AULA 5

EQUILÍBRIO DE UM CORPO
RÍGIDO
P R O F. M E . L E T Í C I A R O S A S
 CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO DO CORPO
RÍGIDO

Como mostra a Figura, este corpo está sujeito a um sistema externo

de forças e momentos que é o resultado dos efeitos das forças
gravitacionais, elétricas, magnéticas ou de contato causadas pelos
corpos adjacentes.
 CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO DO CORPO RÍGIDO

O sistema de forças e momentos que atuam sobre um corpo pode ser

reduzido a uma força resultante e um momento resultante
equivalente em qualquer ponto O arbitrário dentro ou fora do corpo.
Se essa força e momento resultantes são ambos iguais a zero, então
dizemos que o corpo está em equilíbrio.
CONDIÇÕES DE EQUILÍBRIO DO CORPO
RÍGIDO

Matematicamente, o equilíbrio de um corpo é expresso como:

Essas duas equações não são apenas necessárias para o equilíbrio;

elas são também suficientes.
 DIAGRAMAS DE CORPO LIVRE

▪ O diagrama de corpo livre é um esquema da forma do corpo, que

o representa isolado ou “livre” de seu ambiente, ou seja, um
“corpo livre”.

▪ Um entendimento completo de como desenhar um diagrama de

corpo livre é de primordial importância para a resolução de
problemas em mecânica.
 REAÇÕES DE APOIO

Vamos analisar os vários tipos de reações que ocorrem em apoios e

pontos de contato entre corpos sujeitos a sistemas de forças
coplanares. Como regra geral:

▪ Se um apoio impede a translação de um corpo em uma determinada

direção, então, uma força de reação é desenvolvida no corpo nessa
direção.

▪ Se a rotação é impedida, um momento é exercido sobre o corpo.

REAÇÕES DE APOIO
 REAÇÕES DE APOIO

▪ Apoio do primeiro gênero (móvel ou rolete)

 REAÇÕES DE APOIO

▪ Apoio do segundo gênero (fixo)

 REAÇÕES DE APOIO

▪ Apoio do segundo gênero (fixo)

 REAÇÕES DE APOIO

▪ Apoio do segundo gênero (fixo)

 REAÇÕES DE APOIO

▪ Apoio do terceiro gênero (engaste)

 REAÇÕES DE APOIO

▪ Apoio do terceiro gênero (engaste)

 FORÇAS INTERNAS

▪ As forças internas que atuam entre partículas adjacentes em um

corpo sempre ocorrem em pares colineares de modo que tenham a
mesma intensidade e ajam em direções opostas (terceira lei de
Newton).

▪ Como essas forças se cancelam mutuamente, elas não criarão um

efeito externo sobre o corpo. É por essa razão que as forças
internas não devem ser incluídas no diagrama de corpo livre se o
corpo inteiro precisa ser considerado.
 MODELOS IDEALIZADOS

Os dois casos a seguir ilustram o que é necessário para desenvolver

um modelo adequado.
 PROCEDIMENTOS PARA ANÁLISE

▪ Desenhe a forma esboçada

▪ Mostre todas as forças e momentos de binário

▪ Identifique cada carga e dimensões

▪ Estabeleça as equações de equilíbrio para determinar as forças desconhecidas

 EQUAÇÕES DE EQUILÍBRIO

As condições para o equilíbrio em duas dimensões são:

ΣFx = 0

ΣFy = 0

ΣMO = 0
 PRÓXIMA AULA

Trazer notebook, quem puder.

Demonstração do programa FTOOL

 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

a)

b)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

c)

d)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

e)

f)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

g)

h)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

i)

j)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

k)

l)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

m)

n)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

o)

p)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

q)

r)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

s)

t)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

u)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

v) q = 12 N/m
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

w)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

x)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

y)
 EXEMPLO 1

Determine as reações de apoio:

z)
 EXEMPLO 2

Determine as reações de apoio nos pórticos isostáticos abaixo:

a) P = 5 kN
q = 2 kN/m
 EXEMPLO 2

Determine as reações de apoio nos pórticos isostáticos abaixo:

b) P = 30 N
q = 5 N/m
 EXEMPLO 2

Determine as reações de apoio nos pórticos isostáticos abaixo:

c)
 EXEMPLO 3

Determine as reações de apoio nas treliças:

a)
 EXEMPLO 3

Determine as reações de apoio nas treliças:

b)
 EXEMPLO 3

Determine as reações de apoio nas treliças:

c)
 EXEMPLO 3

Determine as reações de apoio nas treliças:

d)