UNIVERSIDADE DO ESTADO DO AMAPÁ

COLEGIADO DE ENGENHARIA QUÍMICA

DISCIPLINA: ANÁLISE E CONTROLE DE PROCESSOS
ATIVIDADE 5
DATA DE ENTREGA: 9/10/2021
PROFESSORA: Dr.a ELINÉIA CASTRO COSTA
NOME: ELORA DANNAN CORRÊA DIAS

Questão 01 – Encontre a aproximação linear para o modelo descrito pela seguinte EDO,
𝒅𝒗(𝒕)
= 𝑨 ∗ 𝒉(𝒕) − 𝑩 ∗ [𝒗(𝒕)]𝟐
𝒅𝒕
onde 𝐴 e 𝐵 são constantes.
Resolução:
Primeiramente, irei rescreve a equação fornecida da seguinte forma:
𝑑𝑣(𝑡)
= 𝑔[ℎ(𝑡); 𝑣(𝑡)] (equação 1)
𝑑𝑡

Em seguida, irei considerar para as condições iniciais: o estado estacionário, na

equação 1: 0
𝑑𝑣(𝑡)
= 𝑔[ℎ(0); 𝑣(0)] (equação 2)
𝑑𝑡

onde as condições iniciais são os pontos de operação para a linearização, ℎ̅ = ℎ(0) e 𝑣̅ =

𝑣(0). Logo, a equação 2 torna-se:
0 = 𝑔[ℎ̅; 𝑣̅ ] (equação 3)
Depois, irei subtrair a equação 3 da equação 1:
𝑑𝑣(𝑡)
= 𝑔[ℎ(𝑡); 𝑣(𝑡)] − 𝑔[ℎ̅; 𝑣̅ ] (equação 4)
𝑑𝑡

Logo depois, irei aplicar a linearização de funções múltiplas:

𝑑𝑣(𝑡) 𝜕𝑔 𝜕𝑔
= 𝑔ℎ| ∗ [ℎ(𝑡) − ℎ̅] + 𝜕𝑣 | ∗ [𝑣(𝑡) − 𝑣̅ ] (equação 5)
𝑑𝑡 ̅,𝑣̅)
(ℎ ̅,𝑣̅)
(ℎ

𝜕𝑔
Realizando, primeiramente, o termo 𝑔ℎ| da equação 5:
̅,𝑣̅)
(ℎ

𝜕𝑔 𝜕[𝐴 ∗ ℎ(𝑡) − 𝐵 ∗ [𝑣(𝑡)]2 ]

| = |
𝑔ℎ (ℎ̅,𝑣̅) 𝑔ℎ ̅,𝑣̅)
(ℎ

𝜕[𝐴 ∗ ℎ(𝑡) − 𝐵 ∗ [𝑣(𝑡)]2 ]

| = 𝐴∗1−0
𝑔ℎ ̅
(ℎ,𝑣̅)

𝜕[𝐴∗ℎ(𝑡)−𝐵∗[𝑣(𝑡)]2 ]
| = 𝐴 (equação 6)
𝑔ℎ ̅,𝑣̅)
(ℎ
 𝜕𝑔
Realizando, segundamente, o termo | da equação 5:
𝜕𝑣 (ℎ
̅,𝑣̅)

𝜕𝑔 𝜕[𝐴 ∗ ℎ(𝑡) − 𝐵 ∗ [𝑣(𝑡)]2 ]

| = |
𝜕𝑣 (ℎ̅,𝑣̅) 𝜕𝑣 ̅,𝑣̅)
(ℎ

𝜕[𝐴 ∗ ℎ(𝑡) − 𝐵 ∗ [𝑣(𝑡)]2 ]

| = 0 − 𝐵 ∗ 2 ∗ 𝑣̅ 2−1
𝜕𝑣 ̅,𝑣̅)
(ℎ

𝜕[𝐴 ∗ ℎ(𝑡) − 𝐵 ∗ [𝑣(𝑡)]2 ]

| = −𝐵 ∗ 2 ∗ 𝑣̅ 1
𝜕𝑣 ̅,𝑣̅)
(ℎ

𝜕[𝐴∗ℎ(𝑡)−𝐵∗[𝑣(𝑡)]2 ]
| = −2𝐵𝑣̅ (equação 7)
𝜕𝑣 ̅,𝑣̅)
(ℎ

Aplicando a equação 6 e 7 na equação 5:

𝑑𝑣(𝑡)
= 𝐴 ∗ [ℎ(𝑡) − ℎ̅] − 2𝐵𝑣̅ ∗ [𝑣(𝑡) − 𝑣̅ ] (equação 8)
𝑑𝑡

Rescrevendo a equação 8 em termos de variáveis de desvio:

𝑑𝑉(𝑡)
= 𝐴 ∗ 𝐻(𝑡) − 2𝐵𝑣̅ ∗ 𝑉(𝑡) (equação 9)
𝑑𝑡

E assim, temos o modelo linear.

Questão 02 – A variação de nível de líquido em um tanque de armazenamento é descrita

pelo modelo expresso na equação a seguir:
𝑑ℎ(𝑡)
𝐹0 (𝑡) − 𝐹(𝑡) = 𝐴 ∗
𝑑𝑡
na qual 𝐴 é a área da seção transversal e 𝐹0 (𝑡) e 𝐹(𝑡) são os fluxos volumétricos na
entrada e na saída do tanque. Se o fluxo de saída é dado por 𝐶 ∗ √ℎ(𝑡), onde 𝐶 é uma
constante característica deste sistema, apresente:
a) O modelo linearizado do processo em termos de variáveis de desvio;
Resolução:
Primeiramente, irei rescreve e organizar a equação fornecida da seguinte forma:
𝑑ℎ(𝑡)
𝐹0 (𝑡) − 𝐶 ∗ √ℎ(𝑡) = 𝐴 ∗ (equação 1)
𝑑𝑡

Dividindo toda a equação 1 por 𝐴:

𝑑ℎ(𝑡)
𝐹0 (𝑡) − 𝐶 ∗ √ℎ(𝑡) 𝐴 ∗ 𝑑𝑡
=
𝐴 𝐴
𝐹0 (𝑡) 𝐶 ∗ √ℎ(𝑡) 𝑑ℎ(𝑡)
− =
𝐴 𝐴 𝑑𝑡
𝑑ℎ(𝑡) 𝐹0 (𝑡) 𝐶∗√ℎ(𝑡)
= − (equação 2)
𝑑𝑡 𝐴 𝐴
 Em seguida, irei rescreve a equação 2 da seguinte forma:
𝑑ℎ(𝑡)
= 𝑔[𝐹0 (𝑡); ℎ(𝑡)] (equação 3)
𝑑𝑡

Depois, irei considerar para as condições iniciais: o estado estacionário, na

equação 3: 0
𝑑ℎ(𝑡)
= 𝑔[𝐹0 (0); ℎ(0)] (equação 4)
𝑑𝑡

onde as condições iniciais são os pontos de operação para a linearização, ̅̅̅

𝐹0 = 𝐹0 (0) e
ℎ̅ = ℎ(0). Logo, a equação 4 torna-se:
̅̅̅0 ; ℎ̅] (equação 5)
0 = 𝑔[𝐹
Logo depois, irei subtrair a equação 5 da equação 3:
𝑑ℎ(𝑡)
̅̅̅0 ; ℎ̅] (equação 6)
= 𝑔[𝐹0 (𝑡); ℎ(𝑡)] − 𝑔[𝐹
𝑑𝑡

Posteriormente, irei aplicar a linearização de funções múltiplas:

𝑑ℎ(𝑡) 𝜕𝑔 𝜕𝑔
= 𝜕𝐹 | ∗ [𝐹0 (𝑡) − ̅̅̅
𝐹0 ] + 𝜕ℎ| ∗ [ℎ(𝑡) − ℎ̅] (equação 7)
𝑑𝑡 0 ̅̅̅
(𝐹 ̅) ̅̅̅
(𝐹 ̅)
0 ,ℎ
0 ,ℎ

𝜕𝑔
Realizando, primeiramente o termo 𝜕𝐹 | da equação 7:
0 ̅̅̅
(𝐹 ̅)
0 ,ℎ

𝐹 (𝑡) 𝐶 ∗ √ℎ(𝑡)
𝜕 [ 0𝐴 − ]
𝜕𝑔 𝐴 |
| = |
𝜕𝐹0 (𝐹̅̅̅,ℎ̅) 𝜕𝐹0
0

̅̅̅
(𝐹 ̅)
0 ,ℎ

𝐹 (𝑡) 𝐶 ∗ √ℎ(𝑡)
𝜕 [ 0𝐴 − ]
𝐴 | 1
| = −0
𝜕𝐹0 𝐴
̅̅̅
(𝐹 ̅)
0 ,ℎ

𝐹 (𝑡) 𝐶∗√ℎ(𝑡)
𝜕[ 0 − ] 1
𝐴 𝐴
| = 𝐴 (equação 8)
𝜕𝐹0
̅̅̅
(𝐹 ̅)
0 ,ℎ

𝜕𝑔
Realizando, primeiramente o termo 𝜕ℎ| da equação 7:
̅̅̅
(𝐹 ̅)
0 ,ℎ

𝐹 (𝑡) 𝐶 ∗ √ℎ(𝑡)
𝜕 [ 0𝐴 − ]
𝜕𝑔 𝐴 |
| = |
𝜕ℎ (𝐹̅̅̅0 ,ℎ̅) 𝜕ℎ
̅̅̅
(𝐹 ̅)
0 ,ℎ
 𝐹 (𝑡) 𝐶 ∗ √ℎ(𝑡)
𝜕 [ 0𝐴 − ]
𝐴 | 𝐶 1
| = 0− ∗
𝜕ℎ 𝐴 2√ℎ̅
̅̅̅
(𝐹 ̅)
0 ,ℎ

𝜕[𝐴 ∗ 𝐹0 (𝑡) − 𝐴 ∗ 𝐶 ∗ √ℎ(𝑡)] 𝐶∗1

| =−
𝜕ℎ 𝐴 ∗ 2√ℎ̅
̅̅̅
(𝐹 ̅)
0 ,ℎ

𝜕[𝐴∗𝐹0 (𝑡)−𝐴∗𝐶∗√ℎ(𝑡)] 𝐶
| =− (equação 9)
𝜕ℎ ̅̅̅
(𝐹 ̅) ̅
2𝐴√ℎ
0 ,ℎ

Aplicando a equação 8 e 9 na equação 7:

𝑑ℎ(𝑡) 1 𝐶
= 𝐴 ∗ [𝐹0 (𝑡) − ̅̅̅
𝐹0 ] − ∗ [ℎ(𝑡) − ℎ̅] (equação 10)
𝑑𝑡 ̅
2𝐴√ℎ

Rescrevendo a equação 10 em termos de variáveis de desvio:

𝑑𝐻(𝑡) 1 𝐶
= 𝐴 ∗ 𝔽0 (𝑡) − ∗ 𝐻(𝑡) (equação 11)
𝑑𝑡 ̅
2𝐴√ℎ

E assim, temos o modelo linear.

b) 𝐻(𝑠).
Resolução:
𝐶
Dividindo toda a equação 11, resolvida acima, por :
̅
2𝐴√ℎ

𝑑𝐻(𝑡) 𝐶
( ) 1 ∗ 𝐻(𝑡)
𝑑𝑡 ∗ 𝔽0 (𝑡) 2𝐴√ℎ̅
= 𝐴 −
𝐶 𝐶 𝐶
2𝐴√ℎ̅ 2𝐴√ℎ̅ 2𝐴√ℎ̅

𝑑𝐻(𝑡) 2𝐴√ℎ̅ 𝔽0 (𝑡) 2𝐴√ℎ̅

∗ = ∗ − 𝐻(𝑡)
𝑑𝑡 𝐶 𝐴 𝐶
𝑑𝐻(𝑡) ̅
2𝐴√ℎ ̅
2√ℎ
∗ = 𝔽0 (𝑡) ∗ − 𝐻(𝑡) (equação 12)
𝑑𝑡 𝐶 𝐶

Designando os termos da equação 12 para facilitar a aplicação da transformada de

La Place: o termo multiplicando a derivada será 𝜏 e o termo multiplicando as funções de
entrada, as variáveis de entrada ou a função forçada de 𝑘.
𝑑𝐻(𝑡)
∗ 𝜏 = 𝔽0 (𝑡) ∗ 𝑘 − 𝐻(𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝐻(𝑡)
∗ 𝜏 + 𝐻(𝑡) = 𝔽0 (𝑡) ∗ 𝑘 (equação 13)
𝑑𝑡

Aplicando a transformada de La Place na equação 13:

𝑑𝐻(𝑡)
ℒ[ ∗ 𝜏] + ℒ[𝐻(𝑡)] = ℒ[𝔽0 (𝑡) ∗ 𝑘]
𝑑𝑡
 𝑑𝐻(𝑡)
𝜏∗ℒ[ ] + ℒ[𝐻(𝑡)] = 𝑘 ∗ ℒ[𝔽0 (𝑡)]
𝑑𝑡
0
𝜏 ∗ [𝑆𝐻(𝑆) − 𝐻(0)] + 𝐻(𝑆) = 𝑘 ∗ 𝔽0 (𝑆)
𝜏 ∗ [𝑆𝐻(𝑆) − 0] + 𝐻(𝑆) = 𝑘 ∗ 𝔽0 (𝑆)
𝜏 ∗ 𝑆𝐻(𝑆) + 𝐻(𝑆) = 𝑘 ∗ 𝔽0 (𝑆)
𝐻(𝑆)[𝜏 ∗ 𝑆 + 1] = 𝑘 ∗ 𝔽0 (𝑆)
𝑘∗𝔽0 (𝑆)
𝐻(𝑆) = (equação 14)
𝜏∗𝑆+1