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Índice
1 Considerações Gerais 3
1.1 Instruções de recebimento 3,4
1.2 A segurança em Foco 4
2 Símbolos no Equipamento 5
2.1 Marcas informativas 5
3 Descrição Técnica 6
4 Visão Geral dos Módulos Principais 7
5 Descrição dos Módulos Principais 8
5.1 Base 8
5.2 Coluna e Conjunto do Giro 9
5.3 Conjunto do Giro 10
5.3.1 Abrigo dos Rolamentos 10
5.3.2 Proteção da Engrenagem 11
5.3.3 Moto freio 11
5.3.4 Fim de Curso 11
5.4 Conjunto da Garra 12
5.4.1 Conjunto Interno 13
5.5 Conjunto do Giro Superior 14
5.5.1 Servomotor 15
5.5.2 Redutor para Servomotor 16
5.5.3 Interface Multiplicadora 17
5.6 Conjunto do Contra Peso 18
5.6.1 Estrutura do Contrapeso 19
5.6.2 Estrutura da Proteção 20
5.7 Painel de Controle 21
5.7.1 Operações - Painel de Controle 21
5.7.2 Operações - Tela IHM 22
5.7.3 Carrinho - Generalidades 23
5.8 Unidade Hidráulica 24
6 Características Técnicas 25
7 Área de Risco 26
8 Manobras 27
8.1 Movimento Vertical 27
8.2 Movimento Horizontal 28
8.3 Rotação da coluna 29
9 Manutenção 30
-2-
1 Considerações Gerais
-3-
ATENÇÃO As pessoas que permanecem nas proximidades dos
equipamentos devem ter consciência das especificações
contidas neste manual de funcionamento.
É importante que exista uma sinalização para indicar que os
Aviso equipamentos estão em funcionamento.
importante
-4-
2 Símbolos no equipamento
Placa de especificação
Marcas de movimentação
-5-
3 Descrição técnica
-6-
4 Visão geral dos módulos principais
1. Base (ver seção 5.1), Coluna e Conjunto do Giro (ver seção 5.2)
2. Conjunto do Giro (ver seção 5.3; 5.3.1; 5.3.2; 5.3.3; 5.3.4)
3. Conjunto da Garra (ver seção 5.4)
4. Conjunto do Giro Superior (ver seção 5.5; 5.5.1; 5.5.2; 5.5.3)
5. Conjunto do Contra Peso (ver seção 5.6; 5.6.1; 5.6.2)
6. Painel de Controle (ver seção 5.7; 5.7.1; 5.7.2), Unidade Hidráulica (ver seção 5.8)
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5 Descrição dos módulos principais
5.1 Base
-8-
5.2 Coluna e Conjunto do Giro
-9-
5.3 Conjunto do Giro
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5.3.2 Proteção da Engrenagem
1 Proteção
2 Engrenagem
3 Corrente
1 Engrenagem
2 Motofreio
3 Mão francesa
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5.4 Conjunto da Garra
1. Mangueira
2. TGA 4
3. Anel Elástico
4. Swivel
5. Camisa do Swivel
6. Tampa Interface – Garra Multiplicador
7. Camisa Principal
- 12 -
5.4.1 Conjunto Interno
8. Cilindro Hidráulico
9. Disco Trava do Pino Came
10. Disco Superior
11. Sapata Guia
12. Pino Came
13. Bucha de Bronze
14. Corpo da Garra
15. Guia Inferior da Garra
16. Mordente
17. Guia Lateral da Garra
18. Disco Inferior
- 13 -
5.5 Conjunto do Giro superior
1. Servomotor
2. Redutor para Servomotor
3. Interface Multiplicadora
- 14 -
5.5.1 Servomotor
1. Encoder (HML)
2. Servomotor
3. Flange Superior
4. Acoplamento
5. Tubo Espaçador
6. Flange Inferior
- 15 -
5.5.2 Redutor para Servomotor
1 Chapa Superior
2 Rolamento
3 Engrenagem Maior
4 Suporte Rolamento Maior
5 Rolamento
6 Eixo Quadrado, Interface Redutor
7 Eixo Engrenagem Menor
8 Chapa Superior do Rolamento
9 Engrenagem Menor
10 Chapa Inferior do Rolamento
11 Corrente
12 Chapa de Fechamento
13 Chapa Inferior
- 16 -
5.5.3 Interface Multiplicador
- 17 -
5.6 Conjunto do Contrapeso
1. Estrutura do Contrapeso
2. Estrutura da Proteção
- 18 -
5.6.1 Estrutura do Contrapeso
1 Polia
2 Espaçador
3 Eixo trava
4 Lateral do Suporte
5 Chapa de Travamento
6 Base do Suporte
- 19 -
5.6.2 Estrutura de Proteção
1 Corpo de Proteção
2 Cabo de Aço 1/4″ revestido
3 Chapa de fixação
4 Clips para Cabo de Aço
5 Manilha 5/8″
6 Olhal Fêmea 5/8″
7 Bloco do Contrapeso
8 Fuso e Contra Porca
9 Guia das Mangueiras
10 Chapa de Suporte
11 Mão Francesa
- 20 -
5.7 Painel de Controle
- 21 -
5.7.2 Operações - Tela IHM
Valores de Leitura
- 22 -
5.7.3 Carrinho - Generalidades
1 Olhal de Içamento
2 Chave Geral
3 Conector Fim de Curso
4 Conector Encodre (HML)
5 Plug Macho (Servo Motor)
6 Plug Fêmea (Alimentação)
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5.8 Unidade Hidráulica
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6 Características técnicas
- 25 -
7 Área de risco
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8 Manobras
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8.2 Movimento Horizontal
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8.3 Rotação da Coluna
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9 Manutenção
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