UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ

CAMPUS MINISTRO PETRÔNIO PORTELLA

DEPARTAMENTO DE ESTRUTURAS

Resistência dos Materiais I EC :

Torção plana em barras de seção circular
INTRODUÇÃO
Uma seção está submetido a torção pura quando só ocorre momento torçor.

Torção de uma chave de fenda devido a um

torque T aplicado no cabo (Gere e Goodno,
2009).

Barra submetida a torção pelos torques

T1 e T2 (Gere e Goodno, 2009).
MODELAGEM DO PROBLEMA

• As seções giram como se fossem corpos rígidos em torno do eixo longitudinal.

• Os raios da seção permanecem retos e as seções continuam circulares.
• Se o ângulo de rotação (ângulo de torção) for pequeno, não haverá variação no raio e no
comprimento da barra.

Deformações de uma barra circular em

torção pura (Gere e Goodno, 2009).
DEFORMAÇÕES DE TORÇÃO
DEFORMAÇÕES DE CISALHAMENTO NA SUPERFÍCIE EXTERNA

bb '
máx
ab

rd d
máx
dx dx

rd
máx r
dx
Θ é a razão de torção ou ângulo
de torção por unidade de
comprimento.

Deformações de um elemento de comprimento dx extraído

de uma barra circular em torção (Gere e Goodno, 2009).
DEFORMAÇÕES DE TORÇÃO
DEFORMAÇÕES DE CISALHAMENTO NA SUPERFÍCIE EXTERNA

d
dx

L
d dx d dx
0
L
r
máx r
L L

Deformações de um elemento de comprimento dx extraído

de uma barra circular em torção (Gere e Goodno, 2009).
DEFORMAÇÕES DE TORÇÃO
DEFORMAÇÕES DE CISALHAMENTO NO INTERIOR DA BARRA

máx
r
máx
r
máx
r

Deformações de um elemento de comprimento dx extraído

de uma barra circular em torção (Gere e Goodno, 2009).
DEFORMAÇÕES DE TORÇÃO
DEFORMAÇÕES DE CISALHAMENTO NO INTERIOR DA BARRA
Tubos circulares

r2
máx
L

máx
r
r1
min
r2 máx
r1 r2 r1
min
r2 L L

Deformações de cisalhamento em um
tubo circular (Gere e Goodno, 2009).
TENSÃO DE CISALHAMENTO EM FUNÇÃO DO ÂNGULO DE
TORÇÃO
BARRAS CIRCULARES DE MATERIAIS ELÁSTICOS LINEARES

Lei de Hooke:
G

máx G máx Gr
Gr
máx
L

máx
G G
r

G máx
r
Tensões de cisalhamento em uma barra
máx
circular em torção (Gere e Goodno, 2009). r

Quando a seção é cheia, grande parte do material trabalha com tensão abaixo da tensão
admissível. Dessa forma, na seção pode-se ter desperdício de material.
TENSÃO DE CISALHAMENTO NO INTERIOR DA BARRA

Tensões de cisalhamento longitudinal e

transversal em uma barra circular Tensões de compressão e tração agindo em um elemento
submetida a torção (Gere e Goodno, 2009). de tensão orientado a 45° (Gere e Goodno, 2009).

máx máx Gr
r

p/ 0 0
r
p/ r máx máx
r
TENSÃO DE CISALHAMENTO EM FUNÇÃO DO MOMENTO
TORÇOR
dM dA máx dA máx
r r
máx 2
dM dA
r
Momento resultante:
máx 2
T dM dA
A A
r
Determinação da resultante das tensões de
máx 2
cisalhamento agindo em uma seção T dA IP 2
dA
transversal (Gere e Goodno, 2009). r A A
máx Momento de inércia polar
T IP
r
Tr
máx
IP
Tr T
máx
r r IP IP
TENSÃO DE CISALHAMENTO EM FUNÇÃO DO MOMENTO
TORÇOR
Círculo de diâmetro d.
d r4 d4
r ;IP
2 2 32
d
T
Tr 2
máx
IP d4
32
16T
máx
d3
Determinação da resultante das tensões de
cisalhamento agindo em uma seção
transversal (Gere e Goodno, 2009).
TENSÃO DE CISALHAMENTO EM FUNÇÃO DO MOMENTO
TORÇOR
Quando a redução de peso e economia de material forem fatores importantes é preferível
usar a seção vazia.

Tubos circulares de raio r1 e r2.

d1
r1
2
d2
r2
2
IP (r24 r14 ) (d24 d14 )
2 32
Tubo circular em torção Tr1
min
(Gere e Goodno, 2009). IP
Tr2
máx
IP
TENSÃO DE CISALHAMENTO EM FUNÇÃO DO MOMENTO
TORÇOR
Tubos circulares de raio r1 e r2.
r1 r2
r
2
d1 d2
d
2
rt rt 2
IP (4r 2 t2) (d t2)
2 32
Tubo circular em torção Tubos relativamente fino
(Gere e Goodno, 2009). t t 0
3 d 3t
IP 2 r t
4
TENSÃO DE CISALHAMENTO EM FUNÇÃO DO MOMENTO
TORÇOR
ÂNGULO DE TORÇÃO
Tr
máx Gr máx
IP
Tr
Gr
IP

T
GI P

TL
GI P

GI P Módulo de rigidez à torção da barra

EXEMPLO 1
3.1-1 (TIMOSHENKO) Determinar o comprimento de um eixo de aço (G = 84 GPa) de
diâmetro d = 50 mm, se a tensão de cisalhamento máxima for 94,5 MPa quando o ângulo de
torção tiver 6°.
EXEMPLO 2
Para o eixo cilíndrico mostrado, determine a tensão de cisalhamento máxima provocada por
um torque de intensidade T = 1,5 kN . m
EXEMPLO 3
Determine o torque T que provoque uma tensão de cisalhamento máxima de 80 MPa no
eixo cilíndrico de aço mostrado.
EXEMPLO 4
Qual torque que deverá ser aplicado à extremidade do eixo de comprimento 1,5 m para
produzir um ângulo de torção de 2°? Use o valor G = 77GPa para o módulo de elasticidade
transversal do aço.
EXEMPLO 5
Uma barra circular vazada de aço cilíndrica tem 1,5 m de comprimento e diâmetro interno e
externo, respectivamente, iguais a 40 mm e 60 mm. (a) Qual é o maior torque que pode ser
aplicado à barra circular se a tensão de cisalhamento não deve exceder 120 MPa? b) Qual é
o valor mínimo correspondente da tensão de cisalhamento na barra circular?
REFERÊNCIAS
MASCARENHAS, F. J. de S. Notas de Aula do curso de Resistência dos Materiais I EC.

TIMOSHENKO, S. P. et GERE, J. E. Mecânica dos Sólidos – Vol. I.

GERE, J. M. & GOODNO, B. J. Mecânica dos Materiais, 7ª Edição, 2009.