Donaldo Pedro

Edilson Fondo

Edmilson Rui

Geraldo Tomás Sande

Hipolito Niquire

Izidro Arcanjo

Leticia Selemane
Pimissa Queirol Alcinda Macoda

Ussene Salé

TEOREMA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

Academia Militar ʺ Marechal Samora Machel"

Nampula

2023
Transformada de laplace

Donaldo Pedro

Edilson Fondo

Edmilson Rui

Geraldo Tomás Sande

Hipolito Niquire

Izidro Arcanjo

Leticia Selemane
Pimissa Queirol Alcinda Macoda

Ussene Salé

Trabalho de investigação de carácter avaliativo, a ser

apresentado na disciplina de Geografia Militar, como
requisito parcial para obtenção do grau de licenciatura
nas ciências militares nas especialidades Eng.Militar e
Eng. Radiot.de Radares.

Docente: Tenente Telmo Cacatiua

Nampula

2023

Licenciatura em ciencias Militares i

Transformada de laplace

Índice

1.Introdução.....................................................................................................................................1

1. Objectivo.................................................................................................................................2

1.2. Objectivo Geral:...............................................................................................................2

1.3. Objectivo Especifico:.......................................................................................................2

2.1 Definição De Transformada De Laplace................................................................................3

2.2.Transformada De Laplace Em Algumas Funções Elementares.............................................3

2.3transformada Insversa De Laplace..........................................................................................6

2.3.A Propriedade Da Transformada De Laplace Da Integral De Uma Função....................9

2.4 Transformada De Laplace De Funções Periódicas..............................................................10

3.Conclusão...................................................................................................................................23

4.Bibliografia.................................................................................................................................24

Licenciatura em CIENCIAS MILITARES

Transformada de laplace

1.Introdução

A Transformada de Laplace é uma técnica matemática poderosa e amplamente utilizada na

análise de sistemas lineares, encontrando aplicações em diversas áreas da ciência e engenharia,
como controle de sistemas, teoria de circuitos elétricos, teoria de sinais e sistemas,
processamento de sinais, entre outros . Ela permite a transformação de funções de tempo em
funções de complexidade, facilitando a análise e resolução de diferenças lineares e integrais.
Desenvolvida pelo matemático francês Pierre-Simon Laplace no final do século XVIII, a
transformada de Laplace oferece uma abordagem analítica para resolver problemas que estudam
diferenças lineares, especialmente apreciam lineares com coeficientes constantes. Ao mapear
uma função do domínio do tempo para o domínio complexo da frequência, a transformada de
Laplace proporciona uma visão mais completa do comportamento dinâmico dos sistemas
lineares, incluindo a resposta transitória e a resposta em regime permanente.
A principal vantagem da transformada de Laplace é sua capacidade de simplificar problemas
complexos em cálculos mais simples, permitindo a aplicação de métodos algébricos e de
manipulação de funções, em vez de depender de técnicas mais elaboradas de resolução de
diferenças. Além disso, a transformada de Laplace permite a análise de sistemas com excitações
arbitrárias, incluindo funções degrau, funções impulso, funções exponenciais e muitas outras
formas de sinal.

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Transformada de laplace

1. Objectivo

1.2. Objectivo Geral:

 Explorar a transformada de Laplace como uma ferramenta poderosa para a análise de

sistemas lineares, compreender seus fundamentos teóricos e investigar suas aplicações
em diferentes áreas da ciência e engenharia;

1.3. Objectivo Especifico:

 Investigar a teoria matemática por trás da transformada de Laplace, compreendendo os

conceitos fundamentais, como a definição da transformada, propriedades básicas e a
relação com a transformada de Fourier;
 Explorar as técnicas de aplicação da transformada de Laplace;

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2.DESENVOLVIMENTO

2.1 Definição de transformada de Laplace

Definição 2.1.1. Seja f(t) uma função definida nos reais não negativos. A transformada
de laplace de f(t) é dada pela seguinte integral imprópria:

para os valores complexos de s para os quais ela for convergente.

2.2.Transformada de Laplace em algumas funções elementares

A transformada de Laplace L{f(t)} de uma função f(t) é uma função da variável s. A

notação usual neste contexto é letra minúscula para a função e letra maiúscula para a
transformada: L{h(t)}=F(s), L{g(t)}=G(s), L{ℎ(t)}=H(s). Por questões didáticas e sem
prejuízo para o exposto nesse texto, trataremos apenas o caso em que s é real. Nos
próximos exemplos, vamos aplicar a definição para calcular a transformadas de Laplace
de algumas funções.

Exemplo 2.2.1. Vamos calcular a transformada de Laplace da função F(t)=1:

O limite só existe se s>0. Portanto,

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Exemplo 2.2.2. A transformada de Laplace da função F(t)=t é calculada fazendo

integração por partes:

onde a notação indica . Observe que, se S>0, a primeira parcela

do lado direito é zero e a segunda é , isto é,

onde usamos o resultado do exemplo 2.1.1.

Exemplo 2.2.3. Para calcular a transformada de Laplace da função f(t)=t n usamos a ideia
introduzida no exemplo 2.1.2 e escrevemos-a em termos da transformada de t n−1. Observe
primeiro a transformada de t 2 e t 3.

Agora já podemos intuir qual seria a expressão para a transformada de t n:

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Essa expressão pode ser formalmente demonstrada pelo método de indução matemática
(ver exercício 2.1.5).

Exemplo 2.2.4. A transformada de Laplace da função f(t)=e−at pode ser obtida por
integração direta:

Exemplo 2.2.5. A transformada de Laplace da função f(t)=sen(ꞷ.t) pode ser obtida

integrando por partes duas vezes:

Observe que obtemos uma equação para L{sen(ꞷ.t)}:

Resolvemos essa equação e obtemos

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isto é,

Exemplo 2.2.6. Vamos agora calcular a transformada de Laplace L{f(t)} de uma

função f(t) descontínua definida por partes:

Aqui usamos a seguinte propriedade de integral: Portanto,

2.3Transformada Insversa de Laplace

Se F (s) = f (t) é a transformada de Laplace de f (t), então dizemos que f (t) = −1 F (s) é a
L{ }
transformada
L { inversa
} de Laplace da função F (s). Essa definição só faz sentido se a
transformação definida no conjunto de funções que possuem transformada de Laplace for
"bijetora", ou seja, cada função f (t) está relacionada a uma única transformada F (s). É fácil
observar que duas funções iguais a partir de t = 0 possuem a mesma transformada de
Laplace. Porém, se duas transformadas são iguais para s > s0, por exemplo, F (s) = G(s),
então

∫ ∫

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2.17 ∞ f (t)e−stdt = ∞ g(t)e−stdt

0 0

ou seja,
∫
2.18 ∞(f (t) − g(t))e−stdt = 0
0

para cada s > s0. Mas, o fato dessa integral ser nula, não significa que a função f (t) − g(t) é
nula. Tome como exemplo a função

2.19

que não é nula, mas a integral

2.20

No entanto, a função f (t)-g(t) não pode ser diferente de zero em um conjunto muito grande.
Basta tomar como exemplo uma função que não se anula em um

intervalo pequeno:

2.21

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para 0 < ǫ << 1. Por menor que seja ǫ, a integral (2.20) não se anula para s > 0. Existe um
conceito que diz que duas funções h1(t) e h2(t) são iguais quase-sempre em [a,b] se

2.22
Observe que o módulo no conceito é importante, pois podemos tomar uma função diferente
de zero em intervalos grandes e com integral zero, por exemplo,

2.23

Observe que a integral (2.20) deverá ser zero para todo s > s0, o que compensa a falta do
módulo. Por exemplo, a integral (2.20) aplicada a função (2.23) não é zero:

Usando esse conceito, se duas transformadas de Laplace são iguais, as respectivas

inversas são iguais quase-sempre. Nesse sentido, uma função que possui trans- formada de
Laplace está contida numa classe de funções que possuem a mesma transformada de
Laplace. Se olharmos cada classe de funções como um elemento de um conjunto, então a
transformada de Laplace é "bijetora". Isso significa que a transformada inversa está bem
definida, mesmo que não escrevemos uma forma integral fechada para ela. Uma forma
integral fechada para a transformada inversa de Laplace aparecerá naturalmente na teoria de
transformada de Fourier.

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Aqui temos a tabela 2.1 das transformadas de Laplace que calculamos na seção 2.1 e
suas respectivas inversas. Observe que cada função da segunda coluna representa uma classe
de funções iguais quase-sempre. As tabelas A.1 e A.2 do apêndice A.1 estão mais
completas. As tabelas de transformadas são úteis quando estamos re- solvendo uma equação
diferencial, pois na prática, consultamos uma tabela para calcular a inversa.

Exemplo 2.3.1. Para calcular a transformada inversa da função ,

fixamos a = 10 na quarta linha da tabela 2.1 e obtemos

2.24.

Exemplo 2.3.2. Da mesma forma, para calcular a transformada inversa da função

F (s) = 1 , fixamos n = 30 na terceira linha da tabela 2.1 e obtemos

2.25

2.3.A propriedade da transformada de Laplace da integral de uma função

Teorema 4.5.1. (Propriedade da transformada da integral) Se F (s) é a trans- formada de

Laplace de uma função contínua por partes f (t), então ∫ t f (τ )dτ é a
transformada inversa de 1 F (s), isto é

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Ou

onstração. Seja . Então g′(t) = f(t). Aplicamos a propriedade da

transformada da derivada 3.2.1 e temos:

Usando o fato que g(0) = 0, temos:

Essa propriedade será útil na aplicação de um circuito RC discutido na secção.

2.4 Transformada de Laplace de funções periódicas

Nesta seção apresentaremos uma propriedade da transformada de Laplace de funções

periódicas e calcularemos algumas delas.

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Teorema 2.4.1. (Propriedade da transformada de funções periódicas) Seja f(t) uma

função contínua por partes e periódica de período T. Então sua transformada de
Laplace é da forma

Exemplo 2.4.1. Observe o cálculo da transformada da função f(t)=cos(ꞷ.t) sabendo que

e usando a propriedade 6.2.1:

Exemplo 2.4.2. A função f(t) apresentada no gráfico da figura 6.1 é chamada de onda
quadrada de período 2a.

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Calculamos a transformada de Laplace usando a propriedade 6.2.1 colocando

Multiplicando por , podemos escrever a expressão em termos de funções

hiperbólicas:

Para calcular a transformada de Laplace, observe que:

 A função g(t) representada na figura 6.2 tem como derivada uma onda quadrada.
1 1
De fato, no intervalo [0,a], a derivada é e no intervalo [a,2a] a derivada é − .
a a

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Esse padrão se repete periodicamente. Logo, a derivada da onda triangular é a

1
onda quadrada multiplicada por .
a
 A propriedade 3.2.1 nos dá;

Logo:

e, portanto, usando o fato que a onda triangular vale zero na origem e o resultado do
exemplo 6.2.2, temos

Exemplo 2.4.4. A função ℎ(t) dada por

2π
, é chamada de retificador de meia onda de período ꞷ . A

figura 6.3 apresenta o gráfico da função ℎ(t).

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2π
Calculamos a transformada de Laplace usando a propriedade 6.2.1 com Ͳ=
ꞷ

Exemplo 2.4.5. A função p(t) dada por

π
é chamada de retificador de onda completa de período . A figura 6.4 apresenta o
ꞷ
gráfico da função p(t).

π
Calculamos a transformada de Laplace usando a propriedade 6.2.1 com Ͳ=
ꞷ

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Exemplo 6.2.6. A função q(t) dada por

é chamada de onda dente de serra de período Ͳ=a. A figura 6.5 apresenta o gráfico da
função q(t).

Calculamos a transformada de Laplace usando a propriedade 6.2.1 com Ͳ=a:

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Definição da transformada Z A transformada Z de um sinal de tempo discreto x[n] é definida da

seguinte forma:

em que z ´e uma vari´avel complexa.

De forma alternativa podemos considerar a transformada Z como um operador que

transforma uma função discreta, isto é, um sinal discreto x[n] em uma função contínua
X(z), mas onde z é uma variável complexa cont´ınua. A transformada Z definida em (7.1)
é chamada de transformada Z bilateral e esse tipo de transformada Z é o único que
analisamos neste trabalho.

Observações: As seguintes observações são muito importantes:

1. Existe uma relação muito estreita entre a transformada discreta de Fourier e a
transformada Z de um sinal discreto x[n].
Sabemos que a transformada discreta de Fourier X(e^jΩ) do sinal discreto x[n]
assume a seguinte forma:

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8. Existem sinais discretos x[n] para os quais não existe a transformada Z. Entretanto,
para alguns desses sinais podem ser definidos um tipo de “transformadas de Fourier
especiais”. Obviamente, esse tipo de relação não pode ser encontrado como um caso
particular de z de tal forma que |z| = 1.
9. A utilidade da transformada Z pode ser significativa se for possível representar X(z)
de forma compacta e particularmente quando assume a seguinte forma:

em que P(z) e Q(z) são polinômios em z. Os valores de z para os quais X(z) = 0 são chamados de
zeros de X(z) e os valores de z para os quais X(z) → ∞ são chamados de polos de X(z).

Exemplo 1: Encontrar a transformada Z do sinal discreto x[n] = aˆn u[n]. Usando a rela¸c˜ao
(7.1) temos o seguinte

A relação anterior é uma série geométrica e sabemos que essa série geométrica converge se a
razão satisfaz a seguinte relação:

Dentro da região de convergência, X(z) converge, como toda série geométrica, para a seguinte
soma:

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Obviamente, a relação (7.8) também pode ser obtida da relação (7.7), multiplicando ambos lados
da equação por aˆ −1 z e arranjando os termos da equação. Portanto, pode-se concluir de que
existe a transformada Z para qualquer sinal do tipo x[n] = a nu[n] com valor finito de |a|.
A Figura 3 mostra o domínio da transformada Z. Assim, pode-se verificar que a transformada Z
tem um zero em z = 0 e um polo em z = a.
Observações: As seguintes observações sào muito importantes:
1. Quando a = 1 o sinal x[n] = u[n] e a relação (7.8) assume a seguinte forma:

e, portanto, existe transformada Z da função degrau unitário x[n] = u[n].

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3.CONCLUSÃO
Contudo concluímos que o transformada de Laplace é uma técnica matemática valiosa e
amplamente utilizada na análise de sistemas lineares. Sua capacidade de simplificar problemas
complexos, combinada com sua aplicabilidade em diferentes áreas da ciência e engenharia, a
torna uma ferramenta indispensável para estudantes, pesquisadores e profissionais que lidam
com sistemas dinâmicos. Continuar explorando e aprimorando o conhecimento sobre a
transformada de Laplace certamente contribuirá para avanços futuros no campo da análise de
sistemas lineares e suas aplicações práticas.

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4.Bibliografia
 Definição de transformada de Laplace (ufrgs.br);
 Transformada de Laplace de funções periódicas (ufrgs.br);
 file:///C:/Users/User/Downloads/Documents/mcap07final.pdf;
 I. Strauch. Transformada de Laplace em 9 aulas. Notas de aula, Porto Alegre, 2006.

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