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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

INTRODUÇÃO AOS SISTEMAS DE CONTROLE – ISC

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Redução de subsistemas múltiplos. CAPÍTULO 5

1) Simplifique o diagrama de blocos mostrado na figura abaixo até sua função de

transferência de malha fechada.

2) Simplifique o diagrama de blocos mostrado na figura abaixo até sua função de

transferência de malha fechada.

3) Reduza o diagrama de blocos abaixo para uma simples função de transferência

4) Reduza o diagrama de blocos abaixo para um sistema com realimentação unitária.

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5) Reduza o diagrama de blocos abaixo para um sistema com realimentação unitária.

6) Reduza o diagrama de blocos abaixo para uma simples função de transferência

7) Reduza o diagrama de blocos abaixo para um sistema com um único bloco.

8) Reduza o diagrama de blocos abaixo para um sistema com realimentação unitária.

30( s  1)
9) Para o sistema T ( s )  , faça o diagrama de fluxo de sinal na forma
( s  5)( s  2)2 ( s  3)
paralela e escreva as equações de estado correspondente.

( s  1)( s  2)
10) Represente o sistema T ( s )  em fluxo de sinal nas formas cascata
( s  3) 2 ( s  4)
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( s  1) ( s  2) 6 2 5
Tc ( s )   e paralela TP ( s )    , juntamente com
( s  3) ( s  4)
2
( s  4) ( s  3) ( s  3)
3

as suas respectivas representações em variáveis de estado.

11) Seja 𝑇 (𝑠) = ( ) (

e 𝑇 (𝑠) = ( ) (
. Represente os sistemas em fluxo
) )
de sinal nas formas variáveis de fase para T1 ( s ) e paralelo para T2 ( s ) .

C ( s)
12) Encontre a função de transferência T ( s)  para o sistema do diagrama de
R ( s)
bloco abaixo reduzindo o mesmo.

13) Seja 𝑇 (𝑠) = ( ) ( )

e 𝑇 (𝑠) = ( ) (
. Represente os sistemas em fluxo
)
de sinal nas formas variáveis de fase para T1 ( s ) e paralelo para T2 ( s ) .

14) Encontre a função de transferência T ( s)  C ( s) para o sistema do diagrama de bloco

R( s )
abaixo reduzindo o mesmo.

15) Seja 𝑇 (𝑠) = ( ) ( )

e 𝑇 (𝑠) = . Represente os sistemas em
( ) ( )( )
fluxo de sinal nas formas variáveis de fase para T1 ( s ) e paralelo para T2 ( s ) .

16) Encontre a função de transferência T ( s)  C ( s ) para o sistema do diagrama de bloco

R( s)
abaixo reduzindo o mesmo.
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Soluções
1) 𝑇(𝑠) =

2) 𝐺 (𝑠) =
( , )
3) 𝑇(𝑠) = ( )
( )
4) 𝐺(𝑠) =
( )( )
5) 𝐺 (𝑠) =
( )
6) 𝑇(𝑠) =
7) 𝐺(𝑠) =
( )( )
( )
8) 𝐺(𝑠) ( )( )
−5 0 0 −20
9) 𝑋̇ = 0 −2 0 𝑥 + −10 𝑢 𝑦 = [1 1 1]𝑥
0 0 −3 30
10)
a)

−4 −2 1 0
𝑋̇ = 0 −3 1 𝑥 + 0 𝑢 𝑦 = [−2 −2 1]𝑥
0 0 −3 1
b)

−4 0 0 6 2
𝑋̇ = 0 −3 1 𝑥 + 0 𝑢 𝑦 = 1 − 1 𝑥
0 0 −3 −5 5
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11)

T1 T2

12)

13)

T1 T2

14)
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15)

16)