1 October 2012

Instruções de “Weave” falam para o Robô usar um padrão

de “Weave” ao arco de solda

Weaving é uma oscilação da tocha em um padrão particular

Weaving é utilizado apenas em movimentos circulares e

lineares

Você deve programar um ponto inicial e um ponto final

para cada “weave”.

Quando “weaving” começa, o sistem assume que o

robô está na posição inicial

“Weaving” é necessária para o rastreamento do cordão

(TAST - Through Arc Seam Tracking)

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 Weave
Setup - Parametrização

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 Tela de Parametrização

Pressione MENU, SETUP, e selecione WEAVE:

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 Tempo de Permanencia: Parar ou Mover

Esse atraso de item permite que o sistema de soldagem a arco use um atraso de parada ou
um atraso de tempo de movimento. O tempo de espera aumenta a penetração da solda nas
paredes laterais da junta durante a tecelagem. O atraso da parada de parada faz com que o
robô cesse todo o movimento no pico da trama durante o período de tempo especificado
pela programação de trama. Observe que o atraso de interrupção de parada é suportado
para movimento coordenado de vários grupos, mas não é suportado para movimento não
coordenado de vários grupos. O atraso de permanência do movimento faz com que o robô
cesse o movimento lateral, mas continue o movimento para a frente no pico da trama
durante o período de tempo especificado pelo cronograma de trama.

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 Este item permite que você defina o referencial que o sistema de soldagem a arco usa para definir o
quadro de tecelagem. Tecelagem sempre usa o quadro TOOl como seu quadro de referência. No entanto,
você pode optar por usar os dados da ferramenta ou os dados da ferramenta e do caminho. A ferramenta
& caminho é o quadro de referência mais utilizado. Este quadro de referência é especialmente útil ao
tecer ao redor de um canto, porque o movimento do caminho e Z definido pelo quadro de ferramentas Y é
perpendicular a ambos X e Z. O uso da ferramenta como referencial é importante para soldagem com
movimentos de mesa simulatâneos a trama deve ser relativa à parte móvel. Por exemplo. Se você está
soldando uma peça cilíndrica que está girando, sua solda é na verdade uma espiral. Neste caso, você não
quer usar o caminho do robô para soldar, porque você quer que a solda siga a superfície da peça. A
ferramenta usa o X, Y e Z definidos pela ferramenta.

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 Elevation – Elevação
Este item permite que você altere o ângulo do componente Y do vetor de tecelagem em
relação à trama XY-PLANE. Isso permite alterar o plano de tecelagem sem alterar a
orientação da ferramenta em relação ao eixo X. Por exemplo, ajustar a elevação para 90
irá causar o movimento de tecelagem na direção da ferramenta. (para cima e para baixo).

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Weave Blend End - Harmonização
Este item permite definir se a trama entre segmentos da solda (posições
ensinadas) é suave. Se definida como ON, a trama mantém um padrão
regular desde o início da trama até a extremidade da trama e não pode
passar por todos os pontos ensinados. A configuração OFF normalmente
seria usada para tecer ao redor de cantos afiados.

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Peak Output Port - Porta de Saída de Pico
Esse item permite atribuir uma saída digital. Se atribuido, um sinal da saída
digital será enviado para a interface da solda e para fonte de solda a cada
pico da oscilação. Para "weaving" multi-grupos, uma DO pode ser associada
para cada grupo. Default: DO[ 0 ] = 0

Peak Output Pulse - Pulso de Saída de Pico

Esse item permite regular a duração de um pulso, em segundos, do pico de

saída de uma DO. Para "weaving" multi-grupos, um pulso no pico
de saída pode ser atribuido a cada grupo. Default: 0.10 seconds

Peak Output Shift - Mudança do Pico de saída

Esse item permite deslocar para frente, em segundos, o pico de saída de
uma DO. Pode ser preciso avançar o sinal devido a desaceleração do robo.
Para "weaving" multi-grupos, uma mudança do pico de saida pode ser
atibuida a cada grupo.
Default: 0.08 seconds
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 Setting Up Weave
Schedules –
Configurando o perfil do Weave

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 O Perfil do “Weave” pode ser encontrado conforme abaixo:
1- Pressionando: [DATA]
2- Pressionando : [F1 - TYPE]
3- Levando o cursor até a linha “Weave Sched”
4 Pressionando : ENTER

Irá aparecer a tela abaixo:

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 Se o cursor estiver sobre a linha 9, Pressione “F2-DETAIL” e
a tela abaixo irá aparecer:

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Uma onda senoidal típica:

Frequency – Frequência:
Número de períodos que ocorrem por segundo
Faixa: 0.100 até 10.0 Hertz
(maximo para TAST é 4.0 Hertz)

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 Uma onda senoidal típica:

Amplitude:
A Distãncia entre a linha central da oscilação até o pico

Faixa: 0.100 até 99.9 mm

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 Uma onda senoidal típica:

Right Dwell & Left Dwell - Dwell Direito e Dwell esquerdo:

A quantidade de tempo que o robo demora no lado direito ou
esquerdo da solda.
Faixa: 0.000 até 32.767 seconds (mínimo 0.05 sec para TAST)

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 L Pattern Angle - Angulo padrão:
Esse item gera um movimento na tocha em forma de um angulo
reto. Esse padrão pode ser util para solda filete e canal em V

Faixa: 0.000 até 360 degrees

Default: 90 graus

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 Weave
Instructions –
Instruções

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 Existem vários diferentes tipos (padrões) de "weaves" disponíveis.
Quando estiver na tela de edição, prescione "NEXT", e escolha "WEAVE".
O menu abaixo irá aparecer

As Opções são: Weave Sin [ ], Weave Figure 8 [ ], Weave Circle [ ],

Weave End, Weave Sine 2 [ ], Weave L [ ], & Weave End [ ].
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 Weave Sine [ ] – Oscilação senoidal [ ]
Formato de um “weave sine”:

“Weave Sine” sempre será usada para o TAST. É o padrão de "Weave mais versátil e constante.
O padrão “Weave Sine 2” é similar ao “weave sine”, mas a oscilação é gerada em 2 fases ao invéz
de 4."Weave sine 2" resulta em uma oscilação de maior frequência

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 Weave Figure 8 [ ] – oscilação em 8 [ ]

Formato de um “Figure 8 Weave”:

“Figure 8 Weave” é usada para:

• Aplicações com solda pesada

• Solda fora de posição
• Endurecimento e Revestimento
• Tolerancia muito aberta
• Gap grande
• Cobertura (cover passes)

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 Weave Circle [ ] – Oscilação Círcular [ ]
Formato de um “Circle Weave”:

Circle Weave é usada para:

• Materiais finos, como uma chapa de metal ou aluminio

• Gap grande
• Juntas sobrepostas (Lap Joints)
• Soldas estéticas (Cosmetic welds)

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 Weave L [ ] – Oscilação L [ ]
Formato de um “L Weave”:

L Weave é usado para:

Esse item gera um movimento na tocha em forma de um angulo

reto. Esse padrão pode ser util para solda filete e canal em V.
Se o “weave azimuth” ou “weave plane” estão ajustados para corresponder a
orientação da junta.

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 Weave End – Fim da Oscilação

“Weave end” termina a oscilação

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 Programming with
Weaving – Programação
com “Weaving”

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 Normalmente a Instrução de inicio da oscilação “Weave Start”
vem após o início da solda (“Weld Start”)

Normalmente a Instrução de fim da oscilação “Weave End”

vem após o fim da solda (“Weld End”)

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Se o TAST for usado, tipicamente com uma instrução de "weave“,
estará após um "Weld Start" e antes de uma instrução "Track TAST“

Se o TAST for usado, tipicamente com uma instrução de

“Weave End“, estará antes de uma intrução "Track End“
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 Resumo:
“Weaving” é facil de usar e configurado .

“Weaving” é muito util para:

- Alargar o cordão de solda
- Revestimento
- Aplicações com solda multi-passe
- Passes quentes & coberturas

“Weaving” também é utilizado para dispersar o calor da

solda e para preencher os gaps.

“Weaving” é necessário para o TAST

(Through Arc Seam Tracking).
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 Exercícios Práticos

Exercícios Práticos

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