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Antonio Roque
Março 2020
O objetivo deste curso não é que o aluno aprenda mecânica newtoniana. Isso já
deve ter sido visto em outros cursos. O objetivo central é que o aluno aprenda as
formulações lagrangiana e hamiltoniana da mecânica clássica. Portanto, o trata-
mento da mecânica newtoniana nesta aula se restringirá apenas ao estritamente
necessário para que possamos seguir adiante com os formalismos lagrangiano e
hamiltoniano nas próximas aulas.
d~p ~
= F. (1)
dt
Esta é a 2a lei de Newton. em palavras:
• Força que uma mola exerce sobre uma massa presa a ela: F (x) = −kx,
onde k é uma constante chamada de constante da mola, pois caracteriza
a mola em questão.
• Força gravitacional que a terra exerce sobre um objeto jogado no ar:
F (x) = mg, onde m é a massa do objeto e g ≈ 9, 81 m/s2 é uma constante
(aceleração da gravidade).
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Por exemplo, para um corpo preso a uma mola na vertical temos que usar pelo
menos duas forças: a feita pela mola e a força gravitacional.
Substituindo (2) em (1) temos:
d
(m~q˙) = F~1 (~q) + F~2 (~q) + . . . . (3)
dt
Esse procedimento parece simples, mas pode tornar-se bastante complicado.
Além de termos que conhecer todas as forças, precisamos decompô-las nas vá-
rias direções do espaço físico. Ademais, a solução das equações diferenciais
resultantes para sistemas realistas é bastante complicada.
Essas são algumas das razões pelas quais muitos preferem usar outras for-
mulações da mecânica clássica.
Caso a massa do corpo seja constante, a 2a lei torna-se
d ˙ ~
m~q = F ou m~q¨ = F.
~ (4)
dt
Em palavras: sempre que há uma aceleração diferente de zero em um corpo,
ela é diretamente proporcional à força total atuando sobre o corpo. A constante
de proporcionalidade é o que chamamos de massa do corpo.
E a 1a lei de Newton?
A 1a lei de Newton diz que, pelo menos para um observador específico, um
objeto que se move com velocidade constante continuará para sempre a se mover
com velocidade constante a menos que uma força atue sobre ele.
Em particular, isso implica que para esse observador específico, se uma par-
tícula estiver em repouso ela permanecerá em repouso para sempre a menos que
uma força atue sobre a partícula.
Em outras palavras: nenhum corpo “gosta"de ter o seu estado de movimento
alterado.
Neste sentido, a 1a lei de Newton é chamada de lei da inércia. Pense, por
exemplo, quando você está de pé em um ônibus urbano andando a velocidade
constante. Quando o motorista freia, o seu corpo tende a continuar a se mover
para a frente e você tem que se segurar em um apoio para permanecer no lugar.
A 2a lei de Newton nos diz que forças podem mudar o momento de objetos.
A 1a lei nos diz que forças são a única coisa que pode mudar o momento de
objetos.
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distância entre elas. A distância entre elas é dada por ~r ≡ |~q1 − ~q2 |. Portanto,
o módulo da força pode ser escrito como
mM mM
F =G 2
=G 2. (6)
r |~q1 − ~q2 |
O termo extra que aparece na equação (5),
~q1 − ~q2
,
|~q1 − ~q2 |
corresponde a um vetor unitário que aponta da posição do primeiro objeto à
posição do segundo objeto.
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