TRANSFORMADAS DE LAPLACE E

APLICAÇÕES NA MODELAGEM DE
SISTEMAS

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Transformadas de Laplace
• É uma ferramenta matemática muito útil para resolver
Equações Diferenciais Lineares Ordinárias (EDO´s).
• Sistemas físico são modelados por Equações Diferenciais, e
seu estudo dependerá da solução dessas EDO’s.
• A aplicação da Transformada de Laplace na EDO (domínio
do tempo ‘t’) a converte em uma equação algébrica
(domínio da frequência ‘s’).
• A solução da EDO no domínio do tempo (t)
é obtida pela aplicação da
Transformada Inversa de Laplace na Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
solução obtida no domínio da frequência (s). em LIBRAS.
 Esquematicamente:

Operadores de
Laplace

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
s = σ + j.ω é um número complexo; em LIBRAS.

possui unidade de frequência

 Definição matemática
A função transformada de Laplace F(s) de uma função
f(t) contínua para 0 < t <  é calculada por:

F s   L  f t    f t . e  st dt
0

A operação de Transformada Inversa de Laplace permite

obter f(t) a partir de F(s):

j

f t   L 1
F s   1
 F  s . e st
ds Essa área não pode ser utilizada. 
j 2  j
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Exemplos de cálculo
Calcular a Transformada de Laplace da função degrau:
f(t)
A

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Exemplos de cálculo
Calcular a Transformada de Laplace da função degrau:
f(t)
A

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Exemplos de cálculo
Calcular a Transformada de Laplace da função
exponencial:
f(t)
f t   e bt 1

 
F(s)  L f t    e
t
e dt   e
bt  st  ( b  s ).t
. dt
0 0

F(s)  
L  f t   1  e   s  b t
sb

0
Essa área não pode ser utilizada. 
F(s)  L f t   1 É dedicada para a interpretação 
sb em LIBRAS.
 Exemplos de cálculo
Calcular a Transformada de Laplace da função
trigonométrica:

f t   cos .t

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Exemplos de cálculo
Calcular a Transformada de Laplace da função
trigonométrica:
f t   cos .t
L f t   1 L e jt  1 L e  jt   1 1

1 1
2 2 2 s  j 2 s  j
1 1 1 
F  s    
2  s  j s  j 

F s  
s Essa área não pode ser utilizada. 
s2   2 É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Pares de Transformadas de Laplace
Calcular a Transformada de Laplace da função

trigonométrica: F s   L  f t   f t e  st dt

0

j

f t   L F s    F s . e
1 1 st Essa área não pode ser utilizada. 
ds É dedicada para a interpretação 
j 2  j em LIBRAS.
Pares de Transformadas de Laplace

Tabeladas
Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Tabela de Transformadas de Laplace

f(t) L F(s) = L (f(t))

A.u (t ) A
s
 bt 1
e sb
cos .t s
s2   2

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Transformada de Laplace:
propriedades
1. Soma de duas funções

L f 1  t   f 2  t   L f 1  t   L f 2  t   F1  s  F2  s
2. Multiplicação por constante

L af  t   aL f  t   aF  s
Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Transformada de Laplace:
propriedades
Exemplo: Encontrar a F(s) para:
f (t) = 4.e-5t cos(2t) - 3t2 + 5e4t
Seja f(t) = g(t) + h(t) + i(t) onde:

g(t) = 4.e-5t cos(2t)

h(t) = - 3t2
i(t) = 5e4t Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
F(s) = L(f(t)) = L(g(t)) + L(h(t)) + L(i(t))

f (t) = 4.e-5.t.cos(2t) - 3.t2 + 5.e4t

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
Tabelada em LIBRAS.
f (t) = 4.e-5t cos(2t) - 3t2 + 5e4t.

g(t) = 4.e-5t cos(2t)

h(t) = - 3t2

i(t) = 5e4t

A solução será, portanto:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Transformada de Laplace:
propriedades
3. Função com atraso no tempo

L f t  t0   e  st 0
F s 

Exemplo: Encontrar X(s) para a função degrau trasladada:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Transformada de Laplace:
propriedades
4. Translação complexa

L e  at . f t   F s  a 
Exemplo: Encontrar X(s) para a função:

f t   e 2 t
cos 5.t
s2
F s  
( s  2) 2  52 Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Transformada de Laplace:
propriedades
5. Derivada primeira de uma função
 df  t  
L   sF  s  f  0 onde: f  0  f  t  0
 dt 

Exemplo: Encontrar a transformada de Laplace da

derivada da função:
f t   4.(1  e 2t )
Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Utilizando a propriedade:
 df t  
L   sF s   f 0 onde : f 0   f t  0 
 dt 
f t   4.(1  e 2t ) f 0   0
Tabelada
f t   8. .(1  e  2t )
1
2

Portanto:

F s   8.
1
s ( s  2) Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Transformada de Laplace:
propriedades
6. Derivada segunda de uma função
 d 2 f t  2 df  0 d
L 2   s F  s  sf  0  onde: f  t  0
 dt  dt dt

7. Derivada n-ésima de uma função

 dn  n d d n 1

L n f  t    s F  s  S n1 f  0  S n 2 f  0 ...... f  0
 dt  dt dt

d n1
A condição: f 0  f 0   ....  f 0 
d
dt dt Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
 dn 
L  n f t   s n F s 
em LIBRAS.
Implica:
 dt 
 Transformada de Laplace:
propriedades
8. Integral de uma função
t  1
L  f  t   F  s   F  s
1
0 s  s

 n

s

L  ... f t .dt  n F s 
1

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
 Solução de EDO’s empregando
Transformadas de Laplace
Dada a EDO:

Condições iniciais:

Encontrar y(t), sendo u(t) a função excitação degrau

unitário

A solução consiste em:

1) Aplicar L na EDO,
2) Encontrar Y(s),
3) Aplicar L em Y(s),
4) Encontrar y(t),
Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Aplicando L
na EDO:

Como todas condições iniciais são nulas, obtém-se:

A função Y(s) será:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Sendo:

a solução da EDO no domínio s, será:

Que pode ser fatorada em:

Essa área não pode ser utilizada. 
A seguir, obtém-se a solução no É dedicada para a interpretação 
domínio do tempo: em LIBRAS.
Aplicando-se técnicas de expansão em frações
Parciais, Y(s) pode ser reescrita na forma:

Fazendo a Transformada de Laplace Inversa em

y(s), chega-se à solução temporal da EDO:

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Aplicação: Para o circuito elétrico RC da figura
abaixo, determinar a resposta Eo(t) considerando
que no Instante t=0 é aplicado um degrau de
amplitude de Ei(t)=10 volts.

As equações para o sistema são:

1
Ei (t )  R.i (t )   i (t ).dt
C
1
E o (t ) 
C  i ( t ). dt

Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Aplicação: Para o circuito elétrico RC da figura abaixo,
determinar a resposta Eo(t) considerando que no
Instante t=0 é aplicado um degrau de amplitude de
Ei(t)=10 volts.
Aplicando a Transformada de Laplace:
1 1
Ei (t )  R.i (t )   i (t ).dt Ei ( s )  R.I ( s )  .I ( s )
C C.s
1
E o (t ) 
C  i ( t ). dt Eo (s) 
1
C .s
. I (s)

1
Substituindo: Eo ( s ) 
RC.s  1
A seguir será determinada a solução
no domínio do tempo
.Ei ( s )
Essa área não pode ser utilizada. 
É dedicada para a interpretação 
em LIBRAS.
Sendo:
10
Ei ( s ) 
s Tabelada
1 10
Eo ( s )  .
RC.s  1 s
10 1
Eo ( s )  .
RC s.( s  1 )
RC

E portanto, a resposta no tempo

será:
Essa área não pode ser utilizada. 
t
É dedicada para a interpretação 
Eo ( t )  10 .( 1  e R .C
) em LIBRAS.