SEPIIFluxoNewtonRaphson2016.1.1 20160302220826 PDF

Faculdade Pitágoras de Betim
Engenharia Elétrica
Sistemas Elétricos de Potência II
Fluxo de Potência
Método de Newton-Raphson
Professor: Marcelo Roger da Silva

e-mail: marcelo.roger@kroton.com.br
2016
Como informado anteriormente, o método de Gauss-Seidel muitas vezes não alcança
soluções que podem ser obtidas pelo de Newton-Raphson, que tem como vantagem ser
robusto, pois converge quase sempre e com poucas iterações. Além disto a convergência
independe da dimensão do sistema. Usa a matriz YBARRA e a partir desta é montada a matriz
Jacobiana. É atualmente o método mais utilizado.
Etapas do método:
1) Montar a matriz YBARRA.
2) Arbitrar condições iniciais das variáveis de estado (θi(0) ,Vi(0) ), sendo i = 0.
3) Calcular os valores de Pi(i) , Qi(i) com base nos valores arbitrados.
4) Calcular os valores de ΔPi e ΔQi , sendo:
|ΔPi| = |Piespecificado – Picalculado|
|ΔQi| = |Qiespecificado – Qicalculado|
5) Verificar convergência simultânea de |ΔPi| ≤ εp e |ΔQi| ≤ εq. Se não houver, passo 6.

6) Montar a matriz Jacobiana J(i).
7) Solucionar o sistema linearizado:
∆P ( ) () ∆θ ( )
=J ∗
∆Q ∆V
8) Atualizar a solução do problema:
( ) () ()
θ θ ∆θ
= +
V V ∆V
9) Voltar ao passo 3.
Algumas observações sobre algumas das etapas definidas:
Etapa 2: arbitrar condições iniciais das variáveis de estado (θi(0) ,Vi(0) ) e fazer i = 0. Em geral,
estimar os módulos das tensões como 1 pu e os ângulos de tensão como 0°.
Etapa 3: calcular Pi e Qi , utilizando as equações(1) de potências ativa e reativa :

"
= ∗ ∗ ∗ cos − − ∗ ! −
#
"
$ =− ∗ ∗ ∗ cos − + ∗ ! −
#
(1) Veja equacionamento de P e Q em “Zanetta Jr., L. C., Fundamentos de Sistemas Elétricos de Potência, 1ª ed., São
Paulo: Livraria da Física, 2005, p. 254-259”.
Etapas 4 e 5: Diferentemente do método de Gauss-Seidel, em Newton-Raphson calcule-se a
diferença entre valor calculado e o valor especificado:
|ΔPk| = |Pkespecificado – PKcalculado|
|ΔQk| = |Qkespecificado – QKcalculado|
Etapa 6: Montar a matriz Jacobiana J(i). A matriz Jacobiana refere-se às derivadas parciais de
potência ativa e reativa em relação a Vi e θi. É composta por quatro submatrizes (H, N, J e
L).
% &
J( ) =
' (
) ) ) ) )$ )$ )$ )$
∗ "∗ ∗ "∗
) ) " ) ) " ) ) " ) ) "
%= &= '= (=
) " ) " ) " ) " )$" )$" )$" )$"
∗ " ∗ ∗ " ∗
) ) " ) ) " ) ) " ) ) "
Etapa 6: As derivadas parciais, necessárias ao cálculo das quatro submatrizes H, N, J e L, são
obtidas com as expressões:
Elementos
Tipo
Fora da diagonal (i,j) Da diagonal (i,i)
) ) *
H =− ∗ ∗ ∗ cos − + ∗ ! − = −$ − ∗
) )
) ) *
N ∗ = ∗ ∗ ∗ cos − − ∗ ! − ∗ = + ∗
) )
)$ )$ *
J = ∗ ∗ ∗ sen − − ∗ -. − = − ∗
) )
)$ )$ *
L ∗ =− ∗ ∗ ∗ cos − + ∗ ! − ∗ =$ − ∗
) )
Etapa 6: Para o equacionamento da matriz Jacobiana deve-se considerar:
• Barras de carga (PQ): aplicar as derivadas parciais da matriz Jacobiana, observando o

sinal negativo das potências ativa e reativa das cargas (saindo das barras).
• Barras de geração (PV): são barras de tensão controlada, suposto módulo de tensão
constante, de forma que todas as derivadas parciais em relação a V são nulas. Por serem
barras em que a potência reativa não é especificada, as equações de linhas e colunas
correspondentes a Q das barras PV são descartadas.
• Barras slack (Vθ): elimina-se as equações correspondentes de potência ativa e reativa,

por razões análogas.
Dado um sistema composto de “x” barras, sendo “bc” barras de carga, “bg” barras de
geração e 1 barra de referência, ou seja, x = bc + bg + 1, a ordem do sistema de equações a
ser resolvido iterativamente será (2*bc + bg).
Exemplo 2 (extraído do livro Zanetta Jr., L. C. pág 268-273): Determine, utilizando o
método de Newton-Raphson, os módulos das tensões das barras 2 e 3 e os ângulos de
tensão das barras 1, 2 e 3. Considere como critério de parada (convergência) quando
|ΔP|<0,001 e |ΔQ|<0,001. Todos os dados em valores por unidade.
Barra V θ P Q
1 2
1 1,05 NI 0,6 NI
2 NI NI - 0,5 - 0,2
3 NI NI - 0,6 - 0,1
4 3
4 1,00 0° NI NI
Barras 1-2 1-3 1-4 2-3 3-4

Admitância 0,5 – j5,0 1,0 – j3,0 0,5 – j5,0 1,0 – j3,0 0,2 – j3,0
Etapa 1: Matriz YBARRA. 1 2
4 3
Barras 1-2 1-3 1-4 2-3 3-4
Admitância 0,5 – j5,0 1,0 – j3,0 0,5 – j5,0 1,0 – j3,0 0,2 – j3,0
2,0 − j13,0 −0,5 + j5,0 −1,0 + j3,0 −0,5 − j5,0

−0,5 + j5,0 1,5 − j8,0 −1,0 + j3,0 0
Y=
−1,0 + j3,0 −1,0 + j3,0 2,2 − j9,0 −0,2 + j3,0
−0,5 + j5,0 0 −0,2 + j3,0 0,7 + j8,0
Etapa 2: Identificar as barras e as variáveis de interesse. Arbitrar valores iniciais:
Barra V θ P Q Tipo
1 2
1 1,05 NI 0,6 NI PV
2 NI NI - 0,5 - 0,2 PQ
3 NI NI - 0,6 - 0,1 PQ
4 3
4 1,00 0° NI NI Vθ
Dados especificados: Dados arbitrados (valores iniciais):

v1 = 1,05 θ1 = 0°
v4 = 1,00 ; θ4 = 0° v2(0) = 1,00 ; θ2(0) = 0°
p1e = 0,6 v3(0) = 1,00 ; θ3(0) = 0°
p2e = - 0,5 ; q2e = - 0,2
p3e = - 0,6 ; q3e = - 0,1
Etapa 3: Calcular os valores de Pi(i) (sendo p1, p2, p3), Qi(i) (sendo q2 e q3) com base nos
valores especificados e arbitrados.
>
P (:) = V ∗ V; ∗ G ; ∗ cos θ; − θ − B ; ∗ sen θ; − θ

;#
p (:) = v ∗v ∗ g ∗ cos θ − θ − b ∗ sen θ − θ +

+ v ∗ v* ∗ g * ∗ cos θ* − θ − b * ∗ sen θ* − θ +
+ v ∗ vB ∗ g B ∗ cos θB − θ − b B ∗ sen θB − θ +
+ v ∗ vC ∗ g C ∗ cos θC − θ − b C ∗ sen θC − θ
p (:) = (1,05) ∗ (1,05) ∗ (2,0) ∗ cos 0−0 − (−13,0) ∗ sen 0 − 0 +

+ (1,05) ∗ (1,0) ∗ (−0,5) ∗ cos 0−0 − (5,0) ∗ sen 0 − 0 +
+ (1,05) ∗ (1,0) ∗ (−1,0) ∗ cos 0−0 − (3,0) ∗ sen 0 − 0 +
+ (1,05) ∗ (1,0) ∗ (−0,5) ∗ cos 0−0 − (5,0) ∗ sen 0 − 0
p (:) = 2,205 − 0,525 − 1,05 − 0,525
p (:) = 0,105
Etapa 3: Analogamente, aplica-se as equações de Pi(0) e Qi(0) para os cálculos de (p2, p3) e (q2
e q3), respectivamente, obtendo-se os resultados:
D* (:) = −0,025 ; DB (:) = −0,050 ; F* :

= −0,250 ; FB (:) = −0,150
Etapa 4: Calcular os valores de ΔPi e ΔQi :

(:) G :
∆D =D −D = 0,6 − 0,105 = 0,495
∆D* (:) = D* G − D* :
= −0,5 + 0,025 = −0,475
∆DB (:) = DB G − DB :
= −0,6 + 0,050 = −0,550
∆F* (:) = F* G − F* :
= −0,2 + 0,25 = −0,05
∆FB (:) = FB G − FB :
= −0,1 + 0,15 = 0,05
Etapa 5: Verificar convergência simultânea de |ΔPi| ≤ εp e |ΔQi| ≤ εq :
(:)
|∆D | = 0,495 > LM
|∆D* (:) | = 0,475 > LM
|∆DB (:) | = 0,550 > LM
|∆F* (:) | = 0,05 > LN
|∆FB (:) | = 0,05 > LN
Como não convergiu, ir para Etapa 6 (montar matriz Jacobiana).

% &
Etapa 6: Matriz Jacobiana: J (:) =
' (
Análise da submatriz H em relação às barras PV e Vθ:
Relembrar:
) ) ) )
) ) * ) B ) C Barras de geração (PV):
) * ) * ) * ) * • Derivadas parciais em relação a V são nulas.
) ) * ) B ) C
• Linhas e colunas correspondentes a Q das
%= barras PV são descartadas.
) B ) B ) B ) B
) ) * ) B ) C Barras slack (Vθ):
) C ) C ) C ) C • Elimina-se as equações correspondentes de
) ) * ) B ) C
potência ativa e reativa vinculadas à essa
barra.
% &
' (
Análise da submatriz H em relação às barras PV e Vθ:
Relembrar:
) ) ) )
) ) * ) B ) C
%= barras PV são descartadas.
) B ) B ) B ) B
) ) * ) B ) C
barra.
A matriz H restante é ordem 3x3.

% &
' (
Cálculo dos elementos de H(3x3):
*
H = −q − v ∗b
Necessário calcular o valor de (q1) com base nos valores arbitrados/especificados:

q (:) = − {v ∗ v ∗ b ∗ cos θ − θ + g ∗ sen θ − θ +
+ v ∗ v* ∗ b * ∗ cos θ* − θ + g * ∗ sen θ* − θ +
+ v ∗ vB ∗ b B ∗ cos θB − θ + g B ∗ sen θB − θ +
+ v ∗ vC ∗ b C ∗ cos θC − θ + g C ∗ sen θC − θ }
q (:) = −{(1,05) ∗ (1,05) ∗ (−13,0) ∗ cos 0 − 0 + (2,0) ∗ sen 0 − 0 +

+ (1,05) ∗ (1,0) ∗ (5,0) ∗ cos 0 − 0 + (−0,5) ∗ sen 0 − 0 +
+ (1,05) ∗ (1,0) ∗ (3,0) ∗ cos 0 − 0 + (−1,0) ∗ sen 0 − 0 +
+ (1,05) ∗ (1,0) ∗ (5,0) ∗ cos 0 − 0 + (−0,5) ∗ sen 0 − 0 }
q (:) = 0,6825
% &
' (
*
H = −q − v ∗b
*
H = −0,6825 − 1,05 ∗ −13 = 13,650
H * = −{v ∗ v* ∗ b * ∗ cos θ* − θ +g * ∗ sen θ* − θ }
H * = −{1,05 ∗ 1 ∗ 5 ∗ cos 0 − 0 + −0,5 ∗ sen 0 − 0 } = −5,250
H B = −{1,05 ∗ 1 ∗ 3 ∗ cos 0 − 0 + −1,0 ∗ sen 0 − 0 } = −3,150
H* = H * = −5,250
H** = − −0,25 − 1,0 * ∗ −8 = 8,250

% &
' (
H*B = −{1 ∗ 1 ∗ 3 ∗ cos 0 − 0 + −1,0 ∗ sen 0 − 0 } = −3,000
HB = H B = −3,150
HB* = H*B = −3,000

*
HBB = − −0,15 − 1,0 ∗ −9 = 9,150
13,650 −5,250 −3,150

% = −5,250 8,250 −3,000
−3,150 −3,000 9,150
% &
' (
Análise da submatriz N em relação às barras PV e Vθ:
Relembrar:
) ) ) )
* B C
* B C
) ) * ) B ) C
&= barras PV são descartadas.
) B ) B ) B ) B
* B C
* B C
) ) * ) B ) C
barra.
% &
' (
Análise da submatriz N em relação às barras PV e Vθ:
Relembrar:
) ) ) )
* B C
* B C
) ) * ) B ) C
&= barras PV são descartadas.
) B ) B ) B ) B
* B C
* B C
) ) * ) B ) C
barra.
A matriz N restante é ordem 3x2.

% &
' (
Cálculo dos elementos de N(3x2):
N * = v ∗ v* ∗ g * ∗ cos θ* − θ −b * ∗ sen θ* − θ
N * = 1,05 ∗ 1 ∗ −0,5 ∗ cos 0 − 0 + 5,0 ∗ sen 0 − 0 = −0,525
N B = 1,05 ∗ 1 ∗ −1,0 ∗ cos 0 − 0 + 3,0 ∗ sen 0 − 0 = −1,050
N** = p* + v* * ∗ g ** =−0,025 + 1 *
∗ 1,5 = 1,475
N*B = 1 ∗ 1 ∗ −1,0 ∗ cos 0 − 0 + 3,0 ∗ sen 0 − 0 = −1,000
NB* = N*B = −1,000

−0,525 −1,050
NBB = −0,05 + 1 *
∗ 2,2 = 2,150 & = 1,475 −1,000
−1,000 2,150
% &
' (
Análise da submatriz J em relação às barras PV e Vθ:
Relembrar:
)$ )$ )$ )$
)$* )$* )$* )$* • Derivadas parciais em relação a V são nulas.
) ) * ) B ) C • Linhas e colunas correspondentes a Q das
'= barras PV são descartadas.
)$B )$B )$B )$B
)$C )$C )$C )$C • Elimina-se as equações correspondentes de
) ) * ) B ) C potência ativa e reativa vinculadas à essa
barra.
% &
' (
Análise da submatriz J em relação às barras PV e Vθ:
Relembrar:
)$ )$ )$ )$
'= barras PV são descartadas.
)$B )$B )$B )$B
barra.
A matriz J restante é ordem 2x3.

% &
' (
Cálculo dos elementos de J(2x3):
J* = v* ∗ v ∗ b* ∗ sen θ − θ* − g * ∗ cos θ − θ*
J* = 1 ∗ 1,05 ∗ 5,0 ∗ sen 0 − 0 − −0,5 ∗ cos 0 − 0 = 0,525
J** = p* − v* * ∗ g ** =−0,025 − 1 *
∗ 1,5 = −1,525
J*B = 1 ∗ 1 ∗ 3,0 ∗ sen 0 − 0 − −1,0 ∗ cos 0 − 0 = 1,000
JB = 1 ∗ 1,05 ∗ 3,0 ∗ sen 0 − 0 − −1,0 ∗ cos 0 − 0 = 1,050
JB* = J*B = 1,000

0,525 −1,525 1,000
JBB = −0,05 − 1 *
∗ 2,2 = −2,250 '=
1,050 1,000 −2,250
% &
' (
Análise da submatriz L em relação às barras PV e Vθ:
Relembrar:
)$ )$ )$ )$
* B C
* B C
(= barras PV são descartadas.
)$B )$B )$B )$B
* B C
* B C
barra.
% &
' (
Análise da submatriz L em relação às barras PV e Vθ:
Relembrar:
)$ )$ )$ )$
* B C
* B C
(= barras PV são descartadas.
)$B )$B )$B )$B
* B C
* B C
barra.
A matriz L restante é ordem 2x2.

% &
' (
Cálculo dos elementos de L(2x2):
L** = q* − v* * ∗ b** =−0,025 − 1 *

∗ −8 = 7,750
L*B = −{v* ∗ vB ∗ b*B ∗ cos θB − θ* + g *B ∗ sen θB − θ*
L*B = −{1 ∗ 1 ∗ 3,0 ∗ cos 0 − 0 − −1 ∗ sen 0 − 0 = −3,000
LB* = L*B = −3,000

7,750 −3,000
LBB = −0,05 − 1 *
∗ −9,0 = +8,850 (=
−3,000 8,850
% &
' (
Com as submatrizes H, N, J e L, monta-se a Jacobiana:
13,650 −5,250 −3,150 −0,525 −1,050

−5,250 8,250 −3,000 1,475 −1,000
' = −3,150 −3,000 9,150 −1,000 2,150
0,525 −1,525 1,000 7,750 −3,000
1,050 1,000 −2,250 −3,000 8,850
() ()
∆P ∆θ
Etapa 7: Solucionar o sistema linearizado: = J( ) ∗
∆Q ∆V
(:) (:) (:)
∆D 13,650 −5,250 −3,150 −0,525 −1,050 ∆
∆D* −5,250 8,250 −3,000 1,475 −1,000 ∆ *
∆DB = −3,150 −3,000 9,150 −1,000 2,150 ∗ ∆ B
∆F* 0,525 −1,525 1,000 7,750 −3,000 ∆T*
∆FB 1,050 1,000 −2,250 −3,000 8,850 ∆TB
(:) (:) U :
∆ 13,650 −5,250 −3,150 −0,525 −1,050 0,495
∆ * −5,250 8,250 −3,000 1,475 −1,000 −0,475
∆ B = −3,150 −3,000 9,150 −1,000 2,150 ∗ −0,550
∆T* 0,525 −1,525 1,000 7,750 −3,000 0,050
∆TB 1,050 1,000 −2,250 −3,000 8,850 0,050
(:)
∆ −0,0370
∆ * −0,1219
∆ B = −0,1118
∆T* −0,0028
∆TB −0,0055
( ) () ()
θ θ ∆θ
Etapa 8: Atualizar a solução do problema: = +
V V ∆V
Para isso:
(:)
∆ −0,0370
∆ * −0,1219
∆ B = −0,1118
∆T* −0,0028
∆TB −0,0055
∆ = ( )
− :
⇒ =0+ −0,0370 = −0,0370 â!XYZ. [ \]^_]!.
∆ * = *( )
− *: ⇒ * =0+ −0,1219 = −0,1219
∆ B = B( )
− B: ⇒ B =0+ −0,1118 = −0,1118
∆T* = T* ( )
− T* : ⇒ T* =1+ −0,0028 = 0,9972
∆TB = TB ( )
− TB : ⇒ TB =1+ −0,0055 = 0,9945
Voltar à Etapa 3: Calcular os novos valores de Pi(i) (sendo p1, p2, p3), Qi(i) (sendo q2 e q3) com
base nas tensões e ângulos obtidos na iteração anterior.
>
P( )
= V ∗ V; ∗ G ; ∗ cos θ; − θ − B ; ∗ sen θ; − θ
;#
p ( )=v ∗v ∗ g ∗ cos θ − θ − b ∗ sen θ − θ +

+ v ∗ v* ∗ g * ∗ cos θ* − θ − b * ∗ sen θ* − θ +
+ v ∗ vB ∗ g B ∗ cos θB − θ − b B ∗ sen θB − θ +
+ v ∗ vC ∗ g C ∗ cos θC − θ − b B ∗ sen θC − θ
p ( ) = 1,05 ∗ 1,05 ∗ (2,0) ∗ cos −0,0370 + 0,0370 − (−13,0) ∗ sen −0,0370 + 0,0370 +
+ (1,05) ∗ (0,9972) ∗ (−0,5) ∗ cos −0,1219 + 0,0370 − (5,0) ∗ sen −0,1219 + 0,0370 +
+ (1,05) ∗ (0,9945) ∗ (−1,0) ∗ cos −0,1118 + 0,0370 − (3,0) ∗ sen −0,1118 + 0,0370 +
+ (1,05) ∗ (1,0) ∗ (−0,5) ∗ cos 0 + 0,0370 − (5,0) ∗ sen 0 + 0,0370
p ( ) = 2,205 − 0,0770 − 0,8072 − 0,7188
p ( ) = 0,6020
Voltar à Etapa 3: Analogamente, aplica-se as equações de Pi(0) e Qi(0) para os cálculos de (p2,
p3) e (q2 e q3), respectivamente, obtendo-se os resultados:
D* ( )
= −0,4960 ; DB ( )
= −0,5919 ; F* = −0,1812 ; FB ( )
= −0,0728

( ) G
∆D =D −D = 0,6 − 0,6020 = −0,0020
∆D* ( ) = D* G − D* = −0,5 + 0,4960 = −0,0040
∆DB ( ) = DB G − DB = −0,6 + 0,5919 = −0,0081
∆F* ( ) = F* G − F* = −0,2 + 0,1812 = −0,0188
∆FB ( ) = FB G − FB = −0,1 + 0,0728 = −0,0272

( )
|∆D | = 0,0019 > LM
|∆D* ( ) | = 0,0040 > LM
|∆DB ( ) | = 0,0081 > LM
|∆F* ( ) | = 0,0188 > LN
|∆FB ( ) | = 0,0272 > LN
Como não convergiu, ir para Etapa 6 (montar matriz Jacobiana).

% &
' (
* *
H = −q − v ∗b = −0,6427 − 1,05 ∗ −13 = 13,6899
H * = −{v ∗ v* ∗ b * ∗ cos θ* − θ +g * ∗ sen θ* − θ }

H * = − 1,05 ∗ 0,9972 ∗ 5 ∗ cos −0,1219 + 0,0370 + −0,5 ∗ sen −0,1219 + 0,0370
H * = −5,2611
Analogamente, calcula-se demais elementos. Observar que não há mais simetria nos
elementos da matriz.
13,6899 −5,2611 −3,2018

% = −5,1722 8,1371 −2,9649
−3,0457 −2,9850 8,9732
% &
' (
Similar, faz-se os cálculos dos elementos de N(3x2), J(2x3) ) e L(2x2)
−0773 −0,8070
& = 0,9957 −1,0218
−0,9615 1,5838
0,9660 −1,9878 1,0218

'=
1,2755 0,9615 −2,7676
7,7747 −2,9649
(=
−2,9850 8,8276
% &
' (
Com as submatrizes H, N, J e L, monta-se a Jacobiana:
13,6899 −5,2611 −3,2018 −0,0773 −0,8070

−5,1722 8,1371 −2,9649 0,9957 −1,0218
' = −3,0457 −2,9850 8,9732 −0,9615 1,5838
0,9660 −1,9878 1,0218 7,7747 −2,9649
1,2755 0,9615 −2,7676 −2,9850 8,8276
() ()
∆P ∆θ
Etapa 7: Solucionar o sistema linearizado: = J( ) ∗
∆Q ∆V
( )
∆D ( )
13,6899 −5,2611 −3,2018 −0,0773 −0,8070 ∆ ( )
∆D* −5,1722 8,1371 −2,9649 0,9957 −1,0218 ∆ *

∆DB = −3,0457 −2,9850 8,9732 −0,9615 1,5838 ∗ ∆ B
∆F* 0,9660 −1,9878 1,0218 7,7747 −2,9649 ∆T*
∆FB 1,2755 0,9615 −2,7676 −2,9850 8,8276 ∆TB
( ) U
∆ ( )
13,6899 −5,2611 −3,2018 −0,0773 −0,8070 0,0020
∆ * −5,1722 8,1371 −2,9649 0,9957 −1,0218 −0,0040
∆ B = −3,0457 −2,9850 8,9732 −0,9615 1,5838 ∗ −0,0081
∆T* 0,9660 −1,9878 1,0218 7,7747 −2,9649 −0,0188
∆TB 1,2755 0,9615 −2,7676 −2,9850 8,8276 −0,0272
( )
∆ −0,0018
∆ * −0,0024
∆ B = −0,0020
∆T* −0,0043
∆TB −0,0046
( ) () ()
θ θ ∆θ
Etapa 8: Atualizar a solução do problema: = +
V V ∆V
Para isso:
( )
∆ −0,0018
∆ * −0,0024
∆ B = −0,0020
∆T* −0,0043
∆TB −0,0046
∆ = (*) − ⇒ *
= −0,0370 + −0,0018 = −0,0388
∆ * = * (*) − * ⇒ ** = −0,1219 + −0,0024 = −0,1243
∆ B = B (*) − B ⇒ B* = −0,1118 + −0,0020 = −0,1138
∆T* = T* (*) − T* ⇒ T* * = 0,9972 + −0,0043 = 0,9929
∆TB = TB (*) − TB ⇒ TB * = 0,9945 + −0,0046 = 0,9899
Voltar à Etapa 3: Calcular os novos valores de Pi(i) (sendo p1, p2, p3), Qi(i) (sendo q2 e q3) com
base nas tensões e ângulos obtidos na iteração anterior.
(*)
p = 0,6000143
p* (*) = −0,5000327
pB (*) = −0,6000456
q* (*) = −0,1999
qB (*) = −0,0999
(*) G *
∆D =D −D = 0,6 − 0,6000143 = −0,0000143
∆D* ( ) = D* G − D* = −0,5 + 0,5000327 = +0,0000327
∆DB ( ) = DB G − DB = −0,6 + 0,6000456 = +0,0000456
∆F* ( ) = F* G − F* = −0,2 + 0,1999 = −0,0001
∆FB ( ) = FB G − FB = −0,1 + 0,0999 = −0,0001

(*)
|∆D | < LM
|∆D* (*) | < LM
|∆DB (*) | < LM
|∆F* (*) | < LN
|∆FB (*) | < LN
Como os critérios de parada são satisfeitos, há convergência para a solução do fluxo de

potência.
Resultados:
θ = −0,0388 rad ou − 2,22°
θ* = −0,1243 rad ou − 7,12°
θB = −0,1118 rad ou − 6,41°
v* = 0,9972 pu
vB = 0,9945 pu
FIM

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Faculdade Pitágoras de Betim

Professor: Marcelo Roger da Silva

5) Verificar convergência simultânea de |ΔPi| ≤ εp e |ΔQi| ≤ εq. Se não houver, passo 6.

Etapa 3: calcular Pi e Qi , utilizando as equações(1) de potências ativa e reativa :

• Barras de carga (PQ): aplicar as derivadas parciais da matriz Jacobiana, observando o

• Barras slack (Vθ): elimina-se as equações correspondentes de potência ativa e reativa,

Barras 1-2 1-3 1-4 2-3 3-4

Barras 1-2 1-3 1-4 2-3 3-4

2,0 − j13,0 −0,5 + j5,0 −1,0 + j3,0 −0,5 − j5,0

Dados especificados: Dados arbitrados (valores iniciais):

P (:) = V ∗ V; ∗ G ; ∗ cos θ; − θ − B ; ∗ sen θ; − θ

p (:) = v ∗v ∗ g ∗ cos θ − θ − b ∗ sen θ − θ +

p (:) = (1,05) ∗ (1,05) ∗ (2,0) ∗ cos 0−0 − (−13,0) ∗ sen 0 − 0 +

p (:) = 2,205 − 0,525 − 1,05 − 0,525

D* (:) = −0,025 ; DB (:) = −0,050 ; F* :

Etapa 4: Calcular os valores de ΔPi e ΔQi :

|∆D* (:) | = 0,475 > LM

|∆DB (:) | = 0,550 > LM

|∆F* (:) | = 0,05 > LN

|∆FB (:) | = 0,05 > LN

Como não convergiu, ir para Etapa 6 (montar matriz Jacobiana).

A matriz H restante é ordem 3x3.

Necessário calcular o valor de (q1) com base nos valores arbitrados/especificados:

q (:) = −{(1,05) ∗ (1,05) ∗ (−13,0) ∗ cos 0 − 0 + (2,0) ∗ sen 0 − 0 +

H * = −{v ∗ v* ∗ b * ∗ cos θ* − θ +g * ∗ sen θ* − θ }

H * = −{1,05 ∗ 1 ∗ 5 ∗ cos 0 − 0 + −0,5 ∗ sen 0 − 0 } = −5,250

H B = −{1,05 ∗ 1 ∗ 3 ∗ cos 0 − 0 + −1,0 ∗ sen 0 − 0 } = −3,150

H** = − −0,25 − 1,0 * ∗ −8 = 8,250

H*B = −{1 ∗ 1 ∗ 3 ∗ cos 0 − 0 + −1,0 ∗ sen 0 − 0 } = −3,000

HB* = H*B = −3,000

13,650 −5,250 −3,150

A matriz N restante é ordem 3x2.

N * = 1,05 ∗ 1 ∗ −0,5 ∗ cos 0 − 0 + 5,0 ∗ sen 0 − 0 = −0,525

N B = 1,05 ∗ 1 ∗ −1,0 ∗ cos 0 − 0 + 3,0 ∗ sen 0 − 0 = −1,050

N*B = 1 ∗ 1 ∗ −1,0 ∗ cos 0 − 0 + 3,0 ∗ sen 0 − 0 = −1,000

NB* = N*B = −1,000

A matriz J restante é ordem 2x3.

J* = 1 ∗ 1,05 ∗ 5,0 ∗ sen 0 − 0 − −0,5 ∗ cos 0 − 0 = 0,525

J*B = 1 ∗ 1 ∗ 3,0 ∗ sen 0 − 0 − −1,0 ∗ cos 0 − 0 = 1,000

JB = 1 ∗ 1,05 ∗ 3,0 ∗ sen 0 − 0 − −1,0 ∗ cos 0 − 0 = 1,050

JB* = J*B = 1,000

A matriz L restante é ordem 2x2.

L** = q* − v* * ∗ b** =−0,025 − 1 *

L*B = −{v* ∗ vB ∗ b*B ∗ cos θB − θ* + g *B ∗ sen θB − θ*

L*B = −{1 ∗ 1 ∗ 3,0 ∗ cos 0 − 0 − −1 ∗ sen 0 − 0 = −3,000

LB* = L*B = −3,000

13,650 −5,250 −3,150 −0,525 −1,050

p ( )=v ∗v ∗ g ∗ cos θ − θ − b ∗ sen θ − θ +

p ( ) = 2,205 − 0,0770 − 0,8072 − 0,7188

Etapa 4: Calcular os valores de ΔPi e ΔQi :

∆D* ( ) = D* G − D* = −0,5 + 0,4960 = −0,0040

∆DB ( ) = DB G − DB = −0,6 + 0,5919 = −0,0081

∆F* ( ) = F* G − F* = −0,2 + 0,1812 = −0,0188

∆FB ( ) = FB G − FB = −0,1 + 0,0728 = −0,0272

|∆D* ( ) | = 0,0040 > LM

|∆DB ( ) | = 0,0081 > LM

|∆F* ( ) | = 0,0188 > LN

|∆FB ( ) | = 0,0272 > LN

Como não convergiu, ir para Etapa 6 (montar matriz Jacobiana).

H * = −{v ∗ v* ∗ b * ∗ cos θ* − θ +g * ∗ sen θ* − θ }

13,6899 −5,2611 −3,2018

0,9660 −1,9878 1,0218

13,6899 −5,2611 −3,2018 −0,0773 −0,8070

LB = −{v ∗ vB ∗ bB ∗ cos θB − θ + g B ∗ sen θB − θ