FLUTTER

• A equação dinâmica de movimento, em coordenadas generalizadas é

 M hh     Bhh     Khh    Ph t 

• Excitação harmônica converte a equação acima no domínio da

freqüência.

  M hh   i  Bhh    Khh  i   Ph i 

 2
901
• Quando a excitação é causada pelas forças aerodinâmicas resultantes
da vibração estrutural substitui eq. (23) da Aerodinâmica não
estacionaria

 
 2  M hh   i  Bhh    Khh   q Qhh  ik    i   0 902
• O sistema tem estabilidade neutra quando a equação (902) tem uma
solução não trivial.
• Precisamos determinar a pressão dinâmica qF e a freqüência de flutter
ωF para quais o determinante é zero.
• A solução é difícil porque a matriz aerodinâmica é uma função
complicada, transcendental de freqüência de oscilação.
 Método V-g
Conhecido com Método k Americano
• Suponha que não tem amortecimento estrutural [Bhh] = 0
• Considere um amortecimento estrutural fictício, proporcional à matriz
de rigidez generalizada.

 
 2  M hh   1  ig   Khh   q Qhh  ik    i   0 903

• Divide por ω2 ,usa k = ωb/V e q = ½ ρV2

 1  ig  b2 
  M hh    Khh   2 Qhh  ik     i   0 904 
  2
2k 
• Rearranje

 DF  ik       905 

onde
 b2 
 DF  ik     K hh    M hh   2 Qhh  ik     i 
1

 2k 
1  ig
 906 
 2

• Equação (905) é um problema de autovalores.

• Ela não permite modos de corpo rígido ( [Khh] é singular )
• Ela não permite k = 0
 Método V-g com Modos de Corpo Rígido
• Define

 b2 
 As  ik     M hh   2 Qhh  ik   907 
 2k 
• Podemos partilhar a equação (904) conforme modos rígidos e elásticos

  Asrr Asre  0 0    r 
        0 908 
  As Asee  0 K hh   e 
  er

• Da primeira linha
1
r     As
rr
  Asre  e  909 
• Substitui na segunda linha:

  ee er srr re   
 As  As A1 As     K hh  e   0
 910 

Que é o problema de autovalores (905) com

1
 DF  ik    K hh   Asee  Aser As1 Asre 
 rr 
 A Solução V-g
• Seleciona a densidade de ar ρ.
• Para cada k
- extrai nm autovalores Ωi de [DF(ik)]
- para cada autovalor
1 i b Im  i 
i  Vi  gi  911
Re  i  k Re  i 

• Constrói gráficos V – g – ω
• A velocidade de flutter VF é a V mais baixa para qual o ramo g se
torna positivo.
• O ramo ω correspondente a VF é a freqüência de flutter ωF .
• O auto vetor {ξF} , extraído para kF= ωFb/VF interpolado fornece o
modo complexo de flutter.
• A velocidade de divergência VD é a V mais baixa para qual um ramo
ω e o ramo correspondente g se aproximam de zero quando k → 0.
Exemplos de gráficos V- g - ω