UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARANÁ

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA

DINÂMICA E CONTROLE DE SISTEMAS

TRANSFORMADA DE LAPLACE

PROFESSOR: DIEGO BURITI ARAUJO

diegoburiti@gmail.com
diego.araujo@lactec.org.br 1
 1 | TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.1 | DEFINIÇÃO

• Método matemático capaz de transformar equações diferenciais em equações

algébricas;

• As equações algébricas possuem soluções mais simples;

• A transformada de Laplace é obtida da seguinte forma:

∞

L 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑆) = 𝑓(𝑡) 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡

0

,em que: 𝑓(𝑡) é uma função no domínio do tempo.

2
 1 | TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.2 | TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO DEGRAU

• Considere a função degrau unitário:

0, 𝑡<0
𝑓(𝑡) =
1, 𝑡≥0

• O gráfico da função degrau unitário é o seguinte:

𝑓(𝑡)
1

𝑡
3
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1.2 | TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO DEGRAU

• A transformada de Laplace do degrau unitário é:

∞
−1 −𝑆𝑡 𝑡 = ∞
L 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑆) = 1𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒
𝑆 𝑡=0
0

1
L 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑆) =
𝑆

• De forma análoga, para funções degrau de amplitude a:

∞
𝑎
L 𝑓(𝑡) = 𝐹(𝑆) = a 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡 =
𝑆
0 4
 1 | TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.2 | TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO DEGRAU

Exemplo 1: Determinar a transformada de Laplace da função 𝑓(𝑡) = 𝑒 𝑎𝑡 , em que a

é uma constante.
𝑎𝑡
1
Resposta:. L 𝑓(𝑡) = 𝑒 = 𝐹(𝑆) =
𝑆−𝑎

5
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1.2 | TRANSFORMADA DE LAPLACE DA FUNÇÃO DEGRAU

Exercício 1: Determinar a transformada de Laplace da função rampa.

1
Resposta:. L 𝑓(𝑡) =𝑡 = 2
𝑆

Exercício 2: Determinar a transformada de Laplace da função 𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡).

𝑆
Resposta:. L 𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) =
𝑆² + 𝜔²

6
 1 | TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.3 | PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 – A soma de duas funções torna-se a soma das duas transformadas de Laplace:

L 𝑓1(𝑡) + 𝑓2(𝑡) = 𝐹1(𝑆) + 𝐹2(𝑆)

2 – A subtração de duas funções torna-se a soma das duas transformadas de

Laplace:
L 𝑓1(𝑡) + 𝑓2(𝑡) = 𝐹1(𝑆) + 𝐹2(𝑆)
3 – A multiplicação de uma função por uma constante torna-se a ´multiplicação
desta mesma constante pela transformadas de Laplace:

L 𝑐𝑓(𝑡) = 𝑐𝐹1(𝑆)
7
 1 | TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.3 | PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

4 – Uma função com atraso de tempo 𝑇, isto é, 𝑓(𝑡−𝑇) torna-se:

L 𝑓(𝑡−𝑇) = 𝑒 −𝑆𝑇 𝐹(𝑆)

5 – A derivada primeira de uma função torna-se 𝑆 vezes a transformada de Laplace

da função menos o valor de 𝑓(0) :

L 𝑓(𝑡) = 𝑆 𝐹(𝑠) − 𝑓(0)

, em que 𝑓(0) é o valor da função em 𝑡 = 0.

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 1 | TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.3 | PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

6 – A derivada segunda de uma função torna-se 𝑆² vezes a transformada de

Laplace da função menos 𝑆 vezes o valor da função em 𝑡 = 0 menos o valor da
derivada primeira de 𝑓(𝑡) em 𝑡 = 0:

L 𝑓(𝑡) = 𝑆² 𝐹(𝑠) − 𝑆 𝑓 0 − 𝑓(0)

, em que 𝑆 𝑓(0) é multiplicado pelo valor da função em 𝑡 = 0 e 𝑓(0) é a

derivada primeira da função em 𝑡 = 0.

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 1 | TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.3 | PROPRIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE

7 – A n-ésima derivada função torna-se 𝑆 𝑛 vezes a transformada de Laplace da

função menos os termos envolvendo os valores de 𝑓(𝑡) e suas derivadas em 𝑡 = 0:

𝑑𝑛 𝑛𝐹 𝑛−1 𝑓
𝑑 𝑛−1
L 𝑛
𝑓(𝑡) = 𝑆 (𝑠) − 𝑆 0 −⋯− 𝑛−1
𝑓(0)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

8 – A primeira integral de uma função, entre os instantes 0 e t, torna-se:

𝑡
1
L 𝑓(𝑡) 𝑑𝑡 = 𝐹(𝑆)
𝑆
0 10
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1.3 | TABELA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

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1 | TRANSFORMADA DE LAPLACE
1.3 | TABELA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

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2 | TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

TRANSFORMADA INVERSA
DE LAPLACE

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 2 | TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
2.1 | EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS

• A transformada inversa de Laplace é definida como:

L−1 𝐹(𝑆) = 𝑓(𝑡)

• Um método conveniente de se obter a transformada inversa de Laplace é por

meio da análise da tabela de transformadas;

• Se uma transformada não puder ser encontrada de forma direta na tabela,

deve-se realizar uma expansão em frações parciais de forma a reescrever a
função em termos de funções mais simples de S nas quais as transformadas são
conhecidas.
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 2 | TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
2.1 | EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS

Seja a expressão:
𝑍 𝑆
𝐺(𝑆) =
𝑆 − 𝑃1 𝑆 − 𝑃2 ⋯ 𝑆 − 𝑃𝑛

A expansão em frações parciais resulta em:

𝐴 𝐵 𝑁
𝐺(𝑆) = + + ⋯+
𝑆 − 𝑃1 𝑆 − 𝑃2 𝑆 − 𝑃𝑛
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 2 | TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
2.1 | EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS

Os cálculos dos numeradores é realizado da seguinte forma:

𝐴 = lim 𝑆 + 𝑃1 𝐺(𝑆)
𝑆→𝑃1

𝐵 = lim 𝑆 + 𝑃2 𝐺(𝑆)
𝑆→𝑃2
⋮
𝑁 = lim 𝑆 + 𝑃𝑛 𝐺(𝑆)
𝑆→𝑃𝑛

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 2 | TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
2.1 | EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS

Exemplo: Expandir em frações parciais a seguinte equação:

𝑆+8
𝐺(𝑆) =
𝑆² + 4𝑆 + 3

Resposta:

7 5
𝐺(𝑆) = 2 − 2
𝑆+1 𝑆+3 17
 2 | TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
2.1 | EXPANSÃO EM FRAÇÕES PARCIAIS

Exemplo: Expandir em frações parciais a seguinte equação:

1 1
𝐺(𝑆) = 3 2
=
𝑆(𝑆 + 6𝑆 + 11𝑆 + 6) 𝑆(𝑆 + 1)(𝑆 + 2)(𝑆 + 3)

Resposta:
1 1 1 1
𝐺(𝑆) = 6 − 2 + 2 − 6
𝑆+0 𝑆+1 𝑆+2 𝑆+3
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