Engenharia de Tráfego 1

AULA 9
Professora: Poliana Leite
2018 -2
Dimensionamento de Semáforos
Isolados
http://www.denatran.gov.br/index.php/educacao/109-educacao/publicacoes/449-publicacoes
 Dimensionamento de Semáforos

O bom desempenho do tráfego, em termos de fluidez e segurança, está

diretamente relacionado com a regulagem dos semáforos existentes no sistema
viário. Basicamente, regular um semáforo significa:
a) determinar o tempo de ciclo ótimo da interseção;

b) calcular os tempos de verde necessários para cada fase, em

função do ciclo ótimo adotado;
c) calcular as defasagens entre os semáforos adjacentes, se
necessário.
 Dimensionamento de Semáforos

Grau de Saturação
O grau de saturação de um link, representado normalmente pelo símbolo x, reflete, em termos
práticos, seu nível de carregamento. Dizer que o grau de saturação de um link é de 100% (x = 1) é o
mesmo que dizer que seu tempo de verde é exatamente suficiente para escoar todos os veículos que
chegam desde que atravessem a retenção no patamar do fluxo de saturação; nenhum veículo a mais
poderia ter sido atendido (se não x teria sido menor do que 1) e nenhum veículo chegou a ficar
retido no instante que o verde terminou (se não x teria sido maior do que 1).

Vamos dar outro exemplo. Se o grau de saturação de um link é igual a 50% (x = 0,5), isto significa
que poderia ter passado o dobro de veículos que efetivamente passaram naquele período de verde.
Mais um exemplo: se o grau de saturação de um link é igual a 150% (x = 1,5), conclui-se que dois
terços dos veículos conseguiram passar enquanto que um terço ficou retido para o próximo ciclo.
 Dimensionamento
Tempo de Verde Efetivo (gef) : Período em que o escoamento de veículos se dá no
fluxo de saturação.

Tempo Perdido ou Tempo Morto: I (p/ uma fase): Período durante o qual não há
fluxo de veículos, devido às reações dos motoristas no início e no fim do verde.

gef = g + A – I I = ( g + A ) – gef

em que,
g = verde foco
A = amarelo foco
I = tempo perdido
C = tempo de ciclo
S = Fluxo de saturação
 Dimensionamento
Tempo de Verde Efetivo (gef) : Período em que o escoamento de veículos se dá no
fluxo de saturação.

Tempo Perdido ou Tempo Morto: I (p/ uma fase): Período durante o qual não há
fluxo de veículos, devido às reações dos motoristas no início e no fim do verde.

gef = g + A – I I = ( g + A ) – gef

em que,
g = verde foco
A = amarelo foco
I = tempo perdido
C = tempo de ciclo
S = Fluxo de saturação
 Dimensionamento
Tempo perdido total: Tp (p/ todas as fases): Soma dos tempos perdidos por fase.

𝑇𝑝 = 𝐼𝑖
𝑖=1

em que,
Tp = Tempo Perdido Total
I = tempo perdido
n = número de fases
 Dimensionamento
Tempo entre verdes: Este tempo tem a função de assegurar a travessia da
interseção por veículos que, ao receberem a indicação amarela, se encontrem a uma
distância da linha de retenção insuficiente para parar com segurança. (SOMA DO
TEMPO DE AMARELO MAIS O VERMELHO GERAL)

𝑣 𝑑2 + 𝑐
𝑡𝑒𝑛𝑡 = 𝑡𝑝𝑟 + +
2(𝑎𝑎𝑑 ± 𝑖 × 𝑔) 𝑣
em que,

tent – tempo de entreverdes para o grupo focal de veículos; em segundos;

tpr - tempo de percepção e reação do condutor, em segundos;
v – velocidade do veículo, em m/s;
aad – máxima taxa de frenagem admissível em via plana, em m/s2;
i – inclinação da via na aproximação, sendo “+” em rampas ascendentes e “-“ em rampas descendentes
(m/m)
g – aceleração da gravidade (9,8 m/s2);
d2 – extensão da trajetória do veículo entre a linha de retenção e o término da área de conflito, em
metros;
c – comprimento do veículo, em metros.
 Dimensionamento
Tempo de Amarelo:
𝑣
𝑡𝑎𝑚 = 𝑡𝑝𝑟 +
2(𝑎𝑎𝑑 ± 𝑖 × 𝑔)
em que,

tam – tempo de amarelo; em segundos;

tpr - tempo de percepção e reação do condutor, em segundos;
v – velocidade do veículo, em m/s;
aad – máxima taxa de frenagem admissível em via plana, em m/s2;
i – inclinação da via na aproximação, sendo “+” em rampas ascendentes e “-“ em rampas descendentes
(m/m)
g – aceleração da gravidade (9,8 m/s2);
 Dimensionamento
Tempo de vermelho geral: Este tempo tem a função de assegurar a travessia da
interseção por veículos que, ao receberem a indicação amarela, se encontrem a uma
distância da linha de retenção insuficiente para parar com segurança.

𝑑2 + 𝑐
𝑡𝑣𝑔 =
𝑣
em que,

tvg – tempo de vermelho geral; em segundos;

v – velocidade do veículo, em m/s;
d2 – extensão da trajetória do veículo entre a linha de retenção e o término da área de conflito, em
metros;
c – comprimento do veículo, em metros.
Dimensionamento

𝐹
𝑦=
𝐹𝑆
 Dimensionamento
Tempo de Ciclo Mínimo: tempo p/ escoar os veículos no período de verde, sem
formação de fila (método do grau de saturação máximo)
𝑇𝑝 em que,
𝑡𝑐 = tc – tempo de ciclo, em segundos;
1 − 𝑛𝑖 𝑝𝑖 Tp – tempo perdido total, em segundos;
pi – fração de verde requerida para o estágio i;
n – número de estágios.
em que,
pi – fração de verde requerida para o estágio i;
𝑦𝑖 yi – taxa de ocupação do grupo de movimentos crítico do
𝑝𝑖 = estágio i;
𝑥𝑚𝑖
xmi – grau de saturação máximo definido para o grupo de
movimentos crítico do estágio i.

𝑥𝑚 × 𝑇𝑝 Usada para o caso do grau de saturação máximo ser igual

𝑡𝑐 =
𝑥𝑚 − 𝑛𝑖 𝑦𝑖 para todos os movimentos
 Dimensionamento
Tempo de Ciclo Ótimo: tempo p/ escoar os veículos no período de verde, sem
formação de fila (Método de Webster)
em que,
1,5 × 𝑇𝑝 + 5 tco – tempo de ciclo ótimo, em segundos;
𝑡𝑐𝑜 = Tp – tempo perdido total, em segundos;
1 − 𝑛𝑖 𝑦𝑖 yi – taxa de ocupação do grupo de movimentos
crítico do estágio i;
n – número de estágios.
Dimensionamento – Ajuste do
tempo de ciclo
Tempo de Ciclo : para o caso em que o verde calculado é inferior ao verde de
segurança

𝑛
𝑖=1 𝑦𝑖
𝑡𝑐 = × 𝑡𝑣,𝑠𝑒𝑔,𝑓+ 𝑡𝑒𝑛𝑡,𝑗 − 𝑡𝑝𝑖𝑛,𝑗 − 𝑡𝑝𝑓𝑛,𝑗 + 𝑇𝑝
𝑦𝑗

em que,
tc – tempo de ciclo , segundos;
Tp – tempo perdido total, em segundos;
yi – taxa de ocupação do grupo de movimentos
crítico do estágio i;
n – número de estágios.
tent – tempo de entreverde , segundos;
tpin– tempo perdido inicial, segundos;
tpfn– tempo perdido final, segundos;
 Dimensionamento
Tempo de verde de segurança: Tempos de verde excessivamente curtos não são
admissíveis, mesmo que sejam suficientes para atender a respectiva demanda, pois
conduzem a situações com alto potencial de acidentes. Para evitá-los, define-se
para cada grupo de movimentos, um parâmetro denominado tempo de verde de
segurança, que corresponde ao valor mínimo admissível para a duração do tempo
de verde que atende a esse grupo

Os valores utilizados para o tempo de verde de segurança para os veículos variam

usualmente entre 10 e 20 segundos, não sendo admitidos valores inferiores a 10
segundos.
 Dimensionamento
ROTEIRO PARA DIMENSIONAMENTO DE SEMÁFOROS

1°) Determinar os fluxos de saturação das aproximações.

2°) Determinar a demanda horária (veic/h) das aproximações.
3°) Determinar o diagrama de estágios e as fases respectivas do cruzamento.
4°) Calcular as taxas de ocupação das aproximações e a partir dos valores
críticos determinar Y.
5°) Calcular o tempo perdido total (Tp) a partir do tempo perdido de cada fase
(I).
6°) Calcular o ciclo ótimo pela fórmula de Webster.
7°) Determinar os tempos de verde efetivo de cada fase do cruzamento.
8°) Determinar os tempos de verde de foco p/ implantação no controlador de
tráfego.
Exemplo de dimensionamento semafórico
 Exemplo do cálculo dos tempos de uma interseção semaforizada
[a] Levantamento das características do local: A interseção considerada é mostrada na Figura

[b] Período de abrangência: o plano a ser programado entrará em operação no período das
7h às 9h, dos dias úteis.
[c] Tempo de ciclo máximo: 120s (Pág. 93)
 [d] Estudo dos movimentos: a representação dos movimentos (MV) e das aproximações é
apresentada na Figura

- Aproximação 1 = Rua A,
sentido centro/bairro;
- Aproximação 2 = Rua A,
bairro/centro;
- Aproximação 3 = Rua B.
Tabela de movimentos conflitantes
[e] Determinação dos grupos de movimentos
Grupo de movimentos 1 (GM1), inclui os movimentos MV1 e MV2;
Grupo de movimentos 2 (GM2), inclui os movimentos MV3 e MV4;
Grupo de movimentos 3 (GM3), inclui os movimentos MV5, MV6 e MV7.

[f] Definição do diagrama de estágios

Considerou-se que, embora conflitantes, os movimentos MV1, MV3 e MV4 podem receber
verde simultaneamente, por conta de características peculiares deste exemplo. Neste caso,
admitiu-se que os fluxos dos movimentos MV3 e MV4 apresentam brechas em número e
duração suficientes para permitir a realização do MV1 e, também, que há boas condições de
intervisibilidade. Para a situação considerada, portanto, é adotado o diagrama de estágios
mostrado na Figura
[g] Definição dos grupos semafóricos

Grupo semafórico 1 (G1) = Rua A, ambos os sentidos, que indica a sinalização para os grupos
de movimentos 1 (MV1 e MV2) e 2 (MV3 e MV4);

Grupo semafórico 2 (G2) = Rua B (sentido único), que indica a sinalização para o grupo de
movimentos 3 (MV5, MV6 e MV7).
[h] Determinação dos parâmetros de segurança dos grupos de movimentos
Tempo de verde de segurança: 12s para todos os grupos de movimentos. (p.100)

[i] Determinação do tempo de entreverde

𝑣 𝑑2 + 𝑐
𝑡𝑒𝑛𝑡 = 𝑡𝑝𝑟 + +
2(𝑎𝑎𝑑 ± 𝑖 × 𝑔) 𝑣
em que,

tent – tempo de entreverdes para o grupo focal de veículos; em segundos;

tpr - tempo de percepção e reação do condutor, em segundos;
v – velocidade do veículo, em m/s;
aad – máxima taxa de frenagem admissível em via plana, em m/s2;
i – inclinação da via na aproximação, sendo “+” em rampas ascendentes e “-“ em rampas descendentes
(m/m)
g – aceleração da gravidade (9,8 m/s2);
d2 – extensão da trajetória do veículo entre a linha de retenção e o término da área de conflito, em
metros;
c – comprimento do veículo, em metros.
[i] Determinação do tempo de entreverde
Tempo de verde de segurança: 12s para todos os grupos de movimentos.

𝑣 𝑑2 + 𝑐
𝑡𝑒𝑛𝑡 = 𝑡𝑝𝑟 + +
2(𝑎𝑎𝑑 ± 𝑖 × 𝑔) 𝑣

em que,

tent – tempo de entreverdes para o grupo focal de veículos; em segundos;

tpr – 1,0 s;
v – 40 km/h = 11, 1 m/s (vias coletoras)
aad – 3,0 m/s2; (ver pág. 91)
i – 0 (m/m) vias planas
g – aceleração da gravidade (9,8 m/s2);
para os grupos GM1 e GM2, atendidos no Estágio 1:
d21 = 6m* + 8m** = 14m
*(distância entre a linha de retenção e o alinhamento da guia da via transversal);
**(largura da Rua B).
Para o grupo GM3, atendido no Estágio 2:
d22 = 6m + 10m= 16m
c = 5m (predominância de automóveis no local)..
[i] Determinação do tempo de entreverdes

Tempo de Amarelo = 2,9 s

Tempo de vermelho geral estágio 1 = 1,7s

Tempo de vermelho geral estágio 2 = 1,9 s

Tempo de entreverde 1 = 4,6 s

Tempo de entreverde 2 = 4,7 s

UTILIZAR 5s
Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos

Rua A: F1 = 700 veíc/h (sentido centro/bairro); F2 = 600 (bairro/centro);

Rua B: F3 = 900 veíc/h.

Fluxo de saturação (FS) (pág. 116)

Rua A: FS1 = 1.800 veíc/h (centro/bairro); FS2 = 1.700 (bairro/centro);
Rua B: FS3 = 3.000 veíc/h.
[j] Cálculo das taxas de ocupação:

𝐹
𝑦=
𝐹𝑆

Fluxo 1 700 veíc/h

Fluxo 2 600 veíc/h
Fluxo 3 900 veíc/h
Fluxo de saturação 1 1800 veíc/h
Fluxo de saturação 2 1700 veíc/h
Fluxo de saturação 3 3000 veíc/h

TAXA DE OCUPAÇÃO 1 0,39

TAXA DE OCUPAÇÃO 2 0,35
TAXA DE OCUPAÇÃO 3 0,30
[k] Definição dos grupos de movimentos críticos (pág.89)

No estágio 1 há dois grupos de movimentos recebendo verde simultaneamente (grupos de

movimentos 1 e 2). Como esses dois grupos de movimentos recebem verde durante
exatamente o mesmo período, a taxa de ocupação a ser considerada no cálculo deve ser a
maior entre os dois grupos de movimentos. No caso, será adotada y1, por ser maior que y2. O
grupo de movimentos 1 será, portanto, o grupo de movimentos crítico do estágio 1.

O somatório das taxas de ocupação para a interseção é igual a

𝑦𝑖 = 𝑦1 + 𝑦3 = 0,39 + 0,30 = 0,69

[l] Cálculo do tempo perdido total (Tp) 𝑛

𝑇𝑝 = 𝑡𝑒𝑝 + 𝑡𝑝𝑖𝑛𝑖 + 𝑡𝑝𝑓𝑛𝑖

em que, 𝑖=1
Tp - tempo perdido total, em segundos;
tep – tempo de estágio exclusivo para pedestres, caso existente, em
segundos;
n – número de estágios veiculares existentes;
– tempo perdido no início do estágio i, em segundos;
– tempo perdido no final do estágio i, em segundos.

Neste exemplo, admitiu-se que não foi feito levantamento em campo dos tempos perdidos e,
portanto, considerou-se o tempo perdido de cada grupo de movimentos como sendo igual ao
seu tempo de entreverdes.
O tempo perdido total (Tp) será igual a 10s (soma dos entreverdes dos dois estágios).

[m] Cálculo do tempo de ciclo

determinação dos tempos de ciclo será feita com aplicação dos métodos do grau de saturação
máximo e de Webster
 Cálculo do tempo de ciclo

Cálculo do tempo de ciclo pelo

método do grau de saturação máximo
[m] Cálculo do tempo de ciclo

Cálculo do tempo de ciclo pelo método do grau de saturação máximo

𝑇𝑝 𝑦𝑖 Fração verde
𝑡𝑐 = 𝑝𝑖 =
1 − 𝑛𝑖 𝑝𝑖 𝑥𝑚𝑖
Neste exemplo, considera-se que os graus de saturação desejados são:
- para a Rua A: xm1 = 0,85.
- para a Rua B: xm2 = 0,90. Usualmente, adotam-se valores de grau de saturação
compreendidos entre 0,75 e 0,90.
Valores superiores a 0,90 podem conduzir a uma
Para o Estágio 1
reserva de capacidade insuficiente para absorver
- p1=0,39/0,85 = 0,46 tanto a flutuação aleatória do trânsito como a
redução ocasional do fluxo de saturação devido à
Para o Estágio 2 ocorrência de incidentes. Por outro lado, valores
- p2=0,30/0,90 = 0,33 inferiores a 0,75 podem conduzir a tempos de ciclo
injustificadamente elevados.
- Somatório = 0,46+0,33= 0,79

- Tempo de Ciclo = 47,8 – será adotado 48 s

- Como o tempo de ciclo máximo estabelecido foi de 120s, está ok

[n] Cálculo dos tempos de verde efetivos

Cálculo do tempo de ciclo pelo método do grau de saturação máximo

Tvefi = pi x Tc

Estágio 1

Tvef1= 0,46 x 48 = 22,1 s -- será adotado 22s

Tvef2 = 0,33 x 48 = 15,8 s – será adotado 16s

[o] Cálculo dos tempos de verde real

Neste caso, como o tempo perdido por estágio foi assumido como igual ao entreverdes
correspondente, então, o verde real é igual ao verde efetivo.

Tvreal = Tvef – tent + tpin + tpfn

Tvreal = Tempo de verde real
Tvef = Tempo de verde efetivo
Tent = Tempo de entreverde
Tpin = Tempo de verde perdido inicial
Tpfn = Tempo de verde perdido final
[p] A comparação entre os tempos de verde real e os correspondentes verdes de segurança

(12s) mostra que a condição foi atendida.

22 e 16 maiores que 12

[q] Cálculo do novo tempo de ciclo

Não se aplica a este exemplo, em função do resultado de [p]

[r] Soma dos intervalos = tempo de ciclo?

É importante assegurar que, após os arredondamentos efetuados, a soma dos tempos de verde
real com os entreverdes seja igual ao tempo de ciclo calculado. Isto é:

tc =Tv,real,1 + Tv,real,2 + tent = 22+16+10=48s

[s] Programação semafórica
A Figura mostra o diagrama de intervalos luminosos (diagrama de barras) para os tempos
calculados.

Instante (s) 0 22 25 27 43 46 48
Rua A (G1)

Rua B (G2)
Intervalos 1 2 3 4 5 6
Duração (s) 22 3 2 16 3 2
% Ciclo 45,8% 6,3% 4,2% 33,3% 6,3% 4,2%
Estágios 1 2
Cálculo do tempo de ciclo pelo
Método de Webster
[m] Cálculo do tempo de ciclo

Cálculo do tempo de ciclo pelo Método de Webster 1,5 × 𝑇𝑝 + 5

𝑡𝑐𝑜 =
1,5 × 10 + 5 1 − 𝑛𝑖 𝑦𝑖
𝑡𝑐𝑜 = = 64,3 = 𝑎𝑑𝑜𝑡𝑎𝑑𝑜 64𝑠
1 − (0,39 + 0,3)
- Como o tempo de ciclo máximo estabelecido foi de 120s, está ok

[n] Tempo de verde efetivo 𝑦𝑖

𝑡𝑣𝑒𝑓 = 𝑇𝑐𝑜 − 𝑇𝑝 𝑛
𝑖 𝑦𝑖
Tvef1= 30,48 s  será adotado 30s
Tvef2 = 23,52 s  será adotado 24s

[o] Cálculo dos tempos de verde real

Neste caso, como o tempo perdido por estágio foi assumido como igual ao entreverdes
correspondente, então, o verde real é igual ao verde efetivo.

Tvreal = Tvef – tent + tpin + tpfn

Tvreal = Tempo de verde real
Tvef = Tempo de verde efetivo
Tent = Tempo de entreverde
Tpin = Tempo de verde perdido inicial
Tpfn = Tempo de verde perdido final
[p] A comparação entre os tempos de verde real e os correspondentes verdes de segurança

(12s) mostra que a condição foi atendida.

30 e 24 maiores que 12

[q] Cálculo do novo tempo de ciclo

Não se aplica a este exemplo, em função do resultado de [p]

[r] Soma dos intervalos = tempo de ciclo?

É importante assegurar que, após os arredondamentos efetuados, a soma dos tempos de verde
real com os entreverdes seja igual ao tempo de ciclo calculado. Isto é:

tc =Tv,real,1 + Tv,real,2 + tent = 30+24+10=64s

[s] Programação semafórica
A Figura mostra o diagrama de intervalos luminosos (diagrama de barras) para os tempos
calculados.

Instante (s) 0 30 33 35 59 62 64
Rua A (G1)

Rua B (G2)
Intervalos 1 2 3 4 5 6
Duração (s) 30 3 2 24 3 2
% Ciclo 46,9% 4,7% 3,1% 37,5% 4,7% 3,1%
Estágios 1 2
 Exercício
A partir dos dados referentes a uma interseção semaforizada
determine o diagrama de tempos utilizando o método do grau de
saturação máximo
[a] Levantamento das características do local:

A faixa de contenção tem 6 m

[b] Período de abrangência: o plano a ser programado irá entrar em operação no período das
12h às 14h, dos dias úteis.
[c] Tempo de ciclo máximo: 100s
[d] Estudo dos movimentos:

- Aproximação 1 = Rua E, sentido único;

- Aproximação 2 = Rua F, sentido único.
 DADOS
• Verde de segurança para movimento da rua E – 16 s
• Verde de segurança para movimento da rua F – 12 s
• Tempo de amarelo semáforo da rua E = 4s
• Tempo de amarelo semáforo da rua F = 3s
• Tempo de vermelho geral da rua E igual a ZERO = 0
• Tempo de vermelho geral da rua E igual a ZERO = 1 s
• Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos:
• Rua E: F1 = 1200veíc/h;
• Rua F: F2 = 360 veíc/h
• Fluxo de saturação (FS)
• Rua E: FS1 = 2400veíc/h;
• Rua F: FS2 = 2700 veíc/h
• Tempo perdido inicial e final de cada grupo de movimentos
• tpin, 1 = 2s; tpfn, 1 = 2s; tpin, 2 = 3s; tpfn, 2 = 1s;
• Grau de Saturação Máximo para os dois sentidos = 0,82
 Determine
1. Determine a tabela de movimentos conflitantes
2. Grupos de movimentos
3. Diagrama de estágios
4. Definição dos grupos semafóricos
5. Tempo perdido total
6. Tempo de Ciclo
7. Tempo de verde efetivo
8. Programação semafórica
 Exercício
A partir dos dados referentes a uma interseção semaforizada
determine o diagrama de tempos utilizando o método do grau de
saturação máximo
[a] Levantamento das características do local:

A faixa de contenção tem 6 m

[b] Período de abrangência: o plano a ser programado irá entrar em operação no período das
17:30h às 20:00h, dos dias úteis.
[c] Tempo de ciclo máximo: 140s
características do local:

Vistorias ao local indicaram que é necessário prever um estágio exclusivo para os pedestres.
Em função dessa necessidade, mediram-se os seguintes parâmetros relativos à travessia de
pedestres mais crítica, que, neste exemplo, consiste na travessia da Avenida G, do lado Oeste.

tpr,ped = 1 s;

Comprimento da travessia crítica - ltravessia = 12 m;

Velocidade do pedestre - vped = 1,2 m/s;

[d] Estudo dos movimentos:
- Aproximação 1 = Avenida G, sentido oeste/leste
- Aproximação 2 = Avenida G, sentido leste/oeste
- Aproximação 3 = Rua H, sentido único
- Pedestres = Movimentos MP1, MP2, MP3 e MP4
Diagrama de Estágios adotado
Grupos semafóricos
Grupo semafórico 1 (G1) = Avenida G,
ambos os sentidos, que indica a sinalização
para os grupos de movimentos 1 (MV1 e
MV2) e 2 (MV3 e MV4);

Grupo semafórico 2 (G2) = Rua H (sentido

único), que indica a sinalização para o grupo
de movimentos 3 (MV5, MV6 e MV7).

Grupo semafórico 3 (G3) = Pedestres que

indica a sinalização para o movimento MP3.

Grupo semafórico 4 (G4) = Pedestres que

indica a sinalização para os movimentos
MP1, MP2 e MP4.
 DADOS
• Verde de segurança para todos os movimento– 12 s
• Tempo de percepção = 1s
• Tempo de amarelo 1 = 1s
• Tempo de amarelo 2 = 4s
• Tempo de amarelo 3 = 3s
• Tempo de vermelho geral 1= 1s
• Tempo de vermelho geral 2= 1s
• Tempo de vermelho geral 3= 2s
• Taxa de fluxo de cada grupo de movimentos:
• Avenida G: F1 = 1770 veíc/h (sentido oeste/leste); F2 = 1280 veíc/h (sentido leste/oeste);
• Rua H: F3 = 1230 veíc/h.
• Fluxo de saturação (FS)
• Avenida G: FS1 = 3400 veíc/h (sentido oeste/leste); FS2 = 3400 veíc/h (sentido leste/oeste)
• Rua H: FS3 = 4400 veíc/h.
• Tempo perdido inicial e final de cada grupo de movimentos
• tpin, 1 = 2s; tpfn,1 = 4s; tpin, 2 = 1s; tpfn,2 = 4s; tpin, 3 = 1s; tpfn,3 = 3s;

• Grau de Saturação Máximo para todos os sentidos = 0,85

O estágio 2, que atende a travessia de pedestres, é composto por um tempo de verde cujo valor, neste
exemplo, será adotado como 4s e por um tempo de vermelho intermitente, que deverá ser suficiente para
que o pedestre realize a travessia crítica da Avenida G,