CENTRO  FEDERAL  DE  EDUCAÇÃO  TECNOLÓGICA  

Departamento  de  Engenharia  Elétrica  

  Engenharia  Elétrica  
 
 

E S T U D O  D A  M Á Q U IN A  D E  IN D U Ç Ã O  D O  T IP O  
“ G A IO LA  D E  ESQ U ILO ”  N A  G ER A C Ã O  E Ó L IC A  C O M  
F R E Q U  Ê N C IA  D E  A L IM E N T A Ç ÃO  V A R IÁ V E L  

Thiago  Koh  Guerra  

08/07/15    

i  
 
  
 

   
 
Thiago  Koh  Guerra  
 
 

E S T U D O  D A  M Á Q U IN A  D E  IN D U Ç Ã O  D O  T IP O  
“ G A IO LA  D E  ESQ U ILO ”  N A  G ER A C A O  EÓ LIC A  C O M  
F R E Q U  Ê N C IA  D E  A L IM E N T A Ç Ã O  V A R IÁ V E L  

 
 
Monografia   submetida   à   banca   examinadora  
designada  pelo  Colegiado  do  Departamento  de  
Engenharia  Elétrica  do  CEFET-­‐MG,  como  parte  
dos  requisitos  necessários  à  obtenção  do  grau  
de  Ensino  Superior  em  Engenharia  Elétrica.  
 
Área  de  Concentração:  Máquinas  Elétricas  
Orientadores:  Marcos  Antônio  da  Silva  
 Marcos  Fernando  dos  Santos  
Centro   Federal   de   Educação   Tecnológica   de  
Minas  Gerais  
 
 
Belo  Horizonte  
CEFET-­‐MG  
2015    

ii  
 
  
 

Centro  Federal  de  Educação  Tecnológica  de  Minas  Gerais  

Departamento  de  Engenharia  Elétrica  

 
Trabalho  de  Conclusão  de  Curso  

Dissertação   intitulada   “Estudo   da   máquina   de   indução   do   tipo   “gaiola   de   esquilo”   na  

geração  eólica  com  frequ  ência   de   alimentação   variável”,   de   auditoria   de   Thiago   Koh  
Guerra,  aprovada  pela  banca  examinadora  constituída  pelos  seguintes  professores:

Profº. Marcos Antônio Silva – CEFET-MG – Orientador

Profº. Marcos Fernando dos Santos – CEFET-MG – Orientador

Profº. Beethoven Andrade – CEFET-MG – Avaliador do trabalho

Belo Horizonte, 8 de julho de 2015

Av. Amazonas, 7675 – Belo Horizonte, MG – Brasil  

   
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Aos  meus  pais,  à  minha  Lena,  a  

meus  amigos  e  professores.  
   

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Agradecimentos  

Agradeço   aos   meus   pais   que   sempre   fizeram   tanto   por   mim.   Pois   um   dos   maiores  
presentes   que   eles   me   deram   foi   à   possibilidade   de   estudar   em   boas   escolas.   Sempre   me  
apoiaram    nos  momentos  de  dificuldade.  
Aos   meus   orientadores   Marcos   Antônio   Silva     e   Marcos   Fernando   dos   Santos   por  
destinarem   seu   tempo   para   me   ajudar   com   esse   estudo   e   por   fornecer   o   conhecimento  
necessário  para  realização  desse  trabalho.    
Aos   colegas   do   departamento   de   eletrotécnica   que   me   auxiliaram   com   a   parte  
técnica,  com  a  instalação  dos  equipamentos  e  sempre  com  boa  vontade  me  auxiliaram  na  
solução  de  problemas  encontrados.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
“In theory, theory and practice are the same.
In practice, they are not.”
Albert Einstein

v  
 
  
 

Resumo  

O  aumento  da  demanda  de  energia  no  mundo  é  ponto  de  muitas  discussões,  pois  
está   relacionado   com   o   aumento   dos   impactos   ambientais   e   consumo   dos   recursos  
naturais  não  renováveis.  A  energia  eólica  é  considerada  uma  geração  limpa  e  altamente  
produtiva.  Vários  estudos  são  feitos  para  potencializar  esse  tipo  de  geração  de  energia,  
visando   a   possibilidade   de   uso   dos   aerogeradores   em   qualquer   parte   do   mundo,   de  
forma  eficiente  e  sustentável.  O  presente  trabalho  discute   como  alternativa  de  geração  
sustentável,   o   uso   de   aerogeradores   utilizando   máquinas   de   indução   do   tipo   gaiola   de  
esquilo,   para   realizar   a   conversão   eletromecânica.   É   feita   uma   análise   do   sistema  
utilizando  inversor  afim  de  propiciar  um  fornecimento  estável  de  energia  independente  
das   variações   do   vento   e   da   carga   alimentada.   São   feitas   simulações   para   melhor   analise  
desse   comportamento,   assim   como   medições   em   uma   máquina   real   e   discussão   do  
controle  dessa  planta.  
 
Palavras  chaves:  Inversores  de  frequência,  Energia  Eólica,  Gerador  de  Indução.    
 
 
   

vi  
 
  
 

Abstract    

The  increase  of  energy  demand  in  the  world  is  a  point  of  much  discussion  since  it  
is  related  to  the  increase  of  environmental  impacts  and  consumption  of  non-­‐renewable  
natural   resources.   Wind   energy   is   considered   clean   and   highly   productive.   Several  
researches   are   done   to   enhance   this   type   of   energy   generation,   aiming   at   the   possible  
use   of   wind   turbines   anywhere   in   the   world,   efficiently   and   sustainably.   This   paper  
discusses   as   an   alternative   for   sustainable   generation,   the   use   of   wind   turbines   using  
induction   squirrel   cage   machines,   to   conduct   the   electromechanical   conversion.   Is   made  
an   analysis   of   the   system   using   inverter   in   order   to   provide   a   stable   supply   of   energy  
independent  of  constant  variations  of  the  wind  speed  and  of  load.  Simulations  to  better  
analyze   this   behavior   are   made,   as   well   as   measurements   on   a   real   machine   and  
discussion  of  the  control  of  this  plant.    
 

Key  words:  Frequency  inverters,  Wind  Power,  Induction  Generator.  

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Sumário  

Resumo  ..................................................................................................................................  vi  

Abstract  ................................................................................................................................  vii  

Sumário  ..............................................................................................................................  viii  

Lista  de  Figuras  ...................................................................................................................  x  

Lista  de  Tabelas  .................................................................................................................  xii  

Lista  de  Abreviações  ......................................................................................................  xiii  

Capítulo  1  ...........................................................................................................................  14  

1.1.  Relevância  do  tema  .............................................................................................................................  14  
1.2.  Objetivos  ..................................................................................................................................................  15  
1.3.  Estrutura  do  trabalho  ........................................................................................................................  16  

Capítulo  2  ...........................................................................................................................  17  

2.1.  Breve  histórico  da  utilização  de  energia  eólica  no  mundo  ................................................  17  
2.2.  Situação  atual  da  energia  eólica  no  Brasil  .................................................................................  18  
2.3.  Panorama  internacional  ...................................................................................................................  21  

Capítulo  3  ...........................................................................................................................  23  

3.1.  Formação  do  Vento  .............................................................................................................................  23  
3.2.  Equacionamento  da  energia  do  vento  ........................................................................................  24  
3.3.  Estrutura  de  um  Gerador  Eólico  Comercial  .............................................................................  27  
3.4.  Tipos  comuns  de  topologias  para  o  sistema  elétrico  da  turbina  ....................................  28  

Capítulo  4  ...........................................................................................................................  31  

4.1.  A  máquina  de  indução  .......................................................................................................................  31  
4.1.1.  Estrutura  da  máquina  de  indução  .......................................................................................  31  
4.1.2.  Principio  de  funcionamento  da  máquina  de  indução  .................................................  33  
4.1.3.  Modelo  equivalente  da  máquina  de  indução  ..................................................................  36  
4.1.4.  Equacionamento  da  máquina  de  indução  com  base  no  circuito  equivalente  ...  41  
4.1.5.  A  operação  da  máquina  de  indução  como  gerador  ......................................................  43  

viii  
 
  
 

4.1.6.  Gerador  de  indução  associado  a  um  banco  de  capacitores  ......................................  45  
4.1.7.  A  operação  da  máquina  auto-­‐excitada  em  sistemas  isolados  .................................  46  
4.1.8.  Máquina  de  indução  a  ser  analisada  ...................................................................................  49  
4.2.  Inversor  de  frequência  ......................................................................................................................  51  
4.2.1.  Modelo  do  inversor  a  ser  utilizado  .....................................................................................  53  
4.3.  Modelo  do  sistema  proposto  ..........................................................................................................  54  

Capítulo  5  ...........................................................................................................................  56  

5.1.  Modelagem  computacional  .............................................................................................................  56  
5.2.  Montagem  do  sistema  ........................................................................................................................  63  

Capítulo  6  ...........................................................................................................................  70  

Referências  Bibliográficas  ............................................................................................  72  

Apêndice  A  .........................................................................................................................  74  

Código  de  MATLAB  referente  à  primeira  etapa  da  simulação  ..................................................  74  

Apêndice  B  .........................................................................................................................  79  

Código  de  MATLAB  referente  à  segunda  etapa  da  simulação  ..................................................  79  

   

ix  
 
  
 

Lista  de  Figuras  

Figura  2.1  –  Classes  de  potencial  de  energia  eólica.  [1]  .......................................................................................................  19  

Figura  2.2  –  Localização  dos  parques  eólicos  em  operação  e  outorgados  ate  setembro  de  2003.  [1]  ............  20  

Figura  2.3  –  Matriz  energética  brasileira  em  2013.  [2]  ........................................................................................................  21  

Figura  2.4  –  Gráfico  da  evolução  da  potencia  eólica  instalada  em  GW.  [3]  ..................................................................  22  

Figura  3.1  –  Formação  dos  ventos  devido  ao  aquecimento  por  raios  solares.  [5]  ...................................................  24  

Figura  3.2  –  Diagrama  para  cálculo  da  energia  na  entrada  da  turbina.  [6]  .................................................................  25  

Figura  3.3  –  Turbina  eólica  convencional.  [1]  ..........................................................................................................................  27  

Figura  3.4  –  Tipos  mais  comuns  de  geradores.  [7]  .................................................................................................................  29  

Figura  4.1  –  Diagrama  do  estator  de  máquina  de  indução.  [9]  .........................................................................................  32  

Figura  4.2  –  Decomposição  de  um  rotor  do  tipo  “gaiola  de  esquilo”.  [9]  .....................................................................  32  

Figura  4.3  –  Formação  do  campo  magnético  girante.  [8]  ....................................................................................................  34  

Figura  4.4  –  Relação  do  escorregamento  com  o  conjugado  para  os  diferentes  modos  de  operação  da  
máquina  de  indução.  [8]  .........................................................................................................................................................  36  

Figura  4.5  –  Circuito  equivalente  recomendado  pelo  IEEE.  [8]  ........................................................................................  37  

Figura  4.6  –  Impedâncias  do  estator  ligadas  em  delta  dentro  da  máquina  de  indução.  ........................................  38  

Figura  4.7  –  Ensaio  a  vazio  (modificado).  [8]  ...........................................................................................................................  39  

Figura  4.8  –  Método  das  Malhas.  ....................................................................................................................................................  41  

Figura  4.9  –  Diagrama  fasorial  do  motor  de  Indução.  [13]  .................................................................................................  42  

Figura  4.10  –  Fluxo  de  potência  no  motor  de  indução.  [8]  .................................................................................................  42  

Figura  4.11  –  Circuito  da  Máquina  de  indução  operando  como  gerador  (modificado).[12]  ...............................  43  

Figura  4.12  –  Diagrama  fasorial  do  gerador  de  Indução.  [13]  ...........................................................................................  43  

Figura  4.13  –  Fluxo  de  potência  no  gerador  de  indução.  [12]  ...........................................................................................  44  

Figura  4.14  –  Montagem  do  gerador  de  indução  auto-­‐excitado  isolado  da  rede.  [13]  ...........................................  46  

Figura  4.15  –  Curva  de  magnetização  de  um  gerador  de  indução.  [12]  ........................................................................  47  

x  
 
  
 

Figura  4.16  –  Efeito  do  aumento  de  carga  na  curva  conjugado  versus  velocidade  em  um  GI  auto-­‐
excitado.[15]  ...............................................................................................................................................................................  48  

Figura  4.17  –  Variação  da  curva  de  magnetização  sob  aumento  de  carga  em  um  GI  auto-­‐excitado.  [15]  .....  49  

Figura  4.18  –  Máquina  de  indução  usada  nos  experimentos.  ............................................................................................  50  

Figura  4.19  –  Diagrama  de  blocos  de  um  inversor  de  frequência.  ..................................................................................  51  

Figura  4.20  –  Formação  do  sinal  PWM.  .......................................................................................................................................  52  

Figura  4.21  –  Inversor  de  frequência  modelo  CFW  07.  [19]  ..............................................................................................  53  

Figura  4.22  –  Diagrama  do  sistema  de  geração  de  energia  com  inversor  de  frequência.  .....................................  54  

Figura  5.1  –  Modelo  base  para  a  primeira  etapa  da  simulação.  ........................................................................................  57  

Figura  5.2  –  Modelo  base  para  a  segunda  etapa  da  simulação  ..........................................................................................  58  

Figura  5.3  –  Fluxograma  da  primeira  etapa  da  simulação.  .................................................................................................  59  

Figura  5.4  –  Fluxograma  da  segunda  etapa  da  simulação.  ..................................................................................................  60  

Figura  5.5  –  Resultado  da  simulação  para  potência  ativa  e  reativa.  ...............................................................................  61  

Figura  5.6  –  Resultado  da  simulação  para  conjugado  e  corrente  de  fase.  ....................................................................  61  

Figura  5.7  –  Resultado  da  simulação  para  fator  de  potência.  ............................................................................................  61  

Figura  5.8  -­‐  Resultado  da  simulação  para  rendimento.  .......................................................................................................  62  

Figura  5.9  –  Frequência  ideal  para  cada  valor  de  resistência  da  carga  em  1800  rpm.  ...........................................  62  

Figura  5.10  –  Frequência  ideal  para  a  potência  desejada  em  diferentes  velocidades  do  rotor.  .........................  62  

Figura  5.11–  Diagrama  de  montagem  para  teste.  ...................................................................................................................  63  

Figura  5.12  –  Modo  de  conexão  do  medidor  de  qualidade  para  medição  trifásica.  .................................................  64  

Figura  5.13  –  Bancada  de  trabalho.  ...............................................................................................................................................  65  

Figura  5.14  –  Telas  do  medidor  de  qualidade  para  medição  de  tensão,  corrente  e  potência.  ............................  65  

Figura  5.15  -­‐  Resultado  do  experimento  para  tensão  e  corrente  de  fase.  ....................................................................  67  

Figura  5.16  –  Resultado  do  experimento  para  fator  de  potência.  ...................................................................................  67  

Figura  5.17  –  Resultado  do  experimento  para  potência  ativa  e  reativa.  ......................................................................  67  

Figura  5.18  –  Balanço  de  potência  ativa  para  os  diferentes  valores  das  resistências  da  carga.  .........................  68  

Figura  5.19  –  Resultado  do  experimento  para  harmônicos.  ..............................................................................................  69  

 

xi  
 
  
 

Lista  de  Tabelas  

Tabela  2.1  –  Classes  de  potencial  de  energia  eólica.  [1]  .......................................................................................................  18  

Tabela  2.2  –  Parques  eólicos  em  operação  no  Brasil  até  2003.  [1]  .................................................................................  20  

Tabela  4.1  –  Dados  de  placa  da  máquina  de  indução  a  se  utilizada  nos  ensaios.  ......................................................  50  

Tabela  4.2  –  Parâmetros  do  circuito  elétrico  equivalente  para  a  máquina  de  indução.  ........................................  51  

Tabela  4.3  –  Dados  de  placa  do  inversor  de  frequência  modelo  CFW  07.  [19]  ..........................................................  53  

Tabela  5.1  –  Resultados  dos  ensaios.  ...........................................................................................................................................  66  

Tabela  5.2  –  Relação  dos  harmônicos  medidos  nos  ensaios  e  suas  respectivas  frequências.  .............................  69  
 
   

xii  
 
  
 

Lista  de  Abreviações  

CEFET-­‐MG  (Centro  Federal  de  Educação  de  Minas  Gerais)  ........................................................................................  11  

ANEEL  (Agência  Nacional  de  Engenharia  Elétrica)  ........................................................................................................  14  

MME  (Ministério  das  Minas  e  Energia)  ................................................................................................................................  17  

CEPEL  (Centro  de  Pesquisas  de  Energia  Elétrica)  ...........................................................................................................  20  

IEEE  (Institute  of  Electrical  and  Electronics  Engineers)  ..............................................................................................  37  

EWEA  (European  Wind  Energy  Association)  ....................................................................................................................  25  

GI  (Gerador  de  Indução)  .............................................................................................................................................................  18  

CA  (Corrente  Alternada)  .............................................................................................................................................................  54  

RPM  (Rotações  por  minuto)  ......................................................................................................................................................  40  

MI  (Máquina  de  Indução)  ...........................................................................................................................................................  36  

 

xiii  
 
  
 

Capítulo  1  

Introdução  

1.1. Relevância  do  tema  

A   energia   eólica   é   uma   fonte   de   energia   presente   em   abundância   e   sua   conversão  

em   energia   elétrica   provoca   impactos   ambientais   pouco   significativos,   o   que   torna   sua  
utilização  atraente  em  relação  às  outras  fontes  de  energia  .  
Esse   tipo   de   energia   renovável   já   é   amplamente   utilizada   por   países  
desenvolvidos,   tais   como   Estados   Unidos   e   Alemanha,   que   objetivam   diversificar   sua  
matriz  energética,  a  fim  de  minimizar  o  uso  de  fontes  de  energia  poluentes  e  nocivas  à  
saúde  humana.  Estima-­‐se  que,  até  2020,  a  geração  de  energia  provinda  da  utilização  de  
turbinas  eólicas  possa  suprir  até  10%  de  toda  a  demanda  de  energia  do  mundo.  
Apesar  dos  altos  custos  para  a  implantação  de  parques  eólicos,  a  relação  de  custo-­‐
benefício  do  funcionamento  deles  é  atrativa,  uma  vez  que  a  despesa  com  a  manutenção  
dos   equipamentos   é   baixa,   o   consumo   de   combustíveis   é   inexistente     e   o   processo   de  
geração  de  energia  elétrica  é  sustentável  e  não  poluente.  
A   instalação   de   parques   eólicos   e   linhas   de   transmissão,   necessárias   para  
conectá-­‐los   aos   centros   consumidores,   pode   causar   impactos   ambientais   e  
socioeconômicos.  O  desmatamento,  a  terraplanagem  e  a  desapropriação  de  pessoas  são  
exemplos  desses  impactos,  e  acabam  por  afetar  o  solo,  lençóis  freáticos  e  comunidades  
locais.    
A   tecnologia   de   captação   de   vento   é   bem   conhecida,   pois   o   princípio   de  
transformação   da   energia   cinética   do   ar   em   trabalho   já   é   empregado   desde   os   tempos  
dos   moinhos   de   vento.   A   captação   acontece   através   da   rotação   das   pás   da   turbina,  
ocasionada   pela   força   do   vento   sobre   as   mesmas,   as   quais   estão   acopladas   a   um   sistema  
eletromecânico  que  transforma  essa  energia  em  eletricidade.  

14  
 
  
 

Os   sistemas   eletromecânicos   de   conversão   de   energia   empregados   no   processo  

de    geração  de  eletricidade  possuem  diversas  topologias,  as  quais  utilizam  máquinas  de  
indução  ou  máquinas  síncronas  e  componentes  que  auxiliam  o  controle  desse  processo,  
tais  como  equipamentos  de  eletrônica  de  potência  e  bancos  capacitivos  .  
O   uso   de   geradores   síncronos   é   comum   no   cenário   energético   global,   devido  
principalmente   ao   fato   de   a   corrente   de   excitação   do   equipamento   ser   uma   variável  
controlável.  A  variação  dessa  corrente  influência  o  FP  fornecido  pelo  gerador  e  a   tensão  
de   saída.   Contudo,   a   máquina   síncrona   necessita   de   um   conjunto   de   escovas,   que     as  
bobinas   do   rotor   à   uma   alimentação   externa.   Esse   componente   elétrico   apresenta   alto  
desgaste  e  baixa  durabilidade,  o  que  aumenta  o  custo  envolvido  com  sua  operação.  
A   máquina   de   indução   é   uma   alternativa   atraente   para   aplicação   em   turbinas  
eólicas,   visto   que   ela   opera   sem   escovas,   além   de   possuir     estrutura   robusta,   com   layout  
simples,   longo   tempo   de   vida   útil   e   alta   densidade   de   potência   (W/kg).   Contudo   a  
Máquina   de   Indução   raramente   é   usado   como   gerador,   devido   a   sua   regulação  
insatisfatória  e  a  variação  da  freqüência  síncrona,  mesmo  com  acionamento  do  rotor  em  
velocidade  constante  [14].  A  partir  disso,  pretende-­‐se  utilizar  inversores  de  freqüência  
para   regular   a   tensão   de   saída   do   gerador   e   fixar   a   freqüência   síncrona   em   uma   faixa   de  
valores   desejada,   o   que   pode   tornar   a   aplicação   de   maquinas   assíncronas   como  
geradores  viável.  

1.2. Objetivos  

Este   trabalho   visa   ao   estudo   da   operação   de   um   Gerador   de   Indução   ou   GI  

trabalhando   com   um   inversor   de   freqüência   convencional   para   excitação   do   rotor   e  
compensação  das  variações  irregulares  da  velocidade  do  vento.  
Para   isso   foi   criado   um   modelo   em   MATLAB   de   uma   Máquina   de   Indução   com  
parâmetros   semelhantes   aos   existentes   nos   laboratório   de   conversão   de   energia   do  
Campus  II  do  Centro  de  Educação  Federal  Tecnológica  de  Minas  Gerais  (CEFET-­‐MG).  O  
modelo   foi   testado   em   condição   semelhante   à   um   gerador   conectado   a   um   sistema  
isolado   da   rede   elétrica   e   em   condição   de   tensão   e   frequência   variável,   afim   de  
demonstrar  a  compensação  realizada  pelo  inversor.  

15  
 
  
 

Para   finalizar   serão   realizadas   medições   na   máquina   de   indução   real,   para  

comparar  com  os  valores  simulados  e  avaliar  suas  consequências  na  geração  eólica  em  
escala  comercial.  

1.3. Estrutura  do  trabalho  

O   presente   trabalho   encontra-­‐se   divido   em   cinco   capítulos,   visando   ao  

atendimento  dos  objetivos  descritos  anteriormente.  
O  primeiro  capítulo  apresenta  a  motivação  para  se  realizar  o  Estudo  do  gerador  
de  indução  do  tipo  gaiola  de  esquilo  para  geração  eólica  com  frequência  de  alimentação  
variável,  descrevendo  como  ele  será  realizado  e  estruturado.  
Já   no   segundo   capítulo,   esse   estudo   será   contextualizado   e   será   apresentada   uma  
curta   descrição   histórica   da   geração   eólica,   os   estudos   atuais   sobre   o   potencial   eólico   no  
Brasil  e  no  mundo.  
O  terceiro  capítulo,  por  sua  vez,    descreve  o  principio  de  deslocamento  de  ar  e  sua    
captação   fisicamente.   Além   disso,   aborda   as   principais   técnicas   para   a   utilização   de  
máquinas  assíncronas  e  síncronas  na  indústria  de  geração  de  energia.  
No   quarto   capitulo,   foi   apresentado   a   proposta   do   trabalho,   assim   como   uma  
análise  dos  componentes  a  serem  usados  como  a  estrutura  da  máquina  de  indução,  das  
equações  que  descrevem  a  operação  do  equipamento  e  o  funcionamento  do  inversor  de  
frequência.  
No   quinto   capitulo,   discute-­‐se   como   foi   construída   a   modelagem   computacional   e  
como  foi  realizada  a  montagem  do  experimento  prático  para  a  realização  de  medições.  
Finalmente,  no  capitulo  cinco  será  apresentado  os  resultados  obtidos,  juntamente  
com  a  análise  dos  mesmos  e  a  proposta  para  a  continuação  deste  projeto.  
 

 
16  
 
  
 

Capítulo  2  

Contexto  Histórico  e  Situação  Atual  da  Energia  Eólica  

Neste  capitulo  é  apresentada  a  trajetória  da  energia  eólica  ao  longo  da  História,  
juntamente   com   a   sua   utilização   em   relação   ao   uso   das   outras   fontes   de   energia  
renováveis  e  o  seu  aproveitamento  em  escala  nacional  e  mundial.  

2.1. Breve  histórico  da  utilização  de  energia  eólica  no  mundo  

A   energia   eólica   consiste   na   energia   cinética   de   uma   massa   de   ar   em  

deslocamento.   Essa   energia   vem   sendo   utilizada   desde   tempos   remotos   para  
bombeamento   de   água,   moagem   de   grãos,   propulsão   naval,   entre   outras   aplicações.   A  
captação  dessa  energia  para  moagem,   por  exemplo,  era  realizada  através  de  moinhos  de  
vento.  Esses  moinhos  eram  compostos  de  hélices  conectadas  a  um  eixo  horizontal  fixo,  
que  permitia  a  rotação  em  apenas  uma  direção,  e  um  sistema  de  acoplamento  mecânico,  
que  transmitia  a  energia  cinética  para  um  sistema  de  trituração  dos  grãos.    
As  primeiras  tentativas  de  geração  de  energia  elétrica  através  de  vento  surgiram  
no  final  do  século  XIX  [1].  Contudo,  apenas  após  a  crise  do  petróleo  na  década  de  1970,  
foi   iniciada   uma   série   de   investimentos   em   larga   escala   pela   Dinamarca   no  
aproveitamento  de  energia  eólica,  ao  instalar  a  primeira  turbina  eólica  ligada  a  uma  rede  
elétrica  em  1976.  A  partir  disso,  a  medida  que  os  combustíveis  fósseis  tornaram-­‐se  mais  
caros   e   o   nível   de   consciência   ecológica   global   aumentou   ao   longo   do   tempo,   viu-­‐se   a  
necessidade   de   se   utilizar   fontes   alternativas   sustentáveis   que   ajudassem   a   suprir   a  
demanda   de   energia   mundial.   Portanto,   a   utilização   da   energia   do   vento   se   mostrou  
promissora   no   final   do   século   vinte   e   consiste   como   integrante   significativa   da   matriz  
energética  de  alguns  países  desenvolvidas  atualmente.  
 

17  
 
  
 

2.2. Situação  atual  da  energia  eólica  no  Brasil  

A  fim  de  se  determinar  o  cenário  atual  da  energia  eólica  no  Brasil,  primeiramente,  
é   necessário   entender   como   é   avaliado   o   seu   potencial   e   como   esse   se   distribui   ao   longo  
do   território   brasileiro.   O   processo   proposto   pela   ANEEL   de   cálculo   da   viabilidade   da  
instalação   de   turbinas   eólicas   se   inicia   por   uma   avaliação   rigorosa   das   variáveis  
ambientais   no   local   abordado,   o   que   inclui   velocidade   do   vento,   umidade   do   ar,  
temperatura   e   pressão.   Para   que   o   projeto   se   torne   viável   nesse   local,   estima-­‐se   que   o  
potencial  mínimo  deve  ser  próximo  de  500  W/m²,  a  uma  altura  de  50  m  em  relação  ao  
nível   do   solo.   Para   satisfazer   essa   condição,   o   vento   deve   possuir   uma   velocidade  
mínima  igual  a  7  m/s.    
A  partir  desse  estudo  de  viabilidade,  é  possível  classificar  o  território  quanto  ao  
seu   potencial   de   geração   de   energia   elétrica,   com   base   nas   suas   características  
ambientais,   o   que   inclui   as   variáveis   atmosféricas,   o   tipo   de   vegetação   e   o   tipo   de   relevo  
local.   A   classe   1consiste   em   regiões   de   baixo   potencial   eólico.   As   classes   2   e   3   podem   ou  
não   ser   favoráveis,   dependendo   das   condições   topográficas.   Por   exemplo:   um   local   de  
classe  3  na  costa  do  Nordeste  pode  apresentar  velocidades  médias  anuais  entre  6,5  e  8  
m/s,   enquanto   que   um   local   de   classe   3   no   interior   do   Maranhão   apresentará   apenas  
valores  entre  4,5  e  6  m.  A  classe  4  é  a  mais  visada,  pois  apresenta  as  melhores  condições  
para  geração  de  energia  elétrica  através  do  vento  [1].  
A  tabela  2.1,  a  seguir,  relaciona  as  classes  de  viabilidade  com  a  velocidade  media  
do  vento  e  a  densidade  media  de  energia  potencial  eólica  disponível:  
 

 
Tabela  2.1  –  Classes  de  potencial  de  energia  eólica.  [1]  

 
Já  a  Figura  2.1  apresenta  a  distribuição  do  potencial  eólico  ao  longo  do  território  
brasileiro,  com  conforme  a  classificação  apresentada  na  tabela  2.1.  
 
18  
 
  
 

 
Figura  2.1  –  Classes  de  potencial  de  energia  eólica.  [1]  

 
Nota-­‐se  na  Figura  2.1,  que  as  regiões  próximas  ao    litoral  brasileiro  se  enquadram  
nas   classes   mais   altas   de   viabilidade   para   a   implantação   de   projetos   de   geração   eólica.   A  
região   nordeste   concentra   o   maior   potencial   de   energia   eólica,   uma   vez   que   está  
próxima  à  linha  do  Equador  e  ao  Oceano  Atlântico.    
A  partir  do  estudo  de  viabilidade  do  território  brasileiro,  foram  construídos  seis  
parques  eólicos  na  região  nordeste,  um  na  região  sudeste  e  dois  na  região  sul,  os  quais  já  
estavam  em  operação  em  2003.  Juntos,  esses  parques  possuem  um  potencial  instalado  
de  22  MW    [1].    A  lista  com  a  descrição  desses  parques  está  apresentada  em  seguida:  
 

19  
 
  
 

 
Tabela  2.2  –  Parques  eólicos  em  operação  no  Brasil  até  2003.  [1]  

Já   em   2009,   a   soma   do   potencial   elétrico   instalado   de   todos   os   parques   em  

operação  no  Brasil  totalizava    359   MW,   com   previsão   de   expansão   de   1.100   MW   até   o  
final  2010  [2]  
A   Figura   2.2,   a   baixo,   apresenta   a   localização   dos   parques   em   operação   e    
outorgados  até  setembro  de  2003:  
 

 
Figura  2.2  –  Localização  dos  parques  eólicos  em  operação  e  outorgados  ate  setembro  de  2003.  [1]  
20  
 
  
 

A   matriz   energética   brasileira   está,   gradativamente,   cedendo   espaço   para   novas  

fontes   de   energia,   apesar   de   ser   basicamente   fundada   na   geração   de   energia  
hidroelétrica,   devido   à   abundância   de   recursos   hídricos   disponíveis   no   território  
brasileiro.  Em  2013,  a  geração  de  energia  elétrica  através  do  vento  representou  1,1  %  de  
toda  a  energia  produzida  no  Brasil,  enquanto  as  hidroelétricas  produziram    70,6%  [2],  
de  acordo  com  a  figura  a  seguir:  
 

 
Figura  2.3  –  Matriz  energética  brasileira  em  2013.  [2]  

2.3. Panorama  internacional  

A  geração  eólica  tem  sido  uma  das  formas  de  geração  de  energia  sustentável  que  
mais   se   desenvolveu   nos   últimos   anos.   Os   pioneiros   na   implantação   de   aerogeradores  
foram  os  europeus,  que  ainda  detém  o  maior  desenvolvimento  tecnológico  nessa  área.  A  
Figura   2.3   apresenta   como   a   capacidade   de   geração   eólica   se   desenvolveu   nos   últimos  
10  anos  no  mundo:                

21  
 
  
 

Figura  2.4  –  Gráfico  da  evolução  da  potencia  eólica  instalada  em  GW.  [3]  

 
O  gráfico  anterior  indica   que   a   China   liderou   em   2013   o   potencial   eólico   mundial  
com   92   GW   de   potência   instalada.   Ela   desenvolveu   o   seu   parque   eólico   em,  
praticamente,   7   anos   e,   no   ano   de   2012,   foi   recordista   na   expansão   do   potencial  
instalado,  conseguindo  um  aumento  de  16  GW  em  1  ano  [3].  
Em  2008,  a  Europa  possuía  mais  de  50%  de  toda  a  potência  eólica  instalada  no  
mundo.     Esse   patamar   foi   alcançado   devido   aos   esforços   da   Associação   Européia   de  
Energia  Eólica  (EWEA),  que  englobou  membros  de  quase  60  países,  incluindo  centros  de  
pesquisas,   concessionárias   de   energia   e   governos   de   estado.   Essa   associação,   desde   de   a  
sua  criação,  ampliou  a  potência  instalada  na  Europa  em  91,5%  [4].  
 
 
 
 

   

22  
 
  
 

Capítulo  3  

Principio  de  Funcionamento  da  Geração  Eólica  

A   energia   eólica   está   relacionada   ao   deslocamento   de   ar   na   atmosfera,   o   qual   é  

um  fenômeno  natural  não  controlável  pela  atividade  humana.  Contudo,  o  vento  pode  ser  
quantificado  a  partir  da  sua  velocidade  média,    o  que  possibilita  o  cálculo  do  potencial  
eólico  de  um  determinado  local.  
A   tecnologia   mais   utilizada   para   se   converter   a   energia   do   vento   em   energia  
elétrica  é  o  aerogerador,  ou  turbina  eólica.  Os  principais  modelos  e  topologias  desse  tipo  
de   turbina   serão   apresentados   neste   capítulo   e   se   diferenciam   pelo   tipo   de   máquina  
elétrica  utilizada,  pelo  método  de  controle  de  velocidade  e  pelo  tratamento  do  sinal  de  
saída.  

3.1. Formação  do  Vento  

O   vento   consiste   no   deslocamento   de   uma   massa   de   ar   ocasionado   pela   diferença  

de  pressão  entre  duas  regiões  diferentes  da  atmosfera.  O  ar  tende  a  se  deslocar  sempre  
da  região  de  alta  pressão  para  a  de  baixa  pressão,  sendo  que  essa  diferença  de  pressão  é  
gerada   por   um   gradiente   de   temperatura.   Regiões   mais   quentes   da   atmosfera  
apresentam  baixa  pressão  enquanto  que  regiões  mais  frias  apresentam  alta  pressão.  
A   terra   recebe   energia   ininterruptamente   do   sol,   que   aquece   a   atmosfera   e   o   solo  
de   forma   distinta,   havendo   conseqüentemente   pontos   mais   quentes   que   outros.   Regiões  
localizadas  próximas  à  linha  do  equador  recebem  maior  intensidade  de  energia,  devido  à  
perpendicularidade   dos   raios   de   sol.   Locais   próximos   aos   pólos   recebem   pouca   luz   solar  
e   em   determinadas   épocas   do   ano   ficam   sobre   completa   escuridão.   O   aquecimento  
desigual   da   atmosfera   gera   grandes   correntes   de   ar,   conhecidos   como   ventos   alísios   e  
contra-­‐alísios.  
Os  ventos  alísios    são  originados  do  deslocamento  das  massas  de  ar  frio  das  zonas  
de   alta   (trópicos)   para   as   zonas   de   baixa   pressão   (equador).   Os   ventos   nas   faixas  
23  
 
  
 

intertropicais  sopram  no  sentido  leste-­‐oeste  no  hemisfério  sul,  e  no  sentido  oeste-­‐leste  
no  hemisfério  norte.  
Na   região   da   linha   do   Equador,   devido   ao   aquecimento   constante   e   quase  
uniforme   é   formada   uma   zona   de   baixa   pressão   (chamada   de   ZCIT   –   Zona   de  
Convergência   Intertropical)   para   a   qual   se   deslocam   os   ventos   alísios   de   sudeste,   vindos  
do   hemisfério   sul,   e   os   ventos   alísios   de   nordeste,   vindos   do   hemisfério   norte.   Ambos  
formam-­‐se  a  latitudes  de  cerca  de  30º  em  ambos  os  hemisférios.  
O  ventos  “contra-­‐alísios”  se  movem  em  sentido  contrário  aos  ventos  alísios,  até  as  
zonas   dos   cinturões   anticiclônicos   mantendo-­‐se   assim,   o   sistema   de   circulação   entre  
zonas  tropicais  e  subtropicais  e  a  zona  equatorial.  
 

 
Figura  3.1  –  Formação  dos  ventos  devido  ao  aquecimento  por  raios  solares.  [5]  

3.2. Equacionamento  da  energia  do  vento  

A   energia   disponível   para   uma   turbina   eólica   é   calculada   com   base   na   energia  
cinética   (Wc)   de   uma   porção   de   ar   se   deslocando   com   velocidade   constante   (v1)   em  
direção  às  pás  dessa  turbina  ao  longo  de  um  tempo  (Δt).  
 Para   se   determinar   a   massa   dessa   porção   de   ar,   assume-­‐se   um   cilindro   como  
modelo  matemático,  conforme  mostrado  na  Figura  3.3,  cuja  área  da  base  é  a  área  de  uma  
circunferência,  na  qual  o  valor  do  seu  raio  consiste  no  comprimento  de  uma  das  pás  da  
turbina.  O  comprimento  desse  cilindro  será  um  valor  infinitesimal  (Δl).  A  partir  do  valor  
da   densidade   do   ar   (ρAR)   e   do     cálculo   do   volume   desse   cilindro,   obtém   o   valor   da   massa  
de  ar  abordada  (m).  

24  
 
  
 

 
Figura  3.2  –  Diagrama  para  cálculo  da  energia  na  entrada  da  turbina.  [6]  

 
Inicialmente,   no   modelo   abordado,   considera-­‐se   que   a   distancia   percorrida   pela  
massa  de  ar    é  função  de  sua  velocidade  e  do  tempo  gasto  no  processo:  
 
Δl = v1Δt                                                                                                                                      (  1  )  
 
Então,   considera-­‐se   que   a   distancia   percorrida   pela   massa   de   ar   equivale   ao  
comprimento   do   cilindro,   o   que   disponibiliza   todos   as   variáveis   para   o   cálculo   do  
volume  do  mesmo,  que  consiste  na  área  da  base  multiplicada  pela  altura:  
 

π d 2 Δl π d 2 v1Δt
ΔV = =                                                                                                      (  2  )  
4 4
 
Aplicando-­‐se  a  definição  matemática  de  densidade  e  o  volume  calculado  em  (2),  
obtém-­‐se  a  variação  de  massa:    
 
ρ ar π d 2 v1Δt
Δm = ρ ar ΔV =                                                                                                      (  3  )  
4
 

25  
 
  
 

Finalmente,   aplica-­‐se   a   equação   de   energia   cinética   e   a   definição   de   potência,   que  

implica  na  variação  de  energia  por  um  período  de  tempo,  para  a  obtenção  da  potência    
disponível  no  vento  (Pdisp):    

Δmv12 ρ ar π d 2 v13Δt
ΔWc = =                                                                                          (  4  )  
2 8
2
ΔWc 1 ⎛ d ⎞
Pdisp = = ρ ar v13π ⎜ ⎟                                                                                                                (  5  )  
Δt 2 ⎝ 2 ⎠
 
 
Onde:
 
Pdisp –  Potência  eólica  disponível[W]  

Wc –Energia  Cinética  [j]  

t –  Tempo  [s]  
ρ ar –  Densidade  do  ar  [kg/m³]  

v1 –  Velocidade  da  massa  de  ar  [m/s]  

d –  Diâmetro  do  cilindro  de  ar  [m]  
 
Esse   valor   de   potência   disponível   no   vento   calculado   através   das   equações  
anteriores   é   um   valor   puramente   teórico.   De   acordo   com   o   físico   alemão   Albert   Betz,  
nenhuma   turbina   eólica   pode   converter   mais   do   que   59.3%   da   energia   disponível   no  
vento  em  energia  elétrica,  pois  as  pás  dos  aerogeradores  não  cobrem  100%  da  área  do  
circulo   descrito   pelo   diâmetro   d   na   Figura   3.2.   Esse   limite   é   conhecido   como   limite   de  
Betz.  
Os   aerogeradores   atuais,   devido   a   diversas   limitações   físicas,   possuem  
coeficientes   de   conversão   menor   do   que   o   limite   de   Betz,   com   valores   compreendidos  
entre  35%  e  45%  de  eficiência  de  conversão  [4].  
 
 
 
 

26  
 
  
 

3.3. Estrutura  de  um  Gerador  Eólico  Comercial  

Uma   turbina   eólica   convencional   possui   uma   estrutura   externa   semelhante   aos  
antigos   moinhos   de   vento,   nos   quais   as   pás   se   conectavam   a   um   eixo   que   permitia   o  
movimento   de   rotação   das   mesmas   [1].     A   estrutura   interna   dessa   turbina   é   composta  
por  um  sistema  de  acoplamento  mecânico  e  por  um  gerador  elétrico.  Os  componentes  de  
uma  turbina  convencional  estão  descritos  a  seguir:  
 

 
Figura  3.3  –  Turbina  eólica  convencional.  [1]  

• Pás:   Elementos   responsáveis   pela   captação   da   energia   do   vento   cuja    

aerodinâmica  faz  com  que  o  ar  passe  com  por  cada  um  dos  seus  lados    com  
velocidades   diferentes.   Com   isso,   considerando   o   principio   de   Bernoulli,  
que   afirma   que   a   pressão   em   um   fluido   diminui   a   medida   que   a   sua  
velocidade   aumenta   e   vice-­‐versa,   obtém-­‐se   uma   diferença   de   pressão  
entre  os  dois  lados  da  pá,  o  que  gera  uma  força  resultante.    
• Rotor:   É   a   estrutura   onde   as   pás   são   acopladas.   Realiza   a   transferência   de  
energia  mecânica  das  pás  para  o  sistema  de  controle  de  velocidade.  
• Multiplicador  de  Velocidade:  Aumenta  a  velocidade  angular  do  rotor  no  
acoplamento  com  o  gerador  elétrico  através  um  sistema  de  engrenagens.  
27  
 
  
 

• Sensores   de   Vento:   Responsáveis   por   captar   a   variação   da   direção   do  

vento  para  que  a  turbina  possa  trabalhar  de  forma  otimizada.  
• Gerador   Elétrico:   Responsável   pela   transformação   de   energia   mecânica  
em  energia  elétrica.    
• Controle  de  Giro:  Responsável  por  posicionar  a  turbina  de  acordo  com  as  
leituras  dos  sensores  de  vento.  
• Torre   de   sustentação:   Responsável   por   manter   as   pás   em   grandes  
altitudes,  para  que  elas  possam  receber  ventos  de  maior  velocidade.  
As   pás,   o   rotor   e   o   multiplicador   de   velocidade   compõem   o   sistema   de  
acoplamento   mecânico,   que   é   o   principal   responsável   pelo   controle   da   velocidade  
angular  do  rotor.  Esse  sistema  possui  duas  técnicas  de  controle  para  limitar  o  aumento  
da  velocidade  até  um  valor  máximo  pré-­‐definido.  Essas  técnicas  consistem  no  controle  
passivo  ou  estol  (do  inglês  stall),  e  no  controle  ativo  ou  de  passo  (do  inglês  pitch)  [5].  
O   sistema   passivo   está   relacionado   à   aerodinâmica   das   pás.   O   aumento   da  
velocidade   leva   à   redução   gradual   da   força   resultante   sobre   elas.   Esse   controle   é  
empregado   em   mais   de   60%   das   turbinas   em   operação   no   mundo,   devido   a   sua  
simplicidade.  
O  controle  de  passo  utiliza  a  medição  constante  da  potência  gerada  pela  turbina  e  
retorna   um   comando   para   o   sistema   de   acoplamento   mecânico,   que   irá   ajustar   a  
velocidade   angular   do   gerador   para   o   ponto   de   maior   eficiência   e   segurança   de  
operação.  

3.4. Tipos   comuns   de   topologias   para   o   sistema   elétrico   da  

turbina  

A   geração   de   energia   elétrica   pode   ser   realizada   por   diferentes   arranjos   de  

máquinas  elétricas  e  componentes  relacionados  à  compensação  da  demanda  reativa  do  
gerador,  ou  ao  controle  da  freqüência  da  tensão  gerada  pelo  arranho.  Os  arranjos  mais  
conhecidos  estão  apresentados  a  seguir:  

28  
 
  
 

 
Figura  3.4  –  Tipos  mais  comuns  de  geradores.  [7]  

 
O   sistema   com   gerador   síncrono   é   dividido   em   dois   tipos:   Geradores   com   ímãs  
permanentes  e  geradores  com  excitação  externa.  No  caso  do  segundo  tipo,  é  necessário  
um   subsistema   de   suporte   que   forneça   ao   rotor   um   sinal   de   corrente   continua,  
indispensável  para  o  funcionamento  dessa  máquina.  
Os   geradores   síncronos   conectados   a   rede   elétrica   diretamente   apresentam  
comportamento   dinâmico   desfavorável   quando   usados   como   máquinas   primárias   a  
partir  de  uma  potência  flutuante.  Isso  pode  causar  carregamentos  estruturais  e  risco  de  
instabilidade   durante   as   rajadas   de   vento.   O   gerador   síncrono   deve   ser   sincronizado  
antes  de  ser  conectado  à  rede  elétrica,  o  que  também  é  problemático.  
O  modo  de  conexão  mais  comum  de  um  sistema  composto  por  uma  máquina  de  
indução  do  tipo  rotor  “gaiola  de  esquilo”  é  a  ligação  direta  à  rede  elétrica  com  a  presença  
de   um   banco   de   capacitores.   Esse   banco   é   conectado   ao   circuito   em   paralelo   com   a  
máquina  de  indução,  o  que  visa  suprir  a  demanda  de  potência  reativa  necessária  para  a  
magnetização   do   gerador   [8].   A   ausência   desse   banco   fará   com   que   a   potência   reativa  

29  
 
  
 

seja  solicitada  à  rede  elétrica,  o  que  pode  causar  efeitos  indesejados  ao  sistema  local  de  
transmissão   de   potência,   tais   como   o   aumento   de   perdas   nas   linhas   de   transmissão,  
desequilíbrio  do  balanço  de  cargas  e  alteração  do  fator  de  potência.    
Os   outros   sistemas   de   geração   listados   na   Figura   3.4   contém   dispositivos   de  
eletrônica   de   potência   para   o   controle   da   velocidade   ou   da   freqüência   da   tensão  
produzida   pelo   gerador.   Um   exemplo   disso   consiste   no   sistema   no   qual   é   utilizado   um  
conversor   de   potencia.   Nesse   sistema   sinal   gerado   pela   máquina   de   indução   é   retificado  
e  novamente  convertido  em  sinal  de  corrente  alternada  com  frequência  constante.  Esse  
sistema   de   dupla   conversão   permite   a   geração   de   energia   com   tensão   e   frequência  
constante  na  saída  da  turbina,  independe  das  variações  de  velocidade  do  vento.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

30  
 
  
 

Capítulo  4  

Descrição  da  Solução  Proposta  

Nesse   capitulo   descreve-­‐se   a   proposta   deste   trabalho   e   para   isso   são  

apresentados   os   componentes   do   sistema   a   ser   utilizado   para   geração   de   energia  
elétrica   e   a   teoria   que   rege   o   seu   funcionamento.   Entre   estes   componentes   esta   a  
maquina  de  indução  e  o  inversor  de  frequência.  

4.1. A  máquina  de  indução  

4.1.1. Estrutura  da  máquina  de  indução  

A  máquina  de  indução  é  dividida  em  duas  partes,  uma  parte  fixa  ou  estator  e  uma  
parte   móvel   ou   rotor.   O   formato   da   máquina   está   sujeita   a   variações,   dependendo   da  
função  para  a  qual  é  construída.  A  análise  a  seguir  considera  uma  máquina  de  indução  
padrão  que  pode  ser  usada  como  motor  ou  gerador  [7].  
O  estator  é  a  parte  fixa  da  máquina,  comportando  os  enrolamentos  das  fases  que  
alimentam  a  máquina.  Sua  função  principal  é  produzir  o  campo  magnético  girante,  que  
por   sua   vez   magnetiza   o   rotor.   O   estator   é   composto   pela   carcaça,   pelo   núcleo  
ferromagnético,  e  os  enrolamentos  de  cobre  que  formam  as  bobinas.  A  disposição  desses  
elementos  é  apresentada  na  Figura  4.1:  
 

31  
 
  
 

 
Figura  4.1  –  Diagrama  do  estator  de  máquina  de  indução.  [9]  

 
O   rotor   é   a   parte   móvel   da   máquina.   No   caso   de   um   rotor   tipo   bobinado,   seu  
núcleo  ferromagnético  é  envolvido  por  bobinas  que  se  conectam  a  terminais  externos  da  
máquina   através   de   anéis   condutores,   dessa   forma   é   possível   variar   a   resistência   do  
circuito   do   rotor,   consequentemente   variando   alguns   parâmetros   de   seu   funcionamento  
como,  por  exemplo,  o  torque  nominal  da  máquina.  
O   rotor   do   tipo  “gaiola  de  esquilo”   não  possui   conexões   externas,   ao   contrário   do  
rotor   tipo   bobinado,   pois   o   material   condutor   esta   fundido   internamente   ao   núcleo.   O  
rotor   pode   ser   dividido   em   quatro   estruturas   principais:   O   Eixo,   o   núcleo  
ferromagnético,  as  barras  de  material  condutor    e   os   anéis   de   curto-­‐circuito   [9].   As  
estruturas  do  rotor  são  ilustradas  na  Figura  4.2:  
 

 
Figura  4.2  –  Decomposição  de  um  rotor  do  tipo  “gaiola  de  esquilo”.  [9]  

     

32  
 
  
 

4.1.2. Principio  de  funcionamento  da  máquina  de  indução  

O   princípio   de   funcionamento   da   máquina   de   indução   se   baseia   na   indução   de  

corrente   elétrica   nas   bobinas   do   rotor,   devido   à   variação   do   fluxo   magnético   incidente  
nas  mesmas.  Ao  invés  de  gerar  um  campo  eletromagnético  fixo  com  amplitude  variável  
no   tempo,   cria-­‐se   um   somatório   de   vetores   de   campo   que   resultam   em   um   campo  
girante.  
 Isso   é   possível   visto   que   os   enrolamentos   das   bobinas   do   estator   estão   dispostas  
de   modo   a   criar   mais   de   dois   polos   magnéticos,   e   a   variação   da   intensidade   do   campo  
magnético  representado  por  esses  polos  produz  um  efeito  girante,  como  é  apresentado  
na  Figura  4.3  [7].  
As  correntes  de  alimentação  das  máquinas  são  as  seguintes:  
ia = I m cos ωt
ib = I m cos(ωt − 120º )
ic = I m cos(ωt + 120º )  
Onde:
 
i  –  Corrente  de  alimentação  de  cada  fase  [A]  
ω  –  Frequência  da  corrente  [rad/s]  
I m  –  Amplitude  média  da  corrente  [A]  
 
Nota-­‐se   que   as   correntes   possuem   inicialmente   a   mesma   amplitude,   mas   são  
defasadas   entre   si   em   120°   elétricos.   Cada   uma   dessas   correntes,   ao   percorrer   uma  
bobina,  gera  um  campo  magnético  perpendicular  ao  plano  da  bobina.  A  intensidade  da  
força  magnetomotriz  gerada  é  função  da  intensidade  da  corrente  e  do  número  de  espiras  
que  formam  a  bobina.    
F (θ ) = Ni cosθ                                                                                                                                    (  6  )  
 
Onde:
 
F  –  Força  magnetomotriz  [Ae]  
i  –  Corrente  circulando  pela  bobina  [A]  
N –  Número  de  espiras  na  bobina  
θ –  Ângulo  entre  a  normal  da  bobina  e  o  ponto  de  análise  [radianos]  
33  
 
  
 

A   equação   (6)   também   define   que   a   amplitude   de   F   reduz   com   o   aumento   da  

distância   angular   entre   o   ponto   de   medição   e   a   normal   da   bobina   que   possui   corrente  
elétrica  circulante.  O  campo  magnético  resultante  da  máquina,  é  o  somatório  dos  vetores  
de  das  mmf’s  produzidas  pelas  bobinas  sob  efeito  das  correntes  Ia,  Ib  e  Ic.  
 
F (θ ) = Fa (θ ) + Fb (θ ) + Fc (θ )
 
F (θ ) = Nia cosθ + Nib cos(θ − 120°) + Nic cos(θ + 120°)                                        (  7  )  
 
Simplificando  a  equação  (7)  tem-­‐se  a  equação  seguinte:  
 
3
F (θ , t ) = NI m cos(ωt − θ )                                                                                                  (  8  )  
2
 
A   força   magnetomotriz   resultante,   conforme   a   equação   (8),   possui   um  
comportamento  giratório,  pois  a  amplitude  do  vetor  resultante  irá  variar  com  o  tempo  e  
com   o   ângulo.   A   frequência   das   correntes   elétricas   que   alimentam   esse   campo   irá  
determinara  velocidade  de  rotação  do  mesmo.  A  figura  seguinte  mostra  a  soma  vetorial  
dos  campos  gerando  um  campo  resultante.    
 

 
Figura  4.3  –  Formação  do  campo  magnético  girante.  [8]  

 
A  velocidade  do  campo  magnético  girante,  ns,  resultante  é  chamada  de  velocidade  
síncrona,   pois   é   sincronizada   com   a   frequência   da   rede,   e   pode   ser   calculada   como  
função  do  número  de  polos  e  pela  frequência  do  sinal:  
 

34  
 
  
 

120 f
ns = (  9  )  
p                                                                                                                                      

 
O  rotor  é  atravessado  pelo  campo  eletromagnético  gerado,  a  variação  deste  induz  
o  surgimento  de  uma  corrente  elétrica  nas  bobinas  do  rotor,  esta  por  sua  vez  produz  um  
campo  magnético  contrario  a  variação,  de  velocidade  na,  conforme  afirmado  pela  lei  de  
Lenz.   A   corrente   induzida   no   rotor   sobre   a   influência   do   campo   magnético   gera   uma  
força   sobre   o   rotor   com   sentido   igual   ao   de   rotação   do   campo   magnético,   provocando  
movimento  no  rotor  com  velocidade  nr.      A   equação   a   seguir   expressa   como   essas  
velocidades  estão  relacionadas  entre  si:  
 
  ns = nr + na                                                                                                                          (  10  )  

Onde:  
ns–  A  velocidade  síncrona  do  campo  girante.  
na  –  A  velocidade  assíncrona  do  campo  magnético  induzido  no  rotor.  

nr–  A  velocidade  de  rotação  do  rotor.    

 
Nota-­‐se   pela   equação   (10)   que   a   velocidade   de   rotação   do   rotor   não   pode   se  
igualar   naturalmente   à   velocidade   síncrona   do   campo   eletromagnético,   pois   isso  
implicaria  em  uma  velocidade  assíncrona  igual  a  0,  ou  seja,  não  haveria  campo  induzido.  
     A   diferença   entre   a   velocidade   do   rotor   e   a   velocidade   síncrona   é   chamada   de  
escorregamento.  O  escorregamento  pode  ser  expresso  pela  seguinte  equação:  
 
ns − nr
  s =                                                                                                                            (  11  )  
ns

 
 O   modo   de   operação   da   máquina   de   indução   é   definido   pelo   escorregamento   e  
pode  operar  como  gerador,  motor  ou  como  sistema  de  frenagem.  
Em   seu   funcionamento   como   motor,   o   rotor   gira   no   mesmo   sentido   do   campo  
girante   do   estator,   mas   sempre   a   uma   velocidade   menor.   Essa   velocidade   será  
dependente  da  frequência  da  rede,  como  descrito  na  equação  (9).    A  função  do  motor  é  
produzir  trabalho  a  partir  da  energia  elétrica  fornecida  nos  terminais  da  máquina.  

35  
 
  
 

 Seu   funcionamento   como   freio   ocorre   no   momento   em   que   o   rotor   gira   no  

sentido  contrario  ao  campo  girante,  a  tendência  do  rotor  é  seguir  o  campo  girante  com  
isso  será  gerado  um  torque  contrario  a  rotação  do  eixo.  Esse  modo  de  operação  é  mais  
usado  em  sistemas  de  frenagem  de  veículos.  
A   utilização   da   máquina   de   indução   como   gerador   é   o   enfoque   deste   trabalho   e  
será   analisado   com   mais   detalhes   posteriormente.   Para   que   a   energia   elétrica   seja  
gerada   por   essa   máquina,   a   velocidade   de   rotação   do   eixo   deve   ser   maior   que   a  
velocidade  síncrona,  representado  pelo  escorregamento  negativo.  
 

Figura  4.4  –  Relação  do  escorregamento  com  o  conjugado  para  os  diferentes  modos  de  operação  da  
máquina  de  indução.  [8]  

4.1.3. Modelo  equivalente  da  máquina  de  indução  

O   circuito   equivalente   de   uma   máquina   elétrica   é   uma   ferramenta   que   ajuda   na  

previsão  do  comportamento  do  sistema.  Através  dele  é  possível  calcular  os  parâmetros  
da  máquina  e  assim  obter  as  grandezas  de  interesse  [10],  tal  como:  
• Potencia  elétrica  de  entrada  ou  saída;  
• Parcela  de  energia  referente  às  perdas  na  máquina;  
• Rendimento  da  máquina;  
• Fator  de  Potência;  
• Corrente  nominal;  
• Outras.  

36  
 
  
 

Existem   alguns   tipos   de   modelos   equivalentes   que   são   utilizados   para   essa  
finalidade,  como  o  modelo  IEE,  o  modelo  completo  ou  o  modelo  aproximado.  O  modelo  
utilizado  nesse  trabalho  será  o  recomendado  pelo  IEEE.  
O   circuito   equivalente   de   uma   máquina   de   indução,   ao   contrário   do   modelo  
equivalente   de   um   transformador,   é   dinâmico,   pois   seus   parâmetros   irão   variar   com   o  
aumento   da   velocidade   do   rotor.   À   medida   que   a   velocidade   do   rotor   se   aproxima   da  
velocidade   síncrona,   a   variação   do   campo   magnético   aplicado   no   rotor   diminui   e  
conseqüentemente  a  corrente  induzida  no  rotor  diminui.  
O  circuito  equivalente  é  apresentado  na  figura  4.5:  
 

 
Figura  4.5  –  Circuito  equivalente  recomendado  pelo  IEEE.  [8]  

Onde:  
V1–  Tensão  de  fase  aplicada  ao  enrolamento  do  estator  [V]  
R1–  Resistência  das  bobinas  do  estator  por  fase  [ Ω ]  
E1–  Tensão  induzida  nas  bobinas  do  estator  por  fase  [V]  
I1–  Corrente  de  fase  do  estator  [A]  
I0–  Corrente  de  magnetização  por  fase  [A]  
I’2–  Corrente  de  fase  do  rotor  refletida  no  estator  [A]  
X1–  Reatância  de  dispersão  do  estator  por  fase  [ Ω ]  
Xm–  Reatância  de  magnetização  [ Ω ]  
X2–  Resistividade  do  material  [ Ω ]  
R2–  Resistência  do  rotor  refletida  no  estator  [ Ω ]  
s–  Escorregamento  
 
Os   parâmetros   do   circuito   equivalente   são   calculados   com   base   nas   medições  
obtidas  em  uma  sequência  de  ensaios.  Os  ensaios  são  realizados  na  maquina  operando  
como  motor,  pois  dessa  forma  é  possível  quantificar  a  energia  gasta,  a  energia  gasta  para  
37  
 
  
 

vencer   o   atrito   com   a   estrutura   e   com   o   ar.   Os   realizados   para   obtenção   dos   parâmetros  
são:  
1. Medição  da  resistência  do  enrolamento  do  estator;  
2. Ensaio  a  vazio;  
3. Ensaio  com  rotor  bloqueado.  
O   ensaio   da   obtenção   da   resistência   R1   consiste   na   aplicação   de   corrente  
continua   nos   terminais   da   máquina   e   então   medido   a   tensão   gerada   entre   eles.  
Entretanto   o   valor   medido   não   é   a   resistência   da   bobina   de   uma   das   fases,   mas   do  
conjunto  das  bobinas  ligadas  em  delta  dentro  da  máquina,  como  apresentado  na  Figura  
4.6  :  

 
Figura  4.6  –  Impedâncias  do  estator  ligadas  em  delta  dentro  da  máquina  de  indução.  

 
Como   o   circuito   equivalente   a   ser   utilizado   considera   as   bobinas   ligadas   em  
estrela,   a   resistência   R1   utilizada   no   modelo   deve   ser   três   vezes   menor   que   o   valor  
obtido  por  esse  ensaio.  
O  ensaio  a  vazio  consiste  na  obtenção  dos  parâmetros  de  magnetização  do  estator  
e   perdas   rotacionais.   Como   o   torque   contrario   a   rotação   do   rotor   não   representa   um  
valor   significativo,   pode-­‐se   considerar   que   ele   gira   com   velocidade   igual   à   velocidade  
síncrona   do   estator,   de   forma   que   o   escorregamento   é   nulo.   Para   um   escorregamento  
nulo  não  há  indução  eletromagnética  no  rotor.  
Esse  ensaio  é  realizado  pela  aplicação  da  tensão  de  fase  com  frequência  nominal  
nos   terminais   da   máquina,   mantendo   o   eixo   do   rotor   livre   para   se   movimentar.   O  
diagrama  do  ensaio  com  os  instrumentos  já  posicionados  é  apresentado  na  Figura  4.7:  
 

38  
 
  
 

 
Figura  4.7  –  Ensaio  a  vazio  (modificado).  [8]  

 
As   medições   realizadas   pelo   amperímetro   e   pelo   wattímetro   irão   fornecer   a  
potência  e  a  corrente  de  entrada.  As  perdas  rotacionais  podem  ser  calculadas  aplicando  
os  dados  medidos  na  equação  (12),  [7]:  
 

Prot = PNL − 3I 2 R1                                                                                                        (  12  )  

 Onde:
 
Prot  –  Perdas  rotacionais  [W]  

PNL  –  Potência  a  vazio  medida  no  wattímetro  [W]  

I –  Corrente  de  entrada  medida  no  amperímetro  [A]  

R1 –  Resistência  do  enrolamento  do  estator  obtida  no  ensaio  anterior[ Ω ]  
 
A  impedância  de  entrada  da  máquina  a  vazio  consiste  na  soma  da  resistência  de  
entrada  mais  a  soma  das  reatâncias  de  dispersão  do  estator  e  da  reatância  magnetização  
da  máquina.    
 Para   o   calculo   da   impedância   de   entrada,   utiliza-­‐se   a   tensão   de   alimentação   da  

máquina  divido  por   3 ,  pois  o  modelo  considera  um  circuito  monofásico,  divido  pela  
corrente  medida  no  amperímetro,  como  descrito  pela  equação  (13):  
 

V1
Z NL =                                                                                                                                (  13  )  
3I
Onde:
 
Z NL  –  Impedância  de  entrada  a  vazio  [ Ω ]  

V1  –  Tensão  monofásica  aplicada  aos  enrolamentos  do  estator  [V]  

I  –  Corrente  de  entrada  medida  no  amperímetro  [A]  

39  
 
  
 

A   resistência   de   entrada   é   calculada   aplicando   a   potência   a   vazio   medida   pelo  

wattímetro  na  equação  (14):  
PNL
RNL =                                                                                                                        (  14  )  
3I12
Onde:
 
PNL  –  Potência  a  vazio  medida  no  wattímetro  [W]  

RNL  –  Resistência  de  entrada  a  vazio[ Ω ]  

I  –  Corrente  de  entrada  medida  no  amperímetro  [A]  

 
Agora   que   se   conhece   o   valor   de   impedância   total   de   entrada   e   o   valor   da  
resistência  a  vazio,  é  possível  calcular  o  valor  de  reatância  total  de  entrada,  utilizando  a  
equação  (15):  

X NL = Z 2 NL − R2 NL                                                                                                    (  15  )  
Onde:
 
Z NL  –  Impedância  de  entrada  a  vazio  [ Ω ]  

RNL  –  Resistência  de  entrada  a  vazio  [ Ω ]  

X NL  –  Reatância  de  entrada  a  vazio  [ Ω ]  

 
O   ensaio   com   rotor   bloqueado   é   necessário   para   definir   os   parâmetros   da  
máquina   referentes   às   reatâncias   de   dispersão   do   estator   e   rotor   da   máquina   de  
indução.   Nesse   ensaio,   o   rotor   é   travado   para   o   que   valor   da   velocidade   de   rotação   do  
rotor   seja   0,   dessa   forma   ,   conforme   a   equação   (11),   o   valor   do   escorregamento   será  
igual  a  1.  
Aplica-­‐se   nos   terminais   da   máquina   sua   corrente   nominal,   para   simular   seu  
funcionamento  em  regime  de  operação.  A  frequência  da  alimentação  também  deverá  ser  
ajustada,  pois  as  impedâncias  são  condicionadas  por  essa  frequência.    
A   corrente   induzida   no   rotor,   em   condição   de   operação,   apresenta   frequência  
menor  que  a  frequência  de  alimentação,   proporcional   ao   valor   do   escorregamento.  Para  
que   os   valores   de   indutância   calculados   por   esse   ensaio   sejam   próximos   aos   valores  
reais  em  condição  nominal,  o  IEEE  recomenda  uma  frequência  igual  a  25%  da  frequência  
nominal.  

40  
 
  
 

4.1.4. Equacionamento  da  máquina  de  indução  com  base  no  circuito  
equivalente  

O   circuito   apresentado   na   Figura     4.5   pode   ser   usado   para   se   calcular   as  

características   de   performance   da   máquina   de   indução,   como   por   exemplo,   torque,  
rendimento,   potência   gerada,   perdas   e   fator   de   potência   [6].   Esse   cálculo   é   realizado,  
principalmente,   com   base   nos   valores   das   correntes   do   estator   e   do   rotor,   que   podem  
ser   obtidos   através   da   aplicação   do     método   das   malhas   proveniente   da   Lei   de   Kirchhoff  
das  Tensões  .  A  aplicação  desse  método  no  circuito  equivalente  da  maquina  de  indução  é  
exemplificado  na  Figura  4.8:  
 

 
Figura  4.8  –  Método  das  Malhas.  

Após  a  aplicação  do  método  das  malhas  o  seguinte  sistema  de  equações  é  obtido:  
 
V1 = [R1 + j * (X M + X1 )]* I1 − j * X m * I 2
                                                                   (  16  )  
!!
0= !
+ 𝑗 ∗ 𝑋! + 𝑋′! ∗ 𝐼 ! ! − 𝑗 ∗ 𝑋! ∗ 𝐼!                                                                  (  17  )  
 
A   solução   desse   sistema   apresenta   os   fasores   das   correntes   do   estator   (I1)   e   do  
rotor   (I’2),   o   que   permite   a   dedução   do   sentido   de   circulação   dessas   correntes.  
Relembrando  que  s  representa  o  escorregamento,  que  é  a  diferença  entre  a  velocidade  
do  rotor  (nr)  e  a  velocidade  do  campo  magnético  girante  (ns),  quando  nr  se  torna  maior  
do  que  ns,  ou  seja,  quando  (s<0),  o  torque  magnético  proveniente  desse  campo  atua  para  
frenar  o  rotor,  o  que  ocasiona  a  inversão  do  sentido  das  correntes    e  I’2.    
A  soma  das  correntes    e  I’2.    resulta  em  uma  terceira  que  representa  a  corrente  de  
magnetização   da   máquina   de   indução   (I0).   Essa   corrente   circula   pela   indutância   Xm,  

41  
 
  
 

gerando   uma   tensão   induzida   E1   e   é   defasada   em   relação   a   tensão   de   alimentação   V1   em  

90°.   As   componentes   elétricas   e   o   fluxo   de   potência   do   motor   de   indução   são  
apresentados  a  seguir:  
 
 
 

   

Figura  4.9  –  Diagrama  fasorial  do  motor  de   Figura  4.10  –  Fluxo  de  potência  no  motor  de  
Indução.  [13]   indução.  [8]  

 
Espera-­‐se   que   essa   máquina   gere   potência   mecânica   no   rotor,   sendo   essa  
potência   o   resultado   da   potencia   elétrica   inserida   nos   terminais   menos   as   perdas  
elétricas  nos  condutores,  perdas  magnéticas  e  perdas  por  atrito  e  ventilação,  conforme  
apresentado   na   Figura   4.10.   Além   disso,   ela   pode   ser   decomposta   em   dois   fatores:   o  
torque  eletromagnético  induzido  no  rotor  e  a  velocidade  de  rotação  do  próprio.  Logo,  a  
potencia  mecânica  é  descrita  matematicamente  pela  seguinte  equação:  
 
Pmec = Tmec * ω mec                                                                                                      (  18  )  
 
O  torque  gerado  no  eixo  da  máquina  de  indução,  que  é  indicado  na  equação  18,    
tende   a   manter   o   rotor   girando   com   velocidade   próxima   à   velocidade   do   campo  
magnético  girante.  Ele  pode  ser  calculado  a  partir  dos  seguintes  parâmetros  elétricos  do  
circuito   equivalente:   a   resistência   R2,   a   corrente     e   o   escorregamento   s.   Portanto,   o  
torque  é  descrito  matematicamente  pela  seguinte  equação:  
 
R'2
I '22 (1− s)
Tmec = s (  19  )  
  ω mec                                                                                                                  
 
42  
 
  
 

Outra  característica  importante  para  analisar  a  operação  da  máquina  de  indução  
é  o  fator  de  potência,  uma  vez  que  seu  valor  é  a  proporção  de  potência  ativa  requerida  
pela  máquina  em  relação  à  potência  aparente.  O  fator  de  potência  é  dado  pelo  cosseno  
do   ângulo   da   impedância   equivalente   do   circuito   da   Figura   4.8.   ou   pelo   cosseno   do  
ângulo  da  corrente  de  entrada  da  máquina,    como  se  segue:      
 
𝐹𝑃 = cos 𝜃!                                                                                                                      (  20  )  
 
A  ultima  características  de  performance  da  máquina  de  indução  a  ser  avaliada  é  a  
eficiência   dela,   que   quantifica   o   percentual   de   energia   cinética   que   foi   efetivamente  
convertida  em   energia   elétrica.   O  seu   calculo   é   definido   como   a   divisão   da   a   potência  de  
saída  pela  potência  de  entrada  da  máquina,  como  se  segue:  
 

pOUT V * I1 * cosθ − Pag − PVL

η% = = 100 *                                                                    (  21  )  
PIn V * I * cosθ
 
 

4.1.5. A  operação  da  máquina  de  indução  como  gerador  

O  motor  de  indução  pode  ser  ajustado  de  forma  que  a  velocidade  do  sistema  nr  é  
maior  que  a  velocidade  síncrona  ns,  e  dessa  forma  produz  um  escorregamento  de  valor  
negativo.   O   torque   eletromagnético   originado   na   situação   de   escorregamento   negativo  
atua  para  frenar  o  rotor,  o  que  ocasiona  a  inversão  do  sentido  das  correntes  I1  e  I’2.  As  
figura   4.11   e   4.12   demonstram   os   sentidos   das   correntes   da   máquina   de   indução   na  
operação  como  gerador:  

   

Figura  4.11  –  Circuito  da  Máquina  de  indução   Figura  4.12  –  Diagrama  fasorial  do  gerador  de  
operando  como  gerador  (modificado).[12]   Indução.  [13]
43  
 
  
 

Ao   se   comparar   os   diagramas   fasoriais   dos   modos   de   operação   como   motor   e  

como  gerador  da  máquina  de  indução,  observa-­‐se  que  a  parte  imaginária  da  corrente  do  
estator   (I1),   representada   pela   corrente   de   magnetização   (Io)   não   se   altera,   já   a   parte  
real,   representada   por   I2   sofre   inversão   de   sinal,   o   que   pode   ser   associado   ao   fluxo   de  
potência  ativa  do  gerador  que  flui  de  dentro  para  fora.    O   módulo   da   corrente   produzida  
pelo  gerador  é  função  do  valor  do  escorregamento,  pois  o  aumento  da  diferença  entre  as  
velocidades   síncrona   e   do   rotor   leva   ao   aumento   do   torque   para   tentar   igualar   essas  
velocidades,  gerando  correntes  mais  altas.      
A  tensão  induzida  no  rotor  (E1)  está  relacionada  aos  valores  de  correntes  I1  e  I2  da  
máquina   de   indução   e   nessa   situação   será   maior   que   a   tensão   aplicada   aos   terminais   do  
estator,   devido   à   inversão   do   sinal   das   correntes.   O   valor   da   E1   pode   ser   calculado  
conforme  apresentado  na  equação  (22):    
 
𝐸! = 𝑉! − 𝐼! 𝑍!                                                                                                              (  22  )  
 
A   potência   ativa,   no   modo   de   operação   como   gerador,   flui   do   rotor   para   os  
terminais   da   máquina   e   sofre   perdas   ao   longo   do   processo   de   conversão   de   energia,  
como   por   exemplo   as   perdas   nos   condutores,   as   perdas   por   atrito   e   ventilação   e   as  
perdas   nos   núcleos   ferromagnéticos.   Já   a   potência   reativa   continua   a   fluir   em   direção   ao  
rotor,   devido   ao   processo   de   magnetização   da   máquina,   conforme     representado   na  
figura  seguinte:  
 

 
Figura  4.13  –  Fluxo  de  potência  no  gerador  de  indução.  [12]  

44  
 
  
 

O  gerador  tem  a  função  de  converter  potencia  mecânica  em  elétrica,  dessa  forma  
a   analise   da   eficiência   de   um   gerador   considera   como   entrada   do   sistema   a   energia  
mecânica  no  rotor  e  a  energia  produzida  é  a  potencia  elétrica  medida  nos  terminais  da  
máquina.  Nota-­‐se  na  Figura  4.13  que  a  potência  de  entrada  é  decomposta  em  potência  
mecânica   do   rotor   que   é   convertida   em   energia   elétrica,   calculada   pela   equação  (18)   e  
nas   perdas   mecânicas   que   estão   relacionadas   ao   movimento   do   rotor   como   atrito   do  
rotor  com  a  estrutura  da  máquina  e  com  o  ar  confinado  no  equipamento.  Essas  perdas  
devem   ser   consideradas   para   calculo   da   eficiência,   conforme   apresentado   na   equação  
(23):  
pOUT V * I * cosθ
η% = =                                                                                              (  23  )  
PIn Pmec + Perdasmec

4.1.6. Gerador  de  indução  associado  a  um  banco  de  capacitores  

A  máquina  de  indução  do  tipo  gaiola  de  esquilo,  quando  empregada  para  a  função  
de   geração   de   energia   elétrica,   é   normalmente   associada   a   um   banco   de   capacitores,  
como   apresentado   anteriormente   na   Figura   3.4.   O   conjunto   formado   pelo   gerador   de  
indução   e   pelo   banco   de   capacitores   é   utilizado   devido   à   demanda   de   carga   reativa  
requerida  pelo  próprio  gerador.  Esse  conjunto  pode  ser  aplicado  em  redes  interligadas  
ou  em  sistemas  isolados.    
No   caso   de   redes   interligadas,   a   operação   do   gerador   com   banco   de   capacitores    
ocorre   em   paralelo   a   grandes   cargas   e   outras   fontes   geradoras   de   energia,   de   forma   que  
distúrbios  do  gerador  interferem  de  forma  insignificante  na  tensão  e  freqüência  da  rede.  
Entretanto,  o  GI  requer  potência  reativa  da  rede,  que  pode  ser  compensada  a  partir  do  
uso  do  banco  de  capacitores  [10].  O  valor  dos  capacitores  de  um  banco  conectado  em  é  
calculado  conforme  a  equação  a  seguir:  
 
ΔQ
Cf =                                                                                                                      (  24  )  
2
3V (2π f ) L

 
 
 
45  
 
  
 

Onde:
 
C f –  Capacitância  por  fase[F]  

ΔQ –  Potência  reativa  a  ser  compensada  [VAr]  

Vl –  Tensão  de  linha  [V]  
f –  Frequência  da  rede  [Hz]  

4.1.7. A  operação  da  máquina  auto-­‐excitada  em  sistemas  isolados  

A   conexão   do   GI,   em   um   sistema   isolado,   é   uma   condição   utilizada   para  

alimentação   de   cargas   de   baixa   potência   que   se   encontram   afastadas   dos   centros   de  
carga   e   geração.   Nesse   contexto,   o   GI   é   instalado   em   conjunto   com   um   banco   de  
capacitores   que   representa   uma   fonte   de   potência   reativa,   permitindo   a   operação   do  
gerador,   esse   processo   é   chamado   de   auto-­‐excitação   [14].   Essa   topologia   é   demonstrada  
na  Figura  4.14  :  
 

 
Figura  4.14  –  Montagem  do  gerador  de  indução  auto-­‐excitado  isolado  da  rede.  [13]  

 
O  banco  de  capacitores,  em  sistemas  isolados,  é  dimensionado  com  base  na  curva  
de   magnetização   do   gerador.   Essa   curva   relaciona   a   tensão   de   saída   do   gerador   pela  
corrente  de  fase  ao  se  aplicar  um  escorregamento  igual  a  0,  ou  seja,  uma  velocidade  do  
rotor    igual  a  velocidade  síncrona.  Sabe-­‐se  pela  análise  do  circuito  apresentado  na  Figura  
3.13,  que  haverá  corrente  fluindo  apenas  pelo  ramo  da  reatância  de  magnetização,  pois  a  
componente   R2/s   adquire   valores   muito   grandes.   A   figura   seguinte   apresenta   um  
modelo  de  curva  de  magnetização  de  uma  GI:  
 
46  
 
  
 

 
Figura  4.15  –  Curva  de  magnetização  de  um  gerador  de  indução.  [12]  

 
Na   figura   anterior,   a   reta   que   cruza   a   curva   de   magnetização   da   máquina   de  
indução,   representa   a   curva   tensão   versus   corrente   do   banco   de   capacitores.   Os  
capacitores   são   dimensionados,   de   forma   que   o   ponto   de   intersecção   das   curvas  
(representado  por  P)  ocorra  sobre  o  ponto  nominal  de  operação  da  máquina  e  permite  o  
processo  de  auto-­‐excitação  descrito  a  seguir:  
O  gerador  de  indução  quando  acionado  por  uma  força  motriz,  produz  uma  tensão  
induzida   nas   bobinas   do   estator,   mas   de   pequena   magnitude,   o   que   é   possível,   pois  
existe  um  magnetismo  residual  no  rotor.  A  frequência  da  tensão  induzida  é  proporcional  
a   velocidade   de   rotação   do   rotor   e   a   sua   amplitude   depende   da   intensidade   do  
magnetismo  residual.  A  tensão  induzida  inicia  o  processo  de   auto-­‐excitação,  fornecendo  
uma  corrente  pequena  ao  banco  de  capacitores,  este  ao  receber  corrente  proveniente  do  
gerador,   gera   um   valor   pequeno   de   tensão,   amplificando   a   tensão   nos   terminais   do  
gerador.   O   processo   de   auto-­‐excitação   é   acumulativo   e   a   tensão   do   gerador   é  
incrementada   até   o   ponto   até   o   ponto   P   de   operação   e   a   corrente   entre   o   banco   e   a  
máquina  então  se  estabiliza  no  valor  nominal  de  magnetização  [14].  
O   sistema   auto-­‐excitado   de   geração   elétrica   com   GI   é   uma   composição   simples,  
contudo  não  é  resistente  a  distúrbios,  possui  regulação  de  tensão  insatisfatória  e  sofre  
variação  da  frequência  síncrona  com  aumento  de  carga.    
Os  distúrbios  originados  pelo  aumento  abrupto  de  carga  pode  acarretar  a  queda  
da   tensão   instantânea   nos   capacitores,   anulando   a   tensão   nos   terminais   do   GI,   ou   seja,   o  
gerador  perde  a  excitação  e  deixa  de  operar  [14].  

47  
 
  
 

O   gerador   de   indução   auto-­‐excitado   também   é   suscetível   a   variações   de  

frequência  síncrona,  mesmo  com  velocidade  de  rotação  constante,  visto  que  o  aumento  
da  demanda  de  potência  ativa  eleva  o  conjugado  gerado  pela  máquina.    A  única  forma  de  
aumentar  o  conjugado  para  suprir  a  nova  carga  é  reduzindo  a  frequência  gerada.  
A  curva  de  conjugado  do  gerador  de  indução  apresentada  na  Figura  4.16  ilustra  
os   dois   pontos   de   estabilidade   do   gerador   operando   com   velocidade   do   rotor   constante.  
O  aumento  da  carga  leva  ao  aumento  do  conjugado  produzido  pelo  gerador(do  ponto  A  
para   B).   Dessa   forma   o   novo   ponto   de   operação   B   se   encontra   na   curva   de   frequência  
síncrona  fs2:  
 

 
Figura  4.16  –  Efeito  do  aumento  de  carga  na  curva  conjugado  versus  velocidade  em  um  GI  auto-­‐
excitado.[15]  

 
O   aumento   da   carga   suprida   pelo   gerador   não   só   altera   a   frequência   síncrona  
como  reduz  a  tensão  gerada  pelo  GI.  A  redução  da  frequência  síncrona,  altera  a  reatância  
de   magnetização   da   máquina   e   a   reatância   do   banco   de   capacitores,   criando   um   novo  
ponto  de  intersecção  das  curvas  V/I  do  capacitor  e  da  curva  de  magnetização  [15].  Esse  
efeito  é  ilustrado  na  Figura  4.17  :  
 

48  
 
  
 

 
Figura  4.17  –  Variação  da  curva  de  magnetização  sob  aumento  de  carga  em  um  GI  auto-­‐excitado.  [15]  

 
Além  do  efeito  causado  pelo  aumento  da  demanda  de  potência  ativa  do  gerador  
de   indução,   a   alta   demanda   de   potência   reativa   também   gera   distúrbios   na   operação  
dessa  máquina,  como  por  exemplo,  ao  drenar  a  potência  reativa  fornecida  pelo  banco  de  
capacitores,  levando  a  desmagnetização  do  rotor.  
Foram   realizadas   diversas   investigações   afim   de   solucionar   o   problema   de  
regulação   de   tensão,   e   assim   viabilizar   essa   máquina   geração   de   energia   elétrica.   As  
principais   estratégias   empregam   contatores,   relés   ou   chaves   semicondutoras   para  
compensação   de   reativos.   Alguns   exemplos   são:   bancos   de   capacitores   compostos   série-­‐
shunt  (Bassete  Potter,  1935;  Wang  e  Jina-­‐Yi,  1997;  Chan,  1995;  Chan,  1994;Bim  et  alii  ,  
1989),   retificadores   controlados   (Watson   et   alii   ,1979;   Watanabe   et   alii   ,   1983;   Rocha   et  
alii  ,  1984;  Watanabe  e  Barreto,  1987;  Bonert  e  Rajakaruna,  1998),  reatores  chaveados  
por  tiristores  (Brennen  e  Abbondanti,  1977;  Pinheiro  et  alii  ,  1988;  Quispe  et  alii  ,  1997),  
chaveamento   de   bancos   discretos   de   capacitores   (Malik   e   Haque,   1986;   Malik   e   Mazi,  
1987;Chan,  1993),  ou  reatores  saturados  (Doxey,  1963;Alghuwainem,  1997).  

4.1.8. Máquina  de  indução  a  ser  analisada  

A  máquina  de  indução  a  ser  utilizada  nos  testes  é  um  motor  de  indução  do  tipo  
rotor   gaiola   de   esquilo   de   2   cv   de   potencia   da   Fabricante   Siemens.   Esse   motor   se  
encontra  nos  laboratórios  do  campus  2  do  CEFET-­‐MG.  

49  
 
  
 

 
Figura  4.18  –  Máquina  de  indução  usada  nos  experimentos.  

 
Fornecedor   Siemens  
Tipo  de  Motor    1LA7097-­‐4EA90  
Tensão  Nominal   220V/380V/440V  –  60  Hz  
Potência  Nominal  do  Motor   1,5  kW  /  2cv  
Velocidade  nominal  do  Motor   1700  RPM  
Frequência     60  Hz  
Número  de  Pólos   4  polos  
Corrente  Nominal   6,3  A  /  3,64  /  3,15  A  

Tabela  4.1  –  Dados  de  placa  da  máquina  de  indução  a  se  utilizada  nos  ensaios.  

 
 Para  que  seja  feito  o  circuito  equivalente  dessa  máquina  é  necessário  a  realização  
dos  ensaios  comentados  no  capítulo  3.    
•  Ensaio  a  vazio;  
•  Ensaio  com  rotor  bloqueado;  
•  Medição  de  resistência  do  estator;  
Esses   ensaios   foram   realizados   em   trabalhos   anteriores   e   através   dos   valores  
medidos  nesses  ensaios,  foram-­‐se  obtidos  os  seguintes  parâmetros  [15]:  
 
 
 

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Parâmetro   Valor  

Resistência  do  circuito  do  estator  (R1)   1,01  Ω  

Reatância  do  circuito  do  estator  (X1)   1,44  Ω  

Resistência  do  circuito  do  rotor  (R2)   1,31  Ω  

Reatância  do  circuito  do  rotor(X2)   1,44  Ω  

Reatância  do  circuito  de  magnetização  (Xm)   31,77  Ω  

Perdas  por  atrito  e  ventilação  (Pav)   33,61  W  

Tabela  4.2  –  Parâmetros  do  circuito  elétrico  equivalente  para  a  máquina  de  indução.  

4.2. Inversor  de  frequência  

O   inversor   de   frequência   é   um   equipamento   que   soluciona   os   principais  

problemas  das  máquinas  de  indução:  a  alta  corrente  de  partida  e  a  impossibilidade  de  se  
controlar  a  velocidade  do  motor.  
O  inversor  de  frequência  possui  três  estágios  em  seqüência,  mostrados  na  figura  
seguinte:  

 
Figura  4.19  –  Diagrama  de  blocos  de  um  inversor  de  frequência.  

 
O  primeiro  estágio  consiste  no  processo  de  retificação,  no  qual  um  dos  dois  semi-­‐
ciclos   do   sinal   senoidal   é   eliminado.   Já   no   segundo   estágio,   o   sinal   proveniente   do  
primeiro   estágio   passa   por   um   filtro   RC,   o   que   atenua   o   efeito   Ripple.   Esse   efeito   é  
definido  como  a  variação  periódica  residual  indesejada  da  corrente  contínua  resultante  
do  processo  de  retificação.  O  terceiro  estágio  do  inversor  é  constituído  por  uma  ponte  de  
51  
 
  
 

IGBTs   (Insulated   Gate   Bipolar   Transistor  ),   que   são  semicondutores  de   potência   usados  
para   chaveamento.   A   ação   de   chaveamento   da   ponte   de   IGBTs   transforma   o   sinal   de  
tensão   constante   em   um   sinal   próximo   a   uma   onda   senoidal   de   frequência   desejada.   A  
técnica  utilizada  nesse  estágio  é  o  PWM  (Pulse  Width  Modulation).  
O   PWM   é   a   técnica   utilizada   nos   inversores   e   conversores   de   frequência  
modernos.   O   método   consiste   na   geração   de   pulsos   de   amplitude   constante   mas   de  
espessura   variável,   de   forma   que   a   tensão   média   desse   trem   de   pulsos   equivale   à   tensão  
média  de  uma  onda  senoidal.  Os  tempos  em  que  os  IGBTs  permanecem  em  cada  estado  
são  ditados  pelo  CPU  com  base  na  frequência  desejada.  
 

 
Figura  4.20  –  Formação  do  sinal  PWM.  

Os   inversores   de   frequência   atuais   trabalham   com   dois   métodos   padrões   de  

controle  o  método  de  controle  escalar  e  o  modo  de  controle  vetorial  [18].  
O  controle  escalar  visa  manter  a  relação  V/f  constante.  Esse  parâmetro  é  buscado  
por  esse  método  de  controle  pois  o  torque   do  motor  é  proporcional  à  V/f  ,  e  se  mantido  
constante,  o  motor  irá  trabalhar  com  torque  constante  e  nominal  para  qualquer  valor  de  
frequência.   Dessa   forma   com   o   aumento   da   frequência   de   operação,   tensão   fornecida   ao  
motor  irá  reduzir  proporcionalmente.    
O   método   de   controle   escalar   possui   limitações   de   operação.   Como   a   tensão  
máxima  de  saída  é  a  tensão  nominal,  a  variação  da  frequência  acima  desse  valor  trabalha  
em  ponto  de  instabilidade,  em  que  o  torque  diminui  com  a  variação  da  frequência,  além  
de  ter  um  comportamento  não  linear  e  resposta  lenta.  
O   controle   vetorial   ou   controle   por   campo   orientado   consiste   na   aplicação   da  
corrente   necessária   ao   motor   para   que   esse   forneça   o   torque   desejado.   Esse   método  

52  
 
  
 

permite  o  controle  preciso  do  torque  fornecido,  mas  para  isso  é  necessário  configurar  o  
inversor   com   os   parâmetros   nominais   de   operação   do   motor,   como   tensão,   corrente   e  
frequência   nominal,   que   servirão   de   referencia   para   que   o   equipamento   determine   a  
corrente  a  ser  aplicada  .  

4.2.1. Modelo  do  inversor  a  ser  utilizado  

O  inversor  utilizado  nesse  trabalho  é  um  inversor  de  frequência  da  empresa  WEG  
modelo   CFW   07.   Esse   inversor   utiliza   um   controle   do   tipo   escalar,   mas   como   as  
frequências  a  serem  utilizadas  estão  próximas  da  nominal  o  sinal  de  saída  irá  trabalhar  
com  tensão  próxima  da  nominal.  
 
Fornecedor   WEG  
Modelo   CFW  07  
Potência  Nominal   3,8  kVA  
Corrente  Nominal  de  Saída   10  A  
Corrente  Máxima  de  Saída   15  A  
Tensão  de  alimentação   220  V-­‐  230  V  

  Frequência  de  alimentação   50  /  60  Hz  

Figura  4.21  –  Inversor  de  frequência  modelo  CFW   Tabela  4.3  –  Dados  de  placa  do  inversor  de  
07.  [19]   frequência  modelo  CFW  07.  [19]  

Para   utilização   desse   inversor   é   necessário   entender   como   parametrizar   o  

equipamento,   para   que   ele   trabalhe   da   forma   desejada.   A   seguir   será   listado   os  
principais  parâmetros  definidos  nesse  trabalho  e  a  função  de  cada  um:  
 

• P000   –   Parâmetro   que   determina   a   interação   do   usuário   com   os   outros  

parâmetros.   Se   ajustado   com   valor   igual   a   5   permite   que   os   outros   parâmetros  
sejam  alterados;  

•    P133–   Parâmetro   que   determina   frequência   mínima   de   operação.   Na   operação  

do  sistema  apenas  com  IHM  do  inversor,  a  frequência  mínima  será  a  frequência  
do  sinal  de  saída;  

53  
 
  
 

•  P220–  Parâmetro  que  seleciona  qual  a  forma  de  entrada  de  valor  referencia,  via  
local  ou  remoto;  

•  P221–   Parâmetro   que   tendo   em   vista   a   seleção   de   referencia   local,   irá  

determinar  se  a  referencia  será  provinda  de  alguma  porta  serial  ou  paralela  ou  do  
próprio  IHM.  

O   inversor   fornece   muitos   outros   parâmetros   que   se   configurados   de   forma  

correta   permitem   a   operação   do   motor   com   alto   desempenho   e   alto   controle   da  
operação,   evitando   condições   inesperadas.   Os   parâmetros   utilizados   permitiram   a  
utilização   do   inversor   em   modo   local,   em   que   se   determinou   a   frequência   de   saída   no  
próprio  IHM  do  equipamento.  
 

4.3. Modelo  do  sistema  proposto    

Este   trabalho   propõe   a   utilização   de   um   inversor   de   frequência,   um   gerador   de  

indução  do  tipo  “gaiola  de  esquilo”,  um  banco  de  baterias  e  um  sistema  retificador  para  
aplicação   em   sistemas   eólicos   isolados.   O   modelo   sugerido   para   o   sistema   eólico   isolado  
é  apresentado  na  figura  seguinte:  
 

 
Figura  4.22  –  Diagrama  do  sistema  de  geração  de  energia  com  inversor  de  frequência.  

 
No   modelo   apresentado   pela   Figura   4.22   busca-­‐se   que   o   inversor   de   frequência  
proporcione:  
• Manter  constante  a  tensão  do  gerador  independente  da  variação  da  carga  
requerida;  
54  
 
  
 

• Compensar  a  variação  da  velocidade  do  rotor  para  garantir  o  controle  da  
potência  produzida;  
• Magnetizar  a  máquina  de  indução  sem  utilizar  um  banco  de  capacitores.  
 O  banco  de  baterias  é  necessário  para  fornecer  a  energia  requerida  pelo  inversor  
de   frequência   para   partida   e   para   operação,   pois   o   inversor   irá   suprir   o   sistema   com  
potência   reativa.   O   banco   de   bateria   será   carregado   através   da   retificação   do   sinal  
produzido  pelo  gerador.  
A  potência  ativa  produzida  pelo  gerador  será  distribuída  entre  a  carga,  o  inversor  
e   um   banco   de   baterias.   Logo,   deve-­‐se   ajustar   à   frequência   do   inversor   para   que   a  
potência  produzida  tenha  valor  igual  ao  que  a  carga  requer,  mais  a  potência  necessária  
para  carregar  o  banco  de  baterias,  de  forma  que  o  inversor  não  absorva  potência  ativa.  
Isso   é   possível,   pois   em   um   sistema   isolado   a   frequência   de   alimentação   pode   sofrer  
pequenas  variações  que  não  serão  significativas  para  cargas  resistivas.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

55  
 
  
 

Capítulo  5  

Simulação  e  Montagem  

Para  avaliar  a  operação  do  sistema  proposto  e  sua  viabilidade,  será  inicialmente  
simulada   a   operação   do   modelo   de   um   gerador   de   indução   baseado   em   uma   máquina  
real.   Essa   simulação   visa   avaliar   as   características   de   performance   desse   gerador   para  
diferentes   valores   de   velocidade   síncrona   e   de   rotação   do   rotor,   e   os   efeitos   causados  
pela  aplicação  de  valores  distintos  de  carga.  

5.1. Modelagem  computacional  

Conforme   o   circuito   equivalente  apresentado  na   Figura  4.5,  foi  criado  um  modelo  
computacional   a   partir   dos   parâmetros   elétricos   apresentados   na   tabela   4.2,   o   qual   foi  
simulado  em  duas  etapas.  
A  primeira  etapa  consiste  na  simulação  de  uma  máquina  de  indução  conectada  a  
um   barramento   infinito   de   tensão   constante,   conforme   apresentado   na   Figura   5.1.   A  
frequência  nesse  barramento  varia  de  50  Hz  a  70  Hz,  o  que  provoca  a  variação  do  valor  
do  escorregamento  da  máquina.  A  situação  simulada  possui  as  seguintes  características:  
• Velocidade  de  rotação  do  rotor  constante  e  igual  a  1800  rpm;  
• Barramento  infinito  que  fornece  toda  a  potência  requerida  pela  máquina  
de  indução;  
• Barramento  infinito  que  absorve  toda  a  potência  gerada  pela  máquina  de  
indução.  
 

56  
 
  
 

 
Figura  5.1  –  Modelo  base  para  a  primeira  etapa  da  simulação.  

 
Em   cada   iteração   dessa   simulação,   é   utilizado   um   valor   de   frequência   que  
corresponde   a   um   valor   especifico   de   escorregamento.   Para   cada   valor   de  
escorregamento,  são  utilizadas  as  equações  (16)  e  (17)  para  a  determinação  dos  valores  
das   correntes   I1   e   I’2   .   Essas,   por   sua   vez,   são   empregadas   nas   equações   nas   equações  
(19)   até   (24)   para   o   cálculo   das   características   de   performance   da   máquina.   O   código   de  
programação  do  Matlab  e  os  passos  constituintes  dessa  primeira  etapa  da  simulação  são  
apresentados  no  anexo  A    e  no  fluxograma  da  Figura  5.3  respectivamente.  
Já   na   segunda   etapa   da   simulação,   o   gerador   de   indução   está   conectado   a   uma  
carga  resistiva  e  a  um  inversor  de  frequência.  Isso  constitui  um  sistema  autônomo  que  
apresentado   na   Figura   5.2.   O   valor   das   resistências   que   compõem   a   carga   e   o   valor   do  
escorregamento   foram   variados   em   cada   iteração   do   programa.   Para   cada   valor   de  
escorregamento,  são  utilizadas  as  equações  (16)  e  (17)  para  a  determinação  dos  valores  
das   correntes   I1   e   I’2.   Essas   correntes,   por   sua   vez,   são   empregadas   no   calculo   da  
potência   produzida   pelo   gerador   de   indução.   Em   seguida,   calcula-­‐se   o   valor   de  
escorregamento   para   o   qual   toda   a   potência   ativa   é   absorvida   pela   carga.   A   situação  
simulada  possui  as  seguintes  características:  
• O   escorregamento   é   variado   a   partir   de   0   até   o   ponto   em   que   a   potência  
gerada  é  igual    à  potência  requerida  pela  carga;  
• A  velocidade  de  rotação  do  rotor  varia  de  1750  rpm  a  1850  rpm;  
• A  carga  é  formada  por  um  conjunto  de  resistências  ligadas  em  estrela.  O  
valor  de  cada  resistência  é  variado  de  25Ω  a  150Ω;  
• O  programa  calcula  as  potências  produzida  pelo  gerador  e  requerida  pela  
carga   separadamente.   A   potência   que   não   for   absorvida   pela   carga   é  
dissipada  no  inversor  de  frequência;  

57  
 
  
 

• Considerando   que   o   sistema   é   autônomo,   alterações   do   valor   da  

frequência  de  alimentação  até  5  Hz  são  aceitáveis.  
 

 
Figura  5.2  –  Modelo  base  para  a  segunda  etapa  da  simulação  
 
O   código   de   programação   do   Matlab   e   os   passos   constituintes   dessa   segunda  
etapa   da   simulação   são   apresentados   no   anexo   B     e   no   fluxograma   da   Figura   5.4  
respectivamente.  

.  

58  
 
  
 

 
Figura  5.3  –  Fluxograma  da  primeira  etapa  da  simulação.  

59  
 
  
 

 
Figura  5.4  –  Fluxograma  da  segunda  etapa  da  simulação.  

60  
 
  
 

Figura  5.5  –  Resultado  da  simulação  para  potência  ativa  e  reativa.  

Figura  5.6  –  Resultado  da  simulação  para  conjugado  e  corrente  de  fase.    

Figura  5.7  –  Resultado  da  simulação  para  fator  de  potência.  

61  
 
  
 

Figura  5.8  -­‐  Resultado  da  simulação  para  rendimento.  

 
Figura  5.9  –  Frequência  ideal  para  cada  valor  de  resistência  da  carga  em  1800  rpm.  

 
Figura  5.10  –  Frequência  ideal  para  a  potência  desejada  em  diferentes  velocidades  do  rotor.  
62  
 
  
 

Observa-­‐se  na  figura  5.10  que,  para  cada  valor  de  frequência  e  de  velocidade  de  
rotação,   ou   seja,   para   cada   valor   específico   de   escorregamento,   tem-­‐se   um   valor  
determinado   de   potência   ativa   produzida   pelo   gerador   de   indução.   As   curvas  
apresentadas   nessa   figuras   podem   ser   empregadas   para   se   determinar,   com   base   na  
potência    da  carga  e  na  velocidade  do  rotor,  a  frequência  ideal  a  ser  utilizada.  

5.2. Montagem  do  sistema  

O   diagrama   de   montagem   do   sistema   proposto   para   ensaio   pode   ser   observado  

na  figura  a  seguir:  
 

 
Figura  5.11–  Diagrama  de  montagem  para  teste.  

 
A  partida  do  sistema  mostrado  na  figura  5.11  segue  a  seguinte  ordem:  
I. Ajustar   a   frequência   de   alimentação   desejada   para   o   gerador   na   IHM   do  
inversor,  a  qual  garanta  um  escorregamento  negativo;  
II. Ligar  o  inversor  de  frequência;  
III. Conectar  a  máquina  motriz  à  rede;  
IV. Conectar  de  uma  carga  resistiva  nos  terminais  do  gerador.  
 
Após   a   conexão   da     máquina   motriz   à   rede,   não   é   possível   alterar   a   velocidade   de  
rotação   do   sistema,   pois   essa   sofre   influência   direta   da   frequência   da   rede.   Mas   com   o  

63  
 
  
 

inversor   de   frequência   é   possível   alterar   a   velocidade   do   campo   girante   do   gerador   afim  

de  testar  a  operação  do  sistema  diante  valores  diversos  de  escorregamento.  
As   medições   do   sistema   irão   ser   realizadas   através   do   medido   de   qualidade  
monofásico  da  Fluke:  
• Fluke  modelo  43B  –  Single-­‐phase  Power  Quality  Analizer  
• Faixa  de  medicao  :  10  Hz  até  15  kHz    
• Incerteza:  ±  1  %    
Como   será   utilizado   um   sistema   de   carga   balanceada   é   possível   medir   potência  
trifásica   com   esse   medidor   ao   se   aplicar   as   pontas   de   prova   de   tensão   do   medidor   de  
qualidade   em   duas   das   fases   e   a   o   alicate   de   corrente   é   colocado   na   fase   restante,  
conforme  a  figura  seguinte:    

 
Figura  5.12  –  Modo  de  conexão  do  medidor  de  qualidade  para  medição  trifásica.  

 
A  carga    utilizada  no  sistema  para  teste  em  laboratório  consiste  na  conexão  de  um  
conjunto  de  resistores  variáveis  ligados  em  estrela  a  sua  resistência  será  variada  entre  
50   e   150   Ω.   A   seguir   será   submetido   para   uma   mesma   carga   diferentes   valores   de  
escorregamento.  Para  cada  alteração  do  sistema  (resistência  da  carga  ou  frequência  do  
inversor)   serão   realizadas   medidas   de   tensão   e   corrente   de   linha,   potências   ativa,  
reativa   e   aparente   e   de   harmônicos   na   saída   do   inversor,   do   gerador   e   da   carga.     A  
montagem  do  sistema  realizada  em  laboratório  é  apresentada  na  Figura  5.13.  
 

64  
 
  
 

 
Figura  5.13  –  Bancada  de  trabalho.  

 
A    tela  do  medidor  de  qualidade  43b  da  Fluke  para  durante  as  medições  de  
potência,  tensão  e  corrente  são  apresentadas  na  figura  5.14:
   

 
Figura  5.14  –  Telas  do  medidor  de  qualidade  para  medição  de  tensão,  corrente  e  potência.  

 
O   procedimento   experimental   descrito   no   inicio   item   5.2   foi   realizado   para   a  
máquina   de   indução   da   Siemens   apresentado   no   item   4.14   e   obteve-­‐se   os   resultados  
apresentados  na  tabela  a  baixo:  
 

65  
 
  
 

Dados%medidos%nos%ensaios
Frequência%% Potência% Potência% Potência% Velocidade%
Ponto%de% Carga% Tensão% Corrente% Fator%de% Escorregamento% THDr%para%
do%inversor% ativa% reativa% aparente% de%giro%do%
medição% (Ω) (V) (A) potência (%) Tensão%(%)
(Hz) (kW) (kVAr) (kVA) rotor%(rpm)
Carga 50 56.8 223.9 2.33 -0.774 0.019 0.774 1.00 1747 -2.5235 3.4
Gerador 50 56.8 223.6 5.28 0.890 1.670 1.880 0.47 1747 -2.5235 3.4
Inversor 50 56.8 223.9 4.83 -0.080 1.630 1.630 0.05 1747 -2.5235 3.4
Carga 50 57.2 223.5 2.33 -0.775 0.038 0.777 1.00 1753 -2.1562 4.8
Gerador 50 57.2 223.4 5.05 0.770 1.630 1.790 0.43 1753 -2.1562 4.8
Inversor 50 57.2 222.9 4.61 0.040 1.570 1.570 0.03 1753 -2.1562 4.8
Carga 50 57.5 223.0 2.33 -0.768 0.038 0.770 1.00 1758 -1.9130 4.1
Gerador 50 57.5 223.4 4.76 0.670 1.710 1.580 0.42 1758 -1.9130 4.1
Inversor 50 57.5 224.0 4.50 0.120 1.560 1.560 0.08 1758 -1.9130 4.1
Carga 100 57.8 227.3 1.36 -0.463 0.000 0.463 1.00 1764 -1.7301 3.3
Gerador 100 57.8 227.8 4.69 0.594 1.610 1.710 0.35 1764 -1.7301 3.3
Inversor 100 57.8 226.7 4.45 -0.080 1.580 1.580 0.05 1764 -1.7301 3.3
Carga 100 58.1 227.0 1.33 -0.438 0.027 0.440 1.00 1768 -1.4343 6.3
Gerador 100 58.1 228.0 4.46 0.505 1.530 1.610 0.31 1768 -1.4343 6.3
Inversor 100 58.1 227.8 4.34 0.000 1.540 1.540 0.00 1768 -1.4343 6.3
Carga 100 58.3 228.2 1.36 -0.463 0.011 0.463 1.00 1771 -1.2579 2.5
Gerador 100 58.3 228.2 4.29 0.438 1.510 1.570 0.28 1771 -1.2579 2.5
Inversor 100 58.3 226.8 4.19 0.060 1.520 1.520 0.04 1771 -1.2579 2.5
Carga 150 58.5 231.6 0.84 -0.288 0.007 0.288 1.00 1775 -1.1396 2.4
Gerador 150 58.5 231.0 4.40 0.395 1.580 1.630 0.24 1775 -1.1396 2.4
Inversor 150 58.5 231.0 4.32 -0.080 1.560 1.560 0.05 1775 -1.1396 2.4
Carga 150 58.8 232.3 0.89 -0.302 0.007 0.302 1.00 1778 -0.7937 2.4
Gerador 150 58.8 231.2 4.17 0.287 1.550 1.570 0.18 1778 -0.7937 2.4
Inversor 150 58.8 230.7 4.22 0.000 1.490 1.490 0.00 1778 -0.7937 2.4
Carga 150 59 227.3 0.87 -0.298 0.018 0.299 1.00 1781 -0.6215 2.8
Gerador 150 59 227.6 4.08 0.248 1.540 1.560 0.16 1781 -0.6215 2.8
Inversor 150 59 235.6 4.14 0.094 1.530 1.530 0.06 1781 -0.6215 2.8  
Tabela  5.1  –  Resultados  dos  ensaios.    

 
A   partir   da   tabela   acima,   plota-­‐se   as   curvas   de   tensão   de   fase,   corrente   de   fase,  
potências   ativa   e   reativa,   fator   de   potência   do   gerador   de   indução,   semelhante   às   curvas  
resultantes  da  simulação.    
Espera-­‐se   observar   um   comportamento  igual  para  as  curvas  obtidas  pelo  método  
prático  e  teórico,  mas  devido  a  fontes  de  erro  como  incertezas  do  medidor  e  variação  da  
velocidade   do   rotor   devido   à   frequência   da   rede,   houve   diferença   entre   os   valores.   A  
curvas  seguintes  apresentam  os  resultados  medidos  na  prática:  

66  
 
  
 

134.12&
10.00& 160&

133.71&
131.75&
131.23&

131.23&
131.06&
129.27&

129.04&

128.75&
9.00&
140&
8.00&
120&
7.00&

5.28&
100&

5.05&
6.00&

4.76&

4.69&

4.46&

4.40&
4.29&

4.17&

4.08&
5.00& 80&

4.00&
60&
3.00&
40&
Tensao&de&fase&(V)& 2.00&
20&
1.00&
Corrente&de&fase&(A)&
0.00& 0&
-3.0000& -2.5000& -2.0000& -1.5000& -1.0000& -0.5000& 0.0000&
Escorregamento,(%),
 
Figura  5.15  -­‐  Resultado  do  experimento  para  tensão  e  corrente  de  fase.  

 
0.50%
0.47%
0.45%
0.42%
0.43% 0.40%

0.35% 0.35%
0.31%
0.30%
0.28%
0.24% 0.25%
0.20%
0.18%
0.16% 0.15%
0.10%
Fator%de%Potência% 0.05%
0.00%
,3.0000% ,2.5000% ,2.0000% ,1.5000% ,1.0000% ,0.5000% 0.0000%
Escorregamento,(%),
 
Figura  5.16  –  Resultado  do  experimento  para  fator  de  potência.  

 
1.800%
1.710%

1.600%
1.670%

1.630%

1.610%

1.580%

1.550%

1.540%
1.530%

1.510%

1.400%

1.200%
0.890%

0.770%

1.000%
0.670%

0.594%

0.800%
0.505%

0.438%
0.395%

0.600%
0.287%

0.248%

Potencia%A7va%(kW)% 0.400%

Potencia%%Rea7va%(kVar)% 0.200%

0.000%
-3.0000% -2.5000% -2.0000% -1.5000% -1.0000% -0.5000% 0.0000%
Escorregamento,(%),
 
Figura  5.17  –  Resultado  do  experimento  para  potência  ativa  e  reativa.  
67  
 
  
 

A   partir   da   análise   da   Figura   5.15,   observa-­‐se   que   a   tensão   de   fase   medida   na  

saída   do   gerador   de   indução   permanece   próxima   à   tensão   nominal   de   127   V,  
proveniente   do   inversor   de   frequência.   Além   disso,   nota-­‐se   que   o   valor   da   corrente   de  
fase  medido  na  saída  da  máquina  diminui  a  partir  do  aumento  do  escorregamento.  Essa  
redução  da  corrente  ocorre  até  o  valor  de  escorregamento  se  tornar  nulo,  o  que  pode  ser  
notado   no   resultado   da   simulação   apresentado   na   Figura   5.6.   O   fator   de   potência  
também   diminui  com  o  aumento  do   escorregamento,   pois   a  potência  reativa  se  mantém  
constante,  enquanto  a  potência  ativa  gerada  é  reduzida,  conforme  indicado  nas  Figuras  
5.16  e  5.17.  Com  isso,  a  variação  do  valor  do  escorregamento  possibilita  a  obtenção  do  
balanço  de  potência  ativa  para  os  diferentes  valores  das  resistências  da  carga:  
 
0.890&

0.770&

1.000%
0.670&

0.594&

0.800%
0.505&

0.438&

0.395&
0.600%

0.287&

0.248&
0.400%
0.120&

0.094&
0.060&
0.040&

0.000&

0.000&
Potência&&a6va&(kW)&

0.200%

0.000%
!2.5235% !2.1562% !1.9130% !1.7301% !1.4343% !1.2579% !1.1396% !0.7937% !0.6215%
!0.200%
!0.080&
!0.080&

!0.080&

!0.288&

!0.298&
!0.302&
!0.400%
!0.438&
!0.463&

!0.463&

!0.600%
Carga%
!0.800%
!0.768&
!0.774&

!0.775&

Gerador%
!1.000%
Escorregamento&(%)& Inversor%
 
Figura  5.18  –  Balanço  de  potência  ativa  para  os  diferentes  valores  das  resistências  da  carga.  

 
A  seguir  estão  indicados  os  valores  de  escorregamento  relacionados  a  cada  um  do  
valores  de  resistência  da  carga  utilizados  no  experimento:    
• Valores   de   escorregamento   de   -­‐2.5235%   ,   -­‐2.1562%   e     -­‐1.9913%      
referentes  a  uma  resistência  de  50  Ω;  
• Valores   de   escorregamento   de   -­‐1.7301%   ,   -­‐1.4343%   e     -­‐1.2579%      
referentes  a  uma  resistência  de  100  Ω;  
• Valores   de   escorregamento   de   -­‐1.1396%   ,   -­‐0.7937%   e     -­‐0.6215%      
referentes  a  uma  resistência  de  150  Ω;  

68  
 
  
 

Para   cada   valor   de   resistência   da   carga,   um   determinado   valor   de  

escorregamento   leva   o   gerador   a   produzir   uma   potência   igual   à   potência   requerida   pela  
carga.   Ao   se   reduzir   o   escorregamento,   o   gerador   passa   a   produzir   mais   potência   e   o  
excedente  dela  é   dissipado   no  inversor.   O   efeito   contrário   também   foi   observado,   pois   o  
aumento   do   escorregamento   leva   o   inversor   a   produzir   potência   ativa   para   suprir   a  
carga,  já  que  o  gerador  não  produz  potência  suficiente.  
A  seguir,  está  o  gráfico  de  barras  que  mostra  os  harmônicos  presentes  nos  sinais  
de  tensão  e  corrente  medidos  na  saída  do  gerador  para  uma  freqüência  de  56  Hz:  
 
90.79%&

100.00%&
84.58%&

Corrente&
90.00%&
80.00%& Tensão&
70.00%&
60.00%&
50.00%&
40.00%&
30.00%&
20.00%&
3.57%&

3.19%&
2.37%&

1.96%&
1.92%&

1.58%&
1.42%&
1.40%&

1.17%&
1.04%&

1.04%&
0.99%&

0.86%&
0.82%&

0.31%&
0.17%&
0.16%&

0.13%&
0.10%&

0.11%&
0.09%&

0.09%&
0.07%&

0.07%&

10.00%&
0.00%&
0.00& 56.55& 169.65& 282.75& 395.85& 508.95& 622.05& 735.15& 848.25& 961.35& 1074.45&1187.55&1300.65&
Frequência+(Hz)+
 
Figura  5.19  –  Resultado  do  experimento  para  harmônicos.  

 
Harmônicos 0 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23
Frequência7(Hz) 0 56.55 169.65 282.75 395.85 508.95 622.05 735.15 848.25 961.35 1074.45 1187.55 1300.65  
Tabela  5.2  –  Relação  dos  harmônicos  medidos  nos  ensaios  e  suas  respectivas  frequências.  

 
Os   harmônicos   observados   no   sistema   são   referentes   a   altas   freqüências,  
provenientes  do  efeito  de  chaveamento  do  inversor.  Para  a  alimentação  de  um  sistema  
puramente   resistivo,   as   distorções   causadas   nos   sinais   de   tensão   e   corrente   por   esses  
harmônicos  não  são  notadas.  
 
 
 

69  
 
  
 

Capítulo  6  

Conclusão  e  Recomendações  

Este   trabalho   apresentou   a   utilização   de   uma   máquina   de   indução   do   tipo   “gaiola  

de   esquilo”   para   a   realização   da   conversão   eletromecânica   de   energia   em   uma   turbina  
eólica   ligada   a   um   sistema   isolado   da   rede   elétrica.   Inicialmente,   foi   mostrada   a  
importância   da   geração   de   energia   eólica   no   cenário   socioeconômico   atual,   diante   do  
aumento   da   demanda   de   energia   global   e   da   necessidade   de   se   tornar   a   geração   de  
energia  elétrica  mundial  cada  vez  mais  sustentável.  
Em  seguida,  a  análise  da  máquina  de  indução  foi  apresentada  com  profundidade,  
que   incluiu   seu   princípio   de   funcionamento   e   o   modelo   equivalente   para   realização   de  
simulações.   Além   disso,   foi   mostrado   o   principio   de   funcionamento   do   inversor   de  
frequência   e   o   seu   emprego   no   sistema   proposto.   Posteriormente,   a   simulação   da  
máquina  de  indução  foi  mostrada,  assim  como  foi  feita  a  montagem  em  laboratório  do  
sistema   abordado   por   esse   trabalho   e   os   resultados   obtidos.   Essa   simulação   permitiu  
prever   a   influencia   do   escorregamento   sobre   as   principais   características   de  
performance  da  máquina  de  indução  e,  principalmente,  sobre  a  potência  produzida  pelo  
gerador.    
Os   resultados   dos   ensaios   realizados   nesse   trabalho   apresentaram   curvas   cujo  
comportamento  foi  semelhante  ao  observado  nos  resultados  das  simulações.  Porém,  os  
valores  das  variáveis  elétricas  associadas  ao  processo  de  conversão  de  energia  medidos  
nos  ensaios  não  condizem  com  os  valores  obtidos  através  das  simulações,  fato  cuja  causa  
pode   ser   atribuída   à   dificuldade   de   controle   da   velocidade   da   máquina   motriz,   às  
incertezas   de   medição   do   medidor   de   qualidade   de   energia   e   à   interferência   de  
harmônicos.    
Após   o   desenvolvimento   desse   trabalho   foi   possível   concluir   que   a   máquina   de  
indução   do   tipo   “gaiola   de   esquilo”   é   uma   opção   viável   para   utilização   em   geradores  
eólicos   quando   associada   a   um   inversor   de   frequência,   uma   vez   que   esse   facilita   o  
controle  do  sistema  e  torna  desnecessária  a  utilização  de  um  banco  de  capacitores  para  a  

70  
 
  
 

magnetização   do   rotor.   O   sistema   de   geração   de   energia   elétrica   a   partir   do   uso   da  

máquina   de   indução   pode   ser   aprimorado   para   melhorar   o   controle   da   frequência   do  
inversor  e  para  reduzir    harmônicos.  Uma  sugestão  para  um  futuro  trabalho  é  criação  de  
um   sistema   de   controle   que   estabeleça   o   valor   da   frequência   do   inversor   a   partir   do  
monitoramento   da   velocidade   do   rotor   ou   do   vento,   da   utilização   das   curvas  
apresentadas   na   Figura   5.10   e   da   potência   ativa   requerida   pela   carga.   Outra   sugestão  
para   esse   trabalho   é   analisar   o   comportamento   do   sistema   proposto   diante   de   cargas  
capacitivas   e   indutivas   e   utilizar   banco   de   capacitores   para   realizar   compensação   do  
fator  de  potência.  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
71  
 
  
 

 
 

Referências  Bibliográficas  

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2. Ministério   das   Minas   e   Energia.   Proposta   para   a   expansão   da   Geração   Eólica   no  
Brasil.   Rio   de   Janeiro,   2009.Disponível   em   www.epe.gov.br,   p.   acesso   em:  
20/03/2012,  2009.  
1. BP   –   Disponível   em:   http://www.bp.com/en/global/corporate/about-­‐bp/energy-­‐
economics/statistical-­‐review-­‐of-­‐world-­‐energy.html,  acesso  em:  20/03/2012.  
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3. CEPEL.  Atlas  do  Potencial  Eólico  Brasileiro.  Ed.  CEPEL,  Rio  de  Janeiro,  RJ,  2001.  
4. FERREIRA,   Jorge   Filipe   da   Silva   Barros.   Controlo   de   Geradores   de   Indução  
Duplamente  Alimentados  em  Turbinas  Eólicas.  Dissertação  (Mestrado  em  Engenharia  
Eletrotécnica)  -­‐  Faculdade  de  Ciências  e  Tecnologia,  Universidade  de  Lisboa,  2009.  
5. LEITE,   Andrea   P.   Modelagem   de   Fazendas   Éolicas   para   estudos   de   Confiabilidade  
(Mestrado  em  Engenharia  Elétrica)  –  UFRJ,  2005.  

6. SEN,   Paresh   C.   Principles   of   Electric   Machines   and   Power   Electronics.   Toronto,  

Canada:Wiley,  1989.  

7. MARTINS,   João   Gabriel   Souza   de   Oliveira.   Materiais   usados   na   construção   de  

motores   elétricos.   Seminário   Técnico   (Graduação   em   Engenharia   Elétrica)   -­‐  
Pontifícia  Universidade  Católica  do  Rio  Grande  do  Sul,  2009.  
8. SHINDO,  Reinaldo.  Cálculo  de  Parâmetros  de  Motor  de  Indução  Trifásico  utilizando  o  
Método   Elementos   Finitos.   Dissertação(Mestrado   em   Engenharia   Elétrica)   -­‐  
Universidade  Federal  do  Rio  de  Janeiro,  2003.  
9. PEREIRA  ,Marcello  Monticelli.  Um  Estudo  do  Aerogerador  de  Velocidade  Variável  e  
Sua  Aplicação  para  Fornecimento  de  Potência  Elétrica  Constante  

72  
 
  
 

10. HOMRICH,   Guilherme.   Regulação   de   Tensão   de   Geradores   de   Indução   (Graduação  

em  Engenharia  Elétrica)  –  UFRGS,  2013  
11. BIM,  Edson.  Máquinas  Elétricas  e  Acionamentos,  uma  Introdução  –  Unicamp,  2009  
12. Valadão,   Renato   A.   D.   Análise   do   Comportamento   de   um   Gerador   de   Indução  
Trifásico   Auto-­‐excitado   por   Capacitores     (Graduação   em   Engenharia   Elétrica)   –   UFRJ,  
2012.  
13. MARRA,  Enes  G.  e  POMILIO,  José  A.    Sistema  de  Geração  Baseados  em  Gerador  de  
Indução   operando   com   tensão   Regulada   e   Frequência   Constante.   SBA   Controle   &  
Automação  Vol.  11  no.  01,  2000.  
14. TRAPP,   Jordan   G.   Gerador   de   Indução   Isolado   com   Tensão   e   Frequência   reguladas  
por   Conversor   Matricial   Esparso   (Mestrado   em   Engenharia   Elétrica)   –   UFSM-­‐RS,  
2008.  
15. SANTOS,   Gyslaine   G.   P   H.   Determinação   de   Parâmetros   Internos   de   Motores   de  
Indução  Trifásicos  a  Partir  de  Dados  de  Catálogo(Graduação  em  Engenharia  Elétrica)  
–  CEFET-­‐MG,  2009.  
16. Cunha,  José    P.  V.  S.  Controle  de  Motores  de  Indução,  –  UERJ,  2012.  
17. WEG   Automação   LTDA.   Manual   do   Inversor   de   Frequência   CFW-­‐07,   Jaraguá   do  
Brasil,  SC.  

73  
 
  
 

Apêndice  A  

Código  de  MATLAB  referente  à  primeira  etapa  da  simulação  

% **********************************************
% Programa para avaliacao do gerador de Inducao
% Aluno: Thiago Koh Guerra
% TCC 2 – Etapa 1
% **********************************************

% *********************************
% Dados do Gerador & Inicializacao
% *********************************

clear all;
close all;
clc;

% Estator:
P=4; % numero de polos
R1 = 1.011; % [ohms] % Resistencia de estator
X160 =1.437; % [ohms] % Reatancia de dispeR1ao de estator
para 60 Hz
L1= X160 / (2*pi*60);

% Rotor:
R2 = 1.305; % [ohms] Resistencia de rotor
X260 = 1.437; % [ohms] Reatancia do rotor para 60 Hz

74  
 
  
 

L2= X260 / (2*pi*60);

% Magnetizacao:
Xm60 = 31.771; % [ohms] Reatancia de magnetização para 60 Hz
Lm= Xm60/(2*pi*60);

perdasrot=33;% perdas por atrito e ventilacao (W)

% ********************************************
% Alimentacao da maquina (eletrica e mecanica)
% ********************************************

V1=127; % Tensao de fase - valor eficaz

Nr=1800; % Velocidade fixa do rotor (com base em testes)
f=50:0.01:70; % Faixa de frequencia de alimentacao

% **********************************
% Inicio da interacao
% **********************************

for cont = 01:2001

% Velocidade e frequencia sincrona da maquina

Ns=(120*f(cont))/P;
wsyn=4*pi*f(cont)/P;
s(cont)=(Ns-Nr)/Ns;% Escorregamento
w=2*pi*f(cont);% Frequencia do sinal em rad/s

X1 = w*L1; % Reatancia de dispersao do estator

X2 = w*L2; % Reatancia de dispersao do rotor
Xm = w*Lm; % Reatancia de Magnetizacao

% Equacoes provindas do metodo de malha

M=[(R1+j*X1+j*Xm) -j*Xm; -j*Xm ((R2/s(cont))+j*X2+j*Xm)] ;
75  
 
  
 

b=[V1;0];

% Valor das correntes I1 e I2

S=linsolve(M,b);
I1(cont)=S(1,1);
I2(cont)=S(2,1);

I1a=real(I1(cont));% Parte ativa da corrente do estator

I1r=imag(I1(cont));% Parte reativa da corrente do estator

% % Potencia gerada/consumida pela maquina

Pel(cont) = 3*V1*I1a; % Potencia ativa trifasica
Qel(cont) = 3*V1*I1r; % Potencia reativa trifásica
% Fator de potencia
FP(cont)=abs(Pel(cont))/sqrt((Pel(cont)^2)+(Qel(cont)^2));

% Dados relacionados a rotacao do rotor

Pmec(cont)=3*abs(I2(cont))^2*R2*((1-s(cont))/s(cont)); %
Pot?ncia mecanica trif?sica
Tmec (cont)=3*abs(I2(cont))^2*R2/(wsyn*s(cont)); % Torque
gerado na m?quina

% % Para s>0 ( motor) ****************************

Rend(cont)=100*(Pmec(cont)-perdasrot)/(Pel(cont));% Rendimento

% % Para s<0 ( gerador) ****************************

if s(cont)<0
Rend(cont) =100*abs(Pel(cont))/(abs(Pmec(cont))+perdasrot);%
Rendimento
end

% Ajuste da curva para escorregamento proximo a 0

if abs(s(cont))<0.002
Rend(cont)=0;
76  
 
  
 

end

Escorregamento=s*100;
end

% % Curva das correntes do estator e conjugado

figure(1);
plotyy(Escorregamento,abs(I1),Escorregamento,Tmec);
xlabel('Escorrregamento
(%)','FontSize',16,'FontWeight','bold')
legend('Corrente de Fase (A)','Conjugado (N.m)');
grid;

% % Curva da potencia ativa e reativa

figure(2);
plotyy(Escorregamento, -Pel,Escorregamento, Qel);
hold on;
xlabel('Escorrregamento
(%)','FontSize',16,'FontWeight','bold')
legend('Potencia ativa (W)','Potencia reativa (VAr)');
grid;

% % Curva de rendimento
figure(3);
plot(Escorregamento, Rend,'Linewidth',1.5);
xlabel('Escorrregamento
(%)','FontSize',16,'FontWeight','bold')
ylabel('Rendimento (%)','FontSize',16,'FontWeight','bold');
legend('Rendimento','FontSize',16,'FontWeight','bold');
grid;

%# Marcacao de ponto de interesse

idx = (-2.5235 <= Escorregamento & Escorregamento <= -0.625);
hold on, plot(Escorregamento(idx), Rend(idx),'.r')
hold off
77  
 
  
 

% % Curva de fator de potencia

figure(4);
plot(Escorregamento,FP,'Linewidth',1.6);
legend('Fator de potencia','FontSize',16,'FontWeight','bold')
ylabel('Fator de Potencia','FontSize',16,'FontWeight','bold');
xlabel('Escorrregamento
(%)','FontSize',16,'FontWeight','bold')
grid;

%# Marcacao de ponto de interesse

idx = (-2.5235 <= Escorregamento & Escorregamento <= -0.625);
hold on, plot(Escorregamento(idx), FP(idx),'.r')
hold off;  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
78  
 
  
 

Apêndice  B  

Código  de  MATLAB  referente  à  segunda  etapa  da  simulação  

 
% **********************************************
% Programa para avaliacao do gerador de Inducao
% Aluno: Thiago Koh Guerra
% TCC 2 - etapa 2
% **********************************************

% Declaração das variáveis da máquina de indução é similar à

forma realizada na etapa 1 – Anexo 1

Nr=1750:10:1850;
s=0.0001:0.0001:5;
RL=25:1:150;

for cont3=1:10;
for cont2 = 1:126

cont=1;
error= 1;
while error > 0.9

esc(cont)=-s(cont);
Ns= Nr(cont3)/(1-esc(cont));% Escorregamento
f=Ns*P/120;
wsyn=4*pi*f/P;

79  
 
  
 

w=2*pi*f;% Frequencia do sinal em rad/s

X1 = w*L1; % Reatancia de dispersao do estator

X2 = w*L2; % Reatancia de dispersao do rotor
Xm = w*Lm; % Reatancia de Magnetizacao

% Equacoes provindas do metodo de malha

M=[(R1+j*X1+j*Xm) -j*Xm; -j*Xm ((R2/s(cont))+j*X2+j*Xm)] ;
b=[V1;0];

% Valor das correntes I1 e I2

S=linsolve(M,b);
I1(cont)=S(1,1);
I2(cont)=S(2,1);

I1a=real(I1(cont));% Parte ativa da corrente do estator

I1r=imag(I1(cont));% Parte reativa da corrente do estator

100*esc(cont);

% Diferenca entre potencia gerada e potencia requerida

error(cont)=V1-abs(I1a)*RL(cont2);
cont = cont + 1;

end

freq(cont2)=f;
IR(cont2)=I1r;
VT(cont2)=abs(I1a)*RL(cont2);
Pot(cont2)=3*V1*I1a;
end

if Nr(cont3)==1800
% Curva frequencia por potencia para uma velocidade
figure (1)
80  
 
  
 

plotyy(RL,freq,RL,Pot);
xlabel('Resistencia por fase (ohms)','FontSize',16);
legend('Frequencia otima de operacao','Potencia entregue a
carga');
grid on;
hold on;

end
% Curva frequencia por potencia para diferentes velocidades
figure (2)
plot(freq,Pot);
xlabel('Potencia fornecida (W)','FontSize',16);
legend('Frequencia otima de operacao');
grid on;
hold on;

end  
 
 

81