Automatização da Pecuária (Confinamentos)

André Victor, Daniel Teles, Juarez Luiz, Flávio Bonifácio ,Marcela Cristina
Pontifícia Universidade Católica de Goiás – PUC Goiás
Escola Politécnica
Módulo Curso: Engenharia de Controle e Automação e Engenharia Elétrica
INTERMEDIÁRIO

RESUMO Módulo MODELAGEM

Este trabalho apresenta o estudo de um sistema composto por três cargas Com os dados obtidos experimentalmente obteve-se a função de
elétricas. O protótipo desenvolvido pode ser aplicado, por exemplo, em uma transferência do sistema H(s)=
𝑌(𝑠)
=
0,43
, onde Y(s) representa o sinal de
𝑋(𝑠) 459,4∗𝑆+1
empresa de beneficiamento de grãos, em que se exige instalações elétricas
saída e X(s) o sinal de entrada.
de iluminação, de motores e de climatização.
A Figura 4 descreve o comportamento da resposta do sistema de
E para o desenvolvimento do protótipo foi necessário a integração das 4
climatização comparando experimental com matemático e computacional.
unidades curriculares estudadas no módulo intermediário: Eletrônica Figura 4 – Módulo MODELAGEM - Comportamento da Resposta do Sistema de Climatização.
Analógica, Sistemas Lineares, Sistemas Digitais, Circuitos Elétricos.
Foram utilizadas Ferramentas Computacionais para elaboração de PCIs,
cálculos matemáticos, simulações e criação de gráficos de tabelas para se
obter uma análise aprofundada sobre o tema abordado.

OBJETIVOS
Os principais objetivos deste trabalho são:
- Avaliar o funcionamento de três cargas elétricas alimentadas em corrente
alternada 220V/60Hz. Os valores de potência ativa, reativa e aparente são
calculados dez cenários de operação. Exigências de atendimento para
Módulo PLANTA INDUSTRIAL
um fator de potência de 95% também são contempladas; A Tabela 1 lista os cenários de operação para a planta industrial. São
- Desenvolver um sistema digital capaz de acionar todos os dez cenários avaliados dez possíveis cenários de funcionamento para as três cargas
requisitados pela Planta Industrial. elétricas. Estes cenários são acionados automaticamente a partir do módulo
- Identificar a função de transferência do sistema de climatização utilizando atuadores. Vale observar que são analisados cenários com e sem correção
um sistema embarcado para coleta de dados; do fator de potência.
Tabela 1 – Cenários de operação para a PLANTA INDUSTRIAL
- Desenvolver uma fonte linear para a alimentação do módulo atuadores e
Cenário Carga 1 Carga 2 Carga 3 Correção
modelagem. ILUMINAÇÃO MOTORES CLIMATIZAÇÃO Fator de

- Realizar testes de validação do sistema desenvolvido, para comparação

Potência
0 OFF OFF OFF OFF
dos valores teórico ao prático. 1 ON OFF OFF OFF
2 ON OFF OFF ON
3 OFF ON OFF OFF

O PROJETO 4
5
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
6 ON ON OFF ON
7 ON ON ON OFF
O Projeto foi composto pelos 4 módulos e o monitoramento(utilizado no 8 ON ON ON ON
módulo de modelagem). 9 OFF OFF ON OFF

A Tabela 2 descreve as análises realizadas, enquanto a Tabela 3 lista as

A Figura 1 mostra uma visão geral do sistema desenvolvido.
Figura 1 – Visão Geral do Sistema Desenvolvido.
medidas obtidas experimentalmente, para cada um dos dez cenários.
Tabela 2 – Resultados do Memorial de Cálculos.
Cenário IRMS P [kW] Q |S| FP [%] C [
[A] [kVAr] [kVA] F]
0 0 0 0 0 0 0
1 0,3636 0,04 0,0692 0,08 50,00 0
2 0,1913 0,04 0,0131 0,0421 95,00 3,07
3 2,1818 0,125 0,4647 0,4800 12,50 0
4 0,5741 0,125 0,0394 0,1263 95,00 23,30
5 2,5340 0,160 0,5340 0,5574 28,70 0
6 0.7655 0,160 0,0525 0,1684 95,00 26,38
7 3,8590 0,629 0,5340 0,8489 77,74 0
8 3,1578 0,629 0,2170 0,6947 95,00 17,37
9 2,2727 0,5 0 0,5 1 0
Tabela 3 – Medidas Obtidas Experimentalmente.

Módulo ALIMENTAÇÃO
O Módulo de Alimentação é uma fonte linear composta por (retificador de
onda completa, filtro capacitivo e reguladores de tensão) com saídas de +
+12 ,-12 e 5 Fixos e de 0 a 15 ajustável.
A Figura 2 apresenta uma foto e o diagrama esquemático da fonte de
alimentação montada experimentalmente. CONCLUSÕES
Figura 2 – Módulo ALIMENTAÇÃO - Sistema Implementado Experimentalmente.
Com o projeto integrador conclui-se que os conceitos físicos e matemáticos
ensinados nas unidade curriculares podem ser utilizados em projetos no
mercado de trabalho .
E que é importante sempre estar preparado para contratempos e variáveis
imprevisíveis que podem aparecer durante o processo.

Módulo ATUADORES
A Figura 3 apresenta uma foto e o diagrama esquemático do módulo
atuadores montado experimentalmente. O sistema foi capaz de acionar
todos os 10 cenários requisitados no Módulo Planta industrial.
Figura 3 – Módulo ATUADORES - Sistema Implementado Experimentalmente.
REFERÊNCIAS
Boylestad, Robert L.; Nashelsky, Louis. Dispositivos Eletrônicos e Teoria de
Circuitos. 11. ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil Ltda, 2013
ALEXANDER, Charles K.; SADIKU, Matthew N. O. Fundamentos de circuitos
elétricos. 5. ed. Porto Alegre: AMGH, 2008.
Lathi,B.P. Sinais e Sistemas Lineares. 2. ed Porto Alegre: Bookman,2008
Tocci, Ronald J.; Widmer, Neal S.; Moss, Gregory L. Sistemas digitais: Princípios
e Aplicações. 12. ed. São Paulo: Perason,2019

AGRADECIMENTOS E/OU CONTATOS

Agradecimentos aos professores do modulo intermediário:
Marcos Antônio de Sousa / Wanderson Rainer Hilário Araujo /
Carlos Alberto Vasconcelos Bezerra / Antônio Marcos Melo Medeiros /
Marcos Lajovic Carneiro
Contato: 20211011800035@pucgo.edu.br / 20211011800175@pucgo.edu.br
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