LCPS Function Description B1.1 en CN PDF

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Descrição da função
Descrição da função Manu
LCPS
Sistema de prevenção de colisão

de carga Sistema de boliche anti-acerto
Xangai Zhenhua Heavy Industries (Group) Co., Ltd.
Xangai Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd

Descrição da função Descrição da função
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Este manual é aplicável à ZPMC e suas subsidiárias. Este manual destina-se ao uso por clientes da ZPMC e somente para produtos fornecidos sob licença. Sem a permissão da ZPMC, nenhuma parte deste manual pode ser usada, reproduzida, traduzida, convertida, adaptada, armazenada no
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destina-se a ser utilizado por pessoal profissional e devidamente formado e o cliente assume toda a responsabilidade pela sua utilização. Embora tenhamos feito todos os esforços para garantir que as informações contidas neste manual
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O logotipo ZPMC é uma marca registrada da ZPMC.

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Aprovações e auditoria de histórico de versão e versão histórica
REVISÃO ENCONTRO DESCRIÇÃO DE MUDANÇA APROVADO POR

revisão encontro mudar descrição inspetor
B1.0 2016.01.07
B1.1 16/08/2018 Modificação de formato modificação de formato
© ZPMC 2018. Todos os direitos reservados. Todos os direitos reservados, infrações devem ser investigadas.
2 (25)
Diretório de conteúdo Descrição da função Descrição da função
Diretório de conteúdo
Diretório de conteúdo .............................................. ..................................................... .... ...................3
1 Sobre este manualDescrição do documento ........................................... .......................4 1.1 Finalidade e
escopo Finalidade e escopo... ............... .....................................................4 1.2 Conteúdo do
manual ................................... ............... ......................................... .4
1.3 Objeto de leitura do público-alvo.............................. ...................................4 1.4 Validade do manual
Validade do manual.. .. ................................................ . ...............4 1.5 Armazenamento manual Manutenção
manual ............... .. ................................................ . 5 1.6 Abreviatura
abreviatura.............................................. .. ................................................ 6
1.7 Explicação dos termos Explicação dos termos............................... ......................6
2 Diagrama do sistema Diagrama do sistema ....................................... .... .................................................. ..7
3 Local de instalação da instalação ............................................. ................................................8
4 FunçãoFunção do sistema.................................................. ..................................................... .... .10 Proteção
4.1 anti-colisão do carrinho Proteção anti-colisão do carrinho........................... .....10 4.2 Aterragem suave
inteligente Aterragem suave inteligente.............................. ......................... 10 4.3 Proteção contra colisão do
compartimento adjacente na direção do pórtico Direção do carrinho posição adjacente do invólucro

Função de proteção anti-colisão........................................... ......................................... .11
5 Apêndice Apêndice ................................................. .. ................................................ ......13 5.1 Estatísticas
de desempenho estatísticas de desempenho........................... .........................13
5.2 Lista de dispositivos Lista de dispositivos.............................. ...... .......................................... .......14
5.3 Hardware Hardware............................................. .... .................................................. ..14
5.3.1 Interface de operação da tela da interface............................... .............................14
5.3.2 Controlador Controlador............................................. ................... ............................... ....14
5.3.3 Sensor Laser Laser.......................................... ..........................................17
3 (25)
Sobre este manual descrição do documento Descrição da função Descrição da função
1 Sobre este manual descrição do documento
1.1 Objetivo e escopo Objetivo e escopo
Obrigado por escolher um produto fabricado pelo Shanghai ZPMC Smart Solution Group (doravante referido
como ZPMC).
Este manual é preparado para o Sistema de Prevenção de Colisão de Carga (LCPS) entregue ao usuário do
terminal e fornece informações sobre a descrição do funcionamento do produto. Ele fornece informações sobre a
funcionalidade do sistema.
Contato ZPMC:
Entre em contato com a ZPMC em caso de qualquer um dos seguintes:
• Para informações não contempladas neste manual

Para informações não cobertas neste manual
• Quando há requisitos específicos Surgem outras

situações durante a operação
1.2 Conteúdo do manual
Este manual inclui principalmente: Este

manual inclui principalmente:
• Diagrama do sistema diagrama do sistema
• instalação instalação
• Função função
1.3 Objeto de leitura do público-alvo
NÃO. ATIVIDADES Finalidade _ objeto de leitura do GRUPO-ALVO
01 Consultor e consulta Entendimento e consulta Usuários de terminal Usuários de terminal
02 Referência de lance de referência Departamento de marketingDepartamento de marketing
1.4 Validade do manual Validade do manual
Todas as informações contidas neste manual correspondem ao modelo e aparência do produto no momento da
entrega. A ZPMC reserva-se o direito de alterar os dados técnicos e do equipamento sem prévio aviso. A aparência
corresponde. A ZPMC reserva-se o direito de alterar dados técnicos e equipamentos sem aviso prévio.
Sem autorização prévia do fabricante, ninguém está autorizado a realizar:
4 (25)
• Modificações estruturais ou de desempenho, adições, mudanças

Modificações, acréscimos ou mudanças na estrutura ou desempenho
Todas as informações incluídas no manual são válidas:

Todas as informações contidas neste manual são válidas quando:
• No momento da publicação
• Somente se não forem feitas alterações não autorizadas no produto
As alterações no produto abaixo não estão incluídas nesta publicação:
• Por causa da melhoria contínua e avanço do design do produto

Melhoria contínua e atualização do design do produto
• Feito por terceiros após a entrega do fabricante
Obtenha as informações mais completas e atualizadas antes de iniciar qualquer trabalho. Sempre que
surgir uma dúvida sobre o produto ou este manual, entre em contato com a ZPMC para obter as
informações mais recentes disponíveis. Sempre que surgirem dúvidas sobre o produto ou este manual,
entre em contato com a ZPMC para obter as informações mais recentes.
1.5 Manutenção manual de armazenamento manual
Se este manual for perdido, danificado ou ilegível, um novo manual deve ser fornecido imediatamente. Para
cópias de substituição, entre em contato com a ZPMC. Forneça as informações abaixo ao fazer o pedido: Se este manual
for perdido, danificado ou ilegível, um novo manual deve ser fornecido imediatamente. Para substituição, entre em contato
com a ZPMC e forneça as seguintes informações:
• Nome do documento nome

do arquivo
• Tipos manuais
• Número de cópias em papel ou manuais eletrônicos

Número de manuais em papel ou eletrônicos
• Versão do idioma dos manuais
• Endereço de entrega Endereço
de recebimento
5 (25)
1.6 Abreviação Abreviação
NÃO. ABREVIATURA Abreviação EXPLICAÇÃO Explicação
Sistema Anti-Bowling do Sistema de Prevenção de Colisão

1 LCPS
de Carga (LCPS)
2 CLP Controlador lógico programável Controlador lógico programável
1.7 Explicação dos termos
NO TERMS nome DESCRIÇÕESExplicação _
Um sistema baseado em laser para guindaste de pátio para escanear as

informações de altura do contêiner em tempo real sob o guindaste de pátio e
para construir as informações de perfil de acordo com a posição do carrinho,
portanto, junto com o PLC para realizar anti-colisão na direção do carrinho e
Colisão de Carga
pouso suave em direção do guindaste e proteger possíveis colisões ou danos
Sistema de Prevenção ao espalhador ou outros , o mecanismo de controle irá desacelerar a tempo de
1
(LCPS) evitar possíveis colisões. Perigo de colisão, realizar a função de prevenção de
Sistema anti-bowling (LCPS) colisão de carro e caixa macia inteligente.
Um computador para obter e processar dados de escaneamento a laser e

Controlador
2 comunicação com PLC.
controlador
O dispositivo tem alta resolução e frequência que é usado para medir a

LaserSensor Laser distância.O laser selecionado tem alta precisão e frequência de varredura
3
para atender ao alto ambiente operacional de pontes rolantes.
A interface do operador é integrada em outro painel de toque para mostrar o

Tela de interface
4 status do sistema LCPS.
interface de operação
Transfira os dados de comunicação entre LCPS e

Escravo DP
5 CLP.
escravo DP
Módulo de conversão de comunicação de dados LCPS e PLC.
6 (25)
Diagrama do sistema Diagrama do sistema Descrição da função Descrição da função
2 Diagrama do sistema Diagrama do sistema
CLP
Caixa de Controle LCPS

DP ESCRAVO
caixa de controle LCPS
escravo DP
controlador
controlador Comutador de
Rede
Scanner 3D Sensor Laser 1#

Scanner 3D laser
Figura 1. Diagrama do sistema Diagrama do sistema
7 (25)
Local de instalação da instalação Descrição da função Descrição da função
3 Local de instalação da instalação
1. Os sensores a laser estão localizados na frente esquerda e na parte traseira direita da plataforma do carrinho para escanear o perfil do
contêiner. O espelho desses sensores a laser está para baixo, paralelo ao solo, conector apontado para dentro (ou seja, voltado
para a área de operação), e a linha de varredura paralela à direção do carrinho: o laser dianteiro esquerdo e o objeto de referência
do laser são instalados na parte inferior da plataforma do carrinho, o laser traseiro direito é instalado na parte inferior da cabine; o
terminal do laser dianteiro esquerdo é para o à esquerda, o terminal laser traseiro direito está à direita e a janela de varredura a laser
está voltada para baixo. (A direção mencionada aqui refere-se à direção do motorista correspondente)
2. O local de instalação dos lasers é de fácil manutenção e a classe de proteção deve
atender aos requisitos externos. O local de instalação do
laser é conveniente para manutenção e o nível de proteção deve atender aos requisitos externos.
3. O escravo DP e o switch Ethernet estão instalados na caixa de controle da cabine.
As estações escravas DP e switches Ethernet são instalados no gabinete de controle da cabine.
Figura 2. A visão principal da instalação de hardware vista principal
8 (25)
Local de instalação da instalação Descrição da função Descrição da função
Figura 3. A visão correta da instalação de hardware elevação direita
Figura 4. O plano de instalação de hardware vista do topo
9 (25)
função do sistema de função Descrição da função Descrição da função
4 Função Função do sistema
4.1 Proteção de funcionamento do carrinho
O LCPS detectará a altura do objeto perigoso acima da altura do guindaste (se o sinal de bloqueio for acionado, o contêiner também
precisa ser considerado), depois calculará a distância de desaceleração horizontal entre o objeto e o guindaste, calculará o limite de
velocidade do carrinho e enviará para o PLC . O PLC diminuirá a velocidade do carrinho. Na direção de avanço do carrinho, se o fundo do
espalhador vazio (o espalhador está vazio) ou o fundo do contêiner (o espalhador está carregado) estiver mais baixo que o obstáculo, o
LCPS calculará o A distância horizontal entre o obstáculo e o espalhador ou o contêiner, e calcule a velocidade limite do carrinho e envie
para o PLC. O carrinho controlado pelo PLC irá desacelerar automaticamente na distância de segurança definida antes da posição do
obstáculo e parar automaticamente na posição de parada mínima definida. Neste momento, a luz anticolisão do carrinho acenderá. Somente
quando o operador eleva o espalhador ou o contêiner acima do obstáculo, a luz anticolisão do carrinho é liberada.
obstáculo
Figura 5. Proteção de funcionamento do carrinho proteção contra acidente de carro
4.2 pouso suave inteligente
Quando o guindaste estiver descendo, o LCPS detectará a altura do objeto abaixo do guindaste (se o sinal de bloqueio for acionado,
o contêiner também precisa ser considerado). A área de detecção é de +1,5 m ~ -1,5 m de acordo com o centro do guindaste. O
LCPS também irá calcule a distância de desaceleração vertical entre o objeto e o guindaste; calcule o valor limite de velocidade do
guindaste para o PLC. O PLC mostrará o guindaste. Quando o guindaste se move para baixo, o LCPS detecta a parte inferior do
espalhador e seu objeto de carga e o objeto de operação de destino (geralmente um contêiner) distância de altura. Tome a faixa de
+1,5m ~ -1,5m do centro de elevação como a faixa de proteção de elevação. O LCPS calcula a distância segura entre o fundo do
espalhador e seus objetos carregados e o objeto de operação de destino (geralmente um contêiner), calcula a velocidade limite do carrinho
e a transmite ao PLC. O carrinho controlado pelo PLC desacelera.
10 (25)
local de destino
Figura 6. pouso suave inteligente Pouso Suave Inteligente
4.3 Proteção contra colisão do compartimento adjacente na

direção do pórtico
Um scanner 3D na parte superior do RTG/RMG escaneia as informações de obstáculos em tempo real no navio para construir o mapa
de perfil do navio. Durante o movimento para frente e para trás do carrinho, o LCPS calcula a distância entre o espalhador/carga e Os
contêineres do compartimento adjacente com base no mapa de perfil para evitar a colisão do espalhador / carga com os contêineres do
compartimento adjacente. O scanner 3D instalado na extremidade frontal da plataforma do carrinho pode escanear e detectar obstáculos
na direção do compartimento adjacente em tempo real , o sistema ajusta a faixa de proteção em tempo real de acordo com o tamanho do
espalhador atual e realiza a função de proteção anticolisão do obstáculo adjacente ao espalhador e a direção do carrinho;
Na situação de contêineres de baias adjacentes deslocados, quando o carrinho se move para frente e para trás, o LCPS será ativado
para evitar a colisão do spreader/carga com contêineres de baias adjacentes. Durante o movimento, o LCPS evita colisões do spreader/
contêiner com contêineres de baias adjacentes .
11 (25)
Figura 7. Baía adjacente deslocada Deslocamento entre camadas adjacentes
Devido ao desalinhamento do pórtico mostrado no diagrama a seguir, o LCPS também será ativado e a
colisão do espalhador/carga com contêineres adjacentes será evitada.
Figura 8. Desalinhamento do pórtico inclinação do carrinho
NOTA: De acordo com a precisão do sensor laser, o obstáculo deve ser grande o suficiente para ser
detectado pelo sistema. O menor diâmetro de obstáculo que pode ser detectado é de 10 cm.
Nota: limitado pela precisão do laser, o sistema só pode medir obstáculos suficientemente grandes e o diâmetro mínimo do obstáculo que pode ser medido é
10cm ÿ
12 (25)
Apêndice Apêndice Descrição da função Descrição da função
5 Apêndice
5.1 Estatísticas de desempenho
nome da porta Ano Tipo de equipamento Quantidade de equipamento Status do item Visão geral do item
Projeto de guindaste ferroviário automatizado

2017 RMG 24 Pátio automatizado em andamento
do porto de Abu Dhabi Khalifa
Projeto de guindaste ferroviário automatizado para

contêineres vazios no porto de Abu Dhabi Khalifa
Projeto de guindaste ferroviário automatizado Shanghai

Zhendong
Projeto de guindaste para pneus Maersk

RTG 2017 20 Projetos tradicionais em andamento
Ghana Tema Port
Guindaste de pneus Maersk Costa

2017 RMG 29 Projetos tradicionais em andamento
Rica
Guindaste Ferroviário Automatizado Yangshan Fase IV 2017 RMG 10 Pátio automatizado em andamento
Projeto de guindaste ferroviário Tangshan Port 41T 2016 RMG 8 Pátio automatizado durante o comissionamento
Projeto de Guindaste Ferroviário Tangshan Port 65T 2016 RMG 4 Pátio automatizado durante o comissionamento
Projeto de Guindaste Ferroviário para Contêineres Vazios Guangzhou

2016 RMG 2 Remoto semi-automático durante a depuração
Nansha
Projeto de guindaste de pneus na Tailândia

2016 RTG 10 automação em andamento
Terminal de Contêineres Hudong de Controle remoto e

2016 RTG 2 Terminar
Xangai (Outer 4) semiautomático
Projeto de Teste Funcional do

Marrocos Tânger 2015 RTG 1 Depurando
Acordo Estrutural da Maersk
Terminal de Contêineres de Hudong

2015 RMG 1 Conclua o pátio automatizado
Maersk Costa Rica Moin 2015 RTG 29 Projetos tradicionais em andamento
MTL de Hong Kong

2016 RTG 1 Controle semi-automático remoto completo
Brasil Tecon Salvador 2015 RTG 3 projetos tradicionais completos
Brasil Tecon Rio Grande 2015 RTG 8 projetos tradicionais completos
Índia Grupo Adani 2015 RMG 3 projetos tradicionais completos
Mundra CT3
Ningbo Meishan 2015 RTG 1 Controle semi-automático remoto completo
Terminal de Contêineres SIPG

2015 RMG 2 Conclua o pátio automatizado
Zhendong
Porto Longtan de Nanjing

2015 RTG 2 projetos tradicionais completos
Brasil ITAPOA RTG 2014 6 projetos tradicionais completos
Porto de Yingkou
Maersk Peru 2012 RTG 12 projetos tradicionais completos
Jordânia
13 (25)
5.2 Lista de dispositivos lista de dispositivos
LISTA DE DISPOSITIVOS (CADA GRUA) Equipamentos instalados em cada guindaste de cais
EXPLICAÇÃOExplicação _
DEVICE NAME nome do QTD. TIPO FABRICANTEFabricante OBSERVAÇÃO
dispositivo Quantidade modelo _ Observações
LaserSensor Laser
2 LMS511-10100 Doente
Controlador LCPS
1 UNO-2174A-A33E Advantech
controlador LCPS
Ethernet industrial
Interruptor 1 EKI-2528 Advantech
Ethernet
DP Slaver
1 MGate 4101-MB-PBS MOXA
escravo DP
5.3 Hardware
5.3.1 Interface screenOperation interface
A interface do operador está integrada no painel de toque ao lado do operador A interface do

operador está integrada no painel de toque ao lado do operador.
5.3.2 Controlador controlador
O controlador é usado para executar o programa e processar os dados do mapa de perfil

para realizar a função de proteção anti-colisão.
1. Introdução
O UNO-2174A é um computador de automação integrado equipado com CPUs Intel Atom

N450/D510 de 1,67 GHz, portas Gigabit Ethernet, E/S avançada e 2 soquetes Mini PCIe.
Também possuem WLAN, expansão 3G e compatibilidade com Windows 7. Ambos os produtos
possuem certificação Energy Star, proteção IP40 anti-poeira e amplas temperaturas de
operação (-10 ~ 70°C), proporcionando alto desempenho e alta versatilidade com baixo
consumo de energia. O UNO-2174A é uma nova plataforma de computação econômica para
sistemas de execução de fabricação, automação de instalações e aplicativos industriais de thin
client.
O UNO-2174A é um computador industrial embutido sem ventilador com processador Intel Atom interno. UNO-2174A adota processador Atom
D510 de 1,66 GHz de baixo consumo, 2 GB de RAM DDR2 integrada, porta Gigabit Ethernet, E/S avançada, 2 slots Mini PCIe, expansão flexível
de módulos Wi-Fi / 3G, compatível com Windows 7. O UNO-2174A possui certificação Energy Star, certificação IP40 à prova de poeira, operação
em temperatura ampla de -10 ~ 70 ° C e outras características. Ele também suporta placas de expansão de subplacas PC/104 e PCI-104, módulos
adicionais de E/S e placas de barramento, etc. Menor consumo de energia e melhor desempenho. UNO 2174A é uma escolha ideal e econômica
para ambientes industriais agressivos. Suas aplicações incluem: automação de fábrica, automação de equipamentos, monitoramento de riscos, energia
solar fotovoltaica, monitoramento ambiental, economia de energia predial, etc.
14 (25)
Figura 9. Controlador controlador
2. Recursos
• Processadores integrados Intel Atom N450/D510 1.67GHz

Processadores integrados Intel® Atom TM D510 1.67GHz
• 2 portas RJ-45 10/100/1000 Base-T, 6 portas USB 2.0

2 portas 10/100/1000 Base-T RJ-45, 6 portas USB 2.0
• Windows® CE 6.0, WES 2009, WES 7 e solução pronta para Linux Windows®
CE 6.0, Windows WES 2009, Linux, solução pronta
• Indicadores LED de status do sistema integrado Indicador

LED de status do sistema integrado
• Slot CF de acesso frontal
• Suporta inicialização da função LAN
• 2 x slot Mini PCIe com suporte para 1 x slot SIM 2 x

slots Mini PCIe, suporte 1 x slot para cartão SIM
• Projeto sem ventilador sem cabeamento interno
• Isolamento entre o chassi e o aterramento O chassi é

isolado do aterramento
• Suporta amplas temperaturas de operação de - 10 ~ 70°C
• Proteção de entrada IP40

Proteção de entrada IP40
• Compatível com Windows 7 de 32 e 64 bits

suporta 64 bits, Windows 7 de 32
• Suporta placas plug-in (1 x PCI-104 e 1 x PC/104+) com

expansão de placa filha suporta
placas adicionais (1 PCI-104 e 1 PC/104+), suporta expansão de placa filha
• Suporta taxas de transmissão arbitrárias suporta
quaisquer taxas de transmissão
15 (25)
3. Especificações
EM GERAL
Certificações Energy Star, CE, FCC Classe A, UL, CCC, C-Tick Classe A, BSMI
Dimensões (L x P x A) UNO-2174A: 255 x 152 x 50 mm (10' x 6,0' x 2,0")
Gabinete Alumínio + SECC
Trilho DIN, montagem na parede, VESA

Montagem
Aterramento Industrial Isolamento entre o chassi e o aterramento de energia
Consumo de energia UNO-2174A: 12W (Típico)
Requerimentos poderosos 9 ~ 36 VDC (por exemplo, +24 V @ 1,5 A) (Min. 36 W), ATX
S3, S4
Modo de Suspensão de Energia
Peso 2,5kg
Windows XP, WES7, WES-2009, CE 6.0, Linux, QNX

Suporte do sistema operacional
Projeto de sistema Design sem ventilador sem cabeamento interno
Agente Advantech DiagAnywhere integrado no Windows

Gerenciamento remoto CE, WES2009, WES7
HARDWARE DO SISTEMA
CPU UNO-2174A: Intel Atom N450 1.67GHz
SDRAM DDR2 de 2 GB integrado

Memória
Indicadores LEDs para alimentação, CF, LAN (ativo, status), serial (Tx, Rx)
1 x PS/2
Teclado mouse
CF: 1 x slot CompactFlash® tipo I/II de acesso frontal HDD: 1 x
Armazenar
suporte HDD/SSD SATA de 2,5" integrado (não disponível quando a
expansão PCI-104 está sendo usada)
Conector DB15 VGA, UNO-2174A suporta até 1400 x 1050.

Tela
Cão de guarda Intervalo de temporizador programável de 256 níveis, de 1 a 255 segundos
FILHA (COMPRA ADICIONAL NECESSÁRIA)

Suporte para PC/104+ e PCI-104 (alimentação de +5 e 3,3 V)
Slot de expansão (O slot HDD não está disponível quando o slot PCI-104 está sendo usado)
PORTA DA IMPRESSORA
ONE-2174A 1 porta de impressora (UNO-2174A)
INTERFACE DE E/S
2 x RS-232/485 (COM1-2), 2 x
Portas seriais
RS-232/422/485 com 128kB FIFO (COM AB)
50-115,2 kbps (COM 1-6 no modo RS-232/485) 50-115,2
Velocidade da porta serial

kbps (COM A/B no modo RS-232) 50-921,6 kbps (COM A/
B no modo RS-422/485)
2 portas RJ-45 10/100/1000 Base-T (ROM de inicialização integrada em flash

E
BIOS)
Portas USB 6 x USB 2.0
áudio Entrada de linha, saída de linha, entrada de microfone (áudio HD de 5.1 canais)
AMBIENTE
Umidade 95% @ 40°C (sem condensação)
16 (25)
IEC 60068-2-2 com 100% de carregamento de CPU/E/S -10

Temperatura de operação ~ 70°C (14 ~ 158°F)
IP40
Proteção de entrada
IEC 60068-2-27
Proteção contra choque CompactFlash: 50 G @ montagem na parede, meio senoidal, 11 ms

HDD: 20 G @ montagem na parede, meio senoidal, 11 ms
IEC 60068-2-64 (Aleatório 1 Out./min, 1hr/eixo.)
Proteção contra vibração CompactFlash: 2 Grms @ 5 ~ 500 Hz, HDD: 1 Grms

@ 5 ~ 500 Hz
INFORMAÇÕES SOBRE PEDIDOS
ONE-2174A-A23E Computador de automação, Atom N450 1,67 GHz, 2 GB de RAM
4. Dimensões
As dimensões são mostradas a seguir, a unidade é mm.
UNO-2174A-A33E: 255 x 152 x 59 mm (10'x 6,0' x 2,3")
Figura 10. Dimensões do controlador Tamanho do controlador
5.3.3 Laser sensor laser

O sensor possui uma classe de proteção efetiva que é adequada para ambientes externos.
A superfície dos sensores de laser é apontada para o chão. O laser selecionado tem um
bom nível de proteção para se adaptar ao ambiente de trabalho ao ar livre. A janela de varredura a laser está voltada para o solo.
Para obter mais detalhes, você pode baixar os arquivos de dados relacionados da Sick
Corporation na Internet.
17 (25)
Figura 11. Sensor de laser laser
1. Recursos
• alcance de varredura de até 80 m (262,47 pés)

Sensor LiDAR 2D de alto desempenho e alta eficiência com alcance de medição de até 80 m
• saída de valor medido para todos os pulsos de reflexão (ecos), por exemplo, na chuva ou na
tecnologia de eco múltiplo garante excelente desempenho mesmo em condições ambientais adversas
• Caixa externa com classe de proteção IP 67 Caixa compacta

com classe de proteção IP 67, aquecimento integrado para caixa externa
2. Especificações
DADOS FUNCIONAIS MÍNIMO TÍPICA MÁXIMO
190°
Ângulo de digitalização
Frequência de varredura
Um pouco
25 Hz 75 Hz
PRÓ 25 Hz 100 Hz
Remissão 2% De várias
1.000%
(refletores)
resolução angular
Um pouco
0,25° 1°
PRÓ 0,1667° 1°
Precisão da medição
resolução padrão ±24 mm

(±1,02 pol.)
Alta resolução ±12 mm
(±0,47 pol.)
Erro de medição 1º pulso refletido
Erro sistemático (em 10% de remissão do objeto)
18 (25)
Resolução padrão de 1 a 10 m ±25 mm
(±0,98 pol.)
(±1,38 pol.)
(±1,97 pol.)
Alta resolução 1 a 10 m ±25 mm
(±0,98 pol.)
(±1,38 pol.)
Erro estatístico (1ÿ) (a 10% de remissão do

objeto)
(±0,24 pol.)
(±0,31 pol.)
(±0,55 pol.)
(±0,28 pol.)
(±0,35 pol.)
70 klx
Imunidade à luz externa
Distância do eixo de rotação do espelho (ponto 93 mm
zero nos eixos X e Y) até a parte traseira do (3,66 pol.)

dispositivo
Distância entre o centro do plano de varredura e 63 mm
a borda inferior do alojamento (2,48 pol.)
0,7 m 80
Faixa de medição de distância
(2,30 pés) metros (262,47 pés)
Faixa de medição de distância em 10% de

remissão de objeto
LMS511-1x100 Lite e PRO 1m 40 m
(3,28 pés) (131,23 pés)
30s anos 60
Atraso na inicialização
DADOS GERAIS
Classe de proteção a laser Laser classe 1 de acordo com IEC 60 825F1 (2007F3) (em
conformidade com 21 CFR 1040.10 e 1040.11, exceto para desvios
de acordo com o Laser Notice No. 50, junho de 2007)
Classificação do gabinete Conforme EN 60 529 (1991F10); A1 (2002F02)
LMS511 IP 67
teste EMC Conforme EN 61 000F6F2 (2005F08), EN 61 000F6F3

(2007F01)
Segurança elétrica Conforme EN 60 950F1 (2006F04) e

EN 60 950F1/AF11 (2009F03)
Faixa de temperatura operacional
19 (25)
LMS511 –30°C +50°C
(–22 °F) (122 °F)
–30°C +70 °C
Amplitude Térmica de armazenamento
(–22 °F) (158 °F)
máx. 24h
Umidade (levando em consideração a faixa de DIN EN 60 068F2F61, método 1
temperatura operacional)
Resistência à vibração Conforme EN 60 068F2F6 (2008-10)
10 Hz 150 Hz
Alcance de frequência
Amplitude 5 g RMS
Resistência ao choque Conforme EN 60 068F2F27 (2009-05),

EN 60 068F2F29 (1995F03)
Choque único 15 g (0,53 onças), 11 ms
choque contínuo 10 g (0,35 onças), 16 ms
Remetente diodo laser pulsado
895 milhas náuticas 905 milhas náuticas 915 milhas náuticas

Comprimento de onda
Divergência do feixe colimado (ângulo sólido)
4,7 milhões
Alta resolução
resolução padrão 11,9 milhões
13,6 mm
Tamanho do ponto de luz na tela frontal
(0,54 pol.)
Tamanho do ponto de luz em alcance de

varredura de 18 m (59,05 pés) Alta resolução
99 mm
(3,90 pol.)
resolução padrão 228 mm
(8,98 pol.)
Habitação
Material GDFALSI12 3.2582.05
Cor LMS511 RAL 7032 (cinza)
Liga Excelente resistência às intempéries conforme DIN EN

106:1988, placa 3
Tela frontal
Material Policarbonato
Acabamento de superfície Fora com revestimento resistente a arranhões
plugue do sistema
Material GDFALSI12 3.2582.05
Cor RAL 9005 (preto)
Entradas de cabos (LMS511)
Material Aço inoxidável/plástico
Dimensões
185mm
Altura
(7,28 pol.)
20 (25)
Largura 155mm
(6,10 pol.)
160 mm
Profundidade
(6,30 pol.)
Peso total (sem cabos de conexão) 3,7 kg

(8,15 libras)
DADOS ELÉTRICOS
19,2 V 24 V 28,8 V
Tensão de alimentação LMS5xx no scanner
Ondulação residual admissível ±5%
19,2 V 24 V 28,8 V
Tensão de alimentação para o aquecimento LMS511
Ligue a corrente 2A
0,9A
Corrente operacional a 24 V
1,9A
Corrente operacional com máx. carga de saída
2,3 A 2,5 A
Corrente operacional com desempenho máximo de
aquecimento
22 W 25W
Consumo de energia sem carga de saída
43W 45W
LMS511: consumo de energia
adicional de aquecimento
Conexão elétrica LMS511 Conectores redondos M12
Especificações técnicas, terminais de

parafuso
0,14 mm² 1,5 mm²
Seção transversal de núcleos rígidos
(medidor de fio americano - AWG) (Aproximadamente. (Aproximadamente.
26 AWG) 16 AWG)
Seção transversal de núcleos flexíveis 0,14 mm² 1,0 mm²
(medidor de fio americano - AWG) (Aproximadamente. (Aproximadamente.
26 AWG) 18 AWG)
Comprimento de decapagem de isolamento para o 5 mm (0,2 pol.)

núcleos
0,22 Nm 0,3 Nm
Torque de aperto do parafuso
Comprimento do cabo para fonte de alimentação do

dispositivo em 24 V
Com seção transversal de fio de 1 mm² (aprox. 220
18 AWG) metros (721,78 pés)
Com seção transversal de fio de 0,5 mm² 110
(aprox. 22 AWG) metros (360,89 pés)
Com fio de seção transversal de 0,25 mm² 50m
(aprox. 24 AWG) (164,04 pés)
Comprimento do cabo para aquecimento a 24 V
Com seção transversal de fio de 1 mm² 45m
(aprox. 18 AWG) (147,64 pés)
Com seção transversal de fio de 0,5 mm² 20 m
(aprox. 22 AWG) (65,62 pés)
21 (25)
Com fio de seção transversal de 0,25 mm² 10 m
Comprimento do cabo para fonte de alimentação do

dispositivo em 12 V
Com seção transversal de fio de 1 mm² 20m
Com fio de seção transversal de 0,5 mm² 10 m
Com seção transversal de fio de 0,25 mm² 5m
Entradas de comutação
Número LMS511 Lite: 2
LMS511 PRO: 4
11 V 30 V
Tensão de entrada
2 kÿ
Resistência de entrada em ALTO
11 V 24 V 30 V
Tensão para ALTO
0V 5V
Tensão para BAIXO
15 nF
capacidade de entrada
6 mA 15 mA
Corrente de entrada estática
Entradas do codificador (somente LMS5xx PRO)
Número 2 (IN3 e IN4)
2 kÿ
Resistência de entrada em ALTO
11 V 24 V 30 V
Tensão para ALTO
–3 V 0V 5V
Tensão para BAIXO
1 nF
capacidade de entrada
6 mA 15 mA
Corrente de entrada estática
0,5
Ciclo de trabalho (Ti/T)
100 kHz
Frequência de entrada
50 mA 100 mA
Carga atual por codificador incremental
Faixa de velocidade que pode ser amostrada
Avançar De +100 mm/s a +20.000 mm/s (3,94 pol/s a

+788 pol/s)
Para trás De –10 mm/s a –20.000 mm/s (–0,39 pol/s

a –788 pol/s)
Codificadores incrementais que podem ser

avaliados
Tipo Codificador rotativo de dois canais com deslocamento de fase de 90°
IP 54
Classificação do gabinete
Em - 3 NO
Tensão de alimentação
Saídas necessárias nos encoders incrementais Empurrar puxar
100 kHz
frequência de pulso
22 (25)
50
Número de pulsos por cm
10 m
Comprimento do cabo (blindado)
(32,81 pés)
Saídas de comutação digital
Número LMS5xx Lite: 3
LMS5xx PRO: 6
2V
Carga de queda de tensão
140 mA
Corrente máxima de comutação
100 mA 200 mA
Limitação de corrente (após 5 ms a 25°C (77°F))
Atraso na inicialização insignificante
Hora de desligar 0,8ms 2ms
250 mA
Saída de corrente máxima 1 + 2
100 mA
Saída de corrente máxima 3 + 4
interface auxiliar
USB 2.0
Protocolo de comunicação
500kBd
Taxa de transmissão de dados (reduzida)
Interface de host serial
Protocolo de comunicação RSF232 (proprietário)/RSF422
9,6kBd 57,6 kBd 500kBd

Taxa de transmissão de dados (selecionável)
15 m
Comprimento do cabo de 38,4 kBd e seção
transversal do fio de 0,25 mm² (aprox. 24 AWG) (49,21 pés)
Sim
desacoplamento galvânico
Seção transversal do cabo de conexão 0,25 mm²

(aprox.
24 AWG)
Ethernet 10/100 MBit/s
3. Fiação das conexões
Utilizamos dois conectores no sensor laser, um para comunicação de dados e outro para
alimentação.
Figura 12. Conexão do cabo de alimentação doente terminal do cabo de alimentação
23 (25)
Figura 13. Conexão de cabo Ethernet doente Terminal de comunicação Ethernet
4. Princípio operacional
O sensor a laser varre o perímetro circundante em um único plano. Ele mede em coordenadas radiais
bidimensionais. Se um feixe de laser emitido é refletido de um objeto alvo, então a posição do objeto
é dada na forma de distância e ângulo. Scanlines presentes um único plano tangente ao ambiente
circundante. Se o laser atingir o objeto alvo, ele retornará e fornecerá as informações de distância e
ângulo do objeto.
Figura 14. Princípio de funcionamento do sensor laser Como funcionam os lasers
24 (25)
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Sistema de prevenção de colisão

Xangai Zhenhua Heavy Industries (Group) Co., Ltd.

Xangai Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd

Descrição da função Descrição da função

O logotipo ZPMC é uma marca registrada da ZPMC.

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Todos os direitos reservados, todos os direitos reservados.

Xangai Zhenhua Heavy Industries Co., Ltd

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Morada: Nº 3261 Dongfang Road, Nova Área de Pudong, Xangai, China

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Aprovações e auditoria de histórico de versão e versão histórica

REVISÃO ENCONTRO DESCRIÇÃO DE MUDANÇA APROVADO POR

B1.1 16/08/2018 Modificação de formato modificação de formato

Diretório de conteúdo Descrição da função Descrição da função

Diretório de conteúdo .............................................. ..................................................... .... ...................3

1 Sobre este manualDescrição do documento ........................................... .......................4 1.1 Finalidade e

escopo Finalidade e escopo... ............... .....................................................4 1.2 Conteúdo do

manual ................................... ............... ......................................... .4

1.3 Objeto de leitura do público-alvo.............................. ...................................4 1.4 Validade do manual

Validade do manual.. .. ................................................ . ...............4 1.5 Armazenamento manual Manutenção

manual ............... .. ................................................ . 5 1.6 Abreviatura

1.7 Explicação dos termos Explicação dos termos............................... ......................6

2 Diagrama do sistema Diagrama do sistema ....................................... .... .................................................. ..7

3 Local de instalação da instalação ............................................. ................................................8

4 FunçãoFunção do sistema.................................................. ..................................................... .... .10 Proteção

inteligente Aterragem suave inteligente.............................. ......................... 10 4.3 Proteção contra colisão do

compartimento adjacente na direção do pórtico Direção do carrinho posição adjacente do invólucro

5 Apêndice Apêndice ................................................. .. ................................................ ......13 5.1 Estatísticas

de desempenho estatísticas de desempenho........................... .........................13

5.2 Lista de dispositivos Lista de dispositivos.............................. ...... .......................................... .......14

5.3 Hardware Hardware............................................. .... .................................................. ..14

5.3.1 Interface de operação da tela da interface............................... .............................14

5.3.2 Controlador Controlador............................................. ................... ............................... ....14

5.3.3 Sensor Laser Laser.......................................... ..........................................17

Sobre este manual descrição do documento Descrição da função Descrição da função

1 Sobre este manual descrição do documento

1.1 Objetivo e escopo Objetivo e escopo

• Para informações não contempladas neste manual

• Quando há requisitos específicos Surgem outras

1.2 Conteúdo do manual

Este manual inclui principalmente: Este

• Diagrama do sistema diagrama do sistema

1.3 Objeto de leitura do público-alvo

NÃO. ATIVIDADES Finalidade _ objeto de leitura do GRUPO-ALVO

01 Consultor e consulta Entendimento e consulta Usuários de terminal Usuários de terminal

02 Referência de lance de referência Departamento de marketingDepartamento de marketing

1.4 Validade do manual Validade do manual

Sem autorização prévia do fabricante, ninguém está autorizado a realizar:

Sobre este manual descrição do documento Descrição da função Descrição da função

• Modificações estruturais ou de desempenho, adições, mudanças

Todas as informações incluídas no manual são válidas:

• Somente se não forem feitas alterações não autorizadas no produto

As alterações no produto abaixo não estão incluídas nesta publicação:

• Por causa da melhoria contínua e avanço do design do produto

• Feito por terceiros após a entrega do fabricante

1.5 Manutenção manual de armazenamento manual

• Nome do documento nome

• Número de cópias em papel ou manuais eletrônicos

• Versão do idioma dos manuais

• Endereço de entrega Endereço