Lista de exer í io 02

Controle analógi o
Professora Tania Luna Laura (agosto 2021)

1. Determine o modelo de espaço de estados do ir uito, onsiderando VL

omo saída.

2. Determine o modelo de espaço de estados do ir uito, onsiderando omo

Vs (s) saída.

3. Para ada função de transferên ia, es reva as equações de estado e a

equação de saída.
C(s) 8s + 10
ˆ G(s) = R(s) =
8s4 + 5s3+ s2 + 5s + 13
C(s) s + 2s3 + 12s2 + 7s + 6
4
ˆ G(s) = R(s) =
s5 + 9s4 + 13s3 + 8s2
C(s) s2 + 3s + 8
ˆ G(s) = R(s) =
(s + 1)(s2 + 5s + 5)

1
4. Dado o sistema realimentado
ˆ Obter a função de transferên ia em malha fe hada;
ˆ Verique se o sistema é estável;
ˆ Lo alize os pólos no plano s;
ˆ Plote a resposta ao de grau do sistema realimentado.

5. Dado o sistema realimentado

ˆ Obter a função de transferên ia em malha fe hada;
ˆ Verique se o sistema é estável;
ˆ Lo alize os pólos no plano s;
ˆ Plote a resposta ao de grau do sistema realimentado.