultados experimentais (valores médios)
obtidos para as barras ensaiadas. Nestes gráficos é plotado o lugar geométrico dos
valores experimentais, ou seja, um segmento de reta horizontal entre as esbeltezes
correspondentes ao modelo bi-rotulado e engastatado-rotulado.
Adotou-se esse procedimento pois, como foi comentado anteriormente, não se
pode precisar o índice de esbeltez efetivo da barra ensaiada.
120
100
Normal resistente (kN)
inércia cont.
80 inércia var.
experimental
60
40
20
40 60 80 100 120 140 160 180 200
Figura 12 - Resultados teóricos x experimentais φ 76x2,25
No gráfico da Figura 12 é grande a diferença entre os valores teóricos de força

normal resistente com e sem variação de inércia. Analisando o detalhe da extremidade
desta barra nota-se um trecho com rigidez muito baixa (chapa do aparelho de apoio), o
que pode causar diferenças significativas como as apresentadas na Figura 12. O que
ocorre é que este trecho plastifica, transformando-se em um ponto de inflexão e alterando
as condições de vinculação do elemento.
200
180
160 inércia cont.

inércia var.
140
experimental
120
100
80
60
40
20
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220
300
280
260
240 inércia cont.
220 inércia var.
200
experimental
180
160
140
120
100
80
60
40
20
40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

Nos ensaios dos tubos φ 101x3,0 e φ 141x4,25, a forma de ruína predominante

caracterizou-se pela plastificação das seções da chapa de ponteira na região da ligação
entre a barra e as chapas de nó, devido a rotações na direção de menor inércia.
Para as barras do Grupo A, ao contrário dos outros grupos, os valores de força
crítica experimentais resultaram menores que os teóricos. Isso pode ser explicado devido
a grande influência da variação de inércia nas extremidades dessas barras que é mais
sensível que as extremidades com chapas de ponteiras (grupos B e C). Este fato pode ser
comprovado analisando a Tabela 4 onde se percebe que a força crítica experimental
aproxima-se bastante da teórica com variação de inércia.
Comparando-se os resultados teóricos com e sem variação de inércia percebe-se
uma grande redução na capacidade resistente das barras. Para a estampagem do grupo
A chega-se a reduções da ordem de 50% na força normal resistente, para as esbeltezes
usuais. Para as extremidades dos grupos B e C as reduções na força normal resistente
situam-se em torno de 5% para as esbeltezes usuais. A redução na força normal
resistente, sob influência da variação de inércia, é mais significativa quando ocorre
flambagem inelástica.
É necessário salientar que os ensaios de barras isoladas dificilmente representam
seu comportamento na estrutura, pois pouco se sabe sobre o comportamento dos nós de
tubos amassados e de chapa de ponteira, que exercem grande influência no
comportamento da barra e da estrutura como um todo.
MALITE et al.(1997) realizaram ensaios de compressão axial em tubos de aço, de
seção circular, com extremidades estampadas. O objetivo dos ensaios era comparar o
comportamento estrutural na compressão axial de três diferentes tipos de estampagens
de extremidades.
Foram ensaiados 27 barras (φ 88x2,65), sendo três tipos de estampagens
diferentes e para cada uma, três diferentes valores de esbeltez (λ=60, 100, 140) que
correspondem a comprimentos, entre placas de apoios, de 1.800mm, 3.000mm e
4.200mm respectivamente.
Os protótipos utilizados para realização dos ensaios foram conformados a frio em
aço USI-SAC41. A Figura 15 apresenta os modelos de barras e as estampagens (reta,
tradicional, nova) ensaiados.
Aparelho de
Reta Tradicional Nova apoio
Figura 15 - Modelos de estampagens ensaiados e aparelho de apoio

Os protótipos foram ensaiados em posição horizontal. Uma extremidade foi

simplesmente apoiada na laje de reação e a outra extremidade apoiada em uma
superfície esférica junto à célula de carga. Na posição horizontal a montagem do ensaio é
facilitada e também representa uma das posições nas quais a barra se encontra dentro de
uma treliça espacial, banzos horizontais ou diagonais inclinadas.
Realizou-se caracterização do material mediante ensaio de tração segundo
recomendações da ASTM A370-92. Do ensaio determinou-se um valor de fy=421MPa
para tensão de escoamento e fu=465MPa para limite de resistência a tração.
As tabelas 5 a 7 apresentam um resumo comparativo entre os valores
experimentais e teóricos para cada estampagem das barras ensaiadas. Os valores
teóricos da força normal resistente foram calculados utilizando a norma NBR-8800 (1986),
considerou-se também a variação de inércia nas extremidades das barras. Admitiram-se
extremidades rotuladas e as propriedades do material as nominais.
Tabela 5 - Estampagem reta
*
λ Ncr(teor.) N cr(teor.) Pu(exp.) Ncr/N*cr Pu/N*cr Pu/Ncr
60 134.64 117,40 109,67 1,15 0,93 0,81
100 95,50 86,10 108,0 1,11 1,25 1,13
140 56,36 54,80 74,33 1,03 1,36 1,32
Tabela 6 - Estampagem tradicional
λ Ncr(teor.) N*cr(teor.) Nu(exp.) Ncr/N*cr Nu/N*cr Nu/Ncr

60 134.64 127,80 151,7 1,06 1,19 1,13
100 95,50 92,37 121,0 1,03 1,31 1,27
140 56,36 56,36 74,33 1,0 1,32 1,32
Tabela 7 - Estampagem nova
λ Ncr(teor.) N*cr(teor.) Nu(exp.) Ncr/N*cr Nu/N*cr Nu/Ncr

60 134.64 128,38 146,33 1,05 1,14 1,09
100 95,50 92,37 130,6 1,04 1,41 1,38
140 56,36 56,36 69,67 1,0 1,24 1,24
Da mesma forma do ensaio apresentado anteriormente, fez-se uma análise

comparativa de valores teóricos e experimentais, sendo que a barra, neste caso, foi
considerada rotulada em uma das extremidades (superfície esférica) e engastada na outra
(extremidade junto à estrutura de reação). Para essas condições de vinculação os índices
de esbeltez passam a λ=42, 70, 98.
Os gráficos das Figuras 16 a 18 apresentam as curvas de flambagem teóricas da
NBR-8800(1986), “curva a”, utilizando a tensão de escoamento nominal e experimental,
juntamente com os resultados experimentais (valores médios) obtidos para as barras
ensaiadas. Nestes gráficos está plotado o lugar geométrico dos valores experimentais, ou
seja, um segmento de reta horizontal entre as esbeltezes correspondentes ao modelo bi-
rotulado e engastatado-rotulado.

260 260
240 inércia const. f =245MPa 240 inércia const. f =245MPa
y y
220 inércia const. f =421MPa 220 inércia const. f =421MPa
y y
200 inércia var. f =245MPa 200 inércia var. f =245MPa

y y
180 inércia var. f =421MPa 180 inércia var. f =421MPa
y y
160 experimental 160 experimental
140 140
120 120
100 100
80 80
60 60
40 40
20 20
0 0
40 60 80 100 120 140 160 180 200 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Índice de esbeltez Índice de esbeltez
Figura 16 - Comparação resultados teóricos x Figura 17 - Comparação resultados teóricos x
experimentais (estampagem reta) experimentais (estampagem tradicional)
1,0
260
tubo seção const.
240 inércia const. f =245MPa
y
tubo estampagem reta
coeficiente de flambagem ρ
220 inércia const. f =421MPa
y 0,8 tubo estampagem trad.
200 inércia varf =245MPa
tubo estampagem nova
y
180 inércia var. f =421MPa
y
160 experimental
0,6
140
120
100 0,4
80
60
40 0,2
20
0
40 60 80 100 120 140 160 180 200 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200
Índice de esbeltez índice de esbeltez λ
Figura 18 - Comparação resultados teóricos x Figura 19 - Resultados comparativos entre

experimentais (estampagem nova) estampagens (reta, tradicional e nova) tubos φ
88x2,65
O gráfico da Figura 19 apresenta uma análise teórica comparativa entre as três

estampagens estudadas, com barras de mesmas dimensões e inércia constante ao longo
do comprimento. As curvas representam a capacidade resistente, considerando a
variação de inércia, para as barras com os três modelos de estampagens.
Analisando os resultados experimentais percebe-se, como era esperado, grande
dispersão para baixos índices de esbeltez. Este fato comprova a influência das
estampagens de extremidade, bem como as imperfeições iniciais e de ensaio sob o
comportamento das barras isoladas.
Ressalta-se que a análise de barras isoladas, tanto teórica quanto experimental, é
uma aproximação que não reflete o real comportamento destes elementos em uma
estrutura espacial.
3 LIGAÇÕES EM ESTRUTURAS ESPACIAIS
O tipo de ligação a ser utilizada em estruturas espaciais é resultado da

combinação dos seguintes fatores: forma da estrutura, disposição dos elementos e tipos
de seção transversal.
Normalmente os esforços solicitantes em treliças espaciais são determinados
considerando nós rotulados, porém, um detalhe de ligação que garanta esse
comportamento é muito difícil e, sendo assim, a rigidez da ligação influencia
sensivelmente o comportamento da estrutura.

Em estruturas metálicas, de modo geral, as ligações entre elementos costumam

ser um item oneroso em termos de custo, principalmente quando não são adequadamente
detalhadas.
Pelas razões acima citadas o estudo de ligações em estruturas espaciais assume
um papel importante para o desenvolvimento desse sistema estrutural.
3.1 Dispositivos de ligação
Existe uma infinidade de sistemas de ligações utilizáveis em estruturas espaciais.

Alguns destes são sistemas patenteados, bem caracterizados experimentalmente. Outros,
no entanto, são detalhes de ligações geralmente empíricos, projetados na base da
intuição e experiência, sem quaisquer estudos que confirmem seu comportamento, ou
baseado em hipóteses simplistas.
Não é comum o uso de ligação completamente soldada, já que esta apresenta
custo elevado e dificuldades construtivas quando comparada a ligações parafusadas. Um
dos poucos exemplos de ligações soldadas pode ser visto na Figura 20.
Figura 20 - Sistema de nó OKTAPLATTE (Alemanha)
A maioria dos sistemas de nós patenteados são desenvolvidos para estruturas

formadas por elementos de seção tubular. Neste caso, o sistema pode ser divido em:
elemento estrutural (tubo), nó esférico (ou de formato aproximadamente esférico) e um
dispositivo conector. As figuras subseqüentes apresentam sistemas de ligações que
seguem este padrão.
Figura 21 - Sistema MERO (Alemanha) Figura 22 - VESTRUT (Itália)
O sistema MERO foi um dos primeiros sistemas de ligação patenteados para

estruturas espaciais. Foi desenvolvido na Alemanha em 1942-43 pelos Engenheiros
MENGERINGHAUSEN e ROHBAUWWISE. O MERO é formado por uma esfera de aço
com dimensões padronizadas, função dos diâmetros das barras a serem ligadas. Podem
ser conectadas com este sistema até dezoito barras em planos diferentes, sem gerar
excentricidades na ligação. O nó MERO é de uso mais difundido em todo mundo, inclusive
no Brasil onde temos várias estruturas que utilizam o sistema alemão.
Em alguns sistemas de ligações, bastante comuns, o nó é formado por
associação de chapas planas que são conectadas às barras através de parafusos. As
figuras abaixo mostram alguns desses sistemas.

Figura 23 - Sistema de ligação Italiano Figura 24 - Sistema ECO (Itália)
As ligações em estruturas espaciais podem ser realizadas sem qualquer tipo de

dispositivo especial, neste caso as barras são conectadas juntas através de parafusos.
Neste tipo de detalhe de nó, muitas vezes é necessário variar a seção nas extremidades
dos elementos, para facilitar a ligação entre eles. A Figura 25 exemplifica este tipo de
ligação.
Figura 25 - Sistema de ligação CATRUS
3.2 Dispositivos de ligação utilizados no Brasil
No Brasil, com exceção de algumas obras que utilizam o sistema MERO, as

ligações em treliças espaciais são realizadas por amassamento das extremidades das
barras que são justapostas, para formar um nó conectado por um único parafuso.
Utilizam-se também ligações através de chapas de aço isoladas (ponteiras) ou
associações de chapas formando um nó capaz de receber barras em várias direções.
Os principais sistemas de ligações utilizados no Brasil serão descritos a seguir,
ressalta-se que as denominações dos detalhes de nós apresentados aqui não são
padronizadas o que não impede que se encontre, em textos ou catálogos técnicos, o
mesmo nó com outras denominações.
3.2.1 Nó típico
É o mais comum e também o que merece mais atenção quanto ao seu
desempenho dentre os sistemas de ligações brasileiros. A Figura 26 apresenta um
exemplo desta conexão em que oito barras com extremidades amassadas são unidas por
um único parafuso.
Figura 26 - Nó típico

Esse sistema de nó apresenta alguns problemas. Em primeiro lugar o fato das

barras serem ligadas por apenas um parafuso, contrariando as recomendações correntes
de utilizar no mínimo dois parafusos por ligação.
Em segundo lugar, é fácil perceber excentricidades na ligação, o que provoca o
surgimento de momentos fletores nas barras, que pode acarretar em plastificação precoce
nas extremidades amassadas, sobretudo nas diagonais que também tem as extremidades
dobradas. A plastificação precoce, oriunda da flexão devido a forças normais excêntricas
e à variação de inércia das extremidades reduz a capacidade resistente das barras.
Outro problema é o escorregamento entre as barras que são conectadas por um
único parafuso. O escorregamento relativo entre as barras que formam o nó produz
aumento significativo nos deslocamentos verticais na estrutura.
3.2.2 Nó típico com chapa complementar

O nó típico com chapa complementar é bastante semelhante ao detalhe típico
apresentado na Figura 26, a diferença é que são utilizadas chapas horizontais para ligar
as barras do banzo (Figura 27). Essas chapas são empregadas quando os esforços nos
banzos são elevados e de tal ordem que o uso de apenas um parafuso torna-se inviável.
Figura 27 - Nó típico com chapa complementar
Esta ligação apresenta, além dos aspectos relatados para o nó típico, um

problema adicional que é o fato das chapas que fazem a ligação dos banzos possuírem
pequena rigidez. Para os banzos comprimidos a menor excentricidade, perpendicular ao
plano da chapa, pode comprometer o desempenho da ligação.
3.2.3 Nó com chapa de extremidade (ponteiras)

O nó é formado por duas chapas paralelas soldadas em um rasgo na extremidade
do tubo e conectadas a chapas de apoio por meio de parafusos. A Figura 28a apresenta
uma foto, na estrutura, de um nó com ponteira.
Exceto devido a problemas construtivos, este detalhe de nó não introduz
excentricidades nas ligações. No entanto, as chapas de extremidades apresentam baixa
rigidez perpendicular a seu plano. Barras com extremidades em ponteiras com chapas
muito esbeltas podem apresentar reduções na capacidade de força normal resistente.
Uma alternativa para minimizar este problema é a adoção de chapas (aletas) soldadas
perpendicularmente às ponteiras, que funcionam como enrijecedores melhorando o
desempenho da ligação. (Figura 28b).

Figura 28a - Nó com chapa de ponteira Figura 28b - Ponteiras c/ aletas

perpendiculares enrijecedoras
3.2.4 Nó de aço
Dentre os sistemas de ligação apresentados, o nó de aço é o que tem melhor
desempenho, produzindo efetivamente um nó de melhor comportamento estrutural. A foto
da Figura 29 apresenta um nó de aço na estrutura.
Figura 29 - Nó de aço
As chapas de composição utilizadas para formar o nó podem ser

convenientemente escolhidas de modo que confiram boa rigidez ao conjunto.
Não existem problemas com excentricidade, uma vez que as barras concorrem
para um único ponto. Resta somente o problema da variação de inércia nas extremidades
das barras.
É importante ressaltar que, na prática corrente de projetos, os esforços
solicitantes nos elementos de treliças espaciais são determinados supondo-se o modelo
de treliça ideal, ou seja, nós rotulados e barras com inércia constante ao longo do seu
comprimento.
Os detalhes de ligações de uso comum, aqui apresentados, não reproduzem bem
as hipóteses de cálculo assumidas. Por outro lado, não existem estudos que expliquem
detalhadamente o comportamento destas ligações como também não existem programas
práticos que considerem a rigidez da ligação no comportamento da estrutura.
Fica então o alerta para o uso cauteloso desses detalhes de ligação e a sugestão
para pesquisas mais específicas sobre o comportamento e análise das ligações em
estruturas espaciais empregadas no Brasil. Esses estudos devem ter embasamento
experimental aliado a análises numéricas.
4 ANÁLISE TEÓRICA E EXPERIMENTAL DE TRELIÇAS ESPACIAIS
A utilização de estruturas espaciais tem crescido bastante nos últimos anos, em

contrapartida tem crescido também os problemas com este tipo de estrutura acarretando
colapso parcial e total de algumas obras.

A grande maioria dos problemas deve-se ao escasso conhecimento sobre o

comportamento das estruturas espaciais, principalmente nas tipologias empregadas no
Brasil.
Com o intuito de suprir a deficiência sobre o comportamento das estruturas
espaciais em seus diversos aspectos, o Depto. de Estruturas da Escola de Engenharia de
São Carlos vem desenvolvendo há alguns anos pesquisas sobre o comportamento,
projeto e construção de estruturas metálicas espaciais.
A análise experimental é imprescindível na busca do conhecimento do
funcionamento estrutural das estruturas espaciais, devido às suas características
especiais e, em particular, à dificuldade de simulação e análise dos nós que as compõem.
A primeira fase dos estudos experimentais consistiu em ensaios de barras
isoladas com extremidades estampadas. Inicia-se agora um programa experimental em
que serão ensaiados protótipos de treliças espaciais. Estão previstos inicialmente ensaios
em quatro protótipos, com elementos tubulares e ligações em nós típicos e nós de aço,
com dimensões em planta de 7,5x7,5m.
Pretende-se, com esses estudos, detectar os principais problemas inerentes às
estruturas espaciais comumente utilizadas no Brasil e buscar soluções para os mesmos.
Possibilitando uma utilização segura do sistema estrutural em treliças espaciais,
explorando todas as suas vantagens. A análise experimental do primeiro desse conjunto
de protótipos será apresentada neste trabalho.
4.1 Descrição da estrutura ensaiada
A estrutura ensaiada é uma treliça espacial formada por elementos tubulares de

seção circular. Os tubos são conformados a frio com solda de costura em aço USI-SAC-
41 (fy=245MPa). A geometria e dimensões da estrutura ensaiada são apresentadas na
Figura 30.
Figura 30 - Detalhe da estrutura ensaiada
As seções dos elementos utilizados na treliça espacial e suas respectivas

resistências à compressão são apresentadas na Tabela 8. A resistência à compressão

das barras foi calculada segundo a NBR-8800(1986). Determinou-se, também, a

resistência à compressão considerando a variação de inércia nas extremidades das
barras.
Tabela 8 - Seções dos elementos da treliça e resistência a compressão
Tubo Utilização Comp. (mm) Esbeltez Nck (kN) Ncr* (kN)
φ 60x2,0 diagonal 2318 113,0 41,0 35,3
φ 76x2,0 banzo 2500 95,4 70,7 66,6
diagonal 2318 88,5 65,6 61,5
φ 88x2,65 diagonal 2318 77,0 120,5 112,7
Ncr* Força normal resistente considerando variação de inércia na barra.
O sistema de ligação utilizado é o denominado nó típico, formado pela

superposição de barras com extremidades estampadas e conectadas por um único
parafuso.
Nos pontos de aplicação de força foram utilizados nós de aço para facilitar a
montagem do atuador hidráulico. Os parafusos utilizados em todas as ligações são do tipo
ASTM-A325.
4.2 Instrumentação e metodologia do ensaio
Os deslocamentos verticais e horizontais da estrutura foram medidos por meio de

transdutores de deslocamentos da marca KYOWA, com sensibilidade de 0,02 e 0,04 e
fundo de escala de 50,0mm e 100,0mm respectivamente. O posicionamento dos
transdutores na estrutura é apresentado na Figura 31
Para a medição das deformações nas barras utilizou-se extensômetros elétricos
de resistência da marca KYOWA, modelo KFG-5-120C1-11, com base de 5,0mm,
resistência de 120Ω e ‘gage factor’ de 2,15.
Foram instrumentadas 16 barras da estrutura, sendo algumas barras com dois e
outras com quatro extensômetros na seção transversal a meio comprimento.
A instrumentação completa da estrutura pode ser vista na Figura 31 com as
respectivas numerações das barras e nós em que foram feitas medições de deformações
e deslocamentos.

Figura 31 - Instrumentação da estrutura
As forças foram aplicadas nos nós do banzo inferior (4 nós ver Figura 31) por
meio de atuadores hidráulicos com pistão vazado da marca ENERPAC, modelo RCH com
capacidade de 300,0kN, para a medição das forças aplicadas utilizou-se células de carga
com capacidade de 300,0kN, fabricadas no LE-EESC.
Toda a instrumentação foi conectada a um sistema de aquisição automática de
dados, o SYSTEM 4000. A Figura 32 exibe uma visão geral do ensaio.
Figura 32 - Visão geral do ensaio

A primeira fase do ensaio correspondeu ao escorvamento da estrutura, a fim de

detectar possíveis falhas nos equipamentos e garantir a perfeita acomodação da
estrutura. Para isso aplicou-se à estrutura uma força total de 12,5kN por nó dividida em
três etapas de carregamento. Após esta fase, a estrutura foi descarregada e iniciado o
ensaio propriamente dito com incrementos de carga de 5,0kN por nó.
4.3 Análise experimental
4.3.1 Ensaio de caracterização mecânica do aço

A caracterização mecânica do aço foi feita mediante ensaio de tração axial,
conforme especificação ASTM-A370-92 (Standard test methods and definitions for
mechanical testing of steel products). Para cada diâmetro de tubo utilizado na estrutura
foram retirados quatro corpos de prova. Os corpos de prova foram ensaiados em máquina
universal da marca INSTRON instrumentados com extensômetro removível (clip gage). Os
resultados da caracterização são apresentados na Tabela 9.
Tabela 9 - Resultados da caracterização mecânica do aço
Tubo C.P. A (%) fy(med) fu(med)
(MPa) (MPa)
1* 17,6 542,7 575,2
φ 60x2,0 3 24,9 420,5 477,9
1* 15,6 504,0 544,0
φ 76x2,0 3 26,7 374,0 457,1
1* 19,4 473,8 520,3
φ 88x2,65 3 32,0 358,8 448,1
fy = limite de escoamento convencional (offset 0,2%)
fu = limite de resistência à tração
A = alongamento máximo na ruptura (base de medida 50mm)
1* = corpo de prova retirado na região da costura
4.3.2 Ensaio da estrutura

Havia sido prevista a necessidade da aplicação de uma força de 60,0kN (análise
linear e barras com inércia constante) por nó para a estrutura ensaiada, neste nível de
carregamento ocorreria falha dos banzos comprimidos (carga crítica de flambagem).
No entanto, o ensaio foi interrompido quando o nível de carga atingiu 40,0kN por
nó, sendo a ruína da estrutura caracterizada pelo colapso da ligação. Todos os nós da
estrutura sofreram rotação, evidenciando o aparecimento de momentos fletores devido a
forças excêntricas, isso ocasionou plastificação nas seções dos banzos e diagonais
comprimidas na região da estampagem. A Figura 33 apresenta a configuração de alguns
nós da estrutura após a ruína.
Figura 33 - Configuração dos nós da estrutura após a ruína

4.4 Análise teórica
Os protótipos foram analisados, via elementos finitos, utilizando-se o programa

LUSAS. O elemento finito utilizado na análise é o BS3, com seis graus de liberdade por
nó (três translações e três rotações), constante na biblioteca de elementos do programa.
Utilizou-se elemento finito de viga com a intenção de avaliar os momentos fletores que
surgem nas ligações devido a excentricidades e também para considerar a variação de
inércia nas extremidades das barras.
Serão consideradas nas análises as variações de inércia nas extremidades das
barras, conseqüência do tipo de ligação utilizado no protótipo ensaiado. Para isso as
barras da estrutura foram discretizadas considerando a variação de inércia nas
extremidades devido à estampagem. Realizou-se um levantamento das propriedades das
seções transversais dessas extremidades que são apresentadas na Figura 34.
φ 76x2,0 φ 60x2,0 φ 88x2,65

Figura 34 - Variação de inércia ao longo do comprimento das barras - nó típico
Para o caso de nós típicos não se pode determinar , com precisão , a rigidez do
trecho correspondente ao nó. Portanto, idealizou-se duas situações extremas:
- na primeira hipótese, o nó foi formada por uma barra equivalente com largura igual ao
tubo estampado e espessura igual a altura dos tubos superpostos na região da ligação.
Esta barra possui comprimento de 6,0cm a partir do PT ( eixo do parafuso) até o início do
trecho de seção variável.
- na segunda hipótese foi considerado o trecho nodal com a inércia correspondente
somente a um tubo com a extremidade estampada.
Entre esses dois extremos foram feitas análises intermediárias com inércia do
trecho nodal equivalendo a 5% e 10% da inércia do nó formado por superposição dos
tubos.
4.5 Comparação de relutados teóricos x experimentais

O gráfico da Figura 35 apresenta os resultados de deslocamentos verticais para
vários valores de rigidez do nó em comparação com deslocamentos obtidos
experimentalmente.

440 NOTAS
400
Linear 1 I =100% - inércia do trecho nodal
360 NLG - I=100% correspondente a inércia da seção
Força aplicada (kN) 320 NLG - I=10%
280 NLG - I=5% formada pela superposição de todas
240 NLG - I=tubo as barras estampadas concorrentes
Experimental
200
no nó.
160
120
2 I = 10% e I=5%- porcentagens
80 relativas à inércia da seção definida
40
em 1.
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 3 I = tubo - inércia do trecho nodal
Deslocamentos verticais (cm) correspondente à inércia da seção
formada pelo tubo com extremidade
estampada.
Figura 35 - Deslocamentos verticais máximos
Pelo gráfico da Figura 35 percebe-se que o modelo teórico comumente utilizado,

ou seja, treliça ideal e análise linear, não representa o modelo físico fornecendo
resultados muito discrepantes dos resultados experimentais.
Quando são inseridas no modelo teórico as variações de inércia nas
extremidades das barras e realizada a análise não linear os resultados teóricos tornam-se
mais próximos dos experimentais. Neste modelo os resultados são significativamente
afetados pela rigidez dos trechos de barras que formam os nós.
Analisando as várias possibilidades de simulação do trecho de variação de
inércia, percebe-se que considerando o trecho nodal como uma barra de inércia
equivalente à sobreposição das barras nesta região, não produz bons resultados quando
comparado aos resultados experimentais. A melhor correlação entre resultados teóricos e
experimentais foi obtida quando se utiliza, para inércia do trecho nodal, apenas a inércia
da extremidade estampada do tubo ou uma inércia equivalente a 5% da inércia do nó
formado pela superposição das barras concorrentes neste ponto.
Para deformações axiais, os valores teóricos adotados para comparação com os
resultados experimentais são os correspondentes ao modelo cuja inércia da seção do
trecho nodal corresponde a inércia do tubo com extremidade estampada. Esse
procedimento foi adotado por duas razões: primeiro, este é o modelo que mais se
aproxima do modelo físico e segundo, não existiram grandes variações nas deformações
entre os modelos teóricos analisados anteriormente, esse resultados são apresentados
nos gráficos das figuras seguintes.
180 180
160 160
140 140
Força aplicada (kN)
120 120
100 100
80
barra 15 - exp.
80
barra 11 - exp. barra 16 - exp.
60 60 teórico - NLG
barra 13 - exp.
40 teórico - NLG 40 teórico - ideal
téorico - ideal 20
20
0
0
0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450 -500 -550
0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450 -500
ε(µε)
ε(µε)
Figura 36 - Deformações axiais teóricas e Figura 37 - Deformações axiais teóricas e

experimentais diagonais de apoio - barras experimentais diagonais de apoio - barras
11 e 13 15 e 16

180 180
160 160
140 140

120 120
100 100
80 80 barra 5 - exp.
barra 3 - exp.
barra 6 - exp.
60 barra 4 - exp. 60 teórico - NLG
teórico - NLG
40 teórico - ideal
teórico - ideal 40
20 20
0 0
0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450 -500 -550 -600 -650 0 -50 -100 -150 -200 -250 -300 -350 -400 -450 -500 -550 -600 -650
ε(µε) ε(µε)

experimentais banzos superiores - barras experimentais banzos superiores - barras
3/4 5/6
Como era esperado o efeito não linear não afeta, de maneira significativa, as
deformações nas barras (nas seções onde foram medidas). No entanto, os deslocamentos
são sensivelmente afetados pelos efeitos da não linearidade geométrica quando a
estrutura é modelada considerando a variação de inércia nas extremidades das barras.
180 180
160 160
140 140
120
120
100 100
80 80
60 barra 1 - exp.
60 barra 12 - exp.
40 barra 14 - exp. 40 barra 2 - exp.
teórico - NLG 20
teórico - NLG
20
teórico - ideal téorico - ideal
0 0
-20 -20
0 50 100 150 200 0 50 100 150 200 250 300 350
ε(µε) ε(µε)

experimentais diagonais tracionadas experimentais banzos inferiores tracionados
Ao contrário do que ocorre para os deslocamentos, o modelo de treliça ideal

representa bem o modelo físico para o caso de esforços axiais em barras. Os gráficos das
Figuras 36 a 40 mostram que os resultados experimentais para deformações em barras,
salvo perturbações devido a escorregamento relativo entre barras nos nós, são
praticamente lineares e apresentam boa correlação com os resultados experimentais,
tanto para o modelo de treliça ideal como para o modelo com variação de inércia nas
barras e análise não linear geométrica.
6 CONCLUSÕES
Inicialmente é interessante ressaltar a grande carência de pesquisas específicas

sobre as tipologias de estruturas espaciais construídas no Brasil, são poucos os trabalhos
desenvolvidos neste campo da engenharia estrutural em nosso país.
Os elementos tubulares são os mais utilizados nas estruturas espaciais no Brasil
e em virtude dos sistemas de ligação empregados, apresentam grandes variações de
inércia nas regiões das extremidades,
Os elementos tubulares comprimidos com variação de inércia apresentam
reduções na força normal resistente; este fato foi comprovado por resultados teóricos e
experimentais apresentados neste trabalho e em trabalhos anteriores desenvolvidos no
Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC.

A metodologia utilizada no cálculo corrente não considera a redução na força

normal resistente advinda da variação de inércia; este fato poderia ser explicado pela
ausência de recomendações explícitas em códigos de projeto sobre a consideração da
variação de inércia no dimensionamento de barras comprimidas, exceção feita ao
Eurocode 3.
Para os elementos tubulares com extremidades estampadas e extremidades com
ponteiras a redução na força normal resistente é, em geral, superior a 20% quando estes
elementos apresentam flambagem em regime inelástico, principalmente para índices de
esbeltez inferiores a 60.
Para as barras com extremidades estampadas com esbeltez entre 70 e 120 tem-
se reduções na força normal resistente variando entre 5% e 10%.
Em barras com chapas de ponteiras e extremidades estampadas utilizando
aparelhos de apoio, constituído de chapas de aço soldadas, a redução na capacidade
resistente para esbeltezes usuais é da ordem de 10%, no entanto, a sensibilidade destas
ligações está associada às espessuras e comprimentos não enrijecidos das chapas e
regiões amassadas, que geralmente controlam a falha do elemento.
Ressalta-se, portanto, a necessidade de continuidade das pesquisas no sentido
de se criar rotinas práticas para se considerar a variação de inércia no dimensionamento
de barras ou coeficientes de redução adequados.
Resultados teóricos e experimentais, além da análise de estruturas que
apresentaram colapso, revelam deficiências nas ligações utilizadas no Brasil,
principalmente o nó típico, no entanto, esses sistemas apresentam baixo custo e
facilidade de execução sendo, portanto, importante o desenvolvimento de estudos mais
detalhados que permitam sua utilização com segurança.
Neste trabalho foi apresentado o ensaio de um protótipo, que é o primeiro de uma
série de ensaios de um programa experimental em treliças espacial que se inicia no
Departamento de Estruturas da EESC-USP. Acredita-se ser a análise experimental o
caminho natural para o estudo do comportamento das treliças espaciais, associado ao
desenvolvimento de programas de computador, que melhor representem essas estruturas.
A estrutura ensaiada apresentou comportamento força aplicada x deslocamento
fortemente não linear, comportamento este que não pode ser previsto com os modelos
teóricos normalmente utilizados.
A capacidade resistente da estrutura resultou em cerca de 60% da prevista com
análise linear e barras com inércia constante, a falha foi caracterizada pela ruína das
ligações, com rotações excessivas, escorregamento relativo entre barras e plastificação
na região do nó. A rotação dos nós aconteceu, principalmente, devido a forças excêntricas
que concorrem no nó.
O escorregamento relativo entre barras conduziu a aumento significativo nos
deslocamentos verticais da estrutura e constitui-se em um aspecto deste sistema de
ligação que deve ser considerado.
Dentre os modelos teóricos adotados na análise numérica da estrutura espacial
ensaiada, o que mais aproxima aos resultados experimentais é o modelo de pórtico
espacial considerando a variação de inércia nas barras e utilizando análise não linear.
Um aprofundamento na análise experimental de protótipos de grandes dimensões
e dos nós utilizados nestas estruturas poderá conduzir a um maior entendimento do
comportamento global das treliças espaciais e principalmente dos sistemas de ligação,
cujo comportamento estrutural poderia ser considerado de forma limitada e estabelecendo
critérios adequados, que permitam a sua utilização com segurança.

Aliando a análises experimentais, estudos utilizando técnicas numéricas deverão

ser realizados para conduzir a modelos mais próximos do comportamento das estruturas
espaciais. Um dos trabalhos poderia desenvolver, por exemplo, um elemento finito
específico para treliças espaciais com barras de seções variáveis que incorporasse esses
efeitos, mesmo que de forma simplificada, facilitando e agilizando o trabalho dos
projetistas de estruturas espaciais.
A continuidade nas pesquisas em torno do comportamento das estruturas
espaciais com os sistemas de ligações utilizados no Brasil, bem como de novos sistemas
alternativos e de modelos teóricos representativos que melhor os representassem, iriam
contribuir para melhorar a capacidade de projetar e construir estruturas espaciais com
mais qualidade e segurança.
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ANÁLISE NUMÉRICA E EXPERIMENTAL DE
ESTRUTURAS ESPACIAIS CONSTITUÍDAS DE BARRAS
DE EXTREMIDADES ESTAMPADAS: ESTUDO DOS NÓS
Adriano Márcio Vendrame1 & Roberto Martins Gonçalves2
Resumo
A proposição deste trabalho está relacionada com a crescente utilização, no Brasil, de
estruturas espaciais planas e também cúpulas constituídas por elementos tubulares de
seção transversal circular em aço e alumínio, utilizando o sistema de ligação
denominado nó típico. Este estudo tem como objetivo simular o comportamento deste
sistema de ligação, mesmo que simplificadamente, quando o mesmo se encontra
inserido na estrutura. Para isto, todas as extremidades das barras que se sobrepõem
para formação do sistema de ligação foram modeladas com elemento de casca para
melhor conhecer a distribuição de tensões nesta região. Sendo uma análise
experimental imprescindível para avaliar se as hipóteses adotadas nos modelos
matemáticos são convenientes, o nó típico, discretizado com elemento de casca, foi
inserido em uma estrutura espacial plana, uma vez que podíamos dispor dos resultados
experimentais de protótipos deste tipo de estrutura, ensaiados no Laboratório de
Engenharia de Estruturas da EESC-USP. O protótipo é constituído por elementos
tubulares de seção circular em aço USI-SAC-41 conformados a frio e com solda de
costura. Os parafusos utilizados em todas as ligações são do tipo ASTM-A325. Os
resultados comparados limitam-se a deslocamentos , deformações em diagonais de
apoio e carga crítica da estrutura.
Palavras-chave: estruturas metálicas; estruturas espaciais; cúpulas treliçadas;

elementos tubulares; ligações; variação de inércia; análise numérica.
1 INTRODUÇÃO
No Brasil, com exceção de algumas obras que utilizam o sistema patenteado

MERO, as ligações em treliças espaciais planas e cúpulas, constituídas por elementos
de seção transversal circular, são sobrepostas e conectadas por um único parafuso,
formando um nó. Sistema de ligação este denominado na EESC-USP como nó típico,
projetado com poucos estudos e baseados em hipóteses simplistas.
Este sistema de ligação apresenta uma série de problemas. Em primeiro lugar
o fato das barras serem ligadas por apenas um único parafuso, contrariando as
recomendações de norma de utilizar no mínimo dois parafusos por ligação.
1
Mestre em Engenharia de Estruturas
2
Professor Associado do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, goncalve@sc.usp.br

76 Adriano Márcio Vendrame & Roberto Martins Gonçalves
Em segundo lugar, existe excentricidades nas ligações, provocando o

surgimento de momentos fletores nas barras acarretando em plastificação precoce
nas extremidades estampadas, sobretudo nas diagonais que também têm suas
extremidades dobradas.
Outro problema, digno de nota, deste tipo de ligação é o escorregamento
relativo entre as extremidades das barras, pelo fato de serem conectadas por um
único parafuso, produzindo aumento significativo nos deslocamento verticais.
Devido a todos esses problemas, as hipóteses adotadas nos modelos
matemáticos para análise deste tipo de estrutura não são satisfeitas, o que pode
acarretar em resultados não condizentes com a realidade da estrutura.
Ensaios realizados no Laboratório do Departamento de Engenharia de
Estruturas da EESC-USP de protótipos de estruturas espaciais planas utilizando este
sistema de ligação, mostram que os resultados de carga última da estrutura são
inferiores aos valores obtidos teoricamente devido aos problemas já apresentados.
Outro aspecto observado nos ensaios é a rotação excessiva da região nodal
que pode conduzir a duas situações: a primeira, indução a plastificação da região
estampada das barras e a segunda, conduzir a uma flambagem precoce das barras
que compõe a estrutura.
A necessidade de melhor conhecer o comportamento estrutural, distribuição
de tensões e deslocabilidade dos nós típicos, deve-se ao elevado número de
acidentes ocorridos nos últimos anos com este sistema de ligação, sendo que por
desconhecimento ou relapso, engenheiros têm projetado estruturas, muitas com
grandes vãos, sem os devidos cuidados e modelos numéricos simplistas.
2 ANÁLISE EXPERIMENTAL
O protótipo ensaiado é uma treliça espacial formada por elementos tubulares

de seção circular em aço USI-SAC-41 conformados a frio e com solda de costura. Os
parafusos utilizados em todas as ligações são do tipo ASTM-A325.
A estrutura é constituída de duas camadas ou banzos, dispostas de forma
paralela e plana com configuração de malha quadrada sobre quadrada, unidas por
elementos diagonais formando um reticulado de forma piramidal.
Os elementos possuem suas extremidades estampadas, que se sobrepõe
formando o nó típico. As seções dos elementos utilizados na treliça espacial e suas
respectivas forças nominais resistentes à compressão são apresentadas na tabela 1.
A força nominal resistente à compressão das barras foi calculada segundo a NBR
8800/86, admitindo o seu comprimento de flambagem como de ponto de trabalho a
ponto de trabalho.
Foram retirados corpos de prova para a caracterização do aço, sendo obtido o
valor médio de 350MPa para tensão de escoamento, que será utilizada para as
análises teóricas de tal forma a permitir comparar com os resultados experimentais.

Análise numérica e experimental de estruturas espaciais constituídas de barras de extremidades... 77
Tabela 1 – Elementos utilizados no protótipo ensaiado
Tubo Utilização Área (mm2) Compr. (mm) Esbeltez Nck (kN)

Φ60x2.0 Diagonal 364 2318 113 49,0
Banzo 465 2500 95,4 83,0
Φ76x2.0
Diagonal apoio 465 2318 88,5 92,0
*
Observação: Nck = ρA f g y f y* = 350MPa(ensaio )
A estrutura foi apoiada nos seus quatro nós extremos inferiores, em colunas
de aço, as quais por sua vez foram engastadas à laje de reação.
A aplicação de força se deu nos quatro nós centrais, no sentido gravitacional.
A figura 1 apresenta as características e dimensões do protótipos ensaiado.
Figura 1 – Características e dimensões do protótipo ensaiado
A figura 2 apresenta a estrutura montada no Laboratório de Estruturas da

EESC-USP.

Figura 2 – Protótipo montado no laboratório
A estrutura ensaiada foi instrumentada para obter deslocamentos e

deformações, ambas necessárias para avaliação do comportamento da estrutura.
Para medição dos deslocamentos verticais e horizontais da estrutura, utilizou-
se transdutores de deslocamentos da marca KYOWA, com sensibilidade, de escala
de 0,02 mm e 0,04 mm e fundo de escala de 50mm e 100 mm, respectivamente.
Na medição das deformações nas barras, utilizaram-se extensômetros
elétricos de resistência, marca KYOWA, modelo KFG-5-120C1-11, com base de 5,0
mm, resistência de 120 Ω e “gage factor” de 2,15.
As forças foram aplicadas no nós do banzo inferior, por meio de atuadores
hidráulicos com pistão vazado da marca ENERPAC, modelo RCH com capacidade de
300 kN e para medição das forças aplicadas utilizaram-se células de carga com
capacidade de 300 kN. Toda a instrumentação foi conectada a um sistema de
aquisição automática de dados SYSTEM 4000.
A figura 3 apresenta a instrumentação completa da estrutura com as
respectivas indicações das barras e nós em que foram efetuadas medições de
deformações e deslocamentos.

Figura 3 – Esquema da instrumentação da estrutura
A figura 4 apresenta a ruína do protótipo provocado pela plastificação da

extremidade da barra associada a deformação excessiva da chapa que constitui a
arruela, enfatizando o giro excessivo do parafuso.
Figura 4 – Plastificação da extremidade da barra
Apresenta-se, a seguir, alguns dos resultados obtidos experimentalmente e os

obtidos através de simulação numérica admitida a treliça ideal e comportamento
linear, hipóteses utilizadas no cálculo corrente dos escritórios de projetos.

Os gráficos das figuras 5 e 6 ilustram os resultados teóricos (treliça ideal) e

experimentais para o deslocamento do nó central da treliça e deformação da
diagonal de apoio em função da força aplicada em cada atuador hidráulico,
respectivamente.
60
Força aplicada / atuador hidráulico (kN)

50
Força crítica experimental

40
30
20
Experimental
10 Teórico (treliça ideal)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Deslocamento do nó central (mm)
Figura 5 – Deslocamento teórico e experimental do nó central
80
70
60
50

40
30
20
Experimental
Teórica (treliça ideal)
10
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
Deformação (µε)
Figura 6 – Deformações de compressão média na seção transversal da diagonal de apoio
A título de ilustração a força de compressão atuando na diagonal de apoio,

medida no ensaio, foi de 57.4 kN ( F = E * ε * Ag ) enquanto que a força normal
resistente, admitindo as hipóteses de nós rotulados e sem variação de inércia, é 92.0
kN, como indicado na tabela 1.
Pode-se concluir, pela análise dos resultados apresentados na figura 5, que as
hipóteses admitidas no modelo teórico (treliça ideal e comportamento linear) não
representam o modelo físico.
Enquanto os resultados teóricos do deslocamento são lineares, os resultados
experimentais indicam um comportamento não-linear em função, principalmente, dos
escorregamentos e rotações excessivas na região do nós típicos.
Pela figura 6, observa-se que as deformações e, portanto, os esforços nas
seções centrais da barra permanecem em regime elástico linear enquanto que, nas
seções da região nodal, ocorre plastificação, caracterizando o módulo de falha deste
nó. Plastificação esta decorrente dos momentos provenientes das excentricidades
existentes na região da barra com inércia reduzida.

Associa-se a isto a elevada rotação nodal, observada em todos os ensaios, o

que contribui para uma redução na carga crítica se comparada com os resultados
obtidos numericamente, não considerando a variação de inércia das extremidade das
barras e a influência do comportamento do nó.
Em função destes problemas constata-se a necessidade de conhecer melhor o
comportamento deste sistema de ligação, modelando-o com elemento finito de casca
para melhor simular os efeitos que ocorre nesta região, devido ao amassamento das
extremidades das barras e excentricidades.
3 ANÁLISE NUMÉRICA
Com o intuito de simular o comportamento da extremidade da barra, onde

ocorre a plastificação, a mesma foi modelada com auxílio do programa de análise com
elementos finitos, ANSYS.
Para modelar esta região, a geometria de várias seções transversais
espaçadas de 3 cm foram medidas com auxílio de uma mesa de coordenadas
pertencente ao Departamento de Engenharia Elétrica da EESC-USP.
Para cada seção transversal, obtiveram-se as coordenadas de vários pontos
e, com auxílio do programa ANSYS, construiu-se, por meio de linhas, o contorno da
respectiva seção transversal como pode ser observado na figura 7a.
Definida a geometria, foi possível gerar uma área contornando a região
externa das várias seções transversais formadas pelas linhas, construindo assim, a
extremidade do tubo, como pode ser visto na figura 7b. Essa extremidade foi toda
discretizada com elemento finitos de casca em todo seu domínio como apresenta a
figura 7c.
(a) (b) (c)

Figura 7 – Modelagem da extremidade da barra

O elemento de casca utilizado na discretização do modelo é o SHELL43 da

biblioteca de elementos do ANSYS. Este elemento é adequado para análise não-
linear de estruturas planas ou curvas, com espessura moderada permitindo grandes
descolamentos e grandes deformações. O elemento possui seis graus de liberdade
em cada nó sendo três translações nas direções x, y e z e três rotações em torno dos
eixos x, y e z.
O elemento é definido por quatro nós, quatro espessuras e a propriedade do
material. A geometria, localização dos nós e o sistema de coordenadas para este
elemento estão apresentados na figura 8.
Pressão e temperatura podem ser aplicadas ao elemento. A primeira como
carregamento de superfície sobre a face do elemento como indicado nos círculos de 1
a 6 e a segunda fornecida ao elemento nos cantos indicados pelos números de 1 a 8,
como pode ser visto na figura 8.
Figura 83 - Elemento SHELL 43
Outro elemento utilizado nos modelos estudados foi o BEAM24 também

pertencente à biblioteca de elementos do ANSYS. Este elemento permite seção
transversal arbitrária e seis graus de liberdade em cada nó sendo três translações nas
direções x, y e z e três rotações sobre os eixos x, y e z.
A seção transversal é formada por uma série de segmentos retos no plano y-z
do elemento e a localização do nó pode ser no centroide ou no centro de
cisalhamento da seção, dependendo da opção feita pelo usuário.
A orientação da viga sobre o eixo longitudinal é especificada por um terceiro
nó K, sempre requerido para definir o sistema de eixos do elemento, que não deve
ser colinear com os nós I e J. A geometria, localização dos nós e o sistema de
coordenada para este elemento estão apresentados na figura 9.
As forças são aplicadas nos nós, e as pressões podem ser aplicadas sobre a
face do elemento como mostra os círculos de 1 a 5 na figura 9.
3
Ansys Elements Reference - Release 5.4 (1997)

Figura 94 - Elemento BEAM 24
A utilização do elemento de casca (SHELL43) em conjunto com elemento e

barra (BEAM24) pode ser visto na figura 10 .
Figura 10 – Utilização do SHELL43 com BEAM24
Para a utilização de elementos de barra conjuntamente com elemento de

casca, foi necessário fazer um acoplamento entre estes elementos. Neste
acoplamento, os nós pertencentes à borda circular das extremidades dos tubos,
formado por elementos de casca, foram “escravizados” a um nó mestre, no centro da
seção transversal , onde está vinculado o elemento de barra. A figura 11 apresenta o
detalhe deste acoplamento.
4
Ansys Elements Reference - Release 5.4 (1997)

Figura 11 – Detalhe da “escravização” dos nós
Para verificação do acoplamento entre elementos, fez-se uma análise da

extremidade do tubo com e sem acoplamento com elemento de barra para uma ação
de 50 kN. Os resultados das tensões axiais estão ilustrados na figura 12.
Figura 12 – Tensões axiais na extremidade da barra (kN/mm2 )
Percebe-se pela figura 12 a quase coincidência das tensões axiais entre os

dois modelos analisados permitindo assim, a utilização do acoplamento.
3.1 Critérios para análise não linear
Neste trabalho os modelos são analisados através do programa ANSYS

incluindo os efeitos de não-linearidade geométrica. A formulação adotada pelo
programa é a Langrangeana Total e o processo iterativo que o programa utiliza para a
solução do sistema de equações de equilíbrio é o Newton-Raphson, onde cada
iteração gerada no processo é conhecida como uma iteração de Newton-Raphson, ou
uma iteração de equilíbrio.
Salienta-se que para o protótipo em estudo, não há influência desta análise,
porém para estruturas de grandes dimensões é recomendável o cálculo considerando
a não-linearidade geométrica.
Em se tratando de não-linearidade física adotou-se um modelo bi-linear para
representar a curva tensão-deformação do material, tanto na tração quanto na

compressão. Este modelo, existente no programa ANSYS, é denominado Classical

Bilinear Kinematic Hardening (BKIN) e definido por dois segmentos de retas, onde o
primeiro, de inclinação maior, representa o comportamento elástico e o segundo, com
inclinação menor, representa o comportamento plástico.
As constantes requeridas são a tensão de escoamento ( f y ) , o módulo de
elasticidade ( E ) definido para material isotrópico, e o módulo elastoplástico tangente
( E T ) que não pode ser negativo e nem maior do que o módulo elástico ( E ) .
A figura 13 apresenta um exemplo da curva bi-linear utilizada para representar
o material utilizado em nossa análise.
Figura 13 – Curva tensão-deformação do material
Os valores apresentados na figura 13 referem-se ao ensaio de caracterização

do aço realizado segundo a ASTM – A370/92.
4 APRESENTAÇÃO DOS MODELOS ANALISADOS E RESULTADOS
Tendo-se a extremidade da barra modelada com elemento de casca, foi

possível modelar o nó como um todo, ou seja, várias extremidades de barras
sobrepostas formando o nó típico como ilustra a figura 14.
Figura 14 – Modelagem do nó típico completo

A região de sobreposição das extremidades das barras foi transformada em

um “pacote rígido”5, para representar o sistema de ligação formado pelo parafuso e
chapa de pressão. Um detalhe desta região esta ilustrado na figura 15.
Figura 15 – Região transformada em “pacote rígido”
Esta consideração tem como objetivo simplificar a análise nesta região, uma
vez que o modelo não considera o deslizamento relativo entre as extremidades e,
consequentemente, o atrito entre as superfícies em contato.
Outra simplificação adotada nos modelos, refere-se a pressão causada pelo
parafuso, também desprezada nas análises6.
Para simular o comportamento deste nó, o mesmo foi inserido em um modelo
que representa o protótipo ensaiado no laboratório de Engenharia de Estruturas da
EESC-USP, já descrito anteriormente.
Devido as limitações da versão do programa ANSYS existente no
Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, introduziu-se apenas um
nó completo, modelado com elemento de casca, de cada vez na estrutura, sendo o
restante da estrutura modelada com o elemento de barra (BEAM24).
A figura 16 apresenta o modelo completo analisado através do programa
ANSYS sendo que as barras são compostas do BEAM24 e os nós, simulado com
elemento de casca, foram introduzidos no nó central (1), nó lateral (2) e nó de
extremidade (3), individualmente para cada modelo analisado.
Figura 16 – Posições dos nós com elementos de casca

5
Pacote rígido : Todos os nós nesta região estão acoplados uns aos outros para desenvolverem o
mesmo descolamento.
6
As considerações de deslizamentos relativo, contato e protensão do parafuso será objeto de estudo na
continuidade deste trabalho, possivelmente objeto de Tese de Doutorado.

4.1 Modelos analisados
a) Primeiro modelo – Nó central (1)

Neste modelo, o nó completo foi inserido na região central do banzo superior
da treliça, onde temos o encontro dos eixos de simetria da estrutura. A figura 17
apresenta o detalhe deste modelo.
Figura 17 – Detalhe da posição do nó típico inserido na estrutura
O gráfico da figura 18 apresenta os resultados dos deslocamentos verticais

do nó central da treliça com e sem utilização do nó típico modelado com elemento de
casca.
80
70
60
50
40
30
20 Treliça com nó típico

Treliça ideal
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Figura 18 – Deslocamento vertical do nó central da treliça

Observa-se que há uma concordância entre os resultados da análise com o

nó típico inserido na estrutura e como treliça ideal, ambos mantendo um
comportamento linear.
Este fato pode ser compreendido já que apenas um nó típico, modelado com
elemento de casca, foi inserido no modelo, sendo o restante da estrutura considerada
como treliça ideal. Sendo assim, a carga crítica da estrutura é alcançada devido a
problemas localizados no nó modelado com elemento de casca inserido na estrutura,
não alterando, portanto, o comportamento global da mesma. Salienta-se que no
modelo ensaiado no Laboratório de Estruturas o nó que conduziu a estrutura ao
colapso foi o de extremidade (Terceiro modelo – nó extremidade).
Ressalta-se também que o modo de colapso do nó é influenciado pela
presença da força cortante nas diagonais que, para este nó específico é nula.
Os resultados da simulação numérica são apresentados pela distribuição das
tensões na direção axial das barras cuja força correspondente encontra-se indicada
sobre a mesma, para várias etapas de carregamento. As figuras 19a a 19f
apresentam as tensões axiais ( kN / mm 2 ) para os tubos analisados.
7.7 kN
7.7 kN
F −7 . 7
σ1 = = = −0.0166 kN / mm 2
Ag 465
a) Força total aplicada = 40 kN (Tensões em kN/mm2) 7
23.3 kN
23.3 kN
F −23.3
σ= = = −0.0501kN / mm 2
Ag 465
b) Força total aplicada = 120 kN (Tensões em kN/mm2)
7
A tensão σ representa simplesmente um indicativo da tensão média (Força sobre Área) na barra
indicada.

31.0 kN
31.0 kN
F −31.0
σ= = = −0.0667kN / mm 2
Ag 465
c) Força total aplicada = 160 kN (Tensões em kN/mm2)
38.8 kN
38.8 kN
F −38.8
σ= = = −0.0834kN / mm 2
Ag 465
d) Força total aplicada = 200 kN (Tensões em kN/mm2)
46.5 kN
46.5 kN
F −46.5
σ= = = −0.1000kN / mm 2
Ag 465
e) Força total aplicada = 240 kN (Tensões em kN/mm2)

50.7 kN
50.7 kN
F −50.7
σ= = = −0.1090kN / mm 2
Ag 465
f) Força total aplicada = 262 kN (Tensões em kN/mm2)
Figura 19 – Tensões para várias etapas de carregamento (kN/mm2)
O valor elevado da carga crítica obtido numericamente, deve-se as condições

particulares deste nó, posição de dupla simetria na estrutura, o que não implica em
grandes rotações nesta região não ocasionando a ruptura precoce do modelo pela
plastificação da extremidade da barra.
As tensões na direção axial das duas barras do banzo analisadas
( σ = −0.109kN / mm2 ) , indicam que não ocorre a plastificação da seção central da barra
( f y = −0.35kN / mm2 ) porém, a força total aplicada de 262.0 kN correspondeu a carga
crítica da estrutura na simulação numérica.
Este fato corrobora com as afirmações anteriores de que a ruína da estrutura,
que no caso da análise numérica corresponde à carga crítica, é dependente do
comportamento do nó.
A figura 20 apresenta as tensões axiais da barra do banzo superior para a
carga última encontrada na análise numérica (65.5 kN / atuador hidráulico).
Banzo superior
Figura 20 – Tensões axiais (kN/mm2) da extremidade da barra para carga última obtida
numericamente.
Percebe-se pela figura 20 a concentração de tensões de compressão na

região próxima a borda do parafuso. Tensões essas superiores a do limite de
2
escoamento do aço ( f y = −0.35kN / mm ) e que conduziram à determinação da máxima
força aplicada na estrutura.

b) Segundo modelo – Nó lateral (2)

Neste modelo, o nó completo foi inserido na região de extremidade do banzo
superior da treliça, como apresenta a figura 21.
Diferentemente do nó central, neste caso não há a dupla simetria e é possível
avaliar a influência da força cortante atuando nas diagonais.
Figura 21 - Detalhe da posição do nó inserido na estrutura
O gráfico da figura 22 apresenta os resultados dos deslocamentos verticais do

nó com elemento de casca, do nó central e do nó simétrico ao nó com elemento de
casca.
60
50

40
30
20
Nó simétrico ao nó com elemento de casca

10 Nó central
Nó com elemento de casca
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Deslocamento (mm)
Figura 22 – Deslocamento vertical de alguns nós da estrutura

Percebe-se, pela análise dos resultados dos deslocamentos apresentados no

gráfico da figura 22, que o nó com elemento de casca possui deslocamentos maiores
que o nó da posição simétrica na estrutura. Este fato pode ser compreendido já que a
região da treliça onde temos o nó com elemento de casca torna-se menos rígida se
comparada com a região simétrica na estrutura, uma vez que esta possui
características de uma treliça ideal sendo, portanto, mais rígida.
Em vista disto, pode-se afirmar também que, se a região na qual foi inserido o
nó típico torna-se menos rígida se comparada com a região simétrica de
características iguais a de uma treliça ideal, as análises utilizando as hipóteses de
treliça ideal em estruturas que utilizam o sistema de ligação típico, fornecerão
resultados não condizentes com o modelo físico. Motivo este que pode ser relevante e
conduzir a ruína de várias estruturas, utilizando este sistema de ligação, em nosso
país.
Quanto ao deslocamento do nó central, este apresenta valores superiores aos
outros dois nós, como deveria ser.
As figuras 23a a 23f , apresentam o comportamento em níveis de tensões
para várias etapas de carregamento de maneira análoga ao do primeiro modelo - Nó
central (1).
11.8 kN
11.8 kN
F −11.8
σ= = = −0.0253kN / mm 2
Ag 465
a) Força total aplicada = 40 kN (Tensões em kN/mm2)
24.6 kN
24.6 kN
F −24.6
σ= = = −0.0529kN / mm 2
Ag 465
b) Força total aplicada 80 kN (Tensões em kN/mm2)

35.5 kN
35.5 kN
F −35.5
σ= = = −0.0763kN / mm 2
Ag 465
c) Força total aplicada = 120 kN (Tensões em kN/mm2)
47.0 kN
47.0 kN
F −47.0
σ= = = −0.1010kN / mm 2
Ag 465
d) Força total aplicada = 160 kN (Tensões em kN/mm2)
61.5 kN
61.5 kN
F −61.5
σ= = = −0.1323kN / mm 2
Ag 465
e) Força total aplicada = 200 kN (Tensões em kN/mm2)

64.5 kN
64.5 kN
F −64.5
σ= = = −0.1387kN / mm 2
Ag 465
f) Força total aplicada = 210 kN (Tensões em kN/mm2)
Neste modelo, pelo fato do nó não estar em uma posição de dupla simetria da
estrutura, como no primeiro modelo – nó central, temos uma diminuição da carga
crítica da estrutura.
Esta diminuição decorre do fato que não temos uma simetria dos esforços nas
barras concorrentes ao nó e também devido a influência do esforço cortante nas
diagonais causando uma maior rotação do nó, acabando por plastificar a região da
extremidade da barra. Na região central da barra o valor da tensão axial
(σ = - 0.138kN / mm2 ) fica abaixo do valor de plastificação ( f y = −0.35kN / mm2 ) .
Novamente temos a confirmação das afirmações anteriores que a ruína da

estrutura, que na análise numérica corresponde à carga crítica, é dependente do
comportamento do nó.
A figura 24 apresenta as tensões na diagonal e banzo superior obtida para a
carga última encontrada na análise numérica (52.5 kN / atuador hidráulico).
Figura 24 – Tensões axiais (kN/mm2) da extremidade da barra para carga última obtida
numericamente

Percebe-se, pela figura 24, a elevada concentração de tensões de tração e

compressão, acima da tensão de escoamento (fy = ±0.35kN / mm2 ) , na região estampada
das barras.
c) Terceiro modelo – Nó de extremidade (3)

Neste modelo, o nó completo foi inserido no canto do banzo superior da treliça
onde temos uma maior concentração de esforços axiais, principalmente na diagonal
de apoio, e também grande rotação do nó, pois a força cortante é transmitida pela
diagonal até o apoio. A figura 25 mostra o detalhe deste modelo.
Figura 25 - Detalhe da posição do nó inserido na estrutura
O gráfico da figura 26 apresenta os resultados dos deslocamentos verticais do

nó com elemento de casca, do nó central e do nó simétrico ao nó com elemento de
casca.

20

16
12
Nó simétrico ao nó com elemento de casca

4 Nó central
Nó com elemento de casca
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Deslocamento (mm)
Figura 26 – Deslocamento vertical de alguns nós da estrutura
Os resultados dos deslocamentos apresentados no gráfico da figura 26

ilustram que o nó de extremidade (nó com elemento de casca) apresenta
deslocamentos superiores ao nó simétrico na estrutura e também, ao nó central.
O motivo dos deslocamentos do nó de extremidade serem maiores que do nó
central, é a rápida plastificação da diagonal de apoio e dos banzos que concorrem
neste nó, devido a transferência de esforços pela diagonal de apoio à coluna,
associado à perda de rigidez nesta região devido a inserção do nó típico modelado
com elemento de casca.
Comprova-se novamente que, devido a esta perda de rigidez na região com
nó típico, as hipóteses de treliça ideal em estruturas que utilizam o sistema de ligação
típico, fornecerão resultados não condizentes com o comportamento da estrutura, pois
este modelo não é capaz de reproduzir o modo de ruína da estrutura.
As figuras 27a e 27b , apresentam o comportamento em níveis de tensões
para duas etapas de carregamento de maneira análoga aos modelos anteriores.
10.8 kN
F −10.8
σ= = = −0.0232kN / mm 2
Ag 465
a) Força total aplicada = 40 kN (Tensões em kN/mm2)

15.4 kN
F −15.4
σ= = = −0.0331kN / mm 2
Ag 465
b) Força total aplicada = 60 kN (Tensões em kN/mm2)
Neste modelo, o nó com elemento de casca foi inserido na região de maior

solicitação da estrutura, uma vez que os esforços são transferidos para as colunas
pela diagonal de apoio que concorre a este nó.
Percebe-se, pela análise das tensões, uma considerável plastificação na
diagonal de apoio. Isto ocorre devido à variação de inércia da barra, dobramento da
extremidade para confecção do nó típico e a rotação excessiva desta região. As
figuras 28 e 29 ilustram o resultado obtido no ensaio e o observado numericamente,
para a barra da diagonal de apoio, respectivamente.
Figura 28 – Rotação excessiva e plastificação da região nodal

Figura 29 –Tensões axiais (kN/mm 2) nas extremidade das barras que compõem o nó típico
para a carga última obtida numericamente
Os fatores apresentados tornam esta região bastante crítica, fazendo com que
o modo de falha da estrutura, na simulação numérica, ocorra para um carregamento
bastante inferior (15.0kN/atuador hidráulico) ao obtido experimentalmente
(40.0kN/atuador hidráulico) no ensaio do protótipo.
Justifica-se este fato, pela descrição do comportamento desta região na
realização do ensaio. Por ser uma região bastante solicitada da estrutura (diagonal de
apoio) e devido aos problemas apresentados (dobramento da extremidade da barra
para confecção do sistema de ligação) com baixos valores de carga aplicada, ocorre a
plastificação desta região sem, no entanto, conduzir a estrutura à ruína. Na
continuidade do ensaio, em função do aumento da carga aplicada, ocorre uma
rotação excessiva desta região comprometendo o conjunto, parafuso e chapa de
pressão, o que leva a estrutura ao colapso localizado do nó (fig. 28).
Para o modelo numérico utilizando o nó típico discretizado com elemento de
casca, ainda não foi possível simular o comportamento observado no ensaio. Isto
ocorre devido a grande concentração de tensões nesta região, não absorvida pelo
modelo numérico, terminando por interromper o processo iterativo da solução não-
linear para um nível de carregamento bastante baixo na estrutura (15.0 kN/atuador
hidráulico) se comparado com experimental.
Estudos futuros, com a melhoria deste modelo (contato, atrito, parafuso, etc.)
permitirão uma melhor modelagem desta região para que melhor represente o modelo
físico de ruína.
4.2 Comparação entre resultados teóricos e experimentais
A figura 30 apresenta os nós e barras que foram medido os deslocamentos e

deformações, experimentalmente e numericamente, cujos valores se encontram nos
gráficos das figuras 31 a 33.

Figura 30 – Posição dos nós e barras analisados
80
Força aplicada / atuador hidráulica (kN)
Experimental
70 Teórico (modelo 1-nó central)
Teórico (modelo 2-nó lateral)
60 Teórico (modelo 3-nó de extremidade)
Teórico (treliça ideal)
50

40
30
20
10
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
Figura 31 – Deslocamento teórico e experimental – nó central
80
Experimental
70
Teórico (modelo 1-nó central)
Teórico (treliça ideal)
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Deslocamento do nó de extremidade (mm)
Figura 32 – Deslocamento teórico e experimental – nó extremidade

Observando os gráficos das figuras 31 e 32 percebe-se um comportamento

fortemente não linear entre força aplicada e deslocamento para os valores
experimentais e um comportamento linear para os resultados das análises numéricas.
Conclui-se, pela análise dos resultados experimentais, que as hipóteses
assumidas em projetos, ou seja, treliça ideal com comportamento elástico linear não
representam o comportamento da estrutura que utiliza o sistema de ligação
denominada nó típico.
Este fato justifica-se pelo deslizamento dos elementos na região nodal e a
rotação dos nós devido, principalmente, a presença de um único parafuso e o
imperfeito contato pela impossibilidade de que todo o torque do parafuso resulte em
contato efetivo das partes que compõem as extremidades das barras.
80
70
60
50
40 Força crítica experimental
30
Experimental
20 Teórico (modelo 1-nó central)
Teórica (treliça ideal)
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300
Deformação (µε)
Figura 33 – Deformações de compressão média na seção transversal central da diagonal de

apoio
No gráfico da figura 33 pode-se observar que os resultados experimentais

para deformações na diagonal de apoio são praticamente lineares e apresentam boa
correlação com os resultados teóricos, tanto do modelo de treliça ideal como para os
modelos 1 e 2, que incluem o nó com elemento de casca.
Esta concordância deve-se ao fato que, para estes modelos, a diagonal de
apoio analisada possui características iguais à de uma treliça ideal, uma vez que, a
inserção do nó típico com elemento de casca, não influencia o comportamento deste
elemento.
Para o modelo 3 (nó extremidade) os valores das deformações indicam,
apesar dos poucos resultados, um comportamento não coincidentes com os outros
modelos (fig. 33). Isto ocorre uma vez que, neste modelo, o nó com elemento de
casca pertence a extremidade da diagonal de apoio governando o comportamento
desta região devido a sua baixa rigidez, e influenciando no comportamento desse
elemento fazendo com que a mesmo não apresente um comportamento semelhante
aos dos modelos anteriores.
Em vista do exposto, conclui-se que a rigidez do nó têm influência
fundamental na distribuição dos esforços nos elementos e que os modelos teóricos
convencionais não são capazes de reproduzir o modo de colapso observado,
caracterizado pela rotação excessiva dos nós e plastificação na região estampada dos
tubos.

Uma melhoria no modelo do nó típico com elemento de casca, prevista para

trabalhos futuros, permitirá um melhor entendimento desse sistema de ligação que,
pelos estudos já realizados neste Departamento, apresenta desempenho limitado.
5 CONCLUSÕES
A presença deste sistema de ligação tem originado um grande número de

acidentes em estruturas de cobertura; o mais recente foi o ocorrido em Belém – PA ,
causando o colapso global de uma estrutura espacial plana constituída por elementos
estruturais de alumínio e sistema de ligação típico, parte da cobertura do Aeroporto
Internacional de Belém.
Salienta-se que o modelo utilizado para simular o nó típico do protótipo
ensaiado no Laboratório de Estruturas da EESC-USP, apresenta limitações que não
podem ser negligenciadas: não consideração da protensão do parafuso, atrito,
deslizamento e o modelo reológico simplificado para o aço ( σ x ε bi-linear).
Mesmo com este modelo ainda simplificado, pode-se concluir pela análise dos
resultados dos modelos estudados, que o modo de ruína de estruturas que utilizam o
sistema de ligação típico esta diretamente relacionado com problemas localizados
nestes nós. Isto se comprova uma vez que, valores diferentes para carga crítica da
estrutura foram obtidos em função da posição em que o nó foi inserido sendo estes,
superiores ou inferiores ao encontrado experimentalmente.
Pode-se então comentar a frase acima descrita:
No modelo 1 – Nó central, pelas particularidades deste nó, ou seja, posição
de encontro dos eixos de simetria da estrutura, associado ao fato de que os esforços
nas diagonais que concorrem a este nó são nulas, eliminando assim, o esforço
cortante, obteve-se um valor elevado para carga crítica da estrutura se comparado
com o valor experimental (da ordem de 60% superior).
Já no modelo 2 – Nó lateral, o valor da carga crítica apresentou-se menor que
do modelo anterior (Nó central). Esta diminuição decorre do fato de não continuidade
de um dos banzos, associado a influência do esforço cortante nas diagonais,
causando uma maior rotação na região nodal. Apesar da diminuição, o valor da carga
crítica se manteve superior ao obtido experimentalmente (da ordem de 30% superior).
No modelo 3 – Nó extremidade, encontrou-se um valor bastante inferior ao
obtido experimentalmente (da ordem de 60% inferior). Justifica-se este fato pela
grande concentrações de tensões na região amassada da extremidade da diagonal,
tornando-a bastante crítica do ponto de vista numérico, terminando por interromper o
processo iterativo da solução não- linear devido a plastificação precoce desta região .
Os resultados indicam que na análise numérica somente a plastificação da diagonal
foi a responsável pela carga crítica obtida (da ordem de ≅15kN de força aplicada por
nó contra ≅40kN observado experimentalmente), porém observa-se no modelo
experimental que os banzos também plastificaram, indicando assim a necessidade de
considerar a influência da arruela e pressão de contato devido à protensão do
parafuso no modelo numérico.

Quanto ao deslocamentos obtidos nos modelos estudados, percebe-se um

aumento de deslocamento na região que se insere o nó típico modelado com
elemento de casca, comprovando a perda de rigidez nesta região.
Em vista do exposto, conclui-se que rigidez do nó têm influência fundamental
da distribuição dos esforços nos elementos e que os modelos teóricos convencionais
não são capazes de reproduzir o modo de colapso observado, caracterizado pela
rotação excessiva dos nós e plastificação na região estampada dos tubos.
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ANÁLISE TEÓRICA E EXPERIMENTAL DE
TRELIÇAS METÁLICAS ESPACIAIS CONSTITUÍDAS
POR BARRAS COM EXTREMIDADES ESTAMPADAS
1 2
Carlos Henrique Maiola & Maximiliano Malite
Resumo
Neste trabalho são apresentadas análises teóricas e experimentais de treliças metálicas
espaciais, constituídas por barras de seção tubular com extremidades estampadas,
onde foram analisadas as situações construtivas usuais: treliça com nós típicos
(extremidade das barras estampadas, sobrepostas e unidas por um único parafuso),
com nós de aço (sistema de conexão formado por uma peça com aletas de aço
soldadas), e com sistema misto de conexão (emprego de nós típicos nas regiões menos
solicitadas e nós de aço nas restantes, respeitando imposições construtivas). Os
resultados experimentais foram obtidos em ensaios de quatro protótipos que simulavam
um trecho de treliça espacial, constituídos por uma malha quadrada sobre quadrada,
com 7,5x7,5x1,5 (m). A análise teórica dos protótipos foi feita admitindo-se os casos de
linearidade e também de não linearidade física e geométrica, levando-se em
consideração a variação de inércia das barras junto aos nós. Os resultados
encontrados permitiram avaliar e comparar o comportamento global e os estados
limites últimos dos diferentes sistemas de treliça espacial analisados.
Palavras-chave: estruturas metálicas; estruturas espaciais; treliças espaciais;

elementos tubulares.
1 INTRODUÇÃO
O termo ‘treliça espacial’, embora não adequado tecnicamente, é usualmente

aplicado para as estruturas tridimensionais constituídas por barras não coplanares,
conectadas umas as outras por dispositivos que são chamados de nós. Em geral tais
estruturas são empregadas principalmente em coberturas de grandes áreas quando
se dispõe de um número reduzido de apoios, como por exemplo edificações
esportivas, centros de exposição, centros comerciais, hangares, edificações
industriais, etc.
A utilização das treliças espaciais está em contínuo crescimento no Brasil,
pois apresentam uma série de vantagens quando comparadas a outros sistemas de
coberturas, dos quais destaca-se a grande similaridade das dimensões das barras e
dos detalhes de nós, facilitando deste modo a industrialização e a montagem, e
1
Mestre em Engenharia de Estruturas, Aluno de Doutorado na EESC-USP, maiola@sc.usp.br
2
Professor Doutor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, mamalite@sc.usp.br

106 Carlos Henrique Maiola & Maximiliano Malite
conferindo intrínseca leveza e aparência agradável, dispensando muitas vezes a

colocação de forros.
Nas últimas décadas, dezenas de sistemas de treliças espaciais foram

desenvolvidos e patenteados, sendo que muitos não tiveram sucesso comercial, uma
vez que o ponto ‘chave’ destas estruturas é o nó, ou seja, a conexão entre as diversas
barras que concorrem num único ponto, assim, torna-se necessário desenvolver um
sistema ‘barra-nó’ com eficiência estrutural, que seja relativamente barato, e cuja
montagem seja simples. Dos sistemas mais conhecidos hoje em dia, cita-se o alemão
MERO (fig. 1a), desenvolvido durante os anos de 1942-1943, constituído por barras
tubulares conectadas a um nó especial de aço, permitindo a união de até 18 barras
sem causar excentricidades na ligação. Destacam-se também os sistemas
TRIODETIC e UNISTRUT (fig. 1b e 1c) dos anos 50, e o mais recente o britânico
NODUS (fig. 1d) (CODD et al. 1984).
a) MERO b) TRIODETIC
c) UNISTRUT d) NODUS
Figura 1 - Sistemas de nós patenteados mais conhecidos
No Brasil, a utilização de sistemas patenteados se reduz a algumas poucas

obras, uma vez que apresentam custo relativamente elevado quando comparados a
soluções mais simples, como por exemplo as barras de seção tubular circular com
extremidades estampadas (amassadas) e conectadas por um único parafuso,
denominado usualmente por nó típico (fig. 2). Tal sistema tem sido amplamente
empregado, e infelizmente, muito pouco pesquisado sob o ponto de vista do
comportamento estrutural. Outro sistema empregado refere-se também à utilização de

Análise teórica e experimental de treliças metálicas espaciais constituídas por barras.... 107
barras tubulares com extremidades estampadas, entretanto conectadas a um nó

constituído por chapas de aço soldadas, denominado por nó de aço (fig. 3).
Estruturas de grandes vãos têm sido construídas empregando os nós típicos,
e muitas delas têm apresentado falhas estruturais ainda na fase de montagem, como
por exemplo a ocorrida na cobertura do Aeroporto Internacional de Belém (1999). Em
outras foram observados casos de colapso parcial ou até mesmo total com poucos
anos de vida, e sem ocorrência de ações que excederam as previstas no projeto,
neste caso pode-se citar o colapso global ocorrido na estrutura do Centro de
Convenções de Manaus (1995), com 110m de vão, o qual foi observado alguns dias
após a colocação das telhas e na ausência da ação do vento.
Diante destes fatos, as respostas das prováveis causas destes acidentes
eram dadas com base na experiência e intuição de muitos engenheiros, uma vez que
não se dispunha de resultados de pesquisa sobre o comportamento de tais estruturas.
É intuitivo que o nó típico é limitado do ponto de vista estrutural, pois apresenta
elevadas excentricidades e não corresponde a um nó efetivamente constituído.
Entretanto, haviam poucos subsídios para se avaliar quantitativamente a rigidez e a
capacidade da estrutura, surgindo muitas controvérsias quanto à sua eficiência
estrutural, envolvendo projetistas, fabricantes e clientes.
É importante ressaltar também que as hipóteses de cálculo assumidas para
os detalhes das ligações nestas estruturas, não reproduzem de maneira satisfatória o
comportamento real, não existindo estudos que expliquem detalhadamente o
comportamento dessas ligações, apesar de ser um dos fatores que influenciam no
comportamento global da estrutura além de contribuir significativamente no seu custo
total.
Portanto, tendo em vista a carência de estudos sobre o comportamento
estrutural e a ocorrência de problemas com as estruturas em treliça espacial, foi que a
partir de 1995, a Área de Estruturas Metálicas do Departamento de Engenharia de
Estruturas da EESC-USP, deu início a uma série de pesquisas sobre o tema ‘Treliças
Metálicas Espaciais’.
Os estudos desenvolvidos inicialmente consistiram simplesmente em ensaios
de compressão axial de barras isoladas de aço e alumínio com variação de inércia
nas extremidades, barras estas utilizadas na confecção das treliças, visando
comparar o desempenho dos diversos detalhes de extremidade (estampagem)
[GONÇALVES et al. (1996), MALITE et al.(1997), SÁLES et al.(1996a) e SÁLES et
al.(1996b)]. Vale salientar que estes ensaios não permitem fazer extrapolações para
barras componentes de uma treliça espacial, tendo em vista que o comportamento de
uma barra isolada é conseqüência de condições de contorno que são diferentes das
apresentadas pela mesma barra inserida na estrutura.
Portanto, para uma análise mais profunda e representativa e um melhor
entendimento deste tipo de estrutura, foram realizadas análises teóricas e
experimentais de protótipos de treliça metálica espacial, tendo como objetivo principal
analisar o comportamento e a capacidade destas estruturas com ênfase nos dois
sistemas mais utilizados no Brasil (nó típico e nó de aço), e avaliar a adequabilidade
de diversos modelos teóricos.

Figura 2 - Nó típico
Figura 3 - Nó de aço

2 ENSAIOS DE BARRAS ISOLADAS
A primeira fase das pesquisas com treliças metálicas espaciais realizadas no

Departamento de Estruturas da EESC - USP consistiu na análise teórica e
experimental de barras de seção tubular com extremidades estampadas (amassadas),
barras estas amplamente utilizadas nestas estruturas, uma vez que representam uma
significativa economia global devido a simplicidade dos nós.
Inicialmente, vale salientar que a estampagem da extremidade destas barras
leva a uma redução significativa da rigidez à flexão nesta região, o que implica numa
redução da sua resistência à compressão. Nos projetos de treliças espaciais, este
efeito não é geralmente considerado, o que pode conduzir a uma situação muito
desfavorável e portanto contrária à segurança.
Assim o objetivo principal desta análise experimental foi comparar o
desempenho estrutural de 3 detalhes de estampagem conforme pode ser visto na
figura 4, mediante o ensaio de compressão axial de barras isoladas.
Portanto foram ensaiadas 27 barras de seção transversal φ 88 x 2,65 (mm) -
tubo formado a frio com costura, em aço USI-SAC 41. O comprimento das barras foi
determinado de maneira a reproduzir a esbeltez usual nas treliças espaciais:
4.200mm, 3.000mm e 1.800mm, correspondendo à esbeltez de 140, 100 e 60,
respectivamente.
Figura 4 - Detalhe das extremidades das barras ensaiadas
As barras foram parafusadas nas extremidades a aparelhos de apoio de aço

(fig.4), simulando o nó de aço usualmente empregado nestas estruturas, e os ensaios
à compressão axial foram realizados na posição horizontal, onde numa extremidade o
aparelho de apoio foi simplesmente apoiado na estrutura de reação (superfície plana -
restrito parcialmente à rotação), e na outra extremidade, apoiado junto a uma
superfície esférica (rotulada) acoplada à célula de carga.
Durante os ensaios foram medidas deformações específicas na seção central
das barras, assim como deslocamentos transversais. O modo de colapso para todas

as barras ensaiadas correspondeu à formação de rótulas plásticas na extremidade

junto à célula de carga, em relação ao eixo de menor inércia.
A força última experimental foi comparada aos valores teóricos da resistência
à compressão segundo as normas AISI/91 e EUROCODE 3, admitindo-se barras bi-
rotuladas e dois valores da resistência ao escoamento: fy = 24,5kN/cm2 (aço
virgem) e fy = 41,2kN/cm2 (aço formado a frio, obtido em ensaios de corpo-de-prova à
tração). As curvas de resistência à compressão e os resultados dos 27 ensaios são
apresentados na figura 5, onde pode-se concluir que:
• a dispersão dos resultados aumenta a medida que a esbeltez diminui, uma vez
que as imprecisões de ensaio aliadas ao efeito de redução de inércia nas
extremidades tornam-se mais significativos;
• os detalhes de extremidade B e C são mais favoráveis que o detalhe A
(estampagem reta), conduzindo a valores mais elevados da capacidade da
barra, pois implicam numa redução de inércia mais gradual se comparada com
a região totalmente estampada do detalhe A;
• admitindo-se a resistência ao escoamento do aço virgem fy = 24,5kN/cm2 as
barras de menor esbeltez (λ = 60) apresentaram, na maioria dos ensaios, força
última experimental inferior à teórica, atingindo-se reduções da ordem de 35%.
Ao se adotar a resistência ao escoamento do aço trabalhado a frio (fy =
41,2kN/cm2), o que é permitido pela norma AISI, as reduções ultrapassam
50%.
45 EUROC/93 (f = 41,2)
y
40
AISI (f = 41,2)
(kN/cm 2)
35 y
30
AISI (f = 24,5)
y
25
cr
EXTREM. TIPO A
f
20 EXTREM. TIPO B
tensão crítica
EXTREM. TIPO C
15 EUROC/93
f = 24,5
y
10
λ = 100
λ = 60
λ = 140
0
0 50 100 150 200
índice de esbeltez (λ )
Figura 5 - Curvas de resistência à compressão e resultados experimentais

3 ANÁLISE EXPERIMENTAL
Os resultados experimentais foram obtidos em ensaios de quatro protótipos

que simulavam um trecho de treliça espacial (PROT 1 a PROT 4), constituídos por
nós típicos e/ou nós de aço. Os protótipos eram constituídos por nove módulos
piramidais com 2,5x2,5x1,5(m), formando uma malha quadrada sobre quadrada de
7,5x7,5x1,5(m), apoiados nos quatro vértices por colunas tubulares de aço com seção
φ168 x 7,11(mm) e carregados nos quatro nós centrais do banzo inferior, conforme
ilustra a figura 6.
P o n to s d e ap licação d e fo rça
A p o io s
D C
B
1
PLA N TA
ELEVAÇÃO
Figura 6 – Esquema geral dos protótipos ensaiados

Os protótipos, descritos na tabela 1, eram constituídos por barras de seção

tubular circular com as extremidades estampadas, diferenciando-se apenas nas
dimensões transversais de suas diagonais de apoio e nos sistemas de conexões (nós)
utilizados. O material empregado foi o aço USI-SAC 41, e as propriedades do aço
trabalhado a frio foram obtidas mediante ensaios de tração em corpos-de-prova
extraídos de amostras das barras, conforme a especificação norte-americana ASTM
A370-96.
Tabela 1 - Descrição dos protótipos ensaiados
Protótipo Detalhe dos Banzos Diagonais Diagonais de Falha
nós apoio prevista
PROT 1(1) nós típicos φ76x2,0(mm) φ60x2,0(mm) φ88x2,65(mm) banzo
superior
PROT 2(2) nós típicos φ76x2,0(mm) φ60x2,0(mm) φ76x2,0(mm) diag. de
apoio
PROT 3 nós de aço φ76x2,0(mm) φ60x2,0(mm) φ88x2,65(mm) banzo
superior
PROT 4 sistema φ76x2,0(mm) φ60x2,0(mm) φ88x2,65(mm) banzo
misto(3) superior
1
Montados sem controle de torque nos parafusos
2
Montados com controle de torque nos parafusos
3
Emprego de nós típicos e de aço no mesmo protótipo.
A execução dos protótipos ficou a cargo da empresa ALUSUD - Eng. e Ind. de

Construções Espaciais Ltda., empresa com larga experiência na fabricação e
montagem de treliças espaciais.
Os ensaios foram realizados no Laboratório de Estruturas da EESC-USP, e a
montagem foi feita mediante a técnica de ‘lift slab’, ou seja, montou-se o protótipo no
piso, com posterior içamento. Na figura 7 é apresentada uma vista geral de um
protótipo montado. Após o posicionamento, foi efetuado o aperto final nos parafusos,
com aplicação de torque controlado por torquímetro de estalo, aplicando-se 70% da
força de protensão mínima recomendada pela NBR 8800/86.
Figura 7 - Vista geral de um protótipo montado

Sob os protótipos foram montadas quatro estruturas de reação para aplicação

do carregamento, fixadas na laje de reação. O carregamento foi aplicado por quatro
atuadores hidráulicos do tipo haste vazada com acionamento simultâneo, de modo a
garantir a uniformidade da força nos quatros nós centrais do banzo inferior da
estrutura, no sentido de cima para baixo, sendo a intensidade da força medida por
células de carga acopladas na face inferior dos atuadores (fig. 8).
Os deslocamentos horizontais e verticais dos apoios, bem como os verticais
do nó central (flechas) e dos nós periféricos junto aos apoios (banzo superior) foram
medidos por transdutores de deslocamento.
Para a medição das deformações específicas nas barras, devido a dupla
simetria dos protótipos, foi implementada uma instrumentação mais detalhada na
região do vértice A, sendo que para os outros vértices foi instalada apenas uma
instrumentação de controle.
As deformações foram medidas por extensômetros elétricos posicionados na
seção transversal central das barras, com objetivo de avaliar a compressão e a
evolução da flexão na seção central destas, e também nas extremidade de diversas
barras, para avaliar as deformações junto ao nó (concentração de tensões).
Figura 8 – Vista geral e detalhe da estrutura para aplicação de força

4 ANÁLISE TEÓRICA
As estruturas em geral são projetadas sem a consideração do

comportamento não linear (físico e geométrico), ou seja, admite-se que a relação
tensão x deformação se mantenha no regime elástico linear e a posição deformada da
estrutura se confunda com a posição original. Para as treliças espaciais isto não é
diferente, e percebe-se que na prática o modelo teórico utilizado para estas estruturas
é o de treliça ideal, não se levando em consideração as características da conexão e
a variação de inércia das barras junto aos nós. Entretanto, vários pesquisadores
chamam a atenção para a necessidade de se analisar tais estruturas considerando
seu comportamento não linear, principalmente a não linearidade geométrica.
Neste trabalho, o modelo teórico tomado como referência foi o usualmente
empregado na prática de projetos, ou seja, o modelo de treliça ideal, correspondendo
a uma análise linear admitindo-se todas as barras com seção constante e os nós
perfeitamente articulados. Foi realizada também uma análise teórica não linear
levando em consideração as não linearidades física e geométrica, simulando a
influência da região nodal, empregando-se o software ANSYS (versão 5.4)
Para a não linearidade física o modelo constitutivo adotado foi o bilinear, tanto
para tração (hipótese satisfatória), quanto para compressão (hipótese pobre). Na
modelação dos protótipos para hipótese de análise não linear foi considerada as
variações de inércia das extremidades das barras junto aos nós; para tanto, tomou-se
partido das características do elemento de viga utilizado (BEAM 24), o qual permite a
discretização da seção transversal do elemento em segmentos retos (fig. 9a),
modelando deste modo as barras com suas dimensões reais, avaliadas em mesa
tridimensional de alinhamento.
Deste modo todas as barras foram modeladas apenas com elementos de
barra (BEAM 24), considerando-se um trecho central de inércia constante e trechos
extremos com inércia variável (extremidades estampadas), como pode ser visto na
figura 9a.
A análise não-linear pretendida procurou representar de maneira simples e
viável de ser empregada na prática de projetos o detalhe das extremidades das barras
e suas conexões, desta forma, foram desenvolvidas as seguintes modelações:
• para os nós típicos foram admitidas duas hipóteses: na primeira, as

extremidades das barras foram simplesmente unidas no nó (fig. 9b); e na
segunda, a região do nó foi composta por elementos de casca com inércia
equivalente à soma das inércias das extremidades das barras que concorrem
no referido nó (fig. 10);
• os nós de aço foram modelados com elementos de casca (fig. 11), com a
espessura das chapas na região da união barra-chapa avaliadas de maneira a
reproduzir a inércia correspondente à soma das inércias dos elementos
componentes, ou seja, chapa de nó mais extremidade estampada da barra.

a) Modelação das barras b) Extremidades unidas no nó

Figura 9 - Detalhe da barra e do nó típico modelados com elemento de barra
Figura 10 - Modelação do nó típico com elemento de casca
Figura 11 - Modelação do nó de aço com elemento de casca

5 RESULTADOS
A força última teórica dos protótipos foi estimada pela resistência das barras
comprimidas, admitindo-se uma análise linear sem a consideração da variação de
inércia das extremidades das barras. Na tabela 3 são apresentadas a máxima força
aplicada para os quatro protótipos ensaiados bem como as estimadas teoricamente.
A resistência à compressão destas barras foi determinada com base nas
normas NBR - 8800 (1986) “curva a”, AISI-LRFD (1991) e EUROCODE (1992) “curva
c”. O EUROCODE recomenda a curva c, quando da utilização nos cálculos do valor
da resistência ao escoamento da aço trabalhado a frio.
Para vinculação das barras, foram supostos apoios simples em ambas as
extremidades (K=1,0).
Na determinação da resistência à compressão foram adotados os valores de
resistência ao escoamento do aço obtidos nos ensaios de tração (tab. 2). Para o
módulo de elasticidade longitudinal adotou-se E=20500 kN/cm2.
Tabela 2 - Propriedades geométricas, esbeltez e resistência ao escoamento das barras

analisadas
Barra Ag r L λ fy (kN/cm2)
(mm) (cm2) (cm) (cm) PROT 1/2 PROT 3/4
φ60 x 2,0 3,6 2,06 231,8 112,5 42,1 39,9
φ76 x 2,0 4,7 2,62 250,0 95,4 37,4 39,4
φ76 x 2,0 4,7 2,62 231,8 88,5 37,4 39,4
φ88 x 2,65 7,1 3,02 231,8 76,8 35,9 37,5
Tabela 3 - Forças últimas teóricas e experimentais

Forças totais últimas
(2) (3) (4) (5) (6) (7) (8)
EUROCODE AISI/LRFD NBR 8800 Resultado
(1992) (1991) (1986) s
“curva c” “curva a” dos
ensaios
Protótipo Fu (kN) Fu (kN) Fu (kN) Fu (kN) (5)/(2) (5)/(3) (5)/(4)
teórico teórico teórico experim.
PROT 1 210,2 310,8 259,7 161,3 0,77 0,52 0,62
PROT 2 197,0 289,5 245,9 160,2 0,81 0,55 0,65
PROT 3 210,2 310,8 259,7 259,9 1,24 0,84 1,0
PROT4 210,2 310,8 259,7 179,0 0,85 0,58 0,69
Obs.: Forças totais últimas teóricas (Fu teórico) foram calculadas admitindo-se barras sem
variação de inércia.
Quanto a capacidade, pode-se observar na tabela 3 que os protótipos

constituídos por nós típicos (PROT 1 e PROT 2) apresentaram capacidade da ordem
de 65% em relação à prevista teoricamente, enquanto o protótipo constituído por
nós de aço (PROT 3) apresentou capacidade próxima a avaliada teoricamente,
tendo como base a NBR 8800/86.

Quanto aos resultados da análise teórica não linear dos protótipos observou-
se que estes foram próximos dos obtidos pela análise linear, como pode ser visto nos
gráficos da figura 12. Nestes gráficos destaca-se também a significativa diferença
apresentada nos deslocamentos verticais avaliados teoricamente com os acorridos
experimentalmente.
300 experimental 300

270
teórico H1*
270
teórico H2*
240
teórico linear 240
210 210
Força total (kN)
Força total (kN)

180 180
150 150
120 120
90 90
experimental
teórico H1
60 60 teórico H2
30 30 teórico linear
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 10 20 30 40 50 60 70 80
δ(mm)
δ (mm)
a) PROT 1 b) PROT 2
300 300
270 270
240 240
210 210
Força total (kN)
experimental
Força total (kN)
180 180
teórico não-linear
150 150
teórico linear
120 120
90 experimental 90
teórico não linear
60 60
teórico linear
30 30
0 0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 0 10 20 30 40 50 60 70 80
δ (mm)
δ (mm)
c) PROT 3 d) PROT 4
Figura 12 - Deslocamentos verticais (flechas) para os quatro protótipos ensaiados

Obs.: para as figuras 12a e 12b a legenda ‘teórico H1’ e ‘teórico H2’ referem-se à análise não
linear com a sobreposição das extremidades das barras e a composição desta região por um
elemento de casca, respectivamente.
Destaca-se que pelo fato da análise teórica não linear desenvolvida ter
procurado representar de maneira simples e viável de ser empregada na prática de
projetos o detalhe das extremidades das barras e suas conexões, efeitos importantes
como deslizamento das barras junto aos nós (perda de atrito) e a própria abertura do
nó (perda de contato), que são fatores de difícil simulação teórica não foram
considerados nesta análise. Outro fator colaborante para a proximidade dos
resultados da análise teórica linear e não linear foi o de terem sido analisados
pequenos protótipos, com elevada relação altura/vão (1:5), portanto tratando-se de
casos com grande influência da força cortante não levando a efeitos significativos da
não linearidade geométrica, entretanto, para casos freqüentes das treliças espaciais,

onde os vãos são relativamente elevados diante da altura, os efeitos desta não
linearidade podem ser significativos e devem ser analisados.
Da análise experimental dos quatro protótipos de treliça espacial observou-se
dois modos de ruína:
• o primeiro associado à falha do nó típico (PROT 1 e PROT 2),

caracterizada pela rotação excessiva, abertura do nó e flexão da
extremidade da barra, ocasionando a plastificação das barras na região
da estampagem (fig.13);
• o segundo correspondente à flambagem de barras do banzo superior
(comprimido), conforme ilustrado na figura 14, referente ao protótipo
com nós de aço (PROT 3) e sistema misto (PROT 4).
PROT 1
PROT 2
Figura 13 - Rotação do nó típico (PROT 1 e PROT 2)

PROT 3
PROT 4
Figura 14 - Flambagem das barras do banzo comprimido (PROT 3 e PROT 4)
Da simples observação dos modos de falha, pode-se concluir que a baixa

eficiência estrutural do nó típico não permitiu que as barras comprimidas mais
solicitadas atingissem sua capacidade, enquanto o nó de aço conduziu à flambagem
das barras comprimidas, evidenciando maior eficiência estrutural.
Esta eficiência pode ser visualizada nos gráficos das figuras 15 e 16
referentes aos deslocamentos verticais do nó central, sendo que o primeiro compara o
PROT 1 com PROT 2 os quais apresentam o mesmo sistema de conexão (nós
típicos) mas se diferenciam pela dimensão das diagonais de apoio e o segundo
apresenta a comparação para os protótipos PROT 1, PROT 3 e PROT 4 com as
mesmas dimensões das seções transversais de suas barras, diferenciando-se apenas
pelo sistema de conexão; nós típicos, nós de aço e configuração mista,
respectivamente.
No gráfico da figura 15 observa-se que os protótipos com nós típicos
apresentaram uma significativa acomodação durante o ensaio, que associada à
rotação excessiva dos nós, induziu a deslocamentos muito superiores aos previstos
teoricamente já nas primeiras etapas de carregamento. A maior rigidez do PROT 2 em
relação ao PROT 1, demonstrada neste gráfico, deve-se ao controle de torque
aplicado aos parafusos no PROT 2.
No gráfico da figura 16 observa-se que o protótipo com nós de aço (PROT 3)
apresentou deslocamentos, em serviço, próximos aos previsto teoricamente. A tabela
4 resume os valores teóricos e experimentais de deslocamento de serviço dos quatro
protótipos. O PROT 4 (sistema misto de conexão) apresentou valores intermediários
de deslocamentos (fig 16).

180
150
120
Força total (kN)
PROT 1
PROT 2
90
teórico linear (PROT 1)
teórico linear (PROT 2)
60
30
0 20 40 60 80 100
δ (mm)
Figura 15 - Deslocamento vertical do nó central (PROT 1 x PROT 2)
270
PROT 1
240 PROT 3
210 PROT 4
180 teórico linear
Força total (kN)
150
120
90
60
30
0 20 40 60 80 100
δ (mm)
Figura 16 - Deslocamento vertical do nó central(PROT 1, PROT 3 e PROT 4)
Tabela 4- Deslocamentos verticais (flechas) de serviço dos protótipos

Força total (kN) Deslocamento vertical do nó central (mm)
Protótipo Estimativa do Teórico Experimental Relação
valor de serviço1 Exp./Teórico
PROT 1 105 6,8 24,0 3,5
PROT 2 98,5 6,9 24,4 3,5
PROT 3 105 6,8 7,9 1,2
PROT 4 105 6,8 11,1 1,6
1
Carregamento de serviço na estrutura assumido como aquele correspondente à metade da
capacidade nominal da barra mais solicitada.
A medição de deformações específicas nas barras comprimidas mais

solicitadas indicou a significativa concentração de tensões nas extremidades destas,

fato este proveniente principalmente das estampagens. A figura 17 apresenta os

valores experimentais médios de deformação de uma barra do banzo superior do
protótipo PROT 4, onde perceber-se que, enquanto no centro da barra o
comportamento foi próximo ao linear, na extremidade ocorreram elevadas
deformações (e portanto tensões) e comportamento não-linear. A figura 18 apresenta
as deformações da seção transversal na extremidade da diagonal de apoio deste
mesmo protótipo (barra comprimida), avaliadas por quatro extensômetros
posicionados simetricamente, onde pode-se observar a ocorrência de tensões de
tração nas laterais da região estampada (extensômetros 35 e 36), o que evidencia o
acentuado efeito das concentrações de tensões nesta região.
Na simulação numérica mais detalhada realizada por VENDRAME (1999) são
apresentadas curvas de isotensões para a diagonal de apoio e o banzo superior
componentes de um nó típico, onde pode-se observar para uma barra totalmente
comprimida o aparecimento de uma região com tensões de tração na extremidade
das barras, tal como observado nos ensaios.
270
240
meio da barra
extremidade da barra
210
teórico linear
180
Força total (kN)
150
120
90
60
30
-3500 -3000 -2500 -2000 -1500 -1000 -500 0

ε (µε)
Figura 17 - Deformações médias do banzo superior do PROT 4
270
240
210
180
Força total (kN)
150
120
90
s.g. 33
60 s.g. 34
s.g. 35
30 s.g. 36
teórico linear
0
-1200 -1000 -800 -600 -400 -200 0 200

ε (µε)
Figura 18 - Deformações da extremidade da diagonal de apoio do PROT 4

6 CONCLUSÕES
As treliças metálicas espaciais têm sido cada vez mais empregadas nas
coberturas de grandes áreas, apresentando características que fazem desta opção
uma solução viável economicamente e esteticamente satisfatória. São leves,
geometricamente harmônicas, apresentam grande uniformidade de barras e nós, e
necessitam de um número reduzido de apoios nas duas direções (comportamento
global de placa).
Construtivamente existem no mercado vários sistemas, em aço e alumínio.
Em geral empregam-se barras de seção tubular circular, conectadas entre si a
dispositivos denominados "nós". Do ponto de vista econômico, os nós representam
uma parcela significativa do custo destas estruturas, podendo inviabilizar o emprego
de um determinado sistema. Várias empresas e pesquisadores de vários países vêm
procurando desenvolver novos sistemas que sejam bem sucedidos em relação a
custo e eficiência estrutural.
No Brasil são adotados sistemas simples, abordados neste trabalho, onde
empregam-se barras de seção tubular circular com extremidades estampadas e
conectadas entre si por um único parafuso (denominado usualmente por "nó típico"),
ou conectadas a dispositivos constituídos por aletas de aço soldadas, onde cada aleta
conecta uma barra (denominado "nó de aço"). O primeiro sistema apresenta
excentricidades significativas, enquanto o segundo, teoricamente, não apresenta
excentricidades.
Na prática de projetos, tem-se observado que o modelo teórico empregado é
o de treliça ideal, ou seja, barras sem variação de inércia e nós perfeitamente
articulados sem excentricidades, procedendo-se à análise linear. Em seguida, o
dimensionamento é feito admitindo-se também as barras sem variação de inércia e
perfeitamente articuladas nas extremidades. Entretanto, vários pesquisadores
chamam a atenção para a necessidade de se analisar tais estruturas considerando
seu comportamento não linear, principalmente a não linearidade geométrica.
Ensaios em barras isoladas, realizados no Laboratório de Estruturas da
EESC-USP, mostraram que a variação de inércia nas extremidades pode conduzir à
uma redução significativa da resistência à compressão da barra, tomando como
referência o cálculo admitindo-se barras com inércia constante. Tal efeito é mais
pronunciado nas barras com pequena esbeltez, o que na prática é usual nas
diagonais de apoio e nas barras mais solicitadas do banzo comprimido, portanto,
recomenda-se nesses casos não desprezar os efeitos da variação da inércia.
Além da variação de inércia, outros fatores podem influenciar de maneira
significativa a resistência das treliças espaciais, como por exemplo: imperfeições
geométricas iniciais, excentricidades nos nós, flexibilidade dos sistemas de conexão,
e para o caso dos nós típicos, o deslizamento das barras proveniente da perda do
atrito nas conexões.
A análise teórica não linear desenvolvida neste trabalho procurou representar
de maneira simples e viável de ser empregada na prática de projetos, o detalhe das
extremidades das barras e suas conexões. Como foram analisados pequenos
protótipos, os resultados desta análise não foram significativamente diferentes dos
obtidos pela análise linear, tendo em vista que as deformações e os deslocamentos
teóricos foram relativamente pequenos. Entretanto, é extremamente difícil considerar
numa análise teórica fatores relevantes como os deslizamentos e a abertura dos nós

típicos e as imperfeições geométricas iniciais, que alteram de maneira significativa a

resposta estrutural. Análises preliminares desenvolvidas para estruturas maiores
refletem a necessidade de uma análise não linear para melhor avaliar a resposta
estrutural.
A análise experimental foi realizada em quatro protótipos com elevada relação
altura/vão (1:5), cujo objetivo principal foi comparar o desempenho estrutural de dois
sistemas usualmente empregados no Brasil: nó típico e nó de aço.
Os protótipos constituídos por nós típicos (PROT 1 e PROT 2) apresentaram a
falha do nó como estado limite último, caracterizada pela rotação excessiva e flexão
da extremidade da barra, conduzindo à rigidez e capacidade muito inferiores às
previstas pela análise teórica linear de treliça ideal e também pela análise não-linear.
Durante os ensaios, foi notória a significativa acomodação da estrutura, comprovando
a limitação estrutural do nó típico.
O protótipo constituído por nós de aço (PROT 3) apresentou como estado
limite último a flambagem de barras do banzo superior (comprimido), ou seja, o nó
permitiu que a resistência à compressão da barra fosse atingida, o que refletiu num
carregamento último próximo ao previsto teoricamente. Quanto à rigidez, os valores
de deslocamento vertical (flecha) em serviço foram próximos aos calculados
teoricamente, o que significa concluir que a análise teórica linear de treliça ideal foi
satisfatória neste caso.
O protótipo com sistema misto (nós de aço associados a nós típicos em
regiões de pequenos esforços - PROT 4) apresentou também como estado limite
último a flambagem de barras do banzo superior, entretanto tal fenômeno foi induzido
e precipitado pelas rotações e aberturas dos nós típicos, refletindo um carregamento
último da estrutura próximo ao atingido pelos protótipos constituídos exclusivamente
por nós típicos.
O nó típico, com custo de fabricação e montagem relativamente baixo,
constitui-se num detalhe limitado do ponto de vista estrutural, não explorando a
capacidade das barras e induzindo à uma baixa rigidez da estrutura, tomando-se
como parâmetro de comparação a treliça ideal. A falha deste nó é caracterizada por
rotação excessiva, abertura e a conseqüente plastificação da extremidade de barras.
Desta forma, tais estruturas devem ser empregadas com restrições. Quanto aos nós
de aço, o ensaio comprovou sua eficiência estrutural, conduzindo à uma maior rigidez
e capacidade da estrutura, estas compatíveis com as obtidas pela análise linear.
Conforme esperado, o protótipo PROT 4 constituído pelo sistema misto
apresentou valores de rigidez e resistência intermediários aos outros dois sistemas
analisados, podendo representar uma solução interessante em alguns casos, embora
necessite de mais estudos tendo em vista a limitação estrutural observada pelo nó
típico.
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VENDRAME. M.A. (1999). Contribuição ao estudo das cúpulas treliçadas

utilizando elementos tubulares em aço. São Carlos. Dissertação (Mestrado) -
WALKER, H.B. (1981). The NODUS system for the design and construction of space
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layer grids. London, Applied Science Publishers. p.331-354.
Agradecimentos
À FAPESP - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo.
À ALUSUD - Engenharia e Indústria de Construção Espacial Ltda.

ANÁLISE DA ESTRUTURA DE CABOS DA COBERTURA
DO PAVILHÃO DA FEIRA INTERNACIONAL DE
INDÚSTRIA E COMÉRCIO - RIO DE JANEIRO
Elizabeth Oshima de Aguiar1 & Roberto Luiz de Arruda Barbato2
Resumo
A cobertura do pavilhão da Feira Internacional de Indústria e Comércio, localizado na
cidade do Rio de Janeiro, no bairro de São Cristóvão, foi considerada a maior
cobertura pênsil do mundo, sem apoios intermediários, até ser recentemente
desativada. Neste trabalho pretende-se resgatar a importância da obra pioneira no
Brasil, ressaltando a sua concepção arquitetônica e o seu projeto estrutural. Através de
ensaios realizados no laboratório de Estruturas da EESC-USP foram obtidos dados
sobre as características mecânicas do material empregado na estrutura de cabos. Um
estudo numérico do comportamento da estrutura da cobertura foi executada,
utilizando-se o programa de elementos finitos MEF-cabos. Este programa foi
implementado em AGUIAR [1999] para a análise não linear física e geométrica de
estruturas de cabos tridimensionais.
Palavras-chave: Cobertura pênsil, estruturas de cabos; análise não linear; grandes

deslocamentos.
1 DESCRIÇÃO DA OBRA
O pavilhão, destinado a exposições, compreendia 32.000 metros quadrados

de área livre aproximadamente, e localizava-se no campo de São Cristóvão, na
cidade do Rio de Janeiro. A obra, inaugurada em dezembro de 1960, foi projetada
pelo arquiteto Sérgio W. Bernardes e calculada pelo Prof. Eng. Paulo R. Fragoso.
Na época o pavilhão ostentava a maior cobertura pênsil do mundo, com os
apoios dispostos unicamente no seu perímetro. A cobertura de forma elíptica em
planta apresentava dois eixos de simetria (o eixo menor com 165 metros e o maior
com 250 metros) que dividia o edifício em quatro setores, como mostra a figura 1.1. A
mesma figura apresenta, respectivamente, um corte no meio do pavilhão e uma vista
lateral do mesmo.
A concepção arquitetônica da cobertura do pavilhão, considerada pioneira no
país, consistia de uma imensa superfície em forma de sela. A vedação composta de
placas de ligas de alumínio era suspensa por uma cesta de cabos de aço, que por sua
vez era ancorada na estrutura periférica em arco de concreto. As águas pluviais eram
recolhidas em dois lagos localizados nas extremidades do eixo maior do pavilhão.
1
Profa. Doutora da PUC-Minas, campus de Poços de Caldas, elizabeth@pucpcaldas.br
2
Prof. Associado do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, barbato@sc.usp.br

128 Elizabeth Oshima de Aguiar & Roberto Luiz de Arruda Barbato
210,00 m
105 CABOS PORTANTES

165,00 m
148 CABOS TENSORES
A B
PLANTA
250,00 m
~ 22
=
14,90 m
CABOS TENSORES
29,20 m
ESPIAS 0 3/8"
CABOS PORTANTES
11,10 m
3,80 m
VIGA CAIXÃO
1/2 CORTE AA
Figura 1.1 - Planta, corte e vista lateral do Pavilhão de São Cristóvão

Análise da estrutura de cabos da cobertura do pavilhão da Feira Internacional de ... 129
2 ASPECTOS ESTRUTURAIS
A super-estrutura de concreto compunha-se basicamente de dois grandes

arcos parabólicos inclinados, apoiados em 52 pilares (distanciados de eixo a eixo de
8,33 m a 8,50 m), que eram contraventados entre si por lajes de 12 cm de espessura
a cada 4,00 m de altura, em média. Externamente, nas junções dos arcos, foram
construídos dois encontros estruturais de concreto, preenchidos parcialmente com
pedra britada e areia, com a função de resistir aos empuxos ocasionados pela
cobertura. A altura dos arcos variava de 19,20 metros na parte central, e diminuía
para 14,43 metros. Nesta altura, situavam-se duas articulações tipo “Freyssinet” e os
respectivos encontros. Os pilares tinham altura e seções transversais variáveis,
acompanhando a altura e largura dos arcos, que eram mais largos na sua parte
central. Cada vão entre pilares (com exceção dos vãos centrais e extremidades dos
arcos) era preenchido com paredes vazadas de alvenaria, tendo pilaretes de concreto
para amarração (figura 2.1).
Figura 2.1 - (a) Vista externa, (b) vista interna, (c) entrada do Pavilhão de São Cristóvão
A infra-estrutura de concreto compunha-se de blocos de fundação sob os

pilares e sob um dos encontros, que se apoiavam sobre um conjunto de estacas
“Franki”. O outro encontro possuía fundação direta em função de características
locais.
A estrutura de cabos, com dupla curvatura reversa, era composta de um
conjunto de 105 cabos portantes (transversais) espaçados de 2,0 m, que eram
suspensos dos arcos de concreto, e 148 cabos tensores (longitudinais) espaçados de

1,0 m, que se ancoravam nos encontros de concreto. Existiam ainda os cabos espias
verticais junto aos lagos (ancorados no solo) e os tirantes diagonais na região de
pequena curvatura mais ao centro (ancorados nos pilares), que colaboravam no
combate às oscilações da estrutura de cabos devido à ação do vento.
3 PROBLEMAS DE EXECUÇÃO
O projeto original previa a colocação de chapas de plástico poliéster

(reforçadas com lã de vidro), que deveriam ser refrigeradas pela água recalcada dos
lagos. Mas alguns problemas técnicos ocorreram durante a fase de colocação da
vedação, inutilizando as chapas plásticas, o que resultou na troca pelas placas de
alumínio.
Segundo FRAGOSO [1963] os problemas com as chapas de poliéster,
empregadas com sucesso em outras obras no exterior, ocorreram devido a diversos
fatores, entre eles a falta de estudos sobre as juntas utilizadas. As juntas rígidas
primeiramente escolhidas rachavam com facilidade, e a substituição por juntas
elásticas superpostas também não funcionou convenientemente. Além disso, a resina
usada na cola das juntas atingiu os cabos, soldando-os de modo que qualquer
movimento do cabo era transmitido às chapas, que devido a sua rigidez se rompiam.
Outro problema foi o tipo de fixação escolhida, bastante inadequado, ocasionando
concentração de tensões junto aos furos de fixação. E finalmente a qualidade do
material das chapas adquiridas, que se modificava completamente sob a ação do sol,
mudava de cor e endurecia, e que não resistia ao efeito abrasivo das águas da chuva,
contribuiu para o fracasso de sua utilização.
Um outro fator, que ocasionou um grande atraso no andamento da obra foi o
processo de esticamento dos cabos, que apresentou dificuldades não previstas e
durou cerca de 10 meses. Após a colocação preliminar dos cabos, constatou-se que
estes não apresentavam a força de tração projetada (tanto que sob a ação de sucção
do vento chegou a danificar a vedação plástica), e que os esticadores não tinham um
comprimento suficiente para permitir os ajustes necessários. Tornou-se necessário
um acompanhamento da operação de re-estiramento dos cabos tensores, nos quais
deveriam ser criadas as tensões pré-fixadas de tração. Estes cabos, por outro lado, já
haviam sofrido um tracionamento prévio, por ocasião da montagem.
Figura 3.1 - Detalhe dos esticadores e “protensômetro”

O Laboratório de Estruturas da EESC foi contratado para realizar todas as

medidas de tensões, desde a fase de protensão até a fase das solicitações
permanentes. Utilizando um dispositivo especial (denominado “protensômetro”, figura
3.1), desenvolvido pelo próprio Laboratório de Estruturas da EESC, foi possível a
verificação imediata das forças atuantes nos cabos, sem a necessidade de
afrouxamento dos cabos, e os devidos ajustes foram realizados. As informações do
levantamento das tensões realizadas entre 30 de janeiro e 4 de fevereiro de 1960 e os
dados da operação de verificação efetuados entre 26 e 30 de abril de 1960 constam
em publicação da época, de autoria do Prof. MARTINELLI [1961]. Observou-se que,
de maneira geral, os cabos tensores não sofreram considerável perda de tensão, e ao
contrário do que se esperava, alguns cabos apresentaram pequeno acréscimo no
valor medido. MARTINELLI [1961] atribui o fato, especialmente na faixa central, às
diferentes condições de temperatura durante a realização das medições (diferenças
da ordem de 10°C).
Os deslocamentos sofridos pela estrutura sob mudanças de temperatura e
ação de vento foram observados, e medidos através de aparelhos chamados
“oscilômetro”, que marcavam as amplitudes máximas e mínimas das oscilações da
cobertura. Estes registros compreendidos entre 5 de novembro de 1959 e 26 de abril
de 1960 encontram-se em gráfico em MARTINELLI [1961].
Na época da construção não se fabricava no Brasil cabos de aço com alma de
aço, e as dificuldades de importação levaram à adoção de cabos com alma de fibra.
No caso foram utilizados cabos com alma de cânhamo, que é um material muito mais
deformável que o aço e que pode se deteriorar com o tempo. Outro fator desfavorável,
para os cabos com alma de fibra, em geral, é a falta de pré-estiramento durante o
processo de fabricação, providência que reduz apreciavelmente as perdas de tensão
posteriores nos cabos com alma de aço. O tipo de cabo especificado não é indicado
para obras estruturais permanentes, necessitando inspeção e ajustes periódicos.
MARTINELLI [1961] comenta que os resultados obtidos de deslocamentos da
estrutura eram bastante satisfatórios na ocasião da execução da obra, com variações
de apenas 2 a 3 cm sob a ação de vento. Nas verificações posteriores, realizadas
anos depois, devido ao afrouxamento dos cabos e ruína de algumas espias, os
deslocamentos tornaram-se significativos, provocando danos à vedação. Foram
realizados três trabalhos de verificação de tensões e deslocamentos pelo Laboratório
de Estruturas da EESC, cujo relatório final alertava para a necessidade de execução
de um re-esticamento dos cabos e recuperação das espias. Os dados obtidos por
ocasião desses levantamentos (janeiro de 1963, outubro de 1973 e junho de 1980)
encontram-se anexos ao referido relatório em TAKEYA et alii [1981].
A obra, que foi iniciada no final de 1957, nunca chegou a ser totalmente
concluída como previa os detalhes construtivos descritos no projeto original (por
exemplo, a impermeabilização da super-estrutura de concreto foi executada apenas
parcialmente) segundo informações contidas em laudo pericial em 1974. O pavilhão
sofreu ao longo do tempo diversas alterações para se adequar a diferentes usos.
Além disso, nenhum trabalho de manutenção adequado foi efetuado, contribuindo
para a deterioração precoce da obra.

4 OS CABOS DE AÇO DA COBERTURA
Figura 4.1 - Cabo de 1” de diâmetro (6x19 – filler), alma de fibra natural, empregado nos cabos
tensores principais
A estrutura da cobertura era formada por uma rede de cabos de aço polido,
categoria 6x19, com diâmetros variáveis (1”, 7/8”, ¾”, 5/8”,1/2” e 3/8”), e distribuídos
dependendo da região ser mais ou menos solicitada. A distribuição dos cabos é
mostrada na figura 4.2.
A composição dos cabos tensores principais era do tipo filler, com diâmetro de
1”, sendo as pernas compostas de arames de diâmetros aproximadamente iguais,
como mostra a figura 4.1.
Figura 4.2 - Distribuição dos cabos, de acordo com o diâmetro
4.1 Propriedades mecânicas do cabo
Uma amostra de cabo de 1”, do lote fornecido para o pavilhão de São

Cristóvão, foi durante muitos anos usada para calibrar o “protensômetro” (figura 1.3)
nas diversas ocasiões em que se mediu in loco a força nos cabos. Recentemente,

esta amostra foi ensaiada pelo Laboratório de Estruturas da EESC com a finalidade
de se obter algumas informações a respeito de suas propriedades mecânicas.
0.6
0.5
0.4
(kN/mm 2)
0.3
0.2
0.1
0.0
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007
-0.1
(mm/mm)
Figura 4.3 - Curva de tensão-deformação do cabo de 1”
Os ensaios do cabo foram realizados no equipamento INSTRON do

Laboratório de Estruturas da EESC-USP (figura 4.4a), sendo o alongamento
monitorado através de um extensômetro de comprimento inicial de 50 mm (figura
4.4b).
Num primeiro ensaio, o cabo de 1,25 m foi submetido a 6 ciclos de carga e
descarga. Cada ciclo consistiu da aplicação de uma força axial de 150 kN, seguida da
retirada da mesma, com um controle da velocidade de deslocamento igual a 0,01
mm/s. Antes do ensaio uma pré-carga de 5 kN foi aplicada para a retificação do cabo
e acomodação das pernas do cabo.
As curvas obtidas, com a região inicial linear, indicam que praticamente todo o
alongamento construtivo já havia sido removido, como mostra a figura (4.3). O módulo
de elasticidade obtido foi de aproximadamente 90 kN/mm2, valor que se encontra
dentro do intervalo esperado para cabos com alma de fibra (85 a 95 kN/mm2).
A carga de ruptura mínima nominal especificada para este cabo de 1” era de
405 kN (40,5 tf). A mesma amostra foi submetida a um ensaio de tração até uma
carga de aproximadamente 80% da carga de ruptura nominal. Neste ponto ocorreu
uma variação nas medidas do extensômetro, e acreditou-se ter ocorrido um
deslizamento dos cabos nos soquetes.

(a) (b) (c)
Figura 4.4 - (a) Montagem do ensaio, (b) extensômetro de garra,

(c) detalhe do soquete do cabo
O gráfico da figura 4.5 apresenta a variação de deslocamento, medido entre

os soquetes, com o aumento da força de tração aplicada no cabo. A região final desta
curva mostra uma mudança de inclinação, indicando uma diminuição do módulo de
deformação do cabo.
Um terceiro ensaio com o mesmo cabo de aço de 1” foi realizado, com o
objetivo de medir a resistência efetiva de tração. Um tratamento com fluido lubrificante
micro-texturizado foi executado para a remoção de possíveis pontos de ferrugem
interna.
A ruptura ocorreu sob um carregamento de 320 kN, com um alongamento
menor que o esperado (cerca de 1,7%). O fenômeno poderia ser caracterizado como
uma ruptura frágil do cabo de aço, devido a mudanças nas suas propriedades
mecânicas. No entanto, o material ensaiado esteve guardado em ambiente protegido,
e apresentava boas condições visuais. Provavelmente havia uma sobretensão inicial
de algumas pernas, causada por defeito na confecção dos soquetes terminais. Pode
ser observada na figura 4.7 a ruptura de duas pernas do cabo nas proximidades dos
soquetes.

350.0
300.0
250.0
200.0
(kN)
150.0
100.0
50.0
0.0
0.0 2.5 5.0 7.5 10.0 12.5 15.0 17.5 20.0
(mm)
Figura 4.5 - Curva de carga-deslocamento (medido entre os soquetes) do cabo 1” de diâmetro

nominal e comprimento de 1,25m
1.4
1.2
1.0
(kN/mm 2)
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0E+00 5.0E-03 1.0E-02 1.5E-02 2.0E-02 2.5E-02
(mm/mm)
Figura 4.6 - Curva de tensão-deformação do cabo de 1” de diâmetro nominal e comprimento

de 1,25 m (carregamento e descarregamento)
Figura 4.7 - Ruptura do cabo de 1” de diâmetro

4.2 Propriedades mecânicas dos fios de aço
Um ensaio de tração também foi realizado nos arames que compõem o cabo
de aço original, utilizando-se um equipamento DARTEC do Laboratório de Estruturas
de Madeiras do Departamento de Estruturas da EESC-USP. O alongamento foi
monitorado através de um extensômetro apropriado de comprimento inicial de 25 mm.
Foi imposto, durante todo o ensaio, um controle da velocidade de deslocamento igual
a 0,01 mm/s.
Os fios de aço de diâmetro aproximado de 1,7 mm apresentaram a curva de
tensão-deformação da figura 4.8. O módulo de elasticidade inicial, medido a 0,2% de
deformação chegou a 20.000 kgf/mm2 (200 kN/mm2). O coeficiente estrutural do cabo
E cable 90
é igual a k cable = = = 0,45 .
E wire 200
140
120
100
(kgf/mm2)
80
60
ensaio 3
40 ensaio 4
20 ensaio 5
ensaio 6
0
0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01
(mm/mm)
Figura 4.8 - Curvas de tensão-deformação dos fios de 1,7 mm de diâmetro
A curva aproximada de carregamento contra o alongamento total dos fios é

mostrada na figura 4.9. Este alongamento foi medido através do deslocamento entre
as garras do equipamento, sofrendo o efeito da sua rigidez. Foram ensaiados 6 fios,
sendo cada amostra retirada de uma perna do cabo. Dois dos ensaios foram
descartados, devido ao rompimento dos fios nas proximidades das garras.
5
4.5
4
3.5
3
(kN)
2.5
2 fio 3
1.5 fio 4
1 fio 5
0.5 fio 6
0
0 1 2 3 4 5
(mm)
Figura 4.9 - Curvas de carga-deslocamento dos fios de 1,7 mm de diâmetro, até a ruptura

Para os outros 4 ensaios a tensão de ruptura dos fios individuais, entre 140 a
160 kgf/mm2 (tabela 4.1), indica tratar-se de fios de aço de média resistência.
Segundo gráfico da figura 4.10, retirado do catálogo C-11 da CIMAFE (Companhia
Industrial e Mercantil de Artefatos de Ferro), os fios estão dentro da faixa de
classificação Plow Steel.
Figura 4.10 - Variação da resistência dos arames em função do seu diâmetro
Tabela 4.1
fio 3 4 5 6
2
Tensão de ruptura (kgf/mm ) 163 157 147 145
força de ruptura do fio (kgf) 370 356 334 329
força de ruptura do cabo (kN) 420 405 380 375
A tensão média de 153 Kgf/mm2 corresponde a uma carga de ruptura média

de 3,473 kN (347,3 Kgf para uma área do fio de 2,2698 mm2). Este valor resulta em
força de ruptura Trup=396 kN para um cabo 6x19, no caso de fios paralelos e máxima
eficiência. Para o caso de cabo de alma de fibra a força de ruptura estimada é igual a
0,86.Trup=340 kN. Portanto, conclui-se que não se poderia alcançar a força de 420 kN
para o cabo, que corresponde à força de ruptura nominal.
A eficiência do cabo, que é quantificada através da relação entre a resistência
de ruptura do cabo e a soma das resistências individuais dos fios que compõem o
cabo em estudo, foi no caso igual a 80%.

5 ANÁLISE NUMÉRICA
Inicialmente foi obtida a configuração inicial da cesta em forma de parabolóide

hiperbólico e contorno elíptico pelas expressões:
2 2
 X   Y 
Z = −9  + 14,9  (5.1)
 122,5   74,5 
2 2
 X   Y 
1=   +  (5.2)
 122,5   74,5 
7006
3205
1518
160
40 6932 X
80
1402
3069
6858
Figura 5.1 - Numeração dos nós dos setores B e C da cesta (cabos tensores paralelos ao eixo
Y e cabos portantes paralelos ao eixo X)
A malha tem espaçamento de 2m segundo a direção X e de 1m na direção Y.

Da geração automática dos nós da cesta, resultou um total de 13.906 nós. Problemas
de mau condicionamento foram detectados, devido a alguns elementos de
comprimento muito pequeno no contorno da cesta. Estes foram posteriormente
incorporados aos elementos adjacentes. Além disso, melhorou-se o modelo através
da retirada do cabo tensor mais abatido (em ambos os lados). Com estas
modificações obteve-se uma malha de 13.863 nós (sendo 480 nós de contorno, com
deslocamentos prescritos nulos) e 27.018 elementos. A numeração dos nós resultou
numa diferença máxima de 149 entre o nó inicial e final de um elemento, conforme
mostra a figura 5.1.

5.1 Aplicação da protensão
Para a primeira análise numérica considerou-se a cesta uniforme, com todos

os cabos de diâmetro igual a 1 in (2,58 cm2 de área metálica) e com um módulo de
elasticidade do cabo igual a 90 kN/mm2.
Foram aplicados 10 incrementos de 1 kN a todos os cabos tensores. Duas
situações de carregamento foram consideradas: no primeiro caso desprezou-se o
peso próprio dos cabos e no segundo caso o efeito conjunto do peso próprio e
protensão foi levado em conta. O peso próprio foi totalmente aplicado junto com a
primeira parcela de protensão. Para a resolução empregou-se o método do Gradiente
Conjugado, e adotou-se um resíduo máximo de 1 N como critério de convergência.
Tabela 5.1
Parcela de Número de iterações
protensão
Carreg. protensão Carreg. prot. + pp
1 13606 6018
2 11500 2870
3 10850 2740
4 9591 2275
5 12012 2514
6 9041 2207
7 9731 1972
8 9167 2056
9 8130 2265
10 8241 1941
total de iterações 101.869 26.858
A análise da estrutura foi inicialmente realizada utilizando-se um computador

PENTIUM II, de 450 MHz de freqüência e 512 Mbytes de memória RAM. Os
resultados em termos de número de iterações encontram-se na tabela 5.1.
O método de Newton-Raphson também foi testado, não se obtendo
convergência, no primeiro incremento de protensão e peso próprio, com menos de 3
horas de processamento. A matriz gerada é da ordem de 41.589 linhas e 450 colunas.

nó
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
80
85
90
95
0
-1
coord. Z (m) -2
-3
-4
-5
-6
-7
configuração inicial
-8
1a. Etapa protensão
Figura 5.2 - Coordenadas verticais do cabo portante mais afastado do centro (x=-104m)
Para o segundo estudo considerou-se a estrutura com a distribuição real de

cabos, isto é, tomou-se as seções transversais dos cabos como descrito na figura 4.2.
Procedeu-se a aplicação da força de protensão em duas etapas, procurando
simular o procedimento de execução relatado em documentos da época (citados no
item 3). Primeiramente foram esticados apenas os cabos tensores centrais
(denominados de cabos 54 - 93 da figura 4.2) de maneira simétrica, com força de
protensão igual a 100 kN. Em seguida os cabos restantes foram esticados com 10 kN,
também de ambos os lados.
Os resultados obtidos com o programa MEF-cabos, com a resolução pelo
método do Gradiente Conjugado encontram-se nas figuras 5.2 a 5.10. A análise foi
realizada em uma estação de trabalho Sylicom modelo Origin 200.
nó
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
80
85
90
95
-103.9
-104
-104.1
coord. X (m)
-104.2
-104.3
-104.4
-104.5
-104.6
-104.7
-104.8
Figura 5.3 - Coordenadas X do cabo portante mais afastado do centro (x=-104m)
A observação global dos resultados numéricos mostram maiores efeitos sobre

os deslocamentos verticais e horizontais na região próxima à aplicação da protensão,
diminuindo na região central da cesta. A análise local do cabo portante das figuras
5.2.e 5.3 indica que os deslocamentos maiores ocorrem nas laterais da região de
protensão, na primeira etapa.

A segunda etapa de protensão providencia uma superfície mais regular e

próxima da superfície inicial.
nó
1402
1409
1416
1423
1430
1437
1444
1451
1458
1465
1472
1479
1486
1493
1500
1507
1514
6
coord. Z (m) 4
-2
-4
-6 1a. Etapa protensão
Figura 5.4 - Coordenadas Y do cabo portante (x=-78m)
nó
3069
3077
3085
3093
3101
3109
3117
3125
3133
3141
3149
3157
3165
3173
3181
3189
3197
3205
12
10
1a etapa protensão
8 2a etata protensão
coord. Z (m)
6
4
2
0
-2
-4
Figura 5.5 - Coordenadas Y do cabo portante (x=-52m)
nó
6858
6867
6876
6885
6894
6903
6912
6921
6930
6939
6948
6957
6966
6975
6984
6993
7002
16
14
12
10
coord. Z
8
6
4
2
0
-2 configuração inicial
Figura 5.6 - Coordenadas verticais do cabo portante central (x=0)

3.5E+05
3.0E+05 1a. Etapa protensão
força (N)
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
13
19
25
31
37
43
49
55
61
67
73
79
1
7
elemento
Figura 5.7 - Força nos elementos do cabo portante entre os nós 80 a 160 (x=-104m)
A primeira etapa de protensão providencia um estado de tração em todos os

elementos, com menores valores (entre 300 N a 600 N) nos elementos tensores
próximos ao contorno, na área central da cesta (região mais abatida). No entanto,
nesta configuração de equilíbrio, as forças nos cabos portantes próximos ao contorno
(na região de aplicação da força) são excessivamente altas (figura 5.7) para os cabos
dimensionados.
A segunda etapa proporciona uma drástica redução da força de tração nestes
elementos, chegando-se a valores seguros. Portanto, sugere-se outro esquema de
protensão por etapas alternadas de menores valores, entre a região central e os
cabos tensores restantes.
4.0E+04
força (N)
3.5E+04
3.0E+04
2.5E+04
2.0E+04
1279
1288
1297
1306
1315
1324
1333
1342
1351
1360
1369
1378
1387
elemento

3.8E+04
3.7E+04
força (N)
3.6E+04
3.5E+04
3.4E+04
3.3E+04
2915
2925
2935
2945
2955
2965
2975
2985
2995
3005
3015
3025
3035
3045
elemento


5.0E+04
força (N)
4.5E+04
4.0E+04
3.5E+04
6671
6682
6693
6704
6715
6726
6737
6748
6759
6770
6781
6792
6803
6814
elemento
Figura 5.10 - Força nos elementos do cabo portante central - nós 6858 a 7006 (x=0)
5.2 Aplicação dos carregamentos
A partir da configuração protendida foram aplicados 1.000 N/m2 de ação de

vento (velocidade de 40 m/s) e 100 N/m2 de peso próprio correspondente à vedação.
Deste modo resultam forças de 1.100 N/m2 para baixo e 900 N/m2 para cima.
Considerando que a rede de cabos é regular de 1 m por 2 m, aplicou-se, em cada nó,
uma força de 2.200 N para baixo e 1.800 N para cima.
As figuras seguintes mostram os esforços e as configurações deslocadas de
alguns cabos portantes, para os carregamentos aplicados. As figuras 5.12 a 5.14
apresentam a força nos elementos de apenas metade do cabo portante, já que os
valores são simétricos para a outra metade.
configuração de referência
2.5E+05 vedação + pressão de vento
vedação + sucção de vento
2.0E+05
força (N)
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
11
16
21
26
31
36
41
46
51
56
61
66
71
76
1
elemento

3.0E+05
2.5E+05
força (N) 2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
1279
1282
1285
1288
1291
1294
1297
1300
1303
1306
1309
1312
1315
1318
1321
1324
1327
1330
1333
1336
elemento
Para o carregamento simulando a sucção de vento os elementos do cabo

portante para x=-78 m ficaram com reduzida força de tração (menos que 400 N).
O resultado para o primeiro carregamento (vedação + pressão de vento)
indicou 688 elementos de cabo destracionados e um grande número de elementos
com baixa força de tração (2560 elementos com T<1kN). Por outro lado os cabos
portantes atingiram níveis de tensão muito elevados, o que poderia causar a ruptura
de vários elementos.
Para o carregamento simulando a sucção de vento ocorreu um
destracionamento dos cabos portantes na região das extremidades do eixo maior da
cesta. Para o interior da cesta as variações de força diminuíram. E na região central,
resultaram pequenas variações (para mais e para menos) em torno dos valores de
força do estado de referência. Os cabos tensores, por sua vez, chegaram a níveis de
tensão muito elevados, bem próximos ao de ruptura.
4.0E+05 vedação = pressão de vento
3.5E+05 vedação + sucção de vento
3.0E+05
força (N)
2.5E+05
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
2915
2919
2923
2927
2931
2935
2939
2943
2947
2951
2955
2959
2963
2967
2971
2975
2979
elemento

4.0E+05 vedação + sucção de vento
3.5E+05
3.0E+05
força (N)
2.5E+05
2.0E+05
1.5E+05
1.0E+05
5.0E+04
0.0E+00
6671
6676
6681
6686
6691
6696
6701
6706
6711
6716
6721
6726
6731
6736
6741
elemento
Figura 5.14 - Força nos elementos do cabo portante central - nós 6858 a 6932 (x=0)
Quanto aos deslocamentos horizontais, observam-se os maiores valores na

região das extremidades do eixo maior da cesta, enquanto que os deslocamentos
verticais crescem na região central.
nó
104
110
116
122
128
134
140
146
152
158
80
86
92
98
-103.9
-104 configuração de referência
vedação +pressão de vento
coord. X (m)
-104.1 vedação + sucção de vento

-104.2
-104.3
-104.4
-104.5
-104.6
-104.7
-104.8
Figura 5.15 - Coordenadas X do cabo portante mais afastado do centro (x=-104m)
nó
100
105
110
115
120
125
130
135
140
145
150
155
160
80
85
90
95
0
-1 configuração de referência
vedação + pressão de vento
-2 vedação + sucção de vento
coord. Z (m)
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
Figura 5.16: Coordenadas verticais do cabo portante mais afastado do centro (x=-104m).

nó
1402
1409
1416
1423
1430
1437
1444
1451
1458
1465
1472
1479
1486
1493
1500
1507
1514
6 vedação + pressão de vento
4 vedação + sucção de vento
coord. Z (m)
2
0
-2
-4
-6
-8
Figura 5.17 - Coordenadas verticais do cabo portante (x=-78m)
nó
3069
3078
3087
3096
3105
3114
3123
3132
3141
3150
3159
3168
3177
3186
3195
3204
14
10.5 vedação + pressão de vento
vedação + sucção de vento
coord. z (m)
7
3.5
0
-3.5
-7
Figura 5.18 - Coordenadas verticais do cabo portante (x=-52m)
nó
6858
6868
6878
6888
6898
6908
6918
6928
6938
6948
6958
6968
6978
6988
6998
20
18 configuração de referência
16 vedação + pressão de vento
14 vedação + sucção de vento
coord. Z (m)
12
10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
Figura 5.19 - Coordenadas verticais do cabo portante central (x=0)
5.3 Comentários sobre o pavilhão de São Cristóvão
Para os casos de carregamento de vento considerados mostrou-se que a

protensão aplicada é ineficiente. A ruptura da vedação ocorreria, já que não poderia
absorver os deslocamentos excessivos resultantes. Por outro lado, a partir de um
determinado deslocamento o sistema vedante passa a trabalhar junto com o sistema
de cabos. Utilizando-se elementos de membrana poderia ser simulado essa
contribuição das chapas metálicas na rigidez global da estrutura.

Além dos problemas com a vedação, devido às pequenas seções metálicas

de cabo adotadas, ocorreria a ruptura de um grande número de cabos, o que levaria a
estrutura ao colapso.
Cabe lembrar que o projeto original especificava cabos com alma de aço, que
são menos deformáveis, e cabos espias foram colocados na região de pequena
curvatura, como descrito no item 2, para reduzir os deslocamentos devidos à sucção
de vento. Na época de sua realização o cálculo da estrutura do pavilhão foi realizada
a partir de métodos simplificados, e considerou-se um valor para a ação de vento bem
menor que os carregamentos deste estudo.
Um sensível aumento da rigidez da estrutura pode ser obtido com o aumento
da flecha dos cabos tensores e diminuição da flecha dos cabos portantes,
obedecendo as características geométricas do contorno. Com essa providência,
certamente a aplicação da protensão seria também mais efetiva.
6 BIBLIOGRAFIA
AGUIAR, E.O. (1999). Contribuição ao estudo de estruturas de cabos para

coberturas de grandes áreas livres, considerando as não linearidades física e
geométrica. São Carlos. 213p. Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de São
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BARBATO, R.L.A. (1972). Sobre o comportamento estático de cabos de

coberturas pênseis. São Carlos. 90p. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia
de São Carlos, USP.
DAVID, R.A. (1995). Estudo de cestas protendidas pela técnica do meio

contínuo. São Carlos. 102p. Dissertação (Mestrado) - Escola de Engenharia de São
Carlos, USP.
BUCHHOLDT, H.A. (1985). An introduction to cable roof structures. Cambridge,

Cambridge University Press. 257p.
FRAGOSO, P.R. (1963) Considerações sobre as coberturas suspensas. Estrutura,

n.56, p.13-17, n.57, p.33-60.
OTTO, F. (1958). Cubiertas colgantes. tradução de Francisco Folguera, Barcelona,

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structures. New York, Mc. Graw Hill. 391p.
MAJOWIECKI, M. (1985). Tensostrutture: projetto e verifica. Milano, Cisia, 165p.
MARTINELLI, D.A.O. (1961) A observação da cobertura pênsil da exposição

internacional da indústria e comércio. Engenharia, n.217, p.219-228.

TAKEYA, T.; BARBATO, R.L.A.; MONTANARI, I. (1980) Verificação da cobertura

pênsil do pavilhão de São Cristóvão. São Carlos, EESC-USP, 23p. (Relatório LE-
EXT 80/2).

PERFIS DE AÇO FORMADOS A FRIO SUBMETIDOS
À FLEXÃO: ANÁLISE TEÓRICO-EXPERIMENTAL
Carlos Eduardo Javaroni1 & Roberto Martins Gonçalves2
Resumo
Este artigo apresenta os resultados obtidos nos ensaios realizados em perfis de chapa
dobrada submetidos à flexão. Esses ensaios foram realizados em duas situações
distintas, sendo que, a primeira compreende ensaios em perfis isolados sob três
diferentes tipos de carregamento. Na segunda situação fez-se ensaios em perfis
conectados a telhas de aço, onde simulou-se o efeito de sucção devida a ação do vento.
Os testes em ensaios isolados foram executados sobre perfis tipo U e Z, com forças
transversais concentradas. Esses perfis foram travados lateralmente nos pontos de
aplicação das forças e nos apoios. Os testes nos perfis conectados às telhas de aço
foram realizados em uma “caixa de sucção” desenvolvida especificamente para este
projeto. Foram ensaiados perfis tipo U e tipo Z, conectados às telhas pela mesa
tracionada através de parafusos auto-brocantes. As telhas de aço têm seção trapezoidal
com espessura de 0,65 mm .
Palavras-chave: Estruturas de aço; perfis de aço formados a frio; flexão; instabilidade;

terças.
1 INTRODUÇÃO
Os perfis de aço formados a frio, os perfis de chapa dobrada, dada a grande

variedade das formas de seções transversais que podem ser obtidas e da boa relação
massa/resistência, alcançaram lugar de destaque entre as estruturas metálicas,
principalmente em obras de menor porte que possuem, em geral, pequenos vãos e
carregamentos de pequena intensidade.
Como estrutura principal, o uso dos perfis de chapa dobrada dá-se em
edifícios de pequena altura, residências e galpões em geral. Fôrmas para
concretagem, andaimes e escoramentos, terças, longarinas e armações para forros
são outros exemplos que ilustram a versatilidade desses perfis na construção civil.
Pode-se citar diversas características que diferenciam o comportamento
estrutural desses perfis em relação aos perfis laminados e soldados.
A conformação a frio das chapas finas altera as características mecânicas do
aço virgem, ocorrendo acréscimo na tensão limite de escoamento e na tensão limite
de resistência à tração, como consequências tem-se a redução na ductilidade do
1
Prof. Doutor do Departamento de Engenharia Civil da UNESP, campus de Bauru, javaroni@feb.unesp.br
2
Prof. Associado do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, goncalve@sc.usp.br

150 Carlos Eduardo Javaroni & Roberto Martins Gonçalves
material e o surgimento de tensões residuais. Esses efeitos são mais pronunciados na

região dos cantos dobrados.
A pequena espessura das chapas utilizadas resulta em elevada relação
largura/espessura dos elementos planos que compõe a seção transversal. Os perfis
assim obtidos estão sujeitos à flambagem local dos elementos que compõem a sua
seção transversal como ilustra-se na figura 1. Isto não representa, em geral, o
esgotamento da capacidade resistente da barra. A teoria da instabilidade de chapas
permite prever a carga crítica e a análise do comportamento pós-crítico pode ser feita
através do conceito da largura efetiva.
Corte A
Figura 1 - Flambagem local para a mesa comprimida do perfil fletido
Os estudos sobre o comportamento dos perfis de aço formados a frio como

elementos estruturais tiveram início nos trabalhos pioneiros do professor George
Winter, desenvolvidos a partir de 1939, na Universidade Cornell.3
A instabilidade global de uma barra formada por chapas esbeltas, pode
ocorrer ou por flexão, ou por torção, ou por uma combinação de flexão e torção.
A flambagem lateral em vigas, esquematizada na figura 2, tem sido muito
pesquisada. A teoria de Vlassov (1962) considera a não validade da hipótese de
Bernoulli, surgindo tensões normais oriundas do empenamento das seções
transversais das vigas. As normas apresentam expressões aproximadas e
coeficientes de correção em função do tipo de vinculação, da forma do diagrama de
momentos fletores, da posição do carregamento e da forma da seção transversal.
3
YU, W. W. (1985) Cold formed steel design. New York: Wiley-Interscience. 545p.
Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n.20, p.149-178, 2002

Perfis de aço formados a frio submetidos à flexão: análise teórico-experimental 151
Corte A
Figura 2 - Flambagem lateral com torção de vigas
A determinação da resistência de vigas em perfis de aço formados a frio,

resultante dos trabalhos de Winter (1943, 1944 e 1959), é ainda adotada nas mais
recentes versões das especificações do American Iron and Steel Institute (AISI),
edição de 1996, e do Canadian Standarts Association (CSA), edição de 1995, normas
específicas sobre o dimensionamento desses elementos estruturais.
No caso particular da flexão, a solução teórica de Timoshenko, Gere (1961)
para uma viga tipo I sob momento de flexão uniforme, simplesmente apoiada, tem
sido usada como uma solução de referência. Para outras situações, um fator de
modificação de momentos (Cb), é utilizado para avaliar a resistência à flambagem
lateral com torção de vigas sob momento gradiente e com diferentes tipos de seções
transversais e condições de apoio.
Um outro modo de instabilidade, diferente dos anteriores, pode tamém
caracterizar a falha do perfil. Este modo é chamado de flambagem distorcional e nele
ocorre, como o próprio nome sugere, a distorção da seção transversal em seu próprio
plano. É mais comum para seções com enrijecedores de borda e envolve a rotação da
mesa e enrijecedor de borda em torno da junção alma e mesa. A figura 3 apresenta a
ocorrência do modo distorcional para um perfil sujeito à flexão.
O modo de instabilidade por distorção tem sido estudado sistematicamente
por Hancock, entre outros pesquisadores sob sua orientação, cujo estudos
conduziram a expressões analíticas para o cálculo da carga crítica para barras
comprimidas, Hancock (1985); Lau, Hancock (1987); Kwon, Hancock (1992); e para
barras fletidas, Hancock (1997); Bambach et al. (1998).
O modelo representativo desses estudos idealiza a mesa e enrijecedor
comprimidos do perfil como uma barra comprimida sujeita à instabilidade por flexo-
torção, apoiada elasticamente na alma. Este apoio é representado por uma mola
lateral e outra mola rotacional. A seção formada pela parte comprimida é considerada
indeformável no seu plano.

Corte A
Figura 3 - Flambagem por distorção para a mesa comprimida do perfil fletido
A expressão analítica é obtida inicialmente para uma barra comprimida, e

posteriormente alterada para barras fletidas. Esta alteração corresponde à uma
modificação no coeficiente da mola rotacional. Estas expressões estão sendo
incorporadas ao texto-base para a norma brasileira sobre dimensionamento dos perfis
de aço formados a frio.
Cabe ressaltar que no país as pesquisas na área de estruturas de aço tem
crescido sistematicamente nos últimos anos e, embora desenvolvida pôr alguns
centros de pesquisa, em muito tem contribuído para o crescimento do uso do aço na
construção civil e para uma melhor formação e qualificação dos profissionais que
desenvolvem suas atividades no projeto e fabricação dessas estruturas.
Sob estes aspectos e com o objetivo de incrementar as pesquisas em
estruturas de aço, a área de estruturas metálicas do Departamento de Engenharia de
Estruturas da Escola de Engenharia de São Carlos vem desenvolvendo seu trabalhos
nesses últimos anos. Como resultado desses trabalhos de pesquisa, a área de
estruturas metálicas vêem coordenando os trabalhos de revisão e atualização da NB
143, os quais devem conduzir à nova edição da norma brasileira sobre o
dimensionamento de elementos estruturais de aço formados a frio.
Neste trabalho, inserido em uma série de pesquisas sobre o uso e aplicação
do aço na construção metálica brasileira, apresentam-se os resultados dos ensaios
desenvolvidos em perfis de aço conformados a frio com seção transversal do tipo U e
Z, e os resultados dos ensaios desses perfis em sistemas de cobertura, ensaiados em
caixa de sucção, simulando-se o efeito de sucção do vento em coberturas de águas
planas. Esses ensaios foram desenvolvidos no Laboratório de Estruturas do
Departamento de Engenharia de Estruturas da Escola de Engenharia de São Carlos
da Universidade de São Paulo.

2 OBJETIVOS
Este trabalho tem como objetivo o estudo de perfis de aço formados a frio,
perfis tipo U, U e Z enrijecidos, quando submetidos à flexão.
O projeto de pesquisa foi desenvolvido em duas situações distintas. A primeira
refere-se à utilização dos perfis tipo U e tipo U enrijecido enquanto perfis fletidos,
isoladamente, com travamentos laterais em pontos discretos. Os perfis foram
submetidos à ação de forças concentradas, variando-se a distância entre os pontos
travados lateralmente e os pontos de aplicação das forças.
A segunda situação refere-se ao uso dos perfis U, U e Z enrijecidos como
terças, conectados por parafusos auto-brocantes às telhas de aço, sujeitos a ações de
sucção devidas ao efeito do vento em coberturas. Os ensaios foram realizados em
uma “caixa de sucção” especialmente desenvolvida para estes ensaios. A simulação
do carregamento foi realizada através da retirada do ar contido no interior dessa caixa
por meio de um aspirador.
Os resultados obtidos experimentalmente são confrontados com os
procedimentos utilizados no dimensionamento de elementos estruturais de aço
formados a frio.
3 MATERIAL
Para a determinação das propriedades mecânicas de interesse do aço

empregado na confecção dos perfis, denominado comercialmente como USI-SAC 41,
foram realizados ensaios à tração em 12 (doze) corpos de prova. Nesses ensaios
foram obtidas a tensão limite de escoamento (fy) e a tensão limite de ruptura à tração
(fu).
Os corpos de prova foram retirados de quatro chapas de aço antes da
operação de dobramento (aço virgem), sendo duas chapas de espessura de 2,25 mm
e as outras duas com espessura de 3,00 mm. Para cada chapa retirou-se três corpos
de prova, em um total de 12. As dimensões nominais para esses corpos de prova
estão indicadas na figura 1.
Os ensaios à tração foram realizados em máquina universal de ensaio, junto
ao Departamento de Materiais da Escola de Engenharia de São Carlos, da

R=
13
12.5
20
50 10 80 10 50
200
Figura 4 - Dimensões nominais do corpo de prova para ensaio à tração
Na tabela 1 estão apresentados os resultados obtidos na realização dos

ensaios, cujos procedimentos utilizados foram aqueles preconizados pela norma
ASTM 370-95 da American Society for Testing and Materials (ASTM). As chapas
estão numeradas de 1 a 4 e os três corpos de prova correspondentes a mesma chapa
são identificados pelas letras A, B e C.
Tabela 1 - Características mecânicas do aço utilizado
C.P. A Along Ny Nu Along. fy fu

(mm2) (mm) (kN) (kN) (%) (Mpa) (Mpa)
1A 38,130 68,42 13,40 17,45 36,84 351,43 457,64
1B 37,324 67,15 13,00 17,00 34,30 348,30 455,47
1C 38,440 66,75 13,10 17,30 33,50 340,79 450,05
2A 28,125 66,56 9,80 13,35 33,12 348,44 474,67
2B 27,630 64,95 9,85 13,00 29,90 356,50 470,50
2C 27,540 64,45 9,85 13,10 28,90 357,66 475,67
3A 28,409 66,85 9,45 13,10 33,70 332,64 461,12
3B 27,725 65,96 9,30 12,85 31,92 335,44 463,48
3C 28,181 65,91 9,55 13,10 31,82 338,88 464,86
4A 39,122 68,43 13,40 17,80 36,86 342,52 454,99
4B 38,626 66,08 42,70 17,40 32,16 328,79 450,47
4C 38,440 65,12 13,00 17,60 30,24 338,19 457,86
Média 32,77 343,30 461,40
Desvio Padrão 2,50 9,23 8,69
O alongamento foi medido sobre a base de medida de 50 mm e todos os

corpos de prova apresentaram patamar de escoamento definido, sendo o valor do
módulo de elasticidade (E) admitido igual a 205.000 MPa, valor este normalizado para
o aço.
Para fins de utilização futura na determinação dos valores de resistência
nominal da barra, serão utilizados os valores médios obtidos dos ensaios.
As telhas utilizadas para os ensaios desenvolvidos na caixa de sucção têm
seção trapezoidal com altura de 40 mm, espessura de 0,65 mm, largura de 1.035 mm
e comprimento de 3.750 mm. Na figura 5 apresenta-se a seção transversal da telha
utilizada.

t=0,65
105 95
40
25
1035
Figura 5 - Seção transversal da telha de aço na posição de montagem
4 ASPECTOS TEÓRICOS
Os aspectos teóricos envolvidos no dimensionamento dos elementos

estruturais de aço formados a frio estão fundamentados na teoria da instabilidade por
flexo-torção de barras de seção aberta e parede delgada.
Aqui são apresentadas as equações normalmente empregadas na
determinação da resistência ao momento fletor, como apresentadas na norma do AISI
(1996) e no texto-base para a norma brasileira sobre o dimensionamento dos perfis de
aço formados a frio.
Javaroni (1993, 1999) apresenta e discute os vários aspectos da formulação
teórica para o dimensionamento de perfis formados a frio às solicitações frequentes.
4.1 Resistência ao momento fletor – flambagem lateral com torção
A solução teórica de Timoshenko, Gere (1961), para uma viga “I” sob
momento de flexão uniforme, simplesmente apoiada, equação (1), tem sido usada
como uma solução de referência.
π  π 2 ECω 
Mcr = EI yGIt 1 +  (1)
L  GIt L2 
Já os efeitos do momento gradiente e as diversas condições de apoio são

ajustadas através de um fator de modificação de momentos aplicado aos resultados
obtidos através da equação (1). Esta aproximação tem sido utilizada há mais de 40
anos.
Fórmulas aproximadas para o fator de modificação de momento, Cb, foram
apresentadas por vários pesquisadores.
Salvadori (1955) resolveu o problema de uma viga tipo “I”, sob momento fletor
constante, também através do método de Raileigh-Ritz, considerando vários termos
nas expressões dos deslocamento lateral e giro. Os valores de Cb foram
π 2 ECω
recomendados para γ = ≤ 0.2467 e vigas simplesmente apoiadas.
L2GIt

Posteriormente, o SSRC (Stability Steel Research Column) aproximou aqueles

resultados pela seguinte expressão:
1
Cb = = 1.75 + 1.05 r + 0.3 r 2 ≤ 2.3 (2)
ω
Ao longo dos últimos anos, várias formulações assumindo diferentes

hipóteses e condições de apoio têm sido publicadas e discutidas. Segundo Pandey,
Sherbourne (1989) e Sherbourne, Pandey (1989), os resultados desses estudos têm
sido similares por não incluírem, ou simplesmente aproximarem, a rigidez ao
empenamento para simplicidade na análise. Sob este enfoque, o trabalho apresenta
uma solução teórica para a flambagem lateral com torção de vigas “I”, em regime
elástico, considerando o problema como uma superposição de dois casos hipotéticos:
um correspondendo ao empenamento igual a zero e o outro, a rigidez torcional igual a
zero.
Em sua mais recente edição, a edição do AISI de 1996 sugere a utilização de
uma nova expressão para Cb, devida a Kirby e Nethercot:
12 ,5 M max
Cb = (3)
2 ,5 M max + 3M A + 4 MB + 3 Mc
onde:
M max = momento fletor máximo.
MA = momento fletor a um quarto do vão.
MB = momento fletor no meio do vão.
MC = momento fletor a três quartos do vão.
Essa mesma expressão é utilizada no texto-base da norma brasileira.

Quando as forças transversais são aplicadas excentricamentes em relação ao
centro de cisalhamento, as equações de Mcr e Cb diferem das anteriormente
mencionadas.
A influência da variação das condições de contorno e de carregamentos na
instabilidade dos perfis de simetria única é, comparativamente aos perfis de dupla
simetria, de menor conhecimento.
Kavanagh e Ellifritt (1994), através de resultados de ensaios em vigas de
perfis U de chapa dobrada, concluíram que as equações do AISI podem super estimar
a resistência à flambagem lateral, especialmente nos casos em que se tem dois ou
mais travamentos laterais intermediários. Segundo os autores, os ensaios
demonstraram a ocorrência de falhas por distorção na interseção da mesa com o
enrijecedor nos pontos travados. Este modo de falha não é previsto nas
especificações do AISI e CSA.
Para os perfis isolados, sujeitos à flambagem lateral com torção, a resistência
à flexão, de acordo com o AISI/96, é obtida através da seguinte expressão:
Mc
Mn = Wc (4)
Wc ,ef

onde:
Wc = Módulo elástico da seção bruta para a fibra extrema comprimida.
Wc,ef = Módulo elástico de seção efetiva calculada com a tensão Mc/Wc na
fibra comprimida.
Mc = Momento crítico calculado de acordo com a equação (5) ou equação (6).
Para Mc > 0.56My
10  My 
Mc = M y 1 −  (5)
9  36 M e 
Para Me ≤ 0.5My
Mc = Me (6)
My é o momento que provoca o escoamento inicial da fibra extrema

comprimida seção transversal bruta e Me é o momento crítico elástico calculado pela
equação (4) para flexão em torno do eixo de simetria (x é o eixo de simetria).
Quando tem-se Mc ≥ 2,78My a flambagem lateral com torção não mais ocorre,
tendo-se como momento resistente o próprio momento de escoamento My.
Rescrevendo-se a equação (4) pode-se obter:
Me = Cb r0 A σ eyσ t (7)
onde:
Cb = Coeficiente de flexão.
r0 = Raio polar de giração da seção transversal em torno do centro de
cisalhamento.
A = Área da seção transversal bruta.
π 2E 1  π 2 ECw 
σ ey = e σ et =  GIt + .
(K L
y y / ry )
2
Ar0 
 (K t Lt )2 

Ky,Kt= Coeficientes de flambagem em relação ao eixo y e à torção,
respectivamente.
Ly,Lt= Comprimento lateralmente destravado para flexão em torno do eixo y e
para a torção, respectivamente.
Esta expressão tem como vantagem permitir a consideração dos diferentes
comprimentos de flambagem, à flexão e à torção, para os perfis com travamentos
laterais intermediários.
O texto-base para a norma brasileira determina a resistência à flambagem
lateral com torção através da expressão:
Mc = ρ FLT Wc ,ef fy (8)

onde ρ FLT é o fator de redução da resistência ao momento fletor da barra devido à

flambagem lateral com torção. Este fator é dado por:
ρFLT = 1,0 para λ0 ≤ 0 ,6

ρFLT = 1,11(1 − 0 ,278 λ20 ) para 0 ,6 < λ0 < 1,336
ρFLT = 1 para λ0 ≥ 1,336

λ20
λ0 é o índice de esbeltez reduzido da barra obtido através da equação (9).
Wc ,ef fy
λ0 = (9)
Me
No texto-base para a norma brasileira o momento fletor crítico de flambagem

lateral com torção Me é dado por:
• para seções I duplamente simétricas e seções U monossimétricas:
π 2 ECbdI yc
Me = (10)
L2
• para seções Z ponto-simétricas com carregamento no plano da alma:
π 2 ECbdI yc
Me = (11)
2 L2
onde:
d é a altura da seção;
L é o comprimento livre (distância entre pontos travados lateralmente) da barra;
Iyc é o momento de inércia da parte comprimida da seção em relação ao eixo
baricêntrico paralelo à alma, tomando-se a seção bruta;
Cb é o coeficiente de equivalência de momento na flexão, que a favor da
segurança pode ser tomado igual a 1,0 ou calculado pela expressão (3).
Como pode ser observado, o procedimento adotado na norma brasileira é

exatamente o mesmo do AISI (1996), a menos da determinação do momento crítico
Me , onde a equação (10) representa uma simplificação obtida a partir da equação (1).
4.2 Resistência ao momento fletor – flambagem por distorção
O modo de instabilidade por distorção tem sido estudado sistematicamente

por Hancock, entre outros pesquisadores sob sua orientação, cujo estudos
conduziram a expressões analíticas para o cálculo da carga crítica para barras
comprimidas, Hancock (1985); Lau, Hancock (1987); Kwon, Hancock (1992); e para
barras fletidas, Hancock (1997); Bambach et al. (1998).

O modelo representativo desses estudos idealiza a mesa e enrijecedor

comprimido do perfil como uma barra comprimida sujeita à instabilidade por flexo-
torção, apoiada elasticamente na alma. Este apoio é representado por uma mola
lateral e outra mola rotacional. A seção formada pela parte comprimida é considerada
indeformável no seu plano.
A expressão analítica é obtida inicialmente para uma barra comprimida, e
posteriormente alterada para barras fletidas. Esta alteração corresponde à uma
modificação no coeficiente da mola rotacional.
Tem-se como base para a obtenção da expressão analítica para o cálculo da
carga crítica as equações obtidas por Vlasov (1962) e por Timoshenko, Gere (1961)
para a instabilidade de uma barra comprimida com apoio elásticos contínuos.
Seja a seção transversal indicada na Figura 6.a.
x0
kx k
y0
D
hy
C.G.
hx
a) Seção transversal b) Modelo idealizado
Figura 6 - Modelo de cálculo para instabilidade por distorção
Isolando-se a mesa e o enrijecedor da seção, figura 6.b, tem-se as

coordenadas do centro de torção D (x0, y0) referidas a um sistema de eixos (xOy),
onde o eixo x é paralelo à mesa, com origem no centro de gravidade da seção
idealizada (hx,hy).
A força de compressão de flambagem elástica pode ser obtida resolvendo-se
o sistema de equações diferenciais que governam o equilíbrio da barra, encontrando-
se:
2
π 2 λ2 
EI
 2 xy 0 ( x − h x ) + k x (y 0 − hy ) − Ny 0 
λ π 2

π 2 λ2  π 2
[
−  2 EI y + 2 k x − N  2 ECω + EI x (x0 − hx ) + GIt
2
] (12)
λ π  λ
 I0 2 2 λ2
[
−  − x0 + hx Nt + 2 k x (y 0 − hy ) + kφ  = 0
π
2
] 
A  
Pode-se, então, determinar um valor mínimo para a força de compressão N,

correspondente a um determinado valor de λ, o qual representa o comprimento de
uma semi-onda de flambagem.

A influência do coeficiente de mola kx é significativa. Embora a carga crítica

tenha grande variação para diferentes valores de kx, os valores correspondente de λ
permanecem próximos.
A rigidez rotacional kφ ao longo da borda longitudinal de uma placa retangular
de largura b, sujeita à tensão de compressão σ e momento fletor distribuído ao longo
dessa borda pode ser determinada de acordo com as expressões 13.a a 13.d, Lau,
Hancock, (1987).
kφ =
(
D α2 + β2  ) α β
α tanh + β tan 
−1
(13.a)
b  2 2
b b 
α =π    + k (13.b)
λ λ 
b  b 
β = π   − + k  (13.c)
λ  λ 
b 2t
k= σ (13.d)
π 2D
Nestas expressões, b é a largura da placa, t é a sua espessura e D é a rigidez

unitária à flexão da placa.
Com o intuito de se promover o cálculo da carga crítica de flambagem por
distorção , Ncr, manualmente, Lau, Hancock (1987), observando que o valor crítico de
λ para kx=0 é próximo do valor crítico quando kx→∞, enquanto o valor real permanece
entre esses dois, adotaram o valor de kx→∞ como uma primeira aproximação para a
determinação do valor crítico para a força de compressão, obtendo-se:
π2 λ2
EIωc + GIt + 2 kφ
Ncr = λ π
2
(14)
Ix + Iy
+h +h 2
x
2
y
A
Iωc = Cω + I x (x0 − hx ) + I y (y 0 − hy ) − 2I xy (x0 − hx )(y 0 − hy )

2 2
(15)
Fazendo-se:
2D
kφ = (16)
bw
onde bw é a altura da alma do perfil e derivando-se e igualando-se a zero a expressão

de Ncr obtém-se para λ:
0 ,25
 EI b 
λcr = π  ωc w  (17)
 2D 

Lau, Hancock (1987), a partir dos estudos dos coeficientes de restrição

elástica à rotação devidos a Bleich (1952) e estudos desenvolvidos para seções
transversais tipo U enrijecidos aproximaram a expressão de kφ como sendo:
 P' 
2D  
kφ = 1 − A  (18)
bw + 0.06 λ  σ w 
 
 
Utilizando-se dessas expressões e com kx=0 na equação (14) a carga crítica

para a flambagem por distorção será:
E (α + α ) ±
Ncr =
 1
(α1 + α 2 )2 − 4α 3  (19)
2
2

onde:
η k
α1 =
β1
(β 2 + 0,039It λ2 ) + φ
β 1ηE
(20.a)
 β 
α 2 = η  I y − 2 y 0 3  (20.b)
 β1 
 ηβ 2 
α 3 = η α 1I y − 3  (20.c)
 β1 
Ix + Iy
β 1 = hx2 + (20.d)
A
β 2 = Cω + I x (x0 − hx )2 (20.e)
β 3 = I xy (x0 − hx ) (20.f)
β 4 = β 2 + (y 0 − hy )[I y (y 0 − hy ) − 2 β 3 ] (20.g)
0 ,25
 β 4 bw 
λ = 4 ,80 3
 (20.h)
 t 
2
π 
η =  (20.i)
λ
Et 3  1,11P'  b 2 λ 
2

kφ = 1 −  w 2
2  2
  (20.j)
5,46 (bw + 0 ,06 λ )  EAt  bw + λ  


P’ é obtido a partir de (19) fazendo-se kφ=0 em (20.a) e σ w é a tensão de

flambagem local para a alma do perfil, equação (21).
π 2 D  bw λ 
σw =  +  (21)
tbw2  λ bw 
Para utilização das equações anteriores para o cálculo da carga crítica em

perfis fletidos, Hancock (1997) alterou o coeficiente de rigidez à torção da mola.
Para um perfil comprimido, a distorção das mesas ocorre em direções opostas
podendo-se idealizar a alma como um elemento restrito nas extremidades, com
momentos fletores iguais e contrários ali aplicados, figura 7.a. Já para um perfil fletido,
a distorção dá-se apenas na mesa comprimida, idealizando-se a alma do perfil como
um elemento restrito nas extremidades, com momento fletor aplicado à apenas uma
extremidade, figura 7.b.
M M
M/ =2EI/L M/ =4EI/L
a) Compressão b) Flexão
Figura 7 - Distorção da alma de perfis: a) comprimido, b) fletido
Como sugere a própria figura 7, Hancock (1997) adota como coeficiente de

rigidez à rotação o dobro daquele dado pela equação (20.j).
Dessa forma, para perfis fletidos, o cálculo da carga crítica de flambagem por
distorção é feito como acima, substituindo-se a equação (20.j) pela equação (22).
2Et 3  1,11P'  b 2 λ 
2

kφ = 1 −  w 2
2  2
  (22)
5,46 (bw + 0 ,06 λ )  EAt  bw + λ  

Deve-se observar que o termo (0,06λ) foi determinado especificamente para

perfis com enrijecedores perpendiculares à mesa, necessitando de maiores estudos
para outros tipos de enrijecedores.
4.3 Perfis conectados a painéis através da mesa tracionada
Para os perfis fletidos com a mesa tracionada conectado a um painel, a

flambagem lateral não mais ocorre na seção transversal como um todo. A resistência

à flexão é menor que a de um elemento lateralmente contido, porém maior que a de

um elemento lateralmente destravado. Neste caso, esta restrição parcial conferida
pelo painel pode ser representada pôr um fator de redução obtido pela razão entre o
momento fletor que causa o início de escoamento da fibra extrema comprimida (My) e
o momento fletor último (Mu) observado nos testes, equação (23), Jonhston e
Hancock (1994), LaBoube (1992), LaBoube (1992), Murray e Elhouar (1994).
Mu
R= (23)
My
Os valores de R, de acordo com o AISI (1996), são:
• R=0,40 for simple span C sections;

• R=0,50 for simple span Z sections;
• R=0,60 for continuous span C sections;
• R=0,70 for continuous span Z sections.
5 ENSAIOS DESENVOLVIDOS
5.1 Perfis isolados
As seções transversais dos perfis analisados são do tipo U, U enrijecido e Z

enrijecido. Para as seções tipo Z enrijecido foram realizados 4 ensaios com o objetivo
de verificar o seu comportamento em caráter exploratório.
Na figura 8 está indicada a nomenclatura utilizada para as dimensões
geométricas das seções transversais dos perfis. A altura h permaneceu constante em
todas as seções e igual a 127 mm. Da mesma forma, a largura da mesa b foi mantida
constante e igual a 50 mm.
d
y y y
t
C.G. x C.G. x C.G. x

h
r=t r=t r=t
b b b
Figura 8 - Seções transversais e nomenclatura
Os enrijecedores de borda são formados por virada simples de borda a 90o

para os perfis tipo U enrijecido e por virada de borda a 45o para os perfis tipo Z
enrijecido. Para estes últimos, o ângulo de 45o facilita o seu transporte e
armazenamento.

Para os perfis utilizados no programa experimental, as chapas de aço foram

obtidas através de doação da USIMINAS para serem dobradas a frio na Indústria
Comércio Ferro Soufer, em São João da Boa Vista (SP).
O dobramento deu-se por prensagem, em perfis com 6 metros de
comprimento. O processo de prensagem foi escolhido dado o seu grande emprego na
conformação de perfis em nossa região.
As propriedades geométricas das seções transversais para os vários perfis
utilizados estão apresentadas na tabela 2. Estas propriedades estão referidas às
dimensões nominais da seção transversal.
Os vãos, carregamentos e travamentos laterais foram escolhidos prevendo-se
os modos de falha de flambagem local e flambagem global para os perfis de aço
formados a frio sujeitos à flexão.
Os perfis foram submetidos a dois diferentes vãos sob três diferentes tipos de
aplicação de forças, conforme ilustra-se na figura 9. Os travamentos laterais
intermediários estão indicados através de um x.
Tabela 2 - Propriedades geométricas das seções transversais estudadas
Perfil A Ix Wx rx Iy ry It r0 Cw x x0
2 4 3 4 4 6
(cm ) (cm ) (cm ) (cm) (cm ) (cm) (cm ) (cm) (cm ) (cm) (cm)
U127x50x2,25 4,94 118,8 18,7 4,90 11,7 1,54 0,083 5,88 322,8 1,20 2,85
U127x50x3,00 6,51 153,6 24,2 4,86 15,1 1,53 0,195 5,83 415,8 1,24 2,85
U127x50x17x2,25 5,54 135,2 21,3 4,94 18,9 1,85 0,093 6,57 672,9 1,48 3,92
U127x50x17x3,00 7,24 171,9 27,1 4,87 23,6 1,80 0,217 6,49 839,3 1,44 3,88
Z127x50x17x2,25 5,72 152,4 24,0 5,16 38,5 2,59 0,096 5,77 1032,8 0 0
Z127x50x17x3,00 7,56 188,2 29,6 4,99 49,5 2,56 0,227 5,61 1316,0 0 0
C a rre g a m e n to 1
P P P P
1500 3000 1500 1500 1500 1500

6000 4500
P P
3000 3000 2250 2250
P P
1500 3000 1500 1500 1500 1500
Figura 9 - Esquemas de carregamentos para os ensaios à flexão

As deformações ocorridas foram medidas através de extensômetros elétricos

de resistência posicionados nas mesas superior e inferior do perfil, na seção
transversal no meio do vão, como ilustrado na figura 10.
1 2 3 6 7 2 3 4 7 8
1
5 4 9 8 6 5 10 9
Perfil A Perfil B Perfil A Perfil B
Figura 10 - Posição dos extensômetros nas seções transversais dos perfis
Os transdutores de deslocamento linear foram posicionados como ilustrado na

figura 11, correspondentes aos números de 3 até 13. As células de carga
correspondem aos números 1 e 2, enquanto que, os extensômetros elétricos de
resistência receberam os números a partir do 21, crescendo conforme sequência
indicada. Essa numeração é correspondente aos números dos canais utilizados no
sistema para aquisição de dados.
Os deslocamentos horizontais indicados na figura 11.b, foram medidos com o
auxílio de fios de aço longos presos em uma extremidade à alma do perfil e ligados
aos transdutores em sua outra extremidade. Assim, a influência do deslocamento
vertical do conjunto pode ser minimizada. Esses deslocamentos horizontais
permitiram o cálculo da rotação da seção transversal em torno do seu centro de
torção. A diferença entre os deslocamentos dividida pela distância entre os pontos de
medidas fornece o valor da rotação desejada.
A aplicação de forças fez-se através do incremento de carga de valor
aproximadamente igual a 10% da força última prevista. A cada acréscimo era feita a
leitura dos deslocamentos e deformações ocorridas. Previamente, era feita a escorva,
de valor igual a 10% da força última prevista, para posterior início do ensaio
propriamente dito.
6 7 8 13
3 4 5
1500 1500
L/2 L/2
(a)
9 11
10 12
(b)
Figura 11 - Transdutores de deslocamento. a) Verticais. b) Horizontais no meio do vão

Em todos os ensaios o colapso das vigas foi caracterizado pelo modo de

instabilidade local da mesa ou pelo modo de instabilidade global, a flambagem lateral
com torção.
Da execução dos ensaios pode-se observar que o modo de instabilidade local
da mesa não apresentou prévio aviso de ruína, praticamente sem nenhuma reserva
de resistência, induzindo o perfil a sair de sua posição original, cessando o
carregamento.
Quando a falha dos perfis deveu-se à flambagem lateral com torção, esta foi
acompanhada de grandes deslocamentos, permitindo-se inclusive o descarregamento
dos perfis de forma gradual.
Na tabela 3 estão apresentados os resultados da força última obtida nos
ensaios, bem como aqueles previstos pelo AISI (1996), correspondentes ao esquema
de carregamento 1.
Pode-se observar que para o conjunto U2 verificou-se a ocorrência da
flambagem lateral com torção sendo que, previu-se como estado limite último a
flambagem local da mesa.
O giro da seção transversal e os deslocamentos horizontais modificam a
distribuição de tensões na mesa deixando de ser uniforme e passa a apresentar uma
distribuição com variação linear.
Através dos extensômetros elétricos posicionados na seção transversal do
meio do vão pode-se avaliar a distribuição de tensão na mesa comprimida, obtendo-
se uma distribuição conforme indicado na figura 12 para o perfil A do conjunto U2.
Tabela 3 - Valores comparativos da força P para o esquema de carregamento 1
Ensaio Perfil Vão (m) Púltimo (kN) Pcr(AISI)

(kN)
U1 U127x50x2,25 6 3,77 (FLM) 2,90
U2 4,18 (FLT) (FLM)
U3 U127x50x3,00 6 6,53 (FLT) 4,52
U4 6,04 (FLT) (FLM)
U5 U127x50x17x2,25 6 6,59 (FLM) 4,12
U6 6,96 (FLM) (FLT)
U7 U127x50x3,00 6 6,16 (FLT) 3,46
U8 6,80 (FLT) (FLT)
U9 6,03 (FLM)
U10 U127x50x2,25 6 4,52 (FLM) 2,30
U11 4,31 (FLM) (FLM)
U19 U127x50x3,00 4,5 9,95 (FLM) 7,48
U20 10,89 (FLM) (FLM)
U21 10,88 (FLM)
Z1 Z127x50x17x2,25 6 5,51 5,30
Z2 6,22 (FLT)

23,06
6,19
Figura 12 - Tensões normais na mesa comprimida – perfil U2A
Sob esta distribuição de tensões pode-se avaliar a largura efetiva da mesa

comprimida sendo o coeficiente de flambagem de placa obtido através da seguinte
expressão:
0 ,578
k= = 0 ,95
σ2 + 0 ,34
σ1
onde σ1 é a menor e σ 2 é a maior tensão normal no elemento não enrijecido.
Analisando-se as deformações ocorridas ao longo de todo o processo de
carregamento verifica-se que a distribuição de tensões deixa de ser uniforme para
valores correspondente a aproximadamente 25% da força última, obtendo-se nessa
σ1
situação a relação
σ 2 = 0,67 .
Em função dessa variação de tensões de compressão, o cálculo da largura
efetiva para o elemento passa a ser efetuado com k = 0 ,95 , contra o valor de 0,43
para elemento não enrijecido sobre compressão uniforme. Dessa forma pode-se obter
λ = 0 ,732 e, embora maior que 0,673, deve-se observar que λ foi obtido para a
tensão indicada na figura 12 cujo valor não reproduz a relação linear entre tensão e
deformação, o que deve proporcionar um valor de λ menor que o calculado
anteriormente.
Em contrapartida, da mesma forma que o giro alterou a distribuição de
tensões ao longo da mesa na seção transversal do meio do vão, o giro nos trechos de
extremidades dá-se em sentido contrário, neste caso, aumentando a tensão de
compressão na borda livre. Então, para seções contidas nesse trecho, o coeficiente
de flambagem de K pode ser admitido próximo ao valor de 0,45, justificando-se a
ocorrência da flambagem local da mesa nesse trecho, onde o momento fletor,
consequentemente a tensão normal correspondente, é menor.
O fato da flambagem local da mesa ocorrer a uma distância de 1,5 metros do
apoio justifica-se pelos dispositivos de travamento utilizado. Estes dispositivos não
permitem a rotação da seção transversal, podendo-se atribuir a eles uma determinada
restrição à rotação da seção transversal, indicando um coeficiente de flambagem por
torção (Kt) inferior a 1.
Como a ocorrência da flambagem local da mesa deu-se a aproximadamente
0,5 metro do ponto contraventado, obtém-se como comprimento efetivo de flambagem
por torção 1 metro resultando, portanto, em um valor de Kt≅0,5. Isto justifica-se pelo

próprio detalhe do dispositivo de travamento, o qual sugere um engastamento ao giro

no ponto travado lateralmente.
Com referência aos ensaios correspondentes aos conjuntos U5 e U6 previa-
se a ocorrência da flambagem lateral com torção, observando-se no ensaio o colapso
por flambagem local da mesa. Ao analisar-se o comportamento da seção transversal
no meio do vão pode-se notar que o início da flambagem lateral com torção,
indicando-se uma interação entre os dois estados limites.
Na tabela 4 estão indicados os resultados da força última obtida nos ensaios,
bem como aqueles previstos pelo AISI (1996), correspondentes ao esquema de
carregamento 2.
Da análise da tabela 4 observa-se que o modo de falha previsto (FLT) foi o
modo de falha ocorrido, exceto para o conjunto U22 e U24. A justificativa para tal
ocorrência é a mesma já discutida anteriormente, ou seja, a superposição de tensões
normais advindas do giro e dos deslocamentos horizontais nas proximidades dos
pontos travados lateralmente.
Novamente, a ocorrência da flambagem local da mesa não deu-se na seção
no meio do vão (ponto travado lateralmente), mas na suas proximidades,
aproximadamente a 1,5 metros do apoio, indicando valores de Kt≅0,5.

(kN)
U12 U127x50x3,00 6 7,91 (FLT) 5,86
U13 7,81 (FLT) (FLT)
U14 7,86 (FLT)
U15 U127x50x2,25 6 5,23 (FLT) 3,54
U16 5,18 (FLT) (FLT)
U17 U127x50x17x3,00 6 10,81 (FLT) 8,62
U18 10,94 (FLT)
U22 U127x50x3,00 4,5 13,51 (FLM) 9,64
U23 13,33 (FLT) (FLT)
U24 13,51 (FLM)
Quanto ao esquema de carregamento 3, os modos de falha ocorridos e

previstos foram os mesmos.
Na tabela 5 estão indicados os valores previstos bem como aqueles obtidos
nos ensaios.

(kN)
U25 U127x50x3,00 4,5 13,90 ( FLM) 9,97
U26 15,55 (FLM) (FLM)
U27 15,50 (FLM)
U28 U127x50x3,00 6 8,58 (FLT) 3,47
U29 8,53 (FLT) (FLT)
U30 9,04 (FLT)

Em vista dos coeficientes de flambagem sugeridos pelos próprios resultados

dos ensaios, na tabela 6 apresentam-se as forças previstas calculadas de acordo com
o procedimento do AISI (1996) para os valores de Kt=0,5 e Ky=1,0.
Com os novos valores calculados pode-se observar que a razão entre os
resultados teóricos e os experimentais apresentam melhor correlação aproximando-se
do valor unitário. A expressão adotada pelo texto-base da norma brasileira não
permite uma melhor avaliação do coeficiente de flambagem.
Tabela 6 - Comparação entre os resultados obtidos (Kt=0,5 ; Ky=1,0)

Perfil Vão Esquema Púltimo PAISI Púltimo/PAISI
(m) Carregamento (kN) (kN) (kN)
1 6,32 5,73 1,103
U127x50x3,00 6,0 2 7,86 7,84 1,003
3 7,99 6,05 1,321
1 10,57 9,44 1,120
U127x50x3,00 4,5 2 13,45 11,11 1,211
3 15,17 12,83 1,182
U127x50x2,25 6,0 1 4,39 3,60 1,219
2 5,20 5,37 0,968
U127x50x17x2,25 6,0 1 6,78 7,18 0,944
U127x50x17x3,00 6,0 2 10,87 10,28 1,057
U127x50x3,00 6,0 1** 6,28 5,85 1,073
U127x50x2,25 6,0 1** 4,12 3,84 1,073
Z127x50x17x2,25 6,0 1** 5,86 5,30 1,106
*
Média dos valores obtidos para os conjuntos ensaiados.
**
Forças aplicadas a cada 1/3 do vão.
5.2 Perfis com a mesa tracionada conectada às telhas de aço
Como nos ensaios à flexão, esta etapa do trabalho teve como objetivo a
obtenção de resultados experimentais referentes às terças submetidas ao efeito de
sucção devido ao vento, bem como a verificação dos modos de falha possíveis e a
verificação dos resultados teóricos em comparação com os obtidos nesses ensaios.
Para a execução desses ensaios foi projetada e construída uma, assim
denominada, caixa de sucção, executada em módulos de 1 m x 6 m, permitindo-se a
variação das suas dimensões em planta para ensaios de painéis de 3 m x 6 m até
painéis de 6 m x 12 m.
A simulação do efeito de sucção fez-se através da diferença entre a pressão
externa e a pressão interna. Para tanto, o ar contido no interior da caixa de sucção foi
retirado de maneira gradual por meio de um aspirador. Essa retirada do ar interno à
caixa implica em uma diminuição da pressão interna em relação à pressão externa, a
pressão atmosférica, proporcionando a diferença de pressão desejada.
Os ensaios foram realizados em perfil tipo U, U enrijecido e Z enrijecido com
comprimento total de 5.740 mm. Desses ensaios, uma primeira série foi realizada sem
linhas de correntes e, em uma segunda série, as terças foram executadas com 2
linhas de correntes a cada terço de vão. As telhas de aço utilizadas têm seção
trapezoidal com altura de 40 mm e espessura de chapa de 0,65 mm, conectadas aos
perfis de chapa dobrada por meio de parafusos auto-brocantes.

A parte superior da caixa é composta pelo conjunto telha-terça que se deseja

ensaiar, disposto em posição invertida à aquela dos telhados convencionais, de tal
modo que, ao ser retirado o ar contido dentro da caixa, a diferença entre as pressões
interna e externa forneça uma sobrepressão no conjunto, simulando o efeito de
sucção devido à ação do vento.
Na figura 13 pode-se observar a caixa de sucção durante a execução de um
ensaio.
Figura 13 - Caixa de sucção em ensaio
Foram realizados 15 ensaios com três tipos de seções transversais para os

perfis, sendo 7 desses ensaios executados sem linhas de correntes e 8 realizados
com duas linhas de correntes, uma a cada 1/3 de vão.
Essas linhas de correntes foram executadas com cantoneiras entre os perfis e
com barras de seção circular com rosca nas extremidades. Essas barras foram
dispostas na diagonal para a fixação aos apoios, como se faz normalmente em
coberturas. A figura 14 ilustra a disposição das linhas de correntes junto às terças.
Os perfis das extremidades da caixa de sucção foram mantidos constantes,
sendo perfil tipo U127x50x17x3,00. Os quinhões de carga correspondente à cada
perfil foi determinado proporcionalmente à sua rigidez à flexão.

Figura 14 - Linhas de correntes para as terças
Na tabela 7 apresentam-se os resultados da pressão aplicada nos ensaios

realizados. Para efeito de comparação dos valores obtidos, essa pressão está referida
a dois valores relativos da flecha: o primeiro para uma flecha igual a 1/180 do vão
(31,22 mm) e o segundo, para uma flecha igual a 1/100 do vão (56,2 mm).
Tabela 7 - Pressão de referência para as terças
Ensaio Perfil Corrente p (kN/m2) Mref (kN.m)

L/180 L/100
1 U127x50x3,00 Não 0,65 0,85 4,30
2 U127x50x17x3,00 Não 0,60 0,93 5,65
3 Z127x50x17x3,00 Não 0,50 0,80 3,60
4 U127x50x3,00 Não 0,40 0,61 3,09
5 U127x50x3,00 Não 0,30 0,50 2,53
6 U127x50x17x3,00 Não 0,33 0,55 2,78
7 U127x50x17x3,00 Não 0,31 0,52 2,15
8 U127x50x2,25 Sim 0,50 0,75 4,74
9 U127x50x2,25 Sim 0,20 0,65 4,41
10 U127x50x2,25 Sim 0,50 0,75 4,62
11 U127x50x3,00 Sim 0,55 1,00 6,87
12 Z127x50x17x2,25 Sim 0,45 0,80 5,81
13 Z127x50x17x2,25 Sim 0,45 0,80 5,81
14 Z127x50x17x3,00 Sim 0,54 0,96 8,03
15 Z127x50x17x3,00 Sim 0,54 0,98 8,20
Mref corresponde ao valor de p para L/100.
A utilização desses dois valores justifica-se tendo-se em vista que o primeiro é

utilizado como limite de deslocamento máximo para terças enquanto o segundo
admite-se como sendo aquele para o qual tem-se o prejuízo do uso da estrutura,
caracterizando-se a sua falha.

O valor do momento fletor na seção do meio do vão, Mref, corresponde ao

valor da pressão para 1/100 do vão. Este momento é o de um carregamento
uniformemente distribuída ao longo do comprimento do perfil cujo valor é obtida pelo
produto entre o valor da pressão de referência e a largura de influência para o perfil.
Na figura 15 pode-se notar a grandeza dos deslocamentos ocorridos e o giro
da seção ao longo do vão. Na figura 16 encontra-se a fotografia do ensaio
correspondente.
p (kN/m2)
1,2
1,0 Ø
0,8
0,6
0,4
(Z127x50x17x3,00)
0,2
0,0
0,0 5,0 10,0 15,0 20,0 25,0 30,0 35,0
Giro (o)
Figura 15 - Giro para a seção central (Ensaio 3)
Figura 16 - Deslocamentos horizontais e verticais observados (Ensaio 3)
A tabela 8 traz o modo de falha ocorrido para cada um dos ensaios realizados
observando-se também os deslocamentos relativos medidos.

Tabela 8 - Modos de falhas para os perfis conectados às telhas

Ensaio Perfil Modo de Falha v/L u/L
Ensaios sem linhas de corrente
1 U127x50x3,00 Deslocamento excessivo 1/104 1/201
2 U127x50x17x3,00 Deslocamento excessivo 1/75 1/173
3 Z127x50x17x3,00 Deslocamento excessivo 1/64 1/222
Ensaios com linhas de correntes
8 U127x50x2,25 Flambagem local da mesa 1/67 1/745
9 U127x50x2,25 Flambagem local da mesa 1/67 1/256*
Notas: * Valores medidos após a ocorrência da FLM, sendo que, os deslocamentos
horizontais na mesa comprimida permaneceram nulos até a ocorrência da FLM.
Nessa tabela pode-se observar os valores das relações entre os

deslocamentos verticais para o vão (v/L) e entre os deslocamentos horizontais para o
vão (u/L). Nota-se que os valores dos deslocamentos horizontais da mesa destravada
são da ordem de metade da flecha para os perfis sem correntes. Os valores da
relação entre os deslocamentos horizontais para o vão (u/L), para os perfis tipo U com
linhas de corrente, foram considerados como os correspondentes ao fim do
carregamento, o qual deu-se após a ocorrência da FLM. Esses deslocamentos
permanecem praticamente nulos até a ocorrência deste estado limite.
A análise das deformações para a seção transversal do meio do vão permite
fazer algumas considerações importantes.
Na figura 17 apresenta-se o gráfico das deformações ocorridas nos pontos
instrumentados para o ensaio 6, perfil tipo U127x50x17x3,00.
p (kN/m 2)
1,2
1,0 2 3 4
0,8
Po nto 2
Po nto 3 0,6
Po nto 4
Po nto 5 0,4
Po nto 6 8
Po nto 7 0,2 7 6 5
Po nto 8
0,0
-1200 -900 -600 -300 0 300 600 900 1200
Deformação (ue)
Figura 17 - Gráfico pressão x deformação – Ensaio 6

Nesse gráfico pode-se verificar a diminuição das deformações, em valores

absolutos, para o ponto 2, para o ponto 3 e de forma menos pronunciada, para o
ponto 5.
Tal diminuição ocorre devido a rotação elevada da seção transversal nas
proximidades da junção da alma com a mesa tracionada, induzindo o aparecimento
de tensões de tração nas proximidades dos enrijecedores e de tensões de
compressão na região da alma, provocando, desta forma a variação na distribuição de
tensões na seção transversal do perfil.
Esta constatação está em consonância com as hipóteses adotadas no modelo
de Peköz, Soroushian (1982). Neste modelo, as tensões na seção transversal são
calculadas admitindo-se a superposição de dois estágios distintos: o primeiro devido
ao deslocamento vertical e o segundo devido ao deslocamento horizontal e giro da
seção transversal.
Essa evidência foi maior para os perfis tipo U enrijecido, embora também
pronuncia-se de forma menos intensa para todos as outras seções transversais
ensaiadas sem linha de corrente.
Na tabela 9 apresentam-se os momentos fletores correspondentes à pressão
aplicada cuja flecha obtida é de 1/100 do vão e o momento fletor de início de
escoamento da seção transversal. O momento fletor correspondente ao início de
escoamento da seção transversal (My) foi calculado de acordo com as propriedades
efetivas da seção transversal para uma tensão de escoamento (fy) igual a 343 MPa,
com base nas dimensões nominais da seção transversal do perfil.
Como um método de cálculo empírico para a determinação da resistência
nominal do perfil, o valor de FR, tabela 9, expressa a razão entre o momento último de
ensaio e o momento fletor de início de escoamento, baseado no módulo de
resistência elástico da seção efetiva.
Tabela 9 – Momentos fletores último e de escoamento
Ensaio Perfil p (kN/m2) Mref (kN.m) My (kN.m) FR=Mu/My

Ensaios sem linhas de corrente
1 U127x50x3,00 0,85 4,30 7,52 0,57
2 U127x50x17x3,00 0,93 6,54 9,28 0,70
3 Z127x50x17x3,00 0,80 3,60 10,16 0,35
4 U127x50x3,00 0,61 3,09 7,42 0,42
5 U127x50x3,00 0,50 2,53 7,42 0,34
6 U127x50x17x3,00 0,55 3,86 9,28 0,42
7 U127x50x17x3,00 0,52 3,65 9,28 0,39
Ensaios com linhas de corrente
8 U127x50x2,25 0,75 4,74 5,21 0,91
9 U127x50x2,25 0,65 4,41 5,21 0,85
10 U127x50x2,25 0,75 4,62 5,21 0,89
11 U127x50x3,00 1,00 6,87 7,42 0,92
12 Z127x50x17x2,25 0,80 5,81 7,46 0,78
13 Z127x50x17x2,25 0,80 5,81 7,46 0,78
14 Z127x50x17x3,00 0,96 8,03 9,77 0,82
15 Z127x50x17x3,00 0,98 8,20 9,77 0,84
Nota: p(kN/cm2) indica o valor da pressão aplicada correspondente ao deslocamento igual a 1/100 do
vão (56,2 mm). Para este valor de pressão foi determinado o valor do momento fletor Mref.

Como valores médios dos resultado obtidos tem-se:
Perfil tipo U sem linha de corrente: FR = 0,50

Perfil tipo U enrijecido sem linha de corrente: FR = 0,50
Perfil tipo U com 2 linhas de corrente: FR = 0,89
Perfil tipo Z enrijecido com 2 linhas de corrente: FR = 0,80
Ressalta-se que esses valores devem ser restritos às condições utilizadas nos
ensaios aqui desenvolvidos e a sua extrapolação a outras situações está sujeira a
possíveis erros na avaliação da resistência ao momento fletor.
Para o perfil tipo Z sem linha de corrente foi realizado apenas um ensaio,
portanto, o valor obtido (FR=0,35) não pode ser considerado como representativo para
o tipo de perfil.
Para efeitos de comparação os valores aqui obtidos podem ser confrontados
com os resultados obtidos por LaBoube (1992) e incorporados ao AISI a partir de
1991. Em seu trabalho e aproveitando-se de resultados de outros estudos, LaBoube
determina um coeficiente R como sendo uma quantidade empírica que corresponde a
razão entre o momento fletor obtido em ensaio e o momento fletor de início de
escoamento. Esse coeficiente R foi obtido para perfis tipo U e Z enrijecidos,
considerando-se vigas biapoiadas e vigas contínuas, obtendo-se como resultados os
seguintes valores médios:
Perfil tipo U enrijecido (biapoiado, sem linha de corrente): R=0,40
Perfil tipo Z enrijecido (biapoiado, sem linha de corrente): R=0,50
Perfil tipo U enrijecido (contínuo, sem linha de corrente): R=0,60
Perfil tipo Z enrijecido (contínuo, sem linha de corrente): R=0,70
6 CONCLUSÃO
Perfis fletidos:
As falhas para as quais o modo previsto não correspondeu ao observado
deveu-se a superposição dos efeitos de deslocamento lateral e rotação da seção
transversal, alterando a distribuição uniforme de tensões de compressão na mesa
superior. Dessa forma, a flambagem local da mesa comprimida não ocorreu na
posição de máximo momento fletor. Para os valores do coeficiente de flambagem
lembra-se que os mesmos irão depender do detalhe dado ao travamento. Como
realizado aqui, proporcionou-se uma restrição ao giro na seção travada lateralmente,
podendo-se adotar valores de K menores que 1. Por outro lado, imaginando-se esse
travamento realizado através de barra redonda certamente não poderia ser adotado
Kt=0,5. Cabe ao engenheiro a avaliação desses parâmetros, observando-se que a sua
influência na determinação da resistência do perfil é significativa. As expressões
utilizadas pela norma brasileira para a determinação do momento crítico não permitem
a consideração dos diferentes valores daqueles coeficientes de flambagem.

Quanto ao modelo de flambagem por distorção devido a Hancock, os modos

de falha ocorridos não permitiram a sua avaliação. Entretanto, observa-se que os
valores obtidos para os conjuntos U5 e U6 estão próximos aos dos ensaios, podendo
justificar a diferença entre os modos de falha observado e o ocorrido. Ressalta-se
também que o efeito distorcional é mais relevante quando a relação largura e
espessura dos elementos do perfil (mesa e alma) é superior aos utilizados nos
ensaios aqui desenvolvidos.
Perfis conectados às telhas de aço:

As variáveis envolvidas no equacionamento do problema são em grande
número, tornando o método empírico (fator de redução) uma alternativa interessante
para fins de projeto, onde não tenha-se a utilização de linhas de correntes.
Adicionalmente, para os perfis tipo U o valor de FR=0,40 demonstra ser um valor
apropriado tanto para perfis com mesas enrijecidas como para os perfis com mesas
não enrijecidas. Esse mesmo procedimento para a determinação da resistência
nominal ao momento fletor está incorporado ao texto-base para a norma brasileira
para o dimensionamento de estrutura de aço constituída por perfis formado a frio,
onde utiliza-se os coeficientes obtidos por LaBoube.
Para o conjunto dos 8 ensaios realizados com linhas de correntes, pode-se
dividi-lo em dois grupos. O primeiro corresponde aos ensaios dos perfis tipo U, os
quais tiveram como modo de falha a flambagem local da mesa. Nos ensaios dos
perfis tipo Z, como já observado, a falha ocorreu pelos deslocamentos verticais
excessivos. Em ambos os casos, pode-se admitir a hipótese de flexão simples para o
seu dimensionamento, observando-se que, através das deformações medidas ao
longo da alma dos perfis ensaiados, a linha neutra permanece próxima da meia altura
da seção transversal.
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CADERNOS DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS
(Números Publicados)
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No. Ano
19 2002 ESTRUTURAS DE CONCRETO
• ALBUQUERQUE, A.T.; PINHEIRO, L.M. Viabilidade econômica de alternativas estruturais
de concreto armado para edifícios.
• PANIAGO, D.G.; HANAI, J.B. Análise estrutural de reservatórios enterrados de
argamassa armada com telas de aço soldadas.
• PRADO, J.F.M.A.; CORRÊA, M.R.S. Estruturas de edifícios em concreto armado
submetidas a ações de construção.
• NASCIMENTO NETO, J.A.; CORRÊA, M.R.S. Análise tridimensional de edifícios em
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• TEIXEIRA, P.W.G.N.; HANAI, J.B. Projeto e execução de coberturas em casca de
concreto com forma de membrana pênsil invertida e seção tipo sanduíche.
• OLIVEIRA, R.S.; CORRÊA, M.R.S. Análise de pavimentos de concreto armado com a
consideração da não-linearidade física.
• PINTO, R.S.; RAMALHO, M.A. Não-linearidade física e geométrica no projeto de edifícios
usuais de concreto armado.
• CRESCE, S.H.; VENTURINI, W.S. Internal force evaluation for Reissneir-Mindlin plates
using the boundary element method.
18 2002 ESTRUTURAS DE MADEIRA
• BARALDI, L.T.; CALIL JR., C. Método de ensaio de ligações de estruturas de madeira
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• OKIMOTO, F.S.; CALIL JR., C. Pontes protendidas de madeira.
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• LOGSDON, N.B.; CALIL JR., C. Influência da umidade nas propriedades de resistência e
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• FERREIRA, N.S.S.; CALIL JR., C. Estruturas lamelares de madeira para coberturas.
17 2001 ESTRUTURAS DE CONCRETO PRÉ-MOLDADO
• ARAÚJO, D.L., EL DEBS, M.K. Cisalhamento na interface entre concreto pré-moldado e
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• CASTILHO, V.C.; EL DEBS, M.K, ; GIL, L.S. Contribuição dos painéis pré-moldados de
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• FERREIRA, M.A.; EL DEBS, M.K. Procedimentos analíticos para a determinação da
deformabilidade e da resistência de uma ligação viga-pilar com elastômero simples e
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• DROPPA JR, A.; EL DEBS, M.K. Análise não-linear de lajes pré-moldadas com armação
treliçada: comparação de valores teóricos com experimentais e simulações numéricas em
painéis isolados.
16 1999 SOUSA JR., E.; PAIVA, J.B. Um aplicativo para o ambiente Windows para
aquisição de dados para análise de pavimentos de edifícios via método dos
elementos finitos.
15 1999 PELETEIRO, S.C.; RAMALHO, M.A. Utilização da formulação livre para
desenvolvimento de um elemento de membrana com liberdades
rotacionais.
14 1999 BOTTURA, H.M.; LAIER, J.E. Uma família de algoritmos hermitianos para
a integração direta das equações de dinâmica das estruturas.
13 1999 BADIALE, R.C.; SÁLES, J.J. Reservatórios metálicos elevados para
aplicação na indústria sucro-alcooleira.
12 1999 MUNAIAR NETO, J.; PROENÇA, S.P.B. Estudo de modelos constitutivos
viscoelásticos e elasto-viscoplásticos.
11 1999 SOARES, R.C.; EL DEBS, A.L.H.C. Otimização de seções transversais de
concreto armado sujeitas à flexão: aplicação a pavimentos.
10 1999 PINHEIRO, R.V.; LAHR, F.A.R. Emprego da madeira do gênero Pinus na
construção de estruturas de cobertura.
9 1999 RIBEIRO, L.F.L.; GONÇALVES, R.M. Comportamento momento-rotação
de ligações com chapa de topo: resultados experimentais.
8 1999 BRANDÃO, A.M.S.; PINHEIRO, L.M. Qualidade e durabilidade das
estruturas de concreto armado: aspectos relativos ao projeto.
7 1999 MACÊDO, A.N.; CALIL JR., C. Estudo de emendas dentadas em madeira
laminada colada (MLC): avaliação de método de ensaio – NBR 7190/1997.
6 1998 NASCIMENTO, J.W.B.; CALIL JR., C. Painéis estruturais para paredes de
silos verticais prismáticos.
5 1998 OLIVEIRA, F.L.; MACHADO JR., E.F. Avaliação da segurança estrutural de
sistemas inovadores: estudo de caso.
4 1998 MAGALHÃES, J.R.M.; MALITE, M. Treliças metálicas espaciais: alguns
aspectos relativos ao projeto e à construção.
3 1998 SILVA, N.A.; VENTURINI, W.S. Aplicação do método dos elementos de
contorno à análise de placas com apoios internos.
2 1998 PARSEKIAN, G.A.; CORRÊA, M.R.S. Cálculo e armação de lajes de
concreto armado com a consideração do momento volvente.
1 1997 HANAI, J.B. ; MINATEL , M.N. Retrospectiva da produção científica e
tecnológica do Departamento de Engenharia de Estruturas: 1955-1996.

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ISSN 1413-9928

UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

Análise da segurança no projeto de estruturas: método dos estados limites

Critérios de dimensionamento de tremonhas piramidais para silos metálicos

Contribuição ao estudo das estruturas metálicas espaciais

Análise numérica e experimental de estruturas espaciais constituídas de

Análise teórica e experimental de treliças metálicas espaciais constituídas por

Análise da estrutura de cabos da cobertura do pavilhão da Feira Internacional

Perfis de aço formados a frio submetidos à flexão: análise teórico-experimental

Palavras-chave: Estruturas; estruturas de aço; segurança; confiabilidade; estados

1.1 Avanços na engenharia estrutural

A década de 90 do século dezenove foi um período de progressos na

estocásticos tem representado, no tema segurança estrutural, um dos mais

1.2 Segurança estrutural

Projetos sempre foram realizados sob condições de incertezas quanto às

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

Probabilidade de Falha = P (R<S)

Figura 1- Funções de distribuição das solicitações e resistência

As causas quantificáveis são as coincidências de resistência

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

As causas irracionais de falha são relacionadas a erro humano. Embora tenha

1.3 A evolução das normas de cálculo

A evolução esquemática das normas de cálculo é ilustrada na figura 2, onde o

Figura 2 - Evolução do peso de uma estrutura ao longo do tempo

À partir de 1960 duas correntes poderosas de mudança no cálculo estrutural

1.4 A emergência de cálculo em estados limites

O método de cálculo estrutural tradicional que dominou a maioria do século

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

1.5 Normas de cálculo em estados limites baseadas em probabilidade

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

A idéia de que as variáveis ação e resistência são quantidades aleatórias tem

1.6 As normas em estados limites

Estão listados a seguir os conceitos fundamentais, suposições e metodologias

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

resistência φ , e as ações especificadas em normas, que são ampliadas

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

(1) Os coeficientes de ponderação das ações foram desenvolvidos usando

2 CONFIABILIDADE DE SISTEMAS DE ENGENHARIA

Um dos principais objetivos do cálculo estrutural na engenharia é assegurar o

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

2.2 Análise e verificação de confiabilidade

2.2.1 Problema básico

O objetivo da análise de confiabilidade é assegurar o evento ( X > Y) durante

A equação 4 pode ser interpretada graficamente pela figura 3. A

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

Como interpretado graficamente na figura 3, a sobreposição das curvas f X ( x)

Figura 3 - Funções densidade de probabilidade f X ( x) e f Y ( y)

Figura 4a - Efeito da posição relativa entre f X ( x) e f Y y em pF ()

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

Portanto, qualquer medida de segurança confiável deve ser uma função da

ao passo que a confiabilidade correspondente é:

2.2.2 Formulação de segundo momento

Cadernos de Engenharia de Estruturas, São Carlos, n. 20, p. 1-32, 2002

baseada nos primeiros e segundos momentos das variáveis aleatórias, ou seja,

onde X = (X1, X2, …, Xn) é um vetor de variáveis de cálculo básicas do sistema. A

Geometricamente, a equação estado limite, g(X ) = 0 , é uma superfície n-

2.2.2.2 Variáveis não correlacionadas

obviamente, o estado seguro e o estado de falha podem também ser interpretados no

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Pode-se observar na figura 5 que quando a superfície estado limite (ou

g (x1, x2) > 0

Figura 5 - Estados de segurança e de falha no espaço de variáveis reduzidas

Seguindo SHINOZUKA (1983), a distância mínima requerida pode ser