M0078762-03 (pt-br)

abril 2018
(Tradução: maio 2018)

Manual de Operação
e Manutenção
Cat® Terrain v6 for Grading and
Loading
TER 1-UP (Produtos para
Controle e Orientação de
Máquinas)
TFL 1-UP (Produtos para
Controle e Orientação de
Máquinas)
TFE 1-UP (Produtos para
Controle e Orientação de
Máquinas)

Para todas as versões de v6.x

SAFETY.CAT.COM
 i06561327

Informações Importantes Sobre Segurança

A maioria dos acidentes envolvendo a operação, a manutenção e o reparo dos produtos é causada pela
inobservância de regras ou precauções de segurança básicas. Muitas vezes, um acidente pode ser
evitado reconhecendo-se antecipadamente as situações potencialmente perigosas. Uma pessoa estar
atento aos possíveis riscos, incluindo fatores humanos que possam afetar a segurança. Essa pessoa
também deve ter recebido o treinamento necessário e dispor de habilidades e ferramentas para a
execução adequada dessas funções.
A operação, a lubrificação, a manutenção e o reparo incorretos deste produto envolvem perigos e
podem resultar em ferimentos ou morte.
Não opere ou realize nenhuma lubrificação, manutenção ou reparo nesse produto, até confirmar
que você está autorizado a desempenhar esse trabalho e ler e entender as instruções de operação,
lubrificação, manutenção e reparo.
As precauções e advertências de segurança são apresentadas neste manual e no produto. Se essas
advertências de risco não forem cumpridas poderão ocorrer ferimentos ou morte do utilizador e de outras
pessoas.
As situações de perigo são identificadas pelo "Símbolo de Alerta de Segurança" e seguidas por uma
"Palavra de Alerta" como, por exemplo, "CUIDADO", "PERIGO" e "ATENÇÃO". O rótulo do Alerta de
Segurança "ATENÇÃO" é exibido abaixo.

O significado deste símbolo de advertência de segurança é o seguinte:

Atenção! Esteja Alerta! Sua Segurança está em Perigo.
A mensagem que aparece com a advertência explicando o perigo pode ser apresentada por escrito ou por
uma ilustração.
Uma lista incompleta das operações que podem causar danos ao produto está identificada por rótulos
“AVISO” no produto e nesta publicação.
A Caterpillar não pode prever todas as circunstâncias que podem envolver possíveis riscos.
Portanto, as advertências neste manual e no produto não são totalmente abrangentes. Você não
deve utilizar esse produto de forma diferente da indicada neste manual sem, antes, assegurar-se
de que todas as regras e precauções de segurança que se aplicam à operação do produto em seu
local de uso foram levadas em consideração, inclusive regras específicas do local e precauções
aplicáveis ao local de trabalho. Se for usada uma ferramenta, um procedimento, um método de
trabalho ou uma técnica de operação que não seja especificamente recomendada pela Caterpillar,
certifique-se que seja seguro para você e para as outras pessoas. Você também deve garantir que
está autorizado a desempenhar esse trabalho e que o produto não será danificado ou não se
tornará inseguro pelos procedimentos de operação, lubrificação, manutenção ou reparo que você
pretende utilizar.
As informações, especificações e ilustrações contidas nesta publicação baseiam-se nas informações
disponíveis na época da redação do manual. As especificações, torques (binários), pressões, medições,
ajustes, ilustrações e outros itens podem mudar a qualquer momento. Essas mudanças podem afetar a
manutenção do produto. Obtenha as informações mais completas e atualizadas antes de iniciar qualquer
serviço de manutenção no produto. Os revendedores Cat dispõem das informações mais atualizadas
disponíveis.

Quando forem necessárias peças de reposição

para este produto, a Caterpillar recomenda o
uso de peças de reposição Cat.
Não seguir esta advertência pode levar a falhas
prematuras, danos ao produto, lesões corpo-
rais ou morte.
M0078762-03
Seção Sobre Segurança
i06797562
Segurança
Código SMCS: 7605
Mensagens de Segurança
Não opere nem trabalhe nesta máquina a menos
que tenha lido e entendido as instruções e adver-
tências do Manual de Operação e Manutenção.
Deixar de seguir as instruções ou advertências
pode resultar em ferimentos ou morte. Para ma-
nuais de reposição entre em contato com seu re-
vendedor Caterpillar. A manutenção adequada é
sua responsabilidade.
Não realize manutenção na máquina enquanto
ela estiver no modo autônomo. Não colocar a má-
quina no modo manual para realizar manutenção
pode resultar em perigo de esmagamento. Reali-
zar manutenção em uma máquina no modo autô-
nomo pode causar ferimentos ou morte. Coloque
o sistema no modo manual. Verifique se a máqui-
na está no modo manual antes de realizar a ma-
nutenção da máquina.
Durante a operação sob controle remoto ativo, a
máquina pode se movimentar sem advertência, o
que pode resultar em ferimentos pessoais graves
ou morte. Mantenha uma distância segura da má-
quina quando a máquina é operada em modo de
controle autônomo. O pessoal que pode precisar
trabalhar na área de uma máquina de controle au-
tônomo deve conhecer e entender os indicadores
de modo externos, os procedimentos do local de
trabalho, a operação de parada preventiva, e só
deve se aproximar da máquina quando for seguro
fazê-lo.
Não entre na área onde a máquina autônoma está
em operação. Entrar na área de uma máquina au-
tônoma enquanto a máquina está em controle au-
tônomo pode resultar em ferimentos graves ou
morte. Fique longe da área onde a máquina autô-
noma está operando.
7
Seção Sobre Segurança
Segurança
Caminhões autônomos não podem detectar ob-
stáculos que entram no caminho do percurso en-
quanto se deslocam em marcha à ré. Entrar no
caminho do percurso de um caminhão autônomo
em marcha a ré pode resultar em ferimentos gra-
ves ou morte. Tenha extremo cuidado próximo a
caminhões autônomos operando em marcha à ré
e permaneça a uma distância segura do caminho
do percurso dos caminhões.
Não entre no percurso de um veículo autônomo
em um ângulo de 90 graus. O sistema de percep-
ção do caminhão só acionará uma condição de
parada quando o obstáculo estiver no caminho
do percurso. O caminhão pode não ter tempo su-
ficiente para completar uma parada segura a fim
de evitar a colisão. Entrar no percurso de um ca-
minhão autônomo pode resultar em ferimentos
graves ou morte.
Não se aproxime de um caminhão autônomo se a
luz de modo azul estiver acesa (sólida ou piscan-
do). Aproximar-se de um caminhão enquanto a
luz de modo azul está acesa pode resultar em fe-
rimentos graves ou morte. Mantenha uma distân-
cia segura de caminhões autônomos.
Todos os equipamentos não autônomos, incluin-
do caminhões autônomos operados manual-
mente, que ingressam na área de operação
autônoma devem possuir equipamento de reco-
nhecimento de local operacional e ser rastreados
pelo Cat MineStar System. Mover equipamento
não-autônomo para a área de operação autôno-
ma pode aumentar consideravelmente o risco de
uma colisão que pode resultar em ferimentos gra-
ves ou morte. Não mova equipamento não-autô-
nomo para a área de operação autônoma com
equipamento de reconhecimento do local ausen-
te, não operacional ou desligado.
8 M0078762-03
Seção Sobre Segurança
Segurança
Não mude para o modo autônomo enquanto um
objeto estiver em um ponto cego de um cami-
nhão de mineração autônomo (AMT, autonomous
mining truck). Mudar de modo enquanto um obje-
to está em um ponto cego pode resultar em um
risco de colisão, resultando em ferimentos gra-
ves ou morte. Certifique-se de que todas as áreas
ao redor do AMT estão livres de quaisquer obje-
tos antes de realizar a mudança de modo.
A medição imprecisa de uma máquina (inclusive
veículos leves) pode resultar em degradação de
desempenho e segurança. Isso pode resultar em
ferimentos pessoais ou morte.
As medições menores que a máquina farão com
que o sistema de posicionamento não detecte
partes salientes da máquina. Isso pode resultar
em contato físico entre as máquinas. Dimensões
superiores às dimensões reais da máquina resul-
tarão em bloqueio e percepções falsas pelos sis-
temas autônomos de posicionamento e
percepção. Isso resultará em paradas e redirecio-
namentos de caminhões inadequados.
Para evitar essas e outras situações, certifique-
se de que esses procedimentos de medição e ve-
rificação tenham sido realizados com precisão.
Ao operar uma máquina utilizando o Terrain para
nivelamento e carregamento ou usando o Detect ,
permita o tempo apropriado de inicialização. An-
tes de mover a máquina para dentro da área de
operação autônoma, verifique a barra de status e
certifique-se de que o receptor de satélite e o mó-
dulo de rádio de bordo estão funcionando e são
confiáveis. Movimentar a máquina antes que ela
tenha estabelecido boa comunicação de rádio,
estabelecido uma posição precisa e atualizado o
modelo de mina pode fazer com que a máquina
não seja vista pelo caminhão de mineração autô-
nomo e outro equipamento operando na área au-
tônoma, o que pode resultar em ferimentos
graves ou morte.
O sistema de Conhecimento de Proximidade é al-
tamente configurável. Dependendo dos ajustes
da configuração do local dentro do Detect Office,
certos alertas visuais e/ou sonoros poderão não
funcionar para um evento particular. Trabalhe
com o supervisor para compreender o comporta-
mento de alerta antes de usar o sistema. O não
cumprimento das instruções ou a falta de aten-
ção às advertências poderá resultar em ferimen-
tos graves ou morte.
As informações contidas neste manual são
adicionais à documentação dos proprietários e ao
Manual de Operação e Manutenção fornecido com a
máquina. Use as informações deste manual em
conjunto com os documentos do proprietário
anteriores. Não use as informações nesse manual
em substituição a qualquer um dos documentos
originais.
Antes da operação da máquina, leia o Manual de
Operação e Manutenção.
Faça uma avaliação de risco da operação autônoma,
estabeleça camadas de proteção na área das
máquinas autônomas e ao redor dela e crie
procedimentos de segurança no local de trabalho.
Exemplos podem incluir treinamento do pessoal,
sinais de advertência e barreiras.
Operação
Afaste todas as pessoas da máquina e da área.
Afaste todos os obstáculos do caminho da máquina.
Esteja atento a possíveis perigos.
Limpe todas as janelas.
Trave as portas e janelas.
Se a máquina estiver equipada com espelhos
retrovisores, ajuste-os de acordo com as
especificações do Manual de Operação e
Manutenção.
Certifique-se que a buzina, o alarme de
deslocamento (se equipada) e os demais
dispositivos de advertência estão funcionando
adequadamente.
Antes de operar a máquina, certifique-se de que o
brilho da tela está ajustado adequadamente.
Certifique-se de que o brilho esteja ajustado após as
alterações nas condições de luz ambiente.
Aperte o cinto de segurança.
Aqueça o motor e o óleo hidráulico antes de iniciar a
operação da máquina.
Opere a máquina somente quando estiver no
assento do operador.
M0078762-03 9
Seção Sobre Segurança
Segurança

Antes de operar a máquina, aperte o cinto de

segurança. O cinto de segurança deverá estar
colocado durante a operação da máquina.
Opere os controles somente enquanto o motor
estiver funcionando.
Antes de movimentar a máquina, assegure-se de
que ninguém ficará em perigo. Opere a máquina
lentamente em uma área aberta e verifique a
operação correta de todos os controles e dispositivos
de proteção.
Proíba a presença de passageiros na máquina, a
menos que ela possua os seguintes equipamentos:
• Assento adicional

• Cinto de segurança adicional

• Estrutura Protetora contra Capotagem (ROPS)
Registre todos os reparos necessários observados
durante a operação da máquina. Informe todos os
reparos necessários.
Evite qualquer condição que possa conduzir ao
tombamento da máquina. A máquina pode tombar
quando você trabalha em encostas, barrancos e
superfícies inclinadas. Além disso, tombamentos
também podem ocorrer ao atravessar valetas,
buracos ou outras obstruções inesperadas.
Evite operar a máquina cruzando a ladeira. Sempre
que possível, opere a máquina subindo ou descendo
uma inclinação.
Mantenha o controle da máquina.
Não sobrecarregue a máquina além da sua
capacidade.
Certifique-se de que os engates e dispositivos de
reboque são adequados.
Nunca fique em pé com as pernas abertas sobre um
cabo de aço. Nunca permita que outras pessoas
fiquem em pé com as pernas abertas sobre um cabo
de aço.
Antes de manobrar a máquina, certifique-se de que
não haja ninguém entre a máquina e o equipamento
de reboque.
Mantenha sempre a Estrutura Protetora contra
Acidentes de Capotagem (ROPS, Rollover Protective
Structure) instalada durante a operação da máquina.
M0078762-03
O software de bordo do Terrain usa uma combinação
de hardware e software para fornecer um método
altamente avançado de realizar tarefas de
terraplenagem. Esse sistema permite que um
operador desempenhe uma tarefa de terraplenagem
com alta precisão. O hardware é usado para
transmitir, receber e processar dados para o sistema.
O software fornece ao operador da máquina
informações sobre uma tarefa que será
desempenhada.
O software de bordo é usado nas seguintes
máquinas:
• Escavadeiras a cabo
• Escavadeiras
• Escavadeiras frontais hidráulicas
• Motoniveladoras
• Caminhões supervisores
• Mineradores de superfície
• Niveladores de terreno
• Tratores de esteiras
• Carregadeiras de rodas
• Escrêiperes
O Terrain oferece aos operadores de máquina um
monitor altamente preciso de planos de nivelamento
na cabine. À medida que o operador trabalha, o visor
mostra a posição exata da máquina dentro da área
de produção, além do andamento em relação ao
plano. Esse retorno imediato na cabine permite que
o operador trabalhe de forma mais eficiente e efetiva.
O Terrain aumenta a segurança operacional e do
local de trabalho.
• Destaca zonas de prevenção e outras
informações críticas na tela na cabina
• Mostra a posição de outros equipamentos na área
para dar ao operador melhor conhecimento do
ambiente de trabalho
Com o Terrain, os gerentes de produção podem
monitorar, acompanhar e gerar relatórios para
múltiplos processos da mina. Usando o software de
escritório, os gerentes podem acompanhar a
quantidade e tipos de materiais movidos em relação
ao plano e obtêm uma visão geral das operações de
perfuração. Os gerentes podem visualizar
informações por máquina, dentro de uma área de
produção ou toda uma mina.
O software de bordo pode ser usado nas seguintes
aplicações:
• Command for Hauling
17
Seção Geral
Informações Gerais
• Reconhecimento de proximidade/Detect
• Controle de grau/inclinação
• Movimentação de materiais
• Navegação ao redor do local
Visão Geral do Componente
O sistema de bordo consiste em componentes de
hardware e software da máquina. O software é
fornecido como um conjunto de produtos que oferece
suporte às operações do escritório e do operador.
Os componentes de hardware incluem o seguinte:
• Módulo de exibição
• Diversos chicotes e conectores
• Receptor de satélite
Referência: Para obter informações detalhadas,
consulte Operação de Sistemas, M0080062,Cat®
Terrain for Grading and LoadingHardware da
Máquina.
Uso de Sistemas de
Reconhecimento do Local
O software de bordo opera com os seguintes
sistemas de reconhecimento do local:
• Estratégia de Prevenção
• Reconhecimento de proximidade/Detect
• Command
Estratégia de Prevenção
A Estratégia de Prevenção usa tecnologia de
posicionamento e arquivos de configuração para
advertir o operador quando a máquina tiver entrado
em uma área a ser evitada.
A Estratégia de Prevenção usa os seguintes
componentes:
• Arquivos da zona e da superfície de prevenção “*.
cat” configurados no escritório
• Barreiras da máquina configuradas como pontos
de detecção ao redor da máquina
• Mensagens de advertência e alarmes sonoros na
tela
Nota: Um dispositivo sonoro é um equipamento
opcional para o Terrain. Se nenhum dispositivo
sonoro for instalado, nenhum alarme sonoro estará
presente.
18
Seção Geral
Informações Gerais
Os arquivos “*.cat” no escritório contêm as
informações relacionadas às áreas que a máquina
deve evitar. Os pontos de detecção são usados para
advertir o operador que a máquina está em uma das
áreas que deve ser evitada.
Referência: Consulte o Manual de Operação e
Manutenção, M0078762, Estratégia de Prevenção
para obter mais instruções sobre como selecionar e
usar as zonas e superfícies de prevenção.
Noções Básicas de
Posicionamento do Software de
Bordo
O software de bordo usa a tecnologia do Sistema
Global de Navegação por Satélite (GNSS, Global
Navigation Satellite System). A tecnologia GNSS é
combinada com componentes de hardware e
software para permitir que os operadores atinjam os
melhores resultados ao desempenhar uma tarefa de
terraplenagem.
Global Navigation Satellite System
O GNSS é uma rede de sistemas de satélite que
transmitem sinais de alcance para receptores de
satélite. Esses sinais de alcance são usados para
calcular a longitude, latitude e altitude. Essas
medições são usadas para o posicionamento e a
navegação em terra, no ar ou no mar, em qualquer
lugar do mundo. O Global Positioning System (GPS)
é um exemplo de uma rede via satélite dentro do
GNSS.
Nota: Neste manual, o termo GPS (Global
Positioning System, Sistema de Posicionamento
Global) é usado quando a rede GPS é usada
especificamente ou quando o “GPS” é usado como
parte de um título ou nome.
Referência: Para obter informações detalhadas
sobre a rede de satélites e sobre como as
informações de posicionamento são calculadas,
consulte Operação de Sistemas, M0080062,Cat®
Terrain for Grading and LoadingInformações Gerais.
Fluxo de Trabalho do Software de
Bordo
O fluxo de trabalho do software de bordo consiste
nas seguintes ações:
1. Um engenheiro usa um pacote de software de
design do site para criar um arquivo de projeto.
2. O software do escritório converte o arquivo do
projeto para o formato de arquivo *.cat ou *.mwf.
3. Uma rede de rádio transmite o arquivo de projeto
formatado para a máquina.
M0078762-03
4. O computador integrado no módulo da tela
converte o arquivo em um plano de projeto.
5. Uma representação gráfica do plano de projeto é
exibida no módulo da tela. Essas informações
incluem mapas de terrenos codificados por cores
e dados de texto relacionados.
6. O operador usa os mapas exibidos e as
informações relacionadas para concluir a tarefa.
O software de bordo usa um modelo digital
dinâmico para representar as superfícies que são
necessárias para todas as aplicações. Esse
modelo e os recursos adicionais do software de
bordo funcionam em conjunto. O resultado são
informações praticamente em tempo real
referentes ao status do trabalho no local.
7. As atualizações do terreno, que são chamadas de
snippets, serão enviadas novamente para o
escritório por meio do rádio à medida que a
máquina funcionar.
As informações dos mapas do terreno com códigos
de cores que são exibidas para o operador da
máquina irão variar com base na aplicação da
máquina. A aplicação da máquina e a finalidade
associada dos códigos de cores no mapa do terreno
são as seguintes:
Aplicações do compactador – Indica o andamento
da compactação e a quantidade de compactação
que é desempenhada
Aplicações de controle de grau/inclinação –
Indica onde são necessários corte e aterro e onde o
terreno está nivelado
Aplicações de material/minério – Indica os
diferentes graus dos materiais
Fluxo de Dados do Local
O engenheiro consegue criar um arquivo de projeto
(arquivo DXF) usando um software de planejamento.
Em seguida, o projeto é exportado do software de
planejamento. O arquivo DXF é passado ao
escritório. O software de escritório em seguida
converte o arquivo de projeto para um arquivo *.cat
ou *.mwf. O arquivo *.cat ou o *.mwf é compatível
com o sistema operacional de bordo localizado na
máquina.
Também é possível transferir dados entre o software
de bordo e o Fleet.
M0078762-03 19
Seção Geral
Componentes do Sistema

Nota: O Fleet nem sempre é usado com o software • Exibe a lista de tarefas
de bordo.
Componentes de Hardware
Arquivos “ Principais””
Projetos de elevação, projetos de material e
informações da superfície como criada estão
contidos nos arquivos “*.cat” . Os arquivos *.cat
selecionados como “Prime (Principais)” são enviados
do Cat MineStar System para as máquinas. Os
arquivos *.cat selecionados como “Prime
(Principais)” são usados para orientação em tempo
real e para atualizações da superfície como
estruturada em tempo real (ativação de vários
arquivos).
As superfícies como estruturadas fornecem
informações sobre o estado atual do solo na área
trabalhada pela máquina. As superfícies como
estruturadas são atualizadas pelo Terrain e, à
medida que a máquina trabalha, as informações da Ilustração 7 g03384880
superfície são armazenadas em arquivos *.cat. Principais componentes de hardware
(1) Receptor de satélite
i06979884 (2) Módulo de exibição

Componentes do Sistema O software de bordo usa os seguintes componentes

Código SMCS: 7605
Software do Sistema
O software de bordo é o aplicativo principal para
exibir informações de operação ao operador.
O software de bordo desempenha as seguintes
tarefas:
• Calcula a posição da máquina
• Determina a produtividade da máquina
• Exibe informações sobre o local e a
movimentação da máquina para o operador
de hardware:
• Receptor de satélite
• Módulo de exibição
• Fiações elétricas e conectores
• Componentes adicionais
• Módulo de rádio (não fornecido)
Receptor de satélite MS9xx
O receptor de satélite MS9xx (1) consiste em um
receptor de GPS/GNSS (Global Positioning System/
Global Navigation Satellite System, Sistema de
Posicionamento Global/Sistema Global de
Navegação por Satélite) integrado e uma antena. A
antena recebe informações de alcance da
constelação de satélites GPS/GNSS. O receptor
calcula a posição da máquina. O receptor utiliza os
dados de satélite da antena e as informações de
correção de uma estação de referência por meio da
rede de rádio.
Com esse tipo de sistema, a potência é condicionada
por uma fonte de alimentação ininterrupta (UPS,
uninterruptible power supply) independente.
A Tabela 8 relaciona os receptores disponíveis.
20
Seção Geral
Componentes do Sistema
Tabela 8
Receptores Disponíveis
Tipo Aplicação
Modelo
Tratores trabalhando so-
Somente receptor e an-
MS980 mente em locais de ater-
tena de GPS
ro sanitário
Somente receptor e an-
MS990
tena de GNSS
Receptor e antena de Todas as aplicações e
GNSS com maior velo- máquinas de mineração
MS992
cidade de
processamento
Sistemas de Receptor Duplo
Sistemas de receptor duplo (chamados também de
sistemas de antena dupla), como os usados em
escavadeiras hidráulicas, usam dois receptores e
calculam duas posições independentes.
Quando houver dois receptores na mesma máquina,
a posição da antena esquerda será conhecida como
"mestre". O receptor direito (olhando na direção do
assento do operador) é chamado de secundário. A
posição do receptor mestre é corrigida pelos dados
do receptor de referência que chegam pela rede de
rádio. A posição do receptor secundário é calculada
em relação à posição do receptor principal. Os dois
receptores enviam uma posição para o módulo de
exibição.
Módulo de Exibição
O módulo de exibição (2) está instalado no interior da
cabine. O módulo consiste em uma tela de LCD
sensível ao toque e um computador integrado que
executa o software de bordo. A tela sensível ao
toque usa várias pequenas janelas ajustáveis. As
janelas exibem as informações adequadas para uma
determinada máquina.
A equipe de gerência configura as barras de
ferramentas com recursos que ajudam os
operadores a ajustarem com facilidade a
visualização do módulo de exibição.
Referência: Para obter informações adicionais sobre
como configurar ferramentas usadas no software de
bordo, consulte Operação de Sistemas, M0080062,
Cat® Terrain for Grading and LoadingFerramentas de
Configuração do Monitor.
O módulo de exibição executa várias funções como:
• Exibe informações sobre o local e a
movimentação da máquina para o operador
• Permite que os operadores da máquina enviem
mensagens de produtividade ao escritório
M0078762-03
• Gerencia a ativação e desativação de alimentação
dos componentes do sistema
• Gerencia as comunicações do sistema
• Fornece dados sobre o sistema ao operador
• Fornece uma interface entre o software de bordo
e os outros sistemas na máquina
• Calcula informações sobre os movimentos da
máquina
• Diagnostica erros no sistema
Fiações elétricas
As seguintes fiações elétricas estão incluídas:
Fiação elétrica principal – Conecta o receptor de
satélite e o módulo de exibição
Interconexão da máquina – Conecta a bateria +, a
bateria - e o terminal RUN da chave interruptora da
fiação elétrica principal
Interconexão – Conecta o módulo de rádio de bordo
e o receptor de satélite
Componentes Adicionais
Os itens a seguir são componentes adicionais:
• Sensores de medição (afastamento, ângulo,
inclinação e outros), conforme exigido
• Conexões de serviço para um teclado e um cabo
em série
• Chicotes da fiação para conectar a energia e os
componentes de hardware principais
Referência: Para obter informações adicionais
quanto aos componentes de hardware da máquina,
consulte Instrução Especial de Instalação para sua
máquina e Operação de Sistemas , M0080062,Cat®
Terrain for Grading and LoadingComponentes do
Sistema.
Módulo de Rádio (não fornecido)
Nenhum módulo de rádio é fornecido com o Terrain.
O 389-0333 Cable As (Conj de Cabo) (Ethernet via
rádio) se conecta ao 383-3028 Wiring Harness
(Chicote de Fiação) (principal traseiro) usando um
conector de 12 pinos (chave D). A extremidade
oposta da fiação elétrica do rádio emprega um
conector RJ-45 de Ethernet padrão com alimentação
fornecida pelo conector para um rádio de terceiros.
M0078762-03 21
Seção Geral
Componentes do Sistema

O módulo de rádio de bordo proporciona (Tabela 9 (cont.)

comunicações com o Cat MineStar System. O
Status do Rádio
módulo de rádio também recebe correções de
posição da estação de referência. O módulo de rádio Status Cor
tem duas portas de comunicação. A primeira porta
recebe dados de referência de posição. Esses dados Instável(2) Vermelho
são passados para o receptor, no receptor de Falha(3) Vermelho
satélite. A segunda porta fornece comunicações de
(1) Na inicialização
dados entre o Cat MineStar e o módulo de exibição.
(2) Falha no contato inicial
(3) Apenas TC900, tela do monitor D3:C4 Nav 10.4 desconectada
Referência: Para obter informações detalhadas
quanto ao uso de um rádio fornecido pelo cliente Tabela 10
para o Terrain ou um rádio TC900x para CAESultra,
consulte Operação dos Sistemas, M0080062,Cat® Status do Rádio
Terrain for Grading and LoadingHardware da Módulo de
Máquina. Status Cor Exibição
Status da Rede de Rádio Connected
Up Verde
(Conectado)
O software de bordo fornece ao operador
informações visuais sobre o status da rede de rádio e Disconnected
Falha Vermelho
registra o status nos arquivos de diagnóstico. O (Desconectado)
status é exibido das três maneiras seguintes no
módulo da tela: O software de bordo gerencia a situação em que a
rede está desconectada, da seguinte maneira:
• Texto em janelas Digitais
• Para uma rede FTP, o software de bordo
• Cor das janelas Digitais suspende a transferência de arquivos para o
• Janela “FTP File Transfer Diagnostics escritório.
(Diagnósticos da Transferência de Arquivos por
• No caso de redes que usam transferência de
FTP)” arquivos por TMAC (Time-out Media Access
O status da rede é mostrado como um texto Control, Tempo Limite do Controle de Acesso à
específico ou uma cor de plano de fundo específica Mídia), o software de bordo continua tentando
em uma janela digital. enviar o arquivo.

Ilustração 8 g02496256

Na Ilustração 8 , o texto indica “Network Up (Rede

Operante” ) contra um plano de fundo verde.
A Tabela 9 mostra o texto e as cores de fundo
associadas usados em uma janela digital.
Tabela 9
Status do Rádio
Status Cor
Desconhecido(1) Cinza

Up Verde

Para baixo Vermelho

(cont.)
22 M0078762-03
Seção de Operação
Introdução

Seção de Operação cores e abre uma tela com o logotipo da Cat, como
mostrado na Ilustração 9 , indicando que o software
de bordo está iniciando.

Introdução
i07394269

Inicio e Desligamento do
Sistema
Código SMCS: 7605

Inicialização
O software de bordo na máquina é ligado quando a
chave interruptora de ignição da máquina é girada
para a posição LIGAR.
Ilustração 9 g03394918
O sistema de computador completa o seguinte antes
de executar o aplicativo de bordo: Tela de inicialização em um módulo de tela G610

• Autoteste do BIOS ao Ligar (POST, BIOS Power
On Self Test)
• Inicialização do sistema operacional
• Inicialização do software de bordo
Nota: Quando a alimentação é aplicada ao software
de bordo, não interrompa a alimentação até que o
software de bordo esteja em execução. Enquanto o
sistema estiver iniciando, interromper a alimentação
poderá corromper o software.
Modos de Operação
Há quatro modos de operação para o software de
bordo:
• Partida
Para uma Escavadeira a Cabo (ERS, Electric Rope
Shovel), a inicialização poderá levar mais de 30
segundos enquanto o software Terrain e o software
do Servidor OPC se conectam. Depois que o logo
Cat aparecer, o módulo do monitor G610 mostra
principalmente uma tela preta por até 1 minuto. Em
seguida, o software de bordo tenta se conectar com
o servidor OPC. De depois de 3,5 minutos o software
não se conectar ao servidor OPC, uma mensagem
de advertência é exibida.
Toque na advertência para fechar a mensagem, se
necessário. O software de bordo continua tentando
se conectar.
Modo Operacional Normal
No modo operacional normal, os dados de
posicionamento serão coletados continuamente para
realizar as seguintes operações:

• Operação normal • Calcular a produtividade.

• Service • Atualizar a tela do monitor.

• Encerramento (novo na v5.2) • Atualizar as informações do local.

Modo de Inicialização Ao usar um banco de dados do GIS (Geographic

O software de bordo entra em modo de inicialização
quando a chave interruptora de ignição é virada para
a posição LIGAR. Cada módulo no sistema executa
um POST. Os resultados do teste serão
armazenados até que o sistema entre no modo
Operacional Normal.
Information System, Sistema de Informações
Geográficas), a inicialização pode ser maior que o
esperado enquanto o software Terrain e o GIS são
conectados. O Terrain armazena os dados válidos do
GIS em um raio de 500 m da máquina no
desligamento e torna os dados disponíveis para o
operador enquanto o Terrain é conectado ao GIS.

Nota: A inicialização inadequada pode corromper o

software de bordo.
Módulo de Tela G610 – Uma sequência de
inicialização de 30 segundos começa. Durante a
inicialização, a tela passa por várias transições de
M0078762-03 23
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema

Modo de Serviço

AVISO
O modo de serviço só deve ser usado pelos instala-
dores do sistema ou pelo Promotor do Terrain do Lo-
cal. Usuários não autorizados podem corromper os
arquivos do sistema operacional e o sistema poderá
não funcionar como esperado.
No modo de serviço, o visor do monitor é ligado, mas
o sistema é desligado. O sistema operacional é
exibido no visor. Use o modo de serviço para
gerenciar arquivos.

Menu – Abre o menu principal

Para usar a tela no modo de serviço, conclua estes

passos:
1. Ligue o visor no Modo de Operação Normal.
2. Abra o menu principal e selecione o item de menu
opcional “System (Sistema)” > “Exit(Sair)” . Ou
selecione Alt + (Alt + F4) em um teclado.
O software Terrain é encerrado, mas o sistema
operacional e o serviço de FTP continuam em
execução. Se o serviço de FTP parou, abra D:
\CAES\ftp_server e execute o arquivo executável
“FTPserverApplet.exe” .
Ilustração 10 g03746391
Mensagem de “System Shutdown (Desligamento do
sistema)”
Quando o visor é desligado usando um desses
métodos, a mensagem na Ilustração 10 é exibida e,
cinco segundos depois, o visor é desligado
corretamente.

3. Se o item de menu “Exit (Sair)” não estiver
disponível, permita esse item no arquivo master.
config.
Modo de Encerramento (novo na v5.2)
Referência: Para obter informações detalhadas
sobre o processo de desligamento inadequado,
consulte Operação de Sistemas, M0080062,Cat®
Terrain for Grading and LoadingDesligamento
Inadequado.

Use um dos seguintes métodos para desligar o Receptor de Satélite

software de bordo:
• Desligue a ignição.

• Use o teclado e selecione Alt + F4 (técnico)
• Envie um comando de reinicialização ou
desligamento do software de escritório (equipe do
escritório)
Para evitar ferimentos durante a instalação e a re-
moção do receptor GPS, use um sistema de aces-
so aprovado para alcançar o local de montagem
do receptor GPS no topo da cabina.
Nota: Na Advertência acima, o receptor de GPS
mencionado é o receptor de GNSS MS952.
24
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema
Ilustração 11 g03409940
Receptores de GNSS montados na máquina
Os dois receptores GNSS e suas respectivas
antenas devem estar instalados e conectados para a
operação correta do sistema. O sistema de controle
das lâminas fará uma verificação dos receptores de
GNSS e de outros componentes durante o processo
de ativação.
Quando o sistema é colocado no modo automáti-
co, pode ocorrer movimento da lâmina.
Certifique-se que o pessoal esteja afastado da lâ-
mina antes de colocar o sistema em modo
automático.
Podem ocorrer lesões corporais ou morte por
esmagamento.
Mensagens de Erro
A Tabela 11 lista mensagens de erro que podem
aparecer durante a inicialização do sistema. Se
essas mensagens aparecerem,selecione “OK” ,
entre em contato com o supervisor do local e
transmita a mensagem.
M0078762-03
Tabela 11
Mensagens de Erro de Inicialização
Erro Causa
“System Error: Master config file
not found. (Erro do sistema: ar- O arquivo master.txt não está
quivo de configuração mestre correto ou não foi encontrado.
não encontrado.)”
“System Error: Invalid Time.
Please inform the office to set
the date and time. (Erro do sis- A data ou a hora não está corre-
tema: horário inválido. Informe ta ou não foi encontrada.
o escritório para definir a data e
a hora.)”
Processo de Inicialização
Durante a inicialização do software Terrain, ocorre o
seguinte:
• O sistema de bordo é iniciado.
• O software do servidor OPC da Escavadeira a
Cabo se conecta, se necessário.
• Um link de rádio é estabelecido com o escritório.
• Uma localização precisa da máquina é obtida.
• A posição da máquina é fornecida para outras
máquinas no local.
• Os arquivos do MineStar são sincronizados com o
escritório.
• Estados de retardo são sincronizados com o
escritório.
• Arquivos de diagnóstico são enviados ao
escritório.
Mensagens são exibidas indicando que não é seguro
começar o trabalho enquanto o processo de
inicialização não tiver sido concluído e as
mensagens não tiverem desaparecido.
As seguintes ações podem ser realizadas durante
esse processo:
• Selecione “Alarme Off (Desligar Alarme)” para
desligar o alarme sonoro opcional, se equipado.
• Selecione “OK” para apagar temporariamente as
mensagens de advertência.
M0078762-03 25
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema

Advertências

O software Terrain deve concluir vários proces-

sos antes que seja seguro mover a máquina. Só
comece o trabalho depois que todas as mensa-
gens de inicialização tiverem sido limpas. Come-
çar o trabalho antes da conclusão de todos os
processos pode resultar em ferimentos graves
ou morte. Se uma mensagem de advertência não
for limpa, entre em contato com o escritório.

Advertência Inicial
Ilustração 13 g03377614
A máquina não encontra uma posição válida

Entre em contato com o escritório se a advertência

na Ilustração 13 persistir.
O software de bordo não enviou a posição desta
máquina para o escritório. O plano de fundo
vermelho indica que o problema é grave. Sua
máquina não aparecerá na tela de máquinas nas
proximidades. Uma posição válida é qualquer
posição com um status de posição superior a
“Autonomous (Autônomo)” . “Autonomous
(Autônomo)” indica o tipo mais baixo de precisão
disponível."

Mensagem de Sem Todas as Posições da

Ilustração 12 g03377612 Máquina do Escritório
Máquina inicializando

Se a mensagem na Ilustração 12 for removida, inicie

o trabalho. Caso contrário, aguarde por uma
mensagem de advertência mais detalhada.
O software de bordo está verificando se o sistema
tem comunicação entre o escritório e a máquina. O
plano de fundo branco indica que a mensagem
mudará em breve.
Nenhuma Posição para o Escritório
Os dados de posição não são precisos o bastante
para posicionamento preciso. Erros no posicio-
namento farão com que a posição da máquina in-
dicada na tela esteja incorreta. A posição real da
máquina pode não aparecer na tela das máquinas
nas proximidades. Mover a máquina pode resul-
tar em ferimentos pessoais ou morte. Tenha ex-
tremo cuidado ao trabalhar nesta área. Entre em
contato com o escritório se a condição persistir.

Os dados de posição não são precisos o bastante

para posicionamento preciso. Erros no posicio-
namento farão com que a posição da máquina in-
dicada na tela esteja incorreta. A posição real da
máquina pode não aparecer na tela das máquinas
nas proximidades. Mover a máquina pode resul-
tar em ferimentos pessoais ou morte. Tenha ex-
tremo cuidado ao trabalhar nesta área. Entre em
contato com o escritório se a condição persistir.
26
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema
Ilustração 14 g03377616
Aguardando uma mensagem de AMP do escritório
Entre em contato com o escritório se a advertência
na Ilustração 14 persistir.
O Terrain usa o sistema Todas as Posições da
Máquina (AMP, All Machine Position) para enviar
mensagens entre o software de bordo e o software
de escritório. A mensagem na Ilustração 14 ocorre
quando a mensagem de AMP não chegou devido a
uma das seguintes circunstâncias:
• O endereço IP está incorreto no escritório ou na
máquina.
• O arquivo mach_cfg.txt está incorreto.
• Há uma perda de comunicação com a rede de
rádio.
O plano de fundo vermelho indica que esse
problema é grave. Sua máquina não aparecerá na
tela de máquinas nas proximidades.
Sem Sistema de Coordenadas GNSS na Máquina
A mensagem de erro “GNSS No Coordinate System
(Sem Sistema de Coordenadas GNSS)” será exibida
pelo “Terrain” v5.3 quando não houver arquivo do
aplicativo (appfile) GNSS no módulo de exibição do
G610 nem nos receptores. O usuário não consegue
fechar a mensagem.
M0078762-03
Mensagem Alterada ao Operador “ Downgrade
Firmware (Fazer Downgrade do Firmware)””
Ilustração 15 g06087472
A cada inicialização, o software de bordo compara o
firmware mais recente na pasta caes\temp com o
firmware do receptor. Se o número da versão for
inferior ao já instalado no receptor, o software fará
uma verificação antes do início do downgrade e
apresentará ao usuário uma caixa de diálogo
confirmando se deve dar continuidade.
Para Fechar Mensagens de Erro
Para limpar as mensagens de erro, conclua estes
passos:
1. Na máquina, selecione “OK” .
2. Entre em contato com o escritório e não se mova.
Forçar Atividade e Retardo
Automático (novos na v5.2)
Um novo recurso de forçar atividade e retardo
automático foi adicionado na v5.2, que oferece a
capacidade de que uma caixa de diálogo “Activity
Select (Seleção de atividade)” seja exibida na
inicialização depois do login do operador.
Enquanto a caixa de diálogo é aberta, a atividade é
“desconhecida” e o tempo é alocado a
“desconhecido” . Se a caixa de diálogo permanecer
aberta, a caixa de diálogo “Delay (Retardo)” poderá
ser exibida, se configurada, e um retardo automático
poderá iniciar com o código de retardo
“desconhecido”
O recurso de retardo automático captura e envia o
motivo de um retardo da máquina para o escritório,
juntamente com o tempo total que o retardo impediu
que a máquina trabalhasse.
M0078762-03 27
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema

O software de bordo monitora continuamente a • Opções corretas de Terrain for Grading no arquivo
duração de tempo em que a posição da máquina é master.txt do Terrain
estacionária. Da v 5.2 em diante, quando a posição
da máquina é estacionária por mais do que o tempo
do Auto Delay (Retardo automático), a caixa de
diálogo “Select Delay (Selecionar retardo)” é exibida.
O operador deve inserir um código de retardo para
que a tela volte ao normal. O novo retardo entra em
vigor no momento em que a posição da máquina fica
estacionária

Referência: Para obter mais informações, consulte o

Manual de Operação e Manutenção, M0078762,Cat®
Terrain for Grading and LoadingInformações Gerais
(Utilitários do Operador)Inserção de Códigos de
Retardo.

Ativação do Controle da Lâmina

Ilustração 16 g03476200
Para ativar o controle da lâmina, conclua as etapas a
seguir: Ícones da barra de status
1. Ligue a chave de ignição. Os ícones da barra de status apresentam ao
operador do trator o status do controle da lâmina.
O módulo de exibição G610 é iniciado e, logo em
seguida, o software de bordo. A barra de Status
inferior é exibida e pode mostrar ícones de Precisão da Posição
alarmes, controle da lâmina e status de GNSS/
GPS, rádio e rede. O receptor de satélite fornece a posição da máquina
e a precisão da posição para o software de bordo.
2. Depois de aguardar até que os ícones de status
de GNSS/GPS, rádio e rede sejam removidos, Algumas coisas reduzem a precisão da posição; por
informe sobre qualquer ícone ou alarme restante. exemplo, a presença de uma high wall ou a
geometria da constelação de satélites naquele
Consulte “Monitor, Botões e Ícones do Operador” momento.
mais adiante nesta seção.
3. Verifique o brilho do monitor.
4. Verifique se há desgaste na lâmina.
5. Selecione um projeto.
6. Selecione o modo de controle da lâmina no
teclado de controle.
O ícone de controle da lâmina só estará disponível
nas máquinas com o seguinte:

• Firmware correto instalado no ECM

Ilustração 17 g03426437
A janela Digital mostrando um plano de fundo verde

A Ilustração 17 mostra uma janela Digital com a cor

do plano de fundo definida para exibir a “Current
GPS Accuracy (Precisão atual do GPS)” . Neste
caso, a precisão (A) corresponde à cor verde para
plano de fundo.
28 M0078762-03
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema

Se a precisão não é verde, decida se deverá

trabalhar com base nas orientações do local.

Botões e Ícones do Visor do

Operador

Ilustração 18 g03426438
Janela “GPS Diagnostics (Diagnósticos do GPS)”
mostrando um cabeçalho verde

A janela “GPS Diagnostics (Diagnóstico do GPS)” na

Ilustração 18 indica uma precisão da posição (A) que
corresponde à cor verde no cabeçalho da janela.
Para descobrir a precisão de sua posição, procure a
cor no plano de fundo de uma janela Digital
projetado para mostrar a “Current GPS Accuracy
(Precisão atual do GPS)” ou procure a cor da barra
do cabeçalho na janela GPS Diagnostics
(Diagnóstico do GPS).
Ilustração 19 g03385242
Verde – Posicionamento de alta precisão indicando Visor típico
que o trabalho pode ser realizado
Amarelo – Posicionamento de precisão moderada Os seguintes botões e ícones são exibidos nas
barras de Status do visor:
Magenta – Posicionamento de precisão baixa
• Informações do operador e do sistema (barra
Vermelho – Posicionamento de precisão mais baixa: superior)
saídas sucessivas da posição são altamente
variáveis. • Status geral (barra inferior, esquerda)

Se a cor for amarela, roxa ou vermelha, as funções • Rádio, posição, alarme e advertência (barra
do software de bordo que dependem da posição inferior, direita)
precisa param de funcionar.
Nota: Não há nenhuma indicação visual que
A lista a seguir descreve funções que param de diferencie um botão de um ícone.
funcionar quando a precisão não é verde:
• O software interrompe o mapeamento.

• A janela de medição não mostra a elevação.

• Você não pode definir pontos de locais (magenta/
vermelho) ou marcar um risco (vermelho).
M0078762-03 29
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema

Informações do Operador e do Sistema (Tabela 12 (cont.)

Informações do Operador e do Sistema na Barra de
Status Superior(1)

Botão/
# Observações
Mensagem
Abre a caixa de diálogo “About Ter-
Botão Informações rain (Sobre o Terrain)”
(5) (2) (disponível apenas para o modo Ma-
terial Design (Projeto de material))

Botão do modo Esta máquina está carregando o

(5A)
Prime (principal) (3) caminhão

Essa máquina está limpando ou reali-

zando outras atividades não relacio-
Botão do modo
(5B) nadas a carregamento. Coloque as
Aux (auxiliar) (3)
máquinas em retardo para finalizar o
ciclo “Aux” antes de alterar o modo.
Botão do modo Esta máquina está carregando para o
LHD (carga, trans- processador/funil ou carregando ca-
(5C)
porte, bascula- minhões na plataforma de ROM (run
mento) (3) of mine, minérios brutos).

Mensagem do No- Apenas mensagem: nome da

(6)
Ilustração 20 g06087542 me da Máquina máquina
Barra de Status Superior com informações do
(7) Botão Data e Hora Abre o menu principal
operador e do sistema
(1) Consulte a Ilustração 20 .
(1) Barra de Status superior
(2) No modo GIS, esse botão é substituído pelos botões Prime
(2) Botão Operador
(3) Botão Código de Tarefa (5A), Aux (5B) e LHD (5C) do GIS.
(3) No modo GIS, esse botão substitui o botão Information (Infor-
(4) Botão Código de Atividade
(5) Botão Informações mações) (5).
(5a) Botão do modo Prime (principal)
(5b) Botão do modo Aux (auxiliar)
(5c) Botão do modo LHD (carga, transporte, basculamento)
Barra de Status Inferior
(6) Nome da Máquina
(7) Data e Hora (abre o menu principal)

Tabela 12
Informações do Operador e do Sistema na Barra de
Status Superior(1)

Botão/
# Observações
Mensagem
Barra de Status Exibe informações do operador e do Ilustração 21 g03385246
(1)
superior sistema Barra de Status Inferior mostrando os botões e o
status dos componentes do software de bordo
Pode abrir uma das seguintes caixas
de diálogo:
Caixa de diálogo “Operator Confirma-
(2) Botão Operador
tion (Confirmação de Operador)”
“Entrada de Hora”
“Lista de Verificação”

Abre a caixa de diálogo “Job Code

Botão Código de
(3) Select (Seleção do código de
Tarefa
trabalho)”

Botão Código de Abre a caixa de diálogo “Select Activi-

(4)
Atividade ty (Selecionar atividade)”

(cont.)
30 M0078762-03
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema

Lado Esquerdo da barra de Status Inferior Tabela 14

Botões/Ícones dos Botões de Status de Posição, Rede

e GIS(1)

# Botão/Ícone Observações
O software de bordo e o receptor de
satélite não conseguem se comuni-
Botão de Status car. Nenhum posicionamento está
da posição de “No disponível. Selecione para abrir a ja-
(11)
GPS (Nenhum Da- nela “GPS Diagnostic (Diagnóstico
Ilustração 22 g03385225 do de GPS)” do GPS)” . Retorne o status da posi-
ção para “DGPS” , “Fixed (Fixo)” ou
Botões e mensagem de KPI no lado esquerdo da
“Float (Flutuação)” .
barra de Status inferior
(8) Botão de brilho O status da posição é “Fixed (Fixo)” ,
(9) Botão Next Screen (Próxima Tela) “Float (Flutuação)” , “DGPS” ou “Au-
(10) Mensagem de Principal Indicador de Desempenho tonomous (Autônomo)” e o Erro da
Status de Posição Posição é “Low (Baixo)” ou “Medium
Tabela 13 (12)
“Baixa” (Médio)” . Retorne o status da posi-
ção para “DGPS” , “Fixed (Fixo)” ou
Lado Esquerdo da barra de Status Inferior(1)
“Float (Flutuação)” com Erro da Posi-
Botão/ ção “High (Alto)” .
# Observações
Mensagem
A comunicação entre o banco de da-
Abre a caixa de diálogo “Intensity dos do GIS e o software de bordo é
(8) Botão de brilho antiga. O ícone é exibido quando as
Control (Controle de intensidade)”
Comunicação An- informações do GIS ficam desatuali-
(G1)
Botão de próxima Move entre as telas principais defini- tiga do GIS zadas. O ícone permanece na barra
(9)
tela das em seu software de Status até que haja uma boa res-
posta ou até que o ícone Comunica-
Mensagem de ção Ruim do GIS seja exibido.
Principal Indicador
Somente mensagem: não inclui % de
(10) de Desempenho O banco de dados do GIS e o softwa-
KPI ou tipo de KPI
(KPI, Key Perfor- re de bordo não estão conectados. O
mance Indicator) ícone é exibido na inicialização até
(1) que o software de bordo se conecte
Consulte a Ilustração 22 . Comunicação
(G2) com o banco de dados do GIS. O íco-
Ruim do GIS
ne também é exibido 60 minutos de-
Status de Posição, Rede e GIS pois da última consulta boa e
permanece na barra de Status até
que haja uma boa resposta.
(1) Consulte a Ilustração 23 .

Botão de Rede do MineStar

Ao operar uma máquina utilizando o Terrain para

Ilustração 23
Botões/ícone de status de posição, rede e GIS no
lado direito da barra de Status inferior
(11) Botão de Status da Posição de “No GPS (Nenhum dado de
GPS)” (piscando)
(12) Botão de Status de Posição “Low (Baixa)”
(13) Botão de Rede do MineStar
(G1) Ícone de Comunicação Antiga do GIS
(G2) Ícone de Comunicação Ruim do GIS
nivelamento e carregamento ou usando o Detect ,
permita o tempo apropriado de inicialização. An-
tes de mover a máquina para dentro da área de
operação autônoma, verifique a barra de status e
certifique-se de que o receptor de satélite e o mó-
dulo de rádio de bordo estão funcionando e são
confiáveis. Movimentar a máquina antes que ela
g06088210 tenha estabelecido boa comunicação de rádio,
estabelecido uma posição precisa e atualizado o
modelo de mina pode fazer com que a máquina
não seja vista pelo caminhão de mineração autô-
nomo e outro equipamento operando na área au-
tônoma, o que pode resultar em ferimentos
graves ou morte.
M0078762-03 31
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema

Tabela 16

Ícones de Alarme(1)

# Botão/Ícone Observações
Toque para silenciar quaisquer alar-
mes que o operador pode silenciar.
Quando selecionado, abre a caixa de
Botão Silenciar diálogo de advertência de alarme so-
Ilustração 24 g06088211
(15)
Alarmes noro na Ilustração 26 . Se o operador
selecionar “Yes (Sim)” , o botão alter-
Tabela 15 nará para o botão Desativar Silencia-
dor de Alarmes (16).
Botão de Rede do MineStar(1)
Toque para ativar o som de quaisquer
# Botão/Ícone Observações
Botão Desativar alarmes que o operador pode silen-
Selecione para abrir a janela “Com- (16) Silenciador de ciar agora e no futuro. Quando sele-
munications Diagnostics (Diagnóstico Alarmes cionado, alterna para o botão
da comunicação)” . A mensagem de Silenciar Alarmes (15).
AMP contém uma posição antiga. (1) Consulte a Ilustração 25 .
Qualquer um ou todos os seguintes
(13) Rede do MineStar
estão ausentes: rádio de bordo, rádio
do escritório, servidor de comunica-
ção do Fleet Office, servidor do Fleet
Office. Entre em contato com o
supervisor.
(1)

Botão de Alternância Silenciar Alarmes/Desativar

Silenciador de Alarmes

Selecionar o botão Silenciar Alarmes silenciará

todos os alarmes que o operador pode silenciar
agora e no futuro. Não é recomendado usar o bo-
tão Silenciar Alarmes. Quando o software de bor-
do iniciar uma notificação de evento, nenhum
alarme sonoro soará e o evento somente será exi-
bido na tela. O operador pode não ver a mensa-
gem de evento na tela para a condição que
causou o alarme. Tenha cuidado extra ao operar
com os alarmes silenciados. Se o operador não
ouvir o alarme nem ver a mensagem de evento,
não tomar a ação corretiva poderá resultar em fe-
rimentos graves ou morte.
Ilustração 26 g03385250
Quando o botão Silenciar Alarmes (15) é
pressionado, a caixa de diálogo de advertência na
Ilustração 26 pergunta se o operador deseja
continuar e silenciar todos os alarmes permitidos.
Quando “Yes (Sim)” é selecionado, o alarme muda
para o botão Unmute Alarms (Ativar som dos
alarmes) (16) com a barra. Se o ícone for
selecionado novamente, todos os alarmes
anteriormente silenciados terão o som ativado e o
ícone sem a barra (15) será exibido novamente.
Essa sequência de alternância se repete sempre que
o botão é pressionado.

Ilustração 25 g03393374
Botão de alternância Silenciar Alarmes/Desativar
Silenciador de Alarmes no lado direito da barra de
Status inferior
(15) Botão Silenciar Alarmes Ilustração 27 g03387064
(16) Botão Desativar Silenciador de Alarmes
Ícones típicos de volume silenciado
32 M0078762-03
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema

O ícone que é associado com o botão Unmute
Alarms (Ativar som dos alarmes) (16) é similar ao
ícone de volume silenciado exibido em alguns
televisores e telefones celulares.
Por exemplo, para desligar o volume na televisão,
você pressiona o botão de silenciar no controle
remoto. A tela momentaneamente exibe um símbolo
de volume ou alto-falante similar àqueles ícones
mostrados na Ilustração 27 com uma barra sobre o
símbolo. Selecionar o botão de silenciar alarmes
uma segunda vez exibe o símbolo de volume e o
som é restaurado.
Alarme de Cuidado e Pare (Prevenção e Detect)
Esses alarmes são usados com a Estratégia de
Prevenção e a Estratégia do Detect.
zona de Prevenção de um arquivo *.cat. O ícone
nunca pisca. O ícone desaparece da barra de Status
quando a barreira da máquina sai completamente da
zona de Prevenção.
O ícone de Alarme de Parada de alto nível (18) é
exibido na barra de Status, juntamente com um
botão de Confirmar alarme (19), com base no
seguinte:
Estratégia do Detect – A região da Carroceria em
volta da máquina cruza em uma zona de Prevenção
criada pelo Detect com o atributo Exclusão de
Veículo Tripulado. O ícone pisca e um alarme audível
soa. O ícone desaparece da barra de Status quando
a região da Carroceria em volta da máquina sai
completamente da zona.
Estratégia de Prevenção – A barreira mais interna
de uma máquina entra na zona de Prevenção de um
arquivo *.cat. O ícone pisca e um alarme audível soa.
O ícone substitui o ícone anterior de alarme de
Cuidado. O ícone desaparece da barra de Status
quando todas as barreiras em volta da máquina
saem completamente da zona.

Ilustração 28 g03393375
Alarmes de Proximidade
Botões/ícones de alarme no lado direito da barra de
Status inferior Esses alarmes são apenas da Estratégia do Detect.
(17) Alarme de Cuidado
(18) Alarme de Parada Os alarmes de proximidade disparam até que as
(19) Botão Acknowledge Alarm (Confirmar alarme) duas máquinas estejam fora das regiões da outra
máquina e o software de bordo tenha conseguido
Tabela 17 atualizar o software do escritório.
Ícones de Alarme(1)

# Botão/Ícone Observações
Esse ícone indica um alarme de nível
Alarme de
(17) baixo para avisar que a máquina está
Cuidado
em uma zona de prevenção.

Esse ícone é exibido (piscando) com

Acknowledge alarm (Confirmar alar-
Ilustração 29 g03896105
(18) Alarme de Parada me) e indica que a máquina deve pa-
rar e sair da zona que causou o Alarmes de Proximidade no lado direito da barra de
alarme. Status inferior
(19) Botão Acknowledge Alarm (Confirmar alarme)
Use esse botão para silenciar o alar- (20) Ícone de Alarme de Proximidade - Cuidado
Confirmação de me agora para esse incidente. Um (21) Ícone de Alarme de Proximidade Crítica
(19)
Alarme pressionar silencia todos os alarmes (22) Ícone do Alarme de Proximidade de Parada (com botão
concorrentes. Confirmar Alarme)
(1) Consulte a Ilustração 29 .

O ícone de Alarme de Cuidado de baixo nível (17)

avisa que uma máquina está em uma zona de
prevenção como segue:
Estratégia do Detect – O ícone do alarme de
Cuidado (nível baixo) não aparece para a estratégia
do Detect usada com zonas de exclusão de veículos
tripulados.
Estratégia de Prevenção – As barreiras da
máquina, mas não a barreira mais interna, cruzam a
M0078762-03 33
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema

Tabela 18

Ícones de Alarme(1) • A máquina se desloca mais rápido que o limite de

# Botão/Ícone Observações
O ícone aparece se a região do Per-
Alarme de Proxi-
curso de uma máquina equipada com
(20) midade de
Terrain cruza a região do Percurso de
Cuidado
outra máquina.
O ícone aparece (piscando) se a re-
gião de Prevenção de uma máquina
equipada com Terrain cruza a região
Alarme de Proxi- da Carroceria de outra máquina. Um
(21)
midade Crítica anunciador soa. Essa informação é
calculada com base nas posições e
nas dimensões do veículo no softwa-
re da central do Command.
O ícone aparece na barra de Status,
um anunciador soa e o botão de Con-
firmar alarme aparece em uma das
seguintes circunstâncias:
- A região da Carroceria de uma má-
quina equipada com Terrain cruza a
região da Carroceria de outra
Alarme de Proxi-
(22) máquina.
midade - Pare
- Um caminhão de mineração autôno-
ma (AMT, Autonomous Mining Truck)
se aproxima
Selecione o botão Confirmação de
alarme (19) para confirmar a situação
de Proximidade - Pare e desligar o
anunciador.
(1) Consulte a Ilustração 29 .
Ícones de Advertência de Informação e o Botão
Alto-falante do PC Desligado
Ilustração 30 g03385245
velocidade associado à Classe da máquina no
software de escritório Fleet.
• A máquina se desloca mais rápido que o limite de
velocidade associado a uma zona.
Nota: Uma zona de exclusão autônoma é
configurada pelo software de escritório para uso por
caminhões autônomos. Caminhões autônomos
eliminam inteiramente a necessidade de operadores
de máquina humanos. O software de bordo não
mostra zonas de exclusão autônoma no visor, a não
ser que haja um limite de velocidade anexado à
zona.
Nota: O ícone relacionado a velocidade também
aparece em volta da borda da zona de velocidade.
O ícone relacionado à velocidade desaparece da
barra de Status quando a velocidade da máquina
desce abaixo do limite ou quando a máquina sai da
zona de velocidade.
(24) Botão do Alto-falante
Use o botão Alto-falante com o software móvel e o
software de bordo.
No Monitor G610 executando o Detect, o ícone do
Alto-falante aparece da seguinte forma:
• O Monitor G610 não tem um alarme conectado ao
barramento CAN, ou então o alarme não está
funcionando.
• O Monitor G610 tem um alarme não CAN
conectado.
PCs portáteis, como um laptop ou um tablet, não
usam o alarme opcional. Em vez disso, os PCs
portáteis usam um alto-falante interno controlado
pelo sistema operacional do PC portátil. O volume do
alto-falante interno pode ser baixo demais ou estar
silenciado independentemente do software do
dispositivo móvel.

Ícones de advertência de informação no lado direito

da barra de Status inferior
(23) Ícone de velocidade
(24) Botão Alto-falante
(25) Ícone de Modelo de Mina Desatualizado

(23) Ícone de Velocidade

O ícone de Velocidade aparece ou desaparece com
base na velocidade da máquina em relação à
velocidade estabelecida para uma zona.
O ícone de Velocidade aparece nas seguintes
condições:
34 M0078762-03
Seção de Operação
Inicio e Desligamento do Sistema

Vias dinâmicas são usadas em áreas de

Ilustração 31 g03391537
Caixa de Diálogo “Volume Mixer (Mixer do Volume)”
Para garantir que o operador perceba que o alto-
falante está baixo demais ou silenciado, o software
do dispositivo móvel verifica o sistema operacional
regularmente. Se o alto-falante estiver baixo demais
ou silenciado, o botão do Alto-falante é exibido.
Clique duas vezes no botão do Alto-falante para abrir
uma caixa de diálogo de mixer semelhante à
Ilustração 31 .
• Para silenciar os alto-falantes, clique no ícone
vermelho e azul de ativar mudo do alto-falante e
ajuste o volume dos Alto-falantes do Dispositivo
para no mínimo 50%.
• Para fechar a caixa de diálogo sem mudar o
volume do alto-falante, clique no botão “Exit
(Sair)” (canto direito superior).
Se em qualquer momento enquanto o software
móvel está em funcionamento, o operador silenciar
os alto-falantes, o botão Alto-falantes será exibido.
carregamento e despejo. Vias dinâmicas são criadas
automaticamente pelo software de escritório quando
o operador da pá-carregadeira define locais de
pontos. Diferentemente das vias estáticas, as vias
dinâmicas são criadas e excluídas automaticamente
pelo software de escritório conforme necessário.
As vias podem ser alteradas regularmente em áreas
de carregamento e despejo e é necessário ter
cuidado extra quando a máquina entra nessas áreas.
Ao entrar em uma área dinâmica na zona autônoma,
certifique-se de que o ícone de Modelo de Mina
Desatualizado não está presente na barra de Status.
Quando esse ícone está presente, a máquina não
tem o arquivo de Vias mais atual.
Referência: Para obter mais informações, consulte o
“” Manual de Operação e Manutenção, M0078762,
Cat CommandInserção de uma Área Dinâmica.
Licença de Avaliação de 14 Dias
Da v5.2 em diante, uma Licença de Avaliação de 14
Dias pode ser usada no local para novas instalações
e atualizações do software de bordo. A licença
permite que os usuários operem o monitor sem uma
chave de segurança válida do Terrain v5.2 durante a
contagem regressiva de 14 dias até 0 (zero) dias. No
dia 0, o software para de funcionar.
Da meia noite do dia da instalação, o local tem 14
dias para receber uma chave de segurança válida do
revendedor.

(25) Ícone de Modelo de Mina Desatualizado

Ilustração 32 g03725757
O ícone da chave de segurança contou até 0 dias.
Ao entrar em uma via dinâmica na zona autôno-
ma, certifique-se de que o ícone de Modelo de Mi-
na Desatualizado não está presente na barra de
status. Quando esse ícone está presente, a má-
quina não tem o arquivo de Vias mais recente.
Entrar na zona autônoma quando esse ícone está
presente pode resultar em ferimentos graves ou
morte. Entre em contato com o escritório ou com
o controlador da Central do Command e solicite
que o arquivo de Vias mais recente seja enviado
para a máquina.

O ícone de Modelo de Mina Desatualizado é usado

apenas com o Command com Estratégia do Detect.

Ilustração 33 g03725758
Caixa de diálogo “Security Error (Erro de segurança)”
M0078762-03 35
Seção de Operação
Módulo da Tela

No dia 0, o ícone pisca continuamente e a caixa de • Proteção do Grau

diálogo “Security Error (Erro de segurança)” na
Ilustração 33 é exibida: i07394279

O operador pode remover a mensagem

selecionando o botão OK (2) na caixa de diálogo, Módulo da Tela
mas não pode mudar a tela. Consequentemente, o Código SMCS: 7490
software não pode ser executado.
O software de bordo usa um módulo de tela, que é
Desligamento um visor de monitor com uma tela sensível ao toque
integrada. O módulo da tela é instalado na cabina da
máquina.
AVISO
Durante um desligamento normal, não desligue a Os operadores navegam pelas várias janelas das
chave geral da bateria até que o monitor tenha con- seguintes formas:
cluído o processo de desligamento e a tela tenha fi-
cado escura. Se a chave geral da bateria for • Tocando em ferramentas nas barras de
desligada antes de o monitor ser totalmente desliga- ferramentas fixas
do, os arquivos do software de bordo poderão ser
corrompidos e o sistema poderá não funcionar como • Tocando em ferramentas nas barras de
esperado. ferramentas flutuantes
O software de bordo desliga nas seguintes • Tocando em itens de menu
situações:
Referência: Para obter informações adicionais sobre
Desligamento Normal – O software de bordo essas opções, consulte Operação de Sistemas,
desliga em resposta à mudança da chave M0080062,Cat® Terrain for Grading and
interruptora de ignição para a posição DESLIGAR. O LoadingFerramentas de Configuração do Monitor.
aplicativo irá exigir alguns segundos para concluir
todas as ações pendentes. Durante esse período, o
sistema mantém a alimentação para o monitor.
Quando o aplicativo é desligado completamente, a
tela escurece.
Desligamento Forçado – O software de bordo
desliga ao detectar um evento que pode causar
perda de dados ou uma complicação no
funcionamento do sistema. Um exemplo é quando o
disco rígido tem apenas 2 MB de espaço disponível.
Desligamento Ilegal – O software de bordo desliga
quando o módulo da tela ou a tela do monitor perde
alimentação e a bateria de reserva não pode
fornecer energia suficiente para fechar o monitor
adequadamente.

Desativação do Controle da
Lâmina
O software de bordo interromperá o uso dos modos
de controle da lâmina a seguir quando o operador
aplicar o freio de estacionamento, ativar o botão de
fechamento do instrumento ou se levantar do banco:
• Controle Bruto do Grau
• Controle do Grau
Ilustração 34 g03379178
Janela típica com barras de ferramentas flutuantes
(1)
As barras de ferramentas flutuantes (1) são usadas
para exibir ferramentas utilizadas em janelas
específicas. O escritório configura as barras de
ferramentas que aparecem na tela quando a janela é
tocada.
36
Seção de Operação
Módulo da Tela
Além de barras de ferramentas flutuantes, são
configuradas barras de ferramentas fixas. As barras
de ferramentas fixas sempre estarão disponíveis na
tela. Uma barra de ferramentas fixa contém
ferramentas usadas com frequência e ferramentas
para uso geral que não dizem respeito a um tipo
específico de janela.
O menu principal está disponível pela área de data e
hora no canto superior direito da tela ou por meio do
botão de menu. O menu principal contém todas as
funções acessadas pelas barras de ferramentas e
funções extras.
Configuração do Módulo da Tela
Nota: Neste documento, um botão geralmente se
refere a um ícone que um operador seleciona para
executar uma função específica ou para abrir uma
caixa de diálogo associada ao botão. O termo botão
também é usado para referir-se a botões com texto
em uma caixa de diálogo, como “Send (Enviar)” ,
“OK” e “Cancel (Cancelar)” , que executam a função
declarada. Quando só o termo ícone é usado, o
ícone está fornecendo o status de uma função ou
está ilustrando um objeto, como o ícone de uma
máquina.
Seleção de Idioma
Menu – Abre o menu principal
Para selecionar o idioma, conclua estes passos:
1. No menu principal, selecione “System (Sistema)” >
“Select (Selecionar)” > “Select Language File
(Selecionar Arquivo de Idioma)” .
A caixa de diálogo “Selecionar Arquivo de Idioma”
é exibida.
Ilustração 35 g03354997
Idioma espanhol selecionado na caixa de diálogo
“Select Language File (Selecionar Arquivo de
Idioma) Selecionar Arquivo de Idioma”
M0078762-03
2. Selecione o idioma que será usado no módulo da
tela.
3. Selecione “OK” .
Nota: O módulo da tela deverá ser reiniciado para
carregar o novo arquivo DLL (dynamic-link library,
biblioteca de link dinâmico) de Recursos e aplicar um
idioma recém-selecionado.
Verificação do Alarme
Ao operar uma máquina utilizando o Command
for Hauling ou usando o Detect, instale um alar-
me para fornecer um anunciador sonoro para o
operador. Se um alarme não for usado, o opera-
dor poderá não estar ciente de caminhões de mi-
neração autônomos próximos, o que poderá
resultar em ferimentos graves ou morte.
O alarme, ou anunciador, é normalmente uma peça
de hardware opcional, mas é obrigatório quando os
seguintes módulos são usados:
• Command for Hauling
• Detect
Menu – Abre o menu principal
Para verificar se o alarme está funcionando, conclua
estes passos:
1. Ouça o curto alarme sonoro.
Inicialização – Na inicialização, ouça o alarme.
Teste do Alarme – Faça o teste do alarme a
qualquer momento abrindo o menu principal e
selecionando “Diagnostics (Diagnósticos)” > “Buzzer
Test (Teste do Alarme)” .
2. Notifique o escritório no caso destas condições:
• O alarme está conectado, mas nenhum alarme
sonoro é ouvido.
• O volume do alarme está muito alto ou muito
baixo.
3. Ajuste o volume usando as opções do menu
“System (Sistema)” > “Volume Control (Controle
de Volume)” .
Ajuste do Volume do Alarme
Para ajustar o volume do alarme, conclua estes
passos:
M0078762-03 37
Seção de Operação
Módulo da Tela

1. Certifique-se de que o botão Speaker (Alto-

falante) não esteja disponível na barra de Status
inferior.

Ilustração 37 g03746355
Caixa de diálogo “Intensity Control (Controle de
intensidade)” da nova v5.2
Ilustração 36 g06167342
Caixa de diálogo “Buzzer Volume Control (Controle
de Volume do Alarme)”

2. No menu principal selecione “System (Sistema)” >

“Volume Control (Controle de Volume)” para abrir
a caixa de diálogo “Buzzer Volume Control
(Controle de Volume do Alarme)” .
3. Ajuste o volume usando os botões “Quieter (Mais
Silencioso)” e “Louder (Mais Alto)” .
4. Selecione “OK” para salvar o novo ajuste de
volume.

Ajuste do Nível de Intensidade da Luz de Ilustração 38 g03391551

Fundo Caixa de diálogo “Intensity Control (Controle de
intensidade)” da v5.0 legada
Intensidade – Ajusta o brilho
2. Toque no controle de barra deslizante e arraste-o
para a esquerda ou para a direita para mudar a
Menu – Abre o menu principal intensidade da luz de fundo.
O comportamento é como descrito a seguir:
Para ajustar o nível de intensidade da luz de fundo, Módulo de Tela G610 – Cada marca tem um nível
conclua estes passos: de brilho padrão que não pode ser alterado. Mova o
controle de barra deslizante e a nova definição
1. Abra a caixa de diálogo “Intensity Control permanecerá após o desligamento, a menos que a
(Controle de Intensidade)” usando um dos definição muito escura. Nesse caso, quando o
seguintes métodos: software for reiniciado, o controle de barra deslizante
usará como padrão a quinta definição a partir da
Intensidade – Toque no botão. esquerda, como mostrado na Ilustração 37 .
Menu – Abra o menu principal e selecione “System Tela do Monitor D3:C4 Nav 10.4 – Cada marca no
(Sistema)” > “Screen (Tela)” > “Intensity controle de barra deslizante define um nível de
(Intensidade)” . brilho. Use a definição de “Níveis da Luz de Fundo”
para modificar o nível do brilho de cada marca.
Consulte o tópico da Ajuda da MCU “Backlight
Levels - Navigator Only (Níveis da luz de fundo -
Somente navegador)” para obter informações
adicionais
38 M0078762-03
Seção de Operação
Módulo da Tela

3. Selecione “OK” para ajustar a intensidade

permanentemente.
Certifique-se de que o nível mais esmaecido
definido ainda permite que a informação seja
vista.
Restauração da Tela para Intensidade Máxima

Se o módulo de tela G610 estiver completamente

esmaecido, ocorrerá o seguinte:

• Será difícil, especialmente à luz do dia, selecionar

“OK” na caixa de diálogo “Intensity Control
(Controle de Intensidade)” .

• Uma imagem esmaecida permanece, mas é difícil

vê-la.
Para voltar a tela para a intensidade máxima,
conclua estes passos:
1. Toque no canto superior direito da tela.
2. Rapidamente toque no canto inferior esquerdo da
tela.
Limpeza da Tela
Selecione Entrar no Modo de Limpeza. –
Trava a tela para limpeza
Referência: Para obter instruções sobre o uso do
botão “Enter Cleaning Mode (Entrar no Modo de
Limpeza)” , consulte o Manual de Operação e
Manutenção, M0078762, Monitor – Limpar.
Usando as Janelas
Nesse documento, o termo “tela” refere-se à tela
sensível ao toque do módulo da tela. “Janelas”
descrevem os painéis menores na tela.
Ilustração 39 g03354836
Tela típica para aplicações de nivelamento/inclinação
(1) Barra de ferramentas flutuante
(2) Janela do Plano
(3) Janela do Perfil
(4) Janelas Digitais
(5) Janela de Medição
As caixas de diálogo e barras de ferramentas
flutuantes (1), que são configuradas para janelas
específicas, abrem quando selecionadas dentro da
janela.
O software de bordo usa os seguintes seis tipos de
janelas:
• (2) Plano (Nivelamento, Navegação, Minério,
Projeto de Elevação, Elevação Atual)
• (3) Perfil
• (4) Digital (incluindo Todos os Histogramas de
Material, Todos os Materiais, Todas as Pás
Escavadoras e Histórico)

• (5) Medição
• Materiais

• Cobertura
O local decide as janelas que são exibidas no
módulo da tela.
Referência: As primeiras quatro janelas são
descritas em detalhes em cada uma das seguintes
seções deste documento: Aplicação de Nivelamento/
Inclinação e Aplicação de Material/Minério.
M0078762-03 39
Seção de Operação
Módulo da Tela

Referência: As janelas de materiais são discutidas A Tabela 19 lista as definições das cores na janela do
em detalhes em Operação de Sistemas, M0080062, Plano de Nivelamento.
Cat® Terrain v6 for Grading and LoadingJanelas de Tabela 19
Materiais. Cor Definição
As seguintes janelas serão exibidas quando Acima do nivelamento: área
selecionadas a partir do menu: Vermelho
a cortar

Diagnósticos – Essas janelas relatam informações Abaixo do nivelamento: área

Azul
de diagnóstico relacionadas ao software de bordo. a preencher
Uma vez selecionadas, as janelas ocuparão toda a
Dentro da tolerância: área
tela e continuarão sendo atualizadas até serem Verde
fechadas. em nível

Cinza Claro Antes do início do trabalho(1)

Produtividade – Essas janelas incluem máquina,
volume, ciclo e tipos de material. Uma vez Área não coberta pelo
selecionadas, as janelas ocuparão toda a tela e Magenta
projeto
continuarão sendo atualizadas até serem fechadas.
(1) Não há nenhuma informação de superfície nova da máquina
Lista de Tarefas – Essa janela especial é usada ou de qualquer máquina monitorada no sistema.
pelo operador para comunicação com o escritório
sobre tarefas específicas. Janela do Plano de Material

Janela do Plano
As janelas do Plano são mapas exibidos nas janelas
de bordo. As janelas do Plano mais comumente
usadas são “Nivelamento” e “Material” . As janelas
do Plano de Nivelamento normalmente são usadas
em aplicações de nivelamento e inclinação. As
janelas do Plano de Material normalmente são
usadas em aplicações de movimentação de
diferentes materiais. Algumas aplicações exigirão
ambos os tipos de janelas. Todas as janelas de
Plano exibem zonas de exclusão controlada, zonas
de prevenção e superfícies de prevenção.

Janela do Plano de Nivelamento

Ilustração 41 g03391568
Janela do Plano de Material típica

Uma exibição típica para uma escavadeira incluirá

uma janela do Plano com informações relacionadas
ao material. A janela do Plano mostra a localização
da máquina em relação ao plano do local. As cores
representam diferentes graus de materiais. Um
exemplo incluiria vermelho para minério e amarelo
Ilustração 40 g03392117
para resíduo. O ícone da escavadeira na janela do
Plano também mostra o material que está na
Janela do Plano de Nivelamento típica caçamba.
Uma exibição típica para o operador de um trator de
esteiras incluirá uma janela do Plano com
informações de nivelamento. A janela do Plano
mostra a localização da máquina em relação ao
plano do local. As cores indicam o grau do terreno
relativo ao planejamento do local.
40 M0078762-03
Seção de Operação
Módulo da Tela

Janela do Perfil Janela Digital

Ilustração 43 g03391563
Janela Digital típica

As janelas digitais fornecem uma ampla gama de

informações em um formato de texto.
Existem aproximadamente 80 categorias de
Ilustração 42 g03391569 informações disponíveis para uma janela Digital,
Janela do Perfil perpendicular típico com as mais comuns sendo:

As janelas do perfil fornecem uma visualização de • Identificação Machine (Máquina)

seção cruzada do terreno.
• Informações de corte e preenchimento
As seguintes vistas estão disponíveis:
• Informações de materiais
• Ao longo da linha central da máquina no sentido
do direcionamento • Informações de posições

• Em um sentido perpendicular ao direcionamento • Informações do operador

O operador ajusta o comprimento dos eixos As janelas Digitais serão configuradas com uma cor
horizontal e vertical. Cada traço do perfil é codificado de plano de fundo, se aplicável. A cor ajuda o
por cores com uma legenda ao longo da escala operador da máquina a saber a precisão dos dados
horizontal da janela do perfil. A legenda indica a de posição. A cor também identifica o material que
superfície representada pelo traço. será cortado ou preenchido na localização atual da
lâmina.
Ao usar uma Escavadeira a Cabo (ERS, Electric
Rope Shovel) 7495, as cores na Tabela 20 aparecem Janela de Manômetros
na caçamba.
Tabela 20
Cor Legend (Legenda)
Amarelo Cat Padrão
Amarelo Início da Escavação

Laranja Mergulhador Carregado

Verde Despejar

Vermelho Limpeza

Vermelho (somente porta do Percurso do Mergulhador

mergulhador)

Ilustração 44 g03391565
Janela de Medição típica

As janelas de manômetros permitem que o operador

da máquina visualize informações que estejam
relacionadas ao grau. As cores em uma janela de
Medição correspondem às cores em uma janela do
Plano de Nivelamento.
M0078762-03
A tabela 21 lista as definições das cores na janela de
Medição.
Tabela 21
Cor Definição
Vermelho Acima da inclinação
Azul Abaixo da inclinação
Verde Dentro da tolerância
Janela de Materiais
Ilustração 45 g03392160
Janela de Todos os Materiais típica
As janelas de Materiais fornecem uma
representação gráfica dos materiais e os parâmetros
do material carregado tanto na carga da caçamba
como na carga do caminhão. As janelas também
fornecem um histórico de caçamba e um histórico de
carga do caminhão.
Referência: Para obter informações adicionais,
consulte a Operação de Sistemas, M0080062,Cat®
Terrain for Grading and LoadingJanelas de Materiais.
Máquinas Monitoradas na Tela
Máquinas que perderam a comunicação de rádio
não relatarão a posição atual. Máquinas que fo-
ram desligadas somente relatarão a última posi-
ção conhecida. Esteja ciente da área ao redor da
máquina antes de movê-la. A falha em seguir as
instruções ou em prestar atenção às advertênci-
as pode resultar em ferimentos graves ou morte.
Máquinas trabalhando perto da máquina e visíveis
na janela do Plano são chamadas de máquinas
monitoradas ou “outras” máquinas. Se configurado, o
software de bordo mostrará a posição das máquinas
monitoradas que estejam trabalhando perto da
máquina. A máquina monitorada é mostrada como
um ícone na janela do Plano. O ícone assemelha-se
ao tipo da máquina monitorada. Além disso, os
nomes das máquinas monitoradas podem ser
exibidos ao lado do ícone.
O ícone da máquina monitorada, e as barreiras e
regiões ao redor do ícone, fornecem informações
sobre o status da posição da máquina monitorada.
41
Seção de Operação
Módulo da Tela
Ilustração 46 g03360689
Sua máquina (6) está se aproximando de uma
máquina monitorada (7) que está desligada (círculo
laranja).
A cor de preenchimento do ícone da máquina é
alterada com base em um dos seguintes tipos do
método de compartilhamento da posição sendo
usado no local:
• Transmissão de Posição
• Sistema de Reconhecimento do Local
Um sistema tem Reconhecimento do Local quando o
Reconhecimento do Local está ativado no Fleet/
Detect.
Um sistema não está usando o Reconhecimento do
Local nas seguintes condições:
• O local usa o software de escritório
METSmanager.
• Não há nenhum software de escritório.
• O local usa Transmissão de Posição ou
Multitransmissão para compartilhamento da
posição.
Pergunte ao supervisor do local sobre o método de
compartilhamento da posição que é usado no local.
Formato da Máquina
Não há nenhuma precisão implicada no tamanho dos
ícones. Os ícones não são usados para segurança.
A máquina monitorada (7) na Ilustração 46 é curta e
quadrada. O escritório configurou uma região de
Corpo relativamente quadrada. Além disso, os
componentes móveis, como as esteiras, não são
precisamente mostrados nos ícones.
42
Seção de Operação
Módulo da Tela
Quando a Transmissão de Posição (e não o
Reconhecimento do Local) for usada, o ícone da
máquina monitorada sempre manterá o formato
correto.
Tipo de Máquina Desconhecido
Ilustração 47 g03403729
Tipo de máquina conhecido (carregadeira) e tipo de
máquina desconhecido (seta)
Quando o software de bordo não sabe qual o tipo da
sua máquina ou de uma máquina monitorada, o
ícone da máquina é uma seta.
Perda de Posição
A perda de posição afeta os ícones de máquina e as
barreiras/regiões da máquina.
O ícone e as barreiras/regiões da máquina mudam a
depender dos seguintes métodos de
compartilhamento da posição:
• Reconhecimento do Local
• Reconhecimento do Local com Detect
• Transmissão de Posição
Reconhecimento do Local
Sua Máquina
Quando o local usa o Reconhecimento do Local, a
qualidade da posição da sua máquina é mostrada na
barra de Status e não na janela do Plano.
Máquina Monitorada
A qualidade da posição de máquinas monitoradas é
mostrada por símbolos sobrepostos ao ícone da
máquina monitorada.
M0078762-03
Ilustração 48 g03403145
Status da máquina monitorada
(8) Boa qualidade da posição e da comunicação via rádio
(9) Máquina desligada
(10) Baixa qualidade da posição ou perda da comunicação via
rádio
(8) – A máquina nomeada como “MAT WL” tem boa
qualidade de posição e boa comunicação via rádio
com o escritório.
(9) – A máquina está desligada, como indicado por
um círculo laranja. Esta localização do ícone é a
última boa posição conhecida relatada ao escritório
antes do desligamento. Como a máquina indica que
está desligada e não restabeleceu a comunicação
para informar que foi iniciada, a última posição
conhecida é provavelmente a posição atual da
máquina.
(10) – A máquina tem baixa qualidade de posição e/
ou perdeu a comunicação com o escritório conforme
indicado por um ponto de exclamação vermelho. A
localização do ícone é a última boa posição
conhecida relatada ao escritório. A máquina pode ter
se movido dessa posição. A posição atual da
máquina não é exibida.
Reconhecimento do Local com Detect
Quando o local usa o Reconhecimento do Local com
Detect, a perda de posição afeta o tamanho das
regiões ao redor da sua máquina e o ícone da
máquina monitorada.
Sua Máquina
O ícone da sua máquina não muda quando o status
da posição é alterado ou quando a posição é
perdida, exceto no caso de uma pá frontal.
Referência: Para obter mais informações sobre a
perda de posição e como a perda afeta a aparência
de uma pá frontal de antena única na tela, consulte
“Pá Frontal Perde Direcionamento”
M0078762-03 43
Seção de Operação
Módulo da Tela

Regiões de sua Máquina

Ilustração 49 g03426428
Exemplo de máquina usando regiões circulares

Se a máquina usar regiões circulares de Corpo,

Prevenção e Percurso, essas regiões permanecerão Ilustração 50 g03392198
as mesmas ou aumentarão ligeiramente,
dependendo do status da posição. Tela anterior com regiões retangulares (parte
superior) e tela posterior com regiões circulares
(parte inferior)

Se a máquina usar regiões retangulares de Corpo,

Prevenção e Percurso, essas regiões mudarão para
regiões circulares. O raio da região circular do Corpo
é igual ao comprimento do ícone da máquina.
As Regiões da Báscula e de Prevenção do Detect
Podem ser Definidas Atrás da Origem da
Máquina

AVISO
As medições menores que a máquina farão com que
o sistema de posicionamento não detecte partes sa-
lientes da máquina. Isso pode resultar em contato fí-
sico entre as máquinas. Dimensões superiores às
dimensões reais da máquina resultarão em bloqueio
e percepções falsas pelos sistemas autônomos de
posicionamento e percepção. Isso resultará em para-
das e redirecionamentos de caminhões inadequa-
dos. Para evitar essas e outras situações, certifique-
se de que esses procedimentos de medição e verifi-
cação tenham sido realizados com precisão.
44 M0078762-03
Seção de Operação
Módulo da Tela

O Terrain v6.2 for Grading and Loading permite que

a Região da Báscula e a Região de Prevenção sejam
definidas atrás do ponto de origem da máquina.
Consulte a Ajuda da MCU para obter informações
sobre o ponto de origem para uma máquina
específica. As dimensões da Região da Báscula e da
Região de Prevenção são definidas no MineStar
Fleet Office e a máquina deve ter uma licença válida
do Detect.
Conforme projetado, quando as Regiões da Báscula
e de Prevenção são deslocadas, o ícone da máquina
se dimensiona de forma distinta com base na
exibição da máquina real versus a exibição de outras
máquinas que estão rastreando a localização
daquela máquina.

Ilustração 52 g06296791

Ícone da máquina do trator em outra máquina

A Ilustração 52 mostra a aparência do ícone da

máquina na tela de outra máquina que está
executando o Terrain for Grading and Loading.
Outros aplicativos MineStar de bordo (como o Fleet
de Bordo) também redimensionarão os ícones de
máquina de forma diferente se um deslocamento for
aplicado às Regiões da Báscula/de Prevenção.
Máquina Monitorada

Quando o local usa o Reconhecimento do Local com

Ilustração 51 g06296790
Detect, a perda de posição afeta o ícone da máquina
monitorada como mostrado na Ilustração 48 e o
Ícone da máquina do trator em sua máquina tamanho das regiões da sua máquina como descrito
abaixo.
A Ilustração 51 mostra o ícone da máquina de um
trator com as regiões da Báscula e de Prevenção
definidas atrás da Origem da Máquina
M0078762-03 45
Seção de Operação
Módulo da Tela

Regiões da Máquina Monitorada Transmissão de Posição

Quando o local usa a transmissão de posição, o
status da posição é mostrado pela cor do ícone da
máquina monitorada.

Ilustração 53 g03403733
Máquina monitorada perde a posição
(11) Sua máquina
(12) Máquina monitorada

Na Ilustração 53 , a máquina monitorada (12), uma

pá-carregadeira à direita da sua máquina (11), perde
a posição. A máquina monitorada tem regiões
circulares de Corpo, Prevenção e Percurso. O raio
da região de Corpo da pá-carregadeira se expande
para uma distância definida de 100 m. O ponto de Ilustração 54 g03403731
exclamação aparece no ícone da máquina. Cores do ícone da máquina quando a transmissão
de posição é usada
Nota: O ponto de exclamação e a região grande da (13) Creme: Máquina ligada
máquina são funções do software de bordo para (14) Verde: Fixa
indicar uma situação de advertência. Quando a (15) Amarelo: Flutuação
máquina é movida para fora da área de advertência, (16) Magenta/roxo: DGPS (Differential Global Positioning System,
Sistema de Posicionamento Global Diferencial)
o raio reverte para os valores definidos no escritório. (17) Vermelho: Autônoma
Pressupondo que máquina monitorada tinha regiões
retangulares, a região de Corpo da pá-carregadeira
se expande até um quadrado de 200 m x 200 m,
centralizado na máquina.

Nota: O local pode configurar filtros para máquinas

que você vê ou com as quais trabalha de perto
regularmente
46 M0078762-03
Seção de Operação
Módulo da Tela

Nota: Quando uma máquina se move e, em seguida,
torna-se estacionária, e enquanto o status da
posição estacionária é “No GPS (Sem GPS (Global
Positioning System, Sistema de Posicionamento
Global))” , a cor do ícone da máquina pode ser
exibida incorretamente até que a máquina se mova
novamente.
Perda de Direcionamento
A maioria das máquinas de antena única (receptor
único) calcula o direcionamento da máquina
comparando duas posições e pressupondo que a
máquina não gira, não rabeia nem desliza. Máquinas
de antena única, exceto as pás frontais, não giram.
A perda de direcionamento ocorre em uma máquina
de antena única nas seguintes condições.
• A máquina rabeia ou desliza.
1. No menu principal, abra “Plan (Plano)” > “Display
(Exibir)” .
2. Selecione ou cancele a seleção de “Machine
Buffers (Barreiras da Máquina)” como necessário
para exibir ou ocultar o traçado das barreiras da
máquina.
Selecionado – O traçado é exibido.
Desmarcado – O traçado é oculto.
Se você perder o direcionamento, as regiões da
máquina mudarão. Você pode estar a alguma
distância de outras máquinas ou zonas restritas, mas
dispara alarmes.

• A máquina perde o sinal de GNSS (Global

Navigation Satellite System, Sistema Global de
Navegação por Satélite), por exemplo, sob um
muro alto, e, em seguida, para.
• Uma pá frontal de antena única é movida.

Reconhecimento do Local
O direcionamento da sua máquina é mostrado na
janela Digital e não nos ícones na janela do Plano.
Não há nenhuma indicação de que uma máquina
monitorada perdeu o direcionamento.

Reconhecimento do Local com

Estratégia do Detect
Esta seção não se aplica a pás frontais de antena
única.
A meta da Estratégia do Detect é fornecer
informações que ajudem você a se mover no local
com segurança. O Detect cria regiões ao redor da
máquina que disparam alarmes quando cruzam as
regiões de outras máquinas ou entram em zonas
restritas.
A maioria das regiões da máquina é retangular, mas
as regiões ao redor de máquinas com peças móveis
(como uma esteira ou uma lança) são circulares. O
traçado das regiões da máquina normalmente não é
visível na tela, mas ativar o traçado é uma opção
disponível, se necessário.
Menu – Abre o menu principal
Para ativar ou desativar o traçado, conclua estes
passos:
Ilustração 55 g03426430
Regiões da máquina antes (acima) e depois (abaixo)
da perda de direcionamento
Quando você perde o direcionamento, as regiões da
máquina mudam para o formato circular. O raio cria
círculos grandes o suficiente para cobrir movimentos
que fariam com que partes da máquina estivessem
fora das regiões retangulares normais, como oscilar
a lança ou virar a máquina em ângulos retos.
Nota: Os locais devem configurar máquinas com
uma lança com regiões circulares abrangendo a
lança.
Transmissão de Posição
Não há nenhuma mudança no ícone ou nas barreiras
da máquina parta perda de direcionamento em um
local usando a Transmissão de Posição para
compartilhamento da posição.
M0078762-03 47
Seção de Operação
Módulo da Tela

Pá Frontal Perde Direcionamento

As pás frontais de antena única calculam o
direcionamento comparando posições consecutivas
do receptor à medida que o receptor oscila ao redor
do centro de rotação (COR, center of rotation). Uma
vez que a máquina é movida, o COR se move e o
direcionamento é perdido.
Tenha cuidado ao mover uma pá frontal de antena
única porque a máquina não terá um direcionamento
atual. Tenha cuidado quando qualquer máquina de
antena única rabeia ou desliza enquanto estiver se
movimentando.

Ilustração 57 g03392192
O ícone da máquina monitorada com direcionamento
(parte superior) e sem direcionamento (parte inferior)
não mostra nenhuma alteração

Em todas as outras máquinas monitoradas no local,

o ícone da pá frontal não muda. Não há indicação de
que a pá frontal perdeu direcionamento.

Perda de Precisão
A perda de precisão afeta a cor do plano de fundo
usado em diversas janelas e campos, por exemplo,
as janelas Digitais e os títulos na janela “GPS
Diagnostics (Diagnósticos do GPS)” .

Ilustração 56 g03392191

Ícone de pá frontal com direcionamento (parte

superior) e sem direcionamento (parte inferior)

O efeito da perda de direcionamento varia a

depender da máquina sendo visualizada pelo
operador na janela do Plano: a máquina de antena
única (sua máquina) ou a máquina monitorada.
Quando o direcionamento é perdido, o item a seguir
se aplica:

• O ícone da pá frontal se torna um octógono para

indicar que o direcionamento foi perdido.
• O ponto no centro do octógono representa o
receptor.
Ilustração 58 g03392256
• O COR é posicionado para o lado.
Distâncias relativas de níveis de precisão da posição
• O direcionamento usado em mensagens entre o (18) Autônomo
software e o escritório é um direcionamento (19) DGPS
(20) Flutuação
antigo. (21) Fixos

Os itens a seguir são os quatro níveis básicos de

precisão da posição:
48 M0078762-03
Seção de Operação
Módulo da Tela

(18) Autônomo (menor precisão) – 10 m (30 ft) a

15 m (50 ft): o software não fornece posição nem
orientação para posição. Uso das Ferramentas
(19) DGPS (precisão baixa a moderada) – 30 cm
(12 in) a 100 cm (40 in): posicionamento de baixa
precisão. Use as diretrizes do local para decidir
trabalhar ou não.
(20) Flutuação (precisão moderada) – 20 cm (8 in)
a 100 cm (40 in): posicionamento de média
precisão. Use as diretrizes do local para decidir
trabalhar ou não.
(21) Fixo (precisão alta) – 1 cm (0.4 in) a 3 cm Ilustração 59 g03375936
(1.2 in): posicionamento de alta precisão.
Barra de ferramentas flutuante com retardos
configurados
Se há uma cor diferente de verde, o seguinte se
aplica: Para usar ferramentas, conclua estes passos:

• O software de bordo que depende de posição 1. Toque em uma janela, por exemplo, na janela
precisa é interrompido. “Operators (Operadores)” , para acessar as
ferramentas para essa janela. Uma barra de
• O mapeamento é interrompido. ferramentas flutuante configurada para a janela é
exibida.
• A janela de medição não mostra a elevação.
• Você não pode marcar um risco ou definir pontos.
A perda de precisão afeta o ícone e as barreiras/
regiões da máquina de forma diferente dependendo
dos seguintes métodos de compartilhamento da
posição:
Reconhecimento do Local – O ícone e as
barreiras/regiões da máquina não mudam quando a
precisão muda.
Reconhecimento do Local com Detect – Quando a
precisão da posição for menor que “Alta” , as regiões
da máquina serão aumentadas. O aumento das
regiões depende do valor do Erro da Posição
horizontal (H). Encontre os valores de Erro da
Posição valores na janela “GPS Diagnostics Ilustração 60 g03355007
(Diagnósticos do GPS)” . Caixa de diálogo “Select Delay (Selecionar Retardo)”
Transmissão de Posição – O ícone de sua máquina (22) Símbolo do sinal de expansão “+”
não muda de cor quando a precisão muda. No
entanto, a cor do ícone de máquinas monitoradas 2. Toque a ferramenta exigida. Dependendo da
muda como mostrado na Ilustração 54 e definido ferramenta, uma ação de ferramenta é
abaixo:
desempenhada ou uma caixa de diálogo é exibida
para que você selecione opções.
Creme – Máquina ligada
Se uma caixa de diálogo for exibida, um menu de
Verde – Fixos seleção como na Ilustração 60 poderá ser exibido.
Amarelo – Flutuação Referência: Para obter uma descrição geral de cada
Magenta/roxo – DGPS ferramenta disponível, consulte o Manual de
Operação e Manutenção, M0078762, Ferramentas
Vermelho – Autônomo do Monitor.
O menu de seleção é usado em uma das seguintes
maneiras:
M0078762-03
• Toque no sinal “(+)” (22) ao lado de um item. Essa
ação expande o item e exibe mais itens que estão
relacionados à seleção principal. Cada item
adicional terá um sinal “(−)” ao lado do item.
• Toque no sinal “(−)” ao lado de um item expandido
para fechar a seleção.
Como Fechar Barras de Ferramentas
Flutuantes
Depois de aberta, uma barra de ferramentas
flutuante será fechada após aproximadamente 8
segundos se não for utilizada. Se for utilizada, a
barra de ferramentas será fechada após cerca de 3
segundos de inatividade. O escritório modifica as
definições automáticas, como necessário.
Fechar Todas as Barras de Ferramentas
Flutuantes – Fecha as barras de
ferramentas flutuantes
Menu – Abre o menu principal
Use um dos seguintes métodos para fechar as
barras de ferramentas flutuantes:
Barra de ferramentas flutuante única – Para
fechar uma única barra de ferramentas flutuante,
toque no “X” no canto superior direito da barra de
ferramentas.
Todas as barras de ferramentas flutuantes:
método do botão – Selecione o botão “Fechar
Todas as Barras de Ferramentas Flutuantes” .
Todas as barras de ferramentas flutuantes:
método do menu – Abra o menu principal e
selecione “System (Sistema)” > “Tela (Screen)” >
“Close All Floating Toolbars (Fechar Todas as Barras
de Ferramentas Flutuantes)” .
Seleção de Arquivos
Seleção de Arquivo – Abre a lista de
arquivos
Menu – Abre o menu principal
Para selecionar ou alterar o status de um arquivo *.
cat, conclua estes passos:
1. Abra a caixa de diálogo “Select Data Files
(Selecionar Arquivos de Dados)” de uma das
seguintes maneiras:
Seleção de Arquivo – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Select (Selecionar)” .
49
Seção de Operação
Módulo da Tela
Ilustração 61 g03361621
Caixa de diálogo “Selecionar Arquivos de Dados”
2. Para definir o status necessário, destaque o
arquivo *.cat necessário.
O campo “Status” , como descrito na Tabela 22 ,
mostra os arquivos atualmente definidos como
“Prime (Principal)” , “Active (Ativo)” ou “On Mach
(Na Máquina)” .
Nota: Somente um arquivo por tipo é designado
como arquivo “Prime (Principal)” .
Tabela 22
Campo “ Status”” da Caixa de Diálogo “ Select Data Files (Sele-
cionar Arquivos de Dados)””
Status Descrição
“Serviço Os arquivos “Principais” são usados durante as
principal” operações da máquina.
Os arquivos de Projeto de Elevação definidos co-
“Ativo” mo “Ativos” aparecem como um traço na janela do
Perfil.
“Na Máq”
O status “Na Máquina” indica que o arquivo está
disponível para seleção na máquina.
Tipos diferentes de arquivos *.cat contêm tipos
diferentes de informação. Somente um de cada
tipo de arquivo *.cat é definido como “Principal” .
O arquivo de Projeto de Elevação “Principal” é
usado na janela do Plano de Nivelamento e na
janela do Perfil. O arquivo de Grau do Material
“Principal” aparece na janela do Plano de Minério.
Nota: Quando um arquivo “Principal” é desativado, o
próximo arquivo com o estado “Ativo” passa a ser o
arquivo “Principal” . Um arquivo com o estado “Ativo”
não é usado de nenhuma outra forma, exceto na
situação a seguir. Se o arquivo for um arquivo de
Zona de Prevenção ou de Superfície de Prevenção,
tanto os arquivos de Zona de Prevenção definidos
como “Principais” como os definidos como “Ativos”
serão exibidos na tela.
50
Seção de Operação
Módulo da Tela
3. Selecione “Alterar Status” para alterar o status.
4. Pressione “OK” para salvar as configurações e
fechar a caixa de diálogo.
Seleção Automática de Arquivos
Ilustração 62 g03385823
Cinco botões Arquivo de Ativação em uma barra de
ferramentas flutuante usando imagens de botão
padrão
O escritório pode criar até cinco botões Arquivo de
Ativação. Cada botão é associado a um conjunto de
arquivos e cada arquivo no conjunto é predefinido
para um status de “Principal” , “Ativo” ou “Na
Máquina” .
Ilustração 63 g01200125
Cinco botões Arquivo de Ativação em uma barra de
ferramentas flutuante usando bitmaps
personalizados
O escritório pode também substituir os bitmaps
usados para a ferramenta de arquivo de ativação por
bitmaps personalizados.
Para selecionar arquivos automaticamente, conclua
estes passos:
1. Selecione o botão Arquivo de Ativação.
Todos os arquivos que estão no conjunto são
usados e têm um status predefinido. Todos os
arquivos que não estão no conjunto são
ignorados.
2. Verifique se a caixa de diálogo “Select Files
(Selecionar Arquivos)” corresponde ao conjunto
de arquivos necessário.
Solicitação de uma Atualização de
Superfície
O escritório envia automaticamente uma atualização
de superfície nas seguintes condições:
M0078762-03
• Uma máquina é iniciada.
• Um novo projeto é selecionado como “Principal” .
Redução de Superfície e Solicitação de
Atualização – (Não disponível para
AOSM) Atualiza e trunca o arquivo de
superfície
Solicitação de Atualização de Superfície
– (Não disponível para AOSM) Atualiza,
mas não trunca o arquivo de superfície
Menu – Abre o menu principal
Use um dos seguintes métodos para solicitar uma
atualização de superfície da área coberta por um
projeto “Principal” :
Redução de Superfície e Solicitação de
Atualização: método do botão – Toque no botão.
Redução de Superfície e Solicitação de
Atualização: método do menu – No menu principal,
selecione “File (Arquivo)” > “Request Surface Update
Trim (Solicitar Atualização de Superfície Reduzida)” .
Solicitação de Atualização de Superfície: método
do botão – Toque no botão.
Solicitação de Atualização de Superfície: método
do menu – No menu principal, selecione “File
(Arquivo)” > “Request Surface Update (Solicitar
Atualização de Superfície)” .
Nota: Solicite uma atualização de superfície do
escritório antes de trabalhar em uma nova área e,
em seguida, solicite mais atualizações quando
necessário.
O escritório define o tamanho da área atualizada no
escritório usando a definição de “Tamanho da
Atualização de Superfície” do Utilitário de
Configuração da Máquina. A solicitação se aplica a
todas as superfícies “Principais” na máquina. Essas
superfícies incluem elevação atual, status do
minério, arquivos de cobertura, superfície plana e
plano inclinado.
Nota: Com os modos de “AOSM” selecionados,
atualizações automáticas de superfície e os botões
ou os itens de menu que são usados para atualizar
ou solicitar superfícies não funcionarão.
M0078762-03
Resultados nas Superfícies
Ilustração 64 g03354849
Superfície original
A máquina é iniciada e dá uma única passada pela
superfície. Acima do plano do projeto existente (o
quadrado cinza escuro), a passada é azul, indicando
a “área a preencher” . Fora do plano do projeto
(cinza claro), a passada é magenta, indicando que
não há nenhum projeto existente. O único trabalho
mostrado é a passada única que essa máquina
concluiu.
Ilustração 65 g03354851
Superfície truncada quando se usa a Redução de
Superfície e Solicitação de Atualização
51
Seção de Operação
Módulo da Tela
Se a máquina parar e solicitar uma atualização de
projeto truncada, a atualização quadrada pequena
(linha pontilhada) limpará (truncará) a área fora da
área de atualização, mas mesclará todos os dados
dentro da área de atualização. Os dados mesclados
incluem partes da passada dessa máquina e todos
os outros trabalhos armazenados no escritório para
essa área quadrada pequena.
Ilustração 66 g03354853
Superfície não truncada quando se usa a Solicitação
de Atualização de Superfície
Se a máquina parar e solicitar uma atualização de
projeto que não seja truncada, a atualização
quadrada pequena (linha pontilhada) será mesclada
com as informações originais. Os dados mesclados
incluem a passada original dessa máquina e todos
os outros trabalhos armazenados no escritório para a
área quadrada pequena.
Como mostrado nas Ilustrações 64 a 66 , a superfície
é atualizada de uma forma específica com base no
tipo de solicitação, como segue:
Redução de Superfície e Solicitação de
Atualização – (Não disponível para AOSM) A
superfície é atualizada e truncada para o tamanho
solicitado.
Solicitação de Atualização de Superfície – (Não
disponível para AOSM) A superfície é atualizada,
mas não é truncada.
Exemplo
Pressuponha que o escritório define Mapeamento >
Atualizações de Superfície > Tamanho da
Atualização de Superfície = 50 m. O tamanho da
área atualizada será um quadrado de 100 m x 100 m
ao redor da origem da máquina.
52 M0078762-03
Seção de Operação
Módulo da Tela

Para atualizar toda a superfície (não truncada),

selecione o botão da barra de ferramentas
Solicitação de Atualização de Superfície.
Para atualizar a superfície na máquina, selecione o
botão da barra de ferramentas Redução de
Superfície e Solicitação de Atualização. Quando
selecionado, o escritório envia uma superfície
truncada à máquina. O software de bordo mescla a
superfície truncada atualizada do escritório com a
superfície atual da máquina. A tela da máquina
mostra a superfície mais recente disponível no
quadrado de 100 m x 100 m ao redor da origem da
máquina.

Diagnóstico de Falhas da Atualização de

Superfície
Nenhuma Entrada de Fragmentos de
Multitransmissão
Se não houver nenhuma entrada, como a entrada de
fragmentos de multitransmissão para a máquina, a
tela de seleção nem sempre poderá ser
redesenhada após uma mescla. Se a superfície não
for atualizada na tela, acione um novo desenho da
tela ampliando a imagem.

Dados de Compactação Inapropriados

A função de mescla de superfície usa os dados mais

recentes para todos os tipos de superfície. Para
determinados tipos de superfície, como
compactação e cobertura (número de passadas), a
opção de mescla de superfície resulta em um
pequeno deslocamento de dados. Para esses tipos
de superfície, os dados mais recentes podem não
ser os dados mais apropriados.
Exemplo
A máquina passa por uma área de novo solo antes
da chegada de uma atualização da superfície do
escritório. A máquina registra o número de passadas
para essa área como 1. Os dados de superfície do
escritório que chegam à máquina têm um número de
passadas de 3 para a mesma área trabalhada pela
máquina. O processo de mescla mantém o número
de passadas de 1 para a área porque esse é o dado
mais recente.
M0078762-03 53
Seção de Operação
Utilitários do Operador

Utilitários do Operador
i06979887

Informações Gerais (Utilitários

do Operador)
Código SMCS: 7605

O operador realiza as seguintes tarefas, conforme

aplicável:
• Efetuar login.

• Efetuar logout.
• Enviar mensagens.

• Enviar informações da lista de verificação do

operador para o escritório.

• Inserir as horas de serviço na máquina.

Ilustração 67 g01200640
• Inserir o consumo de combustível. Estrutura expansível em árvore

• Inserir a duração dos retardos. Lista de IDs de Usuário – O sistema exibe uma
estrutura de árvore expansível que lista IDs, dentre
• Selecionar atividades. os quais o operador seleciona.

• Selecionar códigos de trabalho.

• Adicionar um motivo para atrasos.

• Enviar uma mensagem de socorro.

• Coletar e enviar dados de inspeção

As informações são registradas e informadas para
todos, exceto o pedido de ajuda.

Como Efetuar Login e Logout

Como Efetuar Login
O comportamento de login é configurado pelo local.
Efetue login usando um dos seguintes métodos,
dependendo de como o supervisor configurou o
sistema:

• Nenhum Login necessário

Ilustração 68 g03432003
• Lista de IDs de usuário
Árvore de IDs de Usuário
• Árvore de IDs de usuário
Árvore de IDs de Usuário – Uma árvore é exibida
• Entrada manual com subárvores onde o nome de usuário pode ser
selecionado.
54
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)
Ilustração 69 g03392889
Teclado para entrada manual do ID de Usuário
Entrada Manual – O ID de Usuário é inserido
usando um teclado.
Para efetuar login, conclua estes passos:
1. Selecione um ID da árvore ou da lista.
Se um novo ID será inserido, faça o seguinte:
a. Toque em “Enter ID (Inserir ID)” na caixa de
diálogo “Select User ID (Selecionar ID do
Usuário)” .
A caixa de diálogo “Keypad (Teclado)” é
aberta.
Nota: Se o botão “Enter ID (Inserir ID)” não estiver
disponível, o supervisor poderá ativá-lo.
b. Insira o ID.
Ilustração 70 g01200123
2. Toque em “OK” .
A caixa de diálogo “Operator Confirmation...
(Confirmação do operador...)” é aberta.
3. Toque em “Yes (Sim)” para confirmar o login.
M0078762-03
Nota: A confirmação não é exigida se a caixa de
diálogo “Operator Confirmation... (Confirmação do
operador...)” estiver desabilitada pelo escritório.
Autorização de Login
Ilustração 71 g01201020
O software de bordo pode ser configurado para exigir
que o escritório autorize a identidade de um novo
operador no login. Uma mensagem de “Aguarde...”
será exibida enquanto a autorização do escritório
estiver em progresso.
A caixa de diálogo “Please Wait... (Aguarde...)” é
fechada e o login é concluído quando o escritório
autoriza a identidade do novo operador. Se o
escritório não autorizar a identidade de operador, o
processo de login será reiniciado e o operador
deverá efetuar login com outra identidade de
operador.
Login Desconhecido
Ilustração 72 g03393416
O software de bordo também permite que um
usuário faça login no computador como um usuário
desconhecido.
M0078762-03 55
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)

Esse recurso permite operadores que não podem Menu – Abra o menu principal e selecione “System
fornecer um ID para operar a máquina. Se o (Sistema)” > “Select (Selecionar)” > “Change
operador inserir um ID que não é encontrado no Operator (Alterar operador)” .
arquivo de “ID de Usuário” , a caixa de diálogo
“Operator Confirmation... (Confirmação de
Operador...)” perguntará se você deseja continuar o
login.
Toque em “Yes (Sim)” para efetuar login como um
usuário desconhecido.
Login Remoto

Um login remoto está disponível para uso pelo

escritório e é normalmente usado depois que o
operador efetua login. A caixa de diálogo “Operator
Confirmation... (Confirmação do operador...)” não é
usada quando o login é feito pelo escritório. O nome
do operador aparece no monitor digital, se o nome
estiver configurado.
Alguns locais podem escolher não usar listas de
operadores na máquina. Se as listas não forem
usadas, a mensagem de login remoto incluirá um
nome de operador de máquina e um identidade
correspondente.
Para efetuar login remotamente, conclua estes
passos:
1. Inicie o software de bordo.
A caixa de diálogo “Selecione Id de Usuário”
aparecerá.
2. O escritório fará o login remoto para o operador.
A caixa de diálogo “Selecione Id de Usuário” será
dispensada. O processo de login estará
concluído. O software de bordo está pronto para
ser usado.
Nota: A janela de login “Aguarde...” pode aparecer
brevemente enquanto o escritório conclui o login
remoto.
Como Efetuar Logout
Alterar Operador – Abre a caixa de
diálogo “ Operator Confirmation...
(Confirmação do operador...)””
Menu – Abre o menu principal
Para efetuar logout, conclua estes passos:
1. Abra a caixa de diálogo “Operator Confirmation...
(Confirmação de Operador...)” usando um dos
seguintes métodos:
Alterar Operador – Toque no botão.
Ilustração 73 g01200569
2. Toque em “Sim” para confirmar e fazer o logout. A
caixa de diálogo “Selecione Id de Usuário”
aparecerá para o próximo operador fazer o login.
Nota: O escritório pode ter desativado a caixa de
diálogo “Operator Confirmation... (Confirmação do
operador...)” .
Logout Remoto
O escritório pode fazer o logout remoto de um
operador a qualquer momento. Quando o escritório
faz o logout de um operador, não há caixa de diálogo
de confirmação do logout. Depois que o processo de
logout estiver concluído, a caixa de diálogo “Select
User Id (Selecione Id de usuário)” será exibida para
que o operador efetue login normalmente.
Operador Identidade do Caminhão
Alguns locais podem escolher não usar listas de
caminhões na máquina. Se listas de caminhões não
são usadas, o escritório ou um caminhão envia uma
mensagem de nome e identidade do operador para o
software de bordo. A mensagem inclui o nome do
operador de caminhão e sua identidade
correspondente. O nome do operador de caminhão
aparecerá tanto nas janelas Digitais quanto nas
janelas de Caminhão em Espera.
O software de bordo mantém os nomes e as
identidades dos operadores de caminhão em uma
extensão temporária da lista de operadores.
56 M0078762-03
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)

O operador de caminhão adicional e as identidades
correspondentes são removidas da lista de
operadores no logout. O escritório configura o
software de bordo para reter os pares adicionais
depois do logout. Essa medida assegura que os
novos operadores de máquina não usem a
identidade do operador de caminhão anterior.
Envio das Informações da Lista de
Verificação do Operador
O software de bordo pode fornecer ao operador uma
lista de itens a verificar para garantir que a máquina
esteja em boas condições de operação. Os itens
nessa lista são fornecidos no arquivo “Customer
Checklist (Lista de verificação do cliente)” . Esse
arquivo é criado e ativado no escritório ou fornecido
como um arquivo “Customer Checklist (Lista de
verificação do cliente)” padrão.
Lista de Verificação do Operador – Abre
a caixa de diálogo “ Operator Checklist
(Lista de Verificação do Operador)””
Menu – Abre o menu principal
2. Toque um dos itens na lista de verificação para
destacá-lo.
Os três botões inferiores na caixa de diálogo são
usados para identificar cada item da lista de
verificação com um status.
3. Toque o botão adequado na parte inferior da caixa
de diálogo.
O item selecionado na lista de verificação está
identificado. A barra destacada desce a lista à
medida que os itens na lista são marcados.
4. Repita o passo 3 até que a lista esteja concluída.
5. Toque no botão “Para cima” para mover a barra
destacada para a parte superior da lista de
verificação.
6. Toque o botão “Enviar” para enviar a lista de
verificação concluída para o escritório.
Rótulos Personalizados

Para enviar a lista de verificação do operador ao

escritório, conclua estes passos:
1. Abra a caixa de diálogo “Operator Checklist (Lista
de verificação do operador)” usando um dos
seguintes métodos:
Lista de Verificação do Operador – Toque no
botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “System
(Sistema)” > “Operator Checklist (Lista de verificação
do operador)” .

Ilustração 75 g01200991
Caixa de diálogo “Select Items Requiring Action
(Selecionar Itens que Exigem Ação)” com rótulos
personalizados

Os três botões inferiores poderão ter identificações

Ilustração 74
Caixa de diálogo “Operator Checklist (Lista de
verificação do operador)”
personalizadas. A ilustração 75 mostra um exemplo
da caixa de diálogo “Selecionar Itens que Exigem
Ação” com identificações personalizadas.
O escritório pode configurar a lista para que um
status para todos os itens na lista seja definido antes
g03354994
que a lista seja enviada ao escritório.
Nota: O botão “Enviar” permanece desativado até
que o status tenha sido atribuído a todos os itens.
M0078762-03
Se o botão “Cancelar” estiver configurado para não
ser exibido, então a lista de verificação deverá ser
preenchida e enviada antes que a caixa de diálogo
seja fechada.
Se o botão “Adiado” estiver configurado para não ser
exibido, qualquer um dos dois botões restantes
deverá ser usado para identificar cada item na lista
de verificação.
Para Inserir Informações de
Serviço da Máquina
A caixa de diálogo “Hour Entry (Entrada de horas)” é
usada para as seguintes finalidades:
• Inserir horas de serviço e combustível adicionado.
• Configurar entradas para vários fluidos.
Para Inserir Horas de Serviço e
Combustível Adicionado
O operador insere as horas de serviço. O escritório
configura a caixa de diálogo “Hour Entry (Entrada de
Horas)” para incluir a quantidade de combustível
adicionado à máquina.
Inserir Horas de Serviço – Abre a caixa
de diálogo “ Hour Entry (Entrada de
Horas)””
Menu – Abre o menu principal
Para inserir horas de serviço e combustível
adicionado, complete estes passos:
1. Abra a caixa de diálogo “Hour Entry (Entrada de
horas)” usando um dos seguintes métodos:
Inserir Horas de Serviço – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “System
(Sistema)” > “Select (Selecionar)” > “Enter Service
Hours (Inserir horas de serviço)” .
Nota: O software de bordo pode estar configurado
para fornecer setas de controle à direita dos campos
de entrada.
57
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)
Ilustração 76 g03367842
Caixa de diálogo “Hour Entry (Entrada de Horas)”
2. Toque no campo de entrada “Service Meter
(Medidor de serviço)” e insira a duração do serviço
usando a caixa de diálogo “Keypad (Teclado)” .
3. Toque no campo de entrada “Fuel (Combustível)”
e insira a quantidade de combustível que foi
adicionada usando a caixa de diálogo “Keypad
(Teclado)” .
4. Toque o botão “OK” .
Configuração de Entrada de Vários
Fluidos
O escritório configura a caixa de diálogo “Inserção de
Horas” para incluir uma lista de fluidos. Os dados de
consumo de vários fluidos são inseridos
simultaneamente junto com as horas do operador.
Inserir Horas de Serviço – Abre a caixa
de diálogo “ Hour Entry (Entrada de
Horas)””
Menu – Abre o menu principal
Para inserir entradas de consumo de vários fluidos,
conclua estes passos:
1. Abra a caixa de diálogo “Hour Entry (Entrada de
horas)” usando um dos seguintes métodos:
Inserir Horas de Serviço – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “System
(Sistema)” > “Select (Selecionar)” > “Enter Service
Hours (Inserir horas de serviço)” .
2. Toque no campo de entrada “Service Meter
(Medidor de serviço)” no módulo de exibição e
insira a duração do serviço usando a caixa de
diálogo “Keypad (Teclado)” .
58
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)
O primeiro fluido na lista é destacado.
Ilustração 77 g03428157
Caixa de diálogo “Hour Entry (Entrada de horas)”
personalizada com listas de fluidos configuradas
3. Toque no botão “Set (Definir)” e insira a
quantidade de fluido que foi consumida usando a
caixa de diálogo “Keypad (Teclado)” .
4. Toque o botão “OK” .
A quantidade é exibida ao lado do fluido na lista.
O destaque passa para o próximo fluido na lista.
5. Repita os Passos 3 e 4 até que todas as entradas
de fluido tenham sido concluídas.
6. Toque o botão “Anterior” para retornar pela lista e
alterá-la.
7. Toque o botão “OK” .
As informações são registradas e a caixa de
diálogo “Hour Entry (Entrada de horas)” é
fechada.
Entrada de Códigos de Retardo
Uso de Forçar Atividade e do Recurso
Retardo Automático (v5.2 e posteriores)
Um novo recurso foi adicionado na v5.2 que fornece
a capacidade para que uma caixa de diálogo “Activity
Select (Seleção de atividade)” seja aberta ao iniciar,
depois do login do operador.
M0078762-03
Enquanto a caixa de diálogo é aberta, a atividade é
“desconhecida” e o tempo é alocado a
“desconhecido” . Se a caixa de diálogo permanecer
aberta, a caixa de diálogo “Delay (Retardo)” poderá
ser exibida, se configurada, e um retardo automático
poderá iniciar com o código de retardo
“desconhecido”
Para começar a trabalhar em uma máquina que
tenha uma caixa de diálogo “Activity Select (Seleção
de atividade)” que é aberta automaticamente ao
iniciar, faça o seguinte:
1. Ligue a máquina e o módulo de exibição para abrir
o software de bordo.
2. Efetue login, se necessário.
Ilustração 78 g03716966
3. Selecione o nome de uma atividade, como
“Loading (Carregamento)” , na lista na caixa de
diálogo “Activity Select (Seleção de atividade)” .
4. Selecione “OK” para abrir a atividade selecionada.
Essa atividade é a atividade atual na qual você
está trabalhando.
O software de bordo monitora continuamente a
duração de tempo em que a posição da máquina é
estacionária. Da v 5.2 em diante, quando a posição
da máquina é estacionária por mais do que o tempo
do Auto Delay (Retardo automático), a caixa de
diálogo “Select Delay (Selecionar retardo)” é exibida.
O operador deve inserir um código de retardo para
que a tela volte ao normal. O novo retardo entra em
vigor no momento em que a posição da máquina fica
estacionária
Para ligar uma máquina que opera com o recurso de
retardo automático, faça o seguinte:
M0078762-03
Ilustração 79 g06136201
1. Depois que a máquina estiver estacionária por
mais do que o tempo usado no local, a caixa de
diálogo “Select Delay (Selecionar retardo)” é
exibida com o item “Automatic Delay (Retardo
automático)” (ou similar) destacado.
2. Selecione “OK” para abrir o item destacado.
Ilustração 80 g06136215
3. Selecione um motivo para o retardo, como “Behind
Delayed Machine (Máquina com retardo)” .
59
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)
Ilustração 81 g06136225
4. Selecione “OK” .
A caixa de diálogo “Delayed (Com retardo)” é
exibida, com a duração do retardo no canto
superior direito. Na Ilustração 81 , o retardo
automático ocorreu por 9 segundos antes que o
operador selecionasse o nome do retardo.
5. Quando estiver pronto para trabalhar, selecione
“End Delay (Encerrar Retardo)” , com o tempo
mostrando “-00:00:01” .
Nota: Se a máquina está estacionária ou não está na
velocidade correta, a caixa de diálogo “Select Delay
(Selecionar retardo)” é exibida novamente.
Exemplo – Supondo que o retardo razoável para
que uma máquina permaneça estacionária seja 2
minutos, o retardo especificado para “Behind
Delayed Machine (Máquina com retardo)” seja 3
minutos, a máquina esteja na velocidade correta e o
operador selecionou o botão “End Delay (Finalizar
retardo)” com 4 minutos e 1 segundo, o retardo total
que será enviado ao escritório será de 9 minutos e 1
segundo.
Nota: Se o retardo automático continuar até o
desligamento, selecione um retardo que descreva a
mudança de turno e selecione “End Delay (Finalizar
retardo)” quando a máquina estiver na velocidade
correta e em operação.
Uso de Retardos Pré-configurados
O operador insere códigos de retardo pré-
configurados para tarefas não atribuídas, como as
seguintes:
• Abastecimento
• Problemas mecânicos
• Paradas programadas
• Acidentes
60 M0078762-03
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)

Cada código de retardo tem uma duração padrão.
Por exemplo, o retardo padrão para um acidente é 4
horas. O software de bordo permite que o operador
altere a duração.
Os códigos de retardo e as durações associadas são
armazenadas em um arquivo de código de retardo.
Esse arquivo é criado e ativado usando o Cat
MineStar System ou o sistema usa o arquivo de
códigos de retardo padrão.
Para Especificar o Retardo
Selecionar Código de Retardo – Abre a
caixa de diálogo “ Select Delay
(Selecionar retardo)””
O nome e a duração padrão do retardo são
exibidos em minutos na parte inferior esquerda da
caixa de diálogo “Select Delay (Selecionar
retardo)” .
4. Se desejar, assinale a caixa de seleção
“Campainha” na caixa de diálogo “Selecionar
Retardo” .
Depois de marcada, o anunciador opcional, se
equipado, soa quando o retardo da tarefa excede
o retardo esperado. O anunciador para quando o
botão “End Delay (Finalizar Retardo)” é
pressionado.

Menu – Abre o menu principal

Para especificar o retardo, complete estes passos:

1. Abra a caixa de diálogo “Select Delay (Selecionar
Retardo)” usando um dos seguintes métodos:
Selecionar Código de Retardo – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “System
(Sistema)” > “Select (Selecionar)” > “Select Delay
Code (Selecionar código do retardo)” .
Ilustração 83 g06136261
Caixa de diálogo “Delayed (Com retardo)”

5. Toque o botão “OK” .

A caixa de diálogo “Delayed (Com retardo)” indica
o tipo de retardo e o tempo restante do retardo.
Nota: Um tempo de retardo negativo indica que o
retardo ultrapassou a duração esperada do retardo.

Finalização do Retardo

Ilustração 82 g06136248
Caixa de diálogo “Select Delay (Selecionar Retardo)”
expandida

2. Clique no sinal de “+” e expanda uma categoria de

Ilustração 84 g06136261
retardos para ver uma lista de retardos
Caixa de diálogo “Delayed (Com retardo)”
específicos para a categoria.
3. Destaque o retardo desejado.
M0078762-03
Para encerrar o retardo durante o retardo, toque no
botão “End Delay (Finalizar retardo)” na caixa de
diálogo "Com retardo".
• A caixa de diálogo “Delayed (Com Retardo)” é
fechada.
• O tempo de retardo é registrado no arquivo de
produtividade.
Alteração do Tempo de Retardo
Para alterar o tempo de retardo antes que o retardo
inicie, faça o seguinte:
1. Destaque o tipo de retardo desejado na caixa de
diálogo “Selecionar Retardo” .
Ilustração 85 g06136248
Caixa de diálogo “Select Delay (Selecionar Retardo)”
2. Toque no botão da seta para a esquerda para
reduzir o retardo ou no botão da seta para a
direita para aumentar o retardo.
O tempo de retardo é ajustado em incrementos de
2 minutos.
3. Continue clicando nas teclas de seta até que o
tempo de retardo desejado seja atingido.
4. Para aceitar o tempo de retardo e iniciar o
cronômetro para o retardo, toque no botão “OK” .
Retardos Alterados pelo Escritório
O escritório pode iniciar ou finalizar um retardo como
segue:
• Em uma máquina
61
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)
• Em um grupo de máquinas ao mesmo tempo
Certifique-se de que todas as máquinas executando
o software de bordo tenham o mesmo horário que o
Cat MineStar System. Caso contrário, isso poderá
fazer com que tempos de retardo inconsistentes
sejam aplicados.
Retardos de Duração Infinita
As durações padrão não são práticas para
determinados tipos de retardos. Esses retardos
podem ser configurados pelo local, podendo ter
duração infinita (indefinida). Um retardo com uma
duração infinita é um retardo que não tem
expectativa definida durante o retardo. A duração do
retardo é acumulada. Quando o retardo terminar, o
software registrará a duração do retardo.
Ilustração 86 g06136248
Caixa de diálogo “Select Delay (Selecionar Retardo)”
A ilustração 86 mostra um exemplo de um retardo
com uma duração infinita.
O tempo “Para baixo” substitui a duração esperada
do retardo.
Inicie o retardo tocando o botão “OK” . A caixa de
diálogo “Delayed (Com retardo)” é aberta. O campo
“Tempo de Retardo” começa em 0 e aumenta até
que o botão “Finalizar Retardo” seja pressionado. O
tempo de retardo é registrado quando o retardo
termina.
Retardos na Inicialização
O escritório pode configurar o software de bordo
para continuar a monitorar o “Delay Code (Código de
retardo)” enquanto o software de bordo está
desligado.
Para monitorar o retardo, complete estes passos:
62 M0078762-03
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)

1. Selecione o “Código de Retardo” adequado. Menu – Abra o menu principal e selecione “System
(Sistema)” > “Select (Selecionar)” > “Select Activity
2. Toque o botão “OK” . (Selecionar atividade)” .
A caixa de diálogo “Retardado” é exibida e o
campo “Tempo de Retardo:” é atualizado.
3. Gire a chave interruptora de ignição para a
posição DESLIGAR.
4. Mantenha a alimentação para o software de bordo
até que a tela esteja em branco.
5. Desligue a máquina quando a tela estiver em
branco.
6. Quando retornar à máquina, use o procedimento
normal para reinicializar o software de bordo.

• A caixa de diálogo “Delayed (Com retardo)” é

exibida no monitor depois que o software de
bordo é iniciado.

• O campo “Delay Time (Tempo de retardo)”

mostra o tempo total do retardo desde que ele
foi iniciado.

• O campo “Tempo de Retardo” continua sendo

Ilustração 87 g01202588
atualizado.
Caixa de diálogo “Activity Select (Seleção de
Nota: A caixa de diálogo “Delayed (Com Retardo)” atividade)”
não será exibida novamente quando o software de
bordo for reiniciado se o software tiver sido 2. Destaque a atividade desejada.
configurado para finalizar o retardo ao ser desligado
ou reiniciado. 3. Toque o botão “OK” .

Nota: Se o tempo esperado do retardo foi excedido
enquanto o software de bordo estava desligado, as
caixas de diálogo “Select Delay (Selecionar retardo)”
e “Delayed (Com retardo)” são exibidas.
Como Designar uma Atividade
O operador pode mudar a atividade atual, por
exemplo, mudando de “Road Maintenance
(Manutenção da estrada)” para “Bench Maintenance
(Manutenção da bancada)” .
Selecionar Atividade – Abre a caixa de
diálogo “ Select Activity (Selecionar
Atividade)””
Menu – Abre o menu principal.
As atividades são usadas para mapear e registrar
informações de cobertura, como latência do rádio,
passagens da máquina e atividades da máquina.
Referência: Consulte Operação de Sistemas,
M0080062,Cat® Terrain for Grading and
LoadingSuperfície Conforme Estruturada de
Cobertura para obter informações adicionais
relacionadas ao mapeamento e ao registro de
informações de cobertura.
As atividades também são usadas para alterar o
comportamento do ríper. Por exemplo, uma máquina
poderá ser encaixada com um dos possíveis ríperes.
A atividade é usada para especificar qual ríper foi
encaixado. O ponto e a largura do ríper são
modificados quando a seleção é feita.

Para selecionar uma atividade, conclua estes

passos:
1. Abra a caixa de diálogo “Select Activity
(Selecionar Atividade)” usando um dos seguintes
métodos:
Selecionar Atividade – Toque no botão.
M0078762-03 63
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)

A atividade atual pode ser encerrada selecionando-

se “None (Nenhuma)” na lista de atividades. A
atividade atual também é encerrada quando o
software de bordo é desligado. O escritório configura
o software de bordo para salvar a atividade atual
para que continue sendo aplicada quando o software
de bordo é reiniciado.

Selecionar um Código de Trabalho

Os códigos de trabalho, que são como atividades,
mas um nível acima, são usados para as seguintes
finalidades:

• Rastrear a quantidade de tempo gasto em um

trabalho em particular, independentemente da
atividade

• Ser salvo e recuperado quando o software de

bordo é reiniciado
Mensagens contendo códigos de trabalho são
enviadas para o Cat MineStar System quando um
código de trabalho é selecionado e quando o Ilustração 88 g01200560
software de bordo é interrompido e iniciado. Menu “Job Code Select (Seleção do código de
trabalho)”
Selecionar Código de Trabalho – Abre o
menu “ Job Code Select (Seleção do 2. Destaque um código de trabalho.
código de trabalho)”” .
3. Toque o botão “OK” .
Menu – Abre o menu principal
Para Enviar uma Mensagem de
Texto
Para selecionar um código de trabalho, faça o
seguinte: Enviar Mensagem de Texto – Abre a
1. Abra o menu “Job Code Select (Seleção do código caixa de diálogo “ Send Text Message
de trabalho)” usando um dos seguintes métodos: (Enviar mensagem de texto)””

Selecionar Código de Trabalho – Toque no botão. Menu – Abre o menu principal.

Menu – Abra o menu principal e selecione “System

(Sistema)” > “Select (Selecionar)” > “Select Job Code
(Seleção do Código de Trabalho)” .
Para enviar uma mensagem de texto, faça o
seguinte:
1. Acesse a caixa de diálogo “Send Text Message
(Enviar mensagem de texto)” usando um dos
seguintes métodos:
Enviar Mensagem de Texto – Toque no botão.

Menu – Abra o menu principal e selecione “System

(Sistema)” > “Send Text Message (Enviar mensagem
de texto)” .

2. Selecione “Predefined (Predefinida)” (pré-

gravada) ou “Free-form (Formato livre)” (você
digita).
64 M0078762-03
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)

d. O cabeçalho da mensagem está no formato

<Tipo:Rótulo>.
Tipo – Selecione um dos botões de seleção para o
campo “Type (Tipo)” . Consulte a Ilustração 89 .

Direcionamento – Se desejado, substitua o texto

“Message (Mensagem)” no campo “Heading
(Cabeçalho)” com outro texto e, em seguida,
selecione o botão “Edit (Editar)” . Consulte a
Ilustração 89 .

e. Pressione “Send (Enviar)” para enviar a

mensagem para o destinatário.
4. Para enviar uma mensagem predefinida, complete
estes passos na caixa de diálogo "Send
Predefined Message" (Enviar mensagem
predefinida):

a. Abra a lista de destinatários e selecione “To

Ilustração 89 g06085170 Office (Para o escritório)” ou selecione o nome
Caixa de diálogo “Send Free Form Message (Enviar da máquina para a qual deseja enviar a
mensagem de formato livre)” . mensagem.

3. Para enviar uma mensagem de formato livre:

a. Selecione Keyboard (Teclado) e use o teclado

para digitar a mensagem. A mensagem deve ter
menos de 480 caracteres.

Ilustração 91 g06085232

b. Selecione a mensagem predefinida que deseja

enviar. A mensagem selecionada é destacada.

c. Pressione “Send (Enviar)” para enviar a

Ilustração 90 g06085202 mensagem predefinida para o destinatário.

b. Selecione “OK” para fechar o teclado Para Receber uma Mensagem de Texto
c. Selecione a “Response (Resposta)” . Siga os A caixa de diálogo é exibida sobre a tela atual do
requerimentos do local para as respostas que Terrain. A caixa de diálogo tem um cabeçalho, um
são permitidas em sua máquina. texto e um botão de resposta.
M0078762-03
O cabeçalho da mensagem será um dos seguintes:
• Informar
• Advertir
• Parar
• Perguntar
• Erro
Siga os requerimentos do local para ver como usar
esses cabeçalhos.
Os botões para resposta incluem:
OK – Fecha a caixa de diálogo ou envia uma
resposta para o remetente e fecha a caixa de ,
dependendo dos requerimentos do local.
Sim/Não ou OK/Cancelar – Envia a resposta para o
remetente e fecha a caixa de diálogo.
Siga os requerimentos do local para ver como usar
essas respostas.
Como enviar uma Mensagem de
Socorro
Se o operador da máquina precisar de ajuda em uma
situação, ele poderá enviar um pedido de ajuda para
o escritório. O sistema pede a confirmação antes de
enviar a notificação. Se o pedido for aceito pelo
despachante no escritório, o escritório enviará um
pedido de ajuda para todas as máquinas no local.
Enviar Pedido de Ajuda – Abre a janela
“ Mayday (Pedido de ajuda)””
Menu – Abre o menu principal.
O recurso de socorro é para situações não crítica
sem que o operador requer assistência da equipe
do escritório. Devido à natureza das comunica-
ções sem fio, não há garantia de que a mensa-
gem de socorro chegue ao escritório de forma
oportuna. O não cumprimento das instruções ou
a falta de atenção às advertências poderá resultar
em ferimentos graves ou morte. É sua responsa-
bilidade ter cuidado adequado. Use outros méto-
dos de comunicação para situações de
segurança críticas.
Para enviar uma mensagem de socorro, conclua
estes passos:
65
Seção de Operação
Informações Gerais (Utilitários do Operador)
1. Abra a janela “Mayday (Pedido de ajuda)” usando
um dos seguintes métodos:
Pedido de Socorro – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “Actions
(Ações)” > “Send Mayday (Enviar pedido de ajuda)” .
2. Pressione “OK” ou “Yes (Sim)” para confirmar o
envio de uma mensagem de pedido de ajuda.
Uma mensagem de pedido de ajuda é enviada ao
escritório. Quando recebida no escritório, a
mensagem de socorro será exibida como uma
mensagem pop-up “Urgent Alarm (Alarme
urgente)” em todos os “MineStar Client (Clientes
MineStar)” que estejam em execução no
momento do evento.
Coleta e Envio de Dados de
Inspeção
Este procedimento explica como coletar e enviar
dados de inspeção de máquinas equipadas com o
Terrain.
Coletar Dados – Coleta e envia dados de
inspeção
Para coletar e enviar dados de inspeção, conclua
estes passos:
1. Comunique-se com o controlador da Central de
Comando com a finalidade de coletar dados.
Se necessário, mantenha a área segura.
Para obter mais informações, consulte o Manual
de Operação e Manutenção, M0078762, Cat
Command, Bloqueio/Desbloqueio de uma Zona
para Limpeza e M0078762, Cat Command,
Inserção de uma Área Dinâmica.
Nota: O escritório requer que uma máquina tenha
um alto nível de precisão de posição ao coletar de
dados de inspeção.
2. Posicione a máquina no ponto de partida para os
dados a serem coletados.
66
Seção de Operação
Estratégia de Esquiva
Ilustração 92 g02958220
Exemplo de caixa de diálogo pop-up “Collect Terrain
Data (Coletar Dados do Terrain)”
3. Pressione o botão Collect Data (Coletar dados).
Uma caixa de diálogo pop-up é exibida,
solicitando ao operador que selecione um lado de
referência ( “Left (Esquerdo)” , “Right (Direito)” ou
“Center (Centro)” ) e que selecione o “Terrain Data
Type (Tipo de dados do Terrain)” .
Nota: A lista “Terrain Data Type (Tipo de dados do
Terrain)” mostrada na Ilustração 92 é configurável e
pode diferir do exemplo.
Ilustração 93 g03393396
Janela “Collecting... (Coletando...)”
4. Pressione o botão “Start (Iniciar)” para começar a
coletar dados.
A janela “Collecting... (Coletando...)” é exibida.
Confirme que o software está coletando dados
pela observação dos pontos gerados no módulo
da tela à medida que a máquina se move.
5. Manobre a máquina conforme necessário para
coletar os dados.
M0078762-03
Exemplos de manobras necessárias são conduzir
em círculo ao redor de uma área a ser identificada
ou conduzir em uma nova borda de despejo.
6. Pressione “Stop (Parar)” alguns segundos antes
de finalizar.
Uma caixa de diálogo pop-up é exibida solicitando
que você salve os dados.
7. Escolha o botão apropriado na caixa de diálogo
pop-up.
Sim – Para o processo de gravação, salva os dados
e automaticamente envia uma notificação ao
escritório.
Não – Exclui os dados sem salvar.
Cancelar – Volta à janela “Collecting...
(Coletando...)” .
8. Comunique ao controlador que novos dados foram
coletados.
O controlador confirma que os dados foram
recebidos, o modelo da mina é atualizado e os
novos arquivos de zona são enviados.
9. Verifique locais representativos para verificar se a
atualização da zona representa a área
inspecionada.
10. Se a zona estiver bloqueada, pressione o botão
“Done (Concluído)” para liberar a área segura.
11. Volte às operações normais. Os dados de
levantamento não são mais visíveis no módulo do
monitor.
i07394278
Estratégia de Esquiva
Código SMCS: 7490
As máquinas que executam o software de bordo
empregam uma Estratégia de Prevenção para
proteger o operador e a máquina ao realizar trabalho
no local.
Algumas máquinas e locais de trabalho também
empregam uma Estratégia do Detect como recurso
separado. Para obter informações sobre o uso do
Detect, consulte o Manual de Operações e
Manutenção, M0078762, Cat Detect.
Certifique-se de saber que estratégia o local usa.
Informações Gerais
A Estratégia de Prevenção usa uma combinação da
tecnologia GNSS e arquivos de configuração para
advertir o operador quando a máquina tiver entrado
em uma área a ser evitada.
M0078762-03 67
Seção de Operação
Estratégia de Esquiva

A Estratégia de Prevenção usa os seguintes Zonas de Prevenção

componentes:
As zonas de prevenção são exibidas com um padrão
• Os arquivos de zona de prevenção (arquivos *. hachurado nas janelas Plan (Plano). Todas as zonas
cat) configurados no escritório de prevenção definidas como “Principais” ou “Ativas”
são mostradas nas janelas Plan (Plano).
• Barreiras da máquina configuradas como pontos
de detecção na máquina
• Mensagens de advertência e alarmes sonoros na
máquina
Nota: Um dispositivo sonoro é um equipamento
opcional para o Terrain. Se nenhum dispositivo
sonoro for instalado, nenhum alarme sonoro estará
presente.
Os arquivos no escritório contêm as informações
relacionadas às áreas que a máquina deve evitar.
Pontos de detecção ao redor da máquina advertem o
operador que a máquina está em uma das áreas a
serem evitadas.

Monitor

Ilustração 95 g03360590
Janela Plan (Plano) típica
(1) Zona de prevenção
(2) Superfícies de prevenção

A Ilustração 95 mostra uma janela do Plano com

uma única zona de prevenção (1) e duas superfícies
de prevenção (2) configuradas.

Advertências da Zona de Prevenção

Essas advertências serão exibidas quando uma
Ilustração 94 g03360593 barreira de prevenção que tiver sido configurada em
O monitor mostra uma janela Plan (Plano) com três uma máquina formar uma intersecção com uma zona
barreiras da máquina em volta de um caminhão de ou superfície de prevenção. Um alarme sonoro é
supervisão usado com as advertências.
Os atributos a seguir mudam à medida que a
Janelas de Planejamento máquina se aproxima da zona de prevenção:

As janelas Plan (Plano) mostram onde e que • Cor do plano de fundo da mensagem de
tamanho tem a zona ou a superfície de prevenção advertência
em relação à máquina. As janelas Plan (Plano)
também podem ser configuradas para mostrar as • Texto na mensagem
barreiras da máquina em volta da máquina
• Sequência do alarme sonoro, se equipado
As zonas de prevenção e superfícies de prevenção
são usadas para lembrar ao operador que deve
evitar entrar em áreas específicas do local. Por
exemplo, uma zona de prevenção poderá ser usada
para definir uma área de solo instável no local da
mina. No mesmo arquivo, a zona também poderia
ser usada para definir áreas em um dos lados de
uma área de risco, como um tubo exposto ou cabos
enterrados.
68
Seção de Operação
Estratégia de Esquiva
“ Na Zona de Prevenção””
Quando a barreira de prevenção mais externa na
máquina entrar em uma zona de prevenção, as
seguintes ações ocorrerão: uma mensagem de
advertência de prevenção será exibida e uma
sequência de advertência sonora será iniciada. A
mensagem de prevenção indica o nome da barreira
de prevenção.
A seguinte sequência de mensagens de prevenção
ilustra uma máquina equipada com um alarme
sonoro opcional que foi configurada com três
barreiras de prevenção:
A máquina está se aproximando de uma área que
foi designada como área de prevenção. Mover a
máquina mais além nessa área poderá resultar
em ferimentos pessoais ou morte. Prossiga com
cuidado nessa área.
Ilustração 96 g02766576
1. A barreira de prevenção mais externa entra na
zona de prevenção. Uma advertência amarela é
exibida na tela, mostrando que a máquina entrou
na Barreira Externa 2. O sistema inicia uma
sequência de alarmes sonoros.
A máquina está se aproximando de uma área que
foi designada como área de prevenção. Mover a
máquina mais além nessa área poderá resultar
em ferimentos pessoais ou morte. Prossiga com
cuidado nessa área.
M0078762-03
Ilustração 97 g02766577
2. A próxima barreira de prevenção entra na zona de
prevenção. O texto na advertência amarela é
atualizado, indicando que a máquina entrou na
Barreira Externa 1. O alarme sonoro não é
alterado.
A máquina entrou em uma área que foi designada
como área de prevenção. Movimentação adicio-
nal dentro dessa área poderá resultar em feri-
mentos pessoais ou morte. Pare e mude de
direção.
Ilustração 98 g02766578
3. A barreira de prevenção mais interna entra na
zona de prevenção. A mensagem de advertência
muda de amarelo para vermelho. O texto é
atualizado, indicando que a máquina está na
Barreira Interna. O alarme é modificado para
alertar o operador sobre a gravidade da situação.
Nota: Se apenas uma zona da máquina estiver
configurada, essa zona irá se comportar como a
zona da máquina mais interna e terá um plano de
fundo vermelho.
Nota: Quando houver mais de uma superfície ou
zona de prevenção envolvida, a mensagem e o
alarme de prevenção indicarão o estado de
advertência mais grave.
Nota: Quando a máquina sair de uma zona de
prevenção, a mensagem de erro será exibida na
ordem inversa na qual as mensagens foram exibidas
à medida que a máquina entrou na zona.
M0078762-03
Advertências da Superfície de Prevenção
O operador será alertado se uma parte da barreira
de prevenção estiver acima ou abaixo de uma
superfície de prevenção quando a máquina estiver
cruzando o terreno.
As seguintes sequências de mensagens de
prevenção ilustram uma máquina equipada com um
alarme sonoro opcional que foi configurada com três
barreiras de prevenção:
“ Acima da Superfície de Prevenção””
A máquina está prestes a entrar em uma área que
foi designada para que a máquina permaneça aci-
ma ou abaixo da superfície. Continuar a mover a
máquina nessa área poderá resultar em ferimen-
tos pessoais ou morte. Prossiga com cuidado
nessa área.
Ilustração 99 g02766579
1. A barreira de prevenção mais externa entra na
superfície de prevenção. Uma advertência
amarela é exibida na tela, mostrando que a
máquina entrou na Barreira Externa 1. O sistema
inicia uma sequência de alarmes sonoros.
A máquina está prestes a entrar em uma área que
foi designada para que a máquina permaneça aci-
ma ou abaixo da superfície. Continuar a mover a
máquina nessa área poderá resultar em ferimen-
tos pessoais ou morte. Prossiga com cuidado
nessa área.
69
Seção de Operação
Estratégia de Esquiva
Ilustração 100 g02766580
2. A barreira de prevenção mais interna entra na
zona de prevenção. A mensagem de advertência
muda de amarelo para vermelho. O texto é
atualizado, indicando que a máquina está na
Barreira Interna. O sistema modifica a sequência
do alarme para alertar o operador sobre a
gravidade da situação.
“ Abaixo da Superfície de Prevenção””
A máquina está prestes a entrar em uma área que
foi designada para que a máquina permaneça aci-
ma ou abaixo da superfície. Continuar a mover a
máquina nessa área poderá resultar em ferimen-
tos pessoais ou morte. Prossiga com cuidado
nessa área.
Ilustração 101 g02766581
1. A barreira de prevenção mais externa entra na
superfície de prevenção. Uma advertência
amarela é exibida na tela, mostrando que a
máquina entrou na Barreira Externa 1. O sistema
inicia uma sequência de alarmes sonoros.
A máquina está prestes a entrar em uma área que
foi designada para que a máquina permaneça aci-
ma ou abaixo da superfície. Continuar a mover a
máquina nessa área poderá resultar em ferimen-
tos pessoais ou morte. Prossiga com cuidado
nessa área.
70
Seção de Operação
Estratégia de Esquiva
Ilustração 102 g02766582
2. A barreira de prevenção mais interna entra na
zona de prevenção. A mensagem de advertência
muda de amarelo para vermelho. O texto é
atualizado, indicando que a máquina está na
Barreira Interna. O sistema modifica a sequência
do alarme para alertar o operador sobre a
gravidade da situação.
Mensagens Relacionadas à Prevenção
Mensagens Gerais
“ Alarme Silenciado””
Nota: Um dispositivo sonoro é um equipamento
opcional para o Terrain. Se nenhum dispositivo
sonoro estiver instalado, nenhum alarme sonoro
estará presente.
Esta mensagem informa o operador que o alarme
sonoro foi silenciado. O operador seleciona o botão
“Silenciar Alarme” para ativar esse recurso. Uma vez
selecionado, não haverá alarmes sonoros mesmo
quando a máquina tiver entrado em uma zona ou
superfície de prevenção.
Essa mensagem será exibida quando as condições a
seguir estiverem presentes:
• O botão “Silenciar Alarme” tiver sido habilitado
• O operador tiver selecionado o botão “Silenciar
Alarme” para desligar o alarme sonoro
• A máquina não estiver atualmente em uma zona
ou superfície de prevenção
A máquina está prestes a entrar em uma área que
foi designada para que a máquina permaneça aci-
ma ou abaixo da superfície. Continuar a mover a
máquina nessa área poderá resultar em ferimen-
tos pessoais ou morte. Prossiga com cuidado
nessa área.
M0078762-03
Ilustração 103 g02766584
O botão “Silenciar Alarme” não tiver sido selecionado
Na ilustração 103 , a máquina está acima de uma
superfície de prevenção. O botão “Silenciar Alarme”
não tiver sido selecionado O operador ainda pode
ouvir a advertência sonora. A advertência
permanece vermelha até que a máquina saia da
zona de prevenção.
Ilustração 104 g01201838
Mensagem “Alarme Silenciado”
Na ilustração 104 , o alarme sonoro foi silenciado e a
máquina não está mais em uma zona ou superfície
de prevenção.
Nota: Quando “Silenciar Alarme” estiver
desmarcado, então a mensagem “Alarme Silenciado”
irá desaparecer e advertências sonoras poderão ser
ouvidas.
“ Nenhuma Zona de Prevenção””
O software de bordo está aguardando que arqui-
vos de zona de prevenção sejam aplicados, mas
nenhum arquivo principal de zona de prevenção
foi definido. Portanto, não há recurso de preven-
ção ativo. Mover a máquina pode resultar em feri-
mentos pessoais ou morte. Defina uma zona de
prevenção como “ Principal”” na caixa de diálogo
“ Select Data Files (Selecionar arquivos de da-
dos)”” .
M0078762-03 71
Seção de Operação
Estratégia de Esquiva

Ilustração 105 g06088070

Essa mensagem indica que o software de bordo está

esperando que os arquivos da zona de prevenção
sejam aplicados, mas nenhum arquivo da zona de
prevenção principal foi definido.
Para remover essa mensagem, defina uma zona de
prevenção como “Principal” na caixa de diálogo
“Select Data Files (Selecionar arquivos de dados)” .
Advertência de Barreiras de Prevenção

Ilustração 107 g03385855

(3) Superfície de prevenção na exibição Plan (Plano)
(4) Máquina está acima da superfície de prevenção
(5) Exibição do perfil da Elevação Atual

Uma distância acima e abaixo da máquina é usada

para determinar se a máquina está em uma
superfície de prevenção.
Ilustração 106 g06088075

Entre em contato com o escritório para obter

assistência se a mensagem de Advertência
“Avoidance Zones (Zonas de prevenção)” aparecer
durante a operação da máquina.
Essa mensagem pode ocorrer nas condições a
seguir.

• Uma zona de prevenção foi definida como

“Principal” , mas as zonas de prevenção não
foram ativadas.

• A máquina está incorretamente configurada para

a zona de prevenção. A zona de prevenção não
estará habilitada quando essa mensagem for
exibida.
• A máquina está incorretamente configurada para
a superfície de prevenção. A zona de prevenção
não estará habilitada quando essa mensagem for
exibida.
Superfícies de Prevenção
As superfícies de prevenção são superfícies que o
operador deve evitar ao assegurar que a máquina
permaneça acima ou abaixo da superfície. Todas as
superfícies de prevenção definidas como “Principais”
ou “Ativas” são exibidas com um preenchimento
paralelo na janela do Plano. Vários arquivos de
superfície de prevenção podem ser definidos
simultaneamente.
Ilustração 108 g03324593
A Ilustração 108 mostra uma superfície de
prevenção que foi configurada como um cone (6)
formado pelo material que cai em um funil (8). Uma
máquina (9) direciona o material para dentro do funil.
O espaço dentro do cone é especificado como o
espaço a ser evitado pelo operador.
Barreiras da Máquina
Quando uma barreira ou região da máquina cruza
uma zona de Prevenção, os ícones da barra de
Status e os alarmes sonoros (se equipado com um
anunciador opcional) alertam o operador. A
transgressão é registrada.
72 M0078762-03
Seção de Operação
Estratégia de Esquiva

Nota: O sistema também apresenta uma mensagem
para o operador informando que o sistema não pode
fornecer advertências de prevenção.
O número de barreiras da máquina depende do
seguinte:
v3.2 e anterior – Cria uma única barreira da
máquina em volta da máquina.
v3.2.4 e posterior – Cria cinco barreiras possíveis
da máquina em volta da máquina

Os ícones da barra de Status podem indicar

incorretamente que a máquina não está mais
transgredindo a zona de Prevenção nas seguintes
condições:

• A zona de prevenção é muito estreita.

Ilustração 109 g03360593
Três barreiras da máquina em volta de um caminhão
de supervisão
Na Ilustração 109 , três barreiras de máquina (3) são
exibidas ao redor do caminhão de supervisão.
Menu – Abre o menu principal
Para ativar ou interromper a exibição das barreiras
da máquina na janela Plan (Plano), conclua estes
passos:
1. No menu principal, abra “Plan (Plano)” > “Display
(Exibir)” .
2. Selecione ou desmarque “Machine Buffers
(Barreiras da máquina)” como necessário para
exibir ou ocultar o traçado das barreiras da
máquina.
Selecionado – O traçado aparece
Desmarcado – O traçado é removido
• A máquina cruzou os cantos de uma zona de
prevenção.
Essas indicações ocorrem mesmo se a máquina
ainda estiver transgredindo. Use a exibição de plano
como apoio visual nessas situações incomuns.
Seleção de Arquivos
Seleção de Arquivo – Abre a caixa de
diálogo “ Select Data Files (Selecionar
Arquivos de Dados)””
Menu – Abre o menu principal
Para selecionar ou alterar o status de um arquivo *.
cat, conclua estes passos.
1. Acesse a caixa de diálogo “Select Data Files
(Selecionar Arquivos de Dados)” usando um dos
seguintes métodos:
Seleção de Arquivo – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Select (Selecionar)” .

Uma caixa retangular é exibida ao redor da máquina

na exibição Plan (Plano). A caixa representa a
posição dos pontos de detecção. Essa área é
chamada de barreira da máquina. Uma mensagem
de advertência é exibida quando qualquer parte da
barreira da máquina entra em uma zona de
prevenção.
Quando uma barreira da máquina cruza uma zona
de prevenção, os ícones da barra de Status são
exibidos e mudam à medida que a máquina avança
na zona. Esses ícones, que são acompanhados por
um alarme sonoro (se disponível), notificam o
operador de que a máquina entrou em uma zona de
prevenção ou superfície de prevenção. O sistema
Ilustração 110 g03361621
também apresenta uma mensagem para o operador
informando que o sistema não pode fornecer Caixa de diálogo “Selecionar Arquivos de Dados”
advertências de prevenção.
M0078762-03 73
Seção de Operação
Estratégia de Esquiva

2. Para definir o status necessário, selecione o Tabela 23

arquivo *.cat necessário.
3. Selecione “Change Status (Alterar Status)” .
Somente um único arquivo *.cat de cada tipo pode
ser definido como “Principal” .
Nota: Somente um único arquivo da zona de
prevenção e um arquivo da superfície de prevenção
poderão ser definidos como “Principal” . No entanto,
vários arquivos da zona de prevenção e da
superfície de prevenção podem ser definidos como
“Ativos” . Todas as zonas de prevenção e todas as
superfícies de prevenção que estão definidas como
“Principal” ou “Ativo” serão aplicadas.
Barra de Status
A barra de Status contém ícones que fornecem
informações ao operador e botões que realizam
funções específicas.
Nota: Não há nenhuma indicação visual que
diferencie um botão de um ícone.
Referência: Consulte o Manual de Operação e
Manutenção, M0078762, Inicialização e
Desligamento do Sistema para obter informações
detalhadas sobre os botões e ícones na barra de
status.
Ilustração 111
Botões/ícone de status de posição e de rede no lado
direito da barra de Status inferior
(1) Botão de Status da Posição de “Nenhum Dado de GPS”
(2) Botão de Status de Posição “Low (Baixa)”
(3) Botão de Rede do MineStar: sem comunicação com o
MineStar Office
Botões/Ícones de Status de Posição e da Rede(1)
# Botão/Ícone Observações
O software de bordo e o receptor de
satélite não conseguem se comuni-
car. Nenhum posicionamento está
Botão de Status
disponível. Selecione para abrir a ja-
da posição de “No
(1) nela “GPS Diagnostic (Diagnóstico
GPS (Nenhum Da-
do GPS)” .
do de GPS)”
Retorne o status da posição para
“DGPS” , “Fixed (Fixo)” ou “Float (Flu-
tuação)” .
O status da posição é “Fixed (Fixo)” ,
“Float (Flutuante)” ou “DGPS” e o ní-
vel de precisão da posição (conforme
definido em GPS Limits (Limites do
GPS)) é “Low (Baixo)” ou “Medium
Status de Posição
(Médio)”
(2)
“Baixa”
O status da posição é “Autonomous
(Autônomo)” , com qualquer precisão
de posição.
Retorne o status da posição para
“DGPS” , “Fixed (Fixo)” ou “Float (Flu-
tuação)” com Erro da Posição “High
(Alto)” .
Botão Network (Rede) do MineStar.
Só é exibido nos locais que usam
mensagens AMP e PR2, ou seja, as
mensagens configuradas para usar
reconhecimento da posição.
A comunicação com uma ou todas as
(3) Rede do MineStar
opções a seguir está ausente.
- Rádio de bordo
- Rádio do escritório
- Servidor de comunicações Fleet
Office
- Servidor Fleet Office
(1) Consulte a Ilustração 111 .
g03385249
74 M0078762-03
Seção de Operação
Estratégia de Esquiva

Para remover essa mensagem, defina uma zona de

prevenção como “Principal” ou “Ativa” na caixa de
diálogo “Select Data Files (Selecionar arquivos de
dados),” como discutido anteriormente em “Seleção
de Arquivos”.

Mensagens de Configuração
Entre em contato com o escritório para obter auxílio
se uma mensagem nesta seção for exibida durante a
operação da máquina.

Nenhuma Zona de Prevenção “ Principal””

Ilustração 112 g03385247

Botões/ícones de alarme no lado direito da barra de
Status inferior
(5) Botão Silenciar Alarmes
(6) Botão Desativar Silenciador de Alarmes
(7) Botão Acknowledge Alarm (Confirmar alarme)
(8) Alarme de Cuidado: Prevenção
(9) Alarme de Parada (exibido com o botão Confirmação de
Alarme): Prevenção Ilustração 114 g03379164
(10) Ícone de Alarme de Proximidade - Cuidado
(11) Ícone de Alarme de Proximidade Crítica A mensagem na Ilustração 114 será exibida quando
(12) Ícone Stop Proximity Alarm (Parar alarme de proximidade) uma zona de prevenção tiver sido definida como
(aparece com o botão Acknowledge Alarm (Confirmar “Principal” , mas zonas de prevenção não tiverem
alarme)) sido ativadas.

Mensagens Barreiras da Máquina

Nenhuma Zona de Prevenção

Ilustração 115 g03379160

A mensagem na Ilustração 115 é exibida quando as

Ilustração 113 g03379163 barreiras da máquina estão configuradas
incorretamente. Não use zonas de prevenção
A mensagem na Ilustração 113 indica que o software quando essa mensagem for exibida.
de bordo está esperando que arquivos de zona de
prevenção sejam aplicados, mas nenhum arquivo de
zona de prevenção foi definido como “Principal” ou
“Ativo” .
M0078762-03
Prevenção com Controle Remoto
Ilustração 116 g03379162
A mensagem na Ilustração 116 é exibida quando a
máquina controlada remotamente e o console não
conseguem se comunicar porque a chave de
ativação de segurança não oferece suporte ao
controle remoto.
i07394277
Cat Detect
Código SMCS: 7605
As máquinas executando o software de bordo em um
local de mina usando o software de escritório Detect
empregam uma Estratégia de Prevenção. A
estratégia usa uma combinação da tecnologia GNSS
(Global Navigation Satellite System, Sistema Global
de Navegação por Satélite) e arquivos *.mwf ao
desempenhar o trabalho no local para advertir o
operador quando a máquina tiver entrado em uma
área a ser evitada.
Informações Gerais
Esta seção descreve como o operador usa a
Estratégia do Detect para ver e responder a
advertências sobre a posição da máquina.
As advertências aparecem nas seguintes formas:
• Na janela Plan (Plano)
• Na barra de Status
• Em caixas de diálogo específicas
75
Seção de Operação
Cat Detect
O Detect usa o software de bordo para relatar a
posição da máquina ao escritório quando o escritório
usa o software de escritório Cat Fleet com Detect.
Com relação à máquina que está sendo operada, o
software de bordo alertará o operador quando outras
máquinas estiverem próximas ou quando a máquina
entrar em uma zona restrita. O Detect se aplica a
todas as máquinas no local.
Monitor
Ilustração 117 g03370716
Exibição típica mostrando a máquina na janela Plan
(Plano)
Partida da Máquina
Ao ligar pela primeira vez uma máquina utilizando
Terrain ou Detect, aguarde o tempo de inicialização
apropriado. Antes de mover a máquina dentro da
área de operação autônoma, analise a barra de
Status. Verifique se o módulo de rádio de bordo e o
receptor de satélite estão funcionando e se são
confiáveis.
Referência: Consulte o Manual de Operação e
Manutenção, M0078762, Inicialização e
Desligamento do Sistema para obter informações
detalhadas sobre os botões e ícones na barra de
status.
Janelas de Planejamento
As janelas de Plan (Plano) mostram o local e o
tamanho da zona em relação à máquina. Janelas de
plano também podem ser definidas para mostrar
regiões de reconhecimento de proximidade em volta
da máquina (regiões da máquina).
M0078762-03 87
Seção de Operação
Aplicação de Nivelamento/Inclinação

Aplicação de Nivelamento/
Inclinação
i06727962

Janelas (Nivelamento/
Inclinação)
Código SMCS: 7490

Esta seção descreve as janelas usadas em

aplicações de Nivelamento/Inclinação. Quando a
máquina começa a trabalhar, a janela do Plano tem
um plano de fundo cinza. À medida que a máquina
se move e trabalha, o plano de fundo cinza é
substituído por cores, dependendo do tipo da janela
do Plano e dos tipos de arquivos de projeto
selecionados como “Principais” .
Nota: Se desejar, consulte o supervisor para
modificar como as janelas aparecem na tela. Ilustração 140 g03361543
Tela típica para aplicações de nivelamento/inclinação
Janela do Plano de Nivelamento (1) Barra de ferramentas flutuante
(2) (Em nível = verde)
Para aplicações de nivelamento/inclinação, o (3) Acima do nivelamento = vermelho
escritório configura uma janela do Plano de (4) Abaixo do nivelamento = azul
Nivelamento típica. A janela do Plano de (5) Janela do Plano de Nivelamento
Nivelamento mostra uma vista codificada por cores (6) Janela do Perfil
que indica a elevação atual do solo em relação ao (7) Janelas Digitais
(8) Janela de Medição
Projeto de Elevação. (9) Janela Seção Transversal
As cores listadas na Tabela 27 são usadas na janela A tela é atualizada à medida que a máquina se
do Plano de Nivelamento.
Tabela 27
move. À medida que os dados de posição são
recebidos, o software de bordo calcula a posição e
Códigos de Cores da Janela do Plano de Nivelamento arquivos relevantes a serem atualizados.
Cor Definição Nota: Se desejar, consulte o supervisor para
Em nível: modificar como as janelas aparecem na tela.
Verde
Áreas dentro da tolerância aceitável da meta
Perda de Direcionamento
Acima do nivelamento:
Vermelho
Material a ser removido de uma área A perda de direcionamento afeta a aparência dos
Abaixo do nivelamento: seguintes itens na janela do Plano:
Azul
Áreas que precisam de mais material
• Ícone da máquina
Cinza Claro Antes do início do trabalho(1)
(1) Não há nenhuma informação de superfície nova da sua máqui- • Barreiras da máquina
na ou de qualquer outra máquina no sistema.
• Regiões da máquina

Referência: Consulte o Manual de Operação e

Manutenção, SPBU8822, Módulo da Tela para obter
informações adicionais.

Janela do Perfil
Uma janela do Perfil oferece uma vista da seção
transversal do terreno. O perfil pode ser visualizado
paralelamente à linha central da máquina ou
perpendicularmente a ela.
88 M0078762-03
Seção de Operação
Janelas (Nivelamento/Inclinação)

Por padrão, o perfil não é definido em escala real. Perfil Paralelo à Máquina
Quando o perfil é definido em escala real, alterar um
eixo resultará em uma alteração no outro eixo para
reter a mesma vista proporcional. Ajuste a ampliação
da imagem da janela do Perfil para fins de clareza e
para permitir uma melhor vista do projeto e do
terreno real.

Perfil Paralelo à Máquina

Ilustração 142 g03361546

Perfil perpendicular típico

A Ilustração 142 mostra uma janela do Perfil

configurada com o perfil perpendicular à linha central
da máquina. Essa visualização é útil para projetos
com uma inclinação transversal. A visualização
perpendicular oferece ao operador uma visão frontal
da lâmina, mas sua borda inferior não é exibida.
Nesse perfil, as linhas pretas verticais representam o
lado esquerdo da lâmina (13) e o lado direito da
lâmina (14).

Traços e Legenda
Ilustração 141 g03361545 Cada traço tem um código de cores. Uma legenda ao
Janela do Perfil típica longo da escala horizontal da janela do Perfil indica a
(10) Perfis (linha branca) na janela do Plano superfície representada pelo traço.
(11) Direção de movimento da máquina
(12) Escala horizontal A tabela 28 mostra uma configuração de código de
cores típica.
A Ilustração 141 mostra a vista em paralelo à linha Tabela 28
central da máquina na direção de movimento da
máquina (11). Quando o escritório configura a janela Configuração Típica de Códigos de Cores para a Janela do
com um perfil paralelo à linha central da máquina, a Perfil
vista lateral da máquina é exibida. Traço Cor Descrição

Nesta vista, a linha branca (10) que aparece na CE Elevação atual do

janela do Plano representa os perfis. O comprimento Vermelho
Elevação Atual solo
da linha branca tem o mesmo tamanho da escala
horizontal (12) na janela do Perfil. À medida que o ED
Verde Elevação do projeto
usuário ajusta a escala horizontal na janela do Perfil, Projeto de Elevação
o comprimento da linha na janela do Plano é SO Elevação do Solo
ajustado de modo correspondente. Solo Original
Branco
Original

Primeira superfície
Laranja
de prevenção
SP
Segunda superfície
Superfície de Prevenção Pêssego
(1)
de prevenção

Terceira superfície
Roxo
de prevenção

(cont.)
M0078762-03 89
Seção de Operação
Janelas (Nivelamento/Inclinação)

(Tabela 28 (cont.) • Qualidade da posição

Quarta superfície
Ciano escuro
de prevenção
• Corte ou preenchimento necessário
(1) A paleta de cores se repete para superfícies de prevenção Funções das Cores
adicionais.
As janelas Digitais têm planos de fundo codificados
Nota: Se desejar, consulte o supervisor para por cores que representam informações como
modificar como as janelas aparecem na tela. precisão da posição atual, material de carga e corte/
aterro.
Janela Digital
Cores para Posição
Em uma aplicação de nivelamento/inclinação, o
escritório configura janelas Digitais para exibir as A Tabela 29 mostra os códigos de cores para uma
seguintes informações: janela Digital que usa a qualidade da posição para a
cor do plano de fundo. O escritório pode configurar
• Qualidade da precisão da posição um anunciador opcional, se equipado, para soar
quando a precisão da posição estiver baixa.
• Identificação da máquina
As mesmas cores aparecem na janela “GPS
• Corte e preenchimento Diagnostics (Diagnósticos do GPS)” .

• Identificação dos materiais Referência: Consulte o Manual de Operação e

Manutenção, SPBU8822, Janelas de Diagnóstico,
“Janela GPS Diagnostics (Diagnósticos do GPS)” .
Tabela 29
Janela Digital Usando a Qualidade de Precisão da
Posição

Cor Descrição

Verde Posicionamento de alta precisão

Posicionamento de precisão média: use as diretri-

Amarelo
zes locais para decidir trabalhar ou não.

Posicionamento de baixa precisão: use as diretri-

Magenta
zes locais para decidir trabalhar ou não.

Status de posição autônoma:

Vermelho
Não será fornecida orientação de posição.
Ilustração 143 g03361548
Janela Digital típica A atualização da posição do receptor não está
Cinza/Carvão sendo alterada. Os dados são dados de “Old
GPS (GPS Anterior)” .
A janela Digital (15) na Ilustração 143 exibe as
seguintes informações: Não há atualizações da posição vinda do
Laranja
receptor.
• T = Hora local

• Z = Elevação Se houver qualquer outra cor diferente de verde, as

seguintes funções que dependem de posição precisa
• H = Cabeçalho serão interrompidas:

A janela Digital (16) na Ilustração 143 exibe as • O software interrompe o mapeamento.

seguintes informações:
• A janela de medição não mostra a elevação.
• C/F = Cortar ou Preencher
• Você não pode marcar um risco ou definir pontos.
• S = Inclinação
Cores para Corte ou Preenchimento
A cor do plano de fundo das janelas indica as
seguintes informações: As informações de corte ou preenchimento da janela
Digital são calculadas usando um ponto de
• Status da escavação orientação vertical.
• Material sendo carregado
90 M0078762-03
Seção de Operação
Janelas (Nivelamento/Inclinação)

Nota: O ponto de orientação varia de acordo com o Tabela 32

tipo da máquina. Códigos de cores de uma Janela Digital usando um Estado
de Escavação
O ponto de orientação vertical em uma escavadeira
ou pá frontal de antena dupla é calculado a partir da Cor Descrição
ponta da caçamba ou da posição no solo abaixo do
pino da lança. Verde A caçamba está escavando.

Referência: Para obter instruções sobre a seleção Amarelo A caçamba está escavando.
do ponto de orientação, consulte “Ponto de
Orientação para Máquinas de Antena Dupla”.
Janela de Manômetros
A Tabela 30 descreve os códigos de cores nas
janelas Digitais que usam informações de corte ou A janela de Medição mostra a posição de um ponto
preenchimento: de orientação relativa à superfície do projeto. As
Tabela 30
cores na barra vertical correspondem às cores de
corte e de preenchimento. Além disso, é possível
Códigos de Cores de uma Janela Digital usar um anunciador, caso equipado, para indicar a
usando Corte ou Preenchimento posição da lâmina relativa à superfície do projeto.
Cor Descrição
Cores das Janelas de Medição
O solo no ponto de orientação está dentro da tole-
Verde
rância do nivelamento. A Tabela 33 descreve os códigos de cores nas
O solo no ponto de orientação está acima do nive-
janelas de Medição.
Vermelho lamento. O número indica a quantidade de material Tabela 33
a ser cortado. Códigos de Cor de uma Janela de Medição
O solo no ponto de orientação está abaixo do nive-
Cor Descrição
Azul lamento. O número indica a quantidade de material
a ser cortado. Vermelho O ponto de orientação está acima da superfície
de projeto.
Cores para Materiais Azul O ponto de orientação está abaixo da superfície
de projeto.
A Tabela 31 descreve os códigos de cores que
representam as informações dos materiais. Verde O ponto de orientação está dentro da tolerância
da superfície de projeto.
Tabela 31
Códigos de Cores de uma Janela Digital usando Iden- Amarelo A elevação não é precisa o bastante para ser
tificação do Material usada na janela de Medição.

Função Descrição
Use as ferramentas a seguir para aumentar ou
A cor do plano de fundo é a cor do material diminuir as extensões da barra de medição vertical:
Material de carga
que é predominante no caminhão.
Reduzir Manômetro – Diminui as
Material do A cor do plano de fundo é a cor do material extensões da barra
Dipper que é predominante no caminhão.

Solicitação de A cor do plano de fundo é a cor do material

Expandir Manômetro – Aumenta as
materiais que foi solicitado.
extensões da barra

Cores para o Estado de Escavação

A Tabela 32 descreve os códigos de cores em uma

janela Digital configurada para usar o estado da
escavação. A escavação é acionada por um
interruptor manual ou pelos sensores de pressão na
tubulação hidráulica.
M0078762-03 91
Seção de Operação
Janelas (Nivelamento/Inclinação)

Menu – Abra o menu principal e selecione “System

(Sistema)” > “Silence Grade Alarm (Silenciar Alarme
de Nivelamento)” .

Ponto de Orientação para Máquinas de

Antena Dupla
Para algumas tarefas, o operador quer saber qual a
posição da ponta da caçamba acima ou abaixo da
elevação do projeto. Em outras tarefas, o operador
quer visualizar a máquina inteira acima ou abaixo da
elevação do projeto. A posição no solo em frente ao
pino da lança é uma aproximação útil da posição da
máquina.

Ilustração 144 g03361595

Gráficos de barra típicos

O primeiro gráfico de barras na Ilustração 144

mostra que o usuário está operando 2,8 pés (17)
acima do nivelamento desejado. Esse valor está 2
pés acima da faixa de tolerância máxima (18). O
segundo gráfico de barras na Ilustração 144 mostra
que o usuário está operando 1,5 pés abaixo do
nivelamento (20). Esse valor está 1 pé abaixo do Ilustração 145 g03361597
nível de tolerância (19).
Pontos de orientação vertical
Indicação da Posição da Lâmina usando Há dois pontos de orientação:
um Anunciador Opcional
• Posição no solo abaixo do pino da lança (21)
O escritório pode configurar um anunciador opcional,
se equipado, para emitir padrões sonoros diferentes • Ponta da caçamba (orientação normal) (22)
variando o tempo em que o anunciador liga e
desliga. Os diferentes padrões são usados para O ponto de orientação vertical de uma escavadeira
indicar a posição do ponto de orientação relativa à ou pá frontal (antena dupla) é normalmente a ponta
superfície do projeto. da caçamba. A escolha do ponto afeta as janelas
Digitais e de Medição. A escolha do ponto não afeta
Um padrão de anunciador pode soar quando o ponto a criação de barreiras da máquina, já que essas
de orientação está acima do nivelamento. Um barreiras são criadas em relação à origem.
segundo padrão de anunciador pode soar quando o
ponto de orientação está abaixo do nivelamento. Um Menu – Abre o menu principal
terceiro padrão pode soar quando a lâmina está
dentro da tolerância do nivelamento. A tolerância do
grau define a faixa no grau.
Exemplo
Silenciar Alarme de Grau – Silencia o
Para mostrar informações na janela de Medição
anunciador opcional sobre a posição no solo verticalmente abaixo do pino
da lança para uma determinada tarefa, conclua estes
Menu – Abre o menu principal passos:
1. Determine se o operador pode alterar o ponto a
partir do qual a posição da máquina é calculada.
Use um dos seguintes métodos para silenciar o Abra o menu principal e determine se a
anunciador opcional: “Escavadeira” está presente.
Silenciar Alarme de Grau – Toque no botão.
92 M0078762-03
Seção de Operação
Janelas (Nivelamento/Inclinação)

Presente – O operador pode alterar o ponto.

Continue até a Etapa 2.
Não Presente – Peça ao Campeão do Terrain no
Local para ativar a opção e enviar o novo arquivo
máquina_cfg.txt para a máquina, e, em seguida,
reinicie o módulo da tela.

2. No menu principal, selecione ou cancele a seleção

de “Excavator (Escavadeira)” > “Elevation from
Boom Pin (Elevação do Pino da Lança)” .
Selecionado – O plano de medição mostra a
distância entre o projeto e a posição no solo
verticalmente abaixo do pino da lança.
Ilustração 147 g03379024
Desmarcado – O plano de medição mostra a
distância entre o projeto e a ponta da caçamba. Janela do Perfil (vista lateral)

A janela do Perfil inferior (24) mostra as mesmas

Descrição das Janelas
Use o software de bordo para mostrar a diferença
entre a elevação do projeto e a elevação atual da
máquina.
informações, mas da vista lateral.
Quando a máquina se move, a linha da Elevação
Atual (CE, Current Elevation) na janela Digital mostra
a elevação da máquina. A cor vermelha mostra que a
elevação está muito acima do nivelamento. Compare
a linha da CE à linha da ED para mostrar a
quantidade de material a ser cortado para atingir a
elevação necessária.

Ilustração 148 g03379026

Janela Digital

Na janela Digital (25), o plano de fundo vermelho

indica que a máquina está consideravelmente acima
do nivelamento. Essa distância também é refletida
no valor “C/F” (cut/fill, corte/aterro) que mostra a
elevação real como 13,16 pés.

Ilustração 146 g03379020

Exibição típica mostrando a diferença entre o Projeto
de Elevação e a Elevação Atual
(23)(24) Janelas de perfil
(25) Janela Digital com corte ou preenchimento
(26) Janela de Medição

Em uma janela do Perfil (23), o ponto zero no eixo

vertical representa a elevação da máquina,
aproximadamente 10 pés acima do Projeto de
Elevação (ED, Elevation Design).

Ilustração 149 g03379028

Caixa de diálogo “Selecionar Arquivos de Dados”
M0078762-03 93
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação)

Na janela de Medição (26), o ponto zero representa a

elevação mostrada no arquivo “Elevation Design
(Projeto de Elevação)” definido como “Prime
(Principal)” na caixa de diálogo “Select Data Files
(Selecionar Arquivos de Dados)” .
Menu – Abre o menu principal

Ilustração 151 g03366519

Para descobrir qual arquivo for definido como “Prime
(Principal)” , selecione “Files (Arquivos)” > “Select
(Selecionar)” no menu principal. Neste exemplo, o
arquivo “Elevation Design (Projeto de Elevação)” é o
“d11_pit.cat.” .
Exemplo de um design de plano chato
O design de um plano chato é modificado por uma
alteração no desvio. Uma alteração no desvio
desloca verticalmente todo o plano.

Ilustração 152 g03392887

Alteração da elevação de um projeto de superfície
plana

Alterar Desvio – Abra a caixa de diálogo

“ Elevation Design Offset (Desvio do
Ilustração 150 g03379029 projeto de elevação)””
Janela de Medição
Menu – Abre o menu principal
As barras coloridas na janela de Medição mostram o
material a ser cortado (em vermelho) para atingir a
elevação necessária (em verde). A faixa verde tem Referência: Para obter mais informações sobre a
uma profundidade de 0,33 pés, indicando que o modificação de arquivos, consulte Operação e
operador deverá estar na faixa de 0,33 pés para
estar em nível. Manutenção, SPBU8822, Seleção de um Arquivo
para Exibição da Janela.
i06727981 Para alterar o desvio de uma superfície plana, faça o
seguinte:
Tarefas Diárias (Nivelamento/
Inclinação)
Código SMCS: 7490

Modificação de um Projeto de
Superfície Plana
O software não permite a geração de uma nova
superfície plana. No entanto, você poderá modificar
um projeto de superfície plana existente desde que o
projeto tenha sido configurado para permitir
modificações.

Ilustração 153 g02147900

Caixa de diálogo “Desvio do Design de Elevação”
94 M0078762-03
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação)

1. Para abrir a caixa de diálogo “Elevation Design

Offset (Desvio do projeto de elevação)” , use um
dos seguintes métodos:
Alterar Desvio – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Change Design Offset (Alterar desvio
do projeto)” .

Ilustração 155 g03366529

Exibição do plano mostrando linhas de orientação
para a máquina

A exibição Plan (Plano) na Ilustração 155 mostra as

linhas usadas para orientar a máquina.

Ilustração 154 g03392889

Teclado

2. Toque no botão “Change (Alterar)” para abrir um

teclado para entrada. Ilustração 156 g03366531
Exemplo de um design de plano inclinado
3. Usando o teclado, insira um deslocamento vertical
e selecione “OK” . O operador modifica um projeto de plano inclinado.
Um plano inclinado é frequentemente usado para
O novo desvio é exibido na caixa de diálogo
criar uma rampa de acesso ou construir uma
“Desvio do Design de Elevação” . superfície inclinada.
4. Selecione “Aceitar” .
Dois métodos diferentes são usados para modificar
um projeto de plano inclinado:
Modificação de um Projeto de
Plano Inclinado • Método de um ponto e inclinação

Um design de plano inclinado fornece as linhas • Método Dois pontos

exibidas. Use essas linhas como orientação para
mover a máquina em linhas retas. A caixa “Lines Método de um ponto e inclinação
group (Grupo de linhas)” na caixa de diálogo “Plane
Modification (Modificação do Plano)” define os Modifique o design de Plano Inclinado ao configurar
seguintes itens: a origem do plano inclinado na localização atual da
máquina. Acesse a inclinação do plano inclinado.
• Comprimento das linhas
• Espaço entre as linhas

• Número de linhas
M0078762-03 95
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação)

Ilustração 157 g03392894 Ilustração 158 g02147958

Método de um ponto e inclinação usado para a Caixa de diálogo “Modificação do Plano”
definição do plano inclinado
2. Marque ou desmarque “Flat Plane (Superfície
Modificar Plano – Abra a caixa de
plana)” , conforme necessário.
diálogo “ Plane Modification
(Modificação de plano)”” Marcada – Uma superfície plana é desejada. O
botão “Slope (Inclinação)” é desativado.
Menu – Abre o menu principal
Apagada – Uma inclinação é desejada. O botão
“Slope (Inclinação)” é ativado.
Referência: Para obter mais informações sobre a
modificação de arquivos, consulte Operação e 3. Posicione a máquina na origem desejada do plano
Manutenção, SPBU8822, Seleção de um Arquivo inclinado. Aponte a máquina para a direção
para Exibição da Janela. desejada da inclinação.
Para modificar um projeto de plano inclinado usando 4. Pressione o botão “Definir Primeiro Ponto” .
um ponto e uma inclinação, faça o seguinte:
• Os valores “Norte” , “Leste” e “Elevação” no
1. Abra a caixa de diálogo “Plane Modification grupo de “Origem” são atualizados de acordo
(Modificação do Plano)” usando um dos seguintes com a posição atual da máquina.
métodos:
• O valor “Direcionamento” é atualizado com o
Modificar Plano – Toque no botão.
direcionamento atual da máquina.
Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Modify Plane (Modificar Plano)” . 5. Informe uma inclinação cruzada para definir uma
inclinação que seja perpendicular à linha central
Um projeto de plano inclinado só poderá ser do plano inclinado.
modificado se o arquivo do plano inclinado estiver
configurado como o arquivo “Principal” . Se o Uma inclinação positiva cruzada cria um plano
inclinado. A lateral esquerda da inclinação é
usuário seleciona o botão Modify Plane (Modificar
superior à lateral direita conforme visualizado a
plano) com um arquivo de projeto de superfície
partir da cabine da máquina.
plana selecionado como “Principal” , a seguinte
mensagem de advertência é exibida:
“A valid plane file is not the Prime elevation
design. (Um arquivo de plano válido não é o
projeto de elevação Principal).”
96 M0078762-03
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação)

Modificar Plano – Abra a caixa de

diálogo “ Plane Modification
(Modificação de plano)””

Menu – Abre o menu principal

Referência: Para obter mais informações sobre a

modificação de arquivos, consulte Operação e
Manutenção, SPBU8822, Seleção de um Arquivo
para Exibição da Janela.
Para modificar um projeto de plano inclinado usando
dois pontos, faça o seguinte:

Ilustração 159 g03392889

1. Abra a caixa de diálogo “Plane Modification
(Modificação do Plano)” usando um dos seguintes
Teclado
métodos:
6. Use o teclado para inserir a nova inclinação e Modificar Plano – Toque no botão.
pressione “OK” .
Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
7. Pressione o botão “Direcionamento” e use o (Arquivos)” > “Modify Plane (Modificar Plano)” .
teclado para ajustar a direção da inclinação.
8. Use os parâmetros da Tabela 34 no grupo de Nota: Um projeto de plano inclinado só poderá ser
“Linhas” para inserir linhas para orientação e, em modificado se o arquivo do plano inclinado estiver
seguida, pressione “OK” . configurado como o arquivo “Principal” .
Tabela 34
Campo Uso

Contagem Insira o número desejado de linhas.

Comprimento Insira o comprimento desejado da linha.

Insira o espaçamento desejado entre as

Espaçamento
linhas.

Método Dois pontos

O método de dois pontos define um plano inclinado
entre duas posições da máquina.

Ilustração 161 g02147958

Caixa de diálogo “Modificação do Plano”

2. Marque ou desmarque “Flat Plane (Superfície

plana)” , conforme necessário.
Marcada – Uma superfície plana é desejada. O
botão “Slope (Inclinação)” é desativado.
Apagada – Uma inclinação é desejada. O botão
“Slope (Inclinação)” é ativado.

3. Posicione a máquina na origem desejada do plano

Ilustração 160 g03392905 inclinado.
O método de dois pontos usado para definir um
plano inclinado 4. Pressione o botão “Definir Primeiro Ponto” .
M0078762-03
• Os valores “Norte” , “Leste” e “Elevação” no
grupo de “Origem” são atualizados de acordo
com a posição atual da máquina.
• O valor “Direcionamento” é atualizado com o
direcionamento atual da máquina.
5. Para definir uma inclinação que seja perpendicular
à linha central do plano inclinado, pressione
“Inclinação Cruzada” no grupo de “Origem” .
Uma inclinação positiva cruzada cria um plano
inclinado. A lateral esquerda da inclinação é
superior à lateral direita conforme visualizado a
partir da cabine da máquina.
Ilustração 162
6. Pressione o botão “Hide (Ocultar)” para exibir a
janela Plan (Plano).
7. Mova a máquina para a segunda posição e
pressione o botão “Restore (Restaurar)” para
restaurar a caixa de diálogo.
8. Pressione “Definir Segundo Ponto” .
• Os valores de “Northing (Avanço para norte)” ,
“Easting (Avanço para leste)” e “Elevation
(Elevação)” são atualizados de acordo com a
posição atual da máquina.
• Os valores de “Heading (Direcionamento)” ,
“Slope (Inclinação)” e “Length (Comprimento)”
são atualizados.
9. Use os parâmetros da Tabela 35 no grupo de
“Linhas” para inserir linhas para orientação e, em
seguida, pressione “OK” .
Tabela 35
Campo Uso
Contagem Insira o número desejado de linhas.
97
Seção de Operação
Tarefas Avançadas (Nivelamento/Inclinação)
(Tabela 35 (cont.)
Comprimento Insira o comprimento desejado da linha.
Insira o espaçamento desejado entre as
Espaçamento
linhas.
i06727953
Tarefas Avançadas
(Nivelamento/Inclinação)
Código SMCS: 7490
Movimentação de um Projeto
O item de menu “Move Design (Mover projeto)”
permite que o operador mova um Projeto de
Elevação horizontalmente e gire um Projeto de
Elevação para o local e a orientação mais
apropriados no local. A opção “Move Design (Mover
Projeto)” deve ter sido ativada quando o arquivo do
projeto foi criado.
Use a caixa de diálogo Move Design (Mover projeto)
g01297825 com a opção de menu Files (Arquivos) > Change
Design Offset (Alterar deslocamento do projeto) para
mover o Projeto de Elevação verticalmente.
Referência: Para obter instruções sobre como ativar
a opção “Move Design (Mover Projeto)” , consulte
Operação de Sistemas, KENR8277,Cat® Terrain for
Grading and LoadingMove Design Position.
Para que um projeto seja movido, o status do projeto
deve ser definido como “Principal” .
Menu – Abre o menu principal
Para definir um arquivo como “Principal” , conclua
estes passos:
1. Abra o menu principal e selecione “Menu” > “Files
(Arquivos)” > “Select (Selecionar)” .
2. Selecione o arquivo da lista para designar como
“Principal” .
3. Usando o botão “Alterar Status” , alterne o status
do arquivo selecionado até que “Principal” seja
exibido.
Um projeto também pode ser definido como
“Principal” quando é transferido do Cat MineStar
System para a máquina.
(cont.)
Seleção de Arquivos
Seleção de Arquivo – Abre a caixa de
diálogo “ Select Data Files (Selecionar
Arquivos de Dados)””
98 M0078762-03
Seção de Operação
Tarefas Avançadas (Nivelamento/Inclinação)

Menu – Abre o menu principal

Para selecionar ou alterar o status de um arquivo *.

cat, conclua os seguintes passos:
1. Abra a caixa de diálogo “Select Data Files
(Selecionar Arquivos de Dados)” usando um dos
seguintes métodos:
Seleção de Arquivo – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Select (Selecionar)” .

Ilustração 164 g06087221

Caixa de diálogo “Move Design (Mover Projeto)”
(1) Botões de seta
(2) Botão “Apply (Aplicar)”
(3) Botões de rotação
(4) Botão “Undo (Desfazer)”
(5) Botão “OK”
(6) Botão “Cancel (Cancelar)”
(7) Botão “Move To Here (Mover para Cá)”
(8) Botão “Advanced (Avançado)”

(1) Botões de Mudança da Altura do Projeto – Os

dois botões de seta roxa em negrito são usados para
modificar a altura do design para cima ou para baixo
a partir da elevação atual. A altura é alterada em
0,20 m sempre que o botão é pressionado. Se o
botão for mantido pressionado, então a altura será
Ilustração 163 g03361621
alterada em incrementos de 1 m até que o botão seja
Caixa de diálogo “Selecionar Arquivos de Dados” solto.

2. Para definir o status necessário, selecione o

arquivo *.cat necessário. Nota: As mudanças ocorrerão somente quando o
botão “Aplicar” (3) for pressionado.
3. Selecione “Change Status (Alterar Status)” .
(2) Botões de Seta – Os quatro botões de seta azuis
Nota: Somente um único arquivo *.cat de cada tipo são usados para mover o projeto nas direções Norte,
pode ser definido como “Principal” . Sul, Leste e Oeste. A altura é alterada em 0,20 m
sempre que o botão é pressionado. Se o botão for
mantido pressionado, então a altura será alterada
Caixa de Diálogo “ Movimentar Design”” em incrementos de 1 m até que o botão seja solto.
No menu principal, selecione “Files (Arquivos)” >
“Move Design (Mover Projeto)” para acessar a caixa
de diálogo “Move Design (Mover Projeto)” . A caixa
de diálogo contém botões que são usados para
mover o projeto usando o software de bordo.
Mova o projeto das seguintes formas:
• Mova incrementalmente na direção horizontal.

• Mova para a posição e direcionamento da

máquina
• Gire a partir de um ponto de referência.
M0078762-03 99
Seção de Operação
Tarefas Avançadas (Nivelamento/Inclinação)

tiverem sido aplicadas, então o operador terá a

opção de manter ou descartar as alterações
aplicadas.

Nota: Se alterações forem aplicadas acidentalmente

depois que você pressionar o botão “Cancel
(Cancelar)” e selecionar descartar as alterações,
reinicie o software de bordo. O sistema reverterá às
definições originais.
(8) Botão “ Move To Here (Mover para cá)”” – O
botão “Mover para Cá” movimentará o design para a
posição e o direcionamento da máquina. A posição
do design é relativa ao mesmo ponto de referência
que foi usado pelos botões “Girar” . As alterações
devem ser aplicadas para movimentar o design.
(9) Botão “ Advanced (Avançado)”” – Este botão é
usado para abrir a caixa de diálogo “Advanced
(Avançado)” .

Ilustração 165 g06087223 Caixa de Diálogo “ Move Design

Advanced (Mover Projeto - Avançado)””
Enquanto o projeto é movido, as linhas TIN
(Triangulated Irregular Network, Rede Irregular
Triangulada) (10) e o contorno (11) são exibidos. O
movimento e a posição final do design são
mostrados. Consulte a Ilustração 164 .

Nota: O design não será movimentado até que o

botão “Aplicar” (3) ou o botão “OK” (6) seja
pressionado.
(3) Botão “ Apply (Aplicar)”” – O botão “Apply
(Aplicar)” é usado para mover o projeto. O design é
movimentado de acordo com os ajustes que foram
feitos desde que a função movimentar design foi
ativada ou da última vez que o botão “Aplicar” foi
pressionado.
(4) Botões de Rotação – Os dois botões de seta
circular roxos giram o design a partir de um ponto de
referência. Cada pressão do botão gira o design em
1 grau. Se o botão for mantido pressionado, então a
altura será alterada em incrementos de 5 m até que
o botão seja solto.
(5) Botão “ Undo (Desfazer)”” – O botão “Desfazer” é
usado para desfazer todos os movimentos recentes Ilustração 166 g03379116
das setas antes que os movimentos sejam aplicados. Caixa de diálogo “Move Design Advanced (Mover
Projeto - Avançado)”
Nota: O botão “Desfazer” não pode desfazer (12) Botão “Done (Concluído)”
(13) Botão “East: (Leste:)”
nenhum movimento do design que foi aplicado (14) Botão “North: (Norte:)”
usando o botão “Aplicar” . (15) Botão “Elevation: (Elevação:)”
(16) Botão “Heading: (Direcionamento:)”
(6) Botão “ OK”” – O botão “OK” é usado para mover (17) Botão “Volume”
o projeto e fechar a caixa de diálogo “Move Design
(Mover Projeto)” . A caixa de diálogo “Avançado” contém os botões que
exibem os valores da posição e da orientação com
(7) Botão “ Cancel (Cancelar)”” – Se o botão relação ao ponto de referência do design. Esses
“Cancelar” for pressionado e se as alterações não valores são atualizados à medida que você move o
tiverem sido aplicadas, então as alterações serão projeto usando a caixa de diálogo “Move Design
automaticamente descartadas. Se as alterações (Mover Projeto)” .
100 M0078762-03
Seção de Operação
Tarefas Avançadas (Nivelamento/Inclinação)

Altere os valores selecionando cada botão. Quando Caixa de Diálogo “ Visor do Volume””
um botão é selecionado, um teclado é aberto para
entrada manual de um valor no campo
correspondente.
Nota: O design não será movimentado até que o
botão “Aplicar” na caixa de diálogo “Movimentar
Design” seja pressionado.
(12) Botão “ Done (Concluído)”” – Pressionado
quando todas as alterações foram inseridas
(13) Botão “ East: (Leste:)”” – Exibe o valor da
posição “Leste”
(14) Botão “ North: (Norte:)”” – Exibe o valor da
posição “Norte”
(15) Botão “ Elevation: (Elevação:)”” – Exibe o valor
de orientação da “Elevação” .

O campo “Elevação” se comporta de forma diferente

do que os outros campos. Quando o design for
selecionado pela primeira vez, o campo “Elevação”
exibirá a elevação do design. Quando os botões
“Aplicar” e “OK” na caixa de diálogo “Movimentar
Design” forem pressionados, esse valor se
comportará da seguinte forma: o valor se comporta
como se um desvio fosse aplicado à elevação do
design. Para impedir que ocorram alterações na
elevação quando o botão “Aplicar” for pressionado,
ajuste o valor da elevação para “0” (zero).
Nota: Como esse valor se comporta como um
deslocamento, pressionar o botão “Apply (Aplicar)” e,
em seguida, o botão “OK” resultará em duas
correções na elevação. Para evitar a aplicação de
duas correções à elevação, desempenhe as
seguintes etapas:
1. Toque no botão “Apply (Aplicar)” para aplicar a
alteração.
2. Ajuste o valor da “Elevação” para “0” (zero).
3. Toque no botão “OK” para sair da caixa de diálogo.
(16) Botão “ Heading: (Cabeçalho:)”” – Exibe o valor
de “orientação do Direcionamento” .
(17) Botão “ Volume”” – Abre a caixa de diálogo
“Volume Display (Exibição do Volume)” .
Ilustração 167 g03367592
Caixa de diálogo “Volume Display (Exibição do
Volume)” .
A caixa de diálogo “Volume Display (Exibição do
Volume)” aparece e exibe os resultados do cálculo
do volume quando um operador seleciona o botão
Volume (17) na caixa de diálogo “Move Design
Advanced (Mover Projeto - Avançado)” .
O nome e os caminhos dos arquivos são exibidos
junto com as áreas e a área na qual os arquivos se
sobrepõem.
Os seguintes dados são exibidos na caixa de
diálogo:
“ To Cut: (Para Corte:)”” – Quantidade do material
que deve ser cortada para passar do arquivo “De:”
ao arquivo “Para:”
“ To Fill: (Para Preenchimento:)”” – Quantidade a
ser preenchida
“ Cut (Cortado)”” e “ Filled (Preenchido)”” – Diferença
entre os valores atuais “To Cut: (Para Corte:)” e “To
Fill: (Para Preenchimento:)” e os valores salvos

Como padrão, uma área do arquivo “Para:” não será

determinada, já que o arquivo “De:” determina a
extensão da pesquisa. A área de sobreposição é
onde os valores válidos estão nos arquivos “Para:” e
“De:” .
M0078762-03 101
Seção de Operação
Tarefas Avançadas (Nivelamento/Inclinação)

No exemplo acima, todo o arquivo “curelev.cat” está

dentro do arquivo “d11_pit.cat” . A área de
sobreposição é a mesma que a área “De” . Essa
área é significativa ao comparar valores salvos. Se a
área for alterada, os valores cortado e preenchido
poderão ser modificados somente porque mais área
foi usada para calcular o volume.
A área do arquivo “Para:” poderá ser determinada
usando o botão “Localizar Área” . Se o arquivo
“Para:” estiver em um Projeto de Elevação, esse
número não será alterado.
“ Save (Salvar)”” – O botão “Salvar” salvará um valor
para o par de arquivos.

Last Saved (Último Salvo) – A data e hora em que

esse volume foi calculado.

O último horário quando o valor foi salvo é informado

na extremidade inferior esquerda. Somente um valor
é salvo por par de arquivos. Como padrão, cinco
pares de arquivos poderão ser salvos, mas esse
número é configurável. O valor não é armazenado no
arquivo de produtividade. O valor será restaurado
quando o software de bordo for reiniciado.
“ Fechar”” – Fecha a caixa de diálogo

Pontos de Medição
O software de bordo permite que os usuários
marquem pontos de medição enquanto a máquina
está funcionando. Use esses pontos para várias
aplicações de nivelamento e inclinação.

Referência: Consulte o Manual de Operação e

Manutenção, SPBU8822, Pontos de Medição
(Produtividade) para obter mais instruções sobre a
configuração e o uso das ferramentas de ponto de
medição.
102
Seção de Operação
Aplicação de Material/Minério
Aplicação de Material/
Minério
i06727974
Informações Gerais (Material/
Mineral)
Código SMCS: 7605
O software de bordo é usado de forma distinta com
aplicações diferentes e as janelas são configuradas
de forma distinta para aplicações específicas. Por
exemplo, as janelas do Plano de Nivelamento são
usadas tipicamente para controle de nivelamento e
inclinação, e as janelas do Plano de Minério são
usadas tipicamente na movimentação de materiais.
Enviar Caminhão – Envia o caminhão no
topo da lista na janela “ Caminhão em
Espera””
As ferramentas nas barras de ferramentas serão
configuradas de forma diferente para aplicações
específicas. Por exemplo, o operador de uma pá
frontal seleciona o botão “Enviar Caminhão” quando
tiver terminado de carregar um caminhão para enviar
o caminhão. Por outro lado, um trator de esteiras
nunca carregará um caminhão. Portanto, o trator
nunca usará essa função.
Ilustração 168 g03384727
(1) Grau do Material
(2) Elevação Atual
(3) Projeto de Elevação
Os seguintes tipos de arquivos são usados pelo
software de bordo para aplicações de materiais/
minérios:
M0078762-03
Grau do Material – Arquivos de Teor de Material
fornecem um mapa do material do qual a superfície é
feita. O topógrafo do local atualiza esse arquivo
quando a máquina chega à elevação em que o
material ou os limites do material mudam.
Elevação Atual – Os arquivos de Elevação Atual
fornecem um modelo digital do terreno atual. O
software de bordo atualiza esse arquivo enquanto a
máquina está operando.
Projeto de Elevação – Os arquivos de Projeto de
Elevação fornecem a superfície alvo.
Cada arquivo fornece informações essenciais para
as aplicações.
i07394265
Janelas (Material/Minério)
Código SMCS: 7490
Esta seção descreve as janelas usadas em
aplicações de Material/Minério.
Janela do Plano de Minério
Ilustração 169 g03366704
Janela típica de Plano de Minério da aplicação de
material
(1) Cinza sólido = área minerada
(2) Ícone da máquina
(3) Área hachurada = mineração em andamento
(4) Carga da caçamba de material
(5) Polígonos de materiais
(6) Janela do Plano de Minério
(7) Vista do Perfil
(8) Barra de ferramentas fixa
(9) Barra de ferramentas de material
(10) Janela de Medição
(11) Janelas Digitais
M0078762-03 103
Seção de Operação
Janelas (Material/Minério)

A janela do Plano de Minério (6) está configurada

para aplicações de materiais. A janela mostra a
posição e a orientação da máquina no visor. A janela
também mostra um visor com código de cores que
indica áreas de materiais diferentes. A janela Ore
Plan (Plano de minério) usa o arquivo de teor de
material definido como “Prime (Principal)” ou usa
dados do banco de dados do GIS. Na janela, as
áreas cinzas sólidas (1) indicam o material que foi
removido. O material que está sendo removido é
representado pelas áreas hachuradas (3).
A Tabela 36 lista o Status do Minério em relação à
Elevação Atual sendo medida na parte inferior da
lâmina ou do tambor do cortador.
Tabela 36
Status do Minério em relação à Elevação Atual

Padrão de Status do Medição

Cores Minério
A lâmina está acima do arquivo
Não mostrada
de Elevação do Projeto (superfí-
na janela Ore
cie necessária) e acima do ar- Ilustração 170 g03366706
Plan (Plano de
quivo de Elevação Atual
minério) Janela típica do Plano de Minério do minerador de
(superfície atual).
superfície para aplicação de material
A lâmina está abaixo do arquivo (12) Área Minerada
de Elevação Atual (superfície (13) Área de Mineração em Progresso (hachurada)
“Mineração em (14) Botões da barra de ferramentas
Hachurado atual), mas acima da tolerância
Andamento” (15) Botões de Retardo Pré-configurado (D1-D5)
do arquivo de Elevação de Pro-
jeto (superfície necessária). (16) Janela Digital

A lâmina está dentro da tolerân-
Cinza sólido “Minerado” cia do arquivo de Elevação de
Projeto.
O status dos materiais na janela do Plano de Minério
é atualizado à medida que a máquina se move.
A janela usa 15 cores para mostrar os primeiros 15
materiais no planejamento. Se houver mais de 15
materiais, as cores serão repetidas com um padrão
amplamente hachurado na parte superior. O padrão
é muito mais amplo do que o padrão hachurado
usado para indicar áreas de Mineração em
Andamento.
A janela usa imagens (bitmaps) para adicionar texto
ou padrões às áreas do design. O bitmap compõe
uma camada na parte superior da cor de
preenchimento. Quando o preenchimento for
deslocado, sua cor será exibida no caminhão ou na
caçamba, não no bitmap.
A janela Ore Plan (Plano de minério) para aplicações
de mineração de superfície é essencialmente a
mesma para outras aplicações de material/minério.
No entanto, algumas vezes áreas hachuradas de
“Mining in Progress (Mineração em progresso)”
ocorrem dentro de áreas cinzas “Mined Out
(Mineradas)” . Essa mudança de cor ocorre quando
o operador levanta o tambor do cortador e percorre
uma seção de rocha dura.
Os operadores do minerador de superfície com
frequência usarão os seguintes botões da barra de
ferramentas (14) :
• Mudar Posição da Esteira
• Liberar Caminhão
• Desativar Mapeamento
• Redefinir Status do Minério
• Redefinir Elevação
• Enviar Caminhão
• Silenciar Alarme de Grau
A janela Digital (16) lista o status ( “NOB” , “NO” e
“OBA” ) do limite do minério.
104
Seção de Operação
Janelas (Material/Minério)
Para Abrir a Janela Ore Legend (Legenda
de minério)
Ilustração 171 g06264302
Janela Ore Legend (Legenda de minério): Modo de
Projeto de Materiais
Abrir a janela Ore Legend (Legenda de
minério) – Em uma janela Ore Plan
(Plano de minério), selecionar esse
botão abre a janela Ore Legend (Legenda de
minério). Esse botão só aparecerá se a máquina
estiver usando um projeto que contém minério.
Para abrir a janela Ore Legend (Legenda de
minério), faça o seguinte:
1. Abra uma janela Ore Plan (Plano de minério).
2. Toque na janela Ore Plan (Plano de Minério). A
barra de ferramentas flutuante se abre.
3. Selecione o botão Open Ore Legend Window
(Abrir janela da legenda de minério).
A janela Ore Legend (Legenda de minério) mostra
uma lista que relaciona cores e tipos de minério.
4. Quando a máquina se move para uma nova
elevação ou bancada, feche a janela Ore Legend
(Legenda de minério) e reabra a janela para
mostrar o material que se aplica à nova elevação.
Perda de Direcionamento
A perda de direcionamento afeta a aparência dos
seguintes itens na janela Ore Plan (Plano de
minério):
• Ícone da máquina
• Regiões da máquina
M0078762-03
Referência: Consulte o Manual de Operação e
Manutenção, M0078762, Módulo de Exibição para
obter informações adicionais.
Janela do Plano de Nivelamento
Ilustração 172 g03385259
Janela típica do Plano de Grau para aplicação de
material
Uma janela Grade Plan (Plano de grau) mostra uma
exibição com codificação de cores que indica a
elevação do material em relação às elevações finais.
A janela é atualizada conforme a máquina se move.
A Tabela 37 descreve os códigos de cores que são
usados na janela Grade Plan (Plano de grau):
Tabela 37
Códigos de Cores da Janela do Plano de Nivelamento
Cor Descrição
Azul Áreas que precisam de mais material
Verde Áreas dentro da tolerância aceitável da meta
Vermelho Material a remover de uma área
Cinza Antes do início do trabalho(1)
(1) Não há nenhuma informação de superfície nova da sua máqui-
na ou de qualquer outra máquina no sistema.
Perda de Direcionamento
A perda de direcionamento afeta a aparência dos
seguintes itens na janela do Plano de Nivelamento:
• Ícone da máquina
• Regiões da máquina
M0078762-03 105
Seção de Operação
Janelas (Material/Minério)

Referência: Consulte o Manual de Operação e
Manutenção, M0078762, Módulo de Exibição para
obter informações adicionais.
Janela do Perfil
Uma janela do Perfil oferece uma vista da seção
transversal do terreno. O perfil pode ser visualizado
paralelamente à linha central da máquina ou
perpendicularmente a ela.
Por padrão, o perfil não é definido em escala real.
Quando o perfil é definido em escala real, uma
alteração em um eixo resulta em uma alteração no
outro eixo. As mudanças nos eixos são feitas para
reter a mesma visualização proporcional. O zoom da
janela Profile (Perfil) é ajustável para fins de clareza.
O ajuste permite uma melhor visualização do projeto
e do terreno real.
Nesta exibição, a linha branca que aparece na janela
do plano (17) representa os perfis. O comprimento
da linha branca é do mesmo tamanho que a escala
horizontal (19) mostrada na janela Profile (Perfil). À
medida que o usuário ajusta a escala horizontal na
janela Profile (Perfil), o comprimento da linha na
janela do plano é ajustado de modo correspondente.
Perfil Paralelo à Máquina
O escritório pode configurar uma janela Profile
(Perfil) com o perfil perpendicular à linha central da
máquina. Essa visualização é útil para projetos com
uma inclinação transversal. A visualização
perpendicular oferece ao operador uma visão frontal
da lâmina, mas sua borda inferior não é exibida.

Perfil Paralelo à Máquina

Ilustração 174 g03366709

Perfil perpendicular típico

No perfil perpendicular, as linhas pretas verticais

representam a lateral esquerda (20) e a lateral direita
da lâmina (21).

Traços e Legenda
Cada traço tem um código de cores. Uma legenda ao
longo da escala horizontal da janela do Perfil indica a
superfície representada pelo traço. Os códigos de
Ilustração 173 g03367025
cores podem ser modificados pelo escritório.
Janela Profile (Perfil) típica (inferior) A Tabela 38 descreve uma configuração típica dos
(17) Representação do perfil (linha branca) códigos de cores.
(18) Direção de percurso da máquina Tabela 38
(19) Escala horizontal
Configuração Típica de Códigos de Cores para a Janela do
Conforme mostrado na Ilustração 173 , a exibição é Perfil
mostrada em paralelo à linha central da máquina na
Traço Cor Descrição
direção para a qual a máquina está se
encaminhando (18). Quando o escritório configura CE Elevação atual do
uma janela com um perfil paralelo à linha central da Vermelho
Elevação Atual solo
máquina, a vista lateral da máquina é exibida.
ED
Verde Elevação do projeto
Projeto de Elevação

(cont.)
106 M0078762-03
Seção de Operação
Janelas (Material/Minério)

(Tabela 38 (cont.) A janela Digital (23) na Ilustração 175 exibe as

SO Elevação atual do
seguintes informações:
Branco
Solo Original solo
• “C/F” = Corte ou preenchimento
Primeira superfície
Laranja • “S” = Inclinação
de prevenção

Pêssego
Segunda superfície • “H” = Cabeçalho
SP de prevenção
Superfície de Prevenção A janela Digital (24) na Ilustração 175 exibe o ID do
(1) Terceira superfície caminhão (mostrando nenhum caminhão no
Roxo
de prevenção momento) que está sendo carregado.
Quarta superfície
Ciano escuro
de prevenção
(1) A paleta de cores se repete para superfícies de prevenção
extras.

Nota: Se desejar, consulte o supervisor para

modificar como as janelas aparecem na tela.

Janela Digital
Em uma aplicação de material, o escritório configura
frequentemente janelas Digitais com as seguintes
informações:

• Corte ou preenchimento
Ilustração 176 g03366711
• Identificação Machine (Máquina) Janelas Digitais típicas
(25) Valores de Hora local, Avanço para norte, Avanço para leste e
• Identificação dos materiais Elevação
(26) Informações sobre o material que está sendo carregado
• Qualidade da posição
A janela Digital (25) na Ilustração 176 exibe as
• Direcionamento seguintes informações:
• Estado de Escavação • “T” = Horário local
• Alarme de limite de minério • “N” = Avanço para o norte
• “E” = Avanço para o leste
• “Z” = Elevação
A janela Digital (26) na Ilustração 176 exibe
informações mostradas na Tabela 39 sobre o
material que está sendo carregado.

Ilustração 175 g03366710

Janelas Digitais típicas
(22) Nome da máquina ( “HEX Dual 345 1A11126” )
(23) Valores de corte ou preenchimento, inclinação e
direcionamento
(24) ID do caminhão (nenhum caminhão mostrado) sendo
carregado
M0078762-03 107
Seção de Operação
Janelas (Material/Minério)

Tabela 39
Janela Digital para Material Sendo Carregado Nota: O ponto de orientação varia de acordo com o
tipo da máquina. O operador calcula o ponto de
Direciona- Descrição
mento orientação vertical em uma escavadeira ou pá frontal
de antena dupla a partir da ponta da caçamba ou da
O material principal que está no caminhão: Se posição no solo abaixo do pino da lança.
MT
um operador substituir o tipo de material, o ma-
Material
terial substituto será indicado. Referência: Para obter instruções sobre a seleção
CC do ponto de orientação, consulte o Manual de
Contagem do Número de cargas de caçamba que estão no Operação e Manutenção, M0078762, Janelas
mecanismo de caminhão (Nivelamento/Inclinação), Ponto de Orientação para
inclinação Máquinas de Antena Dupla.
BC A Tabela 41 descreve os códigos de cores para uma
Contagem de Número de cargas de caçamba do material janela Digital que usa as informações de corte ou
caçambas do principal que estão no caminhão preenchimento.
material
Tabela 41
Códigos de Cores de uma Janela Digital
Cores das Janelas Digitais usando Corte ou Preenchimento

As janelas digitais com segundo plano com códigos Cor Descrição

de cores são configuráveis. Uma lista de opções de
informações está disponível na configuração da
janela. A cor do plano de fundo da janela é
controlada pelo estado das informações
selecionadas. As tabelas a seguir explicam o Vermelho
significado das cores do plano de fundo das janelas
referentes às opções de informações diferentes.
Cores para Posição
O solo no ponto de orientação está dentro da tole-
Verde
rância do nivelamento.
O solo no ponto de orientação está acima do nive-
lamento. O número indica a quantidade de material
a ser cortado.
O solo no ponto de orientação está abaixo do nive-
Azul lamento. O número indica a quantidade de material
a ser cortado.

A Tabela 40 mostra os códigos de cores para uma

janela Digital que usa a qualidade da posição para a Cores para Materiais
cor do plano de fundo. Se disponível, um alarme
sonoro opcional é configurável para soar quando a A Tabela 42 descreve os códigos de cores para uma
precisão da posição é baixa. janela Digital que usa informações sobre a
Tabela 40 identidade do material.
Tabela 42
Janela Digital Usando a Qualidade de Precisão da
Posição Janela Digital usando Identidade do Material

Cor Descrição Função Descrição

Verde Posicionamento de alta precisão Material de A cor do plano de fundo é a cor do material que
carga é predominante no caminhão.
Amarelo Posicionamento de precisão média
Material do A cor do plano de fundo é a cor do material que
Magenta Posicionamento de precisão baixa Dipper é predominante no caminhão.

Status de posição autônoma Solicitação de A cor do plano de fundo é a cor do material que
Vermelho
Não será fornecida orientação de posição. materiais foi solicitado.

A atualização da posição do receptor não está

Cinza/Carvão sendo alterada. Os dados são dados de “Old Cores para o Estado de Escavação
GPS (GPS Anterior)” .
A Tabela 43 descreve os códigos de cores para
Não há atualizações da posição vinda do
Laranja janelas Digitais que usam o estado da escavação. A
receptor.
escavação é acionada por um interruptor manual ou
pelos sensores de pressão na tubulação hidráulica.
Cores para Corte ou Preenchimento

As informações de corte ou preenchimento da janela

Digital são calculadas usando um ponto de
orientação vertical.
M0078762-03 171
Seção de Operação
Janelas (Controle da Lâmina)

Funções das Cores Cores para Corte ou Preenchimento

As janelas digitais com segundo plano com códigos
de cores são configuráveis. Uma lista de opções de
informações está disponível na configuração da
janela. A cor do plano de fundo da janela é
controlada pelo estado das informações
selecionadas.
As janelas digitais têm fundo codificado por cor, que
representam informações para o seguinte:
• Qualidade da precisão da posição
• Corte ou preenchimento
• Identificação dos materiais
Cores para Qualidade da Precisão da Posição
A Tabela 57 mostra os códigos de cores para uma
janela Digital que usa a qualidade da posição para a
cor do plano de fundo. O escritório pode configurar
um anunciador opcional, se equipado, para soar
quando a precisão da posição estiver baixa.
As mesmas cores aparecem na janela “GNSS
Diagnostics (Diagnósticos do GNSS)” .
Referência: Consulte o Manual de Operação e
Manutenção, M0078762, Janelas de Diagnóstico,
Janela “GNSS Diagnostics (Diagnósticos do GNSS)”
. Cores para Identificação de Materiais
Tabela 57
Janela Digital Usando a Qualidade de Precisão da
Posição
Cor Descrição
Verde Posicionamento de alta precisão
As informações de corte ou preenchimento da janela
Digital são calculadas usando um ponto de
orientação vertical.
Nota: O ponto de orientação varia de acordo com o
tipo da máquina.
O ponto de orientação vertical da escavadeira é o
centro da ponta da lâmina no chão.
A Tabela 58 descreve os códigos de cores nas
janelas Digitais que usam informações de corte ou
preenchimento:
Tabela 58
Códigos de Cores de uma Janela Digital usando Corte
ou Preenchimento
Cor Descrição
O solo no ponto de orientação está dentro da tole-
Verde
rância do nivelamento.
O solo no ponto de orientação está acima do nive-
Vermelho lamento. O número indica a quantidade de material
a ser cortado.
O solo no ponto de orientação está abaixo do nive-
Azul lamento. O número indica a quantidade de material
a ser cortado.
A Tabela 59 descreve os códigos de cores que
representam as informações dos materiais.
Tabela 59
Códigos de Cores de uma Janela Digital usando Iden-
tificação do Material

Posicionamento de precisão média: use as diretri- Função Descrição

Amarelo
zes locais para decidir trabalhar ou não. A cor do plano de fundo é a cor do material
Material de carga
Posicionamento de baixa precisão: use as diretri- que é predominante no caminhão.
Magenta
zes locais para decidir trabalhar ou não. Material do A cor do plano de fundo é a cor do material
Status de posição autônoma: Dipper que é predominante no caminhão.
Vermelho
Não será fornecida orientação de posição. A cor do plano de fundo é a cor do material
Solicitação de
A atualização da posição do receptor não está materiais que foi solicitado.
Cinza/Carvão sendo alterada. Os dados são dados de “Old
GPS (GPS Anterior)” .
Janela de Manômetros
Não há atualizações da posição vinda do
Laranja
receptor. Ao fazer a terraplanagem, o operador usa a janela
Gauge (Medidor) para o seguinte:
Com qualquer outra cor diferente de verde, as
seguintes funções que dependem de posição precisa • Ver rapidamente o quanto a lâmina está acima do
são interrompidas: projeto

• O software interrompe o mapeamento. • Nivelar com precisão de acordo com o projeto,

usando a faixa de cor verde
• A janela de medição não mostra a elevação.
• Ver a diferença entre a ponta da lâmina esquerda
• Você não pode marcar um risco ou definir pontos. e direita
172
Seção de Operação
Janelas (Controle da Lâmina)
Cor da Janela Gauge (Medidor) (Todas as
Máquinas)
As janelas de manômetros permitem que o operador
da máquina visualize informações que estejam
relacionadas ao grau.
As cores da janela Gauge (Medidor) correspondem
às cores da janela Grade Plan (Plano de
Nivelamento), conforme a seguir:
Vermelho – Acima do Nivelamento
Azul – Abaixo do Nivelamento
Verde – Dentro da Tolerância
Amarelo – O nível de precisão da posição não é
“High (Alto)” ou a posição está fora do projeto
Duas Janelas Gauge (Medidor)
Alguns locais podem optar por criar duas janelas
Gauge (Medidor) para controle da lâmina,
especialmente ao usar Grade Control (Controle do
Nivelamento) ou Grade Protection (Proteção do
Nivelamento), sendo que uma delas mostra a altura
da ponta da lâmina esquerda acima do projeto e a
outra mostra a altura da ponta da lâmina direita
acima do projeto. O lado esquerdo é definido
conforme visto pelo operador, de dentro da cabine.
Ilustração 262 g03513557
Janelas do manômetro
(L) Ponta da lâmina esquerda
(R) Ponta da lâmina direita
M0078762-03
Na Ilustração 262 , a ponta da lâmina esquerda,
exibida pelo indicador vermelho (L) na janela Gauge
(Medidor), está 0,4 m acima da elevação no arquivo
do projeto. A ponta da lâmina direita, exibida pelo
indicador verde (R) na janela Gauge (Medidor), está
0,5 m acima da elevação no arquivo do projeto.
As duas janelas Gauge (Medidor) têm operações
independentes. Uma janela pode estar amarela,
mostrando que a ponta da lâmina está fora do
projeto, enquanto a outra pode estar preta/verde/
vermelha, mostrando informações de corte/aterro.
Até que o software de bordo se conecte com o ECM
(Electronic Control Module, Módulo de Controle
Eletrônico), as janelas Gauge (Medidor) refletirão
informações do centro da lâmina, no solo.
Indicação da Posição da Lâmina usando
um Anunciador Opcional
O escritório pode configurar um anunciador opcional,
se equipado, para emitir padrões sonoros diferentes
variando o tempo em que o anunciador liga e
desliga. Os diferentes padrões são usados para
indicar a posição do ponto de orientação relativa à
superfície do projeto.
Um padrão de anunciador pode soar quando o ponto
de orientação está acima do nivelamento. Um
segundo padrão de anunciador pode soar quando o
ponto de orientação está abaixo do nivelamento. Um
terceiro padrão pode soar quando a lâmina está
dentro da tolerância do nivelamento. A tolerância do
grau define a faixa no grau.
Silenciar Alarme de Grau – Silencia o
anunciador opcional
Menu – Abre o menu principal
Use um dos seguintes métodos para silenciar o
anunciador opcional:
Silenciar Alarme de Grau – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “System
(Sistema)” > “Silence Grade Alarm (Silenciar Alarme
de Nivelamento)” .
Descrição das Janelas
Use o software de bordo para mostrar a diferença
entre a elevação do projeto e a elevação atual da
máquina.
M0078762-03 173
Seção de Operação
Janelas (Controle da Lâmina)

Ilustração 265 g03379026

Janela Digital

Na janela Digital (25), o plano de fundo vermelho

indica que a máquina está consideravelmente acima
do nivelamento. Essa distância também é refletida
no valor “C/F” (cut/fill, corte/aterro) que mostra a
elevação real como 13,16 pés.

Ilustração 263 g03379020

Monitor típico mostrando a diferença entre a
elevação necessária e a elevação da máquina
(23)(24) Janelas de perfil
(25) Janela Digital com corte ou preenchimento
(26) Janela de Medição

Em uma janela do Profile (Perfil) (23), o ponto zero

no eixo vertical representa a elevação da máquina,
aproximadamente 10 pés acima da elevação exibida
no Projeto de Elevação (ED, Elevation Design). Ilustração 266 g03379028
Caixa de diálogo “Selecionar Arquivos de Dados”

Na janela de Medição (26), o ponto zero representa a

elevação mostrada no arquivo “Elevation Design
(Projeto de Elevação)” definido como “Prime
(Principal)” na caixa de diálogo “Select Data Files
(Selecionar Arquivos de Dados)” .

Menu – Abre o menu principal

Para descobrir qual arquivo for definido como “Prime

(Principal)” , selecione “Files (Arquivos)” > “Select
(Selecionar)” no menu principal. Neste exemplo, o
arquivo “Elevation Design (Projeto de Elevação)” é o
Ilustração 264 g03379024 “d11_pit.cat.” .
Janela do Perfil (vista lateral)

A janela do Perfil inferior (24) mostra as mesmas

informações, mas da vista lateral.
Quando a máquina se move, a linha da Elevação
Atual (CE, Current Elevation) na janela Digital mostra
a elevação da máquina. A cor vermelha mostra que a
elevação está muito acima do nivelamento. Compare
a linha da CE à linha da ED para mostrar a
quantidade de material a ser cortado para atingir a
elevação necessária.
174 M0078762-03
Seção de Operação
Uso da Aplicação de Controle da Lâmina

1. Abra a caixa de diálogo “Select Data Files

(Selecionar Arquivos de Dados)” usando um dos
seguintes métodos:
Seleção de Arquivo – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Select (Selecionar)” .

Ilustração 267 g03379029

Janela de Medição

As barras coloridas na janela de Medição mostram o

material a ser cortado (em vermelho) para atingir a
elevação necessária (em verde). A faixa verde tem
uma profundidade de 0,33 pés, indicando que o
operador deverá estar na faixa de 0,33 pés para
estar em nível.
Ilustração 268 g03361621
Seleção de Arquivos
2. Para definir o status necessário, selecione o
O escritório configura o software de bordo para arquivo *.cat necessário.
permitir ao operador ver todos os tipos de arquivos,
arquivos específicos ou nenhum arquivo. Os 3. Selecione “Change Status (Alterar Status)” .
arquivos *.cat selecionados como "Prime" (Principal),
"Active" (Ativo) ou "On Mach" (Na Máquina) Nota: Somente um único arquivo *.cat de cada tipo
determinam as informações que são exibidas nas pode ser definido como “Principal” .
janelas Plan (Plano) e Profile (Perfil).
i06979873
Status do Arquivo
Tipos diferentes de arquivos *.cat contêm tipos
Uso da Aplicação de Controle
diferentes de informação. Apenas um único arquivo da Lâmina
*.cat de cada tipo pode ser definido como "Prime"
(Principal). Os arquivos "Prime" (Principais) são Código SMCS: 7605
usados durante as operações da máquina. O arquivo
de Projeto de Elevação "Prime" (Principal) é usado Mapeamento de Superfícies
na janela Grade Plan (Plano de Nivelamento) e na
janela do perfil. O arquivo de Nivelamento do Use o Terrain para atualizar os arquivos de superfície
Material "Prime" (Principal) aparece na janela Ore "as-built" e para fazer cortes.
Plan (Plano de Minério).
Atualização de Arquivos de Superfície
Seleção de Arquivos
O software de bordo usa as seguintes superfícies
Seleção de Arquivo – Abre a caixa de "as-built":
diálogo “ Select Data Files (Selecionar
Arquivos de Dados)”” • Elevação atual
Menu – Abre o menu principal • Status da compactação
• Cobertura
Para selecionar ou alterar o status de um arquivo *. • Status de material / Status do minério
cat, conclua estes passos:
• Elevação original
M0078762-03
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)
O software de bordo só criará atualizações de
superfície "as-built" quando o sistema de controle da
lâmina estiver ativado e no estado ativo-auto.
Nota: Quando a máquina sair do estado ativo-auto, o
software de bordo continuará a fazer o corte. As
atualizações da superfície "as-built" usam como
base o centro da lâmina no solo.
Corte
O software de bordo corta (lê os dados de) a
superfície em determinados locais na máquina,
chamados pontos de corte.
Um trator de esteiras que usa o Terrain com controle
da lâmina tem dois pontos de corte:
Pontas da lâmina (borda inferior) – O software de
bordo corta entre as duas pontas de lâmina,
interpolando a altura da lâmina entre as pontas.
Esteiras – O software de bordo faz o corte sob as
esteiras.
i06979856
Tarefas Diárias (Nivelamento/
Inclinação com Controle da
Lâmina)
Código SMCS: 7605
Criação de Mapas
O Terrain cria um mapa da nova superfície ao cortar
(medir dados a partir de) uma superfície e gravar um
mapa da nova superfície na forma de um arquivo de
superfície "as-built" (como construído). O software
de bordo usa esse mapa para atualizar os arquivos
de superfície "as-built" de bordo e do escritório.
Nota: Existem diferentes tipos de mapas além da
elevação.
Corte
O software de bordo corta (mede dados de) a
superfície em determinados locais na máquina,
chamados “pontos de corte” . Um trator de esteiras
com Terrain for Grading com controle da lâmina tem
dois pontos de corte:
Pontas da lâmina (borda inferior) – O software de
bordo corta entre as duas pontas de lâmina,
interpolando a altura da lâmina entre as pontas.
Esteiras – O software de bordo corta a área sob as
esteiras.
175
Seção de Operação
Ao usar o controle da lâmina, o software corta na
lâmina e sob as esteiras assim que todas as
condições são atendidas.
• A máquina está se movimentando para a frente.
• O modo de controle da lâmina é selecionado no
teclado de controle.
• O estado é “active-operator (ativo-operador)” ou
“active-auto (ativo-auto)” .
Sem o controle da lâmina, ou sem nenhum modo de
controle de lâmina selecionado, o software corta sob
as esteiras quando a máquina se movimenta para a
frente.
Mapeamento dos Tipos de Arquivo de
Superfície "As-Built"
O software de bordo grava/mapeia os seguintes tipos
de superfícies "as-built":
• Elevação atual
• Status da compactação
• Cobertura
• Status de material/minério
• Elevação original
Atualização de Arquivos de Superfície
"As-Built"
O software de bordo atualiza automaticamente os
arquivos de bordo e de escritório.
Desvio de um Projeto
A máquina cria um mapa da superfície à medida que
funciona, mas a elevação em que o operador segue
é fornecida pelo supervisor. O operador pode ser
capaz de mudar, ou "desviar" do projeto no ponto em
que essa elevação é especificada.
Localização do Desvio Atual
Para descobrir o desvio vertical atual aplicado a um
projeto, conclua as etapas a seguir:
1. No menu principal, selecione “Files (Arquivos)” >
“Select (Selecionar)” e abra a caixa de diálogo
“Select Data Files (Selecionar Arquivos de
Dados)” .
2. Leia o “Offset (Desvio)” na coluna à direita.
Métodos para Aplicar Desvio ao Projeto
Para alterar o desvio vertical de um projeto, use um
dos métodos a seguir:
176
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)
• Caixa de diálogo “Elevation Design Offset (Desvio
do Projeto de Elevação)”
• Caixa de diálogo “Plane Modification (Modificação
do Plano)”
• Menu “Design Offset Increment (Incremento do
Desvio do Projeto)”
Caixa de diálogo “ Elevation Design Offset
(Desvio do Projeto de Elevação)””
Ilustração 269 g03526739
Abra essa caixa de diálogo pela caixa de diálogo
“Change Design Offset (Alterar Desvio do Projeto)”
para modificar o projeto de uma superfície plana.
Consulte o Manual de Operação e Manutenção,
M0078762, Modificação de um Projeto de Superfície
Plana.
Caixa de diálogo “ Plane Modification
(Modificação do Plano)””
Ilustração 270 g03526740
Use os botões “Set [First/Second] (Confirmar
[Primeiro/Segundo])” para modificar o projeto do
plano inclinado com base na ponta esquerda ou
direita da lâmina. Consulte o Manual de Operação e
Manutenção, M0078762, Modificação de um Projeto
de Plano Inclinado.
M0078762-03
Menu “ Design Offset Increment (Incremento do
Desvio do Projeto)””
Ilustração 271 g03526742
Abra esse menu pelo menu “Blade Control (Controle
da Lâmina)” e, em seguida, use os interruptores
Increment (Incremento) ou Decrement (Decremento)
na alavanca de controle. Consulte “Uso da Alavanca
de Controle”.
Uso da Alavanca de Controle
Aplicar um desvio movimenta verticalmente a
superfície plana ou inclinada inteira usando os
botões da alavanca de controle no Terrain for
Grading com controle da lâmina. O escritório pode
bloquear o projeto e interromper a movimentação
dele. O arquivo do projeto com um desvio vertical
permanecerá selecionado após o desligamento.
Para alterar o projeto para cima ou para baixo em um
sistema que usa o controle da lâmina, conclua as
etapas a seguir:
1. Verifique com o escritório se o arquivo está
configurado de forma a permitir que o
deslocamento do projeto seja alterado.
2. No menu principal, selecione “Blade Control
(Controle da Lâmina)” > “Design Offset Increment
(Incremento do Desvio do Projeto)” . A caixa de
diálogo “Design Offset Increment (Incremento do
Desvio do Projeto)” é exibida.
3. Toque em “Change (Alterar)” para abrir o teclado.
4. Digite a nova distância pressionando os
interruptores de incremento ou decremento na
alavanca de controle. Cada vez que você
pressioná-los, o projeto subirá ou descerá.
Ilustração 272 g03526756
5. Selecione “OK” .
M0078762-03 177
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)

O novo valor será exibido no campo “Design 2. Selecione “Change (Alterar)” para abrir o teclado.
Offset Increment (Incremento do Desvio do
Projeto)” . O valor deverá ser um número positivo.
Nota: O texto na caixa de diálogo ficará vermelho,
conforme exibido na Ilustração 272 , se for inserido
um número negativo.

Ilustração 273 g03526742

Ilustração 275 g03526760

6. Selecione “OK” para aceitar o novo valor ou

“Cancel (Cancelar)” para sair sem alterar o valor
original.
Ajuste da Velocidade da Válvula
Se a superfície trabalhada tiver um aspecto ondulado
depois de uma passagem, ajuste a velocidade da
válvula. Ondas longas indicam que a velocidade da
válvula está lenta demais. Ondas curtas indicam que
a velocidade da válvula está rápida demais.
Para ajustar a velocidade da válvula, conclua estes
passos:
3. Insira o novo valor entre 0 e 100 e selecione “OK” .
Nota: O texto será exibido em vermelho se o número
for inválido.
4. Selecione “OK” para enviar o novo valor ao ECM e
fechar a caixa de diálogo “Blade Control (Controle
da Lâmina)” .
5. Verifique se a janela de diagnóstico “Blade Control
(Controle da Lâmina)” mostra os valores corretos
para os seguintes ajustes:
• Velocidade da Válvula Inferior do
Levantamento

• Velocidade da Válvula de Elevação do

Levantamento

• Velocidade da Válvula Esquerda do

Levantamento

• Velocidade da Válvula Direita do Levantamento

Modificação de um Projeto de
Superfície Plana
O software não permite a geração de uma nova
superfície plana. No entanto, você poderá modificar
Ilustração 274 g03526758 um projeto de superfície plana existente desde que o
projeto tenha sido configurado para permitir
1. No menu principal, selecione “Blade Control modificações.
(Controle da Lâmina)” > “Valve Speed (Velocidade
da Válvula)” .
A caixa de diálogo “Blade Control (Controle da
Lâmina)” será exibida, mostrando os campos
“Valve Speed Scale Factors (Fatores de Escala da
Velocidade da Válvula)” . O estado da máquina
mudará para “inativo-auto” e o operador assumirá
o controle da lâmina
178 M0078762-03
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)

Ilustração 276 g03366519

Exemplo de um design de plano chato

O design de um plano chato é modificado por uma

alteração no desvio. Uma alteração no desvio
desloca verticalmente todo o plano.

Ilustração 278 g02147900

Caixa de diálogo “Desvio do Design de Elevação”

1. Abra a caixa de diálogo “Elevation Design Offset

(Desvio do Design de Elevação)” usando um dos
métodos a seguir:

Ilustração 277 g03392887 Botão Change Offset (Alterar Desvio) – Toque no

botão.
Alteração da elevação de um projeto de superfície
plana Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Change Design Offset (Alterar desvio
Uso da Caixa de Diálogo “ Elevation do projeto)” .
Design Offset (Desvio do Projeto de
Elevação)””
Use essa caixa de diálogo para configurar um
incremento especificado para desvio do projeto de
elevação principal do desvio original.
Botão Change Offset (Alterar Desvio) –
Abra a caixa de diálogo “ Elevation
Design Offset (Desvio do projeto de
elevação)””

Menu – Abre o menu principal

Para alterar o desvio da elevação principal, conclua

as etapas a seguir: Ilustração 279 g03392889
Teclado

2. Toque no botão “Change (Alterar)” para abrir um

teclado para entrada.
3. Usando o teclado, insira um desvio vertical
positivo ou negativo e selecione “OK” .
O novo desvio é exibido na caixa de diálogo
“Desvio do Design de Elevação” .
4. Selecione “Accept (Aceitar)” para mover o projeto
de acordo com a distância especificada no desvio
original.
M0078762-03 179
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)

Uso dos Interruptores de Incremento e

Decremento
Configure um desvio especificado usando a caixa de
diálogo “Design Offset Increment (Incremento do
Desvio do Projeto)” . Conforme o trabalho é
realizado, pressione os interruptores Increment
(Incremento) e Decrement (Decremento) na
alavanca de controle para levantar ou abaixar o
projeto de acordo com o desvio especificado.
Menu – Abre o menu principal

Para alterar o projeto para cima ou para baixo

(verticalmente) em um sistema que usa o controle da
lâmina, conclua as etapas a seguir:
1. Verifique com o escritório se o arquivo está
configurado de forma a permitir que o
deslocamento do projeto seja alterado.
2. No menu principal, selecione “Blade Control
(Controle da Lâmina)” > “Design Offset Increment
(Incremento do Desvio do Projeto)” para abrir a
caixa de diálogo “Design Offset Increment
(Incremento do Desvio do Projeto)” .
Ilustração 281 g03585507
Caixa de diálogo “Design Offset Increment
(Incremento do Desvio do Projeto)” contendo um
número negativo
4. Usando o teclado, insira um deslocamento e
selecione “OK” .
O desvio especificado será exibido na caixa de
diálogo “Design Offset Increment (Incremento do
Desvio do Projeto)” . O valor deverá ser um
número positivo. Conforme exibido na Ilustração
281 , o texto na caixa de diálogo ficará vermelho
se for inserido um número negativo.

Ilustração 280 g03392889

Teclado
Ilustração 282 g03585500

3. Toque no botão “Change (Alterar)” para abrir um Caixa de diálogo “Design Offset Increment
teclado para entrada. (Incremento do Desvio do Projeto)” contendo um
positivo

5. Selecione “OK” para aceitar o novo valor ou

“Cancel (Cancelar)” para sair sem alterar o valor
original.
180 M0078762-03
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)

Travamento do Projeto
O software do escritório pode ser usado para travar o
projeto e impedir que o operador o movimente.
Converse com a equipe do escritório se o projeto não
puder ser movido.

Modificação de um Projeto de
Plano Inclinado
Um design de plano inclinado fornece as linhas
exibidas. Use essas linhas como orientação para
mover a máquina em linhas retas. A caixa “Lines
group (Grupo de linhas)” na caixa de diálogo “Plane
Modification (Modificação do Plano)” define os
seguintes itens:

• Comprimento das linhas

• Espaço entre as linhas

• Número de linhas
Ilustração 283 g03586656
Alavanca de Controle
(24) Interruptor auto/manual: função secundária – incremento
(25) Interruptor Cycle (Ciclo): função secundária – decremento
(26) Disparador para permitir funções secundárias

6. Assim que um deslocamento positivo estiver

ajustado na caixa de diálogo “Design Offset
Increment (Incremento do Desvio do Projeto)” ,
aplique o desvio segurando o gatilho (26) da
alavanca de controle e pressione o interruptor
secundário de incremento (24) para elevar o
projeto ou o interruptor secundário de decremento
(25) para abaixar o projeto. Cada vez que o botão
for pressionado, o projeto será elevado ou
Ilustração 284 g03366529
baixado de acordo com o desvio especificado.
Exibição do plano mostrando linhas de orientação
Nota: Os desvios disparados pelos interruptores de para a máquina
Incremento ou Decremento são enviados ao
software do escritório. O software de bordo reterá o A exibição Plan (Plano) na Ilustração 284 mostra as
desvio quando o arquivo de projeto estiver “On linhas usadas para orientar a máquina.
machine (Na Máquina)” ou “Active (Ativo)” e o
software for desativado ou reiniciado.

Ilustração 285 g03366531

Exemplo de um design de plano inclinado

O operador modifica um projeto de plano inclinado.

Um plano inclinado é frequentemente usado para
criar uma rampa de acesso ou construir uma
superfície inclinada.
M0078762-03 181
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)

Dois métodos diferentes são usados para modificar

um projeto de plano inclinado:

• Método de um ponto e inclinação

• Método Dois pontos

Método de um ponto e inclinação

Modifique o design de Plano Inclinado ao configurar
a origem do plano inclinado na localização atual da
máquina. Acesse a inclinação do plano inclinado.

Ilustração 287 g02147958

Caixa de diálogo “Modificação do Plano”

2. Marque ou desmarque “Flat Plane (Superfície

Ilustração 286
Método de um ponto e inclinação usado para a
definição do plano inclinado
Modificar Plano – Abra a caixa de
diálogo “ Plane Modification
(Modificação de plano)””
Menu – Abre o menu principal
plana)” , conforme necessário.
Marcada – Uma superfície plana é desejada. O
botão “Slope (Inclinação)” é desativado.
Apagada – Uma inclinação é desejada. O botão
“Slope (Inclinação)” é ativado.
g03392894
3. Posicione a máquina na origem desejada do plano
inclinado. Aponte a máquina para a direção
desejada da inclinação.
4. Pressione o botão “Definir Primeiro Ponto” .
• Os valores “Norte” , “Leste” e “Elevação” no
grupo de “Origem” são atualizados de acordo
com a posição atual da máquina.

• O valor “Direcionamento” é atualizado com o

Referência: Para obter mais informações sobre a
modificação de arquivos, consulte Operação e
Manutenção, M0078762, Módulo de Exibição.
Para modificar um projeto de plano inclinado usando
um ponto e uma inclinação, faça o seguinte:
direcionamento atual da máquina.
5. Informe uma inclinação cruzada para definir uma
inclinação que seja perpendicular à linha central
do plano inclinado.

1. Abra a caixa de diálogo “Plane Modification Uma inclinação positiva cruzada cria um plano
inclinado. A lateral esquerda da inclinação é
(Modificação do Plano)” usando um dos seguintes
superior à lateral direita conforme visualizado a
métodos: partir da cabine da máquina.
Modificar Plano – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Modify Plane (Modificar Plano)” .

Nota: Um projeto de plano inclinado só poderá ser

modificado se o arquivo do plano inclinado estiver
configurado como o arquivo “Principal” .
182 M0078762-03
Seção de Operação
Tarefas Diárias (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)

Modificar Plano – Abra a caixa de

diálogo “ Plane Modification
(Modificação de plano)””

Menu – Abre o menu principal

Referência: Para obter mais informações sobre a

modificação de arquivos, consulte Operação e
Manutenção, M0078762, Módulo de Exibição.
Para modificar um projeto de plano inclinado usando
dois pontos, faça o seguinte:
1. Abra a caixa de diálogo “Plane Modification
Ilustração 288 g03392889
(Modificação do Plano)” usando um dos seguintes
Teclado métodos:
Modificar Plano – Toque no botão.
6. Use o teclado para inserir a nova inclinação e
pressione “OK” . Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Modify Plane (Modificar Plano)” .
7. Pressione o botão “Direcionamento” e use o
teclado para ajustar a direção da inclinação.
Nota: Um projeto de plano inclinado só poderá ser
8. Use os parâmetros da Tabela 60 no grupo de modificado se o arquivo do plano inclinado estiver
“Linhas” para inserir linhas para orientação e, em configurado como o arquivo “Principal” .
seguida, pressione “OK” .
Tabela 60
Campo Uso

Contagem Insira o número desejado de linhas.

Comprimento Insira o comprimento desejado da linha.

Insira o espaçamento desejado entre as

Espaçamento
linhas.

Método Dois pontos

O método de dois pontos define um plano inclinado
entre duas posições da máquina.

Ilustração 290 g02147958

Caixa de diálogo “Modificação do Plano”

2. Marque ou desmarque “Flat Plane (Superfície

plana)” , conforme necessário.
Marcada – Uma superfície plana é desejada. O
botão “Slope (Inclinação)” é desativado.
Apagada – Uma inclinação é desejada. O botão
“Slope (Inclinação)” é ativado.

3. Posicione a máquina na origem desejada do plano

inclinado.
Ilustração 289 g03392905
O método de dois pontos usado para definir um 4. Pressione o botão “Definir Primeiro Ponto” .
plano inclinado
M0078762-03
Tarefas Avançadas (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)
• Os valores “Norte” , “Leste” e “Elevação” no
grupo de “Origem” são atualizados de acordo
com a posição atual da máquina.
• O valor “Direcionamento” é atualizado com o
direcionamento atual da máquina.
5. Para definir uma inclinação que seja perpendicular
à linha central do plano inclinado, pressione
“Inclinação Cruzada” no grupo de “Origem” .
Uma inclinação positiva cruzada cria um plano
inclinado. A lateral esquerda da inclinação é
superior à lateral direita conforme visualizado a
partir da cabine da máquina.
Ilustração 291 g01297825
6. Pressione o botão “Hide (Ocultar)” para exibir a
janela Plan (Plano).
7. Mova a máquina para a segunda posição e
pressione o botão “Restore (Restaurar)” para
restaurar a caixa de diálogo.
8. Pressione “Definir Segundo Ponto” .
• Os valores de “Northing (Avanço para Norte)” ,
“Easting (Avanço para Leste)” e “Elevation
(Elevação)” são atualizados de acordo com a
posição atual da máquina.
• Os valores de “Heading (Direcionamento)” ,
“Slope (Inclinação)” e “Length (Comprimento)”
são atualizados.
9. Use os parâmetros da Tabela 61 no grupo de
“Linhas” para inserir linhas para orientação e, em
seguida, pressione “OK” .
Tabela 61
Campo Uso
Contagem Insira o número desejado de linhas.
(cont.)
183
Seção de Operação
(Tabela 61 (cont.)
Comprimento Insira o comprimento desejado da linha.
Insira o espaçamento desejado entre as
Espaçamento
linhas.
i06979867
Tarefas Avançadas
(Nivelamento/Inclinação com
Controle da Lâmina)
Código SMCS: 7605
Movimentação de um Projeto
O item de menu “Move Design (Mover Projeto)”
permite que o operador mude um Projeto de
Elevação para o lugar mais adequado no local, e
gire-o para a orientação mais adequada. A opção
“Move Design (Mover Projeto)” deve ter sido ativada
quando o arquivo do projeto foi criado.
Referência: Para obter instruções sobre como ativar
a opção “Move Design (Mover Projeto)” , consulte
Operação de Sistemas, M0080062,Cat® Terrain for
Grading and LoadingMovimentação da Posição do
Projeto.
Para que um projeto seja movido, o status do projeto
deve ser definido como “Principal” .
Menu – Abre o menu principal
Para definir um arquivo como “Principal” , conclua
estes passos:
1. Abra o menu principal e selecione “Menu” > “Files
(Arquivos)” > “Select (Selecionar)” .
2. Selecione o arquivo da lista para designar como
“Principal” .
3. Usando o botão “Alterar Status” , alterne o status
do arquivo selecionado até que “Principal” seja
exibido.
Um projeto também pode ser definido como
“Principal” quando é transferido do Cat MineStar
System para a máquina.
Seleção de Arquivos
Seleção de Arquivo – Abre a caixa de
diálogo “ Select Data Files (Selecionar
Arquivos de Dados)””
Menu – Abre o menu principal
184
Seção de Operação
Tarefas Avançadas (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)
Para selecionar ou alterar o status de um arquivo *.
cat, conclua os seguintes passos:
1. Abra a caixa de diálogo “Select Data Files
(Selecionar Arquivos de Dados)” usando um dos
seguintes métodos:
Seleção de Arquivo – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Select (Selecionar)” .
Ilustração 292 g03361621
Caixa de diálogo “Selecionar Arquivos de Dados”
2. Para definir o status necessário, selecione o
arquivo *.cat necessário.
3. Selecione “Change Status (Alterar Status)” .
Nota: Somente um único arquivo *.cat de cada tipo
pode ser definido como “Principal” .
Edição do Desgaste da Lâmina
Menu – Abre o menu principal
Para editar o desgaste da lâmina, conclua as etapas
a seguir:
M0078762-03
Ilustração 293 g03606597
Caixa de diálogo “Blade Wear (Desgaste da
Lâmina)”
1. No menu principal, selecione “Blade Control
(Controle da Lâmina)” > “Blade Wear (Desgaste
da Lâmina)” .
A caixa de diálogo “Blade Wear (Desgaste da
Lâmina)” é aberta e o modo de controle da lâmina
muda para inativo-auto.
2. Insira a nova “Cutting Edge Height (Altura da
Borda Cortante)” em metros.
A altura da borda cortante é a distância do centro
dos parafusos de montagem da borda cortante até
a borda cortante. O valor padrão é 0,202 m. O
intervalo de valores possíveis é 0-10 m.
Nota: Se o ECM do implemento não estiver
conectado quando o operador inserir o valor de
desgaste da lâmina, a “Cutting Head Height (Altura
da Cabeça de Corte)” será zero.
3. Selecione “OK” .
O ECM aceita e usa o valor.
Caixa de Diálogo “ Movimentar Design””
No menu principal, selecione “Files (Arquivos)” >
“Move Design (Mover Projeto)” para acessar a caixa
de diálogo “Move Design (Mover Projeto)” . A caixa
de diálogo contém botões que são usados para
mover o projeto usando o software de bordo.
Mova o projeto das seguintes formas:
• Mova incrementalmente na direção horizontal.
• Mova para a posição e direcionamento da
máquina
• Gire a partir de um ponto de referência.
M0078762-03 185
Seção de Operação
Tarefas Avançadas (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)

Nota: O design não será movimentado até que o

botão “Aplicar” (2) ou o botão “OK” (5) seja
pressionado.
(2) Botão “ Apply (Aplicar)”” – O botão “Apply
(Aplicar)” é usado para mover o projeto. O design é
movimentado de acordo com os ajustes que foram
feitos desde que a função movimentar design foi
ativada ou da última vez que o botão “Aplicar” foi
pressionado.
(3) Botões de Rotação – Os dois botões de seta
circular roxos giram o design a partir de um ponto de
referência. Toque e mantenha pressionado o botão
até o projeto estar na posição necessária. Se o
projeto parar de se movimentar, solte o botão e
Ilustração 294 g06146128 toque novamente.
Caixa de diálogo “Move Design (Mover Projeto)” (4) Botão “ Undo (Desfazer)”” – O botão “Undo
(1) Botões de seta (Desfazer)” é usado para desfazer todos os
(2) Botão “Apply (Aplicar)” movimentos recentes das setas antes que os
(3) Botões de rotação movimentos sejam aplicados.
(4) Botão “Undo (Desfazer)”
(5) Botão “OK”
(6) Botão “Cancel (Cancelar)”
(7) Botão “Move To Here (Mover para Cá)” Nota: O botão “Desfazer” não pode desfazer
(8) Botão “Advanced (Avançado)” nenhum movimento do design que foi aplicado
usando o botão “Aplicar” .
(1) Botões de Seta – Os quatro botões de seta azuis
são usados para mover o projeto nas direções Norte, (5) Botão “ OK”” – O botão “OK” é usado para mover
Sul, Leste e Oeste. Toque e mantenha pressionado o o projeto e fechar a caixa de diálogo “Move Design
botão até o projeto estar na posição necessária. Se o (Mover Projeto)” .
projeto parar de se movimentar, solte o botão e
toque novamente. (6) Botão “ Cancel (Cancelar)”” – Se o botão
“Cancelar” for pressionado e se as alterações não
tiverem sido aplicadas, então as alterações serão
automaticamente descartadas. Se as alterações
tiverem sido aplicadas, então o operador terá a
opção de manter ou descartar as alterações
aplicadas.

Nota: Se alterações forem aplicadas acidentalmente

depois que você pressionar o botão “Cancel
(Cancelar)” e selecionar descartar as alterações,
reinicie o software de bordo. O sistema reverterá às
definições originais.
(7) Botão “ Move To Here (Mover para cá)”” – O
botão “Mover para Cá” movimentará o design para a
posição e o direcionamento da máquina. A posição
do design é relativa ao mesmo ponto de referência
que foi usado pelos botões “Girar” . As alterações
devem ser aplicadas para movimentar o design.
(8) Botão “ Advanced (Avançado)”” – Este botão é
usado para abrir a caixa de diálogo “Advanced
(Avançado)” .
Ilustração 295 g06087223

Enquanto o projeto é movido, as linhas TIN

(Triangulated Irregular Network, Rede Irregular
Triangulada) (10) e o contorno (11) são exibidos. O
movimento e a posição final do design são
mostrados. Consulte a Ilustração 294 .
186 M0078762-03
Seção de Operação
Tarefas Avançadas (Nivelamento/Inclinação com Controle da Lâmina)

Caixa de Diálogo “ Move Design O campo “Elevação” se comporta de forma diferente

Advanced (Mover Projeto - Avançado)””
do que os outros campos. Quando o design for
selecionado pela primeira vez, o campo “Elevação”
exibirá a elevação do design. Quando os botões
“Aplicar” e “OK” na caixa de diálogo “Movimentar
Design” forem pressionados, esse valor se
comportará da seguinte forma: o valor se comporta
como se um desvio fosse aplicado à elevação do
design. Para impedir que ocorram alterações na
elevação quando o botão “Aplicar” for pressionado,
ajuste o valor da elevação para “0” (zero).
Nota: Como esse valor se comporta como um
deslocamento, pressionar o botão “Apply (Aplicar)” e,
em seguida, o botão “OK” resultará em duas
correções na elevação. Para evitar a aplicação de
duas correções à elevação, desempenhe as
seguintes etapas:

1. Toque no botão “Apply (Aplicar)” para aplicar a

Ilustração 296
Caixa de diálogo “Move Design Advanced (Mover
Projeto - Avançado)”
(12) Botão “Done (Concluído)”
(13) Botão “East: (Leste:)”
(14) Botão “North: (Norte:)”
(15) Botão “Elevation: (Elevação:)”
(16) Botão “Heading: (Direcionamento:)”
(17) Botão “Volume”
alteração.
2. Ajuste o valor da “Elevação” para “0” (zero).
3. Toque no botão “OK” para sair da caixa de diálogo.
(16) Botão “ Heading: (Cabeçalho:)”” – Exibe o valor
g03379116
de “orientação do Direcionamento” .
(17) Botão “ Volume”” – Abre a caixa de diálogo
“Volume Display (Exibição do Volume)” .
Caixa de Diálogo “ Visor do Volume””

A caixa de diálogo “Avançado” contém os botões que

exibem os valores da posição e da orientação com
relação ao ponto de referência do design. Esses
valores são atualizados à medida que você move o
projeto usando a caixa de diálogo “Move Design
(Mover Projeto)” .
Altere os valores selecionando cada botão. Quando
um botão é selecionado, um teclado é aberto para
entrada manual de um valor no campo
correspondente.
Nota: O design não será movimentado até que o
botão “Aplicar” na caixa de diálogo “Movimentar
Design” seja pressionado.
(12) Botão “ Done (Concluído)”” – Pressionado
quando todas as alterações foram inseridas
(13) Botão “ East: (Leste:)”” – Exibe o valor da
posição “Leste”
(14) Botão “ North: (Norte:)”” – Exibe o valor da Ilustração 297 g03367592
posição “Norte”
Caixa de diálogo “Volume Display (Exibição do
(15) Botão “ Elevation: (Elevação:)”” – Exibe o valor Volume)” .
de orientação da “Elevação” .
194
Seção de Operação
Produtividade
Produtividade
i06979864
Informações Gerais
(Produtividade)
Código SMCS: 7605
As informações de produtividade de uma máquina
são registradas pelo software de bordo. A lista
abaixo fornece alguns exemplos das informações de
produtividade que estão disponíveis:
• Motivos e períodos de retardo
• Número de caçambas de cada tipo de material
• Número de ciclos por hora
• Mudanças do operador
• A porcentagem do período de movimentação em
relação à porcentagem do período estacionário
• Dados de posição de locais importantes
• O volume do material que foi movido
Os eventos são registrados em um arquivo. Os
arquivos de eventos são analisados no escritório. Os
exemplos dos eventos registrados estão listados
abaixo:
• O ciclo foi concluído
• O arquivo de “projeto” foi alterado
• Operador diferente
• Alterações da máquina de um estado de
movimentação para um estado estacionário
Os operadores podem exibir dados em tempo real
nas janelas de Produtividade no menu principal.
Janelas de produtividade
Menu – Abre o menu principal
No menu principal, selecione “Productivity
(Produtividade)” > (opção) para abrir as janelas de
Produtividade e exibir dados em tempo real.
As seguintes opções de produtividade podem ser
selecionadas:
• Área
• Ciclo (ciclo do trator)
• Volume de Arquivos
M0078762-03
• Material
• Ciclo de oscilação
• Utilização
• Volume
Nota: As opções de produtividade disponíveis
baseiam-se no tipo de máquina e em escolhas feitas
pelo Campeão do Terrain no Local.
Registro de Produtividade
As informações de produtividade são armazenadas
em registros de produtividade. Os registros de
produtividade são contidos em arquivos de
produtividade que são enviados periodicamente de
cada máquina para o escritório. Os arquivos de
produtividade são delimitados por vírgula e têm uma
extensão .csv. Uma vez no escritório, a produtividade
é carregada em uma planilha ou em um programa de
banco de dados para análise.
Redefinição das Informações de
Produtividade
As informações de produtividade são redefinidas
pelo operador ou são redefinidas automaticamente
com base em eventos específicos.
Redefinição do Operador
Ilustração 310 g06168686
Barra de ferramentas típica
(1) Botão Redefinição da Produtividade
Redefinição da Produtividade – Abre a
caixa de diálogo “ Confirm Reset
(Confirmar Redefinição)””
Quando o operador seleciona o botão Reset
(Redefinir), o arquivo de elevação atual se mescla no
arquivo de solo original, e as informações de
produtividade a seguir são redefinidas (apagadas):
• Produtividade de Utilização da Máquina
• Produtividade de Ciclos
• Produtividade de Volume
• Tempo estacionário (apenas quando em
movimento)
M0078762-03
• Tempo em movimento (apenas quando
estacionário)
Para redefinir as informações de produtividade,
conclua estes passos:
Ilustração 311 g03393422
Caixa de diálogo “Confirm Reset (Confirmar
redefinição)”
1. Abra a caixa de diálogo “Confirm Reset (Confirmar
Redefinição)” usando um dos seguintes métodos:
Redefinição da Produtividade – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione
“Productivity (Produtividade)” > “Reset (Redefinir)” .
2. Toque em “Yes (Sim)” para redefinir
simultaneamente todas as janelas Productivity
(Produtividade) associadas à máquina.
Reinício Automático
Quando um dos seguintes eventos ocorrer, as
informações de produtividade listadas anteriormente
serão redefinidas (excluídas) automaticamente:
• O desvio ou inclinação do projeto foi alterado.
• Um operador diferente efetua login no software de
bordo.
• O operador ou escritório altera o status de um
arquivo de projeto que é “Prime (Principal)” .
195
Seção de Operação
Informações Gerais (Produtividade)
Nota: Se a máquina receber uma atualização de
superfície, as informações de produtividade vistas
pelo operador não serão redefinidas para zero. Os
dados registrados pelo banco de dados não chegam
a zero. Esse recurso permite que o operador veja
volumes aumentando ao longo do turno, enquanto o
banco de dados registra dados relacionados a
alterações nas superfícies.
Movimentação de um Projeto
O item de menu “Move Design (Mover Projeto)”
permite que o operador mude um Projeto de
Elevação para o lugar mais adequado no local, e
gire-o para a orientação mais adequada. A opção
“Move Design (Mover Projeto)” deve ter sido ativada
quando o arquivo do projeto foi criado.
Referência: Para obter instruções sobre como ativar
a opção “Move Design (Mover Projeto)” , consulte
Operação de Sistemas, M0080062,Cat® Terrain for
Grading and LoadingMovimentação da Posição do
Projeto.
Para que um projeto seja movido, o status do projeto
deve ser definido como “Principal” .
Menu – Abre o menu principal
Para definir um arquivo como “Principal” , conclua
estes passos:
1. Abra o menu principal e selecione “Menu” > “Files
(Arquivos)” > “Select (Selecionar)” .
2. Selecione o arquivo da lista para designar como
“Principal” .
3. Usando o botão “Alterar Status” , alterne o status
do arquivo selecionado até que “Principal” seja
exibido.
Um projeto também pode ser definido como
“Principal” quando é transferido do Cat MineStar
System para a máquina.
Seleção de Arquivos
Seleção de Arquivo – Abre a caixa de
diálogo “ Select Data Files (Selecionar
Arquivos de Dados)””
Menu – Abre o menu principal
Para selecionar ou alterar o status de um arquivo *.
cat, conclua os seguintes passos:
1. Abra a caixa de diálogo “Select Data Files
(Selecionar Arquivos de Dados)” usando um dos
seguintes métodos:
196
Seção de Operação
Informações Gerais (Produtividade)
Seleção de Arquivo – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “Files
(Arquivos)” > “Select (Selecionar)” .
Ilustração 312 g03361621
Caixa de diálogo “Selecionar Arquivos de Dados”
2. Para definir o status necessário, selecione o
arquivo *.cat necessário.
3. Selecione “Change Status (Alterar Status)” .
Nota: Somente um único arquivo *.cat de cada tipo
pode ser definido como “Principal” .
Caixa de Diálogo “ Movimentar Design””
No menu principal, selecione “Files (Arquivos)” >
“Move Design (Mover Projeto)” para acessar a caixa
de diálogo “Move Design (Mover Projeto)” . A caixa
de diálogo contém botões que são usados para
mover o projeto usando o software de bordo.
Mova o projeto das seguintes formas:
• Mova incrementalmente em qualquer direção.
• Mova para a posição e direcionamento da
máquina
• Gire a partir de um ponto de referência.
M0078762-03
Ilustração 313 g02148794
Caixa de diálogo “Move Design (Mover Projeto)”
(1) Botões de Mudança da Altura do Projeto
(2) Botões de seta
(3) Botão “Apply (Aplicar)”
(4) Botões de rotação
(5) Botão “Undo (Desfazer)”
(6) Botão “OK”
(7) Botão “Cancel (Cancelar)”
(8) Botão “Move To Here (Mover para Cá)”
(9) Botão “Advanced (Avançado)”
(1) Botões de Mudança da Altura do Projeto – Os
dois botões de seta roxa em negrito são usados para
modificar a altura do design para cima ou para baixo
a partir da elevação atual. A altura é alterada em
0,20 m sempre que o botão é pressionado. Se o
botão for mantido pressionado, então a altura será
alterada em incrementos de 1 m até que o botão seja
solto.
Nota: As mudanças ocorrerão somente quando o
botão “Aplicar” (3) for pressionado.
(2) Botões de Seta – Os quatro botões de seta azuis
são usados para mover o projeto nas direções Norte,
Sul, Leste e Oeste. A altura é alterada em 0,20 m
sempre que o botão é pressionado. Se o botão for
mantido pressionado, então a altura será alterada
em incrementos de 1 m até que o botão seja solto.
M0078762-03 197
Seção de Operação
Informações Gerais (Produtividade)

automaticamente descartadas. Se as alterações

tiverem sido aplicadas, então o operador terá a
opção de manter ou descartar as alterações
aplicadas.

Nota: Se alterações forem aplicadas acidentalmente

depois que você pressionar o botão “Cancel
(Cancelar)” e selecionar descartar as alterações,
reinicie o software de bordo. O sistema reverterá às
definições originais.
(8) Botão “ Move To Here (Mover para cá)”” – O
botão “Mover para Cá” movimentará o design para a
posição e o direcionamento da máquina. A posição
do design é relativa ao mesmo ponto de referência
que foi usado pelos botões “Girar” . As alterações
devem ser aplicadas para movimentar o design.
(9) Botão “ Advanced (Avançado)”” – Este botão é
usado para abrir a caixa de diálogo “Advanced
(Avançado)” .

Ilustração 314 g03367839

Caixa de Diálogo “ Move Design
Enquanto o projeto é movido, as linhas TIN Advanced (Mover Projeto - Avançado)””
(Triangulated Irregular Network, Rede Irregular
Triangulada) (10) e o contorno (11) são exibidos. O
movimento e a posição final do design são
mostrados. Consulte a Ilustração 313 .

Nota: O design não será movimentado até que o

botão “Aplicar” (3) ou o botão “OK” (6) seja
pressionado.
(3) Botão “ Apply (Aplicar)”” – O botão “Apply
(Aplicar)” é usado para mover o projeto. O design é
movimentado de acordo com os ajustes que foram
feitos desde que a função movimentar design foi
ativada ou da última vez que o botão “Aplicar” foi
pressionado.
(4) Botões de Rotação – Os dois botões de seta
circular roxos giram o design a partir de um ponto de
referência. Cada pressão do botão gira o design em
1 grau. Se o botão for mantido pressionado, então a
altura será alterada em incrementos de 5 m até que
o botão seja solto.
(5) Botão “ Undo (Desfazer)”” – O botão “Undo
(Desfazer)” é usado para desfazer todos os
movimentos recentes das setas antes que os Ilustração 315 g03379116
movimentos sejam aplicados. Caixa de diálogo “Move Design Advanced (Mover
Projeto - Avançado)”
Nota: O botão “Desfazer” não pode desfazer (12) Botão “Done (Concluído)”
(13) Botão “East: (Leste:)”
nenhum movimento do design que foi aplicado (14) Botão “North: (Norte:)”
usando o botão “Aplicar” . (15) Botão “Elevation: (Elevação:)”
(16) Botão “Heading: (Direcionamento:)”
(6) Botão “ OK”” – O botão “OK” é usado para mover (17) Botão “Volume”
o projeto e fechar a caixa de diálogo “Move Design
(Mover Projeto)” .
(7) Botão “ Cancel (Cancelar)”” – Se o botão
“Cancelar” for pressionado e se as alterações não
tiverem sido aplicadas, então as alterações serão
198 M0078762-03
Seção de Operação
Informações Gerais (Produtividade)

A caixa de diálogo “Avançado” contém os botões que Caixa de Diálogo “ Visor do Volume””
exibem os valores da posição e da orientação com
relação ao ponto de referência do design. Esses
valores são atualizados à medida que você move o
projeto usando a caixa de diálogo “Move Design
(Mover Projeto)” .
Altere os valores selecionando cada botão. Quando
um botão é selecionado, um teclado é aberto para
entrada manual de um valor no campo
correspondente.
Nota: O design não será movimentado até que o
botão “Aplicar” na caixa de diálogo “Movimentar
Design” seja pressionado.
(12) Botão “ Done (Concluído)”” – Pressionado
quando todas as alterações foram inseridas
(13) Botão “ East: (Leste:)”” – Exibe o valor da
posição “Leste”
(14) Botão “ North: (Norte:)”” – Exibe o valor da
posição “Norte”
(15) Botão “ Elevation: (Elevação:)”” – Exibe o valor
de orientação da “Elevação” . Ilustração 316 g03367592
Caixa de diálogo “Volume Display (Exibição do
O campo “Elevação” se comporta de forma diferente Volume)” .
do que os outros campos. Quando o design for
selecionado pela primeira vez, o campo “Elevação” A caixa de diálogo “Volume Display (Exibição do
exibirá a elevação do design. Quando os botões Volume)” aparece e exibe os resultados do cálculo
“Aplicar” e “OK” na caixa de diálogo “Movimentar do volume quando um operador seleciona o botão
Design” forem pressionados, esse valor se Volume (17) na caixa de diálogo “Move Design
comportará da seguinte forma: o valor se comporta Advanced (Mover Projeto - Avançado)” .
como se um desvio fosse aplicado à elevação do
design. Para impedir que ocorram alterações na O nome e os caminhos dos arquivos são exibidos
elevação quando o botão “Aplicar” for pressionado, junto com as áreas e a área na qual os arquivos se
ajuste o valor da elevação para “0” (zero). sobrepõem.

Nota: Como esse valor se comporta como um
deslocamento, pressionar o botão “Apply (Aplicar)” e,
em seguida, o botão “OK” resultará em duas
correções na elevação. Para evitar a aplicação de
duas correções à elevação, desempenhe as
seguintes etapas:
1. Toque no botão “Apply (Aplicar)” para aplicar a
alteração.
2. Ajuste o valor da “Elevação” para “0” (zero).
3. Toque no botão “OK” para sair da caixa de diálogo.
(16) Botão “ Heading: (Cabeçalho:)”” – Exibe o valor
de “orientação do Direcionamento” .
(17) Botão “ Volume”” – Abre a caixa de diálogo
“Volume Display (Exibição do Volume)” .
Os seguintes dados são exibidos na caixa de
diálogo:
“ To Cut: (Para Corte:)”” – Quantidade do material
que deve ser cortada para passar do arquivo “De:”
ao arquivo “Para:”
“ To Fill: (Para Preenchimento:)”” – Quantidade a
ser preenchida
“ Cut (Cortado)”” e “ Filled (Preenchido)”” – Diferença
entre os valores atuais “To Cut: (Para Corte:)” e “To
Fill: (Para Preenchimento:)” e os valores salvos
Como padrão, uma área do arquivo “Para:” não será
determinada, já que o arquivo “De:” determina a
extensão da pesquisa. A área de sobreposição é
onde os valores válidos estão nos arquivos “Para:” e
“De:” .
M0078762-03 199
Seção de Operação
Produtividade do Ciclo

No exemplo acima, todo o arquivo “curelev.cat” está Os dados do ciclo incluem os cálculos a seguir:
dentro do arquivo “d11_pit.cat” . A área de
sobreposição é a mesma que a área “De” . Essa • Número de ciclos desde a última redefinição
área é significativa ao comparar valores salvos. Se a
área for alterada, os valores cortado e preenchido • Média de ciclos por hora
poderão ser modificados somente porque mais área
foi usada para calcular o volume. • Distância média de um ciclo

A área do arquivo “Para:” poderá ser determinada • Distância média de um ciclo

usando o botão “Localizar Área” . Se o arquivo
“Para:” estiver em um Projeto de Elevação, esse Janela de Produtividade de Ciclos
número não será alterado.
“ Save (Salvar)”” – O botão “Salvar” salvará um valor Nota: Se essa janela for necessária, mas não estiver
para o par de arquivos. disponível, fale com o Promotor do Terrain no Local.
Produtividade de Ciclos – Abre a janela
Last Saved (Último Salvo) – A data e hora em que “ Cycle Productivity (Produtividade do
esse volume foi calculado. Ciclo)””
Menu – Abre o menu principal
O último horário quando o valor foi salvo é informado
na extremidade inferior esquerda. Somente um valor
é salvo por par de arquivos. Como padrão, cinco
pares de arquivos poderão ser salvos, mas esse
número é configurável. O valor não é armazenado no
arquivo de produtividade. O valor será restaurado
quando o software de bordo for reiniciado.
“ Fechar”” – Fecha a caixa de diálogo

Pontos de Medição
O software de bordo permite que os usuários
marquem pontos de medição enquanto a máquina
está funcionando. Use esses pontos para várias
aplicações de nivelamento e inclinação.

Referência: Consulte o Manual de Operação e

Manutenção, M0078762, Pontos de Medição
(Produtividade) para obter mais instruções sobre a
configuração e o uso das ferramentas de ponto de
medição.

i07322217

Ilustração 317 g06088201

Produtividade do Ciclo Produtividade de Ciclos
Código SMCS: 7490
Para exibir a janela “Cycle Productivity
(Produtividade de ciclos)” , use um dos seguintes
Introdução métodos:

O software de bordo calcula dados de ciclo para os Produtividade de Ciclos – Toque no botão.
seguintes tipos de máquina:
Menu – Abra o menu principal e selecione
• Tratores de esteiras “Productivity (Produtividade)” > “Cycle (Ciclos)” .

• Tratores de rodas A janela “Produtividade de Ciclos” exibe os seguintes

O software de bordo mede a produtividade
desmembrando as informações de produtividade da
máquina em ciclos. No software, um ciclo consiste
em um trecho de avanço e um trecho de marcha a
ré.
dados:
Número de ciclos – O Título na parte superior da
janela “Cycle Productivity (Produtividade de ciclos)”
exibe o número de ciclos desde a última redefinição.
Os valores no quadro refletem os dados referentes a
200
Seção de Operação
Produtividade do Ciclo
esses ciclos. O título na parte inferior exibe o número
de ciclos que foram configurados pelo usuário.
“ Período Transcorrido”” – Tempo decorrido desde
que o sistema foi iniciado ou que a janela Digital foi
configurada. Redefina o tempo para “00:0:00”
selecionando a ferramenta Digital Reset
(Redefinição Digital).
“ Ciclos por hora”” – Este valor é o número médio de
ciclos da máquina por hora. O título da primeira caixa
de grupo nesta caixa de diálogo indica o número
total de ciclos da máquina desde que o último
sistema de redefinição de produtividade foi iniciado
ou que a janela Digital foi configurada. Redefina o
tempo para “00:0:00” selecionando a ferramenta
Digital Reset (Redefinição Digital).
“ Distância Média”” – A distância média percorrida
para frente em cada ciclo desde a última redefinição
de produtividade
“ Inclinação Média”” – Soma das distâncias
horizontais para frente para todos os ciclos divididos
pela soma das distâncias verticais desde a última
redefinição de produtividade
“ Média de Corte”” – Volume médio do material de
corte por ciclo desde a última redefinição da
produtividade
“ Média de Preenchimento”” – Volume médio do
material de corte por ciclo desde a última redefinição
da produtividade
Média de Corte “ Por Hora”” – Volume médio do
material de corte por ciclo desde a última redefinição
da produtividade
Média de Preenchimento “ Por Hora”” – Volume
médio do material de corte por ciclo desde a última
redefinição da produtividade
Contagem de Ciclos Recentes do Ciclo do Trator
– Define o número de ciclos informados na seção
“Últimos XX Ciclos” da janela de produtividade de
ciclos
Referência: Para obter mais informações sobre
como redefinir os arquivos de produtividade,
consulte “Redefinição do Operador” ou “Redefinição
Automática” no Manual de Operação e Manutenção,
M0078762, Informações Gerais (Produtividade).
Cálculo de Ciclos
As seções a seguir descrevem como o software de
bordo define e usa ciclos. O software de bordo
registra uma quantidade muito maior de informações
do que mostrado na janela Productivity
(Produtividade). Alguns desses valores são
explicados.
M0078762-03
Ilustração 318 g03379358
Ilustração do ciclo de um trator.
Ciclo (Informações Gerais)
O software de bordo registra informações apenas
relacionadas à produção. Por exemplo, um percurso
da oficina de máquinas até o local não será contado
no arquivo de dados de produtividade.
O software usa os testes listados abaixo para
determinar quando a máquina está em escavação de
produção e, portanto, quando registrar um ciclo:
• O trecho de avanço do ciclo atual deve estar
dentro da tolerância do trecho de marcha a ré do
ciclo anterior.
• O trecho de avanço do ciclo atual deve estar
dentro da tolerância do trecho de marcha a ré do
ciclo anterior.
• Os trechos de avanço e de marcha a ré do ciclo
atual devem ser do mesmo comprimento ou
maiores do que a distância mínima do trecho
(padrão de 10 m).
A tolerância é uma porcentagem da distância do
trecho de marcha a ré.
Por exemplo, considere que a distância do trecho de
marcha a ré seja 200 m (656 ft) e a tolerância seja
50%. O trecho de avanço deve ser inferior ou igual a
300 m (984 ft) para o ciclo atual para ser válido. Os
trechos anterior e atual são testados.
Somente ciclos válidos são informados no software
de bordo e no arquivo de dados de produtividade.
Distância de Trecho Mínima
No CAESultra, um ciclo consiste em um trecho de
avanço e um trecho de marcha a ré. O ciclo começa
no início de um trecho de avanço e termina no início
do trecho de avanço seguinte.
A máquina deve se mover mais que uma distância
especificada (padrão de 10 m) para que o software
use as informações. Essa distância, a distância
mínima do trecho, assegura que as pequenas
movimentações da máquina não sejam interpretadas
como ciclos. Pergunte ao supervisor do local qual é a
distância mínima do trecho para a máquina.
M0078762-03
Início e Fim do Ciclo
Ilustração 319 g03379359
Distância dos Trechos dos Ciclos
No trecho de avanço, o ponto inicial e o ponto final
são registrados. O software de bordo calcula a
inclinação (elevação no percurso) do trecho usando
esses dois pontos. A operação é a distância
horizontal entre o ponto inicial e o ponto final do
trecho. O aumento é a diferença na elevação entre o
ponto inicial e o ponto final do trecho. Nenhum ponto
é registrado referente ao trecho de marcha a ré.
Tempo de Ciclo
Ilustração 320 g03379380
Período do trecho
O tempo de ciclo é o tempo para concluir os trechos
de avanço e de marcha a ré de um ciclo.
201
Seção de Operação
Produtividade do Volume
Talvez seja necessário interromper uma máquina
durante um trecho do ciclo. O software de bordo
registra os tempos de conclusão e os tempos de
movimentação dos trechos do ciclo. Os períodos de
conclusão dos trechos do ciclo incluem períodos
estacionários da máquina. Os períodos de
movimentação dos trechos do ciclo excluem os
períodos estacionários da máquina.
Volumes de Ciclos
As informações de volume de ciclos incluem
informações tais como a alteração no volume do
material por ciclo. Os volumes de ciclos são
calculados de acordo com cada ciclo.
Referência: Para obter mais informações sobre o
cálculo dos volumes de ciclos, consulte o Manual de
Operação e Manutenção, M0078762, Produtividade
de Volume.
Problemas Operacionais dos
Ciclos
Sem Mudança na Direção da Máquina
O primeiro e o último ciclos desempenhados talvez
não sejam contados pelo software de bordo se não
houver alterações na direção da máquina. O
software de bordo se baseia em mudanças na
direção da máquina para determinar os três pontos
que definem os trechos de um ciclo.
Uma mudança na direção é uma mudança de
avanço para marcha a ré ou vice-versa. A máquina
talvez não mude a direção antes do início do primeiro
ciclo potencial ou após a conclusão do último ciclo
potencial. Se essa condição ocorrer, o software de
bordo não poderá determinar a validade desses
ciclos. Portanto, o software de bordo poderá errar a
contagem do primeiro e/ou do último ciclo.
Certifique-se de que o software de bordo conta
esses ciclos desempenhando as seguintes
operações:
1. Dê marcha a ré na máquina 10 m (32.8 ft) antes
do primeiro ciclo.
2. Avance 10 m (32.8 ft) depois da conclusão do
último ciclo.
i06979888
Produtividade do Volume
Código SMCS: 7490
Introdução
O software de bordo calcula volumes para relatórios
de produtividade para os seguintes tipos de
máquina:
202
Seção de Operação
Produtividade do Volume
• Motoniveladoras
• Escrêiperes
• Tratores de esteiras
• Tratores de rodas
O software de bordo calcula o volume do material
que foi movido pela máquina. O sistema calcula o
volume comparando o arquivo de Elevação Atual
tanto com o arquivo de Terreno Original como com o
arquivo de Projeto de Elevação.
Elevação Atual – Modelo digital do solo atual
Projeto de Elevação – Modelo digital do solo
esperado após a conclusão das operações de
terraplenagem
Solo Original – Modelo digital do solo na primeira
vez em que a máquina passou pela desde que a
produtividade foi redefinida
Janela “ Volume Productivity
(Produtividade de Volume)””
Nota: Se essa janela for necessária, mas não estiver
disponível, entre em contato com o Campeão do
Terrain no Local.
Produtividade de Volume – Abre a janela
“ Volume Productivity (Produtividade de
Volume)””
Menu – Abre o menu principal.
Ilustração 321 g06144755
Janela “Volume Productivity (Produtividade de
Volume)”
Use um dos seguintes métodos para abrir a janela
“Volume Productivity (Produtividade de Volume)” :
Produtividade de Volume – Toque no botão.
M0078762-03
Menu – Abra o menu principal e selecione
“Productivity (Produtividade)” > “Volume” .
A Tabela 62 descreve as informações dos títulos na
janela.
Tabela 62
Janela “ Volume Productivity (Produtividade de
Volume)””
Direcionamento Descrição
“Alterações de Vo-
Período transcorrido desde a última redefini-
lume Desde o
ção da produtividade
Reinício:”
Uma alteração positiva no corte ocorrerá
quando a elevação atual estiver abaixo da
última elevação atual.
“Corte” Uma alteração negativa no corte ocorrerá
quando a elevação atual estiver acima da úl-
tima elevação atual, mas abaixo da eleva-
ção original.
Uma alteração positiva no aterro é o resulta-
do de quando a elevação atual estiver acima
da última elevação atual.
“Preenchimento” Uma alteração negativa no aterro ocorrerá
quando a elevação atual estiver abaixo da
última elevação atual, mas acima da eleva-
ção original.
Uma alteração positiva no valor de “corte”
ocorrerá quando o aterro acontecer acima
“Corte Para do projeto.
Projeto” Uma alteração negativa no valor de “corte”
ocorrerá quando o corte acontecer acima do
projeto.
Uma alteração positiva no valor de “aterro”
ocorrerá quando o corte acontecer abaixo
“Preenchimento do projeto.
Para Projeto” Uma alteração negativa no “aterro” ocorrerá
quando o aterro acontecer abaixo do
projeto.
Discuta com o supervisor do local se é melhor ir em
busca de valores positivos grandes ou valores
negativos, pois esses valores são diferentes no corte
e no aterro.
Referência: Para obter mais informações sobre
como redefinir os arquivos de produtividade,
consulte “Redefinição do Operador” ou “Redefinição
Automática” no Manual de Operação e Manutenção,
M0078762, Informações Gerais (Produtividade).
Cálculo de Volume
O software de bordo compara superfícies para
calcular volumes. A janela “Volume Productivity
(Produtividade de Volume)” é o principal método
usado para visualizar volumes calculados. A caixa de
diálogo “Calculate Volumes (Calcular Volumes)”
fornece um método alternativo para o cálculo de
volumes.
M0078762-03
Usando a caixa de diálogo “ Calculate
Volumes (Calcular Volumes)””
O software de bordo pode calcular o volume entre
quaisquer dois arquivos que contenham dados de
elevação. Selecione os arquivos na caixa de diálogo
“Calculate Volumes (Calcular Volumes)” . A diferença
de volume é exibida na caixa de diálogo “Volume
Display (Exibição de Volume)” .
Nota: Cálculos de volume que usam pares de
arquivos suspenderão as atualizações da tela. Não
tente trabalhar enquanto o sistema estiver
processando volumes.
Produtividade de Volume de Arquivos –
Abre a caixa de diálogo “ Calculate
Volume (Calcular Volume)””
Menu – Abre o menu principal.
Para selecionar os arquivos para calcular um
volume, conclua estes passos:
1. Abra a caixa de diálogo “Calculate Volume
(Calcular Volume)” usando um dos seguintes
métodos:
Produtividade de Volume de Arquivos – Toque no
botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione
“Productivity (Produtividade)” > “File Volume (Volume
do Arquivo)” .
Ilustração 322 g03367591
Caixa de diálogo “Calcular Volume” .
203
Seção de Operação
Produtividade do Volume
2. Selecione o arquivo exigido que está listado na
tabela “De” .
3. Selecione o arquivo exigido que está listado na
tabela “De” .
4. Selecione “OK” ou “Apply (Aplicar)” para calcular o
volume e abrir a caixa de diálogo “Volume Display
(Exibição de Volume)” .
Nota: “OK” e “Aplicar” serão habilitados somente se
um volume puder ser calculado usando os arquivos
selecionados. Os dois arquivos diferentes devem ser
selecionados a partir das duas listas.
5. Selecione “Visualizar Salvos” para visualizar os
valores salvos referente ao par de arquivos
selecionados.
Nota: O botão “Visualizar Salvo” estará habilitado
somente se houver um valor salvo para os arquivos
selecionados.
Caixa de Diálogo “ Visor do Volume””
Ilustração 323 g03367592
Caixa de diálogo “Volume Display (Exibição do
Volume)” .
A caixa de diálogo “Volume Display (Exibição de
Volume)” aparece e exibe os resultados do cálculo
do volume quando um operador seleciona “Apply
(Aplicar)” ou “OK” na caixa de diálogo “Calculate
Volume (Calcular Volume)” .
O nome e os caminhos dos arquivos são exibidos
junto com as áreas e a área na qual os arquivos se
sobrepõem.
Os dados exibidos na caixa de diálogo incluem:
204
Seção de Operação
Produtividade do Volume
“ To Cut: (Para Corte:)”” – Quantidade do material
que deve ser cortada para passar do arquivo “De:”
ao arquivo “Para:”
“ To Fill: (Para Preenchimento:)”” – Quantidade a
ser preenchida
“ Cut (Cortado)”” e “ Filled (Preenchido)”” – Diferença
entre os valores atuais “To Cut: (Para Corte:)” e “To
Fill: (Para Preenchimento:)” e os valores salvos
Como padrão, uma área do arquivo “Para:” não será
determinada, já que o arquivo “De:” determina a
extensão da pesquisa. A área de sobreposição é
onde os valores válidos estão nos arquivos “Para:” e
“De:” .
No exemplo acima, todo o arquivo “curelev.cat” está
dentro do arquivo “d11_pit.cat” . A área de
sobreposição é a mesma que a área “De” . Essa
área é significativa ao comparar valores salvos. Se a
área for alterada, os valores cortado e preenchido
poderão ser modificados somente porque mais área
foi usada para calcular o volume.
A área do arquivo “Para:” poderá ser determinada
usando o botão “Localizar Área” . Se o arquivo
“Para:” estiver em um Projeto de Elevação, esse
número não será alterado.
“ Save (Salvar)”” – O botão “Salvar” salvará um valor
para o par de arquivos.
Last Saved (Último Salvo) – A data e hora em que
esse volume foi calculado.
O último horário quando o valor foi salvo é informado
na extremidade inferior esquerda. Somente um valor
é salvo por par de arquivos. Como padrão, cinco
pares de arquivos poderão ser salvos, mas esse
número é configurável. O valor não é armazenado no
arquivo de produtividade. O valor será restaurado
quando o software de bordo for reiniciado.
“ Fechar”” – Fecha a caixa de diálogo
Problemas Operacionais dos
Volumes
Os problemas operacionais a seguir estão
relacionados aos cálculos de volume e à operação
do software de bordo:
Cubra a Superfície
O software de bordo somente determina a elevação
do solo que a máquina passou por cima. O
movimento ao longo de toda a superfície será usado
para os cálculos de volume.
M0078762-03
Não Cruze Trajetos
O software de bordo mantém um modelo digital da
superfície do solo atual a bordo. À medida que a
máquina se move, a elevação do solo é determinada
e o modelo digital é atualizado e armazenado no
arquivo de Elevação Atual definido como "Principal".
No entanto, outra máquina pode ter operado na
mesma área da máquina equipada com o software
de bordo e alterado a superfície do solo. Se essa
situação ocorrer, a máquina equipada com o
software de bordo atualizará o modelo digital a bordo
com a elevação do solo que foi trabalhado pela outra
máquina. Quando os cálculos de volume forem
realizados, o software de bordo incluirá o trabalho
feito pela outra máquina.
Ambas as máquinas enviam atualizações ao
escritório. Sua máquina registra o volume cortado
pela outra máquina como sendo cortado por você.
Leve Profundidade de Corte em Conta
A precisão dos cálculos de volume para o sistema
depende da qualidade das posições. Cálculos de
volume para cortes finos e preenchimentos sobre
grandes áreas estão propensos a erros de precisão.
A profundidade do corte ou do preenchimento
poderá ter a mesma magnitude da precisão da
medida de elevação. Sob essas condições, os
cálculos de volume não serão válidos. O problema
será composto se tanto cortes finos quanto
preenchimentos finos forem realizados em uma
grande área.
A precisão dos cálculos de volume aumenta à
medida que a profundidade do corte ou do
preenchimento aumenta.
Restrinja a Área
A máquina pode ser configurada para restringir os
cálculos de volume à área coberta pelo arquivo de
Solo Original. Essa restrição também se aplica aos
arquivos de Projeto de Elevação que não são
projetos de superfície plana ou de plano inclinado.
Pergunte ao supervisor do local se os cálculos de
volume estão restringidos na máquina.
Alterar Desvio
Muitos sistemas calculam o volume comparando o
arquivo de Elevação Atual a um Projeto de Elevação
contendo uma superfície plana ou um plano
inclinado. O operador pode alterar o deslocamento
do projeto para a superfície plana ou para o plano
inclinado.
Pergunte ao supervisor do local quando você deve e
quando não deve alterar o deslocamento do projeto
ao calcular volumes.
M0078762-03 205
Seção de Operação
Produtividade de Material

Referência: Para obter informações adicionais sobre

a alteração de deslocamentos, consulte “Modificação
de um Projeto de Superfície Plana” ou “Modificação
de um Projeto de Plano Inclinado” no Manual de
Operação e Manutenção, M0078762, Tarefas Diárias
(Nivelamento/Inclinação).

i06979852

Produtividade de Material
Código SMCS: 7490

Introdução
O software de bordo calcula as informações de
produtividade do material para os seguintes tipos de
máquina:

• Escavadeira
• Pá frontal
• Pá-carregadeira de Rodas
O escritório configura o software de bordo para
registrar as informações de carga da caçamba e do
caminhão.
Os arquivos da caçamba e da carga do caminhão
fornecem informações como as características dos
materiais que estão sendo escavados. As
informações registradas da caçamba incluem a
posição e o horário da carga da caçamba e do tipo
de material na carga da caçamba. As informações
registradas para a carga do caminhão incluem a
composição dos materiais na carga do caminhão e
estatísticas de carga da caçamba referentes à carga
do caminhão.
Janela “ Resumo de Materiais””
Ilustração 324 g03367602
Janela “Material Summary (Resumo de Materiais)” .
Produtividade das Cargas da Caçamba –
Abre a janela “ Material Summary
(Resumo de Materiais)””
Menu – Abre o menu principal
Para abrir a janela “Material Summary (Resumo de
Materiais)” , use um dos seguintes métodos:
Produtividade das Cargas da Caçamba – Toque
no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione
“Productivity (Produtividade)” > “Material” .

Nota: Se essa janela for necessária, mas não estiver
disponível, entre em contato com o Campeão do
Terrain no Local.
A principal área da janela exibe uma lista de todos os
materiais que foram carregados. O número de
caçambas e caminhões de cada material também é
exibido.
A Tabela 63 descreve os títulos na janela.
206 M0078762-03
Seção de Operação
Utilização da Máquina

Tabela 63
Janela “ Resumo de Materiais”” • O arquivo pode mostrar o material no local onde a
Direcionamen- Descrição lança estava estacionária. Nessa condição, o
to sistema considerará o material como carregado
na caçamba.
Esse valor é o número de cargas de cami-
nhão cuja identificação de material (Seleção • O arquivo pode mostrar que o local estava em
“Materiais
de Material) determinada pelo software de uma região minerada. Nessa condição, o sistema
Substitutos”
bordo foi substituída pelo operador da máqui-
considera que a caçamba foi carregada com o
na de carregamento.(1)
material minerado.
Número de cargas de caminhão para as quais
“Cargas • Uma caçamba poderá ser carregada fora dos
o operador da máquina de carregamento se-
Liberadas” limites do arquivo. Nessa condição, o sistema
lecionou “Clear Truck (Limpar Caminhão)” . (1)
informa que a carga da caçamba é “Unidentified
“Total de Número total de caçambas de todos os tipos
(Não Identificada)” .
Caçambas” de materiais que foram carregados

Número total de caminhões que o operador Sistemas de Pá-carregadeira

“Total de Cargas da máquina de carregamento carregou e en-
de Caminhão” viou selecionando “Send Truck (Enviar Cami- O software de bordo determina que uma caçamba de
nhão)” (1) pá-carregadeira está carregada com material quando
a pá-carregadeira muda a direção do movimento de
Média do ângulo de balanço em graus que re-
“Média do Ângulo avanço para ré. A caçamba é carregada com o
sultou em uma descarga positiva desde a últi-
de Balanço” (2)
ma redefinição
material que está sob a extremidade da caçamba no
momento da mudança na direção. Se a ponta da
Média do ângulo de balanço em graus que re- caçamba estiver sobre uma área minerada, o
“Ângulo Mínimo conteúdo da caçamba será registrado como material
sultou em uma descarga positiva desde a últi-
de Balanço” (2) “Mined Out (Minerado)” .
ma redefinição

Média do ângulo de balanço em graus que re-

“Ângulo Máximo
(2)
sultou em uma descarga positiva desde a últi-
de Balanço”
ma redefinição
Quantidade da área que passou de em anda-
“Área Minada” mento (hachurado) para minada (cinza) para
todas as cargas desde a última redefinição
(1) Para obter informações adicionais, consulte o Manual de Ope-
ração e Manutenção, M0078762, Tarefas Diárias (Material/
Minério)
(2) Para obter ângulos de oscilação válidos, é preciso selecionar
um projeto de Material como “Prime (Principal)” para a máqui-
na e ter uma área minerada atualizada.
Cálculo das Cargas da Caçamba
Sistemas de Antena Única
O software de bordo usa as informações de posição
para determinar a orientação e o movimento da
lança da escavadeira.
• A lança pode permanecer estacionária por um
tempo mais longo do que o especificado e, em
seguida, girar para fora em um ângulo mínimo
especificado. Nessa condição, o sistema registra
que uma caçamba foi carregada com o material
na posição onde a lança estava estacionária.
O software de bordo se baseia no arquivo Material
selecionado como “Prime (Principal)” para
determinar o material que foi carregado na caçamba.
i06979885
Utilização da Máquina
Código SMCS: 7490
Introdução
O software de bordo monitora as informações de
utilização da máquina em todos os tipos de máquina.
As informações fornecem ao operador e à equipe de
gerência informações sobre a utilização de uma
máquina equipada com software de bordo.
O software de bordo monitora o tempo que uma
máquina leva em diversos status, tais como
“Stationary (Estacionário)” , “Moving (Em
Movimento)” ou “Off (Desligado)” devido à precisão
de posição inadequada. O sistema pode não ter
certeza se uma máquina estava estacionária ou em
movimento. Nessa condição, as informações de
utilização da máquina mostram o tempo que o
sistema permanece incerto.
O tempo de parada padrão mínimo é 2 minutos.
Peça informações sobre o tempo de parada mínimo
ao supervisor do local.
Janela de “ Utilização da Máquina””
Nota: Se essa janela for necessária, mas não estiver
disponível, entre em contato com o Campeão do
Terrain no Local.
M0078762-03
Essa janela está disponível em arquivos de
produtividade mais antigos, mas foi substituída pelo
registro de Estado (State.1) em arquivos de
produtividade posteriores.
Ilustração 325 g06088207
Janela de “Utilização da Máquina”
Produtividade de Utilização – Abre a
janela de “ Utilização da Máquina””
Menu – Abre o menu principal
Para visualizar as informações de utilização da
máquina, abra a janela “Machine Utilization
(Utilização da Máquina)” usando um dos seguintes
métodos:
Produtividade de Utilização – Toque no botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione
“Productivity (Produtividade)” > “Utilization
(Utilização)” .
A Tabela 64 descreve os títulos na janela.
207
Seção de Operação
Utilização da Máquina
Tabela 64
Janela de “ Utilização da Máquina””
Direcionamen- Descrição
to
Esse valor é o tempo total transcorrido desde
a última alteração de estado, por exemplo,
“Ligado” entre “Moving (Em Movimento)” e “Stationary
(Estacionário)” . “On (Ligado)” = “Moving (Em
Movimento)” + “Stationary (Estacionário)” .
Tempo total desde que a máquina foi
“Desligar”
desligada
Este valor é o tempo total no qual a máquina
estava estacionária desde a última reiniciali-
zação. O tempo total é aquele em que a má-
“Estacionário”
quina ficou totalmente estática, mais o tempo
em que a máquina estava na condição “Un-
certain (Incerto)” .(1)
Este valor é o tempo total no qual a máquina
“Móvel” estava estacionária desde a última reiniciali-
zação.(2)
Esse valor é o tempo que o sistema levou
sem ter certeza se uma máquina estava esta-
“Incerto” cionária ou em movimento. O valor é “Uncer-
tain (Incerto)” quando a qualidade da
precisão da posição for baixa.
Este valor é a distância total na qual a máqui-
na foi deslocada para frente desde a última
“Avanço”
reinicialização. Pás Frontais e Escavadeiras
não fornecem essas informações.
Este valor é a distância total na qual a máqui-
na foi deslocada para frente desde a última
“Ré”
reinicialização. Pás Frontais e Escavadeiras
não fornecem essas informações.
(1) Para redefinir o tempo no status “Stationary (Estacionário)” ,
mova-se e selecione o botão Redefinição da Produtividade en-
quanto estiver se movimentando.
(2) Para redefinir o tempo no status “Moving (Em Movimento)” ,
pare de se movimentar e selecione o botão Redefinição da
Produtividade e volte a se movimentar.
Referência: Para obter mais informações sobre
como redefinir os arquivos de produtividade,
consulte “Redefinição do Operador” ou “Redefinição
Automática” no Manual de Operação e Manutenção,
M0078762, Informações Gerais (Produtividade).
208 M0078762-03
Seção de Operação
Utilização da Máquina

Registros de Utilização da Máquina (Tabela 65 (cont.)

Informações de Utilização da Máquina
O software de bordo grava os registros de utilização
da máquina no arquivo de produtividade quando Condição Resultado
uma máquina passa de em movimento para
estacionária e quando a produtividade é redefinida. Redefinição do
Às vezes, mais de um registro é gravado quando a operador Estado forçado para “Stationary
produtividade é redefinida. (Estacionário)”
Mudança de operador O software grava o registro de utiliza-
ção mostrando a duração do último es-
Cálculo de Utilização da Máquina Mudança no desloca-
mento do projeto tado e a duração do estado
principal estacionário antes da ocorrência da
As informações de utilização da máquina são criadas redefinição
em condições específicas. Cada conjunto de Mudança de aplicação
condições tem um resultado determinado, como
listado na Tabela 65 .
Tabela 65 Referência: Para obter mais informações sobre
como redefinir os arquivos de produtividade,
Informações de Utilização da Máquina consulte “Redefinição do Operador” ou “Redefinição
Condição Resultado Automática” no Manual de Operação e Manutenção,
M0078762, Informações Gerais (Produtividade).
Mover-se
Desligamento Problemas Operacionais referentes à
Utilização da Máquina
Receber uma posição O software grava o registro de utiliza-
antiga ção mostrando a duração do estado Os problemas operacionais a seguir estão
anterior relacionados aos dados de utilização da máquina e à
Exceder o limite estacio-
nário sem se mover ou operação do software de bordo.
recebendo uma posição
antiga Software Relata Distâncias de Avanço e de Ré
Incorretas
Primeira alteração de O software grava o registro de utiliza-
estado após a ção mostrando a duração do tempo O software de bordo relatará distâncias de avanço e
inicialização desligado de ré incorretas se o ícone da máquina na vista do
O software redefine a janela de
Plano não estiver orientado corretamente. O
operador é responsável por garantir que o ícone da
Utilização
Comece com um arqui- máquina na vista do Plano está orientado na direção
O software grava o registro de utiliza- correta.
vo de configuração au-
ção mostrando que o tempo que a má-
sente ou um parâmetro
quina permaneceu desligada é Calibrar – Altera a direção do ícone da
crítico ausente no arqui-
desconhecido.
vo de configuração máquina
Estado de utilização forçado para “Sta-
tionary (Estacionário)”
Menu – Abre o menu principal
A marcha lenta não é
longa o suficiente na
O software grava o registro de utiliza-
partida para exceder o
ção mostrando a duração do tempo
limite de estado Para alterar a orientação do ícone da máquina na
desligado
estacionário exibição Plan (Plano), use um dos métodos a seguir:
O tempo em estado estacionário é in-
A máquina se desloca
cluído na duração do registro seguinte
ou recebe posições Calibrar – Toque no botão.
antigas
Menu – Abra o menu principal e selecione “Plan
A marcha lenta não é (Plano)” > “View (Exibir)” > “Calibrate (Calibrar)” .
longa o suficiente na O software grava o registro de utiliza-
partida para exceder o ção mostrando o tempo que o sistema
limite de estado permaneceu desligado e o tempo que a Software Relata Tempo Incerto
estacionário máquina estava ligada e estacionária
O sistema desliga O software de bordo relata tempo incerto nas
seguintes condições:

(cont.) • O operador está trabalhando em uma área com

cobertura de rádio limitada.
M0078762-03 209
Seção de Operação
Inserir Registro

• O operador está trabalhando em um corte de

bordo ou parede elevada onde sinais satélites
poderão ser bloqueados. i06727976

• A rede do rádio irá falhar. Pontos de Medição

i06979862 (Produtividade)
Código SMCS: 7490
Inserir Registro
Código SMCS: 7490 O software de bordo permite que os usuários
marquem pontos de medição para várias aplicações
enquanto a máquina está funcionando.
Introdução
As seguintes informações podem ser inseridas no
software de bordo:

• Códigos de retardo
• Combustível utilizado

• Reparos da máquina
• Lista de verificação do operador

• Horas de serviço
Quando o operador insere alguma dessas
informações no software de bordo, as informações
são gravadas no arquivo de produtividade.

Referência: Para obter informações adicionais

relacionadas à inserção dessas informações,
consulte a seção adequada do Manual de Operação
e Manutenção, M0078762, Utilitários do Operador.
Ilustração 326 g03366641
Registros Pontos criados em uma aplicação de nivelamento e
inclinação
Os seguintes registros estão gravados no arquivo de
produtividade quando ocorrem as condições listadas:
Definição das Opções de Pontos
Lista de Verificação – Um operador seleciona itens
exigindo a ação da caixa de diálogo “Lista de Menu – Abre o menu principal
Verificação do Operador” .
Atraso – O operador insere um código no software
de bordo para indicar que houve um atraso. Atrasos Para definir as opções de pontos, conclua estes
podem ocorrer devido a problemas mecânicos ou a passos:
qualquer atraso programado. 1. No menu principal, selecione “Points (Pontos)” >
Combustível – Um operador insere valores na caixa “Point Options (Opções de Pontos)” para abrir o
de diálogo “Hour Entry (Entrada de Horas)” no menu “Measure Point Options (Opções de Pontos
software de bordo referentes à quantidade de de Medição)” .
combustível adicionada à máquina.
Hora – Um operador insere valores na caixa de
diálogo “Hour Entry (Entrada de Horas)” no software
de bordo referentes às horas de serviço da máquina.
210 M0078762-03
Seção de Operação
Pontos de Medição (Produtividade)

Ilustração 328 g03385730

Caixa de diálogo “Status dos Pontos de Medição”

5. No menu principal, selecione “Points (Pontos)” >

“Point Status (Status de Pontos)” para abrir a
caixa de diálogo “Measure Point Status (Status de
Ilustração 327 g03367123 Pontos de Medição)” .
Menu “Measure Point Options (Opções de Pontos de 6. Selecione “Options (Opções)” (1) para abrir a
Medição)”
caixa de diálogo “Measure Point Options (Opções
2. Na seção “Points (Pontos)” desse menu, ative as de Pontos de Medição)” .
caixas de seleção a seguir para exibir todos os
pontos criados na máquina:

• “Display Current Point (Exibir Ponto Atual)”

• “Exibição de Pontos Antigos”

3. Ative qualquer outra caixa de seleção para

mostrar as informações de pontos ou linhas que
deseja ver na janela do Plano.

Referência: Consulte “Tabelas de Referência”,

Tabela 66 , no final desta seção para obter as
descrições de todas as opções no menu “Measure
Point Options (Opções de pontos de medição)” .
4. Selecione o botão “OK” para fechar o menu Ilustração 329 g03385746

“Measure Point Options (Opções de Pontos de

Medição)” . 7. Selecione as seguintes opções:
Save Each Point (Salvar cada Ponto) – Salva
todos os pontos até o próximo reinício do software
Save Points on Reset (Salvar Pontos ao
Redefinir) – Salva todos os pontos, mesmo depois
que o software é reiniciado

Referência: Consulte “Tabelas de Referência”,

Tabela 67 , no final desta seção para obter as
descrições de todas as opções na caixa de diálogo
“Measure Point Options (Opções de pontos de
medição)” .
M0078762-03 211
Seção de Operação
Pontos de Medição (Produtividade)

8. Selecione “Close (Fechar)” (3) para fechar a caixa

de diálogo “Measure Point Options (Opções de
Pontos de Medição)” .
9. Selecione “Close (Fechar)” (2) para fechar a caixa
de diálogo “Measure Point Status (Status de
Pontos de Medição)” .

Definição de um Ponto
Ponto de Ajuste – Abre a caixa de
diálogo “ Point Type Selection (Seleção
do Tipo de Ponto)””
Para definir um ponto, conclua estes passos:
1. Se o ponto ou conjunto de pontos deve ser
independente de quaisquer pontos anteriores,
atualize a posição atual da máquina.
Por exemplo, se o operador definir a posição de
um recipiente de descarga e usar as opções
“Display Lines from Point (Exibir linhas a partir do Ilustração 331 g01201021
ponto)” e “Display Distance Value (Exibir valor da
Caixa de diálogo “Point Type Selection (Seleção do
distância)” para monitorar a posição da máquina
Tipo de Ponto)”
em relação ao recipiente na janela Plan (Plano).
2. Selecione o botão da barra de ferramentas Set
Point (Definir Ponto) para abrir a caixa de diálogo
“Point Type Selection (Seleção do Tipo de Ponto)”
.
3. Aloque um nome (tipo) ao ponto.
4. Selecione “OK” .
O ponto aparece sob o centro da ponta da lâmina
no módulo da tela.

Exemplo 1
Você encontra uma queda de rocha que deve ser
retirada de uma estrada de acesso.
Ilustração 330 g03725739
Caixa de diálogo “Status dos Pontos de Medição” 1. Execute as seguintes tarefas:

a. Notifique o escritório do problema e manobre a

a. No menu principal, selecione “Points (Pontos)”
> “Point Status (Status de Pontos)” para abrir a
caixa de diálogo “Measure Point Status (Status
de Pontos de Medição)” .
b. Selecione Update Position (Atualizar posição)
(3). Os novos pontos ou o novo conjunto de
pontos usam a posição atual como a posição do
primeiro ponto.
2. O escritório carrega o arquivo de produtividade
máquina ao redor do perímetro da queda de
rocha.
b. Toque no botão “Set Point (Definir Ponto)” e
selecione o item do tipo de ponto chamado
“Rock Fall (Queda de Rocha)” .
c. Repita essa ação ao redor da queda de rocha,
notifique o escritório e continue trabalhando.
Os pontos são exibidos na vista do Plano e
salvos no arquivo de produtividade.
para determinar a localização exata da queda de
rocha e envia as máquinas necessárias para
liberar a estrada.
212 M0078762-03
Seção de Operação
Pontos de Medição (Produtividade)

O ponto é exibido na janela Plan (Plano). À

medida que a máquina trabalha, o software exibe
a linha e a distância até o ponto “4” na janela Plan
(Plano) e na caixa de diálogo “Measure Point
Status (Status dos pontos de medição)” .

Definição de um Ponto Manual

Ponto de Ajuste Manual – Cria novos
pontos na janela do Plano

Ponto de Ajuste – Abre a caixa de

diálogo “ Point Type Selection (Seleção
do Tipo de Ponto)””
Menu – Abre o menu principal

Nota: Troque a elevação por pontos definidos

usando o botão Manual Set Point (Ponto de
Definição Manual) adicionando a opção Design Point
Ilustração 332 g03366641
Elevation (Elevação do Ponto de Projeto). Para ligar
Pontos de medição indicando obstrução devido à o Design Point Elevation (Elevação do Ponto de
rocha caída Projeto), no menu principal, selecione “Plan (Plano)”
> “Design Point Elevation (Elevação do Ponto de
3. Essa ação cria uma série de pontos de medição. Projeto)” . Desligue o botão após o uso.
Nota: Os pontos são exibidos somente na janela Para definir um ponto manualmente, conclua estes
onde os pontos foram criados. Outra janela voltada passos:
para a mesma área não exibirá os novos pontos.
1. Toque no botão Manual Set Point (Ponto de
Definição Manual).
Exemplo 2
2. Toque em qualquer parte da janela do Plano.
Você está movimentando material entre uma reserva
e um recipiente de descarga.
Execute as seguintes tarefas:
1. Atualize a sua posição, se necessário.
2. Na caixa de diálogo “Measure Point Options
(Opções de pontos de medição)” , selecione o
seguinte:

• “Display Line From Point (Exibir Linha a partir

do Ponto)”

• “Display Distance Value (Exibir valor da

distância)”

• “Display Current Point (Exibir Ponto Atual)”

3. Feche a caixa de diálogo.

4. Toque no botão Set Point (Definir ponto) e
selecione o item chamado “4” .

Ilustração 333 g01201021

Caixa de diálogo “Point Type Selection (Seleção do
Tipo de Ponto)”
M0078762-03 213
Seção de Operação
Pontos de Medição (Produtividade)

3. Toque no botão da barra de ferramentas Set Point

(Definir Ponto) para abrir a caixa de diálogo “Point
Type Selection (Seleção do Tipo de Ponto)” .
4. Selecione o tipo de ponto e pressione “OK” para
criar um novo ponto na posição tocada na janela
do Plano.
A elevação do novo ponto é obtida a partir do solo
atual. Se não houver nenhum solo atual no novo
ponto, a elevação será definida como “0” .
5. Toque no botão da barra de ferramentas Manual
Set Point (Ponto de Definição Manual) novamente
para interromper a seleção de pontos.

Verificação do Status do Ponto Ilustração 334 g03385770

Status do Ponto – Abre a caixa de
diálogo “ Measure Point Status (Status
de Pontos de Medição)””
Ponto de Ajuste Manual – Cria novos
pontos na janela do Plano.
Para verificar o status do ponto, conclua estes
passos:
1. Toque no botão da barra de ferramentas Point
Status (Status de Pontos) para abrir a caixa de
diálogo “Measure Point Status (Status de Pontos
de Medição)” .
A caixa de diálogo mostra os seguintes valores:
• “ID” , “Type (Tipo)” e posição ( “North (Norte)” ,
“East (Leste)” , “Elevation (Elevação)” ) de
cada ponto
• “Distance (Distância)” , “Heading
(Direcionamento)” e “Slope (Inclinação)” entre
um ponto e o próximo ponto sequencial
• Os valores referentes ao ponto superior
mostram a distância e o direcionamento entre
o ponto digital atual e a máquina
Caixa de diálogo “Status dos Pontos de Medição”
2. Para alterar os valores do ponto superior a fim de
mostrar a distância e o direcionamento para a
posição onde o operador tocar na tela, conclua
estes passos:
a. Toque no botão Manual Set Point (Ponto de
Definição Manual).
b. Toque em qualquer parte da janela do Plano.
c. Toque no botão da barra de ferramentas Status
do Ponto.
Exclusão de um Ponto
Ponto de Exclusão – Usado para excluir
um ponto e tornar o próximo ponto atual
Excluir Todos os Pontos – Usado para
excluir todos os pontos em uma janela
do Plano.
Status do Ponto – Abre a caixa de
diálogo “ Measure Point Status (Status
de Pontos de Medição)””
214
Seção de Operação
Pontos de Medição (Produtividade)
Ilustração 335 g03385779
Para excluir o ponto mais recente, abra a caixa de
diálogo “Measure Point Status (Status de Pontos de
Medição)” e realize uma das seguintes ações:
• Toque no botão da barra de ferramentas Delete
Point (Excluir Ponto).
• Toque no botão da barra de ferramentas Point
Status (Status do Ponto) e selecione “Delete Pt
(Excluir Ponto)” (4) na caixa de diálogo “Measure
Point Status (Status de Pontos de Medição)” .
Para excluir todos os pontos da janela do Plano,
execute uma das ações a seguir.
• Toque no botão da barra de ferramentas Delete
All Points (Excluir Todos os Pontos).
• Toque no botão da barra de ferramentas Point
Status (Status do Ponto) e selecione “Reset Pts
(Redefinir Pontos)” (5) na caixa de diálogo
“Measure Point Status (Status de Pontos de
Medição)” .
Exibição de Pontos Antigos
Menu – Abre o menu principal
Para exibir pontos antigos que foram criados em
uma máquina, conclua estes passos:
1. No menu principal, selecione “Points (Pontos)” >
“Point Options (Opções de Pontos)” para abrir a
caixa de diálogo “Measure Point Options (Opções
de Pontos de Medição)” .
M0078762-03
Ilustração 336 g03367123
Caixa de diálogo “Measure Point Options (Opções de
Pontos de Medição)”
2. Na seção “Pontos” , ative as caixas de seleção a
seguir para exibir todos os pontos que foram
criados na máquina:
• “Display Current Point (Exibir Ponto Atual)”
• “Exibição de Pontos Antigos”
3. Selecione “OK” para fechar o menu.
Como Salvar Pontos
Como padrão, os pontos são salvos
automaticamente no arquivo de produtividade. No
entanto, outros operadores podem ter desativado
essa definição.
Menu – Abre o menu principal
Para salvar automaticamente todos os pontos que
foram criados em uma máquina, conclua estes
passos:
1. No menu principal, selecione “Points (Pontos)” >
“Point Status (Status de Pontos)” para abrir a
caixa de diálogo “Measure Point Status (Status de
Pontos de Medição)” .
M0078762-03 215
Seção de Operação
Pontos de Medição (Produtividade)

5. Selecione o botão “Close (Fechar)” (2) no menu

“Measure Point Status (Status de Pontos de
Medição)” para fechar o menu.

Tabelas de Referência
Menu “ Measure Point Options (Opções
de Pontos de Medição)””
Tabela 66
Menu “ Measure Point Options (Opções de Pontos de
Medição)””

Opcional Descrição
Ilustração 337 g03385730
“Display Line
Caixa de diálogo “Status dos Pontos de Medição” From Point
Uma linha do ponto mais recente para
(Exibir Linha
a posição da lâmina
2. Selecione o botão “Options (Opções)” (1) para a partir do
abrir a caixa de diálogo “Measure Point Options Ponto)”
(Opções de Pontos de Medição)” . “Display Old
Todas as linhas traçadas desde a últi-
Lines (Exibir
ma vez que o operador apagou os
Linhas
pontos
Antigas)”

“Display Dis-
tance Values
A distância entre os pontos e entre a
(Exibir Valo-
máquina e o ponto mais recente
Tubula- res de
ções Distância)”

“Display Slo-
pe Value
(Exibir Valor Inclinação de cada linha
de
Inclinação)”

Direcionamento de cada linha:

“Display
O direcionamento é medido no sentido
Heading Va-
Ilustração 338 g03367128 horário a partir do Norte verdadeiro
lue (Exibir
para linhas entre os pontos e no senti-
Valor de Di-
3. Ative a caixa de seleção da opção “Save Each do horário a partir do direcionamento
recionamen-
da máquina para linhas entre um pon-
Point (Salvar cada Ponto)” (6). Essa ação habilita to)”
to e a máquina
cada ponto que foi criado na máquina para ser
salvo automaticamente. “Display Cur-
rent Point
Ponto mais recente
4. Selecione o botão “Close (Fechar)” (7) na caixa de (Exibir Ponto
diálogo “Measure Point Options (Opções de Atual)”
Pontos de Medição)” para fechar a caixa. “Exibição de
Todos os pontos desde a última vez
Pontos Anti-
que o operador apagou os pontos
gos ”
Pontos
“Display Po-
Posição ([Norte], [Leste]) ao lado do
sition (Exibir
ponto
Posição)”

“Display Ele-
vation (Exibir Elevação ao lado do ponto
Elevação)”

(cont.)
216 M0078762-03
Seção de Operação
Pontos de Medição (Produtividade)

(Tabela 66 (cont.) (Tabela 67 (cont.)

Menu “ Measure Point Options (Opções de Pontos de Caixa de diálogo “ Measure Point Options (Opções de
Medição)”” Pontos de Medição)””

Opcional Descrição Opcional Descrição

“Display O software numera os pontos sequen- “Save Each Point Salva todos os pontos, mas os pontos podem
Point ID cialmente, começando do primeiro (Salvar cada ser apagados com uma redefinição do
(Exibir ID do ponto criado depois que todos os pon- Ponto)” software.
Ponto)” tos foram apagados
“Restore Points
“Display Valor do Tipo de Ponto, como selecio- (Restaurar Pon-
Pontos existentes quando o Terrain foi desli-
Point Type nado na caixa de diálogo “Point Type tos)” on System
gado pela última vez serão restaurados duran-
(Exibir Tipo Selection (Seleção do Tipo de Ponto)” Startup (na Inicia-
te a inicialização.
de Ponto)” , ao lado do ponto lização do
Sistema)

Caixa de diálogo “ Measure Point Options

(Opções de Pontos de Medição)””
Tabela 67
Caixa de diálogo “ Measure Point Options (Opções de
Pontos de Medição)””

Opcional Descrição
“Ponto de
Exclui o ponto recém-criado.
Exclusão”
Salva os pontos atualmente listados na caixa
“Save Points
de diálogo “Measure Point Status (Status dos
(Salvar Pontos)”
pontos de medição)” .

“Atualizar
Atualiza a posição atual.
Posição”

“Reset Points Apaga os pontos atualmente na caixa de diá-

(Redefinir logo “Measure Point Status (Status dos pontos
Pontos)” de medição)” .

Use o teclado para selecionar um número de

ID para o ponto. Se a caixa de diálogo “Point
“Set Default Ty-
Type Selection (Seleção do Tipo de Ponto)”
pe: (Definir Tipo
não estiver disponível, cada ponto terá o nú-
Padrão:)
mero de ID padrão e a descrição correspon-
[número]”
dente. Fale com o supervisor do local sobre
os números de ID de pontos.

Use o teclado para digitar o número inicial pa-

“Set Point Id:
ra essa sequência de pontos. Cada ponto cria-
Point Id (Definir
do posteriormente tem um número de ID que
ID do Ponto: ID
aumenta sequencialmente a partir desse
do Ponto)”
número.
Save Points on
Reset (Salvar Salva todos os pontos, mesmo depois que o
Pontos ao software é reiniciado
Redefinir)

(cont.)
M0078762-03 217
Seção de Manutenção
Bateria - Substitua

Seção de Manutenção
i05451268

Bateria - Substitua
Código SMCS: 1401-510

O Grupo da Bateria167-8984 fornece energia da Ilustração 339 g03375931

bateria de reserva para o módulo da tela.
O grupo da bateria possui uma vida útil esperada de 3. Para finalizar o Modo de Limpeza, selecione o
2 anos. Substitua as baterias a cada 18 meses para botão “Exit (Sair)” .
garantir a operação apropriada do sistema auxiliar.

i05451264

Monitor - Limpe
Código SMCS: 7490-070

Para manter suficiente clareza, inspecione e/ou

limpe poeira e detritos no módulo da tela no início de
cada turno.
Use um pano macio, umedecido apenas com água,
para limpar o módulo da tela.

Limpeza da Tela Sensível ao Toque

Esse recurso permite limpar a tela sensível ao toque
sem ativar acidentalmente nenhum recurso.

Selecione Entrar no Modo de Limpeza. –

Trava a tela para limpeza

Menu – Abre o menu principal

1. Use um dos métodos a seguir para acessar o

modo de limpeza:
Selecione Entrar no Modo de Limpeza. – Toque no
botão.
Menu – Abra o menu principal e selecione “System
(Sistema)” > “Screen (Tela)” > “Enter Cleaning Mode
(Entrar no Modo de Limpeza)” .

2. Limpe a tela sensível ao toque usando um pano

macio, umedecido apenas com água.

Nota: Toque na janela “Cleaning Mode (Modo de

Limpeza)” e arraste-a para outra parte da tela, como
necessário.
218
Seção de Informações de Serviço
Operação dos Sistemas
Seção de Informações de
Serviço
Operação dos Sistemas
i06979869
Informações Gerais (Operação
do Sistema)
Código SMCS: 7605
O sistema consiste nos seguintes componentes:
• Sistemas de computador para o escritório
• Software de bordo
• Sistema de posicionamento global
• Rádio de comunicação
• Componentes de exibição e fonte de alimentação
• Chicote
Esta seção auxilia na manutenção dos componentes
de exibição e fonte de alimentação.
Nota: Atualmente, o software de bordo não pode
verificar a fiação elétrica. Fale com o supervisor do
local se suspeitar que pode existir uma falha na
fiação elétrica.
Materiais de Referência
Arquivo de ajuda do MCU – Esse arquivo
pesquisável abrange todas as definições
relacionadas ao arquivo de configuração da
máquina. Converse com o supervisor do local para
ter acesso a esse arquivo.
Manual de Operação de Sistemas (M0080062) –
Este manual de referência abrange todas as
definições relacionadas a qualquer outra coisa além
do arquivo de configuração da máquina. Essas
configurações incluem o arquivo mestre de
configuração, diagnóstico e interação hardware/
software. Converse com o supervisor do local para
ter acesso a esse arquivo.
Instruções de Operador do Local – O local pode
usar instruções específicas desenvolvidas pelo
próprio local. Consulte essas instruções, se
aplicável.
Situações de Serviço
As infrequentes situações de serviço a seguir podem
ocorrer:
M0078762-03
• Uma janela de falha de segurança é exibida na
inicialização.
• O software de bordo não pode encontrar os
arquivos de configuração.
• O software de bordo trava na inicialização.
• O espaço em disco está baixo.
Janela de Falha de Segurança é Exibida
na Inicialização
Se o software de bordo exibir uma janela de falha de
segurança na inicialização, experimente uma das
ações a seguir:
• Reinicie o software de bordo.
• Peça ao escritório para verificar se o arquivo
mach_cfg.txt contém chaves de segurança
válidas e corretas. Se a mensagem persistir e a
segurança estiver correta, converse com o Líder
de Projeto do Terrain no Local.
O Software de Bordo Não Consegue
Encontrar os Arquivos de Configuração
Se o software de bordo notificar o operador que o
arquivo mestre ou o arquivo de configuração da
máquina não podem ser encontrados, peça para o
escritório reenviar o arquivo mais recente. Reinicie o
software de bordo.
Software de Bordo Trava na Inicialização.
Se o software de bordo travar na inicialização,
deixando o Windows Explorer funcional, ligue e
desligue a alimentação.
O espaço em disco está baixo
O software de bordo verifica rotineiramente o espaço
em disco disponível no módulo de exibição.
Mensagens são fornecidas nas seguintes condições:
Tela do Monitor D3:C4 Nav 10.4 – 10 MB e 2 MB de
espaço restante em disco
Módulo de Tela G610 – 500 MB e 200 MB de
espaço restante em disco
O espaço disponível no disco é verificado pelo
software de bordo de hora em hora.
M0078762-03 219
Seção de Informações de Serviço
Informações Gerais (Operação do Sistema)

Mensagens a Bordo Essa mensagem é repetida em intervalos de 2

minutos até que seja disponibilizado mais espaço.
Os supervisores devem acessar o módulo de
exibição para excluir os arquivos que não sejam
necessários. Essa ação criará espaço adicional no
disco. O módulo de exibição será automaticamente
reiniciado durante a próxima verificação de 2 minutos
quando houver mais de 500 MB de espaço
disponível.
Mensagens no Escritório

Ilustração 340 g03367811

Ao constatar que o espaço em disco de um Módulo

de Exibição G610 é inferior a 500 MB, o erro na
Ilustração 340 será exibido ao operador. A
mensagem será repetida a cada hora até que mais
espaço seja disponibilizado.
Essa mensagem é acompanhada pela ativação do
anunciador opcional, se equipado. O anunciador
ficará ativo até que a mensagem seja confirmada Ilustração 342 g02496656
pelo operador.
A mensagem da Ilustração 342 será exibida no
O software de bordo verificará o espaço existente no escritório quando o Monitor D3:C4 Nav 10.4 tiver
disco em intervalos de 2 minutos, quando houver menos de 10 MB de espaço livre em disco. Uma
menos de 500 MB de espaço disponível. O software mensagem semelhante é exibida no escritório para o
de bordo continuará funcionando normalmente, limite de 500 MB em um Monitor G610.
enquanto houver mais de 200 MB de espaço em
disco.

Ilustração 341 g03367812

A mensagem de erro da Ilustração 341 será exibida

no módulo de exibição quando restarem menos de
20 MB de espaço no disco. O anunciador opcional,
se equipado, será ativado por 30 segundos com a
mensagem. O software de bordo para de funcionar
quando essa mensagem é exibida. O software de
bordo não começará a funcionar novamente até que
mais de 500 MB de espaço esteja disponível no
disco rígido.
220 M0078762-03
Seção de Informações de Serviço
Informações Gerais (Operação do Sistema)

Nota: O software de bordo será desligado ou não

será inicializado quando o limite inferior for atingido.
O sistema não pode advertir o escritório quando o
limite é atingido.

Fonte de Alimentação
AVISO
O uso de soldagem ou de partida auxiliar na máquina
pode danificar os componentes eletrônicos no módu-
lo da tela ou a unidade da bateria de reserva (BBU,
battery backup unit).
Para evitar danos aos componentes eletrônicos ou à
BBU, desconecte a BBU da fonte de alimentação an-
tes de efetuar uma soldagem ou usar a partida
auxiliar.
Ao efetuar uma soldagem, reconecte a BBU à fonte
de alimentação após concluir a soldagem. Ao usar a
partida auxiliar, reconecte a BBU à fonte de alimenta-
ção após dar partida na máquina e desconectar os
fios-ponte.

Chicote
Atualmente, o software de bordo não pode verificar a
fiação elétrica. Fale com o supervisor do local se
suspeitar que existe uma falha na fiação elétrica.
M0078762-03 221
Seção de Informações de Serviço
Localização e Solução de Problemas

Localização e Solução de Tabela 68

Mensagens de Erro do Sistema
Problemas
Mensagem Por Que Ocorreu Resolução
i06979871
Low Accuracy (GPS) O GPS atingiu o limi- - Reinicie o receptor.
for 60 seconds (Bai- te de tempo após fi- - Verifique as luzes/
Informações Gerais xa Precisão (GPS) car sem LEDs do receptor.
por 60 segundos) atualizações da po- - Verifique se a ante-
(Diagnóstico de Falhas) sição por 60 na não está obscure-
Código SMCS: 7569; 7605 segundos cida pelos satélites.

Check park brake O freio de estaciona- Desative o freio de

Ocasionalmente, problemas ocorrerão. Boas (Conferir freio de mento está ativado e estacionamento e
técnicas de diagnóstico de falhas reduzem estacionamento) foi selecionado um pressione o interrup-
significativamente o tempo necessário para isolar o modo no teclado de tor auto/manual para
problema e, em última instância, o tempo de controle. reiniciar o controle
inatividade. O método seguido para o diagnóstico de da lâmina.
falhas depende da configuração do sistema que está
sendo trabalhado. Off design (Fora do A máquina está fora Mova-se novamente
projeto) da borda da área co- sobre o projeto e
As seções a seguir descrevem algumas estratégias berta pelo projeto pressione o interrup-
básicas de diagnóstico de falhas para os problemas por 60 segundos ou tor auto/manual para
a seguir: mais. reiniciar o controle
da lâmina.
Mensagens de Erro – Mensagens de erro comuns
Out of auto range for A borda cortante fi- Mova a lâmina para
do sistema
60 seconds (Fora do cou fora do intervalo dentro do intervalo
Problema no Satélite – Perda do sinal do satélite ou intervalo automático dos controles auto- de controles auto-
da estação-base por 60 segundos) máticos por mais de máticos e pressione
60 segundos. o interruptor auto/
Problema com a Superfície de Nivelamento – manual para reiniciar
Superfície irregular ou deformada o controle da lâmina.

Problema de Tombamento da Lâmina – Position awareness Entre em contato

Tombamento e inclinação da lâmina not functioning (O re- com o supervisor do
conhecimento de po- local.
sição não está
i06979875 funcionando)

Position awareness Entre em contato

Mensagens de Erro not functioning for 60 com o supervisor do
seconds (O reconhe- local. O Controle da
(Controle da Lâmina) cimento de posição Lâmina é desarma-
Código SMCS: 7220; 7605 não está funcionan- do
do há 60 segundos) automaticamente.
A Tabela 68 apresenta as mensagens de erro do
sistema mais comuns que um operador pode ver
durante o trabalho, por que o erro ocorreu e um Exemplo de Mensagem de Erro
método para resolver o erro.
O software de bordo mudará o estado de controle da
Toque em qualquer mensagem de erro exibida para lâmina quando perceber determinados problemas.
fechá-la.
Por exemplo, se a lâmina sair do projeto e assim
ficar por mais de 60 segundos, poderão ocorrer as
seguintes ações:
222
Seção de Informações de Serviço
Problema no Satélite
Ilustração 343 g03597677
Sequência de ações
1. A janela Gauge (Medidor) (1) será preenchida na
cor amarela no mesmo instante em que a
máquina sair dos limites do projeto.
2. O ícone de operador-ativo (2) será exibido na
barra de Status e o controle total voltará
imediatamente para o operador.
3. A mensagem de advertência piscante “Off Design
for 60 seconds (Fora do Projeto por 60 segundos)”
(3) é exibida após 60 segundos
4. O ícone inativo-auto (4) é exibido na barra de
Status.
Se a condição for corrigida em até 60 segundos:
• A mensagem de erro piscante não será exibida.
• A janela Gauge (Medidor) mostrará os valores de
corte/aterro.
• O controle da lâmina voltará para o estado ativo-
auto.
i06979865
Problema no Satélite
Código SMCS: 7605
As seções que seguem descrevem estratégias
básicas de diagnóstico de falhas para perda de sinal
do satélite ou da estação-base.
M0078762-03
Problemas de GNSS
Há uma grande variedade de problemas que podem
afetar os satélites do GNSS e a precisão da posição
do sistema de controle da lâmina. Muitos desses
problemas se devem a fatores inerentes à
tecnologia. Entenda e leve em conta esses fatores
ao operar o sistema de controle de lâminas.
Alguns dos problemas mais comuns estão listados
abaixo:
• Configuração inadequada do satélite
• Perda de sinal de satélite
• Problemas com a estação-base, como perda de
correções
Configuração Inadequada do Satélite
A forma como os satélites aparecem no céu se
chama configuração do satélite. A configuração
muda durante todo o dia, conforme os satélites
percorrem suas órbitas. A configuração também é
afetada por obstruções que evitam a visão do céu,
como árvores, construções e outros terrenos. Esses
fatores tendem a introduzir um desvio do
nivelamento desejado, mas também podem
introduzir irregularidade do nivelamento à medida
que os satélites aparecem e desaparecem.
Perda de Sinal de Satélite
A perda dos sinais de satélite acaba resultando em
um ícone de posição na barra de Status inferior do
módulo de exibição.
Botão “ No GPS Position Status (Status
da Posição Sem GPS)”” (piscando) – O
software de bordo e o receptor de
satélite não conseguem se comunicar e nenhum
posicionamento está disponível. Selecione para
abrir a janela “ GPS Diagnostics (Diagnóstico do
GPS)”” . Retorne o status da posição para “ DGPS””
, “ Fixed (Fixo)”” ou “ Float (Flutuação)”” .
Botão de Status de Posição “ Low
(Baixa)”” – O status da posição é “ Fixed
(Fixo)”” , “ Float (Flutuação)”” , “ DGPS”” ou
“ Autonomous (Autônomo)”” e o Erro da Posição é
“ Low (Baixo)”” ou “ Medium (Médio)”” . Retorne o
status da posição para “ DGPS”” , “ Fixed (Fixo)”” ou
“ Float (Flutuação)”” com Erro da Posição “ High
(Alto)”” .
Esses ícones indicam que o software de bordo e o
receptor de satélite não conseguem se comunicar e
nenhum posicionamento está disponível.
Use as diretrizes do local para decidir se continuará
ou não trabalhando.
M0078762-03 223
Seção de Informações de Serviço
Problema com a Superfície de Nivelamento

Recurso AutoCarry (Transporte Automático)

Minimamente Afetado
i06979851
O AutoCarry (Transporte Automático) não requer o
software do receptor de GNSS para calcular a Problema com a Superfície de
posição. O recurso usa dados de velocidade de
deslocamento gerados pelo receptor de GNSS. Os Nivelamento
dados da velocidade de deslocamento podem ser
afetados pela recepção e pela configuração do Código SMCS: 7605
satélite, mas não são tão sensíveis a esses fatores
como a posição. Esta seção se aplica ao sistema de controle da
lâmina no geral.
Problemas da Estação Base As queixas mais comuns dos sistemas
automatizados de controle da lâmina são:
O software de bordo usa uma estação-base de
GNSS para alcançar a precisão da posição ao fazer • A superfície de nivelamento está irregular.
o nivelamento. Se a estação-base não estiver
enviando correções de posição corretamente para a • A superfície de nivelamento apresenta um desvio
máquina, o sistema de controle da lâmina poderá em relação ao projeto.
detectar:

• O estado ativo-auto para depois de 60 segundos Superfície de Nivelamento Irregular

e o sistema muda para inativo-auto
• A advertência “Low accuracy (GPS) (Baixa
precisão (GPS))” é exibida no módulo de exibição
após 60 segundos
O problema mais comum com sistemas automáticos
de controle de nivelamento é uma superfície
irregular. Os fatores na Tabela 69 podem contribuir
para a irregularidade da superfície:

Para o uso mais eficiente do controle da lâmina e

para ajudar e evitar problemas com a estação-base,
siga estas diretrizes:
Mantenha a conectividade de rede. – Certifique-se
de que todos os rádios estejam conectados dentro
da rede e o fluxo de dados seja mantido na rede.
Mantenha uma boa linha de visão. – Mantenha
uma boa linha de visão entre a estação base e o
local de trabalho. Os dados usados por rádios se
baseiam apenas na linha de visão.
Evite efeitos de multicaminho. – Os efeitos de
multicaminho são causados por sinais de satélite que
se refletem em superfícies e antenas ad-hoc. As
antenas ad-hoc incluem laterais metálicas de
construções, reboques de caminhões próximos,
cercas feitas com correntes e outras obstruções.
Além disso, linhas de energia próximas podem
interferir no sinal de várias formas. A antena da
estação base terá um melhor desempenho em uma
posição mais alta (mais elevada) se afastada das
superfícies refletoras listadas e de antenas
ocasionais.
Mantenha visão total do céu. – Mantenha a mais
ampla visão do céu possível. A estação base
depende da detecção do maior número possível de
satélites. Minimize todas as obstruções, como
construções, árvores ou o terreno em si que
bloqueiam a visão da estação-base.
Evite o tráfego de veículos. – Mantenha a estação-
base distante de estradas ou outras áreas onde
houver tráfego de veículos. O tráfego de veículos
pode causar efeitos transitórios de multicaminho que
são difíceis de diagnosticar.
258
Seção de Publicações de Referência
Materiais de Referência
Seção de Publicações de
Referência
Materiais de Referência
i07394273
Ferramentas do Monitor
Código SMCS: 7490
Pressionar os botões listados abaixo abre uma caixa
de diálogo ou faz com que o software de bordo
funcione de uma certa forma.
Pergunte ao supervisor do local se o local usa botões
personalizados que talvez não estejam nesta lista.
Ícones Gerais
Sobre (Terrain) – Selecione esse botão
para exibir a janela “ About (Sobre)”” .
Botão de Verificação do Sistema de
Área Autônoma – Selecione esse botão
para solicitar autorização para entrar em
uma área onde caminhões autônomos estão
trabalhando.
Redefinição Digital – Selecione esse
botão para redefinir o “ Número de
Cargas”” e o “ Período Transcorrido”” em
uma janela digital.
Fechar Diagnósticos ou Fechar
Produtividade – Selecione esse botão
para fechar a janela de diagnóstico ou
de produtividade que está ativa na tela.
Intensidade – Abre a caixa de diálogo
“ Intensity Control (Controle de
Intensidade)”” : selecione esse botão
para aumentar ou diminuir a intensidade da tela
do monitor.
Menu – Selecione esse botão para exibir
o menu principal.
Silenciar Alarmes – Quando
selecionado, alterna para o botão
Desativar Silenciador de Alarmes.
Selecione esse botão de alternância para
silenciar quaisquer alarmes que o operador pode
silenciar agora e no futuro.
M0078762-03
Desativar Silenciador de Alarmes –
Quando selecionado, alterna para o
botão Mute Alarms (Silenciar alarmes).
Selecione esse botão de alternância para
desativar o silenciador de quaisquer alarmes que
o operador pode silenciar agora e no futuro.
Próxima Tela – Selecione esse botão
para mover entre telas.
Próxima Janela – Selecione esse botão
para alternar o seletor de janela para
cada janela que está na tela. A janela
selecionada é exibida com um contorno azul.
Botão do Operador – Selecione esse
botão para abrir a caixa de diálogo
“ Operator Confirmation (Confirmação de
Operador)”” .
Enviar Pedido de Ajuda – Selecione
esse botão para enviar um pedido de
ajuda para o escritório.
Ícones dos Arquivos
Arquivo de Ativação <Número> – A
imagem desse botão pode ser
personalizada. Cada uma das opções de
Ativação de Arquivo (1-5) pode definir um
conjunto diferente de arquivos de dados. O
status de um conjunto contendo vários arquivos
de dados pode ser alterado pressionando um
único botão
Alterar Desvio – Esse botão abre uma de
duas caixas de diálogo, dependendo de
qual arquivo é o “ Principal”” . Quando o
arquivo de superfície inclinada é o Principal, esse
botão abre a caixa de diálogo 'Plane Modification'
(Modificação do plano). Quando o arquivo de
superfície plana é o Principal, esse botão abre a
caixa de diálogo 'Change Design Offset' (Alterar
deslocamento de projeto). É necessário
configurar o arquivo do projeto de superfície
plana para permitir que o operador altere o
deslocamento.
Seleção de Arquivo – Abre a caixa de
diálogo “ Select Data Files (Selecionar
Arquivos de Dados)”” : selecione esse
botão para definir as categorias de tipos de
arquivo *.cat que o operador pode selecionar a
partir da caixa de diálogo.
Modificar Plano – Abre a caixa de
diálogo “ Plane Modification
(Modificação do Plano)”” : selecione esse
botão para modificar o projeto de plano
inclinado.
M0078762-03
Solicitação de Atualização de Superfície
– (Não disponível para AOSM) Selecione
esse botão para solicitar uma
atualização de superfície para a área coberta por
um projeto “ Principal”” . A superfície é atualizada,
mas não é truncada.
Redução de Superfície e Solicitação de
Atualização – (Não disponível para
AOSM) Selecione esse botão para
solicitar uma atualização de superfície para a
área coberta por um projeto “ Principal”” . A
superfície é truncada para o tamanho que é
solicitado.
Ícones da Visualização de Plano
Plano Central – Selecione esse botão
para deslocar o plano de forma que a
máquina seja exibida no centro da
janela do “ Plano”” .
Panorâmica do Plano – Selecione esse
botão e toque na janela do “ Plano”” e, em
seguida, toque na tela para selecionar
uma área diferente no plano. Desmarque para
interromper a panorâmica.
Giro do Plano – Selecione esse botão
para girar o Plano no sentido anti-
horário.
Plano - Mostrar Tudo – Selecione esse
botão e a janela do Plano mostrará toda
a área coberta por projetos na máquina.
Plano - Ampliar Imagem – Selecione
esse botão para ampliar a imagem na
janela do Plano.
Plano - Reduzir Imagem – Selecione
esse botão para reduzir a imagem na
janela do Plano. O zoom máximo é de 1
metro por pixel.
Ícones do Módulo da Tela
Fechar Todas as Barras de Ferramentas
Flutuantes – Selecione esse botão para
fechar todas as barras de ferramentas
flutuantes.
259
Seção de Publicações de Referência
Ferramentas do Monitor
Selecione Entrar no Modo de Limpeza. –
Abre a caixa de diálogo “ Cleaning Mode
(Modo de Limpeza)”” . Selecione esse
botão para limpar a tela sensível ao toque sem
ativar acidentalmente algum recurso.
Ícones de Produtividade
Produtividade das Cargas da Caçamba –
Abre a janela “ Material Summary
(Resumo de Materiais)”” : essa janela
exibe uma lista de todos os materiais que foram
carregados.
Produtividade de Ciclos – Abre a janela
“ Cycle Productivity (Percorrer Ciclos de
Produtividade)”” : essa janela permite
que o operador percorra as informações de
produtividade.
Produtividade de Volume de Arquivos –
Abre a caixa de diálogo “ Calculate
Volume (Calcular Volume)”” : use a caixa
de diálogo para selecionar os arquivos para
calcular um volume.
Redefinição da Produtividade – Abre a
caixa de diálogo “ Confirm Reset
(Confirmar Redefinição)”” . Use essa
caixa de diálogo para redefinir as informações de
produtividade.
Produtividade de Utilização – Abre a
janela “ Machine Utilization (Utilização da
Máquina)”” : use essa janela para
visualizar as informações de utilização da
máquina.
Produtividade de Volume – Abre a janela
“ Volume Productivity (Produtividade de
volume)”” : use essa janela para revisar
os dados de produtividade de volume.
Ícones do Operador
Calibrar – Abre o menu “ Calibrate
(Calibrar)”” . Use esse menu para mudar
o sentido do ícone que representa a
máquina na tela.
Retardo <Número> – Selecione um dos
botões pré-configurados (D1-D5) para
inserir um retardo.
Inserir Horas de Serviço – Abre a caixa
de diálogo “ Hour Entry (Entrada de
Horas)”” : use essa caixa de diálogo para
inserir horas de serviço e combustível.
260
Seção de Publicações de Referência
Ferramentas do Monitor
Lista de Verificação do Operador – Abre
a caixa de diálogo “ Operator Checklist
(Lista de Verificação do Operador)”” .
Abre essa caixa de diálogo para completar e
envia a lista de verificação do operador para o
escritório.
Selecionar Código de Retardo – Abre a
caixa de diálogo “ Select Delay
(Selecionar atraso)”” : use essa caixa de
diálogo para inserir um atraso.
Ícones de Trabalho ou Atividade
Selecionar Atividade – Abre a caixa de
diálogo “ Activity Select (Seleção de
Atividade)”” : use essa caixa de diálogo
para designar uma atividade.
Selecionar Código de Trabalho – Abre a
caixa de diálogo “ Job Code Select
(Seleção do Código de Trabalho)”” . Use
essa caixa de diálogo para designar a aplicação
da máquina atual.
Ícones do Modo Operacional da
Ferramenta de Carregamento
Serviço principal – Modo Prime
(Principal) – Esta máquina está
carregando para o caminhão.
Aux – Modo Auxiliary (Auxiliar) – Esta
máquina está limpando ou realizando
outras atividades não relacionadas a
carregamento.
LHD (Load Haul Dump, Carregadeira de
Mineração) – Modo LHD (load [carga],
haul [transporte], dump [basculamento])
– Esta máquina está carregando para o
processador/funil ou carregando caminhões na
plataforma de ROM (run of mine, minérios
brutos).
Ícones de Visualização do Medidor
Reduzir Manômetro – Selecione esse
botão para diminuir as extensões da
barra de medição vertical.
Expandir Manômetro – Selecione esse
botão para aumentar as extensões da
barra de medição vertical.
M0078762-03
Silenciar Alarme de Grau – Selecione
esse botão para silenciar o anunciador
de alarme de grau.
Ícones de Visualização de Perfis
Caixa de Diálogo do Perfil – Selecione
esse botão para abrir a caixa de diálogo
“ Scale Profile View (Ajustar Escala da
Vista do Perfil)”” .
Perfil Mais Longo – Selecione esse
botão para aumentar as duas escalas na
janela do “ Perfil”” .
Perfil Mais Curto – Selecione esse botão
para reduzir as duas escalas na janela
do “ Perfil”” .
Perfil Mais Grosso – Selecione esse
botão para aumentar a escala vertical.
Para ativar o botão, selecione “ Profile
Dialog (Caixa de Diálogo do Perfil)”” e, em
seguida, desmarque “ True Scale (Escala Real)”” .
Perfil Mais Fino – Selecione esse botão
para diminuir a escala vertical. Para
ativar o botão, selecione “ Profile Dialog
(Caixa de Diálogo do Perfil)”” e, em seguida,
desmarque “ True Scale (Escala Real)”” .
Ícones de Diagnósticos
Diagnóstico Básico – Abre a janela
“ Basic Diagnostics (Diagnósticos
Básicos)”” : selecione esse botão para
exibir eventos de falha ou erro no software de
bordo.
Diagnóstico de Comunicações – Abre a
janela “ Communications Diagnostics
(Diagnósticos de Comunicações)”” :
selecione esse botão para exibir eventos de
comunicação entre o software de bordo e o Cat
Minestar System.
Diagnóstico de Transferências de
Arquivos – Abre a janela “ File Transfers
Diagnostics (Diagnóstico de
transferências de arquivo)”” : selecione esse
botão para exibir o estado de todas as
transferências de arquivo de e para o software de
bordo.
Diagnóstico de GPS – Abre a janela
“ GPS Diagnostics (Diagnóstico do GPS)””
: selecione esse botão para exibir
informações sobre os dados de posição
recebidos pelo software de bordo do receptor de
satélite.
M0078762-03
Diagnóstico de Arquivos MineStar –
Abre a janela “ MineStar Files
Diagnostics (Diagnóstico dos arquivos
do MineStar)”” : selecione esse botão para exibir
informações sobre os arquivos de listas que
estão sendo usados pelo software de bordo.
Diagnóstico de Posições – Abre a janela
“ Positions (Posições)”” : selecione esse
botão para exibir a posição em vários
locais na máquina para facilitar os testes.
Ícones de Pontos
Excluir Todos os Pontos – Selecione
esse botão para excluir todos os pontos
em uma janela do “ Plano”” .
Ponto de Exclusão – Selecione esse
botão para excluir um ponto. O próximo
ponto na lista se tornará o ponto atual.
Ponto de Ajuste Manual – Selecione
esse botão para criar pontos nas
posições apontadas ou tocadas na
janela do Plano.
Status do Ponto – Abre a caixa de
diálogo “ Measure Point Status (Status
de Pontos de Medição)”” : use esse
diálogo para salvar pontos.
Atualização da Posição – Selecione
esse botão para atualizar a posição da
máquina e a posição atual dos pontos
digitais quando a máquina estiver estática.
Save Points (Salvar Pontos) – Selecione
esse botão para salvar e agrupar todos
os pontos criados, gravar os pontos no
arquivo de produtividade e, simultaneamente,
aplicar um registro de data e hora idêntico para
todos os pontos gravados.
Ponto de Ajuste – Abre a caixa de
diálogo “ Point Type Selection (Seleção
de tipo de ponto)”” : use essa caixa de
diálogo para criar pontos.
Ícones de Cobertura e
Compactação
Redefinir Todas as Áreas – Selecione
esse botão para redefinir todas as áreas
de compactação exibidas na janela do
Plano.
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Seção de Publicações de Referência
Ferramentas do Monitor
Redefinir Cobertura – Selecione esse
botão para abrir a caixa de diálogo
“ Reset Coverage Reset (Redefinir
Cobertura)”” . Quando o mapeamento de
cobertura é mostrado na janela do “ Plano”” ,
selecionar esse botão apaga as informações de
cobertura registradas no momento.
Redefinir Elevação – Selecione esse
botão para abrir a caixa de diálogo
“ Redefinir Current Elevation (Redefinir
Elevação Atual)”” e apagar as informações de
elevação registradas no momento.
Redefinir Suspensões Pesadas –
Selecione esse botão para redefinir as
suspensões pesadas exibidas na janela
do Plano.
Ícones de Minério ou Caminhão
Mudar Posição da Esteira – Selecione
esse botão para mudar a posição da
esteira de um minerador de superfície
quando a posição aparece na janela do Plano.
Liberar Caminhão – Selecione esse
botão para redefinir as janelas da
caçamba e de contagem do material.
Limpar Caminhão em Espera –
Selecione esse botão para liberar o
caminhão mais recente com o status
“ Waiting (Espera)”” .
Desativar Mapeamento – Selecione esse
botão para parar o mapeamento em um
minerador de superfície ou em um
nivelador de terreno.
Estado de Escavação Manual –
Selecione esse botão para substituir o
estado de escavação de uma
escavadeira definido por um interruptor externo.
Seleção de Material – Selecione esse
botão para permitir que o operador
substitua o material identificado pelo
software de bordo.
Legenda de Minérios – Quando estiver
em uma janela do Plano de Minério,
selecione esse botão para abrir uma
lista relacionando cores e tipos de minério. Esse
botão só aparecerá se a máquina estiver usando
um projeto que contém minério.
Remover Caminhão em Espera –
Selecione esse botão para remover um
caminhão em espera.