FORÇAS NO PLANO SOBRE UM CORPO RÍGIDO

 Equilíbrio do corpo rígido em duas dimensões

 Tipos de apoios
 Tipos de Estruturas

Equilíbrio dos Corpos Rígidos

As condições de equilíbrio de um corpo rígido em estrutura bidimensional, escolhendo os
eixos x e y no plano será:

ΣFx = 0
ΣFy = 0
ΣM = 0

Apoios
Para o estudo do equilíbrio dos corpos rígidos não basta conhecer as forças externas que
agem sobre eles, mas também é necessário conhecer como estes estão apoiados. Apoios são
elementos que restringem os movimentos das estruturas.

Tipos de Apoios
Os principais tipos de apoios usados em estruturas mecânicas são:
Apoio Móvel/ rolete
Apoio Fixo
Encastramento

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Apoio Móvel
O apoio móvel possui as seguintes características:
Possui apenas uma incógnita;
A reação é uma força que actua perpendicularmente à superfície do ponto de contacto;
Impede movimento na direcção normal (perpendicular) ao plano do apoio;
Permite movimento na direcção paralela ao plano do apoio;
Permite rotação.

Apoio Fixo
O apoio fixo possui as seguintes características:
Possui duas incógnitas;
As reações são os dois componentes da força resultante e actuam paralela e
perpendicular à superfície do ponto de contacto;
Impede movimento na direcção normal ao plano do apoio;
Impede movimento na direcção paralela ao plano do apoio;
Permite rotação.

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ENCASTRAMENTO
O apoio em encastramento possui as seguintes características:
Possui três incógnitas;
As reações são os dois componentes da força resultante que actuam paralela e
perpendicular à superfície do ponto de contacto e um momento;
Impede movimento na direcção normal ao plano do apoio;
Impede movimento na direcção paralela ao plano do apoio;
Impede rotação.

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Exemplo: Estruturas com apoios

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Analogia Prática/Teórica de um diagrama de corpo Livre

Caso 1: Considerando a imagem dada na alínea a)

Apresentando o seu diagrama de corpo livre tem-se a imagem da figura b)

Caso 2: considerando a imagem da figura a)

Apresentando o seu diagrama de corpo livre tem-se a imagem da figura b)

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Tipos de estruturas
As estruturas são classificadas em função do número de reacções de apoio que possuem,
sendo que cada reacção constitui uma incógnita a ser determinada. Para as estruturas planas, a
Estática fornece três equações fundamentais:

Estruturas hipostáticas
São aquelas cujo número de reacções de apoio é inferior ao número de equações fornecidas
pelas condições de equilíbrio da Estática. As incógnitas são duas RA e RB.
Exemplo:

Estruturas isostáticas
São aquelas cujo número de reacções de apoio é igual ao número de equações fornecidas
pelas condições de equilíbrio da Estática. Há três incógnitas: RA, RB e HA.
Exemplo:

Estruturas hiperestáticas

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São aquelas cujo número de reacções de apoio é superior ao número de equações fornecidas
pelas condições de equilíbrio da Estática. As incógnitas são: RA, RB, HA e MA.

Exercício:
• Determine as reacções nos apoios A e B da viga ilustrada abaixo.

"Quando escrita em chinês, a palavra crise é composta de dois caracteres. Um representa

perigo e outra representa oportunidade. " - (John F. Kennedy)

Elaborado por: Prof. Eduardo A. Rungo

REFERENCIA BIBLIOGRAFICA

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 BEER, F. P.; JOHNSTON JR, E. R. Mecânica Vectorial para Engenheiros:
Estática.5.ed. São Paulo: MakronBooks, 1991.
 HIBBELER, R. C. Mecânica Estática. 10 ed. São Paulo: PearsonEducation do Brasil,
2005.
 BEDFORD & FOWLER. Engineering Mechanics – Statics3ªed. New Jersey: Prentice
Hall, 2002.

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