Ricardo Pereira Ferminiano – RA: 247332022

1. Um sistema de controle em malha fechada possui, entre outros componentes,

sensores, atuadores e um processador que recebe dados de um sensor e

envia comandos aos atuadores. Portanto, pode-se dizer que o processador é

o cérebro do sistema, certo? O processador está ligado aos sensores e

atuadores por meio de conexões elétricas, como cabos e fios de cobre. Esses

fios são o sistema nervoso do equipamento. Já as peças que sustentam os

componentes do equipamento (pilares e peças de junção) são o esqueleto do

equipamento. Você sabia que a comparação entre sistemas de controle e o

corpo humano pode ir além? Fique em pé e coloque um pé em frente ao

outro, de forma que os dois pés fiquem alinhados, e mantenha os braços na

posição normal. Feche os olhos e preste atenção na forma como o seu corpo

se mantém equilibrado. Quais são os sensores e atuadores que o corpo

utiliza? A partir dessa reflexão, relacione esse caso com um exemplo de

sistema de malha fechada chaleira elétrica, carro autônomo -, relacionando a

parte do corpo humano com o objeto escolhido.

R: Impressionante a similaridade do corpo humano com o carro autônomo, as

comparações são incríveis e fáceis de serem interpretadas.

Acredito que os sensores são os olhos, ouvidos e o nosso tato pois servem para nos

dar noção de espaço e visibilidade bem como os atuadores são os nossos braços e

pernas, são eles que nos dão o senso de equilíbrio e movimento.

Classificado em inglês pela sigla ECU ou Unidade de Controle Eletrônico sem ele

nada seria possível haja vista que podemos classificar como uma torre de comando,

onde recepcionamos as informações e sinais e coordenamos as ações, sinais esses

que podem irradiar dos sensores, ou do radar por exemplo, pois o radar consegue

identificar objetos a longa distância, emitindo sinais para o ECU, caso não tenha

objetos a frente a ECU emite o comando para o controle eletrônico no qual o mesmo

pode manter a aceleração, do contrário a ECU emitira um comando para o mesmo

controle eletrônico solicitando a redução de velocidade e este emitirá um sinal para o

iBooster capaz de efetuar a frenagem no automóvel.

2. Você trabalha na manutenção de equipamentos de uma indústria. Certo dia, o

operador de produção lhe chama para comunicar que há uma variação no

sistema de aquecimento de água. Ele relata que o sistema de controle está

programado para 100 graus Celsius, mas está ultrapassando essa

temperatura. Tendo em mãos o diagrama do processo, você deve solicitar

a(s) peça(s) para o almoxarifado justificando o seu uso.

R: Solicitaria a retirada do TT e colocaria o mesmo no banho para fazer a calibração

e ver se estava fazendo a calibração correta, caso o mesmo não aparentar nada

incomum, tentaria o TRC, onde verificaria se o setpoint está ok checando se o P&D

está mal ajustado que pode ocasionar alta variação de temperatura, por fim

verificaria se a saída de corrente do aparelho está queimada, por fim olharia o TY

para ver se o mesmo apresenta qualquer tipo de falha na entrada queimada por

algum possível defeito na placa eletrônica do mesmo, falta de calibração ou algum

provável componente interno danificado.

O ideal seria fazer um check list e verificando ponto a ponto das peças antes de

solicitar a troca.
3. O método de Transformada de Laplace é muito útil para resolver equações

diferenciais ordinárias (EDO). As equações diferenciais, assim como as

funções comuns (senoidais e amortecidas), podem ser convertidas em

equações algébricas a partir da transformada.

Como você resolveria a situação? Explique sua resposta.