ESCOLA POLITÉCNICA DA UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO

PME 3540 – Engenharia Automotiva I

Exercício 5

Victor Yong Bardini Pak 9836541

1. Enunciado

2. Solução

Fazendo, primeiramente uma modelagem da transmissão do carro utilizando a simbologia adotada no

capítulo 2 do livro-texto, temos:

Sistema do motor (torque fornecido e torque de saída na embreagem, num sistema de inércia ,
com aceleração rotacional ):

Sistema de transmissão (torque na entrada, com aceleração rotacional e torque na saída, com
aceleração rotacional , num sistema de inércia (em relação ao motor)). Aplicando a 2ª Lei
de Newton pra rotação da perspectiva do motor:
( ) ( ( ) )
( ( ) )

Sistema de transmissão final (torque de entrada , a aceleração rotacional e saída a torque , com
redução final para as rodas traseiras, logo aceleração rotacional , com inércia equivalente
, vista do eixo de transmissão):
 ( ) ( ( ( ) ) )

( ( ( ) ) ) ( ( ( ) ) )

Rodas do veículo (Torque aplicado no centro das rodas de raio , inércia e aceleração rotativa ,
com força trativa no contato com o chão):
( ) ( ( ( ( ) ) ) )

( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ) ) )

Lembrando que , temos:

( ( ) )

Para uma eficiência da transmissão, especifica para cada marcha, na redução final, a força trativa
fica:
( ( ) )

As forças de rolamento e aerodinâmica (assumindo ar a 20ºC) são dadas por:

( )

Para cada marcha

Logo, a força disponível para acelerar o veículo é dada por

Para cada valor de rotação do motor para cada marcha, foi calculada a velocidade do veículo , e o
termo , lembrando que a velocidade é dada por

Deve-se notar, também, que há um limite de força trativa devido à aderência do pnew ao solo, isto é,
mesmo com uma capacidade do motor de fornecer tração para o carro, as rodas derrapariam caso essa
força fosse fornecida for maior do que a força máxima de atrito entre o solo e o pneu. Essa é dada por

Isso corresponde ao limite de força disponível dado por

Fazendo um gráfico da força disponível pela velocidade do veículo, temos então:

 E a curva de força máxima?

3. Referências

[1] Acceleration performance – chapter 2 (Fundamentals of Vehicle Dynamics, Gillespie).