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Este artigo foi aceito para publicação em uma futura edição desta revista, mas não foi totalmente editado. O conteúdo pode mudar antes da publicação final. Informações de citação: DOI 10.1109/TPWRS.2020.3041774, IEEE Transactions on
Power Systems

Definição e Classificação do Sistema de Potência

Estabilidade - Revisitada e Ampliada
Presidente: N. Hatziargyriou Co-presidente: JV Milanoviÿ Secretário: C. Rahmann

Colaboradores: N. Hatziargyriou, Fellow, IEEE, JV Milanoviÿ, Fellow, IEEE, C. Rahmann, Senior Member, IEEE, V. Ajjarapu, Fellow, IEEE, C.
, Membro
Cañizares, Fellow, IEEE, I. Erlich† Fellow, IEEE, I. Kamwa, Fellow, IEEE, B. Pal, Fellow, Sênior,
IEEE, IEEE, D.Fellow,
P. Pourbeik, Hill, Fellow,
IEEE,IEEE, I. Hiskens,
JJ Sanchez-Gasca,
Fellow, IEEE, A. Stankoviÿ, Fellow, IEEE, T. Van Cutsem, Fellow, IEEE, V. Vittal, Fellow, IEEE, C. Vournas, Fellow, IEEE.

Resumo-- Desde a publicação do artigo original sobre as definições de
estabilidade do sistema de potência em 2004, o comportamento dinâmico dos
sistemas de potência mudou gradualmente devido à crescente penetração de
tecnologias de geração, cargas e dispositivos de transmissão com interface de
conversor. Em reconhecimento a essa mudança, uma Força-Tarefa foi estabelecida
em 2016 para reexaminar e estender, quando apropriado, as definições e classificações comparação com esforços anteriores e definições e classificações limitadas
clássicas dos termos básicos de estabilidade para incorporar os efeitos de
dispositivos eletrônicos de potência de resposta rápida. Este documento baseado
em um relatório IEEE PES resume os principais resultados do trabalho da Força-
Tarefa e apresenta definições estendidas e classificação de estabilidade do sistema
de energia.
ponto de vista fundamental e examinou de perto as ramificações práticas.
Este esforço conjunto envolvendo IEEE PES e CIGRÉ foi abrangente e
contrastou claramente os fenômenos eletromecânicos associados a várias
classes de comportamento de estabilidade do sistema de potência em
fornecidas em vários livros e artigos. Na época em que este documento foi
publicado em 2004, o comportamento dinâmico dos sistemas de potência era
predominantemente determinado pelo desempenho dinâmico dos geradores
síncronos e seus controles e pelo desempenho dinâmico das cargas.
Consequentemente, [1] lidou principalmente com fenômenos eletromecânicos

Termos de índice —Estabilidade acionada por conversor, estabilidade de

razoavelmente lentos, tipicamente presentes em sistemas de potência
ressonância elétrica, estabilidade de frequência, estabilidade do sistema de potência, dominados por máquinas síncronas, enquanto transientes rápidos relacionados
estabilidade de pequenos sinais, estabilidade transitória, estabilidade de tensão. à rede e outros dispositivos de resposta rápida foram considerados fora do
escopo e, portanto, negligenciados, pois normalmente decaem. rapidamente
LISTA DE SIGLAS: [2].
BESS Sistemas de armazenamento de energia em bateria
CIGs Geração de interface do conversor Desde a publicação de [1], no entanto, os sistemas elétricos de potência em
DDSSO Oscilações subsíncronas dependentes de dispositivo todo o mundo experimentaram uma transformação significativa, que tem sido
DFIG Geradores de indução duplamente alimentados
predominantemente caracterizada por um aumento da penetração de
FATOS Sistemas de transmissão CA flexíveis tecnologias de interface de conversores eletrônicos de potência. Entre essas
HVDC Corrente Contínua de Alta Tensão novas tecnologias estão a geração eólica e fotovoltaica, várias tecnologias de
IGE Efeito Gerador de Indução armazenamento, sistemas de transmissão CA flexíveis (FACTS), corrente
LCC Conversores comutados de linha contínua de alta tensão (HVDC), linhas e cargas de interface eletrônica de
PLL Loop bloqueado de fase potência.
PMG Gerador de imã permanente de acionamento direto Com a integração significativa de tecnologias de geração com interface de
PSS Estabilizadores do sistema de energia
conversor (CIGs), cargas e dispositivos de transmissão, a resposta dinâmica
PV Fotovoltaica dos sistemas de potência tornou-se progressivamente mais dependente de
SCR Relações de curto-circuito dispositivos eletrônicos de potência de resposta rápida (complexos), alterando
SSCI Interação de controle subsíncrono assim o comportamento dinâmico do sistema de potência.
SSR ressonância subsíncrona Assim, o relatório [3] aborda de forma abrangente as novas preocupações de

STATCOM Compensador síncrono estático estabilidade surgidas, que precisam ser adequadamente caracterizadas,
SVCs classificadas e definidas.
Compensadores Var estáticos
VSC Conversores de fonte de tensão Este artigo se concentra na classificação e definição dos fenômenos de
estabilidade do sistema de energia com base em [3], incluindo considerações
I. INTRODUÇÃO adicionais devido à penetração do CIG em sistemas de energia em massa.
Os efeitos das cargas conectadas ao conversor na estabilidade também são
A. A força-tarefa de brevemente discutidos, quando relevante.

A fundo criada em conjunto pelo IEEE Power System Dynamic

Performance Committee e CIGRE Study Committee (SC) 38, atualmente
B. Escalas de tempo de fenômenos dinâmicos de sistemas de
potência A Fig. 1 descreve as escalas de tempo para várias classes de
SC C4 – System Technical Performance, abordou em [1] a questão da
fenômenos dinâmicos em sistemas de potência. Pode-se observar que a
definição e classificação da estabilidade em sistemas de energia de um
escala de tempo relacionada aos controles dos CIGs varia de alguns
microssegundos a vários milissegundos, englobando assim fenômenos
ondulatórios e eletromagnéticos. Considerando o

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proliferação de CIGs, a dinâmica mais rápida ganhará mais destaque ao
analisar o futuro comportamento dinâmico do sistema de energia em
comparação com os fenômenos dentro da escala de tempo de vários
milissegundos a minutos. O foco na escala de tempo dos transientes
eletromecânicos
representação
permitiu
dovárias
sistema
simplificações
de
significativamente
potência,na
o modelagem
que
análise
na
ajudou
caracterização
dos
e fenômenos
e tratados neste documento.
relacionados. Um aspecto fundamental dessas simplificações é a suposição
de que as formas de onda de tensão e corrente são dominadas pelo
componente de frequência fundamental do sistema (50 ou 60 Hz). Como
consequência, a rede elétrica pode ser modelada considerando os fasores
de tensão e corrente em estado estacionário, também conhecida como
abordagem de modelagem fasorial quase estática. Com essa abordagem
de modelagem, a dinâmica e os fenômenos de alta frequência, como a
dinâmica associada à comutação de conversores eletrônicos de potência,
são representados apenas por modelos de estado estacionário ou modelos
dinâmicos simplificados, o que significa que fenômenos rápidos, como
comutação, não podem ser completamente capturados . Considerando as
escalas de tempo de operação relacionadas ao CIG mencionadas
anteriormente, há uma necessidade de estender a largura de banda dos
fenômenos a serem examinados e incluir dinâmicas mais rápidas nas
escalas de tempo eletromagnéticas quando a dinâmica mais rápida é
importante e pode afetar a dinâmica geral do sistema.
Este artigo, como em [3], enfoca duas escalas de tempo, ou seja, a dos
fenômenos “eletromagnéticos” e “eletromecânicos”.
Fenômenos eletromecânicos são divididos em “curto prazo” e “longo
prazo”, conforme introduzido em [1]. Para dinâmicas de curto e longo
prazo, uma representação fasorial é geralmente implícita, permitindo o uso
de aproximação fasorial (ou quase senoidal) em simulações no domínio do
tempo. No entanto, esta representação não é diretamente adequada para
o estudo de fenômenos eletromagnéticos.
Fig. 1. Escalas de tempo do sistema de potência [3].
C. Escopo deste trabalho
Este artigo se concentra na classificação e definição dos fenômenos de
estabilidade do sistema de energia, incluindo considerações adicionais
devido à penetração de CIGs em sistemas de energia em massa. A
classificação é baseada na dinâmica intrínseca dos fenômenos que levam
a problemas de estabilidade. A classificação em escalas de tempo refere-
se a componentes, fenômenos e
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controles que precisam ser modelados para reproduzir adequadamente o
problema em questão.
Os impactos dos recursos distribuídos, conectados no nível da distribuição,
no sistema de transmissão são abordados em [4] e, portanto, não são
Além disso, o artigo não aborda: i) casos em que uma configuração de
controle incorreta causa uma instabilidade local, ii) casos em que a
instabilidade de uma malha de controle pode ser caracterizada diretamente
sem modelar o sistema de potência, iii) problemas de estabilidade
associados a microrredes (este tópico é abordado em [5]), iv) fenômenos
de propagação de ondas eletromecânicas e eletromagnéticas [6]-[10].
II. CARACTERÍSTICAS DAS TECNOLOGIAS DE GERAÇÃO COM INTERFACE DE
CONVERSOR
A. Introdução
A crescente participação de CIGs no mix de geração de energia leva a
novos tipos de problemas de estabilidade do sistema de energia. Esses
problemas surgem devido ao comportamento dinâmico diferente dos CIGs
em comparação com os geradores síncronos convencionais. Os problemas
de estabilidade surgem devido às interações entre os controles CIG,
redução na inércia total do sistema de energia e contribuição limitada para
correntes de curto-circuito do CIG durante falhas.
B. Características dos CIGs e Controladores Associados O
desempenho geral dos CIGs é dominado pelos sistemas de controle e pela
estratégia usada para controlar a interface do conversor eletrônico de
potência entre a fonte de energia e a rede elétrica. A grande maioria dos
CIGs de grande escala usa conversores de fonte de tensão [11], [12] ou
algum derivado deles, permitindo projetos que oferecem controle total de
quatro quadrantes. Nesse caso, o conversor é totalmente capaz de
controlar independentemente a corrente ativa e reativa que está sendo
trocada com a rede, desde que a corrente total permaneça dentro da
capacidade nominal das chaves eletrônicas de potência. Isso permite um
controle rápido e preciso da potência ativa e reativa na maioria das
circunstâncias. Portanto, os CIGs apresentam tanto um desafio quanto
uma grande oportunidade para uma flexibilidade sem precedentes no
controle de fontes de energia. Por exemplo, com fontes de energia como
sistemas fotovoltaicos (PV) e sistemas de armazenamento de energia de
bateria (BESS), uma resposta de frequência muito rápida e sustentada é
tecnicamente viável [13], [14].
Os principais atributos que precisam ser considerados ao avaliar o impacto
dos CIGs no comportamento dinâmico do sistema são: 1. Os CIGs podem
fornecer contribuições limitadas de corrente de curto-circuito, geralmente
variando de 0 (blocos conversores para fechamento em faltas trifásicas
aparafusadas) a 1,5 . . para umconversor
recurso totalmente interfaceado
[15]. Geradores por um
de turbina
eólica do tipo 3 [15], ou seja, geradores de indução de alimentação
dupla, podem contribuir com mais corrente de curto-circuito, pois seu
estator é diretamente acoplado à rede.
2. O loop de travamento de fase (PLL) e o loop de controle de corrente
interna desempenham um papel importante na recuperação dinâmica
após uma falha. Para pontos de conexão com baixa relação de curto-
circuito, a resposta do loop interno de controle de corrente e PLL pode
se tornar oscilatória. Isso ocorre porque o PLL não consegue sincronizar
rapidamente com a tensão da rede e também devido aos altos ganhos
no loop de controle de corrente interna e no PLL. Isso pode
potencialmente ser mitigado reduzindo os ganhos desses
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controladores. O valor exato da força de curto-circuito em que isso
pode ocorrer varia dependendo do fornecedor do equipamento e da
configuração da rede. Uma faixa típica de relações de curto-circuito
abaixo da qual isso pode ocorrer é de 1,5 a 2.
3. O desempenho dinâmico geral dos CIGs é determinado em grande
parte pelas características dinâmicas do PLL, do loop de controle de
corrente interna e dos loops de controle de alto nível e seu design.
Com a frequência de comutação dos interruptores eletrônicos de
potência normalmente na faixa de quilo-hertz e os loops de controle de
alto nível geralmente na faixa de 1 a 10 Hz, semelhante à maioria dos
D. Definição de Estabilidade Sistemas
outros controladores em sistemas de energia, os CIGs podem afetar
uma ampla gama de fenômenos dinâmicos, variando de transientes
eletromagnéticos a estabilidade de tensão e estabilidade de pequenos
e grandes distúrbios.
Em resumo, com um projeto adequado do circuito principal e dos
controles do conversor, os CIGs podem contribuir para o controle do
sistema de potência e fornecer a grande maioria dos serviços
tradicionalmente fornecidos pela geração convencional, como (i)
controle de tensão/potência reativa, (ii) controle de potência ativa e
resposta de frequência, e (iii) passagem para distúrbios de tensão e
frequência. Nesse contexto, houve e continua havendo avanços e
aprendizados significativos sobre a melhor forma de atingir esses
objetivos. Além disso, devido às diferenças significativas nas
características físicas e elétricas dos CIGs em comparação com a
geração síncrona, os CIGs não fornecem inerentemente corrente de
curto-circuito nem resposta inercial e, portanto, esses aspectos
continuarão a apresentar alguns desafios.
III. DEFINIÇÃO DE ESTABILIDADE DO SISTEMA DE ENERGIA
A. Comentários Gerais
Nesta seção, a definição formal de estabilidade do sistema de potência
de [1] é apresentada. A intenção em [1] foi fornecer uma definição com
base física que, embora esteja em conformidade com as definições da
teoria do sistema, pode ser facilmente compreendida e prontamente
aplicada por profissionais de engenharia de sistemas de energia. Para
a transformação do sistema resultante da conexão de dispositivos de
controle baseados em eletrônica de potência e geração com interface
de conversor, descrita na Seção I, a definição em [1] ainda se aplica e,
portanto, permanece inalterada.
B. Definição Formal A
estabilidade do sistema de potência é a capacidade de um sistema
elétrico de potência, para uma dada condição inicial de operação,
recuperar um estado de equilíbrio operacional após ser submetido a
uma perturbação física, com a maioria das variáveis do sistema limitadas
de forma que praticamente todo o sistema permaneça intacto.
A. Necessidade de
C. Discussão e Elaboração
Como em [1], a discussão aqui (derivada de [3]) se aplica a todos os
aspectos do desempenho dinâmico de sistemas de potência
interconectados, incluindo máquinas síncronas e componentes
individuais convencionais. De particular interesse, entretanto, é a
aplicação da definição proposta em [1] na caracterização do
desempenho de estabilidade relacionado aos CIGs. Semelhante ao
caso de uma única máquina síncrona remota perdendo o sincronismo
sem causar instabilidade em cascata do sistema principal, o
comportamento de estabilidade de um único CIG remoto interconectado
ao sistema tem implicações de estabilidade idênticas. Enquanto a
resposta dinâmica a uma perturbação afetar apenas o indivíduo
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CIG sem causar a instabilidade em cascata do sistema principal, a
definição fornecida em [1] ainda se aplica.
A Seção V da referência [1] fornece detalhes dos fundamentos teóricos
do sistema de estabilidade do sistema de potência. Ele fornece uma
introdução às equações algébricas diferenciais que formam modelos
matemáticos de sistemas de energia. Isso é seguido por definições
específicas da teoria do sistema. Com a inclusão de inversores
eletrônicos de potência e a possível necessidade de modelar sistemas
de proteção, no entanto, há também a necessidade de fornecer
definições semelhantes para sistemas híbridos conforme apresentado em [3].
Híbridos Sistemas dinâmicos híbridos são caracterizados por interações
entre dinâmica contínua e eventos discretos [16]. Tal como acontece
com os sistemas contínuos, o conceito de estabilidade dos sistemas
dinâmicos híbridos deve capturar a noção de que, se o estado contínuo
começa próximo a um ponto de equilíbrio, ele deve permanecer próximo
ou convergir para o ponto de equilíbrio.
A estabilidade de Lyapunov para sistemas dinâmicos híbridos também
é conceitualmente semelhante aos requisitos para sistemas contínuos.
No entanto, sistemas híbridos requerem a condição adicional de que a
função de Lyapunov deve exibir comportamento não crescente em
eventos.
Para ilustrar possíveis complicações que podem surgir da comutação,
considere o modelo para um bloco de latência sem encerramento. É
mostrado em [17] que este modelo pode encontrar situações em que,
ao mudar, o modelo deve voltar imediatamente, ad infinitum. Essa
sequência de comutação infinita evita que a trajetória progrida além
desse evento de comutação problemático. Tais situações são referidas
como deadlock ou Zeno infinito. Eles são um artefato de modelagem e
não podem ocorrer em sistemas reais, ao contrário do chattering, que
é um fenômeno real. Isso destaca a necessidade de cuidado extra no
desenvolvimento de modelos que envolvam interações entre dinâmicas
contínuas e eventos discretos.
Um evento real que foi impulsionado pela dinâmica híbrida é analisado
em [18]. O evento começou com uma interrupção não planejada que
enfraqueceu um trecho da rede de subtransmissão, resultando em
oscilações de tensão. As oscilações surgiram devido a interações entre
a derivação do transformador e a comutação do capacitor, ambas as
quais causaram alterações discretas na rede. Além disso, os controles
reguladores de tensão do transformador e do capacitor incorporaram
comutação na forma de bandas mortas de tensão e temporizadores.
Assim, a dinâmica híbrida desempenhou papéis múltiplos neste evento.
4. CLASSIFICAÇÃO DA ESTABILIDADE DO SISTEMA DE ENERGIA
Classificação A Figura 2 mostra a classificação dos vários tipos de
estabilidade do sistema de potência. Com relação à classificação
original apresentada em [1], duas novas classes de estabilidade foram
introduzidas, a saber, “Estabilidade acionada por conversor” e
“Estabilidade por ressonância”. A adição dessas duas novas classes
foi motivada pelo aumento do uso de CIGs. A classe de ressonância
subsíncrona tradicional não foi incluída em [1] porque tais fenômenos
estavam fora da escala de tempo originalmente considerada em [1]
(ver Fig. 1). Devido à adição da dinâmica eletrônica de potência, no
entanto, a escala de tempo de interesse para
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estabilidade do sistema de energia estendida até transientes B. Categorias de Estabilidade

eletromagnéticos.
B1. Estabilidade do ângulo do rotor
Note que todos os fenômenos dinâmicos considerados na classificação
original apresentada em [1], são adequadamente modelados usando a B1.1. Definição e Descrição dos Fenômenos
“aproximação fasorial (ou quase senoidal)”. Na maioria das vezes,
A estabilidade do ângulo do rotor está relacionada com a capacidade
porém, esta abordagem de modelagem simplificada não é aplicável às
das máquinas síncronas interconectadas em um sistema de potência
classes de estabilidade de ressonância elétrica e acionada por
permanecerem em sincronismo sob condições normais de operação e
conversor, com a possível exceção da “interação lenta de estabilidade
recuperarem o sincronismo após serem submetidas a um pequeno ou
acionada por conversor” (ver Fig. 2).
grande distúrbio [1]. Uma máquina mantém o sincronismo se o torque
A tabela a seguir resume as categorias de estabilidade apresentadas
eletromagnético for igual e oposto ao torque mecânico fornecido pelo
nas próximas seções.
motor principal. Assim, esse tipo de estabilidade depende da capacidade
Mesa. 1. Categorias de estabilidade do sistema de potência. das máquinas síncronas de manter ou restaurar o equilíbrio entre esses
Categorias de Estabilidade Considerações adicionais a respeito da Ref. [1] dois torques opostos.
do Sistema de Potência
Estabilidade do Ângulo do • Definição não afetada. •
• Rotor Transitório
Torque de sincronização insuficiente ou negativo resulta em instabilidade
Efeito dos CIGs em ambas as subcategorias
• Pequena destacadas. transitória aperiódica ou não oscilatória . Este tipo de instabilidade
Perturbação envolve grandes excursões dos ângulos do rotor das máquinas
Estabilidade de Tensão Curto • Definição não afetada. • síncronas que normalmente são analisadas usando métodos de
• Prazo Efeitos de links HVDC na estabilidade de
integração numérica. A falta de torque de amortecimento negativo, por
• Longo prazo tensão de curto prazo
outro lado, levará a uma estabilidade oscilatória de pequena perturbação
Estabilidade de frequência • Definição não afetada.
• Curto prazo [1]. Esse tipo de instabilidade é caracterizado por um par conjugado
• Efeitos dos CIGs na mudança e no
• Longo prazo potencial de controlar a frequência do sistema. complexo de autovalores relativamente mal amortecidos da matriz de
Estabilidade de Ressonância • Nova categoria adicionada. • Efeito de HVDC e estado do sistema linearizado movendo-se do meio plano esquerdo
• Elétrico FACTs na torção (estável) para o meio plano direito (instável) do plano complexo após
• Torcional e de controles DFIG em elétrica
uma perturbação do sistema ou uma mudança na topologia do sistema
estabilidade de
Acionado por conversor [19].
ressonância • Nova categoria
Estabilidade adicionada. • Interações dinâmicas rápidas dos sistemas
• Interação rápida de controle de sistemas baseados em eletrônica
• Lento de potência com componentes de resposta rápida do
interação sistema de potência e outros dispositivos baseados
em eletrônica de potência.

• Interações dinâmicas lentas dos sistemas de

controle de dispositivos eletrônicos de potência
com componentes de resposta lenta do sistema
de potência.

Nas subseções a seguir, são apresentadas diferentes categorias de

estabilidade do sistema. A discussão começa com a descrição dos
efeitos dos CIGs nas categorias de estabilidade existentes, ou seja,
aquelas definidas em [1] e termina com a descrição das duas novas
classes de estabilidade.

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Fig. 2. Classificação da estabilidade do sistema de potência [3].

as condições de carga no sistema e outros fatores semelhantes.

B1.2. Efeitos do CIG

A integração dos CIGs não altera a definição fundamental de estabilidade do
ângulo do rotor apresentada em [1]. Ainda assim, como os geradores síncronos
convencionais são deslocados pelos CIGs, a inércia total do sistema será
reduzida. Isso, por sua vez, tem impacto na estabilidade do ângulo do rotor e
também nos modos eletromecânicos do sistema [20]. O deslocamento da
geração síncrona pelos CIGs afeta a estabilidade do ângulo do rotor dos
geradores síncronos remanescentes no sistema por: 1. Alteração dos fluxos nas
principais linhas de amarração, o que pode, por sua vez, afetar o amortecimento
dos modos entre áreas e margens de estabilidade transitória [21], [22].
2. Deslocar grandes geradores síncronos, que podem, por sua vez, afetar a
forma do modo, a frequência modal e o amortecimento dos modos
eletromecânicos das oscilações do rotor [21].
Em termos de estabilidade transitória do ângulo do rotor, a redução da inércia
total do sistema pode resultar em oscilações maiores e mais rápidas do rotor,
tornando o sistema mais propenso a problemas de estabilidade [20]. Como
antes, estudos mostraram que o aumento da penetração de CIGs pode ter
efeitos benéficos e prejudiciais na estabilidade transitória do ângulo do rotor,
dependendo do layout da grade, da localização e do controle dos CIGs [20],
[21].
Os efeitos dos CIGs na estabilidade transitória do ângulo do rotor também são
afetados por outros fatores, como o tipo de distúrbio e sua localização em
relação aos CIGs e às grandes usinas [26]. O controle dos conversores durante
e após a falta e sua capacidade de passagem também podem influenciar
significativamente a estabilidade transitória do ângulo do rotor, como apontado
em, por exemplo, [26], [27].
B2. Estabilidade de Tensão

3. Influenciar/afetar o torque de amortecimento de geradores síncronos B2.1 Definição e Descrição dos Fenômenos
próximos, semelhante à maneira pela qual os dispositivos FACTS
A estabilidade de tensão refere-se à capacidade de um sistema de potência de
influenciam o amortecimento [23], [24]. Isso se reflete em mudanças no
manter tensões estáveis próximas do valor nominal em todas as barras do
amortecimento dos modos que envolvem esses geradores síncronos.
sistema após sofrer uma perturbação [1]. Depende da capacidade dos sistemas
combinados de geração e transmissão fornecerem a potência solicitada pelas
4. Deslocar geradores síncronos que possuem estabilizadores cruciais do
cargas [28]. Essa capacidade é limitada pela máxima transferência de potência
sistema de energia.
para um conjunto específico de barras e vinculada à queda de tensão que ocorre
Dado o item 3 acima, pode haver potencial futuro para projetar controles
quando a potência ativa e/ou reativa flui pelas reatâncias indutivas da rede de
suplementares para CIGs para ajudar a mitigar oscilações de energia,
transmissão. Um possível resultado da instabilidade de tensão é a perda de
semelhante ao conceito de amortecedores de oscilação de energia em
carga em uma área ou o disparo de linhas de transmissão e outros componentes
dispositivos FACTS [23], [24].
da rede por seus sistemas de proteção, levando a interrupções em cascata. A
Esforços significativos já foram dedicados a entender e descrever os efeitos
perda de sincronismo de alguns geradores também pode resultar dessas
dos CIGs na estabilidade de pequenos distúrbios. No entanto, os resultados e
interrupções ou de operar sob limitação de corrente de campo [3].
conclusões obtidos são em grande parte influenciados pelos sistemas de
potência de teste utilizados e suas condições de operação [25].
Consequentemente, não há consenso geral sobre os efeitos do aumento da
penetração dos CIGs nos modos eletromecânicos e na estabilidade do ângulo
A definição acima se aplica à estabilidade de tensão de curto e longo prazo que
do rotor de pequena perturbação [20]. Os efeitos podem ser pequenos e
são apresentadas abaixo.
grandes, sendo a presença de CIGs benéfica ou prejudicial [21], [25]. O tipo de
impacto dependerá de vários fatores, incluindo o número de CIGs no sistema, B2.2 Estabilidade de Tensão a Curto Prazo
o tipo de controles aplicados, topologia e força da rede,
A estabilidade de tensão de curto prazo envolve a dinâmica de componentes de
carga de ação rápida, como motores de indução, eletronicamente

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cargas controladas, links HVDC e geradores baseados em inversores.
O período de estudo de interesse é da ordem de alguns segundos, semelhante à
estabilidade do ângulo do rotor ou estabilidade acionada pelo conversor (tipo de
interação lenta). Assim, modelos com o mesmo grau de detalhamento das classes
de estabilidade acima devem ser utilizados. Além disso, para a estabilidade de
tensão a curto prazo, a modelagem dinâmica das cargas é essencial, e as falhas
de curto-circuito próximas às cargas são a principal preocupação.
- Instabilidade causada por máquinas de indução O caso
mais típico de instabilidade de tensão de curto prazo é a parada de motores de
indução após uma grande perturbação por perda de equilíbrio (entre torques
eletromagnéticos e mecânicos) ou por falta de atração para o equilíbrio estável
devido a retardo eliminação de falhas. Durante uma falha, os motores de indução
desaceleram (devido à diminuição do torque eletromagnético), o que os faz
consumir uma corrente e potência reativa mais altas, causando mais depressão
de tensão. Após a eliminação da falha, o torque eletromagnético é recuperado. Se
o motor não desacelerou abaixo de uma velocidade crítica, ele reacelera em
direção a um ponto normal de operação.
Caso contrário, ele não pode reacelerar e parar. Os motores parados podem ser
desconectados pela proteção de subtensão ou permanecer conectados,
consumindo uma grande corrente (de partida) até serem desconectados pela
proteção de sobrecorrente térmica. Neste último caso, a tensão permanece
deprimida por mais tempo, possivelmente induzindo uma cascata de eventos
semelhantes em motores próximos [29].
- Instabilidade causada por links HVDC Problemas
de estabilidade de tensão também podem ocorrer nos terminais de links HVDC
com conversores comutados de linha (LCC). Eles geralmente estão associados a
links HVDC conectados a sistemas CA fracos e podem ocorrer em estações
retificadoras ou inversoras, devido às características desfavoráveis de “carga” de
potência reativa dos conversores. O fenômeno associado é relativamente rápido
com o intervalo de tempo de interesse sendo da ordem de um segundo ou menos.
Por outro lado, a instabilidade de tensão também pode estar associada aos
controles do comutador do transformador do conversor, que é um fenômeno
consideravelmente mais lento.
O uso de conversores de fonte de tensão (VSC) em estações conversoras HVDC
aumentou significativamente os limites de operação estável de links HVDC em
sistemas fracos em comparação com links HVDC baseados em LCC.
B2.3 Estabilidade de Tensão a Longo Prazo
A estabilidade de tensão a longo prazo envolve equipamentos de atuação mais
lenta, como transformadores de comutação, cargas controladas termostaticamente
e limitadores de corrente do gerador. Geralmente ocorre na forma de redução
progressiva das tensões em alguns barramentos da rede. A transferência de
potência máxima e o suporte de tensão são ainda mais limitados quando alguns
dos geradores atingem seus limites de capacidade de sobrecarga de tempo de
corrente de campo e/ou armadura.
O período de estudo de interesse pode se estender por vários minutos, e
simulações de longo prazo são necessárias para análise do desempenho dinâmico
do sistema.
Este tipo de estabilidade geralmente não é determinado por uma falha inicial, mas
pela interrupção resultante da transmissão e/ou equipamento de geração após a
eliminação da falha.
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A instabilidade de longo prazo geralmente ocorre devido à perda do equilíbrio de
longo prazo, quando a dinâmica de carga tenta restaurar o consumo de energia
além do limite máximo de transferência de energia.
A instabilidade também pode ocorrer quando uma ação corretiva restaura um
equilíbrio pós-distúrbio estável, mas tarde demais, de modo que a atração para o
equilíbrio não ocorre.
Alternativamente, a perturbação que leva à instabilidade também pode ser um
acúmulo de carga sustentado (por exemplo, aumento da carga matinal).
A estabilidade de tensão a longo prazo é geralmente avaliada pela estimativa de
uma margem de estabilidade expressa em termos de aumento de potência de
carga de um ponto operacional até a máxima transferência de potência (início da
instabilidade). Para tanto, deve-se definir a direção do estresse do sistema,
incluindo o padrão de aumento de carga e a participação da geração. Conforme
afirmado em [1], análises lineares e não lineares são utilizadas de forma
complementar.
A análise linear pode ser usada para avaliar a estabilidade de um ponto operacional
(isto é, valores próprios de uma matriz jacobiana apropriada) para identificar o
ponto de transferência de potência máxima e fornecer informações de sensibilidade
para identificar fatores que influenciam a estabilidade. Modelos não lineares, no
entanto, são necessários para levar em conta os efeitos não lineares, como limites,
zonas mortas, etapas discretas do comutador de derivação e atrasos de tempo
(constantes ou variáveis). A este respeito, a distinção entre pequenas e grandes
perturbações deve ser considerada para a avaliação da estabilidade de tensão a
longo prazo.
Embora a forma mais comum de instabilidade de tensão seja a queda progressiva
de tensão nas barras, o risco de instabilidade de sobretensão também existe e foi
experimentado em alguns casos [30], [31]. É causado por um comportamento
capacitivo da rede (por exemplo, linhas de transmissão EHV/HV operando abaixo
da carga de impedância de surto, capacitores shunt e bancos de filtros de estações
HVDC), bem como por limitadores de subexcitação que impedem geradores e/ou
compensadores síncronos de absorver o excesso de potência reativa. Nesse caso,
a instabilidade está associada à incapacidade do sistema combinado de geração
e transmissão operar abaixo de um nível mínimo de consumo de carga.
B3. Estabilidade de frequência
A Figura 3 representa os três períodos distintos durante um evento que causa
declínio na frequência, frequência, em um sistema dominado por geradores
síncronos, e os controles relacionados: (i) a resposta inercial inicial de geradores
síncronos, (ii) a resposta primária de frequência de geradores e amortecimento de
carga, e (iii) controles automáticos de geração trazendo a frequência de volta ao
seu valor nominal.
Os CIGs não fornecem inerentemente uma resposta inercial.
Além disso, como os CIGs são normalmente associados a recursos renováveis,
há consequências econômicas consideráveis associadas ao “derramamento” do
recurso incidente para manter uma margem de reserva e, assim, fornecer resposta
de frequência primária. Deixando de lado esses fatores econômicos, foi
demonstrado que os CIGs podem contribuir muito bem e decisivamente para a
resposta de frequência [13], [14], [33]- [40]. Assim, à medida que a penetração dos
CIGs aumenta, é tecnicamente viável que eles contribuam decisivamente para o
controle de frequência do sistema, principalmente no caso de armazenamento de
energia em bateria.
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A inclinação inicial do declínio é determinada pela inércia do sistema (ou
seja, resposta inercial cumulativa de toda a geração)
0 s normalmente,
5 - 10 s normalmente, 20 - 30 s
Freq. primária
CAG
Ao controle
Fig. 3. Uma ilustração da resposta de frequência do sistema de potência para uma
grande perda de geração. (IEEE © 2013, reproduzido de [32])
Os CIGs podem fornecer resposta de frequência primária mais rapidamente
e podem ter configurações de queda menores (grande resposta), uma vez
que o fator limitante em muitos casos (por exemplo, energia solar fotovoltaica
e armazenamento de energia da bateria) é o tempo de resposta dos
equipamentos eletrônicos/elétricos e não dos sistemas mecânicos ( por
exemplo, caldeiras e turbinas) [14], [32].
À medida que a penetração dos CIGs aumenta nos sistemas de energia em
todo o mundo, é provável que a resposta de frequência dos sistemas de
energia tenda para a resposta de sistemas menores, o que coloca maior
ênfase na necessidade e no ajuste dos controles associados ao primário
-resposta de frequência. Deve-se notar que, no caso de geradores de turbinas
eólicas, uma forma de resposta de alta frequência baseada em inércia é
possível e fornecida por muitos fornecedores [13].
Devido à diminuição da inércia da rede resultante do deslocamento de
geradores síncronos, as excursões de frequência tornam-se mais rápidas e,
portanto, a probabilidade de instabilidade ocorrer mais cedo está aumentando.
Isso coloca mais ênfase na necessidade de projetar controladores de ação
rápida apropriados para interromper quedas de frequência assim que
detectadas. A alta penetração de CIGs pode nem sempre resultar em uma
redução notável da inércia do sistema se os geradores síncronos
permanecerem conectados, mas descarregados. Por exemplo, o Western
Wind and Solar Integration Study [41] recomenda uma abordagem de 2/3 de
comprometimento e 1/3 de reenvio para equilibrar uma redução na carga, ou
seja, 2/3 para a redução na carga é balanceada desconectando o sistema
síncrono geradores e 1/3 da redução é compensada pelo descarregamento
dos geradores síncronos.
Neste caso, o efeito na resposta de frequência pode ser positivo à medida
que mais reserva giratória se torna disponível, enquanto a queda na inércia
do sistema pode não ser significativa. Os estudos recentes [42] e [43]
mostraram que a resposta em frequência de sistemas com CIGs é um
fenômeno complexo que requer uma investigação mais aprofundada.
B4. Estabilidade de Ressonância
A ressonância, em geral, ocorre quando a troca de energia ocorre
periodicamente de forma oscilatória. Essas oscilações crescem em caso de
dissipação insuficiente de energia no caminho do fluxo e se manifestam (em
sistemas elétricos de potência) na ampliação das magnitudes de tensão/
corrente/torque. Quando essas magnitudes excedem os limites especificados,
diz-se que ocorreu uma instabilidade de ressonância.
O termo estabilidade de ressonância abrange subsíncrono
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ressonância (SSR), seja ela associada a uma ressonância eletromecânica
ou a uma ressonância totalmente elétrica. O termo SSR, conforme definido
nas publicações originais relacionadas a esse fenômeno [44], pode se
manifestar de duas formas possíveis: (i) devido a uma ressonância entre a
compensação série e as frequências mecânicas de torção do eixo turbina-
gerador, e (ii ) devido a uma ressonância entre a compensação série e as
características elétricas do gerador. O primeiro deles ocorre entre a rede
elétrica compensada em série e os modos mecânicos de oscilações de
torção no eixo da turbina-gerador, enquanto o segundo é uma ressonância
puramente elétrica e denominado Induction Generator Effect (IGE) [45], [46].
normalmente, 5 - 10 min
Portanto, na Fig. 2, a estabilidade de ressonância foi dividida nessas duas
categorias.
B4.1 Ressonância de torção
O SSR devido a interações de torção entre a(s) linha(s) compensada(s) em
série e o eixo mecânico da turbina-gerador está bem documentado na
literatura, particularmente no que se refere à geração síncrona convencional
[44]-[48].
De acordo com o grupo de trabalho do IEEE [47], as oscilações subsíncronas
são classificadas principalmente em SSR e oscilações subsíncronas
dependentes do dispositivo (DDSSO). SSR envolve uma condição do sistema
de energia elétrica onde a rede troca energia significativa com um gerador
de turbina em um ou mais dos modos sub-síncronos naturais de oscilação
torcional do eixo mecânico do gerador de turbina combinado [44], [47]. As
oscilações podem ser mal amortecidas, não amortecidas ou mesmo
negativamente amortecidas e crescentes [44], ameaçando assim a integridade
mecânica do eixo turbina-gerador. DDSSO surgem devido à interação de
dispositivos de controle de ação rápida, como linhas HVDC, compensadores
Var estáticos (SVCs), compensadores síncronos estáticos (STATCOM) e
estabilizadores do sistema de energia (PSS) com os modos mecânicos de
torção de geradores de turbina próximos [44 ], [47]-[51]. Deve-se notar, no
entanto, que os DDSSO nem sempre são prejudiciais, em alguns casos a
interação pode ser benéfica e de fato melhorar o amortecimento torcional
[52]. Por esta razão, em muitos casos, dispositivos como SVCs podem de
fato ser usados como um meio de fornecer uma solução para SSR melhorando
o amortecimento torcional.
B4.2 Ressonância elétrica
No caso de sistemas de energia apenas com geradores de turbina
convencionais, o problema relacionado ao SSR é de interações de torção e
ressonância. A IGE [45] (ou auto-excitação [53]) nunca foi observada em
sistemas reais de potência com geração síncrona convencional. No entanto,
foi previsto já em 2003 que os geradores de indução de velocidade variável
usados em geradores de indução duplamente alimentados (DFIG) seriam
altamente suscetíveis ao tipo de auto-excitação IGE SSR [54]. Isso se deve
ao fato de um gerador DFIG de velocidade variável ser um gerador de
indução conectado diretamente à rede, o que torna possível tal ressonância
elétrica entre o gerador e a compensação série [53]. Nesse caso, o SSR do
tipo autoexcitação ocorre quando o capacitor série forma um circuito
ressonante, em frequências subsíncronas, com a indutância efetiva do
gerador de indução, e nessas frequências a resistência aparente líquida do
circuito é
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negativo.
A resistência líquida negativa ocorre devido à resistência negativa inerente do
B5.1 Estabilidade acionada por conversor de interação rápida
rotor do gerador de indução, como visto no lado do estator, e muito mais devido
à ação dos controles DFIG que governam o conversor conectado entre os circuitos
do estator e do rotor. Assim, se a resistência negativa total resultante dessas
fontes exceder a resistência positiva do circuito nas frequências ressonantes ou
próximas, ocorre a auto-excitação SSR. A ressonância resultante leva
principalmente a grandes oscilações de corrente e tensão que podem danificar os
equipamentos elétricos, tanto dentro dos geradores quanto no sistema de
transmissão. Também pode ser possível que grandes perturbações no torque
elétrico possam resultar em danos mecânicos ao conjunto turbina-gerador (por
exemplo, caixa de engrenagens).
Este fenômeno foi observado pela primeira vez em campo no Electric Reliability
Council of Texas (ERCOT) em 2009 [49], [55]-[57]. Eventos semelhantes,
incluindo também DFIGs e compensação em série, foram observados na rede
Xcel Energy em Minnesota [58].
O fenômeno que leva às oscilações subsíncronas em ambos os incidentes foi
denominado interação de controle subsíncrono (SSCI) na literatura [55], [59], [60]
porque o fator dominante na produção de amortecimento negativo nas frequências
de ressonância elétrica é a ação de controle de os controles do conversor DFIG.
Isso foi amplamente investigado e documentado durante os últimos dez anos,
[61]-[68], determinando que a principal causa de problemas de estabilidade do
SSCI é o IGE [62]. O termo SSCI não deve ser mal interpretado pensando que a
ressonância é apenas devido a interações de controle com o capacitor em série.
Deve ser lembrado que o fenômeno subjacente é a ressonância puramente
elétrica entre o capacitor em série e a reatância efetiva do gerador de indução
conectado diretamente (ou seja, auto-excitação [45], [53]) que se torna instável
uma vez que a resistência aparente no circuito torna-se amplamente negativo
devido ao efeito adicional dos controles do conversor. Foi demonstrado que
controladores suplementares adicionados aos controles do conversor DFIG
podem ajudar a mitigar e amortecer as oscilações ressonantes [69].
B5. Estabilidade acionada por conversor
O comportamento dinâmico do CIG é claramente diferente dos geradores
síncronos convencionais, devido à interface VSC predominante com a rede [70].
Conforme descrito na Seção II, um CIG típico depende de loops de controle e
algoritmos com tempos de resposta rápidos, como o PLL e os loops de controle
de corrente interna. Nesse sentido, a ampla escala de tempo relacionada aos
controles dos CIGs pode resultar em acoplamentos cruzados tanto com a
dinâmica eletromecânica das máquinas quanto com os transientes eletromagnéticos
da rede, o que pode levar a oscilações instáveis do sistema de potência em uma
ampla faixa de frequência [71]. Consequentemente, as interações lentas e rápidas
B5.2 Estabilidade acionada por conversor de interação lenta
são diferenciadas conforme mostrado na Fig. 2, com base nas frequências dos
fenômenos observados. Fenômenos de instabilidade mostrando frequências
relativamente baixas são classificados como Estabilidade Conduzida por
Conversor de Interação Lenta (tipicamente, menos de 10 Hz), enquanto fenômenos
com frequências relativamente altas são classificados como Estabilidade
Conduzida por Conversor de Interação Rápida (tipicamente, dezenas a centenas
de Hz, e possivelmente em kHz), conforme discutido em mais
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detalhe a seguir, fornecendo vários exemplos de ambos os tipos.
Esses tipos de instabilidade envolvem problemas de estabilidade em todo o
sistema conduzidos por interações dinâmicas rápidas dos sistemas de controle
de sistemas baseados em eletrônica de potência, como CIGs, HVDC e FACTS
com componentes de resposta rápida do sistema de potência, como a rede de
transmissão, o dinâmica do estator de geradores síncronos ou outros dispositivos
eletrônicos de potência. Instabilidades em sistemas de potência devido a
interações rápidas de conversores podem surgir de várias maneiras diferentes.
Por exemplo, as interações dos loops de corrente interna rápida do CIG com
componentes passivos do sistema podem causar oscilações de alta frequência,
tipicamente na faixa de centenas de hertz a vários quilohertz [72], [73]. Este
fenômeno tem sido referido como instabilidade harmônica na comunidade de
eletrônica de potência. É um termo geral usado para uma ampla gama de
fenômenos que resultam em oscilações de alta frequência, incluindo problemas
de ressonância e multirressonância, que podem ser evitados e/ou mitigados por
estratégias de amortecimento ativo [73].
Vários inversores próximos uns dos outros também podem gerar interações que
levam a picos de ressonância múltipla [74].
Eles também podem ser causados por comutação de alta frequência de CIGs
que podem desencadear ressonâncias paralelas e em série associadas a filtros
de potência LCL ou capacitores de alimentadores parasitas [72], [75].
A ressonância de um filtro inversor também pode ser acionada pelo controle do
próprio inversor ou por interações com controladores próximos [76]. A interação
mútua entre as malhas de controle dos conversores conectados à rede também
pode levar a oscilações de alta frequência [77], [78].
Devido aos controles muito rápidos do conversor de potência nos CIGs, também
são possíveis interações induzidas pelo acoplamento entre os conversores e a
rede [79]. Oscilações de frequência alta e muito alta foram relatadas no caso de
usinas eólicas de grande porte conectadas a VSC-HVDC [80], [81] (ou seja, entre
500 Hz a 2 kHz). Em outro artigo [82], argumenta-se que os controladores de
inércia sintéticos que buscam replicar a resposta inercial da equação de oscilação,
sob alta penetração de CIG, podem desencadear problemas de estabilidade
supersíncrona devido às interações de controle do conversor. No entanto, é
mostrado em [83] e [84] que um controlador de máquina virtual síncrona
adequadamente ajustado tem menos probabilidade de induzir esses tipos de
oscilações rápidas, em parte devido à sua resposta de controle mais lenta.
Estas permanecem áreas de pesquisa ativa.
Recentemente, alguns fenômenos de oscilação rápida, incluindo interações sub
e supersíncronas entre STATCOM e redes AC/DC fracas, foram detectados na
China Southern Grid. As oscilações observadas possuem frequências de 2,5 Hz
e 97,5 Hz [49], [85].
Esses tipos de instabilidade envolvem instabilidades em todo o sistema,
impulsionadas por interações dinâmicas lentas dos sistemas de controle de
dispositivos baseados em eletrônica de potência com componentes de resposta
lenta do sistema de energia, como a dinâmica eletromecânica de geradores
síncronos e alguns controladores de gerador.
Essa categoria de instabilidade acionada pelo conversor pode ser semelhante à
estabilidade de tensão, no sentido de que a máxima transferência de potência
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entre o conversor e o restante do sistema, ou seja, um sistema fraco,
pode ser a causa principal da instabilidade. Os dois mecanismos são
diferentes na medida em que a instabilidade de tensão é acionada por
cargas, enquanto a instabilidade acionada por conversor está associada
aos controles do conversor eletrônico de potência.
Conforme detalhado em [3], os limites de transferência de potência
impostos aos CIGs conectados a redes fracas também podem resultar
em problemas de estabilidade. Isso pode ser causado pela incapacidade
do conversor de ajustar sua fase para exportar a potência gerada ou
quando o inversor atinge seu limite de corrente [97], [98].

- Oscilações de baixa frequência C. Ferramentas de análise e seleção de contingência

Para estudar os vários fenômenos de estabilidade e preocupações
Oscilações instáveis de baixa frequência em sistemas de potência com
abordadas na Seção IV.B, os analistas e modeladores de sistemas de
CIGs podem aparecer devido a uma variedade de formas de interação
potência adaptaram adequadamente as ferramentas e modelos existentes
entre os controladores dos conversores e outros componentes do sistema.
para estudar vários fenômenos e suas escalas de tempo associadas.
As malhas de controle externas (potência e tensão) e o PLL dos CIGs
podem, por exemplo, levar a oscilações instáveis de baixa frequência Para estudar os impactos dos CIGs nos fenômenos eletromecânicos,
excelentes modelos para estudo do impacto dos CIGs em pacotes de
[73]. A resistência do sistema no ponto de conexão dos CIGs tem uma
software de simulação no domínio do tempo de sequência positiva foram
influência significativa na estabilidade das oscilações de baixa frequência
desenvolvidos e introduzidos em pacotes de software comerciais de
[86]-[90]. Isso foi observado em eventos reais em Xinjiang (China), onde
estabilidade transitória. Esses modelos também foram incorporados em
a interação entre turbinas eólicas de gerador de imã permanente (PMG)
ferramentas comerciais de análise de estabilidade de pequenos sinais.
de acionamento direto e redes CA fracas resultou em oscilações
Para distúrbios nos quais a resposta e os fenômenos de escala de tempo
sustentadas do sistema desde 2014. As frequências de oscilação variam
mais rápida são de interesse, a comunidade técnica desenvolveu
entre 20 Hz e 40 Hz, dependendo das condições de operação do sistema
ferramentas e técnicas de co-simulação que incorporam análise de
[66], [91]. Em sistemas de potência com baixas relações de curto-circuito
transientes eletromecânicos e eletromagnéticos com representação
(SCR), ou seja, redes fracas com SCR menor que 2 [92], [93], as
detalhada dos componentes e dispositivos eletrônicos de alta potência.
oscilações podem se tornar instáveis e levar a crescentes oscilações de
Os vários CIGs, dispositivos de armazenamento e componentes
baixa frequência no PMG e na rede local.
eletrônicos de potência também precisam ser adequadamente
incorporados no estudo geral como elementos críticos durante a seleção
de contingência.
Outros fatores que afetam as oscilações de baixa frequência em redes
Além disso, com base na escala de tempo considerada, ferramentas de
fracas incluem a capacidade online do CIG e as estratégias de controle e
análise apropriadas precisam ser utilizadas para examinar os fenômenos
parâmetros dos conversores [86], [87].
que provavelmente resultarão da contingência associada a esses
Embora uma largura de banda PLL maior torne o sistema mais estável
dispositivos.
quando o conversor está no modo de controle de potência, existem
limitações práticas relacionadas aos ganhos e largura de banda PLL, V. RESUMO E CONCLUSÕES
impostas pelos filtros passa-baixa usados para eliminar ruídos e
Este artigo revisita a definição clássica de estabilidade do sistema de
harmônicos dos sinais medidos [87 ].
energia e estende as classificações dos termos básicos de estabilidade
Também foram observadas oscilações instáveis de baixa frequência em
detalhados em [3], a fim de cobrir os efeitos da crescente penetração de
sistemas VSC-HVDC com conexão de rede fraca [89], [90].
ação rápida, CIGs, cargas e dispositivos de transmissão em sistemas de
Neste caso, a estabilidade do sistema é afetada principalmente pelo
energia modernos. . Essa extensão foi necessária para incorporar novos
ajuste dos parâmetros do loop externo e pelo tempo de resposta do PLL
problemas de estabilidade decorrentes das características dos CIGs, que
[90], particularmente em SCR baixo [89].
diferem das máquinas síncronas convencionais. Os fatores que
- Fraca estabilidade do sistema impulsionam esses novos problemas incluem diminuição potencial na
resposta de frequência do sistema, redução notável na inércia total do
A capacidade do CIG PLL de sincronizar com a rede no caso de faltas
sistema e contribuição reduzida para correntes de curto-circuito. A
próximas pode ser extremamente desafiadora em redes fracas [94], [95].
definição formal de estabilidade do sistema de potência em [1] se aplica
Mostrou-se que este fenômeno está relacionado com o PLL efetivamente
às novas condições introduzidas pelos CIGs enquanto está em
introduzindo uma admitância negativa em paralelo com a admitância de
conformidade com as definições da teoria do sistema. Uma classificação
entrada do sistema [95].
expandida é proposta para cobrir os efeitos de dispositivos eletrônicos de
Quando o PLL tenta rastrear rapidamente grandes mudanças no ângulo
potência de resposta rápida até transientes eletromagnéticos. As
durante transientes em redes fracas, essa admitância efetiva pode levar
categorias básicas de estabilidade do “ângulo do rotor”, “tensão” e
a um PLL de alto ganho fornecendo um valor errôneo de ângulo para o
“frequência” são descritas com foco na presença de CIGs. Ao lado dessas
controlador interno de corrente. Assim, a corrente resultante sendo
categorias clássicas, duas novas classes de estabilidade são introduzidas,
injetada pelo CIG pode estar na fase errada, o que pode resultar em
a saber, “Estabilidade acionada por conversor” e “Estabilidade por
maior magnitude de tensão e degradação do ângulo, levando assim à
ressonância”, também motivadas pelo aumento da presença de CIGs em
instabilidade [95]. Uma variedade de soluções potenciais pode incluir o
sistemas de energia modernos. Deve-se notar que a classificação
ajuste do PLL e loops de controle de corrente interna para reduzir seus
apresentada neste artigo (conforme desenvolvida e detalhada em [3]), é
ganhos, considerando outras estratégias de controle emergentes,
baseada na dinâmica intrínseca do sistema (constantes de tempo
introduzindo outros controles suplementares ou adicionando equipamentos
associadas a fenômenos físicos reais) e não no cenário ou distúrbio que
para melhorar a força do sistema (por exemplo, instalação de
inicia a instabilidade.
condensadores síncronos).

- Problemas de estabilidade relacionados aos limites de transferência de energia

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