CPS Function Description B1.2 en CN PDF

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Descrição da função
Descrição da função Manu
CPS
Sistema de posição
do chassi
Xangai Zhenhua Heavy Industries (Group) Co., Ltd.
Xangai Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd

Descrição da função Descrição da função
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O logotipo ZPMC é uma marca registrada da ZPMC.

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Aprovações e histórico de versões

DATA DESCRIÇÃO DA MUDANÇA descrição APROVADO PELO
REVISÃORevisão _ data da mudança revisor
B1.0 16/04/2018
B1.1 13/08/2018 Modificação de formato modificação de formato
Exibidor de posição do chassi uniforme e

B1.2 20/08/2018 Nomes da unidade de posição principal O nome da tela de Wu Xiang Wu Xiang
exibição da posição do cartão de coleta e a unidade de posicionamento de orientação são unificados
© ZPMC 2018. Todos os direitos reservados. Todos os direitos reservados, infrações devem ser investigadas.
2 (52)
Diretório de conteúdo Descrição da função Descrição da função
Diretório de conteúdo
Diretório de conteúdo .............................................. ..................................................... .....................3 1.1 Finalidade e
escopo Finalidade e abrangência.............. ........ .......................................... ......4 1.2 Conteúdo Conteúdo do
Documento............................... ......................................................... .....4 1.3 Objeto de leitura do grupo-
alvo............................... ................ .................................. .4 1.4 Validade do manual............................... .................... .....4
1.5 Armazenamento manual Manutenção manual............... .............. .................................... 5 1.6 Abreviação
abreviação..... .......................................... ..........................................6
1.7 Explicação dos Termos Explicação dos Termos........................................ .........................6
2 Visão geral do sistemaVisão geral do sistema ............................................. .... ...................................7
3 Diagrama do sistema Diagrama do sistema............................................. ...... .......................................... ..8
4 Diagrama de instalação ....................................... ............................................................. .............16
5 Descrição funcionalIntrodução da função ....................................... ....................................25 5.1 Princípio de
funcionamentoPrincípio de funcionamento...... ................................................ ..............25 5.2 Função do sistema
Função do sistema ........................25 .... .........................................25 5.3 Fluxo de trabalho Fluxo de
trabalho .. ................................................ ...................................26 5.3.1 Descarga de contêineres
Descarga..... .. ................................................ .....26 5.3.2 Carregar
contêineres............................ .. ................................................27
5.4 Função do visualizador de posição do chassi função do visualizador de posição do chassi........ 27 5.5
Especificações técnicas....... .................... .....................29 5.6 Limitações do sistema Limitações do
sistema........ ......................... ....................... ...........29 5.6.1 Distância de trabalho do chassi Distância de trabalho
do chassi. ....................... ......................29 5.6.2 Área de trabalho do chassi Área de trabalho do cartão
de coleta............. ................... ....30 5.6.3 Altura livre Altura livre.............. ...........................................30
5.6. 4 Requisitos do chassi Requisitos do contêiner............................. ................................31
6 Apêndice Apêndice ................................................. .. ................................................ ......33 6.1 Estatísticas de
desempenho estatísticas de desempenho......................... .........................................33 6.2
Ferragens........ ......................... ......................... ......................... ....................... ...........37
6.2.1 Sensor Laser Laser.......................................... ..........................................37
6.2.2 Comutador ethernet industrial Comutador Ethernet............................................ 44
6.2.3 Controlador Controlador............................................. ................... ............................... ....46
6.3 Função da interface do usuário do controle da cabine Função da interface de interação do motorista..............49
6.3.1 Botões de parâmetros Botões de parâmetros............................. .............50
6.3.2 Botões de função ....................................... ...... ..............50
6.3.3 Indicadores de status Indicadores de status.............................. ........ ...................50
3 (52)
Visão geral do sistema Visão geral do sistema Descrição da função Descrição da função
1.1 Objetivo e escopo Objetivo e escopo
Obrigado por escolher um produto fabricado pelo Shanghai ZPMC Smart Solution Group (doravante referido
como ZPMC).
Este manual é preparado para o Sistema de Posição do Chassi (CPS) entregue ao usuário do terminal e
fornece informações sobre a descrição do funcionamento do produto. Ele fornece informações sobre a
funcionalidade do sistema.
Contato ZPMC:
Entre em contato com a ZPMC em caso de qualquer um dos seguintes:
• Para informações não contempladas neste manual

Para informações não cobertas neste manual
• Quando há requisitos específicos Surgem outras

situações durante a operação
1.2 Conteúdo do documento
Este documento inclui principalmente: O conteúdo
deste documento inclui principalmente:
• Visão geral do sistema Visão geral do sistema
• Diagrama do sistema Diagrama do sistema
• Diagrama de instalação da instalação
• Descrição funcional
1.3 Objeto de leitura do público-alvo
NÃO. ATIVIDADES Finalidade _ objeto de leitura do GRUPO-ALVO
01 Consultor e consulta Entendimento e consulta Usuários de terminal Usuários de terminal
02 Referência de lance de referência Departamento de marketingDepartamento de marketing
1.4 Validade do manualA validade do manual
Todas as informações contidas neste manual correspondem ao modelo e aparência do produto no momento da
entrega. A ZPMC reserva-se o direito de alterar os dados técnicos e do equipamento sem prévio aviso. Todo o
conteúdo deste manual é referente ao modelo do produto no momento da entrega entrega e aparência. A ZPMC
reserva-se o direito de alterar informações técnicas e equipamentos sem aviso prévio.
Sem autorização prévia do fabricante, ninguém está autorizado a realizar:
4 (52)
• Modificações estruturais ou de desempenho, adições, mudanças

Modificações, acréscimos ou mudanças na estrutura ou desempenho
Todas as informações incluídas no manual são válidas:

Todas as informações contidas neste manual são válidas quando:
• No momento da publicação
• Somente se não forem feitas alterações não autorizadas no produto
As alterações no produto abaixo não estão incluídas nesta publicação:
• Por causa da melhoria contínua e avanço do design do produto

Melhoria contínua e atualização do design do produto
• Feito por terceiros após a entrega do fabricante
Obtenha as informações mais completas e atualizadas antes de iniciar qualquer trabalho. Sempre que
surgir uma dúvida sobre o produto ou este manual, entre em contato com a ZPMC para obter as
informações mais recentes disponíveis. Sempre que surgirem dúvidas sobre o produto ou este manual,
entre em contato com a ZPMC para obter as informações mais recentes.
1.5 Manutenção manual de armazenamento manual
Se este manual for perdido, danificado ou ilegível, um novo manual deve ser fornecido
imediatamente. Para cópias de substituição, entre em contato com a ZPMC. Forneça as informações
abaixo ao fazer o pedido:
Se um manual for perdido, danificado ou ilegível, um novo manual deve ser fornecido imediatamente. Para substituição, entre em contato com a ZPMC e forneça
as seguintes informações:
• Nome do documento nome

do arquivo
• Tipos manuais
• Número de cópias em papel ou manuais eletrônicos

Número de manuais em papel ou eletrônicos
• Versão do idioma dos manuais
• Endereço de entrega Endereço
de recebimento
5 (52)
1.6 Abreviação Abreviação
Nº ABREVIATION Abreviação EXPLICAÇÃO Explicação
01 DPC visor de posição do chassi visor de posição do chassi
02 CPS Sistema de posição do chassi
03 CLP Controlador lógico programável Controlador lógico programável
04 controle de qualidade
Guindaste de cais Guindaste de cais
1.7 Explicação dos Termos
NO TERMS nome DESCRIÇÕESExplicação _
Sistema baseado em 3D-Laser para o guindaste para reduzir o

Sistema de posição do chassi
tempo de posicionamento entre o caminhão e o spreader. .
01 (CPS)
Sistema de Orientação do Coletor (CPS)
Exibição de posição do chassi Dispositivo de exibição LED para mostrar as informações de

02 (CPD) alinhamento em tempo real.
Exibição da posição do coletor
Dispositivo baseado em laser para digitalizar e detectar a posição do

Unidade de Posição Principal (LPU) Unidade de chassi em tempo real e executar o processamento de dados.
03
Posicionamento Principal
Dispositivo baseado em laser para escanear e encontrar a faixa pela qual o chassi se
Unidade de posição principal (MPU) Unidade de
04 move Um dispositivo de posicionamento por escaneamento a laser para detecção em
posicionamento de inicialização principal
tempo real da faixa de trabalho do caminhão.
Interface de usuário de controle remoto de cabine baseada em painel

Usuário de controle remoto da cabine
de toque para fornecer informações de falha e status.
05 Interface
Interface de controle remoto da cabine
Um dispositivo para converter o sinal entre luz e eletricidade.

Conversor Fibra/Ethernet
06
Conversor Ótico Ethernet
6 (52)
2 Visão geral do sistema Visão geral do sistema
O CPS (Chassis Position System) é um sistema baseado em laser usado em guindastes, orientando o motorista do chassi a
localizar com rapidez e precisão, para que o espalhador possa fazer o pouso corretamente acima do chassi.
O CPS (Chassis Position System) é baseado na detecção a laser e aplicado a guindastes para orientar os
caminhoneiros a carregar e descarregar caminhões com rapidez e precisão.
Na operação tradicional do guindaste, o motorista do chassi só pode confiar em sua própria experiência para
estacionar o veículo. A posição de parada está muito à frente ou atrás da posição correta. Perde muito tempo para mover o
chassi para frente ou para trás para certifique-se de que ele pare na posição correta. Isso resulta em maior tempo de atracação e
menor eficiência do trabalho . No caso de grandes erros de carga e descarga entre as ferramentas, o motorista do caminhão deve
mover repetidamente o caminhão até que o distribuidor possa carregar e descarregar o contêiner, reduzindo assim a eficiência do
trabalho do caminhão e do guindaste.
No entanto, o CPS pode detectar e medir a posição do chassi em tempo real automaticamente pelo scanner a laser e direcionar
o motorista do chassi para posicionar seu veículo na direção do pórtico por meio do Display de posição do chassi. O CPS pode
melhorar a eficiência do trabalho e trazer um potencial para aumentar o lucro para o operador do terminal orientando o motorista
do chassi para estacionar o veículo corretamente e rapidamente. O CPS usa lasers para detectar a posição do caminhão em
tempo real e exibe o desvio de distância entre a posição atual do caminhão e a posição correta de estacionamento na direção do
carrinho através da tela de exibição da posição do caminhão em tempo real. O motorista do caminhão move o caminhão para
frente ou para trás, para que ele possa atracar com rapidez e precisão na posição correta, o que melhora muito a eficiência de
trabalho do guindaste.
7 (52)
Diagrama do sistema Diagrama do sistema Descrição da função Descrição da função
3 Diagrama do sistema Diagrama do sistema
E-room
Sala elétrica
CLP
Ethernet Caixa de Controle CPS
caixa de controle CPS
controlador
controlador
Ethernet
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) Unidade de posição de liderança Unidade Exibidor de posição do chassi (perna direita)
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) de posicionamento de orientação Exibidor de posição do chassi (perna direita)
Figura 1. Diagrama do sistema para ZPMC-CPS-STS-01 (área de feixe de portal de guindaste tradicional)
ZPMC-CPS-STS-01 -
(área de sela de suspensão de ponte convencional) diagrama do sistema
8 (52)
E-room
Sala elétrica
CLP
ethernet caixa de controle CPS
Controlador
controlador
Ethernet
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) Unidade de posição de liderança Unidade Exibidor de posição do chassi (perna direita) Exibidor de
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) de posicionamento de orientação posição do chassi (perna direita)
Figura 2. Diagrama do sistema para ZPMC-CPS-STS-02 (área de viga de alcance traseiro do portal do guindaste
tradicional)
ZPMC-CPS-STS-02 -
Diagrama do Sistema (Área da Viga Traseira da Ponte Rolante Convencional)
9 (52)
E-room
Sala elétrica
CLP
Ethernet Caixa de Controle CPS (Esquerda) Caixa de Controle CPS (Direita)
ethernet Caixa de controle do CPS (esquerda) Caixa de controle do CPS (à direita)
Controlador (Feixe Portal Esquerdo) Controlador (feixe de portal direito)
Ethernet
Unidade de posição de liderança

Unidade de Posição Principal (Esquerda
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) (Feixe de portal direito) Unidade de Exibidor de posição do chassi (perna direita) Exibidor
Portal Beam) Unidade
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) posicionamento de guia (feixe de posição do chassi (perna direita)
de posicionamento de
de sela direito)
guia (sela esquerda)
Figura 3. Diagrama do sistema para guindaste automático ÿ portal área de feixe de portal de semi remoto
ZPMC-CPS-STS-03ÿ
ZPMC-CPS-STS-03 -
(Área de selim da ponte rolante semiautomática remota) diagrama do sistema
10 (52)
sala eletrônica
sala elétrica
CLP
Ethernet Caixa de Controle CPS (Esquerda) Caixa de Controle CPS (Direita)
ethernet Caixa de controle do CPS (esquerda) Caixa de controle do CPS (à direita)
Controlador (feixe de portal direito)

Controlador (Feixe Portal Esquerdo)
Ethernet
ethernet
Unidade de Posição Principal (Esquerda Unidade de Posição Principal (Direita

Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) Portal Beam) Unidade Portal Beam) Unidade Exibidor de posição do chassi (perna direita)
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) de posicionamento de guia (sela esquerda) de posicionamento de orientação (viga de sela direita) Exibição da posição do coletor (perna da porta direita)
Figura 4. Diagrama do sistema para ZPMC-CPS-STS-04 (área do feixe de alcance traseiro do portal do controle remoto
guindaste semiautomático)
ZPMC-CPS-STS-04 -
(Área da viga traseira da ponte rolante semiautomática remota) diagrama do sistema
E-room Sala
elétrica
CLP
Ethernet
Caixa de Controle CPS (Esquerda) Caixa de Controle CPS (Direita)
Caixa de controle do CPS (esquerda) Caixa de controle do CPS (à direita)
Detecção de Faixa de Trabalho
Detecção de Faixa de Trabalho Controlador (feixe de portal direito)

Controlador (Feixe Portal Esquerdo)
Ethernet
Unidade 2D
mecanismo de rotação 2D
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) Unidade de Posição Principal (Esquerda

Unidade de Posição Principal (Esquerda Exibidor de posição do chassi (perna direita) Exibidor de
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) Portal Beam) Unidade Portal Beam) Unidade posição do chassi (perna direita)
de posicionamento de guia (sela esquerda) de posicionamento de guia (sela esquerda)
11 (52)
Figura 5. duas pistas

Diagrama
de trabalho
do sistema
simultaneamente)
para ZPMC-CPS-STS-05 (modo totalmente automático do portal com guia
ZPMC-CPS-STS-05( -2 modo totalmente automático )

Diagrama do sistema de orientação de faixa simultânea
sala eletrônica
sala elétrica
CLP
controlador
controlador
Ethernet
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) Exibidor de Exibidor de posição do chassi (perna direita) Exibidor de posição
Unidade de posição de liderança Unidade
posição do chassi (perna esquerda) do chassi (perna direita)

de posicionamento de orientação
Figura 6. Diagrama do sistema para ZPMC-CPS-RTG-01 (portal RTG com entrada unidirecional)
ZPMC-CPS-RTG-01 -
(entrada unidirecional do guindaste de pneus) diagrama do sistema
12 (52)
sala eletrônica
sala elétrica
CLP

controlador
controlador
Ethernet
Unidade de posição de liderança Unidade

Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) Exibidor de posição do chassi (perna direita)
de posicionamento de orientação
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) Exibidor de posição do chassi (perna direita)
Figura 7. Diagrama do sistema para ZPMC-CPS-RTG-02 (portal RTG com entrada bidirecional)
ZPMC-CPS-RTG-02 -
(entrada de duas vias do guindaste de pneus) diagrama do sistema
13 (52)
E-room
Sala elétrica
CLP
controlador
controlador
Ethernet
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) Unidade de posição de liderança Unidade Exibidor de posição do chassi (perna direita) Exibidor
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) de posicionamento de orientação de posição do chassi (perna direita)
Figura 8. Diagrama do sistema para ZPMC-CPS-RMG-01 (portal RMG com entrada unidirecional)
ZPMC-CPS-RMG-01 -
(entrada unidirecional do guindaste ferroviário) diagrama do sistema
14 (52)
sala eletrônica
sala elétrica
CLP
Controlador
controlador
Ethernet
Exibidor de posição do chassi (perna esquerda) Exibidor de Unidade de posição de liderança Unidade Exibidor de posição do chassi (perna direita) Exibidor de posição
posição do chassi (perna esquerda) de posicionamento de orientação do chassi (perna direita)
Figura 9. Diagrama do sistema para ZPMC-CPS-RMG-02 (portal RMG com entrada bidirecional)
- de entrada bidirecional do guindaste ferroviário
ZPMC-CPS-RMG-02( ) Diagrama do sistema
15 (52)
Diagrama de instalação da instalação Descrição da função Descrição da função
4 Diagrama de instalação
1 2 1
1 2 1
condução
Direcção
de condução
Direcção
de condução
Direcção
de
condução
Direcção
de condução
Direcção
de condução
Direcção
de
1 1
Figura 10. Diagrama de instalação para ZPMC-CPS-STS-01 (área de feixe de portal de guindaste tradicional)
ZPMC-CPS-STS-01 -
(área de viga de sela de ponte rolante convencional) desenho de instalação
1. Exibições de posição do chassi Exibição da posição do cartão
2. Unidade de posição de liderança Unidade de posicionamento de guia
16 (52)
2
3
1
Pista6 Pista 5 Lane4 Lane3 Faixa2 Faixa1
2 3
1
1
condução
Direcção
de
Figura 11. Diagrama de instalação para ZPMC-CPS-STS-02 (área de viga de alcance traseiro do portal do guindaste tradicional)
ZPMC-CPS-STS-02 -
(Área da viga traseira da ponte rolante convencional) desenho de instalação
2. Unidade de posição de liderança Unidade de posicionamento de guia
3. Caixa de controle caixa de controle
17 (52)
1
1
1 3 1
condução
Direcção
de condução
Direcção
de condução
Direcção
de
condução
Direcção
de condução
Direcção
de condução
Direcção
de
1 2 1
Figura 12. Diagrama de instalação para ZPMC-CPS-STS-03 ÿ portal portal área de feixe de controle remoto
guindaste semiautomático )
ZPMC-CPS-STS-03 -
(Desenho de instalação da área de selim da ponte rolante semiautomática remota)
1. Exibições de posição do chassi A unidade de posicionamento da guia
2. Unidade de posição de liderança direita direita da tela de exibição da posição do cartão
3. Unidade de posição principal esquerda Unidade de posicionamento da guia esquerda
18 (52)
Pista6 Pista 5 Lane4 Lane3 Faixa2 Faixa1
3
2
condução
Direcção
de
1
2
Figura 13. Diagrama de instalação para ZPMC-CPS-STS-04 (área de feixe de alcance traseiro do portal de
guindaste semiautomático remoto)

ZPMC-CPS-STS-04 -
(Área da viga traseira da ponte rolante semiautomática remota) desenho de instalação
1. Exibições de posição do chassi Unidade de posicionamento do guia de
2. Unidade de posição de liderança exibição da posição do cartão coletor
3. Caixa de controle controlador
19 (52)
2 3
4
1 1
Faixa 6 Faixa 5 Faixa 4 Faixa 3 Faixa 2 Faixa 1
Frente
1
1
6 5 4 3 2 1
condução
Direcção
de condução
Direcção
de condução
Direcção
de
condução
Direcção
de condução
Direcção
de condução
Direcção
de
1 3 4 5 2 1
Figura 14. Diagrama de instalação para ZPMC-CPS-STS-05 (portal modo totalmente automático com guiamento de duas pistas de
trabalho simultaneamente)
ZPMC-CPS-STS-05( -2 modo totalmente automático )

Diagrama de instalação da orientação de faixa simultânea
1. Exibições de posição do chassi Unidade de posicionamento do guia da tela
2. Unidade de posição de liderança 1 de exibição da posição do cartão de coleta unidade de 1
3. Unidade de posição de liderança 2 posicionamento do guia 2
4. Caixa de controle caixa de controle
5. Unidade de posição principal Unidade de Posicionamento de Orientação Mestre
20 (52)
Figura 15. Diagrama de instalação para ZPMC-CPS-RTG-01 (portal RTG com entrada unidirecional)
ZPMC-CPS-RTG-01 -
(entrada unidirecionaldo guindaste de pneus) diagrama de instalação
21 (52)
1 1
Figura 16. Diagrama de instalação para ZPMC-CPS-RTG-02 (portal RTG com entrada bidirecional)
ZPMC-CPS-RTG-02 -
(entrada de duas vias do guindaste de pneus) diagrama de instalação
22 (52)
China
Figura 17. Diagrama de instalação para ZPMC-CPS-RMG-01 (portal RMG com entrada unidirecional)
ZPMC-CPS-RMG-01 -
(entrada unidirecionaldo guindaste ferroviário) desenho de instalação
23 (52)
China
1
1
Figura 18. Diagrama de instalação para ZPMC-CPS-RMG-02 (portal RMG com entrada bidirecional)
-
ZPMC-CPS-RMG-02( ) Desenho de instalação da condução bidirecional do guindaste ferroviário
24 (52)
Descrição funcional Introdução à função Descrição da função Descrição da função
5 Descrição funcional Introdução à função
5.1 Princípio de funcionamentoPrincípio de funcionamento
Figura 19. Princípio de varredura do sistema Esquema de Varredura do Sistema
5.2 Função do sistema função do sistema
• Detecção em tempo real da presença de um chassi na faixa de trabalho selecionada pelo guindaste
O operador
detecta automaticamente se há um caminhão na pista de trabalho
• Em tempo real, detectando a posição do chassi e guiando-o para a posição correta

De acordo com os parâmetros relevantes definidos pelo motorista, os caminhões que chegam são guiados automaticamente
• Permitir que o chassi se mova para a pista de trabalho em ambas as direções
• Guiar o chassi com dois contêineres de 20 pés, deixando espaço entre os dois
containers
Quando há uma folga no meio do contêiner duplo de 20 pés no caminhão, o sistema também pode funcionar normalmente
• Mostrar o número da pista de trabalho e a posição do chassi na posição do chassi

visualizador O visor
de localização do caminhão pode exibir o número da faixa de operação do caminhão e as informações de localização do caminhão em tempo real
• Informar o operador sobre o estado de trabalho em tempo real pelo indicador de status do CPS
O indicador de status de trabalho do CPS pode exibir o status de trabalho atual do sistema em tempo real
• Informar o operador sobre o estado de trabalho em tempo real pelo indicador de status do CPS
O indicador de status de trabalho do CPS pode exibir o status de trabalho atual do sistema em tempo real
25 (52)
• Adequado para contêineres de 20 pés, 40 pés, 45 pés e duplos

de 20 pés
• Detecção de posição na direção do carrinho e ângulo de inclinação para chassi carregado ou vazio
Detecção do
chassi da posição de direção e ângulo de inclinação do caminhão com caixa ou caminhão vazio
5.3 Fluxo de trabalho
5.3.1 Recipientes de descargaÿÿ
O fluxo de trabalho dos contêineres de descarga é mostrado

abaixo:
Figura 20. Fluxo de trabalho de contêineres de descarga Fluxo de trabalho de desempacotamento
1. Chassi está ocioso 5. O chassi para na posição correta
O cartão está inativo O caminhão está estacionado na posição correta
2. Chassi entra na pista de trabalho com contêineres 6. Operador de controle de qualidade levanta o contêiner
Colete caminhões na pista de trabalho O motorista do guindaste levanta o contêiner
3. O chassi avança 7. Chassi pode sair
Definir cartão avança Coletar cartão pode sair
4. O chassi avança lentamente 8. Chassis sai
O cartão de coleta avança lentamente Recolha o cartão para sair
26 (52)
5.3.2 Carregar contêineres
O fluxo de trabalho dos contêineres de carga é mostrado na

figura abaixo.
Figura 21. Fluxo de trabalho de carregamento de contêineres Fluxo de trabalho de boxe
1. Chassi está ocioso 5. O chassi para na posição correta
Colocar cartão ocioso O caminhão está estacionado na posição correta
2. Chassi entra na pista de trabalho com contêineres 6. O operador de controle de qualidade deixa cair o contêiner e
Caminhões entram na pista de trabalho levanta o espalhador
3. O chassi avança O motorista do guindaste levanta o contêiner
Definir cartão avança 7. Chassi pode sair

4. O chassi avança lentamente cartão definido pode sair
O cartão de coleta avança lentamente 8. Chassis sai
Recolha o cartão para sair
5.4 Função do visualizador de posição do chassi

posso
O visualizador de posição do chassi pode direcionar o operador do chassi para

estacionar o veículo corretamente, exibindo as mensagens principais.
O estado do visualizador de posição do chassi é mostrado

abaixo.
27 (52)
Figura 22. O estado do visualizador de posição do chassi O status de trabalho da tela de exibição da posição do cartão
1. Faixa de trabalho nº 6. O chassi se move para trás lentamente
número da pista de trabalho Coloque o cartão lentamente para trás
2. CPS ocioso 7. O chassi se move para trás

CPS parado As cartas definidas movem-se para trás
3. O chassi avança 8. Distância
Definir cartão avança distância
4. O chassi avança lentamente 9. erro CPS
Recolher o cartão lentamente para a frente CPS erro
5. O chassi vai embora 10. Chassi posicionado
Recolha o cartão para sair Coloque o cartão no lugar
28 (52)
5.5 Especificações técnicasIndicadores técnicos
PRECISÃO DO SISTEMA precisão do sistema
LARGURA
LASER
PRECISÃO DE VAZIO
INSTALAÇÃO
DEFINIÇÃO PORTAL 45 pés 40 pés T20 pés 20 pés Cartão de Conjunto
ALTURA
definição de precisão Largura Vazio do CHASSIS
altura de instalação do laser
do selim BEAM
Detecção 33mmÿ
Precisão 12000mm 20500mm 29mm 31mm 31mm 43mm
56mm
Precisão de detecção
Guiando Ajustável (50mmÿ80mm recomendado) ajustável

Precisão 12000mm 20500mm
(configuração recomendada: 50mmÿ80mm)
Precisão de orientação
5.6 Limitações do sistema restrições do sistema
5.6.1 Distância de trabalho do chassi
Figura 23. Distância de trabalho do chassi Distância de trabalho do cartão de coleta
Enquanto um chassi estiver trabalhando sob o guindaste, o chassi nas linhas deve
aguardar fora do guindaste por pelo menos 5 m. Caso contrário, o CPS não poderá
funcionar normalmente. aguarde. Caso contrário, o CPS não funcionará corretamente.
29 (52)
Descrição funcional Introdução à função

Descrição da função Descrição da função
5.6.2 Área de trabalho do chassi
Figura 24. Área de trabalho do chassi Coletando a área de trabalho do cartão
O operador deve dirigir o chassi na área da faixa selecionada, caso contrário, o CPS não pode funcionar normalmente.
Caso contrário, o CPS não funcionará corretamente.
5.6.3 Altura livre Altura livre

Caso o chassi não esteja vindo, o operador do QC deve parar o espalhador para aguardar. Caso contrário, o espalhador
interromperá o sensor para detectar o chassi. A altura de parada deve ser configurada de acordo com o projeto diferente.
Nossa recomendação é 13000mm. Na posição correta, o motorista deve parar o espalhador e aguardar. Caso contrário,
o espalhador afetará o cartão do conjunto de detecção a laser. A altura livre precisa ser configurada de acordo com
diferentes projetos, e a altura recomendada é geralmente de 13000mm.
30 (52)
13000mm
1 2 3 4 5 6
Figura 25. Altura do Espalhador de Folga Altura livre do espalhador
5.6.4 Requisitos do chassi
Em princípio, o CPS pode ser usado para conduzir o chassi com ou sem contêineres.
No entanto, não pode levar um chassi com alguns contêineres especiais

como abaixo:
• Recipientes especiais
A altura e a largura do contêiner são diferentes dos contêineres padrão.
• OOG (out of gauge) contêiner superdimensionado
Figura 26. OLHO (fora da bitola) contêiner superdimensionado
• Outros recipientes especiais Outros recipientes especiais
31 (52)
Figura 27. Outros recipientes especiais Outros recipientes especiais
32 (52)
Apêndice Apêndice Descrição da função Descrição da função
6 Apêndice
6.1 Estatísticas de desempenho
DISPOSITIVO QTY PROJETO

NOME DO TERMINAL ANOano
TIPO tipo número Visão geral do
nome do terminal _ STATUSstatus do projeto
de dispositivo de dispositivos projeto OVERVIEW
remoto e semi
Finalizado automático
MTL de Hong Kong MTL
2016 RTG 1 modificação
de Hong Kong
Modificação remota e semi-automática
Terminal de automação de Terminal automatizado

Fazendo
Tangshan STS 2016 5
em andamento Terminal automatizado
Terminal automatizado de Tangshan
Terminal de automação de Terminal automatizado

Fazendo
Tangshan 2016 RMG 12
em andamento Terminal automatizado
Terminal automatizado de Tangshan
Teste funcional
do protocolo de estrutura
Finalizado Maersk TAS

Terminal PTP da
STS 2016 1
projeto
Malásia PTP da Malásia Terminar
Maersk TAS contrato de
estrutura projeto de teste de função
Controle semiautomático
Filipinas DPW Terminal Fazendo Controle semiautomático
STS 2016 8
DPW das Filipinas em andamento
Columbia SPRC Fazendo

Projeto Tradicional Projeto
STS 2016 2
Tradicional
Columbia SPRC em andamento
Columbia Contecar Fazendo

STS 2016 4
Tradicional
Colômbia Contecar em andamento
Modificação remota e
Finalizado semi automática

Xiamen haitiano
STS 2016 1 Modificação remota e
Xiamen haitiano Terminar
semi automática
Controle remoto e
HWL IPS, Saudi Dammam e Huang Finalizado
STS 2016 2 semiautomático Controle
IPS Saudi Dammam remoto e semiautomático
Modificação remota e
Terminal de contêineres leste de
Xangai Finalizado semiautomática
2015 STS 1 Modificação remota e
Terminal de Contêineres Hudong de Xangai Terminar
semiautomática
(Outer 4)
Controle remoto e
HWL Paquistão SATP fase dois e Finalizado
2015 STS 3 semiautomático Controle
Huang Paquistão SATP fase dois
remoto e semiautomático
33 (52)

NOME DO TERMINAL
nome do terminal ANOano _ STATUSstatus do projeto
Controle remoto e
Maersk Costa Rica Moin Fazendo semiautomático
2015 STS 6
Maersk Costa Rica Moin em andamento
Controle remoto e semiautomático
Lomé, Togo Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2015 STS 2
Terminar
Tradicional
Congo Pointe Noire Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2015 STS 2
Terminar
Tradicional
Porto Internacional de
Pátio de armazenamento automático
Xangai (Grupo) Finalizado
Co.,Ltd.Zhendong 2015 RMG 2 Pátio de armazenamento automático
Terminal de Contêineres
SIPG Zhendong Terminal de Contêineres
Controle remoto e
Ningbo, Meishan Finalizado semiautomático
2015 STS 2
Terminar
reencontro africano francês Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2015 STS 1
Tradicional
África Reunião Francesa Terminar
ICTSI México CMSA Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2015 STS 2
Tradicional
ICTSI México CMSA
Ningbo NBCT Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 1
Tradicional
Ningbo NBCT
remoto e semi
HWL Oman OICT e Finalizado controle automático
STS 2014 4
Wong Oman OICT Controle remoto e semiautomático
Brasil ITAPOA Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 2
Brasil ITAPOA Tradicional
Índia Adani Mudra Fazendo

STS 2014 3
Tradicional
Índia Adani Grupo Mudra em andamento
Índia Adani CMA Mudra

Finalizado Projeto Tradicional Projeto
Índia Adani Group CMA STS 2014 4
Terminar
Tradicional
Mudra
Índia Adani Ennore Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 4
Tradicional
Índia Adani Group Ennore
DPW LCIT Tailândia Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 1
Tradicional
DPW LCIT Tailândia Terminar
HWL México EIT Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 1
Tradicional
Hutchison México EIT Terminar
Guiné, Conacri, África África Finalizado

STS 2014 2 projeto tradicional
Guiné Conacri
34 (52)

itens tradicionais

CMA-CGM Malta Freeport
STS 2014 4
Tradicional
CMA-CGM Freeport, Malta Terminar

Polônia BCT
STS 2014 2
Tradicional
Polônia BCT Terminar
Reunião Africana-Francesa Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 ÿ
Tradicional
Reunião Africana-Francesa
Columbia SPRC Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 2
Tradicional
Columbia SPRC
Columbia Contecar Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 3
Tradicional
Columbia Contecar
Casablanca fazendo Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 3
Tradicional
Casablanca, Marrocos concluído
Brasil ECO PORTO Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 3
Brasil ECO PORTO Tradicional

Maersk Turquia Izmir
STS 2014 3
Tradicional

Congo Pointe Noire
STS 2014 2
Terminar
Tradicional
Benin, Cotonou Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 2
Tradicional
Cotonou, Benin Terminar
ICTSI Colômbia Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2014 4
Tradicional
ICTSI Colômbia Terminar
México ATP Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2013 STS 1
Tradicional
ATP mexicano Terminar
Controle remoto e
HWL Paquistão SAT Finalizado semiautomático
2013 STS 5
Hutchison Paquistão SAT Terminar
Não
India Tuticorin DBGT India Projeto Tradicional Projeto
2013 STS 3 Começou
Tradicional
Tuticorin DBGT
não começou
ICTSI Polônia BCT Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2013 STS 2
Tradicional
ICTSI Polônia BCT
remoto e semi
HWL Saudi IPS e Finalizado
2013 STS 3 controle automático
Yellow Saudi IPS Controle remoto e semiautomático
Índia ADANI Hazira 2012 STS 2 Finalizado projeto tradicional
35 (52)

Índia ADANI Hazra projetos tradicionais completos

Hong Kong DPW
2012 STS 1
Hong Kong DPW Terminar
Tradicional
Semiautomático
HWL México ICAVE e Finalizado
ao controle
2012 STS 2
Amarelo México ICAVE Terminar
controle semiautomático
México DPW HPH LCT Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2012 STS 2
Tradicional
México DPW HPH LCT Terminar

Brasil Sepetiba
2012 STS 2
Tradicional
Brasil Sepetiba
Automação de Xiamen Terminal automatizado

Finalizado
terminal 2012 STS 3
Terminar
Terminal automatizado
Xiamen terminal automatizado

Filipinas MICT
2012 STS 1
Tradicional
Filipinas MICT
Brasil Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2012 STS 6
Tradicional
Durban, África do Sul Durban, Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2012 STS 7
Tradicional
África do Sul
SSA Seattle EUA SSA Finalizado
2012 STS 3
Seattle EUA
Equador Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2012 STS 2
Tradicional
Equador Terminar

Malásia bintulu
2012 STS 2
Tradicional
Malásia bintulu Terminar
Índia ADANI hazira Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2012 STS 4
Tradicional
Índia ADANI Hazra Terminar
Índia ADANI Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2012 STS 6
Tradicional
Índia ADANI Mandu Terminar
Dominicana Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2012 STS 1
Tradicional
dominica Terminar

Argentina
2012 STS 4
Tradicional

Filipinas MICT
2012 STS 2
Tradicional
Filipinas MICT
36 (52)


Port William Alemanha
2012 STS 8
Tradicional
Wilhelmshaven, Alemanha Terminar
Vietnã TCIT Finalizado Projeto Tradicional Projeto

2011 STS 6
Vietnã TCIT Terminar
Tradicional
Peru CALLAO Finalizado Projeto Tradicional Projeto

STS 2010 6
Tradicional
Callao peruano Terminar
6.2 Hardware
6.2.1 Laser sensor laser
O sensor possui uma classe de proteção efetiva que é adequada para ambientes externos.
A superfície dos sensores de laser é apontada para o chão. O laser selecionado tem um
bom nível de proteção para se adaptar ao ambiente de trabalho ao ar livre. A janela de varredura a laser está voltada para o solo.
Para obter mais detalhes, você pode baixar os arquivos de dados relacionados da Sick Corporation na Internet.
Figura 28. Sensor de laser laser
1. Recursos
• alcance de varredura de até 80 m (262,47 pés)

Sensor LiDAR 2D de alto desempenho e alta eficiência com alcance de medição de até 80 m
• saída de valor medido para todos os pulsos de reflexão (ecos), por exemplo, na chuva ou na
tecnologia de eco múltiplo garante excelente desempenho mesmo em condições ambientais adversas
• Caixa externa com classe de proteção IP 67 Caixa compacta

com classe de proteção IP 67, aquecimento integrado para caixa externa
37 (52)
2. Especificações
DADOS FUNCIONAIS MÍNIMO TÍPICA MÁXIMO
190°
Ângulo de digitalização
Frequência de varredura
Um pouco
25 Hz 75 Hz
PRÓ 25 Hz 100 Hz
Remissão 2% Vários
1.000%
(refletores)
resolução angular
Um pouco
0,25° 1°
PRÓ 0,1667° 1°
Precisão da medição
resolução padrão ±24 mm

(±1,02 pol.)
Alta resolução ±12 mm
(±0,47 pol.)
Erro de medição 1º pulso refletido
Erro sistemático (em 10% de remissão do objeto)
Resolução padrão de 1 a 10 m ±25 mm
(±0,98 pol.)
(±1,38 pol.)
(±1,97 pol.)
Alta resolução 1 a 10 m ±25 mm
(±0,98 pol.)
(±1,38 pol.)
Erro estatístico (1ÿ) (a 10% de remissão do

objeto)
(±0,24 pol.)
(±0,31 pol.)
(±0,55 pol.)
(±0,28 pol.)
(±0,35 pol.)
70 klx
Imunidade à luz externa
Distância do eixo de rotação do espelho (ponto 93 mm
zero nos eixos X e Y) até a parte traseira do (3,66 pol.)

dispositivo
Distância entre o centro do plano de varredura e a 63 mm
borda inferior do alojamento (2,48 pol.)
38 (52)
0,7 m 80m
Faixa de medição de distância
(2,30 pés) (262,47 pés)
Faixa de medição de distância em 10% de

remissão de objeto
LMS511-1x100 Lite e PRO 1m 40m
(3,28 pés) (131,23 pés)
30s anos 60
Atraso na inicialização
DADOS GERAIS
Classe de proteção a laser Laser classe 1 de acordo com IEC 60 825F1 (2007F3) (em
conformidade com 21 CFR 1040.10 e 1040.11, exceto para desvios
de acordo com o Laser Notice No. 50, junho de 2007)
Classificação do gabinete Conforme EN 60 529 (1991F10); A1 (2002F02)
LMS511 IP 67
teste EMC Conforme EN 61 000F6F2 (2005F08), EN 61 000F6F3

(2007F01)
Segurança elétrica Conforme EN 60 950F1 (2006F04) e

EN 60 950F1/AF11 (2009F03)
Faixa de temperatura operacional
LMS511 –30°C +50 °C
(–22 °F) (122 °F)
–30°C +70 °C
Amplitude Térmica de armazenamento
(–22 °F) (158 °F)
máx. 24h
Umidade (levando em consideração a faixa de DIN EN 60 068F2F61, método 1
temperatura operacional)
Resistência à vibração Conforme EN 60 068F2F6 (2008-10)
10 Hz 150 Hz
Alcance de frequência
Amplitude 5 g RMS
Resistência ao choque Conforme EN 60 068F2F27 (2009-05),

EN 60 068F2F29 (1995F03)
Choque único 15 g (0,53 onças), 11 ms
choque contínuo 10 g (0,35 onças), 16 ms
Remetente diodo laser pulsado
895 milhas náuticas 905 milhas náuticas 915 milhas náuticas

Comprimento de onda
Divergência do feixe colimado (ângulo sólido)
4,7 milhões
Alta resolução
resolução padrão 11,9 milhões
13,6 mm
Tamanho do ponto de luz na tela frontal
(0,54 pol.)
Tamanho do ponto de luz em alcance de

varredura de 18 m (59,05 pés) Alta resolução
99 mm
(3,90 pol.)
39 (52)
resolução padrão 228 mm

(8,98 pol.)
Habitação
Material GDFALSI12 3.2582.05
Cor LMS511 RAL 7032 (cinza)
Liga Excelente resistência às intempéries conforme DIN EN

106:1988, placa 3
Tela frontal
Material Policarbonato
Acabamento de superfície Fora com revestimento resistente a arranhões
plugue do sistema
Material GDFALSI12 3.2582.05
Cor RAL 9005 (preto)
Entradas de cabos (LMS511)
Material Aço inoxidável/plástico
Dimensões
185 mm
Altura
(7,28 pol.)
Largura 155 mm
(6,10 pol.)
160 mm
Profundidade
(6,30 pol.)
Peso total (sem cabos de conexão) 3,7 kg

(8,15 libras)
DADOS ELÉTRICOS
19,2 V 24 V 28,8 V
Tensão de alimentação LMS5xx no scanner
Ondulação residual admissível ±5%
19,2 V 24 V 28,8 V
Tensão de alimentação para o aquecimento LMS511
Ligue a corrente 2A
0,9A
Corrente operacional a 24 V
1,9A
Corrente operacional com máx. carga de saída
2,3 A 2,5 A
Corrente operacional com desempenho máximo
de aquecimento
22 W 25W
Consumo de energia sem carga de saída
43W 45W
LMS511: consumo de energia
adicional de aquecimento
Conexão elétrica LMS511 Conectores redondos M12
Especificações técnicas, terminais de

parafuso
0,14 mm² 1,5 mm²
Seção transversal de núcleos rígidos
(medidor de fio americano - AWG) (Aproximadamente. (Aproximadamente.
26 AWG) 16 AWG)
40 (52)
Seção transversal de núcleos flexíveis 0,14 mm² 1,0 mm²
(medidor de fio americano - AWG) (Aproximadamente. (Aproximadamente.
26 AWG) 18 AWG)
Comprimento de decapagem de isolamento para o 5 mm (0,2 pol.)

núcleos
0,22 Nm 0,3 Nm
Torque de aperto do parafuso
Comprimento do cabo para fonte de alimentação do

dispositivo em 24 V
Com seção transversal de fio de 1 mm² (aprox. 220
18 AWG) metros (721,78 pés)
Com fio de seção transversal de 0,5 mm² 110m
(aprox. 22 AWG) (360,89 pés)
Com seção transversal de fio de 0,25 mm² 50 m
(aprox. 24 AWG) (164,04 pés)
Comprimento do cabo para aquecimento a 24 V
Com seção transversal de fio de 1 mm² (aprox. 45
18 AWG) metros (147,64 pés)
(aprox. 22 AWG) (65,62 pés)
Comprimento do cabo para fonte de alimentação do

dispositivo em 12 V
Com seção transversal de fio de 1 mm² (aprox. 20 m
18 AWG) (65,62 pés)
Com fio de seção transversal de 0,25 mm² 5m
Entradas de comutação
Número LMS511 Lite: 2
LMS511 PRO: 4
11 V 30 V
Tensão de entrada
2 kÿ
Resistência de entrada em ALTO
11 V 24 V 30 V
Tensão para ALTO
0V 5V
Tensão para BAIXO
15 nF
capacidade de entrada
6 mA 15 mA
Corrente de entrada estática
Entradas do codificador (somente LMS5xx PRO)
Número 2 (IN3 e IN4)
2 kÿ
Resistência de entrada em ALTO
11 V 24 V 30 V
Tensão para ALTO
–3 V 0V 5V
Tensão para BAIXO
1 nF
capacidade de entrada
41 (52)
6 mA 15 mA
Corrente de entrada estática
0,5
Ciclo de trabalho (Ti/T)
100 kHz
Frequência de entrada
50 mA 100 mA
Carga atual por codificador incremental
Faixa de velocidade que pode ser amostrada
Avançar De +100 mm/s a +20.000 mm/s (3,94 pol/s a

+788 pol/s)
Para trás De –10 mm/s a –20.000 mm/s (–0,39 pol/s

a –788 pol/s)
Codificadores incrementais que podem ser

avaliados
Tipo Codificador rotativo de dois canais com deslocamento de fase de 90°
IP 54
Classificação do gabinete
Em - 3 NO
Tensão de alimentação
Saídas necessárias nos encoders incrementais Empurrar puxar
100 kHz
frequência de pulso
50
Número de pulsos por cm
10 m
Comprimento do cabo (blindado)
(32,81 pés)
Saídas de comutação digital
Número LMS5xx Lite: 3
LMS5xx PRO: 6
2V
Carga de queda de tensão
140 mA
Corrente máxima de comutação
100 mA 200 mA
Limitação de corrente (após 5 ms a 25°C (77°F))
Atraso na inicialização insignificante
Hora de desligar 0,8ms 2ms
250 mA
Saída de corrente máxima 1 + 2
100 mA
Saída de corrente máxima 3 + 4
interface auxiliar
USB 2.0
Protocolo de comunicação
500kBd
Taxa de transmissão de dados (reduzida)
Interface de host serial
Protocolo de comunicação RSF232 (proprietário)/RSF422
9,6kBd 57,6 kBd 500kBd

Taxa de transmissão de dados (selecionável)
15m
Comprimento do cabo de 38,4 kBd e seção
transversal do fio de 0,25 mm² (aprox. 24 AWG) (49,21 pés)
Sim
desacoplamento galvânico
42 (52)
Seção transversal do fio da conexão 0,25 mm²
cabo (Aproximadamente.
24 AWG)
Ethernet 10/100 MBit/s
3. Fiação das conexões
Utilizamos dois conectores no sensor laser, um para comunicação de dados e outro

para alimentação.
Figura 29. Conexão do cabo de alimentação doente terminal do cabo de alimentação
Figura 30. Conexão de cabo ethernet doente Terminal de comunicação Ethernet
4. Princípio operacional
O sensor a laser varre o perímetro circundante em um único plano. Ele mede em coordenadas radiais
bidimensionais. Se um feixe de laser emitido é refletido de um objeto alvo, então a posição do objeto
é dada na forma de distância e ângulo. Scanlines presentes um único plano tangente ao ambiente
circundante. Se o laser atingir o objeto alvo, ele retornará e fornecerá as informações de distância e
ângulo do objeto.
43 (52)
Figura 31. Princípio de funcionamento do sensor laser Como funcionam os lasers
6.2.2 Interruptor ethernet industrialEthernet switch
1. Introdução
O EKI-2528 vem equipado com todos os recursos padrão da família EKI.

Além disso, ele oferece um design de entrada de alimentação redundante de +12 ~48 VCC e é
protegido com um mecanismo de proteção dupla: proteção contra inversão de polaridade de energia e
um fusível reajustável de corrente de sobrecarga. O primeiro tolera fiação de alimentação reversa (os
aparelhos não serão danificados se os cabos de alimentação positivo e negativo forem misturados, mesmo
continuando a operar normalmente). O último protege o sistema de correntes de sobrecarga; quando a
fonte de alimentação voltar ao normal, o EKI-2528 voltará a funcionar automaticamente. Cada porta do
EKI-2528 possui 2 LEDs para mostrar a velocidade de transmissão do status do link e o status de colisão.
Em caso de falha de energia, o LED embutido ativará o alarme para notificar os administradores. Os
engenheiros podem simplesmente verificar o status do hardware verificando o LED. Possui uma função
de solução de problemas fácil e rápida. O EKI-2528 com invólucro de metal IP30 compacto é adequado
para ambientes industriais empoeirados.
O dispositivo EKI-2528 possui os recursos padrão da série EKI. Ele fornece design de entrada de energia redundante de 12 ~ 48 VDC, proteção de polaridade reversa
da fonte de alimentação e mecanismo de proteção de segurança dupla de fusível reinicializável contra sobrecarga. O primeiro pode garantir que, quando os terminais
positivo e negativo da fonte de alimentação forem invertidos, o equipamento não será danificado e ainda funcionará normalmente. Este último garante que, quando a
conexão de energia voltar ao normal, o sistema esteja protegido contra danos causados pela corrente de sobrecarga e retorne à operação normal. Cada porta do EKI-2528
possui luzes indicadoras de status de conexão, velocidade de transmissão e status de conflito. Em caso de falha de energia, o dispositivo usará a saída de relé, o indicador
LED acenderá e um alarme notificará o administrador. Os engenheiros podem verificar facilmente o hardware rapidamente através das luzes indicadoras. Possui uma
função simples de tratamento de falhas. O EKI-2528 possui uma caixa de metal com nível de proteção IP30, que pode se adaptar ao ambiente industrial empoeirado.
44 (52)
Figura 32. Comutador ethernet industrial interruptor ethernet
2. Recursos
• Fornece 5/8 portas Fast Ethernet com Auto MDI/MDI-X.

Fornece 5/8 portas Fast Ethernet adaptáveis
• Suporta Auto Negociação 10/100 Mbps. Suporta

Auto Negociação 10/100 Mbps
• Fornece proteção contra tempestades de transmissão.

Fornece proteção contra tempestades de transmissão
• Fornece tamanho compacto com trilho DIN/montagem na parede e mecanismo de metal IP30
Estrutura compacta, suporta instalação em trilho DIN/montagem na parede
• Suporta entrada de alimentação redundante de 12 ~ 48 VDC e relé P-Fail
3. Especificações
NÚMERO DO PEDIDO
ESCALA 6GK5108-0BA00-2AA3
X108
CONEXÃO COM ETHERNET INDUSTRIAL

8
Número
Conectores RJ-45 com pinagem MDI-X

Projeto
Propriedades Half/full duplex
velocidade de
10/100 Mbps
transmissão
cabo permitido
comprimentos
Combinações alternativas por faixa de comprimento
(Industrial
Ethernet)
• máx. Cabo de torção IE TP de 55 m com conector IE FC RJ45 180
0 a 55 metros
• máx. Cabo de torção IE TP de 45 m com IE FC RJ45 + cabo TP de 10 m via
45 (52)
Tomada IE FC RJ45
máx. Cabo Marítimo/Arrasto IE FC TP de 85 m com plugue RJ45 IE FC 180
0 a 85 metros máx. Cabo Marítimo/Reboque IE FC TP de 75 m + Cabo TP de 10 m via saída IE FC RJ45
máx. Cabo padrão IE FC TP de 100 m com plugue IE FC RJ45 180
0 a 100 metros máx. Cabo padrão IE FC TP de 90 m + cabo TP de 10 m via IE FC RJ45

Tomada
DADOS ELÉTRICOS
Tensão extra baixa segura de 18 a 32 VCC

Alcance de voltagem
(AUTO)
Fonte de energia 24 VCC

Tensão nominal
Projeto Bloco plug-in de 4 terminais
Atual máx. 100mA
24 VCC
Contato de sinalização Tensão nominal
Projeto Bloco de terminais plug-in de 2 pinos
Consumo 140 mA
Típica
atual
Perda de energia em 24 3,36 W
Típica
VDC
Proteção contra
sobretensão na
Fusível reinicializável PTC (0,6 A / 60 V)
entrada
CONDIÇÕES AMBIENTES PERMITIDAS
-20 °C a +70 °C
Durante a operação
Ambiente -40 °C a +80 °C

Durante o armazenamento
temperatura
Durante -40 °C a +80 °C
o transporte
ÿ 95% sem condensação
Humidade relativa Durante a operação
ÿ 2.000 m acima do nível do mar no máx. 56°C

temperatura ambiente
Altitude de
Durante a operação
Operação ÿ 3.000 m acima do nível do mar no máx. 50°C
temperatura ambiente
6.2.3 Controlador do controlador
1. Introdução
O UNO-2174A é um computador de automação integrado equipado com CPUs Intel Atom

N450/D510 de 1,67 GHz, portas Gigabit Ethernet, E/S avançada e 2 soquetes Mini PCIe.
Também possuem WLAN, expansão 3G e compatibilidade com Windows 7. Ambos os produtos
possuem certificação Energy Star, proteção IP40 anti-poeira e amplas temperaturas de
operação (-10 ~ 70°C), proporcionando alto desempenho e alta versatilidade com baixo
consumo de energia. O UNO-2174A é uma nova plataforma de computação econômica para
sistemas de execução de fabricação, automação de instalações e aplicativos industriais de thin
client.
O UNO-2174A é um computador industrial embutido sem ventilador com processador Intel Atom interno. UNO-2174A
adota processador Atom D510 1.66GHz de baixo consumo, 2GB DDR2 RAM integrado, porta Gigabit Ethernet, E/S avançada,
46 (52)
2 slots Mini PCIe, expansão flexível de módulos Wi-Fi / 3G, compatível com Windows 7. O UNO-2174A possui certificação Energy Star, certificação IP40 à
prova de poeira, operação em temperatura ampla de -10 ~ 70 ° C e outras características. Ele também suporta placas de expansão de subplacas PC/104
e PCI-104, módulos adicionais de E/S e placas de barramento, etc. Menor consumo de energia e melhor desempenho. UNO 2174A é uma escolha ideal e
econômica para ambientes industriais agressivos. Suas aplicações incluem: automação de fábrica, automação de equipamentos, monitoramento de riscos,
energia solar fotovoltaica, monitoramento ambiental, economia de energia predial, etc.
Figura 33. Controlador controlador
2. Recursos
• Processadores integrados Intel Atom N450/D510 1.67GHz

Processadores integrados Intel® Atom TM D510 1.67GHz
• 2 portas RJ-45 10/100/1000 Base-T, 6 portas USB 2.0

2 portas 10/100/1000 Base-T RJ-45, 6 portas USB 2.0
• Windows® CE 6.0, WES 2009, WES 7 e solução pronta para Linux Windows® CE
6.0, Windows WES 2009, Linux, solução pronta
• Indicadores LED de status do sistema integrado Indicador

LED de status do sistema integrado
• Slot CF de acesso frontal

Slot CF de acesso frontal
• Suporta inicialização da função LAN
• 2 x slot Mini PCIe com suporte para 1 x slot SIM 2 x slots

Mini PCIe, suporte 1 x slot para cartão SIM
• Projeto sem ventilador sem cabeamento interno
• Isolamento entre o chassi e o aterramento O chassi é

isolado do aterramento
• Suporta amplas temperaturas de operação de - 10 ~ 70°C
• Proteção de entrada IP40

Proteção de entrada IP40
47 (52)
• Compatível com Windows 7 de 32 e 64 bits

suporta 64 bits, Windows 7 de 32
• Suporta placas plug-in (1 x PCI-104 e 1 x PC/104+) com

expansão de placa filha suporta
placas adicionais (1 PCI-104 e 1 PC/104+), suporta expansão de placa filha
• Suporta taxas de transmissão arbitrárias suporta
quaisquer taxas de transmissão
3. Especificações
EM GERAL
Certificações Energy Star, CE, FCC Classe A, UL, CCC, C-Tick Classe A, BSMI
UNO-2174A: 255 x 152 x 50 mm (10' x 6,0' x 2,0")

Dimensões (L x P x A)
Alumínio + SECC
Gabinete
Trilho DIN, montagem na parede, VESA

Montagem
Isolamento entre o chassi e o aterramento de energia

Aterramento Industrial
Consumo de energia UNO-2174A: 12W (Típico)
Requerimentos poderosos 9 ~ 36 VDC (por exemplo, +24 V @ 1,5 A) (Min. 36 W), ATX
S3, S4
Modo de Suspensão de Energia
2,5kg
Peso
Windows XP, WES7, WES-2009, CE 6.0, Linux, QNX
Suporte do sistema operacional
Design sem ventilador sem cabeamento interno

Projeto de sistema
Agente Advantech DiagAnywhere integrado no Windows

Gerenciamento remoto CE, WES2009, WES7
HARDWARE DO SISTEMA
CPU UNO-2174A: Intel Atom N450 1.67GHz
SDRAM DDR2 de 2 GB integrado

Memória
Indicadores LEDs para alimentação, CF, LAN (ativo, status), serial (Tx, Rx)
1 x PS/2
Teclado mouse
CF: 1 x slot CompactFlash® tipo I/II de acesso frontal HDD: 1 x
Armazenar
suporte HDD/SSD SATA de 2,5" integrado (não disponível quando a expansão
PCI-104 está sendo usada)
Conector DB15 VGA, UNO-2174A suporta até 1400 x 1050.

Tela
Watchdog Timer Intervalo de temporizador programável de 256 níveis, de 1 a 255 segundos
PLACA FILHA (COMPRA ADICIONAL NECESSÁRIA)

Suporte para PC/104+ e PCI-104 (alimentação de +5 e 3,3 V)
Slot de expansão (O slot HDD não está disponível quando o slot PCI-104 está sendo usado)
PORTA DA IMPRESSORA
ONE-2174A 1 porta de impressora (UNO-2174A)
INTERFACE DE E/S
2 x RS-232/485 (COM1-2), 2 x
Portas seriais
RS-232/422/485 com 128kB FIFO (COM AB)
50-115,2 kbps (COM 1-6 no modo RS-232/485) 50-115,2

Velocidade da porta serial
kbps (COM A/B no modo RS-232)
48 (52)
50-921,6 kbps (COM A/B no modo RS-422/485)
2 portas RJ-45 10/100/1000 Base-T (ROM de inicialização integrada em flash

E
BIOS)
Portas USB 6 x USB 2.0
áudio Entrada de linha, saída de linha, entrada de microfone (áudio HD de 5.1 canais)
AMBIENTE
Umidade 95% @ 40°C (sem condensação)
IEC 60068-2-2 com 100% de carregamento de CPU/

Temperatura de operação E/S -10 ~ 70°C (14 ~ 158°F)
IP40
Proteção de entrada
IEC 60068-2-27
Proteção contra choque CompactFlash: 50 G @ montagem na parede, meio senoidal, 11 ms

HDD: 20 G @ montagem na parede, meio senoidal, 11 ms
IEC 60068-2-64 (Aleatório 1 Out./min, 1hr/eixo.)

Proteção contra vibração CompactFlash: 2 Grms @ 5 ~ 500 Hz, HDD: 1
Grms @ 5 ~ 500 Hz
INFORMAÇÕES SOBRE PEDIDOS
ONE-2174A-A23E Computador de automação, Atom N450 1,67 GHz, 2 GB de RAM
4. Dimensões
As dimensões são mostradas a seguir, a unidade é

mm.
UNO-2174A-A33E: 255 x 152 x 59 mm (10'x 6,0' x 2,3")
Figura 34. Dimensões do controlador Tamanho do controlador
6.3 Função da interface do usuário do controle da cabine
A interface do usuário do controle da cabine é integrada ao programa PLC que pode ser
realizado pelos engenheiros elétricos. A interface do usuário do controle da cabine é composta por cinco
49 (52)
botões de parâmetro, dois botões de função e quatro indicadores de status. Ver 6.3.1, 6.3.2 e 6.3.3.
Esta parte da função é integrada no PLC implementado pelo engenheiro eletricista. A interface de controle remoto da cabine do motorista consiste
em cinco botões de parâmetro, dois botões de função e quatro luzes de exibição de status. Consulte 6.3.1, 6.3.2 e 6.3.3.
Há também um botão adicional (botão de energia) na cabine. Quando o operador pressiona este
botão, a fonte de alimentação do CPS será reiniciada. botão, o CPS será ligado novamente.
6.3.1 Botões de parâmetro
Posição do contêiner 20Ff : dianteiro 20 pés / centro 20 pés / traseiro 20 pés 20
pés posição: dianteiro 20 pés / meio contêiner 20 pés / traseiro 20 pés.
• Direção do chassi: esquerda para dentro/direita para dentro
Dirija na direção dos caminhões: dirija pela esquerda / dirija pela direita
• Número da pista de trabalho: pista1/pista2/pista3/pista4/pista5/pista6

Pista de trabalho: pista 1/pista 2/pista 3/pista 4/pista 5/pista 6
6.3.2 Botões de função
• Ativar/desativar: iniciar/parar o CPS ativar/desativar: iniciar/parar o CPS
• Diagnóstico: quando o operador pressiona este botão, o CPS fará uma verificação cuidadosa
do sistema, que leva alguns minutos.
6.3.3 Indicadores de status
Os quatro indicadores abaixo são projetados para informar o operador sobre o status do CPS: Os quatro indicadores
de status de trabalho lembram o operador do status de trabalho atual do CPS.
• Indicador de avanço (verde): acende quando o chassi entra na área de trabalho e é conduzido pelo CPS Indicador
de avanço (verde): acende quando o chassi entra na área de trabalho e é conduzido pelo CPS.
• Indicador de posição do chassi (vermelho): acende quando o chassi está na posição correta
posição.
Orientação no local (vermelho): O cartão de coleta entra na posição de trabalho correta e a luz vermelha está acesa.
• Indicador de erro (amarelo): indica o erro do CPS.
• Indicador de inatividade (cinza): acende quando não há tarefas ou erros.
Tabela 1. O estado do indicador de status do CPS na interface do usuário na interface do usuário CPS exibição de posição
Estado
50 (52)
indicador INDICADOR DESCRIÇÃOExplicação _
O CPS está à frente do chassi (verde) O CPS está à frente do chassi (verde)
O chassi está na posição correta (vermelho) O conjunto de inicialização do CPS se encaixa no lugar (vermelho)
Erro de CPS ou paradas de CPS (amarelo) Erro de CPS ou paradas de CPS (amarelo)
O CPS está ocioso (cinza) O CPS está ocioso (cinza)
51 (52)
reservados.
reservados.
Industries
Industries
Shanghai
Copyright
Zhenhua
Shanghai
direitos
(Group)
Zhenhua
direitos
Todos
Heavy
Todos
Heavy
Co.,
Ltd.
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18
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2

3261 Dongfang Road, Xangai, PRChina

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Tel : 86-21-58396666
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Xangai Zhenhua Heavy Industries (Group) Co., Ltd.

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Descrição da função Descrição da função

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Todos os direitos reservados, todos os direitos reservados.

Xangai Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd

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Morada: Nº 3261 Dongfang Road, Nova Área de Pudong, Xangai, China

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Aprovações e histórico de versões

B1.1 13/08/2018 Modificação de formato modificação de formato

Exibidor de posição do chassi uniforme e

exibição da posição do cartão de coleta e a unidade de posicionamento de orientação são unificados

Diretório de conteúdo Descrição da função Descrição da função

Diretório de conteúdo .............................................. ..................................................... .....................3 1.1 Finalidade e

escopo Finalidade e abrangência.............. ........ .......................................... ......4 1.2 Conteúdo Conteúdo do

Documento............................... ......................................................... .....4 1.3 Objeto de leitura do grupo-

alvo............................... ................ .................................. .4 1.4 Validade do manual............................... .................... .....4

1.5 Armazenamento manual Manutenção manual............... .............. .................................... 5 1.6 Abreviação

abreviação..... .......................................... ..........................................6

1.7 Explicação dos Termos Explicação dos Termos........................................ .........................6

2 Visão geral do sistemaVisão geral do sistema ............................................. .... ...................................7

3 Diagrama do sistema Diagrama do sistema............................................. ...... .......................................... ..8

4 Diagrama de instalação ....................................... ............................................................. .............16

5 Descrição funcionalIntrodução da função ....................................... ....................................25 5.1 Princípio de

funcionamentoPrincípio de funcionamento...... ................................................ ..............25 5.2 Função do sistema

Função do sistema ........................25 .... .........................................25 5.3 Fluxo de trabalho Fluxo de

trabalho .. ................................................ ...................................26 5.3.1 Descarga de contêineres

Descarga..... .. ................................................ .....26 5.3.2 Carregar

Especificações técnicas....... .................... .....................29 5.6 Limitações do sistema Limitações do

de coleta............. ................... ....30 5.6.3 Altura livre Altura livre.............. ...........................................30

5.6. 4 Requisitos do chassi Requisitos do contêiner............................. ................................31

6 Apêndice Apêndice ................................................. .. ................................................ ......33 6.1 Estatísticas de

desempenho estatísticas de desempenho......................... .........................................33 6.2

Ferragens........ ......................... ......................... ......................... ....................... ...........37

6.2.1 Sensor Laser Laser.......................................... ..........................................37

6.2.2 Comutador ethernet industrial Comutador Ethernet............................................ 44

6.2.3 Controlador Controlador............................................. ................... ............................... ....46

6.3.1 Botões de parâmetros Botões de parâmetros............................. .............50

6.3.2 Botões de função ....................................... ...... ..............50

6.3.3 Indicadores de status Indicadores de status.............................. ........ ...................50

1.1 Objetivo e escopo Objetivo e escopo

• Para informações não contempladas neste manual

• Quando há requisitos específicos Surgem outras

1.2 Conteúdo do documento

Este documento inclui principalmente: O conteúdo

deste documento inclui principalmente:

• Visão geral do sistema Visão geral do sistema

• Diagrama do sistema Diagrama do sistema

• Diagrama de instalação da instalação

1.3 Objeto de leitura do público-alvo

NÃO. ATIVIDADES Finalidade _ objeto de leitura do GRUPO-ALVO

01 Consultor e consulta Entendimento e consulta Usuários de terminal Usuários de terminal

02 Referência de lance de referência Departamento de marketingDepartamento de marketing

1.4 Validade do manualA validade do manual

Sem autorização prévia do fabricante, ninguém está autorizado a realizar:

• Modificações estruturais ou de desempenho, adições, mudanças

Todas as informações incluídas no manual são válidas:

• Somente se não forem feitas alterações não autorizadas no produto

As alterações no produto abaixo não estão incluídas nesta publicação: