Manual CPL Sist Elétrico A924B.C e R944B.C A R974B.C

SISTEMA ELÉTRICO
A924B/C a A944B/C e
R944B/C a R974B/C
ÍNDICE
Sistema Elétrico A924B/C a A944B/C e R944B/C a R974B/C...................................03

Esquema elétrico R944C e R954C..............................................................................97
Esquema elétrico da lubrificação centralizada automática R944C e R954C.............121
Esquema elétrico do alarme de translação R944C e R954C.....................................123
Esquema elétrico R964C e R974C.............................................................................125
Esquema elétrico do sistema de fim de curso do semi-braçoR964C e R974C.........160
Esquema elétrico do alarme de translação R964C e R974C.....................................163
Esquema elétrico A924B.............................................................................................165
Esquema elétrico A924C.............................................................................................194
Rascunho....................................................................................................................258
2
Viva o Progresso
ÍNDICE
• Leitura do esquema elétrico das escavadeiras sobre esteiras e 924B........................................................03

• Sistema elétrico R944B/C e R954B/C.........................................................................................................06
• Sistema elétrico R964C e R974C................................................................................................................42
• Limite de fim de curso do semi-braço R964C e R974C ..............................................................................75
• Sistema elétrico A924B................................................................................................................................81
• Sistema elétrico A924C................................................................................................................................111
• Plug codificador X42 e Substituição do teclado............................................................................................134
• Esquema elétrico R944C e R954C
• Esquema elétrico da lubrificação centralizada automática R944C e R954C
• Esquema elétrico do alarme de translação R944C e R954C
• Esquema elétrico R964C e R974C
• Esquema elétrico do sistema de fim de curso do semi-braço R964C e R974C
• Esquema elétrico do alarme de translação R964C e R974C
• Esquema elétrico A924B
• Esquema elétrico A924C
3
Basis
3
4
• O esquema é separado em passos (Ex - 1 até 4)
4
5
• As referencias são feitas por uma letra adiconal (Ex - 20/H..)
Exemplo: Origem 3/H → Destino 20/H
5
6
U32
+24V
CONTROL UNIT
MOTOR
SINAL B12
MOTOR
D936L
LIEBHERR
CAN 2
A1010 +24V
A1001
CAIXA BST
ELÉTRICA
CAN 1 CAN 1
BATERIA KL30
G1 +24V CAN 2
ALTERNADOR E50 KL15 +24V
RS232
G2
+24V
PLACA IMPRESSA
X42
PLACA IMPRESSA
A1010
DIAGNÓSTICO A1010
Basis
6
Layout Elétrico
A rede de trabalho consiste em 2 fios para comunicação, o CAN Low e o CAN High. A informação é
transmitida por estes 2 fios. É certo que a direção desta conexão deve ser respeitada, caso
contrário a ligação entre o módulo e a rede de trabalho é cortada completamente. As resistências
de 120 ohms provem uma impedância característica na rede de modo que garanta que todos os
pontos do circuito sejam providos pela mesma diferença de potencial e não permita distorções
entre os sinais transmitidos (pode haver perda de informação caso os resistores não estejam
presentes). A alimentação entre os módulos pode falhar resultando em queda na comunicação
entre eles.
7
7
Exemplo de Sinais
Sinal distorcido
Os fios
entrelaçados
eliminam parte
da interferência
Sinal filtrado
Layout Elétrico Máquina B
8
9
Funcionamento da CAN BUS
RECEPTORES
10
Medição da linha CAN BUS
Para facilitar a medição das linhas CAN BUS, utilizar o conector X30 e X31 da placa
A1001.
A1001
X31 X32
X30 X33
9
11
Funcionamento do sistema CAN BUS
A resistência nas duas linhas CAN BUS deve ser testada nos conectores X30 e X31.
12
Nível de Tensão na placa CAN
BAIXA e massa Tensão média 2,45 V
ALTA e massa Tensão média 2,65 V
ALTA e BAIXA
Tensão média 0,22 V
10
13
Diagrama do Circuito Elétrico B5/BST
Código de erro:
E001 X154/14 =0V falta terra
E002 X154/14 =24V curto circuito
E003 X154/14 =0A cabo rompido
14
Funcionamento da CAN BUS (máquina C)
CAN 1
CAN 2
11
15
Layout do Sistema Elétrico Série C
SENSORES DO MOTOR DIESEL
B2, B5, B12(3x), B46, B98, B99, B181, B182, B183
DISP02
U32
SENSORES DA MÁQUINA INJETORES Y163-1/6
+24V
B3, B8, B14, B15 CONTROL UNIT
MOTOR
DIAGNOSIS
SINAL B12
MOTOR SENSORES DA MÁQUINA
D936L
B19, B39, B40, B41, B53
LIEBHERR DISPLAY
B143, B144, B145
B177, B178, B179
CHAVES CAN 2
A1010 +24V
S1, S5, S7, S57
A1001 BBT
CAIXA BST
ELÉTRICA
CAN 1 CAN 1
BATERIA KL30
G1 +24V CAN 2
ALTERNADOR E50 KL15 +24V
RS232
G2
+24V
PLACA IMPRESSA UNIDADE DE

CONTRÔLE DA
X42
REGULAGEM PLACA IMPRESSA
A1010 PLUG TECLADO
DIAGNÓSTICO A1010 CODIFICADOR
- AR CONDIC. - BUZINA VÁLVULAS SOLENOIDES PROPORCIONAIS LIMPADOR DO PARA-BRISA E LAVADOR DO PARA-BRISA M3, M4
- FARÓIS ADIC. - OPCIONAIS - CONTRÔLE DE POTÊNCIA Y50 GIROFLEX E9
- OPCIONAIS - LIMITAÇÃO DE FLUXO Y51, Y52, Y103 FARÓIS DO CARRO SUPERIOR E3, E4
- SISTEMA DA HÉLICE Y347 FARÓIS DE TRABALHO E2
- CONTRILE DE FERRAMENTAS Y414 VÁLVULAS SOLENOIDES
- COMANDO Y3
DIGITAL SIGNAL
- LIVERAÇÃO FREIO DE GIRO Y7
ANALOGICAL SIGNAL
- 2°VELOCIDADE DE TRANSLAÇÃO Y24
- VAZÃO MÍNIMA Y78
- DESCIDA DE LANÇA SEM PRESSÃO Y139
- TRANLAÇÃO PARALELA Y149
16
12
CAN-BUS – Conexões PLD / Plug X616
Valores de mediçoes de resistencia.

A700 somente: 115 Ω
BST/EHR 5.8 somente: 6047 – 6041 = 2,24 k Ω
X616
ESP01 + BBT 114,5 Ω
BST
A700 Tudo conectado: X31 / 2 – 7 = 62 Ω
BBT somente.
CAN 1 2,25 kΩ
A1001
CAN 2 X2 /17 – 18 2,24 kΩ
CAN 2 X50 /22 – 23 2,24 kΩ
A700
A1001
BST
17
13
Conexões CAN BUS
H1 - S2 - BBT A1001 - ESP01 U16 - BST

DISP02 X2 X2
X1 X1
X40 X40
19
19
1 2 3 4 5 6
37
37
36 High 36 High 4 High 6047 7 7 8 9 10 11 12
36 4
1 2 2 1
CAN 1
6 Low 6 CAN 1 CAN 1 13 14 15 16 17 18
37 Low 37 37 Low 5 5 Low 6041 1
CAN 2 19 20 21 22 23 24
7 High 7 E303 E303
5
9
E308 5
9 X30
1
6
2 C
7 9
A
17 High 17 17
5
N
CAN 2
18 Low 18 18
E305 X31 1
20
20
1
1
1
6
Low 2
CAN 2
X50 High 7
5
9
U32 - ECU
2 1
X23
13
XB
25
Low
1 2 3 4 5 6
5901 9
7 8 9 10 11 12
5900 8 13 14 15 16 17 18
High
19 20 21 22 23 24
E303
14
1
E303: CAN 1 connection BBT ⇔ BST failed ; BST out of use

E305: CAN 2 connection BBT ⇔ ESP01 failed ; ESP01 out of use
E307: CAN 1 connection BBT ⇔ DISP02 failed ; U32 out of use
E308: CAN 2 connection BBT ⇔ DISP02 failed ; BBT out of use
18
14
Alimentações
H1 - S2 - BBT A1001 - ESP01 U16 - BST

DISP02 X2 X2
X40 X40 X1
2 Low 2 X1
19
19
37
37
1 2 3 4 5 6
1
6
CAN 2 1
6 36 High 36
36 High 4
4 High 6047 7
7 High 7
7 8 9 10 11 12
5
E308 5
CAN 1
Low 37
CAN 1
Low 5
CAN 1
Low 6041
13 14 15 16 17 18
9 9 37 37 5 1 19 20 21 22 23 24
5 5 E303 E303
8 8
X135
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
MP12 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
KL31
21 22 23 24 25
ws 6 26 27 28 29 30
17 High 17 5V 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
CAN 2 24V H46

18 Low 18 X14
E305 3
32 37 39 29
20
20
2 2
1
1
24V 8
6127
1
24V X3
6029
6039
ws
ws
4
Überspan- ws
3
nungsschutz
6127
1
6128
X14_1
6098
11
X156
X50
F7
MP1
13
25
X152
KL15 2
F9 1
14
1
A1010
19
15
Falha nas Alimentações
H1 - S2 - BBT A1001 - ESP01 U16 - BST

DISP02 X2 X2
X40 X40 X1
2 Low 2 X1
19
19
37
37
1 2 3 4 5 6
1
6
CAN 2 1
6 36 High 36 36 High 4
4 High 7
7 High 7
6047 7 8 9 10 11 12
5
E308 5
CAN 1
Low 37
CAN 1
Low 5
CAN 1
Low 6041
13 14 15 16 17 18
9 9 37 37 5 1 19 20 21 22 23 24
5 5 E303 E303
8 8
X135
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
E 308 MP12 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
KL31
21 22 23 24 25
ws 6 26 27 28 29 30
17 High 17 5V 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
CAN 2 24V H46

18 Low 18 X14
E305 3
32 37 39 29
20
20
2 2
1
1
1. 24V
E 308 3. 8
E305 +
X14-2/4 cut
6127
1
24V X3 PB
6029
6039
ws
ws
-E306 4 sensor
Overvoltage ws E303
-ESP 02 não usada protection
3
6127
-H63 on ESP 02 off 1
6128 E306 1.
-H69 on ESP 02 off X14_1
6098
E305 2. 11
2. PB sensor X156
X14/2 cut X50
-E305 F7
BBT MP1
-E306 DISP02
13
25
-E44x sensor ESP01 X152

-H46 ESP 01 off out of use 2
-H63 ESP 02 off F9

KL15 1
-H69 ESP 02 off
Selection ESP 01/02
14
1
3. A1010
X14-1/4 cut
- E308 on old versions
20
16
Placa A1001
X32 X33
X30 X31
V3 TRANSISTOR / Comando Y3
H4 LED verde: Entrada de sinal OK
H5 LED vermelho: Falha
H6 LED amarelo: Saída de sinal OK
21
Monitoramento de entrada e saída da placa A1001
17
22
Monitoramento de entrada e saída da placa A1001
V2 / Pressão de comutação
H1 – LED verde / entrada de
sinal
H2 – LED vermelho / falha
H3 – LED laranja / saída de
sinal
23
Leds da placa A1001
Descrição de funções:
-Sinal de entrada disponível;
-Sinal de saída disponível;
-Falha de saída – I < 150 mA
-Saída funcionando corretamente
-Falha de saída – cabo rompido;
-Falha de saída – curto circuito;
-Sem alimentação, fusível danificado.
18
24
Localização dos Componentes (BST – U16)
Eprom
U16
T1
U16: Unidade de Contrôle (BST)
T1: Transformador 12 VOLTS (RADIO)
25
Localização dos Componentes no Console

Esquerdo do Posto de Comando
P5
A1016
B177
Somente na
R 944C
S7
A1011 A1010
19
26
Componentes na placa A1010
Ref I (A) Fusíveis no terminal KL15 F15

F1 15 Sistema de lubrificação centralizada
F14
F2 15 Reserva
F3 15 Reserva – Limpador e lavador do para-brisa (teto da cabine) X169 F13
F4 15 Contrôle do limpador, lavador do para-brisa, desc. de lança
sem pressão, alimentação de switches e transdutores, F12
comutação Qmin, giro da garra.
F11
X168
F5 7,5 Limpador do para-brisa (circuito de alimentação) K9
F10
F6 7,5 Contrôle manual de ajuste de rpm
F7 7,5 Teclado e display F9
F8 15 Alavanca de segurança, solenoide de comando, freio de giro, X167

F8
segunda velocidade de translação, transdutor de pressão de
trabalho, flutualção da lança F7
F9 15 Alimentação da BST
Ref. I (A) Fusíveis no terminal KL30 F6
F10 25 Faróis do implemento, carro superior e teto da cabine
F11 15 Reserve X166 F5
F12 15 Reserve
F4
F13 7,5 Chave de ignição, circuito de partida, transformador e rádio
F14 15 Luz de cabine, acendedor de cigarros e alarme X165
F3
K8 K5
F15 15 Reserva – Desvio de fluxo na R934C F2
Ref. Reles na placa A1010
K5 Rele parada do motor diesel (não usado) F1
K6 Rele da buzina X164
K7 Rele para faróis adicionais da cabine
K6 K7
K8 Rele para posição de flutuação
27
Alimentação
Diagnóstico
ECU
Chave Geral
S9
2 x 170Ah
28V / 80Ah
20
28
Alternador
- Alternador de 3 fases
- Conexão estrela
- Conversão de corrente alternada (AC) para corrente
TERMINAL
continua (DC) através de diodos D+
- Regulador de voltagem integrado

TERMINAL
W
D+
TERMINAL
G1 B+
W B+
3
U
B-
TERMINAL REGULADOR DE
B- VOLTAGEM
B+ Saída de tensão
B- Conecção de terra
D+ Sinal de voltagem
W Sinal de frequência
29
21
Caixa Elétrica E50
Réf. I (A) Designação

F19 100 Disjuntor KL30 – Pré aquecimento
F20 50 Disjuntor KL30 – Circuito principal
F22 7,5 Fusível KL30 – Reserva (pisca alerta para máquinas sobre
rodas)
F31 7,5 Fusível KL15 – Aquecedor e sistema de ar condicionado
F33 7,5 Fusível KL15 – Controle da bomba de realimentação (opcional)
F34 15 Fusível KL30 - reserva
F35 15 Fusível KL30 - reserva
F36 20 Fusível KL30 – circuito da bomba de realimentação (opcional)
F36-2 15 Fusível KL15 – Fim de curso dos cilindros (opcional)
F37 20 Fusível KL30 – Aquecedor e ar condicionado
F109 50 Disjuntor KL30 – Faróis, ECU
F110 50 Disjuntor KL30 – Alimentação da ECU
F115 7,5 Fusível KL15 – Motor diesel em modo de segurança
F116 7,5 Fusível KL30 – Controle de sinal do motor PLD
F117 7,5 Fusível KL15 – Sistema do motor PLD
F122 7,5 Fusível KL30 – Sinal de pré aquecimento PLD
F133 7,5 Fusível KL30 – Elevação de cabine (opcional)
F253 25 Fusível KL30 – Faróis adicionais do implemento
K10-1 Rele dos faróis adicionais do contra preso
K56 Rele de pré aquecimento do combustível (Opcional)
K66-1 Rele fim de curso do semi braço (opcional)
K66-2 Rele fim de curso do semi braço (opcional)
K127 Relé de ajuste de rpm em modo de emergência
K128 Relé partida do motor em modo de emrgência
K288 Relé principal – Formação do KL15 (contato)
K302 Relé pré-aquecimento – terminal 19
K359 Relay / parada do aquecedor (opcional)
K415 20 Relé dos faróis opcionais da parte traseira do teto da cabine
30
22
Diagrama de partida do motor PLD
H1 - DISP02 S2 - BBT02 A1001 - ESP01 U16 - BST

X2 X2
E525
X1 X1
X40 X40
19
19
37
37
1 2 3 4 5 6
36 36 4
High 36 High 4 6047 Low 1 7 8 9 10 11 12
1 2 2 1 CAN 1 CAN 1 CAN 1
6 Low 6 13 14 15 16 17 18
CAN 2 Low 37 Low 5 5 6041 High 7
37 37 19 20 21 22 23 24
7 High 7
5
9
5
9 X30
Info-error 12 AB C A BC
12 12
In emergency
21 6
Info-engine start 28
28 28
7 9 CB A
KL30/F21 24
5
MP93
24 Info-emergency start 24
Throttle manual X616 KL30/F110
X22 KL30/F116
SW 49
SW 48
SW 47
2 2
KL15/F117
20
20
30
7071
7071
1001
5005
1
1
X12 4 X19 2
P012
3
3 16 15 1 2 4 68
5901
5900
4 2
S1 A700 – Engine
3906
Low 9
50a 15/54 19 17 58
3865
6120 CAN 1 contr.
High 8
6138 H11 YE XB
H57
PARTIDA DO MOTOR DIESEL Active = ground 42
S71: engine start H60 RD
S71 - open: → K128 in neutral → Start via CAN-operation Active = ground 14
KL15/F14 6064
- closed: → K128 active → emergency start 67 66
+ H11 on S72
S71
+ Symbol on DISP02 A154
S72 :Throttle control E50
S72 - open: → K127 in neutral → low idle
- closed: → K127 active → high idle K127 K128
Error message from A700

1010
3895
→ H60 on + H57 buzzer on + Symbol on DISP02 Low / high idle KL15
F115
Emergency start
31
23
CAN – Funcionamento Chave – BBT – A700.
- Partida do motor
Info S1/17 (+) → ESP01 / X12-4 → X2-28 → BBT / X2-28 (Info engine start) → X2 → CAN 1 → ESP01 → A700 → Start
→ X40 → CAN 2 → Disp. / i - I/O → S1/50 ■
during engine start: A700 → CAN 1 → ESP01 → BBT → CAN 2 → Disp. / i - I/O → K16 ■
- Aceleração do motor
BBT → S228 (↑) / S229 (↓) → CAN 1 → ESP01 → A700 (step 1-10)
→ S86 (MODE) → CAN 1 → ESP01 → A700 (step ≈ performance selection: L = 5 / F = 8 / E = 9 / P = 10)
- Mensagens de erro A700 – BBT.

A700 → CAN 1→ ESP01 → BBT (error memory) → CAN 2 → Display ( Symbol )
→ H10 -1 (continuous / interval buzzer)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Partida de emergência BBT – A700
- Partida do motor de emergência

Info S1/50a (+) → A154 / S71 → E50 / K128 → A700 / XB-66 (+) → Start in emergency operation
after engine start: - A700 / XB-42 (−) → A154 → H11 on
→ ESP01/ X22-2 → X2-24 → BBT / X2-24 Info “emergency start“
→ Disp. picture „n/min MANU“
- Aceleração de emergência do motor
S72 open → E50 / K127 in neutral → Info A700 / XB-66 (−) → low idle
S72 closed → E50 / K127 active → Info A700 / XB-66 (+) → high idle (high idle emergency < high idle CAN)
- Mensagens de erro A700 – BBT. (somente depois do motor funcionando)

A700 / XB-14 (−) → A154 / H60 on
→ A154 / H57 on
→ A154 → ESP01 / X19-2 → X2-12 → BBT / X2-12 Info error in emergency operration (E525) and memory
→ CAN 2 → Display ( Symbol )
32
24
H1 - DISP02 S2 - BBT02 A1001 - ESP01 U16 - BST

X2 X2
i = I/O X1 X1
S1/50 ■ X40 X40 X616
19
19
37
37
1 2 3 4 5 6
K16 ■(*) 36
CAN 1 36 36 CAN 1 4
4 1 7 8 9 10 11 12
1
6 2 Low 2 1
6 13 14 15 16 17 18
CAN 2 37 5 5 7
37 37 19 20 21 22 23 24
7 High 7
9 9
5 5
Info-error 12
E525 12 12
In emergency op. CAN 1
Info-engine start 28
28 28
Info-emerg. start 24 MP93

24 24
Throttle control KL30/F110
manual X22 KL30/F116
SW 49
SW 48
SW 47
2 2
KL15/F117
20
20
7071
7071
1001
5005
1
1
X12 4 X19 2
3 16 15 1 2 4 68
4 2
A700 – Engine
3906
9
3865
KL30/F21 Controller
8
H11 YE XB
30
P012 H57
3
Active = Ground 42
S1 H60 RD
50a 15/54 19 17 58
6120 Active = Ground 14
KL15/F14 6064
6138 67 66
S72
S71
A154
E50
K127 K128
(*) = Feedback from A700

1010
3895
Low / high idle KL15
E525 = (E501/522/523/503/524/597) F115
Emergency start
33
25
Instalação dos componentes elétricos do motor
diesel PLD
Temperatura do líquido
de arrefecimento
B2
Temperatura do ar de
admissão
B46
B12.1
Pressão do ar de
admissão (Pressão de
Pickup 1 da turbo)
cremalheira
B98
Pickup do Àgua no óleo diesel

eixo de
comando Temperatura do B99.2
B12.3
óleo diesel
B182
Pressão do óleo
B12.2 lubrificante
Pickup 2 da
B5
cremalheira
34
26
Elétrica do Motor PLD R944C e R954C
Y163-1 Motor diesel Máquina B12
Y164-2 BST
Y163-3
U32
Y163-4
ENGINE CONTROL UNIT
Y163-5
Injetores Y163-6 XA XB
BBT
B12 B12.1
Sensores de B12.2 CAN 1
rotação B12.3
DIAG
X47
K127 CAN 2
B5
Pressão de óleo lubrif.
B98
Pressão do ar de K128 A1001
admissão
KL15
R51 K302
B2
Temp. Líquido de
arrefecimento
JBOX E50
B46
Temp. Ar de admissão
Resistência do pré
B182
Temp. Óleo diesel aquecimento Partida de Aceleração
emergência manual do motor
19 50
D+ 50
B+
G1 KL30
M1
S1
Alternador
KL30 Motor de arrenque
35
27
Sensores de rotação do motor diesel
B12.1
B12.3
B12
B12.2
36
Sensores do PLD
Sensores do ar de
admissão
B46
B98 Temperatura
Pressão Sensores do óleo
diesel
B99.2
B182
Temperatura
28
37
Sensores do PLD
B5
Sensor de
temperatura do líquido
de arrefecimento
B2
Sensor de pressão do óleo
lubrificante
38
Instalação da U32 - ECU
Conector do Conector da
motor máquina
XA XB
TERMINAL
50
6.6 kW
TERMINAL
B+
TERMINAL
B-
29
39
Índices dos esquemas elétricos
NOMENCLATURA CORES DOS FIOS
A – Placas sw – preto
B – Sensores ws – branco
E – Faróis, Caixa de força bl – azul
F – Fusíveis or – laranja
G – Alternador, Bateria rt – vermelho
H – Leds, diodos, LCD br – marrom
K – Relé gr – cinza
M – Motor elétrico gn – verde
P – Indicadores analógicos rs – rosa
R – Resistores vio – violeta
S – Chave, botão ge – amarelo
T – Transformador
LINHAS DE FORÇA
U – Módulos
KL 15 – gerada quando damos contato no equipamento.
V – Transistores
KL30 – gerada direto da bateria.
X – Conector
KL31 – oriundo do ar-condicionado / lubrificação centralizada.
Y – Solenóides
KL 50 – gerada para dar partida no motor diesel.
MP – Ponto de massa
KL 61 – gerada apenas quando o motor diesel liga.
40
30
41
Basis
42
31
Sistema elétrico - Comandos
Sinais dos sensores do motor DISP02
U22 U23 U20 U21
KL15
U32 MÓDULO
L R ELETRÔNICO KL30 MÓDULO
DO MOTOR PRINCIPAL
SENSORES CHAVES SENSORES
L U16 B3, B8, B19, B39, B40, B41
R S1, S5, S7, S57 ECRAN
B14, B15 B53, B89
4-20mA CAN 3 B144
U101
MOTOR CAN 2
D9508 TI-E KL15
CODAGE
LIEBHERR BBT
KL15
A1001 KL15
B12
CAN 1
CAN 2
KL15
RS232
KL15
B141 TECLADO
B145
S55
U47 KL15 X42
S248 PLACA DE PLUG CODIFICADOR
DIAGNÓSTICO PILOTAGEM
CAIXA ELÉTRICA A1010
CAN 6
BATERIA KL30
G1
ALTERNADOR
G2
E50 KL15
- BUZINA H9 - BOTÃO DE DESCIDA DE LANÇA DE EMERGÊNCIA S42

CAN 5 CAN 4 - ALIMENTAÇÃO PARA
KL15 ILUMINAÇÃO
- OPCIONAIS
- SOLENOIDE DE DESCIDA DE LANÇA

U46 U48-2 U48-1 PLACA DE
PASASGEM
DE EMERGÊNCIA Y396
- Ar condicionado
- Alimentação do sistema de
lubrificação centralizada SOLENOIDES PROPORCIONAIS Motores do limpador do para brisa e teto solar M3, M4 e Giroflex E9
SOLENOIDES ON/OFF SOLENOIDES - Controle de angulação das bombas de Faróis E3, E4
- Opcionais
- Pressurização B.V. CANAL A PROPORCIONAIS trabalho Y50 Faróis de trabalho E2
Y369A; - Comando da bomba de giro - Reduções de fluxo Y51, Y52, Y103 SOLENOIDES:
- Pressurização B.V. CANAL B (Yr150 / Yr151) SOLENOIDES PROPORCIONAIS - Controle de angulação da bomba da hélice - Comando Y3
Y370B; - Liberação da descida da - Comandos do B.V. Canal A (Yr1-A1 / A8) Y347 - Freio de giro Y7
- Pressurização SIST. DE GIRO lança Yr401 - Comandos do B.V. Canal B (Yr1-B1 / B8) - Acionamento de ferramentas Y414 - 2º velocidade Y24
Y150/Y151; - Opcionais - Qmin Y78
- Pressurização para descida de COMUNICAÇÃO NUMÉRICA – SINAL DIGITAL - Reforço do corte de comando para translação Y365
lança Y401
- Opcionais SINAIS ANALÓGICOS
43
32
Layout elétrico R964C e R974C
MODULO U48-1: Módulo de passagem (saída)

Transmitido Recebido – Solenóides proporcionais do bloco
de válvulas.
U48-2: Módulo de passagem (saída)

MODULO – Solenóides proporcionais do giro,
descida de lança sem pressão e
opcionais.
U46: Módulo de passagem (saída) –

MODULO MODULO Solenóides on/off.
44
Sistema elétrico - Comandos
U48-2
U48-1
U47
U46D
Solenóides proporcionais para

comando
Y369A
Y370B
33
45
Layout elétrico R964C
Atuadores
U47
Módulo
eletrônico
U48-1 U48-2 Hidráulica
U46
46
Módulos de comando
U48-2
U48-1
U46D
U47
34
47
Instalação das baterias
Chave geral
S9
2 x 170Ah
48
Caixa Elétrica E50
35
49
Caixa Elétrica E50
F19 100A Disjuntor KL30 – Flange de pré aquecimento 1 (R51-1)

F19-2 100A Disjuntor KL30 – Flange de pré aquecimento 2 (R51-2)
K127 F20 80A Disjuntor KL30 – Circuito principal
F31 7,5A Fusível KL15 – Aquecedor e sistema do ar condicionado
K302 K302-2 K288 K128
F37 20A Fusível KL30 – Aquecedor e ar condicionado
F50 15A Fusível KL30 – Pré aquecimento do combustível no pré filtro
F19 F109 50A Disjuntor KL30 – Opcionais e Faróis
F110 50A Disjuntor KL30 – Alimentação da módulo ECU (motor diesel)
F19-2
F115 7,5A Fusível KL15 – Controle de aquecimento do pré filtro Diesel
F116 7,5A Fusível KL30 – Alimentação da ECU
F20
F115
F117
F150
F151
F152
F153
F31
F117 7,5A Fusível KL15 – Alimentação da ECU

F122 7,5 Fusível KL30 – Sinal de pré aquecimento para ECU
F110
F123 7,5A Fusível KL30 – Sinal de pré aquecimento para ECU
F130 15A Fusível KL30 – Faróis do implemento
F109
F130
F131
F132
F116
F123
F122
F37
F50
F131 15A Fusível KL30 - Buzina

F132 15A Fusível KL30 - Reserva
KL31
F150 15A Fusível KL15 – Sistema de comando e placas
K56 F151 15A Fusível KL30 – Proteção do módulo U48-1
F152 15A Fusível KL30 – Proteção do módulo U48-2
F153 15A Fusível KL30 – Proteção do módulo U46
K56 Relé pré aquecimento do pré filtro diesel
K127 Relé de ajuste de rpm do motor diesel em modo de emergência
K128 Relé´para partida do motor diesel em modo de emergência
K288 Relé principal para o KL15
K302 Relé do flange de pré aquecimento do ar de admissão – entrada 1
K302-2 Relé do flange de pré aquecimento do ar de admissão – entrada 2
50
36
Instalação da placa A1001
X30 X31 X32 X33
Leds indicadores
H1 – LED verde / entrada de sinal
H2 – LED vermelho / falha
H3 – LED laranja / saída de sinal
51
Modo de emergência - E52
S71 S72 S73
H60 H11
S71: Selecionar motor em modo manual

S72: Velocidade do motor em modo manual
S73: Liberação de comando e giro
H11: Motor em modo manual ativado
H60: Erro de operação do motor diesel com a operação de emergência ativada
37
52
Componentes do console direito
S6L. Eletroimã S84.2. Religar bomba de graxa para o pinhão do redutor/coroa de
S6M. Reserva giro
S6R. Desligar alarme de translação S218. Lavador do vidro do teto solar
S54. Limite do fim de curso do semi-braço S248. Sangria da linha de comando do bloco de válvulas
S57. Liberação do freio de giro U21. Manete direita
S84.1. Religar bomba de graxa para o implemento e coroa
S84.1 S84.2 S54 S218 S248
U21
S57 S6R
S6L
S6M
53
Componentes do console direito
U16
T1
U16: Placa principal (BST)
T1: Transformador 12VOLTS (RADIO)
38
54
Componentes do console esquerdo
S5L. Rotação de garra a esquerda E8. Acendedor de cigarro

S5M. Buzina P5. Horímetro analógico
S5R. Rotação de garra a direita U20. Manete esquerda
S42. Descida de emergência da lança U38. Teclado do ar condicionado
S5R
S5M
S55 U38
S5L
P5
U20
E8
S42
55
Componentes do console esquerdo
U20
A1016
S7
A1010
U101 A1011
39
56
Placa elétrica A1010
57
40
Placa elétrica A1010
Ref. I (A) Fusíveis da linha KL15 F15

F1 15 Sistema de lubrificação centralizada
F14
F2 15 Reserva e faróis adicionais
F3 15 Limpador e lavador do para brisa do teto, lubrif. X169 F13
centralizada
F4 15 Controle do limpador e lavador do para-brisa, descida de F12
lança de emergência, alimentação de switches e
transdutores, comutação Qmin, giroflex, dispositivo de giro F11
X168
F5 7,5 Motor do limpador do para-brisa
F10 K9
F6 7,5 Controle manual de ajuste de rpm do motor
F7 7,5 Teclado e display F9
F8 15 Alavanca de segurança, solenoide de comando, freio de
giro, segunda velocidade de translação, transdutor de X167
F8
pressão de trabalho, flutuação da lança
F9 15 Alimentação da BST F7
Ref. I (A) Fusível da linha KL30
F10 25 Faróis do implemento, carro superior e teto da cabine F6
F11 15 Reserva
F12 15 Reserva X166 F5
F13 7,5 Chave de ignição, circuito de partida, transformador, rádio
F14 15 Luz da cabine, acendedor de cigarro e alarme F4
F15 15 Reserva – desvio de fluxo da R934C
F3
Ref. Relés da placa A1010 X165 K5
K8
K5 Parada do motor diesel (não usado) F2
K6 Buzina
K7 Faróis adicionais da cabine F1
K8 Posição de flutuação
X164
K6 K7
58
41
Localização dos componentes eletrônicos
59
42
60
61
43
62
Sensores do motor diesel D9508
Temperatura do
ar de admissão
B707 Pressão do ar de
B703 admissão
Temperatura do líquido de B708
arrefecimento
Sensor de pressão atmosférica na ECU
Pressão do óleo
lubrificante
B701
B704-B705 Alta pressão de combustível

(Rail 1 e 2)
B711
Baixa pressão de combustível
Pickup 1 da rotação da B702

cremalheira
B712
Pickup 2 da rotação da Rotação do eixo de

cremalheira B713
comando
63
44
Sistema elétrico do motor D9508 - R964C / R974C
Y735 Y736 Y737 Y738
Injetores
Motor Máquina B12
BST
U32
Alta pressão do Rail 2
B705 Modulo do motor

XA XB
BBT
B704
CAN 1
Alta
pressão
do Rail 1 Y703
DIAG
X47
Y731 Y732 Y733 Y734 K127
POMPE HP
CAN 2
B12 B711 K128

B712
Sensores de rotação B713 B99 KL15 A1001
Sensores
Água no óleo diesel

(pré filtro)
K302.2
B701
Pressão do óleo lubrif.
Pressão de combustível
B702 K302
R51-1 R51-2
B703
Pressão do ar de admissão Caixa E50
Temp do líquido de arrefecimento B708
Resistência de pré aquecimento

Temp do ar de admissão B707
R974C Temperatura do intercooler B718
D+ 50 17
G1 B+ KL30
M1
S1
50
Alternador
KL30 Motor de partida
64
45
Sensores do ar de admissão
Sensores de rotação
65
Sensores do combustível
Sensores do combustível
46
66
Sensor de temperatura do
líquido de arrefecimento
Sensor de pressão do óleo
lubrificante
67
Conexão do motor diesel D9508
47
68
Software do motor diesel D9508
69
Instalação do alternador - G1
28V / 100Ah
48
70
Componentes do alternador
- Alternador trifasico
D+
- Ligação em estrela
- Retificado por ponte de diodo
-Regulador de tensão integrado
W
D+
G1
W B+
B+
3
U
B-
B- Regulador
B+ Saida de tensão de tensão
B- Conectado a massa
D+ Conectado ao positivo da bateria
W Sinal de freguência
71
Instalação do motor de arranque M1
BORNE
50
Rele de partida
BORNE
B+
6.6 kW
Rele de
lançamento
BORNE
B-
49
72
Soldando o equipamento
Procedimento:
1º
• Desconectar a bateria, sendo o polo negativo primeiramente e quando
for reconectar deve ser o último conectado;
• Desligar a chave geral;
• Colocar o cabo terra da máquina de solda o mais próximo do ponto a
ser soldado.
• Desconectar o módulo U47
2º
• Desconectar os módulos U48-1, U48-2 e U46-D;
• Desconectar as manetes de comando U20 e U21 e o módulo de
codificação U101 que fica embaixo do apoio para o braço esquerdo.
Estes 3 componentes podem ser desconectados em conjunto através do
conector X733. Este conector fica do lado esquerdo do posto de
comando.
3º
73
Índices dos esquemas elétricos

NOMENCLATURA CORES DOS FIOS
A – Placas sw – preto
B – Sensores ws – branco
E – Faróis, Caixa de força bl – azul
F – Fusíveis or – laranja
G – Alternador, Bateria rt – vermelho
H – Leds, diodos, LCD br – marrom
K – Relé gr – cinza
M – Motor elétrico gn – verde
P – Indicadores analógicos rs – rosa
R – Resistores vio – violeta
S – Chave, botão ge – amarelo
T – Transformador
U – Módulos LINHAS DE FORÇA
V – Transistores KL 15 – gerada quando da contato no equipamento.
X – Conector KL30 – gerada direto da bateria.
Y – Solenóides KL31 – oriundo do ar-condicionado / lubrificação centralizada.
MP – Ponto de massa KL 50 – gerada para dar partida no motor diesel.
KL 61 – gerada apenas quando o motor diesel liga.
50
74
Basis
75
Fim de curso do semi-braço
51
76
Chave S55
Chave S54
77
Chave S54 Chave S55
Para ignorar o limite do fim de curso do braço,

colocar a chave S54 na posição 1 e pressionar
o botão S55 para baixo, assim se continuar
dando comando para fechar o braço, ele
fechará.
52
78
Chave S54
Para respeitar o limite do fim de curso do braço mesmo

pressionando o botão S55, basta deixar a chave S54 na
posição 0.
Deve-se respeitar este limite para proteger o cilindro de
avanço e proteger a união entre braço e lança
monobloco.
79
53
80
Basis
81
Localização dos fusíveis
Os seguintes fusíveis e os relés encontram-se numa

caixa fechada por cima da bateria (fig. 65 e 66).
F19 - 70 A – Pré-incandescência (Bomba

de abastecimento¡*
F20 - 50 A - Fusível principal
F22 - 7,5 A – Pisca-Pisca de emergência
F31 - 7,5 A - Ar condicionado
F32 - 15 A - Aquecimento
A - Relé do arranque do motor
B - Relé principal borne 15 Fusível nr. - Ident.
C - Relé de incandescência 2 A . . . . . . . 4901536
* equipamento opcional 7,5 A . . . . . . 4901513
15 A . . . . . . .4901512
ATENÇÂO 20 A . . . . . . . 6001472
Utilize apenas fusíveis originais. 25 A . . . . . . . 6001471
Fusíveis elétricos NUNCA poderão ser 50 A . . . . . . . 6004250
ligados em ponte ou concertados 70 A . . . . . . . 6004251
54
82
F1 2A Lanterna de posição e lanterna traseira esquerda

F2 2A Lanterna de posição e lanterna traseira direita
F3 7,5A Reserva
F4 15A Direção assistida e alavanca de segurança para
conjuntos de montagem
F5 15A Funções especiais SF2, SF3 e SF4*, reserva
F6 15A Função especial SF1*, 1. Marcha, bloqueio de
eixo flutuante, luz do freio
F7 15A Faróis
F8 7,5A Freio de estacionamento, direção assistida,
velocidade ultra-lenta
F9 7,5A Limpador de pára-brisa
F10 7,5A Pré-incandescência, sistema de lavagem do pára-
brisa, holofote*, garra rotativa*
F11 15A Reserva
F12 15A Reserva
F13 15A Controle da escavadeira
F14 15A Controle de emergência
83
F15 7,5A Interruptor de pressão do freio

F16 7,5A Pisca-pisca
F17 15A Reserva
F18 15A Reserva
F19 7,5A Acendedor de cigarro
F20 15A Reserva
F21 15A Fechadura de ignição, borne 30
F22 7,5A Iluminação interna, buzina
F23 7,5A Faróis de estrada, direita
F24 7,5A Faróis de estrada, esquerda
F250 2A Corta-circuito automático para teclado, borne 15
F251 2A Corta-circuito automático para teclado, borne 30
55
84
BST BBT Display
B1
A 1001
B 14/B8
Alavanca de segurança
B4
Chave de ignição
Y6
B563
Y7
Y 50
Sensor de translação
B 12
Cabine
Layout Elétrico e Eletrônico
Sensor da manete
B2
Iluminação
85
B8 – Sensor temperatura do óleo hidráulico
B14 – Sensor de nível do óleo hidráulico
B39 - Sensor de nível de

combustível
86
Y78 – Solenoide operação da garra
Y 7 – Solenoide freio de giro
Y 66 – Solenoide eixo oscilante
Y3 – Solenoide liberação de comando
57
87
Y 51 – Redução do ∆P
Y 50 – Regulador de potência
88
Bloco HBGV - Localizado no mancal da lança
Y6 – Solenoide liberação do freio de

estacionamento
Y55 – Solenoide 1ª marcha
B10 – Switch freio de

estacionamento
Y24 – solenoide tartaruga
58
89
B20 – Switch – Pressão dos acumuladores
do sistema de freio
Localizado abaixo da cabine
B60 – Switch luz de freio
90
Localizado abaixo da cabine
B266 – Sensor eixo oscilante

automático
Obs: Servostato da direção
59
91
Localizadas abaixo da cabine
Y62 – Solenoide translação

para frente
Y63 – Solenoide
translação reversa
92
Localizadas no bloco de válvulas
Y22 – Solenoide giro da garra à

esquerda
Y23 – Solenoide giro da garra à

direita
60
93
B3 – Sensor de nível de líquido de
arrefecimento
B2 - Sensor de temperatura do líquido de

arrefecimento
Para máquinas A924B a partir da série
15993
B2 - Sensor de temperatura do líquido de

arrefecimento
Para máquinas A924 até a série 15992
94
Y 17 – Solenoide – injeção
Y 14 – Solenoide parada do motor

Para Máquinas A924 B a partir da série 15993
Y 29 – Solenoide parada do motor

Para Máquinas A924 até a série 15992
61
95
R51 – Vela de pré-aquecimento
Para Máquinas A924 até a série 15992
R51 – Vela de pré-aquecimento

Para Máquinas A924 B a partir da série 15993
96
Y1 – Solenoide pré-aquecimento
M5 – Motor de aceleração do Motor Diesel
B12 – Sensor de indicação da rotação do

Motor Diesel
62
97
B5 – Sensor de pressão de óleo do Motor (A924B)
B16 – Sensor de pressão de óleo do Motor (A924 até
série 15992)
M1 – Motor de Partida
Y347 – Solenoide de controle da rotação do

ventilador
98
B6 - Indicador de fluxo da bomba da direção

(Localizado atrás da cabine)
Y53 – Solenoide de controle do óleo de retorno

pelo radiador
(localizado na parte inferior do bloco de válvulas)
63
99
B43 – Termostato / Ar condicionado
M13 – Motor / Evaporador
Y20 – Solenoide de acoplamento
B44 – Pressostato
100
Y 212 – Corte do comando para movimento de recuo do

semi-braço
Y 233 – Corte do comando para movimento de avanço do

semi-braço
R70 - Potenciômetro
64
101
S 78 – Emergência
S 201 Comando de
descida
S 200 Comando de
subida
S79 – Emergência descida da
cabine
Y 200 – solenoide para movimento Y 201 – solenoide para movimento de

de subida da elevação de cabine descida da elevação da cabine
Y 204 – solenóide emergência
102
S335 - Switch comando da pá niveladora
S272 – Caixa do anel coletor
Y56 – Solenoide para comutação patolas / pá

niveladora
65
103
ESP 01 – Placa A1001 ESP 02 – Placa A1100
104
E52 – Placa de emergência
U16 – Placa de Potência BST
66
105
Fusíveis
Os fusíveis em um circuito elétrico tem a única função de limitar a corrente.
Para isso eles se rompem quando atingido seu valor de saturação, colocando se
em condição de curto em aberto assim cortando a corrente do sistema.
Para cada valor de corrente de saturação dos fusíveis, existe um código de cores.
Teste de continuidade no fusível

Fusível marrom – 7.5 A Utilizando um Ohmimetro, conecte as duas ponteiras
do cabo de medida, uma em cada extremidade do
fusível.
Identificação de corrente de
• Para valor Ohmico baixo:
saturação
Fusível OK
• Para valor Ohmico Infinito:
Fusível vermelho – 10 A Fusível Interrompido
saturação
Ponteiras de medida
Fusível azul – 15 A
Multímetro na função
Ohmimetro
saturação
106
67
Descrição do componente Localização do componente
Nº da página para localização
Código de identificação do componente
Localização no esquema elétrico
Para facilitar a identificação dos componentes, a Liebherr utiliza uma literatura

padrão para descrever os componentes.
A ___ = Placas eletrônicas MP __ = Pontos massas

B ___ = Sensores P ___ = Indicadores proporcionais
E ___ = Iluminação/faróis S ___ = Switch/chaves comutadoras
F ___ = Fusíveis de proteção T ___ = Transformadores
G ___ = Alimentação/fontes U ___ = Unidades de processamento
H ___ = Led`s indicativos V ___ = Diodo
K ___ = Contatores/reles X __ = Chicotes/conectores
M ___ = Motores acionadores Y ___ = Solenóides
107
68
Letra de identificação
Layout do esquema elétrico Segmento do circuito
Nº do Step
Step
Descrição principal da
elétrica por Step
Limitação da placa eletrônica
Identificação da placa
eletrônica
Identificação do componentes
Identificação do equipamento e nº de série
108
69
• O esquema é separado em passos (Ex - 1 até 4)
109
70
• As referencias são feitas por uma letra adiconal (Ex - 20/H..)
Exemplo: Origem 3/H → Destino 20/H
110
71
Basis
111
CAN-BUS – Conexões PLD
H1
S2 A700
S2
X42
A154
ESP01 A700/XB
A1001
X44
ESP02
A1100
72
112
CAN-BUS – Conexões PLD (possiveis erros)
Causas possíveis para erros CAN-Bus.
- Cabo interrompido.
- Aterramento ou alimentação interrompida.
- Componente fora de ordem.
- Software: instalação incorreta.
E302: Perda de comunicação plug X42.

E303: CAN 1 BBT ⇔ BST interrompida; BST sem funcão.
E305: CAN 2 BBT ⇔ ESP01 (A1001) interrompida; ESP01 sem função.
E306: CAN 2 BBT ⇔ ESP02 (A1100) interrompida; ESP02 sem função
E307: CAN 2 BBT ⇔ PLD - Eletrônica (A700).
E308: CAN 2 BBT ⇔ Display (H1) interrompido; BBT sem função
E309: Software do Display não é compatível com software BBT.
E310: Codificação errada da escavadeira.
E314: Falha de comunicação PLD.
E319: Saída X44 não é compatível com o plug X42.
E321: Plug X42 não reconhecido.
E322: Saída X44 não reconhecida.
113
73
CAN-BUS – Conexões PLD / Códigos de erro
E319
H1 - S2 - BBT02 A1001 - ESP01 E322
U16 - BST
DISP02 X2 X2 3
11
X1 X44 2
10
4
X1
X40 X40 1
19
19
37
37
1 2 3 4 5 6
36 High 36 High 4 Low 1
36 4 6047 7 8 9 10 11 12
1 2 2 1 CAN 1 CAN 1 CAN 1
6 Low 6 13 14 15 16 17 18
CAN 2 37 Low 37 37 Low 5 5 6041 High 7 19 20 21 22 23 24
7 High 7 E303 E303
5
9
E308 5
9
E307 X30
AB C A BC
1
6
2
7 9 CB A
17 High 17 17
5
CAN 2
Low 18
X616
18 18
E305 X31 A700 –
20
20
1
1
1 Placa do motor
5900
5901
6
Low 2
CAN 2
E302 X50 High 7 9
2 1 5
E321 Low 9
X23 CAN 1
13
High
25
8
E307
22 High
CAN 2
23 Low
X42 E306
X50 A1100 - ESP02
14
1
13
25
22 High
22
CAN 2
23 Low
23
7 2
5 1
14
X231 9 6
114
74
CAN-BUS – PLD / Alimentação (A924)
H1 - S2 - BBT02 A1001 - ESP01 U16 - BST
DISP02 X2 X2
X40 X40 X1
2 Low 2 X1
19
19
37
37
CAN 2 1 2 3 4 5 6
1
6
1 36 High 36 High 4 Low 1
High 6 36 4 6047 7 8 9 10 11 12
7 7
E308 CAN 1 CAN 1 CAN 1 13 14 15 16 17 18
5 5 37 Low 37 37 Low 5 5 6041 High 7 19 20 21 22 23 24
9 9
5 5 E303 E303
8 8 E307
AB C A BC
X135
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
MP12 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
21 22 23 24 25
KL31 ws 6 CB A
26 27 28 29 30
17 High 17 5V X616 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
CAN 2
24V H46
18 Low 18 X14 E307
E305 Low
32 37 39 29
20
20
2 2
1
1
CAN 1
24V High
6039
6029
ws
ws
6127
24V
4
Proteção ws
3
Surtos de tensão
6127
5900
5901
1 3 4 5 MP93
6128 KL30/F110
X14_1 X14_2
sw49
sw47
sw48
MP1
S9
KL30/F116
7071
7071
1001
K288
KL15
H44 KL15/F117
H63 3 15 16 1 2 4 68
X50 4
X50 3
2 9
24V
F13 1
13
XB
25
13
5V
25
15 A 8
X218
H69
6954
22 High 22
CAN 2 H62
23 Low 23 3
E306
1 F250
6955 2A
14
X235
1
14
A700 –
1
A1100 - ESP02 Placa do motor
115
75
Localização dos Componentes Elétricos
116
76
Esquema elétrico E3 – A924C
• O esquema eletrico
é organizado em
sistema de A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
coordenadas.
• Vertical A-F, B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
• Horizontal 1-8
C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8
E1 E2 E3 E4 E5 E6 E7 E8
F1 F2 F3 F4 F5 F6 F7 F8
117
77
• As referencias são lincadas pelo sistema de coordenadas.
(Ex. /21.B6 = pagina 21. linha, B“, coluna, 6“)
118
78
B6 B
E7
Grupo. Subgrupo
– pagina atual / Total de paginas
119
79
• Representação de referencias cruzadas de sinal
Seta fonte de tensão

(diretamente do fusivel)

Seta fonte de tensão ( conectado diretamente ao terra)
Excessões de referencia cruzada:
Referencia cruzada – .E4 Somente indicação de coordenada.

Continuação da liigação ou → A origem e o destino estão na mesma pagina.
localização /10 Somente a pagina
→ A origem e o destino estão na mesma coordenada.
120
80
• Representação dividida
121
81
Esquema elétrico E3 – Visão Geral do Módulo
Descrição do
Numero e nome
componente Plugue de conexão e
do modulo
Pino de conexão.
Especificação
em relação ao
sistema e local
de instalação
Comentarios sobre o sistema

Endereço fisico In- / Output
Referencia cruzada da pagina E/A-Address ( usado pelos programadores/ software engenharia)
122
82
Esquema elétrico E3 – Visão Geral do Módulo
Entrada Saida
Comentario sobre a saida
Especifição do local Pino do conector Especificação do
de instalação Local de instalação
Endereço fisico Referência do

módulo
Número do modulo
E/A-Address
Numero do Endereço fisico
Nome do modulo
Descrição do modulo
componente Nome do
Referencia de visão modulo E/A-Address
geral do componente
Operating material Connecting plug

specification resp. Connecting pin
Comentario
123
83
• Descrição da divisão do esquema
124
84
Bobina do Relé Símbolo mestre Contato do Relé
Localização da instalação
Descrição do
Descrição do componente
componente
Descrição do
componente
Referência de Especificação para

Referência da
localização do relé o local de
localição no
no esquema instalação
esquema da
descrição Referência da
descrição mestre
Referência do contato do relé
125
85
126
86
127
87
LOCALIZAÇÃO DOS COMPONENTES NA MÁQUINA
128
88
129
89
Visão Geral dos Símbolos
1. Localização onde está
Detalhes da simbologia: 2. Localização detalhada
3. Componente
4. Pressão do óleo lubrificante
5. Texto da função do componente
6. Tipo de conversor – p = pressão > unidade
elétrica
7. Alimentação + (pino 1)
8. Negativo – (pino 2)
9. Sinal de saída (pino 3)
10. Cor do fio do sensor
11. Saída: Contato pode ser PNP ou NPN
(corrente de saída ou voltagem de saída)
12. Saída: normal sem contato
Exemplos:
13. Dados técnicos
130
Visão Geral dos Símbolos
Detalhes da simbologia:
Conectores
Nome do conector
.S = pino
Nome do conector
.B = bucha
90
131
132
91
133
Basis
134
X42 – PLUG CODIFICADOR

Os dados armazenados:
• Tipo de máquina, número de série e os ajustes no menu «set config»
• Leitura real do horímetro de operação (indicada no menu i-hours)
• Os valores reais das limitações do fluxo (valores internos e externos)
• Seleção atual da opção de limitação do fluxo
• Armazenamento de erro do baixo nível de água (E502)
• Armazenamento de erro da alta temperatura da água (E503)
• Armazenamento de erro do baixo nível de óleo hidráulico (E504)
• Armazenamento de erro da alta temperatura do óleo hidráulico (E505)
CODING
• Erro de armazenamento da pressão do óleo do motor (E501) MACHINE
TYPE X42
S2
O armazenamento dos dados a partir do teclado dentro do plug

codificador X42 ocorre:
• Automaticamente e em intervalos regulares, sobre cada 30

minutos
MICROPROCESSOR X42 EEPROM
• Manualmente, utilizando as teclas de «mode» e «SF» ( MEMORY)
O objetivo da cópia iniciado manualmente é para proteger os dados contidos

no X42, como um exemplo antes de substituir o teclado
92
135
Mudança de teclado
Preparação para a mudança
O automático upload das informações armazenadas

no code plug X42 para um novo teclado depende da
perfeição dos dados no code plug.
Essa perfeição deve ser verificada antes da
mudança do teclado.
O sistema deve ser forçado a fazer download de um

período completo de dados para o code plug usando
o plug de serviço vermelho
Isto é feito através da alteração do número de série
• Conecte o plug de serviço vermelho em X30 na

placa A1001 (ESP01)
136
Mudança de teclado
• Selecione o menu set data
• Selecione o menu set serie
• Mude o número de série para 1 (decinal)
• Finalize o processo apertando a seta de retorno
Os dados gerados serão transferidos para o

code plug. Isso é visualizado pelo correr dos
leds de controle de rpm no teclado.
Uma vez parado os leds, um período completo
de dados foram armazenados no code plug e o
teclado pode se trocado.
Troca
Antes de desplugar os conectores,
deslige a chave geral
Remova os conectores do teclado e

coloque o code plug no novo teclado.
93
137
Mudança de teclado
Ligue a chave geral e coloque a ignição para posição 1
Com isso o novo teclado faz um upload dos dados armazenados no

code plug
Isso é visualizado pelo correr dos leds de controle de rpm no

teclado
Uma vez feito o procedimento, todos os dados relevantes

da máquina foram armazenados para o novo teclado
Dados relevantes da máquina

• Erro – pressão de óleo do motor (E501)
• Erro – nível de líquido de arrefecimento (E502)
• Erro – temperatura do líquido de arrefecimento (E503)
• Erro – nível de óleo hidráulico (E504)
• Erro – temperatura do óleo hidráulico (E505)
• Valores de corrente para redução de fluxo (tanto interno como externo)
• Seleção de corrente para redução de fluxo (opcional)
• Leitura de horas (informação do ecrã i-hours)
• Leitura de horas de translação da máquina
• Tipo, número de série e ajuste no menu set config
• Para completar esse procedimento, o número de série que foi mudado anteriormente para 1 (decimal) deve ser
trocado para o correto número de série
138
Mudança de teclado
No caso do upload automático de dados do code plug não ser carregado (não aparecerá o correr de
leds do controle de rpm no teclado), o número de série no teclado foi resetado para (0000). Geralmente
isso acontece toda vez que o teclado é ligado sem o code plug.
Para ainda ser capaz de fazer upload dos dados para o teclado, os seguintes passos devem feitos.
Procedimento
• Desligue a ignição
• Insira o plug de serviço vermelho em X30 na placa A1001

(ESP01)
• Pressione o botão MODE e SENSOR simultaneamente e

segure-os apertados enquanto gira a ignição
• Depois do self-test do teclado o upload dos dados

armazenados no code plug são carregados. O correr dos
leds aparecerão.
• Verifique o número de série e corrija se necessário
94
139
Mudança de teclado
Com a introdução do Software Version 2.2 para teclado (Abril 2000) uma possibilidade de teste foi
introduzida para verificar os dados no code plug com perfeição
Para fazer siga os seguintes passos:
Procedimento
• Desligue a ignição
• Pressione o botão MODE e SF juntos e segure

apertado enquanto gira a ignição
• O processador do teclado agora verifica a

perfeição dos dados no code plug e mostra essa
condição no display
• No caso dos dados não estarem completos, um

download é carregado automaticamente. Essa
substituição é feita mais fácil desde que o plug de
serviço vermelho não esteja sendo utilizado
• Pela instalaçao do Software Version 2.2 em um

teclado antigo essa função é automaticamente
obtida.
140
Mudança de teclado
Com relação ao X42, cada tipo de equipamento possui um código diferente deste plug. Isto porque este plug possui
em sua configuração interna, uma pequena modificação na placa de leitura. A tabela abaixo esclarece cada tipo de
configuração deste plug.
A placa de leitura é melhor visualizada pela ilustração a seguir (R954C). As marcações horizontais indicam quais pinos
estão marcados (ou cortados) pela leitura do plug. Dependendo do número do pino cortado, o plug pode estar
configurando um tipo diferente de escavadeira.
Tabela de plugs de escavadeiras de esteiras série C
Tipo de R944B/C R954B/C R964B/C

escavadeira
Pinos marcados 5 3/5 4/5
95
141
96
ESQUEMA ELÉTRICO
R944C E R954C
97
98
Componentes Elétricos R944C e R954C
Comp. Descrição Passo Localização
A3 Rádio 3 console esquerdo
A1001 Placa ESP01 9 - 23 console direito
A1009 Placa opcional console direito
A1010 Placa de passagem 1-4; 6-23 console esquerdo
A1011 Placa opcional 3 - 29 console esquerdo
A1016 Placa de interface BBT 26 console direito
B2 Sensor de temperatura do líquido de arrefecimento) 5 topo do motor, lado do radiador

B3 Sensor de nível de arrefecimento 9 tanque de expansão
B5 Sensor de pressão de óleo do motor 5 lado do filtro óleo hidráulico
B8 Sensor de temp. óleo hidráulico 9 tanque hidráulico
B12 Pick up de RPM envio para BST 7 cremalheira do motor
B12-1 Pick up 1/RPM do motor Diesel 5 cremalheira do motor
B12-2 Pick up 2/RPM do motor Diesel 5 cremalheira do motor
B12-3 Pick up 3/Comando de válvulas 5 cremalheira do motor
B14 Sensor de nível do óleo hidráulico 9 tanque hidráulico
B15 Sensor de temperatura do PTO 7 PTO
B19L Sensor de proximidade (joystick esquerdo) 17 Joystick esquerdo
B19R Sensor de proximidade (joystick direito) 17 Joystick direito
B21 Pressostato/ dispositivo de sobrecarga 19 base da lança, lado esquerdo
B33-1 Pressostato/limitação de fluxo - shovel 19 circuito de comando
B33-2 Pressostato/limitação de fluxo - martelo 19 circuito de comando
B39 Sensor de nível de combustível 19 tanque Diesel
B40 Sensor de proximidade/pedal esquerdo 18 pedal esquerdo
B41 Sensor de proximidade/pedal direito 18 pedal direito
B43 Termostato/ar condicionado 27 evaporador
B44 Pressostato/ar condicionado 27 filtro secante
B46 Sensor de temperatura do ar de admissão 5 Motor Diesel
B50 Alto falante 3 Cabine
B51 Transmissor de pulso/lubrificação centralizada 28 sistema de lubrificação
B53 Transmissor de pulso/motor de giro 19 motor de giro
B55-1 Sensor de proximidade/avanço 29 avanço
B98 Sensor de pressão (tansdutor) do ar de admissão 5 motor Diesel
B99-2 Sensor de água no filtro Diesel 5 filtro Diesel
B143 Pressostato/auxílio de fluxo 16 circuito de comando
B144 Transdutor de pressão/seg. velocidade translação 15 bloco de válvulas
B145 Transdutor de pressão do cil. Lança (regeneração) 16 bloco de regeneração
B177 Pressotato/recolhimento do cilindro de avanço 16 console esquerdo
B178 Pressostato/descida de lança 16 console direito
B179 Pressostato/movimentos de caçamba 16 console direito
B182 Transmissor/temp. do Diesel 5 motor Diesel
B255 Sensor de temperatura da cabine 27 cabine
B257 Sensor de temperatura de saída do ar resfriado 27 cabine
E2 Faróis do implemento 17 implemento

E3 Luz do carro superior esquerda 20 carro superior - frente
E4 Luz do carro superior direita 20 carro superior - frente
E5 Faróis adicionais da cabine 4 teto da cabine
E7 Farol interno de cabine 22 teto da cabine
E8 Acendedor de cigarros 23 console esquerdo
E9 Giroflex 15 teto da cabine
E12 Faróis adicionais no implemento 29 implemento
E25 Iluminação do painel BBT 25 teclado
E50 Caixa de força (disjuntores e relés) 1-2, 29 atrás da cabine
E52 Caixa elétrica de emergência 6 console direito
E150 Faróis adicionais na traseira da cabine 4 teto da cabine
F1 Fusível 15A/ Kl 15 - sistema de lub. Centralizada 3, 29 A1010

F2 Fusível 15A/ Kl 15 - reserva 3, 29 A1010
Fusível 15 A/Kl 15 - reserva - limpador e lavador de pára brisa no
F3 3, 29 A1010
teto
Fusível 15 A/Kl 15 - controle do limpador, lavador de pára-brisa,
F4 pré-aquecimento, alimentação de switches e transdutores, 3, 29 A1010
comutação Qmin, giroflex, dispositivo de giro do implemento
F5 Fusível 7,5 A/Kl 15 - motor do limpador de pára-brisa 3 A1010

F6 Fusível 7,5 A/Kl 15 - controle MANU de ajuste de rpm 6 A1010
F7 Fusível 7,5 A/Kl 15 - teclado e display 3 A1010
Fusível 15 A/Kl 15 - alavanca de segurança, solenóide de
F8 comando, freio de giro, segunda velocidade, pressotato de 3 A1010
comando
F9 Fusível 15 A/Kl 15 - alimentação da BST 6 A1010
F10 Fusível 25 A/Kl 30 - faróis do implemento e carro superior 3 A1010
F11 Fusível 15 A/Kl 30 - reserva 3 A1010
Fusível 7,5 A/Kl 30 - chave de ignição, circuito de partida,
F13 2 A1010
transformador, rádio, alto falante
F14 Fusível 15 A - Luz de cabine, acendedor de cigarros, alarme 3 A1010
F15 Fusível 15 A/Kl 30 - reserva (desvio de fluxo na R934C) 3 A1010
F19 Disjuntor Kl 30 pré-aquecimento 2 E50
F20 Disjuntor Kl 30 circuito principal 2 E50
Fusível 7,5 A/Kl 30 - reserva (pisca alerta na escavadeira sobre
F22 2 E50
rodas)
F31 Fusível 7,5 A/Kl 15 - Aquecedor e sistema de ar condicionado 2 E50
Fusível 7,5 A/Kl 15 - controle da bomba de realimentação
F33 2 E50
(opcional)
F34 Fusível 15 A/Kl 15 - reserva para opcionais 2, 29 E50
F35 Fusível 15 A/Kl 30 - reserva para opcionais/faróis adicionais 2, 29 E50

Fusível 20 A/Kl 30 - circuito da bomba de realimentação
F36 2, 29 E50
(opcional extra)
F36-2 Fusível 15 A/Kl 15 - Fim de curso de cilindros (opc.) 2 E50
F37 Fusível 20 A/Kl 30 - Aquecedor e ar condicionado 2 E50
F109 Disjuntor 50 A/ Equipamentos especiais e faróis 1 E50
F110 Disjuntor 50 A/ Alimentação da placa PLD 2 E50
F115 Fusível 7,5 A/Motor Diesel em modo segurança 2 E50
F116 Fusível 7,5 A/Kl 30 - controle de sinal placa motor PLD 2 E50
F117 Fusível 7,5 A/Kl 15 - controle de sinal placa motor PLD 2 E50
F122 Fusível 7,5 A/Sinal de pré-aquecimento PLD 2 E50
F133 Fusível 7,5 A/Elevação de cabine (opcional) 2 E50
F253 Fusível 7,5 A/Faróis adicionais no implemento (opc) 29 E50
G1 Alternador 1 Motor
G2 Baterias 1 Caixa de baterias
H1 Display 24 Console direito

H2 Led de monitoração pressão de óleo motor 25 H1
H9 Buzina 4 Tanque hidráulico
H9-2 Buzina 4
H10 Alarme sonoro 26 Console direito
H11 Led indicador/ modo de emergência 6 E52
H12 Led indicador/ carga de bateria 25 H1
H19 Led indicador/ seta de direção (não usada) 25 H1
H20 Led indicador/falha no circuito do freio de giro 25 H1
H23 Led indicador/ pressão nos acumuladores (não usada) 25 H1
H24 Led indicador/ fluxo de direção (não usada) 25 H1
H57 Alarme/erro do motor em modo de segurança 6 E52
H60 Led indicador/erro do motor em modo de segurança 6 E52
K1 Relé/ Limpador do pára-brisa 13 A1001

K2 Relé/Carga de bateria 23 A1001
K3 Relé/reserva 23 A1001
K5/A1001 Relé/operação de segurança circuito de comando 18 A1001
K5/A1010 Relé/parada do motor Diesel 3 A1001
K6 Relé/buzina 4 A1001
K7 Relé/faróis adicionais na cabine 4 A1001
K8 Relé/posição de flutuação 4 A1001
K9 Relé/operação de emergência/não utilizado 7 A1001
K10 Relé/faróis adicionais 29 E50
K10-1 Relé/faróis adicionais no contrapeso 29 E50
K56 Relé 29 E50
K66-1 Relé/fim de curso semi-braço (opcional) 29 E50
K66-2 Relé/fim de curso semi-braço (opcional) 29 E50
K127 Relé/ajuste de RPM modo de segurança 1 E50
K128 Relé/partida do motor em modo de segurança 1 E50
K288 Relé/Kl 15 (posição de contato) 2 E50
K302 Relé/Pré aquecimento - terminal 19 2 E50
K359 Relé/Aquecedor de parada (opcional) 29 E50
K415 Relé/Faróis adicionais no teto traseiro 29 E50
M1 Motor de partida 2 Motor Diesel

M3 Lavador pára-brisa 16 Cabine parte traseira
M4 Limpador pára-brisa 12 Pára-brisa dianteiro
M13 Ventilador do ar condicionado (evaporador) 27 Cabine (caixa evapordora)
M60 Limpador pára-brisa de teto 17 teto da cabine
M68 Lavador de pára-brisa de teto 17 teto da cabine
M75 Flap de sucção de ar (externo ou recirculação) 27 Cabine (caixa evapordora)
M76 Flap de direcionamento de ar para parte superior 27 Cabine (caixa evapordora)
M77 Flap de direcionamento de ar para parte frontal 27 Cabine (caixa evapordora)
M78 Flpa de direcionamento de ar para o assoalho 27 Cabine (caixa evapordora)
MP1 Ponto de massa dos componentes console esquerdo 1, 6, 9 console esquerdo

MP10 Ponto de massa das baterias (chave geral) 1 caixa de baterias
MP12 Ponto de massa da placa A1001 23 console direito
MP50 Ponto de massa do motor de partida 2 sob motor Diesel
MP51 Ponto de massa do alternador 1 base do carro superior
MP53 Ponto de massa do motor Diesel 1 sob motor Diesel
MP60 Ponto de massa da cabine 1, 13, 20 sob cabine
MP61-1 Ponto de massa da A1010 1 console esquerdo
MP61-2 Ponto de massa de A1010 1, 3 console esquerdo
MP63 Ponto de massa do carro superior em rel. a cabine 1 carro superior
MP65 Ponto de massa parafuso isolado M5 1 console esquerdo
1, 3, 13,
MP66 Ponto de massa base do console esquerdo Placa base do console esquerdo
15, 18, 22
MP70 Ponto de massa da elevação de cabine 1 elevação de cabine
MP71 Ponto de massa da elevação de cabine 1 elevação de cabine
MP81 Ponto de massa do carro superior para tanque hidráulico 16 - 19 Tanque hidráulico
MP82 Ponto de massa do carro superior para implementos 17, 29 suporte da lança
4, 19, 20,
MP87 Ponto de massa para faróis carro superior
21
MP88 Ponto de massa da chave geral 1 carro superior
MP89 Ponto de massa das baterias (chave geral) 1 chave geral
MP90 Ponto de massa da caixa elétrica E50 1 caixa E50
MP91 Ponto de massa do motor Diesel 1, 2 sob motor Diesel
MP92 Ponto de massa da caixa elétrica E50 1 carro superior
MP93 Ponto de massa dos faróis de contrapeso 4, 29 carro superior
P2 Indicador/temp. de arrefecimento 25 H1
P3 Indicador/nível de combustível 25 H1
P4 Indicador/RPM do motor Diesel 25 teclado
P5 Horímetro analógico 3 console esquerdo
R51 Resistor pré-aquecimento 2 Motor Diesel
S1 Chave de ignição 2 Console direito

S2 Teclado 24 - 26 Console direito
S5L Botão de giro de implemento esquerdo 21 joystick esquerdo
S5M Botão de buzina 12 joystick esquerdo
S5R Botão de giro de implemento direito 21 joystick esquerdo
S6L Botão de içamento magnético 4 Joystick direito
S6M Botão reserva 4 Joystick direito
S6R Botão de corte do alarme de translação 4 Joystick direito
S7 Alavanca de segurança 20 console esquerdo
S9 Chave geral 1 caixa de baterias
S10 Botão de faróis carro superior 15, 20, 25 teclado
S11 Botão do lavador de pára-brisas 16, 26 teclado
S14 Botão do limpador de pára-brisas 13,26 teclado
S17 Botão do freio de giro 18, 25 teclado
S18 Botão do dispositivo de sobrecarga 19, 25 teclado
S19 Botão de ativação de giro do implemento 21, 26 teclado
S20 Botão de ponto morto automático 25 teclado
S21 Botão de seleção de velocidade de translação 16, 25 teclado
S22 Botão de faróis adicionais 4, 26 teclado
S36 Botão de funções especiais (não ativo) 26 teclado
S41 Botão do giroflex 15, 26 teclado
S54 Chave de fim de curso (somente R934C) 29 Console esquerdo
S55 Switch/reserva 29 joystick esquerdo
S56 Botão de comutação de pressão 16, 25 teclado
S57 Switch / freio de giro 11 Joystick direito
S71 Switch / controle de RPM em modo manual 6 E52
S72 Switch / aceleração manual do motor Diesel 6 E52
S73 Switch / operação de segurança circuito de comando 6 E52
S84-1 Botão de lubrificação centralizada 28 Console direito
S85 Botão de operação com grab 25 teclado
S86 Botão de seleção de modo de RPM 24 teclado
S218 Botão de limpador e lavador de pára-brisa teto 17 console esquerdo
S228 Botão de aumento de RPM 25 teclado
S229 Botão de diminuição de RPM 25 teclado
S349 Botão RETORNO 25 H1
S350 Botão UP 25 H1
S351 Botão DOWN 25 H1
S352 Botão de menu 25 H1
S354 Botão de modo super fino (não utilizado) 19, 25 teclado
S362 Botão do limpador do teto solar (opcional) 17 Console esquerdo
T1 Transformador 3 console direito
U4 Controle da lubrificação centralizada 28 bomba de lubrificação

U16 Módulo BST 7 - 10 Console direito
U32 Placa do motor Diesel ECU 2, 5 Motor Diesel
U37 Unidade de ajuste/aquecedor e ar condicionado 27 evaporador
U38 Unidade de controle/aquecedor e ar condicionado 27 console esquerdo
V2 Transistor / comutação de pressão 16 A1001

V3 Transistor / linha de comando Y3 18 A1001
V4 Transistor / linha de comando Y7 19 A1001
V5 Transistor / saída de fluxo Y78 15 A1001
V6 Transistor / controle de velocidade Y24 17 A1001
V7 Transistor / lavador de pára-brisas 16 A1001
V8 Transistor / saída Y149 19 A1001
V12 Transistor / saída Y365 19 A1001
V21 Transistor / saída de faróis cabine 20 A1001
V24 Transistor / saída de faróis implemento 17 A1001
V26 Transistor / giroflex 15 A1001
V32 Transistor / pré-aquecimento 14 A1001
V37 Transistor / giro do implemento direito Y23 27 A1001
V44 Transistor / giro da garra Y78 19 A1001
V57 Transistor / limpador de pára-brisa 13 A1001
V83 Transistor / giro do implemento esquerdo Y22 21 A1001
V92 Transistor / alimentação dos transdutores e switches 20 A1001
Y3 Solenóide de comando 18 Bloco de comando

Y7 Solenóide de freio de giro 19 Bloco de comando
Y20 Solenóide de acoplamento ar condicionado 27 Compressor ar condicionado
Y21-1 Solenóide fim de curso cilindro de avanço 29
Y21-2 Solenóide fim de curso cilindro de avanço 29
Y22 Solenóide de dispositivo de giro de implemento 21 suporte da lança lado esquerdo
Y24 Solenóide de segunda velocidade de translação 17 Bloco de comando
Y46 Solenóide do aquecedor 27 no evaporador
Y50 Solenóide de posicionamento das bombas 9 Bloco de comando
Y51 Solenóide de limitação de fluxo EV1 7 Bloco de comando
Y78 Solenóide de limitação de fluxo na bomba 15 Bloco de comando
Y109 Solenóide de flutuação da lança 4 assento do bloco de válvulas
Y139 Solenóide de descida de lança sem pressão 14 assento do bloco de válvulas
Y149 Solenóide de translação paralela 19 assento do bloco de válvulas
Y160 Solenóide de corte de linha de pressão 16 Bloco de comando
Y163-i Solenóide reguladora de injeção de Diesel 16 Motor Diesel
Y347 Solenóide reguladora de RPM da hélice 9 motor hidráulico da hélice
Y414 Solenóide de controle de implementos especiais 9 no bloco de válvulas
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
Esquema Elétrico
Sistema de Lubrificação
Centralizada Automática
R944C e R954C
121
122
ESQUEMA ELÉTRICO
DO ALARME DE
TRANSLAÇÃO
R944C E R954C
123
124
ESQUEMA ELÉTRICO
R964C E R974C
125
126
Componetes Elétricos R964C e R974C
Comp. Descrição Passo Localização
A3 Rádio 4 unidade de controle esquerda
A1001 Placa ESP01 17 - 30 console direito
A1008 Placa adicional do alarme de translação 25 - 30 console direito
A1009 Placa opcional console direito
A1010 Placa de passagem 1 - 9, 12 - 18 console esquerdo
A1011 Placa opcional 5 console esquerdo
A1016 Placa de interface BBT 33 console direito
B3 Sensor de nível de arrefecimento 15 tanque de expansão

B8 Sensor de Temperatura do óleo hidráulico 15 tanque hidráulico
B12 Pick up de RPM envio para BST 13 cremalheira do motor
B14 Sensor de nível óleo hidráulico 15 tanque hidráulico
B15 Sensor de Temperatura do PTO 14 PTO
B19L Sensor de proximidade (joystick esquerdo) 26 Joystick esquerdo
B19R Sensor de proximidade (joystick direito) 26 Joystick direito
B21 Pressostato/ dispositivo de sobrecarga 28 base da lança, lado esquerdo
B39 Sensor de nível de combustível 28 tanque Diesel
B40 Sensor de proximidade/pedal esquerdo 24 pedal esquerdo
B41 Sensor de proximidade/pedal direito 24 pedal direito
B43 Termostato/ar condicionado 34 evaporador
B44 Pressostato/ar condicionado 34 filtro secante
B50 Alto falante 4 Cabine
B51-1 Transmissor de pulso/lubrificação centralizada 35 sistema de lubrificação principal
B51-2 Transmissor de pulso/lub. dos dentes da coroa de giro 35 sistema de lubrificação dos dentes
B53 Transmissor de pulso/motor de giro 28 motor de giro
B89 Pressostato/pressão de comando 27
B99 Sensor de água no filtro Diesel 10 filtro Diesel
B141 Transmissor de anglo/bomba de giro 39 bomba de giro
B144 Transmissor/alta pressão motores de translação 23 bloco de válvulas
B145 Transmissor/alta pressão cil. lança (lado do pistão) 23 bloco de regeneração
B148 Transmissor 39
B149 Transmissor 39
B167 Sensor de alta pressão cil. de escavação (lado pistão) 39 console direito
B351 Sensor de fim de curso da caçamba (opcional) 23 Semi-braço
B701 Sensor de pressão de óleo do motor 11 motor Diesel
B702 Sensor de pressão de combustível na linha de baixa 11 motor Diesel
B703 Sensor de pressão de ar de admissão 11 motor Diesel
B704 Sensor de pressão de combustível - alta pressão (Rail I) 11 motor Diesel
B705 Sensor de pressão de combustível - alta pressão (Rail II) 11 motor Diesel
B707 Sensor de temperatura do ar de admissão 11 motor Diesel
B708 Sensor de temperatura do liq. arrefecimento 11 motor Diesel
B711 Pick up 1 de rpm motor Diesel para U32 (cremalheira) 11 motor Diesel
B712 Pick up 2 rpm motor Diesel para U32 (cremalheira) 11 motor Diesel
B713 Pick up 3 rpm motor Diesel para U32 (eixo de comando) 11 motor Diesel
B718 Temperatura do intercooler do EAGR (somente R974C) 11 motor diesel
E2 Faróis do implemento 24 implemento

E3 Luz do carro superior esquerda 23 carro superior - frente
E4 Luz do carro superior direita 23 carro superior - frente
E5 Faróis adicionais da cabine 7 teto da cabine
E7 Farol interno de cabine 21 teto da cabine
E8 Acendedor de cigarros 21 console esquerdo
E9 Giroflex 22 teto da cabine
E12 Faróis adicionais no implemento 9 implemento
E25 Iluminação do painel BBT 31 teclado
E50 Caixa de força (disjuntores e relés) 1-4 atrás da cabine
E52 Caixa elétrica de emergência 12 console direito
E150 Faróis adicionais na traseira da cabine 46 teto da cabine
F1 Fusível 15A/ Kl 15 - reserva 5 A1010

F2 Fusível 15A/ Kl 15 - reserva, faróis adicionais 5 A1010
Fusível 15 A/Kl 15 - limpador e lavador de pára brisa no teto, desc.
F3 5 A1010
de lança15emergência,
Fusível lub. centralizada
A/Kl 15 - controle do limpador, lavador de pára-brisa,
F4 5 A1010
desc. lança emergência, alimentação de switches e transdutores,
F5 Fusível 7,5 A/Kl 15 - motor do limpador de pára-brisa 5 A1010
F6 Fusível 7,5 A/Kl 15 - controle MANU de ajuste de rpm 12 A1010
F7 Fusível 7,5 A/Kl 15 - teclado e display 5 A1010
Fusível 15 A/Kl 15 - alavanca de segurança, solenóide de comando,
F8 5 A1010
freio de giro, segunda velocidade, pressostato de pressão de
F9 Fusível 15 A/Kl 15 - alimentação da BST 12 A1010
Fusível 25 A/Kl 30 - faróis do implemento, carro superior e teto da
F10 5 A1010
cabine
Fusível 7,5 A/Kl 30 - chave de ignição, circuito de partida,
F13 3 A1010
transformador, rádio
F14 Fusível 15 A - Luz de cabine, acendedor de cigarros, alarme 5 A1010
F15 Fusível 15 A/Kl 30 - reserva (desvio de fluxo na R934C) 5 A1010
F19 Disjuntor Kl 30 flange de aquecimento R51-1 2 E50
F19-2 Disjuntor Kl 30 flange de aquecimento R51-2 2 E50
F20 Disjuntor Kl 30 circuito principal 3 E50
F31 Fusível 7,5 A/Kl 15 - Aquecedor e sistema de ar condicionado 3 E50
F37 Fusível 20 A/Kl 30 - Aquecedor e ar condicionado 2 E50
F50 Fusível 15 A/Kl 30 - Aquecimento do filtro combustível 3 E50
F109 Disjuntor 50 A/ Equipamentos especiais e faróis 2 E50
F110 Disjuntor 50 A/ Alimentação da placa ECU (Motor Diesel) 2 E50
F112 Fusível principal +24V - 250A 1 compartimento de baterias
F115 Fusível 7,5 A/Controle de aquecimento do pré-filtro Diesel 3 E50
F116 Fusível 7,5 A/Kl 30 - controle de sinal placa ECU motor 3 E50
F117 Fusível 7,5 A/Kl 15 - controle de sinal placa ECU motor 3 E50
F122 Fusível 7,5 A/Kl 30 - Sinal de pré-aquecimento ECU 2 E50
F123 Fusível 7,5 A/Kl 30 - Sinal de pré-aquecimento ECU 2 E50
F130 Fusível 15 A/Kl 30 - Faróis no implemento 3 E50
F131 Fusível 15 A/Kl 30 - Buzina 3 E50
F132 Fusível 15 A/Kl 30 - Reserva 3 E50
F133 Fusível 7,5 A/Elevação de cabine (opcional) 4 E50
F150 Fusível 15 A/Kl 15 - Sistemas e placas de controle 3 E50
F151 Fusível 15 A/Kl 30 - Proteção da placa U48-1 3 E50
F152 Fusível 15 A/Kl 30 - Proteção da placa U48-2 3 E50
F153 Fusível 15 A/Kl 30 - Proteção da placa U46 3 E50
G1 Alternador 1 Motor
G2 Baterias 1 Caixa de baterias
H1 Display 31 Console direito

H2 Led de monitoração pressão de óleo motor 31 H1
H9-1 Buzina 9 Tanque hidráulico
H10 Alarme sonoro 32 Console direito
H11 Led indicador/ modo de emergência 12 E52
H12 Led indicador/ carga de bateria 31 H1
H19 Led indicador/ seta de direção (não usada) 31 H1
H20 Led indicador/falha no circuito do freio de giro 31 H1
H23 Led indicador/ pressão nos acumuladores (não usada) 31 H1
H24 Led indicador/ fluxo de direção (não usada) 31 H1
H57 Alarme/erro do motor em modo de segurança 12 E52
H60 Led indicador/erro do motor em modo de segurança 12 E52
K1 Relé/ Limpador do pára-brisa 21 A1001

K2 Relé/Carga de bateria 30 A1001
K5 (A1001) Relé/operação de segurança circuito de comando 28 A1001
K5 (A1010) Relé/parada do motor Diesel 3 A1010
K6 Relé/buzina 9 A1010
K7 Relé/faróis adicionais na cabine 7 A1010
K8 Relé/posição de flutuação 8 A1010
K9 Relé/operação de emergência/não utilizado 13 - 15 A1010
K34 Relé/limpador de pára-brisa de teto 6 console direito
K56 Relé/resistor de pré aquecimento (pré filtro Diesel) 2 E50
K88 Relé/ 35A, acionamento da buzina H9-1, H9-2, H9-3 9 E50
K127 Relé/ajuste de RPM modo de segurança 2 E50
K128 Relé/partida do motor em modo de segurança 2 E50
K222 Relé/sistema de comando ativo 3 E50
K280 Relé/faróis adicionais na cabine 46 console direito
K288 Relé/Kl 15 (posição de contato) 3 E50
K302 Relé/Flange de aquecimento tubo de admissão de ar 2 E50
K302-2 Relé/Flange de aquecimento tubo de admissão de ar 2 E50
K359 Relé/Aquecedor de parada (opcional) 3 E50
M1 Motor de partida 1 Motor Diesel

M3 Lavador pára-brisa 21 Cabine parte traseira
M4 Limpador pára-brisa 21 Pára-brisa dianteiro
M60 Limpador pára-brisa de teto 6 teto da cabine
M68 Lavador de pára-brisa de teto 6 teto da cabine
MP1 Aterramento dos componentes console esquerdo 1, 6, 8, 12, 15 console esquerdo

MP10 Aterramento das baterias (chave geral) 1 caixa de baterias
MP12 Aterramento da placa A1001 23 console direito
MP30 Aterramento tanque hidráulico 18 tanque hidráulico
MP31 Aterramento das solenóides bloco de comando 27 - 30 tanque hidráulico
MP50 Aterramento motor de partida 2 sob motor Diesel
MP51 Aterramento alternador 1 base do carro superior
MP53 Aterramento motor Diesel 1 sob motor Diesel
MP53-2 Massa da E50 2 Motor/E50
MP53-3 Massa do ar condicionado 34 carro superior
MP60 Aterramento da cabine 1, 13, 20 sob cabine
MP61-1 Aterramento A1010 console esquerdo 1 console esquerdo
MP61-2 Aterramento A1010 console esquerdo 1, 3 console esquerdo
MP63 Aterramento do carro superior em rel. a cabine 1 carro superior
MP65 Aterramento parafuso isolado M5 - cons. esquerdo 1, 5 console esquerdo
MP66 Massa do console esquerdo 2, 4, 13, 15, 18-22 console esquerdo
MP68 Massa dos módulos de comando 36 Abaixo da cabine
MP70 Aterramento elevação de cabine 1 elevação de cabine
MP71 Aterramento elevação de cabine 1 elevação de cabine
MP81 Aterramento carro superior para tanque hidráulico 16 - 19 Tanque hidráulico
MP82 Aterramento carro superior para implementos 17, 29 suporte da lança
MP87 Aterramento para faróis 40 - 43 carro superior
MP88 Aterramento do radiador 1 carro superior
MP89 Aterramento das baterias (chave geral) 1 chave geral
MP90 Aterramento na caixa elétrica E50 2 caixa E50
MP91 Aterramento motor Diesel 1, 2 sob motor Diesel
MP92 Aterramento da caixa elétrica E50 1 carro superior
MP93 Aterramento dos faróis de contrapeso 4, 29 carro superior
P2 Indicador/temp. de arrefecimento 31 H1
P3 Indicador/nível de combustível 31 H1
P4 Indicador/RPM do motor Diesel 32 teclado
P5 Horímetro analógico 5 console esquerdo
R8 Resistor pré-aquecimento no pré-filtro 4 pré-filtro Diesel

R42 Resistor pré-aquecimento caixa E50 3 E50
R51-1 Resistor pré-aquecimento tubo admissão de ar 1 2 no motor Diesel
R51-2 Resistor pré-aquecimento tubo admissão de ar 2 2 no motor Diesel
S1 Chave de ignição 2 Console direito

S2 Teclado 32 Console direito
S5L Botão de giro de implemento esquerdo 18 joystick esquerdo
S5M Botão de buzina 20 joystick esquerdo
S5R Botão de giro de implemento direito 18 joystick esquerdo
S6L Botão de içamento magnético 8 Joystick direito
S6M Botão reserva 8 Joystick direito
S6R Botão de corte do alarme de translação 8 Joystick direito
S7 Alavanca de segurança 29 console esquerdo
S9 Chave geral 1 caixa de baterias
S10 Botão de faróis carro superior 24, 32 teclado
S11 Botão do lavador de pára-brisas 21, 32 teclado
S14 Botão do limpador de pára-brisas 21, 32 teclado
S17 Botão do freio de giro 28, 32 teclado
S18 Botão do dispositivo de sobrecarga 28, 32 teclado
S19 Botão de ativação de giro do implemento 18, 32 teclado
S20 Botão de ponto morto automático 32 teclado
S21 Botão de seleção de velocidade de translação 28, 32 teclado
S22 Botão de faróis adicionais 7, 32 teclado
S36 Botão de funções especiais (não ativo) 32 teclado
S41 Botão do giroflex 22, 32 teclado
S42 Botão de descida de lança de emergência 30 console esquerdo
S55 Switch/reserva 19 joystick esquerdo
S56 Botão de comutação de pressão 27, 32 teclado
S57 Switch/freio de giro 17 Joystick direito
S71 Switch/controle de RPM em modo manual 12 E52
S72 Switch/aceleração manual do motor Diesel 12 E52
S73 Switch/operação de segurança circuito de comando 12 E52
S84-1 Botão de lubrificação centralizada 35 Console direito
S84-2 Botão de lubrificação dos dentes coroa de giro 35
S85 Botão de operação com grab 32 teclado
S86 Botão de seleção de modo de RPM 32 teclado
S218 Botão de limpador e lavador de pára-brisa teto 6 console esquerdo
S228 Botão de aumento de RPM 32 teclado
S229 Botão de diminuição de RPM 32 teclado
S248 Botão de sangramento de ar nos circuitos de comando 39 painel de controle direito
S275 Botão dos faróis adicionais 46 painel de controle direito
S349 Botão RETORNO 31 H1
S350 Botão UP 31 H1
S351 Botão DOWN 31 H1
S352 Botão de menu 31 H1
S354 Botão de modo super fino (não utilizado) 29, 32 teclado
T1 Transformador 4 console direito
U4-1 Controle da lubrificação centralizada 35 circuito de lubrificação

U4-2 Controle da lubrificação dos dentes coroa de giro 35 circuito de lubrificação
U16 Módulo BST 13 - 15 Console direito
U20 Joystick esquerdo 36 console esquerdo
U21 Joystick direito 36 console direito
U22 Pedal esquerdo 37 base do pedal
U23 Pedal direito 37 base do pedal
U24 Unidade de pedal opcional lado direito 37 base do pedal
U26 Unidade de pedal para freio de giro 37 base do pedal
U27 Unidade de pedal opcional lado esquerdo 37 base do pedal
U32 Placa do motor Diesel ECU 1 - 3, 10 - 12 Motor Diesel
U37 Unidade de ajuste/aquecedor e ar condicionado 34 evaporador
U38 Unidade de controle/aquecedor e ar condicionado 34 console esquerdo
U46-D Unidade de controle de comando (saídas digitais) 45 tanque Diesel
U47 Unidade de controle de comando principal (master) 38 base da cabine
U48-A1 Unidade de controle de comando (saídas analógicas) 41 tanque Diesel
U48-A2 Unidade de controle de comando (saídas analógicas) 43 tanque Diesel
U49 Unidade de controle de demolição
U101 Módulo - codificação da escavadeira 36 lateral esquerda do posto de com.
U113 Placa de controle de buzinas e faróis adicionais 9 tanque de combustível
V2 Transistor/comutação de pressão 27 A1001

V3 Transistor/linha de comando Y3 28 A1001
V4 Transistor/linha de comando Y7 28 A1001
V5 Transistor/saída de fluxo Y78 28 A1001
V6 Transistor/controle de velocidade Y24 28 A1001
V7 Transistor/lavador de pára-brisas 21 A1001
V8 Transistor/saída Y149 29 A1001
V12 Transistor/saída Y365 29 A1001
V21 Transistor/saída de faróis cabine 23 A1001
V24 Transistor/saída de faróis implemento 24 A1001
V26 Transistor/giroflex 22 A1001
V32 Transistor/pré-aquecimento 30 A1001
V37 Transistor/giro do implemento direito Y23 18 A1001
V44 Transistor/giro da garra Y78 29 A1001
V57 Transistor/limpador de pára-brisa 21 A1001
V83 Transistor/giro do implemento esquerdo Y22 18 A1001
V92 Transistor/alimentação dos transdutores e switches 30 A1001
Y3 Solenóide de comando 28 Bloco de comando

Y7 Solenóide de freio de giro 28 Bloco de comando
Y20 Solenóide de acoplamento ar condicionado 34 Compressor ar condicionado
Y24 Solenóide de segunda velocidade de translação 28 Bloco de comando
Y46 Solenóide do aquecedor 34 no evaporador
Y50 Solenóide de posicionamento das bombas 15 Bloco de comando
Y78 Solenóide de limitação de fluxo na bomba 28 Bloco de comando
Y109 Solenóide de flutuação da lança 8 assento do bloco de válvulas
Y150 Solenóide de giro à esquerda 43 na bomba de giro
Y151 Solenóide de giro à direita 43 na bomba de giro
Y160 Solenóide de corte de linha de pressão 27 Bloco de comando
Y347 Solenóide reguladora de RPM da hélice 15 bomba hidráulica da hélice
Y365 Solenóide PST elétrica 29 Bloco de comando
Y369A Solenóide on/off (corte da pressão de comando) 45 no bloco de válvulas
Y370B Solenóide on/off (corte da pressão de comando) 45 no bloco de válvulas
Y396 Solenóide de posição de flutuação 30 Bloco de comando
Y401 Solenóide de posição de flutuação 45 no implemento
Y402 Solenóide de proteção de rompimento de mangueira 45 no implemento
Y410 Solenóide reserva para implementos especiais 45 no implemento
Y411 Solenóide reserva para implementos especiais 45 no implemento
Y414 Solenóide de controle de pressão (controle de opcional) 15 no bloco de válvulas
Y703 Solenóide da bomba de alta pressão de Diesel 11 no motor Diesel
Y731 Solenóide do bico injetor 1 11 no motor Diesel
Yr1-A1 Solenóide proporcional/controle da linha A1 41 no bloco de válvulas
Yr1-B1 Solenóide proporcional/controle da linha B1 41 no bloco de válvulas
Yr2-A1 Solenóide proporcional/controle da linha A1 (bl. Adicional) 43 bloco de válvulas adicional
Yr2-A2 Solenóide proporcional/controle da linha A2 (bl. Adicional) 43 bloco de válvulas adicional
Yr2-B1 Solenóide proporcional/controle da linha B1 (bl. Adicional) 43 bloco de válvulas adicional
Yr2-B2 Solenóide proporcional/controle da linha B2 (bl. Adicional) 43 bloco de válvulas adicional
Yr3-A1 Válvula de saída A1 em bloco adicional 43 bloco de válvulas adicional
Yr3-B1 Válvula de saída A1 em bloco adicional 43 bloco de válvulas adicional
Yr31 Solenóide proporcional/freio de giro 43
Yr150 Solenóide proporcional/giro à esquerda 43 na bomba de giro
Yr151 Solenóide proporcional/giro à direita 43 na bomba de giro
Yr401 Solenóide proporcional/posição de flutuação 43 no implemento
Yr402 Solenóide de proteção de rompimento de mangueira 43 no implemento
Yr403 Solenóide de proteção de rompimento de mangueira 43 no implemento
Yr410 Solenóide reserva para implementos especiais 43 no implemento
Yr411 Solenóide reserva para implementos especiais 43 no implemento
133
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156
157
158
159
ESQUEMA ELÉTRICO
DO FIM DE CURSO
DO SEMI-BRAÇO
R964C E R974C
160
161
162
ESQUEMA ELÉTRICO
DO ALARME DE
TRANSLAÇÃO
R964C E R974C
163
164
ESQUEMA ELÉTRICO
A924B
165
166
Curso Avançado A 900B – A 904 – A 914 – A 924 Litronic 191
Sistema Elétrico
Pos. Descrição Passo
A3 Rádio 4
1001 Placa eletrônica – controle ESP 01 10 – 22
A 11010 Placa eletrônica / ESP 02 27 – 41
B2 Sensor temperatura da água do motor Diesel 8

B3 Sensor de nível da água do motor 8
B5 Sensor pressão do óleo do motor (A) 6
B6 Sensor de indicação de fluxo da direção 30
B8 Sensor temperatura do óleo hidráulico 8
B10 Pressostato / Freio de estacionamento 29
B 12 Sensor de rotação do motor Diesel 6
B 14 Sensor nível de óleo hidráulico 8
B 16 Sensor de pressão de óleo do motor 7
B 19L Sensor / joystick esquerdo 16
B 19R Sensor / joystick direito 16
B 20 Pressostato / Acumulador de Pressão 30
B 39 Sensor / nível de combustível 19
B 40 Sensor de aproximação (pedal de translação esquerdo) 17
B 43 Sensor Ar condicionado 26
B 44 Pressostato / Ar condicionado (somente nas A 900 – A924) 26
B 45 Sensor de temperatura do ar condicionado 26
B 50 Auto falante (A) 4
B 60 Switch / Luz de freio 28
B 266 Swith de Proximidade / Eixo estabilizador automático 17
E1 Faróis de trabalho/ implemento 16

E2 Farol da cabine 16
E3 Farol direito carro superior 19
E4 Farol esquerdo carro superior 36
E7 Iluminação da cabine 21
E8 Acendedor de cigarro 37
E9 Farol (A) 14
E 15 Luz de freio de estacionamento direito 36
E 16 Luz de freio de estacionamento esquerdo 36
E 17 Luz traseira direita 36
E 18 Luz traseira esquerda 36
E 19 Luz de freio, direita 27
E 20 Luz de freio esquerda 27
E 21 Luz Auxiliar, dianteira esquerda 28
E 22 Luz Auxiliar, traseira direita 28
E 23 Luz Auxiliar, dianteira direita 28
E 24 Luz Auxiliar, traseira direita 28
E 25 Iluminação da unidade de controle 24
E 50 Caixa elétrica / circuito relés & disjuntores 2-3
E 52 Caixa elétrica / controle de segurança do motor 5
F1 Fusível A1100, E15, E18 (2 A) 3

F2 Fusível A1100, E15, E17 (2 A) 3
F3 Fusível A1100, estágio final V 160, K330, K331 (7,5 A) 4
F4 Fusível A1100, estágio final V 156, V158, X220/4 (15 A) 4
F5 Fusível A1100, estágio final V 151, V152, V153, V157 (15 A) 3
F6 Fusível A1100, estágio final V 150, V154, V155, V 163 (15 A) 5
F7 Fusível A1100, Faróis E1, E2 (15 A) 3
F8 Fusível A1100, Y6, Y3, Y24, Y7 (7,5 A) 4
F9 Fusível A1100, M4 (7,5 A) 5
F 10 Fusível A1100, Y22, Y23, X16/1, M3, E9, K302, Y78 (7,5 A) 4
F 11 Fusível A1100, plug reserva X214-3 (7,5 A) 4
CENTRO DE TREINAMENTO
MJFCIFSS!CSBTJM!
167
F 12 Fusível A1100, estágio final V12 (15 A) 4

F 13 Fusível A1100,BST (15 A)
F 14 Fusível A1100, Placa de emergência E 52 (15 A) 4
F 15 Fusível A1100, B60, X 220/1 (7,5 A) 4
F16 Fusível A1100, E21, E22, E23, E24 (7,5 A)
F 17 Fusível A1100, X214-1/1 (15 A)
F 18 Fusível A1100, X214-2/1 (15 A)
F 19 Fusível A1100, E8 (7,5 A) 2
F 19 E 50, segurança, sistema de pré-aquecimento (70 A)
F 20 Fusível A1100, X215/1 (15 A) 3
F 20 E 50, segurança, circuito principal (50 A)
F 21 Fusível A1100, terminal 30, Ignição S1 (17,5 A)
F 22 Fusível A1100, E50, S44 (7,5 A)
F 23 Fusível A1100, Farol direito E4 (7,5 A)
F 24 Fusível A1100, Farol esquerdo E3 S1 (7,5 A)
F 31 Fusível E50, Ar condicionado (7,5 A)
F32 Fusível E50, Motor do ventilador (15 A)
F 250109 Disjuntor / motor de arranqueFusível KL15 S2 2
(2 A)
F251 Fusível KL30 S2 (2 A)
G1 Alternador 1
G2 Baterias 1
H1 Display 24
H2 Indicador luminoso / pressão de óleo do motor 24
H9 Buzina 4
H 10-1 Alarme 25
H 10-2 Alarme freio de estacionamento
H 12 Indicador luminoso / carga da bateria
H 19 Indicador luminoso / farol auxiliar (não empregado)
H 20 Indicador luminoso / freio de estacionamento
H 23 Indicador luminoso / acumulador de pressão(não empregado)
H 24 Indicador luminoso / indicador de fluxo da direção
H 28 LED Sinal de massa solenóides da translação
H 29 LED massa solenóides de translação
H 37 LED relé faróis
H 38 LED relé K334
H 39 LED relé K331
H 40H 12 LED relé K330Indicador luminoso / carga da bateria 24
H 41H 19 LED relé K333Indicador luminoso / farol auxiliar (não empregado) 24
H 44H 20 LED KL15 fonte de energiaIndicador luminoso / falha no circuito do 24
freio do giro
H 45H 23 LED fonte de energia B60, X220/1Indicador luminoso / acumulador 24
de pressão(não empregado)
H 46H 24 LED fonte de energia V156, V158, Y62, Y63Indicador luminoso / 24
direção escavadeira sobre rodas (não empregada)
H 47 LED fonte de energia SF2, SF3, SF4, V157
H 48 LED fonte de energia E19, E20, SF1, Y55, Y66
H 49 LED fonte de energia E21, E22, E23, E24
H 50 LED fonte de energia X214-1/1
H 51 LED fonte de energia Y22, Y23, M3, E9, K302, X16/1, Y78
H 52 LED fonte de energia M4
H 53 LED fonte de energia Y6, Y7, Y3, Y24
H 54 LED fonte de energia E2, E1
H 56 LED fonte de energia estágio final reserva V12
H 57 LED fonte de energia BST (U16)
H 58 LED fonte de energia emergência BST (E52)
H 60 LED fonte de energia E8
H 61 LED fonte de energia V160, K330,K331
MJFCIFSS!CSBTJM!
168
H 62 LED Fusível F250

H 63 LED Sensor fonte de energia 24V
H 64 LED E18, E16, luz de estacionamento esquerda
H 65 LED E15, E17 luz de estacionamento direita
H 66 LED E3 farol esquerdo
H 67 LED E4 farol direito
H 68 LED
H 69 LED
H 70 LED fonte de energia X215/1
H 71 LED fonte de energia KL30, s1 Ignição
H 72 LED fonte de energia KL30, E 7, H9
A1001/K1 Relé / limpador do pára-brisa 11

“ / K2 Relé / carga da bateria 21
“ / K3 Relé / dispositivo de troca rápidareserva 21
“ / K4 Relé / dispositivo de troca rápidareserva 22
A1010/K5 Relé / controle de emergênciaparada do motor 2
“ / K16 Relé / partida buzina 4
K288 Relé / terminal 15 (posição de contato)
K302 Relé / Pré-aquecimento KL19
K330 Relé / reserva
K332 Relé / Faróis E3, E4
M1 Motor de arranque 2
M3 Motor do sistema de lavagem do pára-brisa (A) 15
M4 Motor do limpador do pára-brisa 11
M5 Motor de aceleração do motor Diesel 5
M 12 Motor, flap circulação de ar
M 13 Motor do ventilador
MP 1 Massa placa eletrônica painel esquerdo
MP 10 Massa Chave Geral
MP 12 Massa Placa eletrônica A 1001 painel direito
MP 50 Massa, carcaça do motor (para alternador)
MP 51 Massa, carcaça do motor (para motor de arranque)
MP 52 Massa, plataforma de giro (debaixo do motor de arranque)
MP 53 Massa, alternador
MP 60 Massa carro inferior, centro abaixo da cabine
MP 61 Massa carro inferior, Placa eletrônica A 1100 painel esquerdo
MP 63 Massa carro inferior, plataforma de giro (para a cabine)
MP 64 Massa carro inferior, placa A 1001 / S 2
P2 Indicador luminoso / temperatura da água do motor 24

P3 Indicador luminoso / nível de combustível 24
P4 Indicador luminoso / RPM do motor Diesel 24
R51 Resistor da vela incandescente 2

S1 Chave de partida e pré-aquecimento 2
S2 Chave de comutadores 23-25
S4 Chave da buzina 10
S5L Chave / buzina, garra esquerda (A) 20
S5L Chave / buzina, garra esquerda 11
S5R Chave / buzina, garra direita (A) 20
S5R Chave / buzina, garra direita 11
S6L Switch direito no joystick direito / posição de flutuação, 10
equipamento especial
S6R Switch esquerdo no joystick direito / posição de flutuação, 10
equipamento especial
MJFCIFSS!CSBTJM!
169
S7 Chave se segurança / corte da pressão de comando 12

S9 Chave geral 1
S10 Switch dos faróis 25
S11 Switch / lavagem do limpador do pára-brisas 25
S12 Switch / aqucedor 25
S14 Switch / limpador d pára-brisa 25
S16 Switch / freio de translação (não utilizado) 25
S17 Switch / freio de giro 25
S18 Switch / proteção de sobrecarga 25
S19 Switch / garra 25
S20 Switch / sensor de controle 25
S21 Switch / controle dos motores de translação 25
S22 Switch / faróis adicionais 25
S41 Switch / giroflex 25
S55 Switch / reserva no joystick esquerdo (A) 11-20
S56 Switch / elevação da pressão 25
S57 Switch / freio de giro 10
S70 Switch / Ajuste da RPM 24
S71 Switch / controle da RPM no (modo) manual 5
S72 Switch / ajuste da RPM ( +/ -) manual 5
S73 Switch / redução do ângulo das bombas 5
S86 Switch / modo de seleção RPM do motor 25
S87 Switch / cigarra 25
T1 Transformador de voltagem (A) 4
U16 Placa eletrônica BST 6-9
X1A Conector na U16 / 24 polos 10

X1 Conector na A1001 / 5 polos 9
X2 Conector na A1001 / 37 polos 22-23
X3 Conector na A1001 / 10 polos 3/4/13/19
X3.1 Conector na A1001 / 10 polos 4/11/21
X3.2 Conector na A1001 / 8 polos 14/21
X4 Conector na A1001 / 4 polos 10-11/21
X5.1 Conector na A1001 / 8 polos 4/11/16-18/19
X5.2 Conector na A1001 / 3 polos 18
X6.1 Conector na A1001 / 6 polos 13-15/17/18/20
X6.2 Conector na A1001 / 8 polos 17/20
X11 Conector na A1001 / 4 polos 11/12
X12 Conector na A1001 / 4 polos 20/22
X13-1 Conector na A3 - B50 / 2 polos 21
X13-2 Conector na A3 - B50 / 2 polos 21
X14 Conector na S2 – A1001 / 3 polos 19
X14-1 Conector na A1001 – S2 / 4 polos 24
X15-1 Conector na S5 / 3 polos 20
X15-2 Conector reserva - 2 polos 20
X15-3 Conector na S55 / 3 polos 20
X20 Conector na A1001 / 10 polos 4/11/14/15/18-21
X29-1 Conector na A1001 / 2 polos - reserva 20
MJFCIFSS!CSBTJM!
170

X40 Conector / S2 – H1 / 9 polos 24
X42 Conector S2 / 15 polos 25
X45 Conector na E50 / 9 polos 2
X49 Conector / S2 – H10 / 3 polos 25
X69 Conector / 12 polos 1-3
X74 Conector / 3 polos (reserva) 4/10
X79 Conector / 2 polos (reserva) 2
X80 Conector B19L / 3 polos 16
X81 Conector B19R / 3 polos 16
X82 Conector S5 / 3 polos 10/11
X84-1 Conector / 3 polos 1
X93 Conector B53 / 2 polos 18
X120 Conector Y22 – Y23/ 4 polos 20
X123 Conector / 4 polos - reserva 4
X125 Conector B39 – H9 / 4 polos 4/19
X129 Conector / 4 polos 18
X130 Conector / 4 polos – reserva 18
X134 Conector B8 – B14 / 4 polos 8
X135 Conector BST / 40 polos 6-9
X154 Conector na A1010 / 15 polos 3-5/7/8
X155 Conector na A1010 / 15 polos 5/6/8/13
X157 Conector na A1010 / 15 polos 1/5/14/18-20
X158 Conector na A1010 / 15 polos 4/13/15-19
X159 Conector na A1010 / 9 polos 1-3/5
X160 Conector na A1010 / 15 polos 44/8/15/17-18
X161 Conector na A1010 / 15 polos 4/16/17-20
X164 Conector na A1010 / 2 pólos 3
X181 Conector / 1 polo – reserva 1
MJFCIFSS!CSBTJM!
171

X188 Conector M5 / 3 polos 5
X195 Conector Y78 / 2 polos 13
Y1 Válvula solenóide / pré-aquecimento 2

Y3 Válvula solenóide / pressão de comando 17
Y6 Válvula solenóide / controle do motor de translação 15
Y7 Válvula solenóide / freio de giro 18
Y14 Válvula solenóide / 2
Y17 Válvula solenóide / injeção no arranque 2
Y22 Válvula solenóide / acionamento da garra esquerda (A) 20
Y23 Válvula solenóide / acionamento da garra direita (A) 20
Y24 Válvula solenóide / variação do motor de translação 15
Y50 Válvula solenóide 8
Y51 RSV / fluxo bomba P1 (A) 6
Y52 RSV / fluxo bomba P2 (A) 6
Y53 RSV / ajuste da potência das bombas 6
Y 78 Válvula solenóide / fluxo mini (A) 13
Y109 Válvula solenóide flutuação da lança (A) 4
Y165 Válvula solenóide / estágio de corte de pressão (A) 15
(A) Equipamento especial

RSV Válvula solenóide de regulagem
MJFCIFSS!CSBTJM!
172
173
174
175
176
177
178
179
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181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
ESQUEMA ELÉTRICO
A924C
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
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208
209
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! CENTRO DE TREINAMENTO
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Manual CPL Sist Elétrico A924B.C e R944B.C A R974B.C

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SISTEMA ELÉTRICO

Sistema Elétrico A924B/C a A944B/C e R944B/C a R974B/C...................................03

• Leitura do esquema elétrico das escavadeiras sobre esteiras e 924B........................................................03

Layout Elétrico Máquina B

Medição da linha CAN BUS

Nível de Tensão na placa CAN

BAIXA e massa Tensão média 2,45 V

ALTA e massa Tensão média 2,65 V

Funcionamento da CAN BUS (máquina C)

PLACA IMPRESSA UNIDADE DE

Valores de mediçoes de resistencia.

H1 - S2 - BBT A1001 - ESP01 U16 - BST

E303: CAN 1 connection BBT ⇔ BST failed ; BST out of use

H1 - S2 - BBT A1001 - ESP01 U16 - BST

CAN 2 24V H46

H1 - S2 - BBT A1001 - ESP01 U16 - BST

CAN 2 24V H46

-E44x sensor ESP01 X152

-H63 ESP 02 off F9

Monitoramento de entrada e saída da placa A1001

Leds da placa A1001

-Sinal de entrada disponível;

-Sinal de saída disponível;

-Falha de saída – I < 150 mA

-Saída funcionando corretamente

-Falha de saída – cabo rompido;

-Falha de saída – curto circuito;

-Sem alimentação, fusível danificado.

U16: Unidade de Contrôle (BST)

T1: Transformador 12 VOLTS (RADIO)

Localização dos Componentes no Console

Ref I (A) Fusíveis no terminal KL15 F15

F8 15 Alavanca de segurança, solenoide de comando, freio de giro, X167

- Regulador de voltagem integrado

Réf. I (A) Designação

H1 - DISP02 S2 - BBT02 A1001 - ESP01 U16 - BST

Error message from A700

- Mensagens de erro A700 – BBT.

- Partida do motor de emergência

- Mensagens de erro A700 – BBT. (somente depois do motor funcionando)

H1 - DISP02 S2 - BBT02 A1001 - ESP01 U16 - BST

Info-emerg. start 24 MP93

(*) = Feedback from A700

Pickup do Àgua no óleo diesel

Instalação da U32 - ECU

CAIXA ELÉTRICA A1010

- BUZINA H9 - BOTÃO DE DESCIDA DE LANÇA DE EMERGÊNCIA S42

- SOLENOIDE DE DESCIDA DE LANÇA

MODULO U48-1: Módulo de passagem (saída)

U48-2: Módulo de passagem (saída)

U46: Módulo de passagem (saída) –

Sistema elétrico - Comandos

Solenóides proporcionais para

U48-1 U48-2 Hidráulica

Caixa Elétrica E50

F19 100A Disjuntor KL30 – Flange de pré aquecimento 1 (R51-1)

F117 7,5A Fusível KL15 – Alimentação da ECU

F131 15A Fusível KL30 - Buzina

X30 X31 X32 X33

Modo de emergência - E52

S71 S72 S73

S71: Selecionar motor em modo manual

S84.1 S84.2 S54 S218 S248