O conceito de ônibus como modalidade de transporte público tem sua origem na cidade

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de Nantes, França onde, em 1826, Stanislav Baudry decidiu estabelecer um transporte entre
o centro da cidade e as instalações de banhos públicos de sua propriedade em Richebourg,
nos arredores da cidade. O serviço combinava as funções das carroças hackney com as das
diligências que percorriam uma rota pré-determinada, transportando passageiros e correio. O
veículo era dotado de bancos de madeira ao longo do mesmo e a entrada era efetuada por trás.

O termo ônibus parece vir do local onde os carros faziam o ponto final, diante de uma
chapelaria, cujo dono, Omnes, em um jogo de palavras com seu próprio nome,
denominou Omnes Omnibus, "tudo para todos". O nome pareceu bastante apropriado para o
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novo transporte coletivo e por associação foi adotado por este . Em outras versões da história,
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porém, ônibus simplesmente decorre de voiture omnibus ("carro para todos") .

O aparecimento do ônibus foi fator fundamental para o surgimento dos serviços de transporte
público. Transportar passageiros demonstrou ser tão economicamente interessante que Baudry
abandonou o negócio dos banhos e passou a dedicar-se exclusivamente a isso. Foi em Paris,
no entanto, que ele resolveu em 1828 fundar, com outros sócios, a Entreprise Générale des
Omnibus.

Seja por emulação direta ou porque a ideia já pairava no ar, em 1832 já teriam sido
implementados serviços semelhantes em Bordéus e Lyon. Um jornal de Londres registrou, no
dia 4 de Julho de 1829, que "o novo veículo, chamado de omnibus, começou a fazer a ligação
de Paddington à cidade". Esse serviço era operado por George Shilibeer.

Em Nova Iorque, foram lançados serviços de omnibus no mesmo ano, quando Abraham
Brower, um empreendedor que organizou companhias voluntárias de bombeiros, estabeleceu a
ligação ao longo da Broadway começando em Bowling Green; outras cidades americanas
seguiram-se:Filadélfia em 1831, Boston em 1835 e Baltimore em 1844.

Em 1830, o britânico Sir Goldworthy Gurney desenvolveu uma longa carruagem movida a
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vapor , provavelmente o primeiro ônibus motorizado. Mas, nas grandes cidades onde o
transporte coletivo se desenvolvia, a tração animal evoluía para o transporte sobre trilhos.

Em 1895, Karl Benz criou o primeiro ônibus movido por um motor a explosão. Dotado de um
motor a gasolina de 5cv, o ônibus de Benz alcançava 15Km/h e transportava até oito
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passageiros entre as localidades de Netphen e Deutz .

O serviço de ônibus produziu repercussões na sociedade e na urbanização. Socialmente, o

serviço colocava pessoas, em intimidade física sem antecedentes, espremidos uns contra os
outros numa pressão democrática que mesmo a pessoa de classe média com a mentalidade
mais liberal tinha experimentado antes. Só os mais pobres permaneciam excluídos. Assim
surgiu uma nova divisão na sociedade urbana, dividindo aqueles que possuíam carruagens e
os que não possuíam.

O serviço de ônibus estendeu o alcance da cidade norte-atlântica, pós-georgiana e pós-federal.

A caminhada da antiga vila de Paddington à baixa de Londres era dura até para um jovem em
boa condição física. O serviço de ônibus ofereceu uma nova disponibilidade ao interior da
cidade dos seussubúrbios mais próximos.

Uma urbanização mais intensa seguiu-se. Dentro de poucos anos, o serviço de ônibus de Nova
Iorque tinha como rival o eléctrico (bonde): o seu primeiro serviço percorria a rua Bowery, que
oferecia uma grande melhoria nas condições por percorrer sobre carris de ferro em vez de
andar sobre estradas de blocos de granito, o que traduzia-se numa viagem mais suave. Os
novos eléctricos foram financiados por John Mason, um banqueiro rico, e construídos por John
Stephenson, um empreiteiro Irlandês.

Quando os transportes motorizados comprovaram o seu valor após 1905,

um omnibus motorizado era, por vezes, intitulado autobus.