Fluxos de Tráfego

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 Tempos fixos puro
▪ Plano de regulação único para todo o dia
▪ Eventual funcionamento com amarelo intermitente durante os períodos de
vazio
▪ É o sistema mais simples mas é também o menos eficiente

 Tempos fixos com relógio

▪ O controlador é carregado com um conjunto de planos de regulação que
variam consoante o período do dia

 Atuado
▪ Os planos de regulação adaptam-se em tempo real às condições do tráfego
(p. ex., o início de uma fase pode ser antecipado se deixar de haver procura
numa dada entrada)
▪ Requer a instalação de detetores de veículos

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 Virtuais (baseadas em algoritmos de
Reais (espiras eletromagnéticas) reconhecimento de imagens)

3
 Corrente de tráfego: conjunto de vias / movimentos que recebem a mesma
sinalização

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 Fase

▪ Uma fase representa uma

fração de tempo durante a qual
uma ou várias correntes de
tráfego têm direito de avançar,
estando as outras impedidas de
o fazer.
▪ O seu início é determinado
quando há pelo menos uma
corrente de tráfego a ganhar
permissão de avançar (sinal
verde) e termina sempre que
pelo menos uma corrente de
tráfego perde esse direito (início
do amarelo ou verde
intermitente).

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 Transição entre fase
▪ Na passagem de uma fase para outra ocorre um período de tempo de
transição destinado a alertar os condutores e peões que estão a ser
servidos para a mudança que vai ocorrer que implicará relativamente a
pelo menos alguns deles a necessidade de se imobilizarem, garantindo
assim que na fase seguinte outros veículos e peões possam ser servidos
em total segurança.
▪ Interverde = Tempo de Amarelo + Tempo de Limpeza

 Tempo de Amarelo
▪ Distância percorrida por um condutor que decide parar, admitindo Tr =
1 s, Velocidade Inicial = v e desaceleração a = -3 m/s2:

Tempo de paragem: a = ∆v/t, logo -3 = -v/t, t = v/3

▪ d = Trv + vt + ½ at2 = v + v*v/3 + ½ (-3) v2/9 = v + v2/6

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▪ Decisão: PARAR 𝑣2
▪ Tr = 1 s 𝑑=𝑣+
6
▪ Aceleração a = -3 m/s2

▪ Decisão: NÃO PARAR 𝑑 = 3𝑣 (para tempo de amarelo = 3 s)

▪ Exemplo: veículo circula a 8 m/s (28,8 km/h) e encontra-se a 40 metros

da barra de paragem quando surge o amarelo. Tempo de amarelo: 3 s.
Decisão?

a. Decide parar: distância percorrida = 8 + 82/6 = 18,7 m (pára antes da

barra, OK!)
b. Decide avançar: distância percorrida = 3*8 = 24 m (não passa a barra
de paragem. Má opção!)

7
 80
Exemplo 1: V = 8 m/s; Distância à barra: 40 m ->
PARA: Distância = 18,7 m (para antes da barra);
AVANÇA: Distância = 24 m (não alcança a intersecção)
70
Exemplo 2: V = 8 m/s; Distância à barra: 21 m ->
PARA: Distância = 18,7 m (para antes da barra);
AVANÇA: Distância = 24 m (passa a intersecção)
60
Exemplo 3: V = 8 m/s; Distância à barra: 10m -> D = 4 V
PARA: Distância = 18,7 m (para depois da barra);
AVANÇA: Distância = 24 m (passa a intersecção) 4ilema
d
Distâncias percorridas (m)

50 a de
Exemplo 4: V = 16 m/s; Distância à barra: 50m -> n
Zo
PARA: Distância = 58,7 m (para depois da barra);
AVANÇA: Distância = 48 m (não alcança a intersecção) D = 3 V

40
1
Zona de paragem
A - Relação Distância Percorrida
30 no amarelo (3s) (Dp) -
Velocidade na Aproximação (V)
2
20
B - Relação Distância de Paragem (Dp) -
p ção Velocidade na Aproximação (V)
deo 3
Dp = V +
V2
na 6
10 Zo Zona de passagem

0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Velocidade (m/s) 8
  Tempo de limpeza:
▪ Definição: tempo que permite que todos os veículos da corrente de tráfego que está a
perder o direito de passagem possam ultrapassar todos os pontos onde há conflito de
trajetórias com a corrente de tráfego que se está a iniciar antes que os veículos/peões
desta lá cheguem
▪ Como se determina: procurar o ponto de conflito crítico (local onde há o maior risco de
acidente). Trata-se do ponto de confluência do maior trajeto (em tempo) dos
movimentos que têm o seu verde a terminar com o menor trajeto (em tempo)
daqueles que estão a iniciar o movimento

tl (T,I): tempo de limpeza entre um veículo que termina e

 dT + Lv d I  outro que inicia o movimento
tl(T , I ) = −  dT,dI: distâncias percorridas pelos veículos que terminam
 vT vI  ou iniciam o movimento, respetivamente
Lv: comprimento do veículo (que termina o movimento)
(ligeiros: 5 m, pesados: 12 m)
vT, vI: velocidades dos veículos que terminam ou iniciam
os movimentos (veículos: 10 m/s; peões: 1.2 m/s ou 0.4
9
m/s – mobilidade reduzida)
  dT + Lv d I 
tl(T , I ) = − 
 vT vI 

10
 C

Fase F1: movimentos A ⇒ C e A ⇒ D

Fase F2: movimentos B ⇒ C e B ⇒ D
4

Velocidade dos veículos: 10 m/s

Comprimento dos veículos: 12 m
6
8
3
D B
7
5 2

1 TRANSIÇÃO F1 > F2 Resultam assim os

Mov. que Mov. que Ponto Extensão Extensão Tempo
A
termina inicia conflito termina inicia Limpeza tempos de limpeza:
1 7 5 8.9 34.0 -1.31 F1 ⇒ F2: 2.82 s ≅ 3 s
Segmento Extensão (m) 1 8 6 16.8 40.7 -1.19 F2 ⇒ F1: 3.59 s ≅ 4 s
1-2 13.6 1 7 2 13.6 23.8 0.18
1-3 22.5 1 8 3 22.5 16.0 1.85
1-4 33.3 1 8 4 33.3 17.1 2.82
1-5 8.9
1-6 16.8 TRANSIÇÃO F2 > F1
7-2 23.8 Mov. que Mov. que Ponto Extensão Extensão Tempo
termina inicia conflito termina inicia Limpeza
7-5 34
7 1 2 23.8 13.6 2.22
8-3 16
7 1 5 34.0 8.9 3.71
8-4 17.1
8 1 3 16.0 22.5 0.55
8-6 40.7
8 1 4 17.1 33.3 -0.42
8 1 6 40.7 16.8 3.59 11
Caso geral: a passagem de veículo é realizada sem oposição durante o periodo de
verde útil g com o fluxo de saturação s num ciclo com a duração C

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 Movimentos com oposição (tipicamente viragem à esquerda com oposição): a
passagem de veículo é realizada durante o período de verde da corrente de tráfego
oposta (conflituante), em que esta tem prioridade.

N Chegadas
Período Período
Inicial Intermédio
Período
Final

Partidas

gS gU

C - gO gO

C 13
 Débito de partidas da corrente de tráfego que sofre oposição
▪ Com sinal vermelho – não há partidas
▪ Período inicial – período de dissipação da fila de espera da CT oposta. Não há
partidas
▪ Período intermédio (gU)– o ritmo de partidas da CT oposta é igual à procura. A
viragem à esquerda funciona como nos cruzamentos prioritários (viragem à
esquerda a partir da via prioritária)
▪ Período final – o tempo de limpeza pode ser aproveitado por um ou dois veículos
(depende da geometria da intersecção)
Chegadas

N Período
Final
Período
Interm.
Per.
Inicial

Partidas

gS gU

C - gO gO

C
14
Capacidade do movimento com oposição (veíc/h)

 gu – tempo de verde não saturado da corrente de tráfego prioritária

 su – débito de saturação da corrente de tráfego não prioritária, durante o tempo gu

 nf – número de partidas após o fim do tempo de verde (normalmente 1 ou 2)

 C – duração do ciclo

Cálculo de sU
▪ Corresponde à capacidade potencial (cruzamentos prioritários)
▪ Pode ser calculado pelo método estudado anteriormente - fórmula de Tanner (qOP
= veíc/s, com tc = 5 s e tf = 3 s)
exp −5𝑞𝑜𝑝
𝑠𝑢 = 𝑞𝑜𝑝
1 − exp −3𝑞𝑜𝑝
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Exemplo

 q1 = 670 veíc/h

 s1 = 1532 veíc/h

 Programação
▪ C = 90 s
▪ Fase 1
 60 s
 CT1 e CT3 [VERDE]; CT 4
[AMARELO INT.]
▪ Fase 2
 20 s
 CT2
 qc1 = ?

 qc4 = ?

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